JPH11188872A

JPH11188872A - 記録装置及び記録制御方法

Info

Publication number: JPH11188872A
Application number: JP9358399A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Miura; 康三浦; Hiroyuki Kuriyama; 弘之栗山; Chikanobu Ikeda; 親信池田; Shigeru Watanabe; 繁渡辺; Masashi Shimizu; 昌志清水
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-25
Filing date: 1997-12-25
Publication date: 1999-07-13

Abstract

(57)【要約】【課題】集中的な吐出不良ノズルの発生を抑え、記録
ヘッドの寿命を長くし、これによって長期間にわたり良
好な画像記録を行うことができる記録装置及び記録制御
方法を提供する。【解決手段】複数のノズル各々に設けられた発熱体に
通電してインクを加熱し、そのインクを吐出する記録ヘ
ッドの複数のノズル各々について、インク吐出状態を検
出し、その検出結果をステータス情報としてＲＡＭ６０
１、６０２に格納し、記録データを記録ヘッドに転送す
る際には、その情報に従って、インク吐出不良が生じて
いるノズルに対応する記録ヘッドの記録要素に対して
は、記録データの出力を抑止するよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び記録制
御方法に関し、特に、インクジェット方式に従って記録
を行う記録装置及び記録制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録方式は記録ヘッドか
らインクを直接記録媒体に対して吐出して画像を記録す
る方式である。この方法は、電子写真方式等の他の記録
方式と違って、記録媒体に画像が形成されるまで介在す
る装置構成要素が少ないので、意図した画像を安定的に
得ることができるという大きな利点がある。

【０００３】しかしながら、記録ヘッドに設けられた微
細なノズルから微少なインク滴を吐出させるので、その
ノズルに塵や粘度の高くなったインクが詰まったり、記
録ヘッドのインク吐出面に吐出インクの残留物が付着し
てノズル口を覆ってしまったりして、あるノズルからは
十分なインク吐出がなされなかったり、或は、インクジ
ェット記録方式の中でもノズル内に設けられたヒータに
よってインクを加熱して膜沸騰を生じさせ、その圧力に
よってインクを吐出させる方式（バブルジェット方式と
して知られている）ではヒータの断線等によってあるノ
ズルではインクの吐出不良が生じることがあった。

【０００４】従って、記録ヘッドを往復走査して記録を
行う場合、その走査方向にそって、インク吐出不良が生
じているノズルの位置に対応して、記録画像中に白筋が
発生してしまうことがある。特に、記録デューティの高
い場所ではその白筋が目立ち、画像品位を著しく低下さ
せることになる。

【０００５】この画像品位の低下を防止するために、吐
出不良ノズルが１〜２本単位でのみ発生している場合
は、記録媒体上の同じ場所を記録ヘッドを複数回走査す
ることによって記録を完成させるマルチパス記録制御を
採用したり、そのマルチパス記録制御において吐出状態
が良好なノズルを代替ノズルとして用いて補完記録を行
うなど、種々の技術が用いられてきた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、記録ヘッドに吐出不良ノズルが例えば１０本単
位で集中的に発生した場合は、画像品位の低下を防止す
ることができず、記録ヘッドの交換を余儀なくされてい
た。このことは、装置利用者の手を煩わせてしまった
り、装置の運用コストの高くしてしまうという問題の原
因となっていた。

【０００７】このように集中的に吐出不良ノズルが発生
する原因については後で詳細に説明するが、要約すれ
ば、最初発生した１〜２本の吐出不良ノズル（以下、初
期不吐出部と呼ぶ）が核となり、周辺ノズルが影響を与
え、結果としてその周辺ノズルが吐出不良ノズルへと拡
大成長していく場合が多いと考えられている。

【０００８】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、集中的な吐出不良ノズルの発生を抑え、記録ヘッド
の寿命を長くし、これによって長期間にわたり良好な画
像記録を行うことができる記録装置及び記録制御方法を
提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。

【００１０】即ち、複数のノズル各々に設けられた発熱
体に通電してインクを加熱し、前記インクを吐出する記
録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置であっ
て、前記記録ヘッドの複数のノズル各々についてのイン
ク吐出状態を検出する検出手段と、前記検出手段による
検出結果に従って、インク吐出不良が生じているノズル
に対応する前記記録ヘッドの記録要素に対しては、記録
データの出力を抑止する抑止手段とを有することを特徴
とする記録装置を備える。

【００１１】さらに、前記記録媒体を搬送する搬送手段
を備え、その搬送手段による記録媒体の搬送方向に沿っ
て記録ヘッドを複数個備えることが好ましい。

【００１２】またさらに、これら複数個の記録ヘッドの
内、インク吐出不良が生じているノズルが検出された記
録ヘッドの該ノズルに対応した記録要素に対して出力さ
れる記録データを、インク吐出不良の生じていない記録
ヘッドに対して出力するよう制御し、その記録データが
出力された記録ヘッドを用いて補完的に記録を行うと良
い。

【００１３】なお、これら複数個の記録ヘッドの内、搬
送方向の上流側に位置する第１の記録ヘッドと下流側に
位置する第２の記録ヘッドとは、第１及び第２の記録ヘ
ッドの記録幅の１．５倍だけ離れて位置するように設け
られていることが望ましい。

【００１４】またさらに、第１及び第２の記録ヘッドを
搭載してその搬送方向と直角の方向に往復移動する走査
手段を備え、これら第１及び第２の記録ヘッドが往路方
向移動でも復路方向移動でもインクを吐出して記録を行
うようにすると良い。

【００１５】さて、上記検出手段は、発光素子と受光素
子とを有するフォトインタラプティブタイプのセンサを
有し、その受光素子と発光素子とのペアは、少なくとも
１組、記録ヘッドの往復移動によって記録がなされる有
効記録領域の外側で、かつ、記録ヘッドの往復移動経路
内の領域に設けられ、記録ヘッドからのインク吐出が発
光素子と受光素子とを結ぶ光軸を横切るように発光素子
と受光素子とが設けられるようにすると良い。

【００１６】またさらに、記録データによる記録動作と
は別にその記録ヘッドによって予備的にインク吐出を発
光素子と受光素子とを結ぶ光軸を横切る位置において行
なわせるようにすると良い。

【００１７】さて、第１の記録ヘッドは、複数の色のイ
ンクを吐出する複数のヘッドユニットを有し、一方、第
２の記録ヘッドは、前記複数の色のインクを夫々同じ色
のインクを吐出する複数のヘッドユニットを有していて
も良い。このような場合、第１の記録ヘッドに含まれる
複数のヘッドユニットは各々、複数のノズルを有し、第
２の記録ヘッドに含まれる複数のヘッドユニットは各
々、複数のノズルを有し、これら複数のノズルのノズル
列の方向は、記録媒体の搬送方向になっていると良い。

【００１８】そして、インク吐出不良が生じているノズ
ルが第１の記録ヘッドに含まれるヘッドユニットにある
場合、そのノズルに対応した記録要素に対して出力され
る記録データをインク吐出不良の生じていない第２の記
録ヘッドの同じ色のインクを吐出するヘッドユニットに
対して出力するよう制御し、その記録データが出力され
たヘッドユニットを用いて補完的に記録を行うようにす
ると良い。

【００１９】さらに、複数の色のインクの内、各インク
の色が別のインクの色、或は、複数のインクの色の混合
によって表現可能であるなら、その代替インクの色、或
は、その混合の組み合わせを、各インクの色が別のイン
クによって表現不可能であるなら不可能である旨を情報
として格納する記憶手段を備えておくなら、インク吐出
不良が生じているノズルが第１の記録ヘッドに含まれる
ヘッドユニットにあり、さらに、そのヘッドユニットと
同じ色のインクを吐出する第２の記録ヘッドに含まれる
ヘッドユニットの対応ノズルにもある場合、その記憶手
段に格納された情報に従って、そのノズルに対応した記
録要素に対して出力される記録データを、他の色のイン
クを吐出するヘッドユニットに対して出力するよう制御
し、その記録データが出力されたヘッドユニットを用い
て補完的に記録を行うようにできる。

【００２０】なお、記録ヘッドをダブルパルス制御して
駆動する場合には、抑止手段による記録データの出力の
抑止により、メインパルスの記録ヘッドへの印加が抑止
されると良い。

【００２１】また他の発明によれば、複数のノズル各々
に設けられた発熱体に通電してインクを加熱し、前記イ
ンクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行
う際の記録制御方法であって、前記記録ヘッドの複数の
ノズル各々についてのインク吐出状態を検出する検出工
程と、前記検出工程による検出結果に従って、インク吐
出不良が生じているノズルに対応する前記記録ヘッドの
記録要素に対しては、記録データの出力を抑止して前記
記録ヘッドによる記録動作を実行させるよう制御する制
御工程とを有することを特徴とする記録制御方法を備え
る。

【００２２】ここで、前記記録媒体の搬送方向に沿って
前記記録ヘッドを複数個備える場合には、前記複数個の
記録ヘッドの内、インク吐出不良が生じているノズルが
検出された記録ヘッドのノズルに対応した記録要素に対
して出力される記録データを、インク吐出不良の生じて
いない記録ヘッドに対して出力するよう制御するデータ
出力制御工程と、前記データ出力制御工程において記録
データが出力された記録ヘッドを用いて補完的に記録を
行う補完記録工程とをさらに備えることができる。

【００２３】以上の構成により本発明は、複数のノズル
各々に設けられた発熱体に通電してインクを加熱し、そ
のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体に記録
を行う際に、記録ヘッドの複数のノズル各々についての
インク吐出状態を検出し、その検出結果に従って、イン
ク吐出不良が生じているノズルに対応する記録ヘッドの
記録要素に対しては、記録データの出力を抑止して記録
ヘッドによる記録動作を実行させるよう制御する。

【００２４】ここで、記録媒体の搬送方向に沿って記録
ヘッドを複数個備える場合には、インク吐出不良が生じ
ているノズルが検出された記録ヘッドのノズルに対応し
た記録要素に対して出力される記録データを、インク吐
出不良の生じていない記録ヘッドに対して出力するよう
制御して、その記録データが出力された記録ヘッドを用
いて補完的に記録を行う。

【００２５】

【発明の実施の形態】まず、最初に集中的な吐出不良ノ
ズルの発生原因について分析し、その分析結果を踏まえ
た本発明の原理について説明する。ここでは、インクジ
ェット方式に従う記録ヘッドに設けられたインク吐出ノ
ズル（以下、ノズルという）が１０本単位で集中的に吐
出不良ノズルとなる場所或はこれらのノズルを集団不吐
出部という。

【００２６】図１は吐出不良ノズルが広がる成長過程を
示す図である。

【００２７】ここでは、図１（ａ）に示すように、ま
ず、１本のノズルが吐出不良になったとする。その原因
は、従来技術において説明したようにさまざまな理由が
考えられる。さて、バブルジェット方式では、インクを
加熱するためにヒータによって発生した熱の半分以上は
ノズルから吐出されるインク滴と共に奪われてしまうた
め、記録ヘッドからの自然放熱やファンなどの強制冷却
手段による放熱によって、記録ヘッドはその全体にわた
ってある適切な温度に保たれる。

【００２８】ところが、いったん吐出不良ノズルが発生
すると、正常にインク吐出がなされている限りは、その
吐出インク滴によって奪われるべき熱が、ヒータ近傍に
蓄熱し局所的に急激な温度上昇を引き起こす。この急激
な温度上昇により、インクの水分の蒸発が促進され、イ
ンクの粘度の増大、インクの固着、染料の析出、インク
のコゲなどが加速され、インク吐出に悪影響を及ぼす。
また、その熱によりヒータ自体にもダメージを与える。
このようにして、最初は回復可能であった吐出不良ノズ
ルが回復不可能なノズルになってしまう。

【００２９】次に、この様な回復不可能なノズルの悪影
響が周辺ノズルへと伝播していく。例えば、上述した局
所的に急激な温度上昇による熱が、最初に吐出不良とな
ったノズルだけでなく、その近傍にあるノズルにも伝播
し、周辺のノズルでも温度上昇を引き起こす。その結
果、前述したのと同様の理由で、図１（ｂ）に示すよう
に、これら近傍のノズルも回復不可能なノズルになって
しまう。

【００３０】さらには、図１（ｃ）に示すように、ノズ
ル内にたまった染料の析出物やインクのコゲによる異物
等がインク液室内を、特に、記録動作中にしばしば実行
される強制回復動作によるインク対流によって、浮遊し
て他のノズルに移動し、これらのノズルを塞いでしま
い、インク吐出不良を招いてしまう。

【００３１】このような現象は、分散染料や顔料を用い
た、或は／及び、インク粘度が増加しやすい増粘のイン
クを用いた場合に顕著に現れる。

【００３２】このようにして、１本の吐出不良ノズルの
発生から連鎖反応的に吐出不良ノズルが増加し、すぐ
に、記録ヘッド全体へとこのようなノズルが広がり、そ
の記録ヘッドを使用不可能にしてしまう。

【００３３】以上のような分析を踏まえ、本発明ではバ
ブルジェット方式に従う複数のノズルを備えた記録ヘッ
ドにおいて、インク吐出を発生させるための印加するエ
ネルギに比べ、吐出不良ノズルに印加するエネルギを減
ずることで、吐出不良ノズルの拡大を押さえ、記録ヘッ
ドの寿命（使用期限）を長くするようにしている。

【００３４】以下添付図面を参照して本発明の好適な実
施形態について詳細に説明する。

【００３５】図２は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンクジェット方式に従う記録ヘッドによってフルカラー
記録を行う記録装置の概略構成を示す側断面図である。

【００３６】図２において、１０１は綿、絹、ナイロ
ン、ポリエステル等でできた布帛のような記録媒体、１
０２は記録媒体１０１をロール状に捲回して装着する繰
り出しローラ、１０３は印刷された記録媒体１０１を巻
取るための巻取りローラ、１０４は記録ヘッドによる記
録制御を行うプリントコントローラである。

【００３７】また、１０５〜１２０は記録ヘッドであ
り、その内、１０５〜１１２は記録媒体１０１の搬送路
上の上流側に位置している記録ヘッド、１１３〜１２０
は記録媒体１０１の搬送路上の下流側に位置し、上流側
の記録ヘッド１０５〜１１２が１回の走査で記録する幅
（バンド幅）に対して１．５バンド幅だけずれた位置に
設けられた記録ヘッドである。

【００３８】記録ヘッド１０５〜１１２において、１０
５は淡マゼンタインクを吐出する第１の淡マゼンタマル
チノズルヘッド（以下、第１淡マゼンタヘッド）、１０
６はイエロインクを吐出する第１のイエロマルチノズル
ヘッド（以下、第１イエロヘッド）、１０７はオレンジ
インクを吐出する第１のオレンジマルチノズルヘッド
（以下、第１オレンジヘッド）、１０８はマゼンタイン
クを吐出する第１のマゼンタマルチノズルヘッド（以
下、第１マゼンタヘッド）、１０９は淡シアンインクを
吐出する第１の淡シアンマルチノズルヘッド（以下、第
１淡シアンヘッド）、１１０はシアンインクを吐出する
第１のシアンマルチノズルヘッド（以下、第１シアンヘ
ッド）、１１１はブルーインクを吐出する第１のブルー
マルチノズルヘッド（以下、第１ブルーヘッド）、１１
２はブラックインクを吐出する第１のブラックマルチノ
ズルヘッド（以下、第１ブラックヘッド）である。

【００３９】また、記録ヘッド１１３〜１２０におい
て、１１３は淡マゼンタインクを吐出する第２の淡マゼ
ンタマルチノズルヘッド（以下、第２淡マゼンタヘッ
ド）、１１４はイエロインクを吐出する第２のイエロマ
ルチノズルヘッド（以下、第２イエロヘッド）、１１５
はオレンジインクを吐出する第２のオレンジマルチノズ
ルヘッド（以下、第２オレンジヘッド）、１１６はマゼ
ンタインクを吐出する第２のマゼンタマルチノズルヘッ
ド（以下、第２マゼンタヘッド）、１１７は淡シアンイ
ンクを吐出する第２の淡シアンマルチノズルヘッド（以
下、第２淡シアンヘッド）、１１８はシアンインクを吐
出する第２のシアンマルチノズルヘッド（以下、第２シ
アンヘッド）、１１９はブルーインクを吐出する第２の
ブルーマルチノズルヘッド（以下、第２ブルーヘッ
ド）、１２０はブラックインクを吐出する第２のブラッ
クマルチノズルヘッド（以下、第２ブラックヘッド）で
ある。

【００４０】従って、この実施形態では８色の異なるイ
ンクを吐出する８組の記録ヘッドが備えられ、各組２つ
づつの記録ヘッドは記録媒体１０１の搬送方向に少しの
距離をおいて配置されることになる。

【００４１】さらに、１２１は記録媒体１０１を搬送す
るためのプラテンで、図２に示すように、複数のローラ
によって張架され、矢印Ａ方向に移動して記録媒体１０
１との摩擦により記録媒体１０１を矢印Ｂ方向に搬送し
ている。

【００４２】さらにまた、１２３は記録媒体１０１をロ
ール状に捲回して装着した繰り出しローラを収容するス
トッカ、１２４は記録ヘッド１０５〜１２０に対して吸
引回復を行う加圧・吸引ポンプ、１２５は記録ヘッド１
０５〜１２０のインク吐出面をクリーニングするための
洗浄液を貯溜する洗浄液タンク、１２６は記録ヘッド１
０５〜１２０に対して吸引回復を行う時に用いるキャッ
ピング・クリーニング部、１２７は記録媒体１０１に吐
出されたインクを乾燥させる乾燥器である。

【００４３】また、記録ヘッド１０５〜１２０はキャリ
ッジ１２６の往復移動における往路方向移動時にも復路
方向移動時にもインクを吐出して記録を行うことができ
る。

【００４４】以下、記録ヘッド１０５〜１２０の内、記
録ヘッド１０５〜１１２を第１列ヘッド群といい、記録
ヘッド１１３〜１２０を第２列ヘッド群という。

【００４５】図３は、図２に示す記録装置による記録動
作を説明するための図である。尚、ここでは、説明を簡
単にするために、同じマゼンタ色のインクを吐出する２
つの記録ヘッド、即ち、第１淡マゼンタヘッド１０５と
第２淡マゼンタヘッド１１３との位置関係を説明する
が、他の色のインクを吐出する２つずつの記録ヘッドに
ついても同様である。

【００４６】ここで、図３（ａ）に示すように、第１淡
マゼンタヘッド１０５は記録媒体１０１の搬送方向の上
流側に位置しており、往路方向に移動しながら記録媒体
１０１の領域２０１に対して最初の記録を行う。この印
刷に際しては、シーケンシャル・マルチスキャン制御に
従って振り分けられた第１の記録データに応じて記録を
行う。

【００４７】往路方向の記録が終了すると、第１淡シア
ンヘッド１０５により記録された記録媒体１０１は所定
量（１バンド幅分）搬送された後、図３（ｂ）に示すよ
うに、復路方向に移動しながら次の領域２０１ａに記録
する。その後、再び、記録媒体１０１は所定量（１バン
ド幅分）搬送される。さて、２つの記録ヘッドは、１．
５バンド幅だけ離れて位置しているので、２回記録媒体
が所定量づつ搬送されると、記録媒体１０１の領域２０
１は第２淡マゼンタヘッド１１３が記録する場所に到達
する。

【００４８】このとき、シーケンシャル・マルチスキャ
ン制御に従って分配された残りの第２の記録データに応
じて第２淡マゼンタヘッド１１３によって往路方向に記
録が行われる。前述したように、第１淡マゼンタヘッド
１０５と第２淡マゼンタヘッド１１３とは、その記録位
置が互いに記録ヘッドの記録幅の１．５バンド幅分だけ
ずれているため、図３（ｃ）に示すように、第２淡マゼ
ンタヘッド１１３は、そのヘッドのノズルの記録媒体の
搬送路上流側半分のノズルを用いて、第１淡マゼンタヘ
ッド１０５により記録された領域２０１の記録媒体の搬
送路下流側半分に相当する領域２０２ａに記録する。こ
のとき、第１淡マゼンタヘッド１０５は、第２淡マゼン
タヘッド１１３による記録と同時に別の領域２０１ｂに
記録を行う。このような記録が終了すると、記録媒体１
０１がさらに１バンド幅分だけ分搬送される。

【００４９】次に、第２淡マゼンタヘッド１１３の記録
媒体の搬送路下流側半分のノズルを用いて、図３（ｄ）
に示すように、第１淡マゼンタヘッド１０５で記録され
た領域２０１の記録媒体の搬送路上流側半分の領域２０
２ｂに記録する。このとき、第２淡マゼンタヘッド１１
３の記録媒体の搬送路上流側半分のノズルを用いて、図
３（ｄ）に示すように、第１淡マゼンタヘッド１０５で
記録された領域２０１ａの記録媒体の搬送路下流側半分
の領域２０２ｃに記録する。図３（ｄ）には、このよう
にして、第２淡マゼンタヘッド１１３で記録された領域
を２０２として示している。さらに、このとき、第１淡
マゼンタヘッド１０５は、第２淡マゼンタヘッド１１３
による記録と同時に別の領域２０１ｃに記録を行う。

【００５０】このようにして、シーケンシャル・マルチ
スキャン（ＳＭＳ）制御を用いて第１淡マゼンタヘッド
１０５と第２淡マゼンタヘッド１１３とで記録データを
二分して記録を行なう。更にこの記録制御では、第１淡
マゼンタヘッド１０５と第２淡マゼンタヘッド１１３と
で記録する領域を、夫々の記録ヘッドのノズルの上半分
と下半分というようにそれぞれ異ならせているため、同
じ領域を同じやノズルによって記録をすることがないの
で、たとえ、記録ヘッドに吐出不良ノズルが発生して
も、これによる濃度ムラやすじの発生を分散させること
ができる。

【００５１】図４は図１に示すプリンタの制御構成を示
すブロック図である。

【００５２】図４において、２４は装置全体を制御する
ための制御部であり、制御部２４はＣＰＵ２５と、ＣＰ
Ｕ２５が実行する制御プログラムや各種データを記憶し
ているＲＯＭ２６と、ＣＰＵ２５が種々の処理を実行す
るにあたり作業領域として使用したり、各種データを一
時的に保存するためのＲＡＭ２７と、クロック２９と、
記録ヘッド１０５〜１２０の記録動作を制御するヘッド
コントローラ４８等を有している。

【００５３】図４に示すように、記録ヘッド１０５〜１
２０はフレキシブルケーブル１９を介して制御部２４に
接続し、フレキシブルケーブル１９には制御部２４から
記録ヘッド１０５〜１２０に対する制御信号線、画像信
号線が含まれている。また、記録ヘッド１０５〜１２０
からのインク吐出状態を検出するフォトセンサ８の出力
は制御部２４に転送され、ヘッドコントローラ４８を経
てＣＰＵ２５で解析可能となっている。キャリッジモー
タ３０はモータ駆動回路３２によるパルスステップ数に
よって回転可能なモータである。さらに、制御部２４
は、モータ駆動回路３３を介しキャリッジモータ３０
を、モータ駆動回路３２を介し搬送モータ３１を制御
し、キャリッジホームセンサ２１からの出力を入力して
いる。

【００５４】さらにまた、制御部２４は、外部コンピュ
ータ５６からの記録命令や記録データを受信するプリン
タインタフェース５４を備えている。さらにまた、制御
部２４は装置利用者が種々の操作や指示を行なう操作パ
ネル５８を接続している。操作パネル５８にはメッセー
ジ表示を行なうためのＬＣＤ５９が設けられている。

【００５５】図５は、第１列ヘッド群に属する記録ヘッ
ド１０５〜１１２及び第２列ヘッド群に属する記録ヘッ
ド１１３〜１２０に記録データを分配して供給するため
のデータ分配回路の構成を示すブロック図である。ま
た、図６は図５で示したデータ分配回路の動作を説明す
るタイムチャートである。このデータ分配回路はヘッド
コントローラ４８の中に内蔵される。

【００５６】図５において、破線で囲まれた部分はシー
ケンシャルマルチスキャン（ＳＭＳ；Sequential Multi
-Scan）方式に従って記録ヘッドの駆動制御を実行する
ための記録データを生成する部分であり、ＳＭＳ部と言
われる。３０１は第１、第２列ヘッド群に属し、同じ色
のインクを吐出する８組の記録ヘッドから吐出される計
８色（淡マゼンタ、イエロー、オレンジ、マゼンタ、淡
シアン、シアン、ブルー、ブラック）のインクに対応し
た８ビットのフラグを格納するレジスタである。レジス
タ３０１に格納されたフラグは、各走査の初めの記録デ
ータを第１列ヘッド群の記録ヘッド１０５〜１１２で記
録するか、第２列ヘッド群の記録ヘッド１１３〜１２０
で記録するかを表し、そのフラグの値が“１”のときは
第１列ヘッド群の記録ヘッド１０５〜１１２で、また、
その値が“０”のときは第２列ヘッド群の記録ヘッド１
１３〜１２０で記録がなされることにする。

【００５７】以下、レジスタ３０１に格納された８ビッ
トのフラグ全てに、第１列ヘッド群からの記録を意味す
る“１”が設定されているときの動作を図６に示すタイ
ムチャートを参照して説明する。

【００５８】まず、レジスタ３０１に格納されたフラグ
は、記録ヘッドの走査開始時には、図６の４０１に示す
ように、同期信号（Ｓｙｎｃ）の立ち上がりエッジに同
期して、第１／第２列ヘッド群の切り替えタイミング信
号を生成するフリップフロップ３０２に格納される。一
方、記録データの転送同期信号（φ）に従って、Ｄ型フ
リップフロップを経て入力された記録データ“１”（図
６ではｎ１）と、フリップフロップ３０２からの２つの
出力（Ｑ＝“１”）及び（Ｑ*＝“０”）夫々との論理
積各々は、第１列ヘッド群で記録を実行するための記録
信号を出力するフリップフロップ３０３と第２列ヘッド
群で記録を実行するための記録信号を出力するフリップ
フロップ３０４へラッチされる。

【００５９】この時、図６の４０２に示すように、第１
列ヘッド群へは記録動作の実行を指示する“１”が、第
２列ヘッド群へは記録動作の実行を指示しない“０”が
出力される。

【００６０】ここで、フリップフロップ３０３のＱ*端
子出力がイネーブルとなり、フリップフロップ３０２を
クリア（Ｑ＝“０”）し、図６の４０３に示すように、
フリップフロップ３０２の出力が反転する。

【００６１】さらに、記録データ“１”（図６ではｎ
２）が入力されると、今回はフリップフロップ３０２の
出力が反転しているので、図６の４０４に示すように、
第１列ヘッド群へは記録動作を指示しない“０”が、第
２列ヘッド群へは記録動作を指示する“１”が出力され
る。そして、フリップフロップ３０２をプリセット（Ｑ
＝“１”）し、図６の４０５に示すように、フリップフ
ロップ３０２の出力が再び反転して元に戻る。

【００６２】尚、記録動作を発生させない記録データ
“０”（図６ではｎ４とｎ５の間の部分）が入力される
と、図６の４０６に示すように、第１及び第２列ヘッド
群の両方に対して記録動作を指示しない“０”が出力さ
れ、このときには、フリップフロップ３０３、３０４両
方のＱ*端子出力がイネーブルにならず、フリップフロ
ップ３０２からの出力は反転しない。

【００６３】図７はインタラブティブ型のフォトセンサ
８によって記録ヘッドのインク吐出状態を検出する機構
を模式的に示した図である。

【００６４】図７に示すように、キャリッジ５０１（５
０１′）は記録ヘッド１０５〜１２０を搭載し記録媒体
の搬送方向とは垂直の方向に往復移動させて記録を行わ
せるが、記録ヘッドのノズルの目詰まりを防止するため
回復動作を実行するときには、記録ヘッド１０５〜１２
０を加圧・吸引ポンプ１２４やキャッピング・クリーニ
ング部１２６を備えた回復部５０２が設けられた場所ま
で移動させて回復動作を行なう。

【００６５】さらに、記録ヘッド１０５〜１２０を領域
５０３にまで移動させ、実際の記録に先立って予備吐出
を行わせる。その予備吐出を行う領域には、図７に示す
ように、各記録ヘッドのインク吐出領域を挟むようにレ
ーザ光を発光する発光素子５０４とそのレーザ光を受光
してその受光強度に従って電気信号を発生するフォトト
ランジスタなどの受光素子５０５からなる２組のフォト
センサ８が備えられ、記録ヘッド１０５〜１２０からの
インク吐出状態を検知できるようになっている。

【００６６】また、発光素子５０４と受光素子５０５と
を結ぶレーザ光の光軸は、記録ヘッド１０５〜１２０各
々に設けられた複数のノズルの配列とある角度（θ）で
交差するように設けられており、予備吐出を記録ヘッド
の各走査に先立って行なわせることにより、各記録走査
毎にほぼリアルタイムで複数のノズル各々のインク吐出
状態を検知できるようになっている。

【００６７】図８は、フォトセンサ８によるインク吐出
状態の検出結果に基づいた画像データ出力制御回路の構
成を示すブロック図である。

【００６８】図７を参照して概説した、フォトセンサ８
による各ノズルのインク吐出状態の検出結果は、制御部
２４のＣＰＵ２５によって処理されて、どの記録ヘッド
のどの位置にいくつの吐出不良ノズルが存在するかが認
識される。そして、その認識結果は、第１列ヘッド群に
関する情報はＲＡＭ６０１に、第２列ヘッド群に関する
情報はＲＡＭ６０２に、各記録ヘッドのステータス情報
として展開される。なお、ＲＡＭ６０１、６０２はＲＡ
Ｍ２７の特定の領域に定義される。

【００６９】この実施形態では、記録ヘッド１０５〜１
２０各々には１３４４本のノズルがあるとして、図８に
示すように、ＲＡＭ６０１、６０２は各々、１３４４×
８ビットの構成をしている。第１、第２列ヘッド群は夫
々８個の記録ヘッドから構成されるので、ＲＡＭ６０
１、６０２に定義されたビットマップ夫々のビットをフ
ラグとすると、そのフラグのＯＮ／ＯＦＦ状態からどの
記録ヘッドのどのノズルがどのような状態にあるかを知
ることができる。

【００７０】ここでは、そのフラグがＯＦＦであれば、
対応するノズルは正常であり、一方、ＯＮであれば、対
応するノズルは吐出不良にあるとする。

【００７１】さて、ＲＡＭ６０１、６０２に格納された
情報は、記録データの転送に同期してステータス情報読
み出し部６０３によって読み出され、セレクタ６０４に
選択信号として出力される。一方、セレクタ６０４は、
図５を参照して説明したＳＭＳ処理部から出力される第
１列ヘッド群への記録信号と、第２列ヘッド群への記録
信号とを入力する。

【００７２】そして、セレクタは入力された選択信号に
従って、ＳＭＳ処理部から入力された記録信号の出力を
制御する。即ち、選択信号がＯＦＦであればノズルは正
常であるので、そのまま記録信号を出力するが、ＯＮで
あればノズルは吐出不良状態にあるので、記録信号の出
力を禁止する。セレクタ６０４からの出力はバッファ３
０５、３０６を経て記録ヘッドに転送される。

【００７３】即ち、フリップフロップ３０３から出力さ
れ、第１列ヘッド群に出力される記録信号は、セレクタ
６０４を経た後、一旦、双方向記録に対応する為に設け
られた１バンド分の記録領域と等しいデータ容量を備え
たバッファ３０５に貯えられ、その後、記録ヘッドの移
動に同期して読み出され、記録媒体１０１への記録に用
いられる。同様に、フリップフロップ３０４から出力さ
れ、第２列ヘッド群に出力される記録信号は、第１列ヘ
ッド群が配置された位置から１．５バンド幅分離れた位
置での双方向記録に対応する為に設けられた２．５バン
ド分の記録領域と等しいデータ容量を備えたバッファ３
０６に蓄えられ、記録ヘッドの移動に同期して適宜読み
出され、記録媒体１０１への記録に用いられる。

【００７４】従って以上説明した実施形態に従えば、吐
出不良であることが検出されたノズルからはインク吐出
が発生しないように、記録信号の転送を抑止するように
制御されるので、そのノズルに対応する部分のヒータが
通電して熱を発生させることはない。従って、この熱に
よる吐出不良ノズルの拡大はみられず、この記録ヘッド
を更に使い続けることができる。

【００７５】さらにＲＡＭ６０１、６０２に格納された
ステータス情報は、吐出不良ノズルによって記録がなさ
れなかった部分を別のノズルを用いて補完記録を実行す
るためにも用いられる。

【００７６】以下、その補完記録制御について説明す
る。

【００７７】ここでは、記録媒体１０１の搬送路上の上
流側に位置している記録ヘッド１０５〜１１２の内、第
１オレンジヘッド１０７に吐出不良ノズルが検出された
ときの動作と、記録媒体１０１の搬送路上の下流側に位
置している記録ヘッド１１３〜１２０、第２オレンジヘ
ッド１１５に吐出不良ノズルが検出されたときの動作を
例として説明する。

【００７８】まず、最初に第１オレンジヘッド１０７に
吐出不良ノズルが検出されたときの動作を図９〜図１１
を参照して説明する。

【００７９】図９は、フォトセンサ８によるインク吐出
状態の検出結果に基づいて、補完記録を実行するための
画像データ出力制御回路の構成を示すブロック図であ
る。なお、図９において、図８に示したのと同じ構成要
素には同じ参照番号を付して、その説明は省略する。

【００８０】図１０は、第１オレンジヘッド１０７に吐
出不良ノズルが検出されたときの補完記録の概要を示す
図である。図１０において、Ｆは第１列ヘッド群を、Ｒ
は第２列ヘッド群を示す。また、図１０における数字は
第１列ヘッド群によって記録されるバンドの番号であ
る。

【００８１】図１１は、吐出不良ノズルが検出された記
録ヘッドの種類に従う補完記録に用いる記録ヘッドの選
択パターンを示す図である。

【００８２】ステータス情報読み出し部６０３′は、記
録データの転送同期信号（φ）に同期してＲＡＭ６０１
からステータス情報としてのフラグデータを読み出し、
そのステータス情報に従ってセレクタ６０４′は記録信
号を記録ヘッドに出力して記録を行う。

【００８３】さて、図１０の１００１に示すように第１
列ヘッド群による第１バンドの記録が正常になされ、図
１０の１００２に示すように第２バンドへの記録を行な
っているときに第１オレンジヘッド１０７の２８８番目
のノズルで吐出不良が発生したとすると、上述の制御に
従って、セレクタ６０４は第１オレンジヘッド１０７の
２８８番目のノズルへの記録信号の出力を抑止する。従
って、その後の記録では、図１０の１００４に示すよう
に、第３、第４バンドの記録では、そのノズルからのイ
ンク吐出はなくなる。吐出不良の発生が記録ヘッドの往
路方向の記録中に発生したものであれ、復路方向の記録
中に発生したものであれ、少なくともその走査バンドを
含んで、２番目の走査バンドの記録終了後にはその吐出
不良ノズルは検出され、ＣＰＵ２５によって認識され
る。

【００８４】一方、第１列と第２列ヘッド群は１．５バ
ンド幅離れて設置されているので、第２列ヘッド群によ
る記録は少なくとも、２バンド分遅れて始まる。従っ
て、ＣＰＵ２５は、第１オレンジヘッド１０７の２８８
番目のノズルからインク吐出を生じさせることになる記
録信号を、第２オレンジヘッド１１５の９６０（＝１３
４４／２＋２８８）番目のノズルからインク吐出を生じ
させるように記録データのＳＭＳ部への転送を制御す
る。

【００８５】これによって、第１オレンジヘッド１０７
の２８８番目のノズルによって吐出されるべきであった
インクが、図１０の１００５と１００６に示すように、
第２オレンジヘッド１１５の９６０（＝１３４４／２＋
２８８）番目のノズルから吐出され、第１オレンジヘッ
ド１０７による吐出不良によって生じた画像欠陥が第２
オレンジヘッド１１５によって補完記録される。

【００８６】しかしながら、第２オレンジヘッド１１５
の９６０番目のノズルも既に吐出不良となっていると、
上述のような補完記録はできないので、ＣＰＵ２５はＲ
ＯＭ２６に予め格納した図１１に示すような表の情報に
従って、補完記録を他の色のインクを吐出する記録ヘッ
ドを用いて行うように制御する。

【００８７】つまり、ＣＰＵ２５は、この場合にはオレ
ンジインクの吐出ができないので、第２イエロヘッド１
１４の９６０番目のノズルと第２淡マゼンタヘッド１１
３の９６０番目のノズルからインクが吐出されるように
記録データをＳＭＳ部に転送する。これによって、これ
ら２つの記録ヘッドから夫々、記録媒体上の同じ場所
に、図１０の１００５′と１００６′に示すように、イ
エロのインクと淡マゼンタとが吐出され、記録媒体上で
これらのインクが合成され、オレンジ色が表現される。

【００８８】なお、このような異なるインクを合成した
補完記録は上述の例に限定されるものではなく、図１１
の表に示すように、吐出不良の発生した記録ヘッドの種
類に従って様々な記録ヘッドの選択パターンがある。

【００８９】次に、第２オレンジヘッド１１５に吐出不
良ノズルが検出されたときの動作を参照して説明する。

【００９０】図１２は、第２オレンジヘッド１１５に吐
出不良ノズルが検出されたときの補完記録の概要を示す
図である。

【００９１】さて、図１２の１２０１に示すように第１
列ヘッド群による第Ｎバンドの記録が実行されている
（第２列ヘッド群では第Ｎ−２バンドの記録となる）途
中に、図１２の１２０２に示すように第２オレンジヘッ
ド１０７の２８８番目のノズルで吐出不良が発生したと
すると、上述の制御に従って、セレクタ６０４は第２オ
レンジヘッド１１５の２８８番目のノズルへの記録信号
の出力を抑止するとともに、ＣＰＵ２５は、第２オレン
ジヘッド１１５の２８８番目のノズルからインク吐出を
生じさせることになる記録信号を、第１オレンジヘッド
１０７の９６０（＝１３４４／２＋２８８）番目のノズ
ルからインク吐出を生じさせるように記録データのＳＭ
Ｓ部への転送を制御する。

【００９２】しかしながら、第２列ヘッド群は記録媒体
の搬送方向の下流側に位置するので、このような場合に
は、ステータス情報読み出し部６０３′はＣＰＵ２５に
対して記録媒体搬送禁止要求を発行する。これに応じ
て、ＣＰＵ２５は搬送モータ３１の回転を停止して記録
媒体の搬送を停止する。

【００９３】さて、図７に示したような構成のフォトセ
ンサ８が記録ヘッドの走査経路の両端に設けられている
場合、吐出不良が発生したそのバンドの記録が終了した
直後にその吐出不良を検出できる。

【００９４】従って、図１２の１２０３に示すように、
ＣＰＵ２５は図１１に示した表に従って、第２列ヘッド
群に属する他の色のインクを吐出する記録ヘッドに吐出
不良が発生した第２オレンジヘッド１１５に対して用い
たのと同じ記録データを再転送して記録を実行させる。
この場合には、第２イエロヘッド１１４の２８８番目の
ノズルと第２淡マゼンタヘッド１１３の２８８番目のノ
ズルからインク吐出を生じさせる記録信号を転送する。
なお、このデータは、ＳＭＳ部をバイパスして直接セレ
クタ６０４′に転送される。これによって、吐出不良に
よって画像欠陥が生じた記録媒体上の場所に、２つの記
録ヘッドから吐出されるイエロインクと淡マゼンタイン
クとが記録媒体上で合成されてオレンジ色が表現され、
補完記録がなされる。

【００９５】また、第１列ヘッド群と第２列ヘッド群と
は１．５バンド幅分だけ離れているため、図１２の１２
０４に示すように、次のバンドについても同様の補間記
録を実行する。しかし、さらに次のバンド以降は、図１
２の１２０４〜１２０６に示すように、第１オレンジヘ
ッド１０７の９６０番目のノズルを用いて補間記録を行
うようにする。

【００９６】さて、第２オレンジヘッド１０７の２８８
番目のノズルと同様に、第１オレンジヘッド１０７の９
６０番目のノズルも既に吐出不良が発生しているする
と、図１２の１２０４〜１２０６で示したような補完記
録はできないので、ＣＰＵ２５はＲＯＭ２６に予め格納
した図１１に示すような表の情報に従って、図１２の１
２０４′〜１２０６′に示すように、補完記録を他の色
のインクを吐出する記録ヘッド、即ち、を用いて行うよ
うに制御する。第１イエロヘッド１０６の９６０番目の
ノズルと第１淡マゼンタヘッド１０５の９６０番目のノ
ズルから夫々、イエロインク、淡マゼンタインクを吐出
して、これらのインクを記録媒体上で合成してオレンジ
色を表現するように補完記録がなされる。

【００９７】尚、以上説明したような複数の記録ヘッド
から吐出される複数の色のインク組み合わせによる補完
記録が発生した場合、その補完記録を行う記録ヘッドに
不具合が発生するとこれ以上補完記録をすることができ
なくなるので、例えば、インクの合成による補完記録が
終了した時点で記録動作を停止させ、記録ヘッドの交換
を促すメッセージをＬＣＤ５９に表示すると良い。

【００９８】また、フォトセンサ８が記録ヘッドの走査
経路の片側（例えば、ホームポジション側）にしか設け
られていない場合には、搬送モータ３１を逆転して記録
媒体を巻き戻し、画像欠陥のあった場所を同じ色のもう
１つの記録ヘッドを用いて、或は、図１１に示すように
複数の記録ヘッドから複数のインクを吐出して補完記録
を行うようにも制御できる。

【００９９】従って以上説明した実施形態に従うと、Ｒ
ＡＭ６０１、６０２に格納されたステータス情報を用い
て、吐出不良ノズルによって記録がなされなかった部分
を別のノズルを用いて同じ色のインク用い或は複数の色
のインクを合成して補完記録を実行することができる。

【０１００】これによって、吐出不良が発生しても引き
続き高品位な画像記録を実行できる。

【０１０１】なお、より高品位な画像記録を行うため
に、図１３に示すようなプレパルスとメインパルスとか
らなるパルスを記録ヘッドに印加して記録動作が実行さ
れる場合には、記録ヘッドのノズルのステータス情報に
基づいて、記録信号の出力を抑止する際に、メインパル
スの印加のみを抑止するよう制御される。しかし、この
ような制御によっても、集中的な吐出不良ノズルの発生
を抑えられることが実験的に確認されている。

【０１０２】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１０３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１０４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１０５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【０１０６】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１０７】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１０８】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１０９】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１１０】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１１１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【０１１２】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１１３】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【０１１４】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０１１５】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１１６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１１７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１８】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のノズル各々に設けられた発熱体に通電してインクを
加熱し、そのインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録
媒体に記録を行う際に、記録ヘッドの複数のノズル各々
についてのインク吐出状態を検出し、その検出結果に従
って、インク吐出不良が生じているノズルに対応する記
録ヘッドの記録要素に対しては、記録データの出力を抑
止して記録ヘッドによる記録動作を実行させるよう制御
するので、吐出不良ノズルが発生した場合、そのノズル
に対応した記録要素への通電が抑止され、発熱体が発熱
がされることがなく、その熱による他の記録要素に対す
る悪影響を抑えることができるという効果がある。

【０１２０】従って、たとえ、吐出不良ノズルが発生し
ても、その不良箇所が急速に広がることなく、集中的な
吐出不良ノズルの発生を抑えられるので、記録ヘッドの
寿命を長くすることに貢献し、これによって長期間にわ
たり良好な画像記録を行うことができる。

【０１２１】さらに、記録媒体の搬送方向に沿って記録
ヘッドを複数個備える場合には、インク吐出不良が生じ
ているノズルが検出された記録ヘッドのノズルに対応し
た記録要素に対して出力される記録データを、インク吐
出不良の生じていない記録ヘッドに対して出力するよう
制御して、その記録データが出力された記録ヘッドを用
いて補完的に記録を行うので、たとえ、吐出不良ノズル
が発生して記録画像に欠陥が発生しても、これを補正し
て記録画像を高品位に保つことができるという効果があ
る。

【０１２２】

【図面の簡単な説明】

【図１】吐出不良ノズルが広がる成長過程を示す図であ
る。

【図２】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト方式に従う記録ヘッドによってフルカラー記録を行う
記録装置の概略構成を示す側断面図である。

【図３】図２に示す記録装置による記録動作を説明する
ための図である。

【図４】図２に示す記録装置の制御構成を示すブロック
図である。

【図５】データ分配回路の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】データ分配回路の動作を示すタイムチャートで
ある。

【図７】インタラブティブ型のフォトセンサ８によって
記録ヘッドのインク吐出状態を検出する機構を模式的に
示した図である。

【図８】フォトセンサ８によるインク吐出状態の検出結
果に基づいた画像データ出力制御回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図９】フォトセンサ８によるインク吐出状態の検出結
果に基づいて、補完記録を実行するための画像データ出
力制御回路の構成を示すブロック図である。

【図１０】第１オレンジヘッド１０７に吐出不良ノズル
が検出されたときの補完記録の概要を示す図である。

【図１１】吐出不良ノズルが検出された記録ヘッドの種
類に従う補完記録に用いる記録ヘッドの選択パターンを
示す図である。

【図１２】第２オレンジヘッド１１５に吐出不良ノズル
が検出されたときの補完記録の概要を示す図である。

【図１３】ダブルパルス制御に用いるパルスの波形を示
す図である。

【符号の説明】

１０１記録媒体１０２繰り出しローラ１０３巻き取りローラ１０４プリントコントローラ１０５〜１１２第１列ヘッド群の記録ヘッド１１３〜１２０第２列ヘッド群の記録ヘッド１２１搬送ベルト１２３ストッカ１２４加圧・吸引ポンプ１２５洗浄液タンク１２６キャッピング・クリーニング部１２７乾燥器

フロントページの続き (72)発明者渡辺繁東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者清水昌志東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のノズル各々に設けられた発熱体に
通電してインクを加熱し、前記インクを吐出する記録ヘ
ッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドの複数のノズル各々についてのインク吐
出状態を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に従って、インク吐出不良
が生じているノズルに対応する前記記録ヘッドの記録要
素に対しては、記録データの出力を抑止する抑止手段と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記記録媒体を搬送する搬送手段とをさ
らに有し、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送方向に沿って前
記記録ヘッドを複数個備えることを特徴とする請求項１
に記載の記録装置。
【請求項３】前記複数個の記録ヘッドの内、インク吐
出不良が生じているノズルが検出された記録ヘッドの該
ノズルに対応した記録要素に対して出力される記録デー
タを、インク吐出不良の生じていない記録ヘッドに対し
て出力するよう制御するデータ出力制御手段と、前記データ出力制御手段によって記録データが出力され
た記録ヘッドを用いて補完的に記録を行う補完記録手段
とをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の記
録装置。
【請求項４】前記複数個の記録ヘッドの内、前記搬送
方向の上流側に位置する第１の記録ヘッドと下流側に位
置する第２の記録ヘッドとは、前記第１及び第２の記録
ヘッドの記録幅の１．５倍だけ離れて位置するように設
けられていることを特徴とする請求項３に記載の記録装
置。
【請求項５】前記第１及び第２の記録ヘッドを搭載し
て前記搬送方向と直角の方向に往復移動する走査手段を
さらに有し、前記第１及び第２の記録ヘッドは、前記往復移動の内、
往路方向移動でも復路方向移動でもインクを吐出して記
録を行うことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】前記検出手段は、発光素子と受光素子と
を有するフォトインタラプティブタイプのセンサを有
し、前記受光素子と発光素子とのペアは、少なくとも１組、
前記記録ヘッドの往復移動によって記録がなされる有効
記録領域の外側で、かつ、前記記録ヘッドの往復移動経
路内の領域に設けられ、前記記録ヘッドからのインク吐出が前記発光素子と受光
素子とを結ぶ光軸を横切るように前記発光素子と受光素
子とは設けられることを特徴とする請求項５に記載の記
録装置。
【請求項７】記録データによる記録動作とは別に前記
記録ヘッドによって予備的にインク吐出を行なわせる予
備吐出手段と、前記予備吐出手段によるインク吐出を前記発光素子と受
光素子とを結ぶ光軸を横切る位置において行なわせるよ
うに制御する予備吐出制御手段とをさらに有することを
特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】前記第１の記録ヘッドは、複数の色のイ
ンクを吐出する複数のヘッドユニットを有し、前記第２
の記録ヘッドは、前記複数の色のインクを夫々同じ色の
インクを吐出する複数のヘッドユニットを有することを
特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項９】前記第１の記録ヘッドに含まれる複数の
ヘッドユニットは各々、複数のノズルを有し、前記第２
の記録ヘッドに含まれる複数のヘッドユニットは各々、
複数のノズルを有し、前記複数のノズルのノズル列の方
向は、前記記録媒体の搬送方向であることを特徴とする
請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】前記データ出力制御手段は、インク吐
出不良が生じているノズルが前記第１の記録ヘッドに含
まれるヘッドユニットにある場合、該ノズルに対応した
記録要素に対して出力される記録データを、インク吐出
不良の生じていない前記第２の記録ヘッドの同じ色のイ
ンクを吐出するヘッドユニットに対して出力するよう制
御し、前記補完記録手段は、前記データ出力制御手段によって
記録データが出力されたヘッドユニットを用いて補完的
に記録を行うことを特徴とする請求項９に記載の記録装
置。
【請求項１１】前記複数の色のインクの内、各インク
の色が別のインクの色、或は、複数のインクの色の混合
によって表現可能であるなら、前記代替インクの色、或
は、前記混合の組み合わせを、各インクの色が別のイン
クによって表現不可能であるなら不可能である旨を情報
として格納する記憶手段をさらに有することを特徴とす
る請求項８に記載の記録装置。
【請求項１２】前記データ出力制御手段は、インク吐
出不良が生じているノズルが前記第１の記録ヘッドに含
まれるヘッドユニットにあり、さらに、該ヘッドユニッ
トと同じ色のインクを吐出する前記第２の記録ヘッドに
含まれるヘッドユニットの対応ノズルにもある場合、前
記記憶手段に格納された情報に従って、該ノズルに対応
した記録要素に対して出力される記録データを、他の色
のインクを吐出するヘッドユニットに対して出力するよ
う制御し、前記補完記録手段は、前記データ出力制御手段によって
記録データが出力されたヘッドユニットを用いて補完的
に記録を行うことを特徴とする請求項１１に記載の記録
装置。
【請求項１３】前記記録ヘッドをダブルパルス制御し
て駆動する場合には、前記抑止手段による前記記録デー
タの出力の抑止により、メインパルスの前記記録ヘッド
への印加が抑止されることを特徴とする請求項１に記載
の記録装置。
【請求項１４】複数のノズル各々に設けられた発熱体
に通電してインクを加熱し、前記インクを吐出する記録
ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う際の記録制御方法
であって、前記記録ヘッドの複数のノズル各々についてのインク吐
出状態を検出する検出工程と、前記検出工程による検出結果に従って、インク吐出不良
が生じているノズルに対応する前記記録ヘッドの記録要
素に対しては、記録データの出力を抑止して前記記録ヘ
ッドによる記録動作を実行させるよう制御する制御工程
とを有することを特徴とする記録制御方法。
【請求項１５】前記記録媒体の搬送方向に沿って前記
記録ヘッドを複数個備える場合には、前記複数個の記録ヘッドの内、インク吐出不良が生じて
いるノズルが検出された記録ヘッドのノズルに対応した
記録要素に対して出力される記録データを、インク吐出
不良の生じていない記録ヘッドに対して出力するよう制
御するデータ出力制御工程と、前記データ出力制御工程において記録データが出力され
た記録ヘッドを用いて補完的に記録を行う補完記録工程
とをさらに有することを特徴とする請求項１４に記載の
記録制御方法。