JP2000015845A

JP2000015845A - 記録装置及びその制御方法

Info

Publication number: JP2000015845A
Application number: JP18658198A
Authority: JP
Inventors: Junkichi Abe; 順吉阿部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 2000-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】不吐ノズルが生じても他のノズルにより補間さ
せる。【解決手段】キャリッジには、第１ヘッド１３１と第２
ヘッド１３２とが載置されている。一方のヘッドに不吐
ノズルが発生すると、他方のヘッドにおける対応ノズル
により、不吐ノズルで記録するはずの画像データを記録
させる。そのノズルも不吐であれば、そのノズルが記録
する色を合成する他の色の対応するノズルにより、不吐
ノズルで記録されるはずの画像データを記録させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像信号に応じて
被記録媒体上に画像を形成する記録装置及びその制御方
法に関し、特にインククジェット記録装置で用いられる
記録ヘッドの不具合に起因する記録不良の自動修正に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用
いる記録装置の一例として、従来より、複数のインク吐
出口を備えた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装
置が知られている。このような装置では、微細なノズル
から微少なインク滴を吐出させて記録を行うことに起因
する不安定さにより、画像に欠陥が生じることがある。
例えば、吐出のよれ、塵埃や増粘インクがノズルのイン
ク吐出口に詰まることによるインクの不吐出、インク流
路中に発生した泡などを原因となるノズルの加熱用ヒー
タの断線によるインクの不吐出、インクが気まぐれにノ
ズルの吐出口を覆うことによるインクの不吐出などがあ
り、吐出ノズルを往復させる主走査方向に沿って画像中
に白筋が発生しやすく、欠陥のない画像が得られない場
合がある。

【０００３】このような欠陥によって、特に、インクジ
ェット記録装置を布帛上に絵柄を形成する捺染装置とし
て使用すると、前述した不吐出の発生によって生産物で
ある布帛製品の品質は著しく低下する。そこで、記録状
態を目視で監視することで、不吐出による白筋を発見
し、捺染装置を停止したうえで、不吐出ノズルへの回復
手段を試みるか、或いは、手作業による修正が行われて
いる。このような方法で欠陥を監視する場合、これら検
反工程が追加される上に、人手に頼るが故に白筋の見落
としが発生してしまう。

【０００４】これらに対し、複数段のヘッド群を用いて
マルチスキャン方式による印字を行うことで、インクジ
ェットノズルのばらつきとムラを低減する構成が使用さ
れ、さらに不吐の発生を低減する吐出ノズルの構成が検
討されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】製品としての被記録布
帛を製品として生産するインクジェット捺染装置では被
記録媒体である布帛に対して高品質が要求されることか
ら、前記検反工程を省力化、さらには省略し、納期、コ
ストを低減しながら捺染製品の品質を向上させるために
は不吐検知・不吐補間機構が必須である。

【０００６】ところが、前記捺染記録装置のように主走
査記録範囲が数メートルに及ぶような大型のカラーイン
クジェットプリント装置の不吐補間を考える上で、主走
査記録中、常に記録素子のインク吐出状態を検知し、記
録ヘッド上で不吐の発生した吐出口の位置、および、走
査範囲上の位置をメモリ素子などに記録するためには膨
大なメモリ容量が必要となり、装置のコストを著しく増
大させてしまう。

【０００７】また、不吐検知だけでは、前記検反工程が
増えることによる、納期、コストの増大、さらには上記
検反工程で発生する見落としによる捺染製品の品質低下
を防ぐことにはならない。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であって、記録ヘッドの記録素子に、画像不良を生じせ
しめるような異常が発生した場合においても、コスト・
生産性を低下させることなく画像欠陥を回復する、より
簡便な不吐補間手法を備えた記録装置及びその制御方法
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は次のような構成からなる。すなわち、注目色
の画像データを、複数の記録素子を有する複数の記録ヘ
ッドに振り分け、該複数の記録ヘッドそれぞれにより前
記注目色の画像をシリアル方式で記録する記録手段と、
前記複数の記録ヘッドそれぞれについて、記録不能とな
った記録素子を検出する検出手段と、検出された記録不
能の記録素子に対応する他の記録ヘッドにおける記録素
子を補間素子として選択し、前記記録不能の記録素子で
記録されるはずの画像データを、前記補間記録素子によ
り記録させる補間手段とを備えることを特徴とする記録
装置。

【００１０】あるいは、注目色の画像データを、複数の
記録素子を有する複数の記録ヘッドに振り分け、該複数
の記録ヘッドそれぞれにより前記注目色の画像をシリア
ル方式で記録する記録装置の制御方法であって、前記複
数の記録ヘッドそれぞれについて、記録不能となった記
録素子を検出する検出工程と、検出された記録不能の記
録素子に対応する他の記録ヘッドにおける記録素子を補
間素子として選択し、前記記録不能の記録素子で記録さ
れるはずの画像データを、前記補間記録素子により記録
させる補間工程とを備える。

【００１１】あるいは、注目色の画像データを、複数の
記録素子を有する複数の記録ヘッドに振り分け、該複数
の記録ヘッドそれぞれにより前記注目色の画像をシリア
ル方式で記録する記録装置を制御するプログラムを格納
するコンピュータ可読の記憶媒体であって、前記プログ
ラムは、前記複数の記録ヘッドそれぞれについて、記録
不能となった記録素子を検出する検出工程と、検出され
た記録不能の記録素子に対応する他の記録ヘッドにおけ
る記録素子を補間素子として選択し、前記記録不能の記
録素子で記録されるはずの画像データを、前記補間記録
素子により記録させる補間工程とを備える。

【００１２】

【発明の実施の形態】＜捺染用インクジェット記録装置
の構成＞図１は本発明の第１の実施例を示すフルカラー
インクジェット記録装置の概略構成を示す構造断面図で
ある。図１において、被記録媒体１０１は、綿、絹、ナ
イロン、ポリエステル等の布帛被記録媒体である。繰り
出しローラ１０２には、被記録媒体１０１がロール状に
捲回して装着される。巻取りローラ１０３は、印刷され
た被記録媒体１０１を巻取る。プリント・コントロール
部１０４は、インクジェットヘッド１０５〜１２０によ
るプリント制御を行っている。ヘッド１０５〜１１２
（これらを総称して第１ヘッド１３１と呼ぶ）は被記録
媒体１０１の搬送路上の上流側に位置しているインクジ
ェットヘッドで、ヘッド１０５は淡マゼンタインクを吐
出する第１の淡マゼンクマルチノズルヘッド（以下、第
１淡マゼンタヘッド）、ヘッド１０６はイエローインク
を吐出する第１のイエローマルチノズルヘッド（第１イ
エローヘッド）、ヘッド１０７はオレンジインクを吐出
する第１のオレンジマルチノズルヘッド（第１オレンジ
ヘッド）、ヘッド１０８はマゼンタインクを吐出する第
１のマゼンタマルチノズルヘッド（第１マゼンタヘッ
ド）、ヘッド１０９は淡シアンインクを吐出する第１の
淡シアンマルチノズルヘッド（第１淡シアンヘッド）、
ヘッド１１０はシアンインクを吐出する第１のシアンマ
ルチノズルヘッド（第１シアンヘッド）、ヘッド１１１
はブルーインクを吐出する第１のブルーマルチノズルヘ
ッド（第１ブルーヘッド）、ヘッド１１２はブラックイ
ンクを吐出する第１のブラックマルチノズルヘッド（第
１ブラックヘッド）である。

【００１３】また、インクジェットヘッド１１３〜１２
０（これらを総称して第２ヘッド１３２と呼ぶ）は被記
録媒体１０１の搬送路上の下流側で、上流側インクジェ
ットヘッド１０５〜１１２が１回の走査で記録する幅
（バンド幅）に対して、２．５バンド幅だけずれた位置
にあるインクジェットヘッドで、ヘッド１１３は淡マゼ
ンタインクを吐出する第２の淡マゼンタマルチノズルヘ
ッド（以下、第２淡マゼンタヘッド）、ヘッド１１４は
イエローインクを吐出する第２のイエローマルチノズル
ヘッド（第２イエローヘッド）、ヘッド１１５はオレン
ジインクを吐出する第２のオレンジマルチノズルヘッド
（第２オレンジヘッド）、ヘッド１１６はマゼンタイン
クを吐出する第２のマゼンクマルチノズルヘッド（第２
マゼンタヘッド）、ヘッド１１７は淡シアンインクを吐
出する第２の淡シアンマルチノズルヘッド（第２淡シア
ンヘッド）、ヘッド１１８はシアンインクを吐出する第
２のシアンマルチノズルヘッド（第２シアンヘッド）、
ヘッド１１９はブルーインクを吐出する第２のブルーマ
ルチノズルヘッド（第２ブルーヘッド）、ヘッド１２０
はブラックインクを吐出する第２のブラックマルチノズ
ルヘッド（第２ブラックヘッド）である。プラテン１２
１は、被記録媒体１０１を搬送するためのプラテンで、
図示のごとく複数のローラによって帳架され、矢印Ａ方
向に移動して被記録媒体１０１との摩擦により被記録媒
体１０１を矢印Ｂ方向に搬送している。

【００１４】なお、各ヘッドでは、画像データに応じて
インクに熱を印加して膜沸騰させ、その状態変化に基づ
いてインクをノズルから吐出させ、記録ヘッドを載置し
たキャリッジを布帛の送り方向に直交する方向（主走査
方向）に往復走査するることで被記録媒体上にインクを
付着させ、画像の記録を行う。

【００１５】＜シーケンシャルマルチスキャンの概要＞
図２は、図１に示すインクジェットプリンタによる印刷
動作を説明するための図である。ここで、第１及び第２
ヘッドは双方向印字を行う。尚、ここでは第１淡マゼン
タヘッド１０５と第２淡マゼンタヘッド１１３との位置
関係を説明するが、他の色のインクジェットヘッドにつ
いても同様である。

【００１６】ここで、第１淡マゼンタヘッド１０５は被
記録媒体１０１の搬送方向（副走査方向）の上流側に位
置しており、被記録媒体１０１の部分２０１ａに対して
最初の印刷を行っている（図２（ａ））。

【００１７】この印刷に際しては、シーケンシャル・マ
ルチスキャンのために第１淡マゼンタヘッド１０５に振
り分けられたデータに応じて記録（印刷）が行われる。
これを２回繰り返し、第１淡マゼンタヘッド１０５によ
り被記録媒体１０１は２バンド分記録される（図２
（ｂ））。この後更に１バンド分被記録媒体が搬送され
て、被記録媒体が第２淡マゼンタヘッド１１３により記
録される領域２０１ｂに到達すると、前述のシーケンシ
ャル・マルチスキャンのために第２淡マゼンタヘッド１
１３に分配された第２の記録データに応じて、第２淡マ
ゼンタヘッド１１３によって領域２０１ｂの印刷が行わ
れる。前述したように、第１淡マゼンタヘッド１０５と
第２淡マゼンタヘッド１１３とは、２．５バンド幅だけ
ずれている。そのため、第２淡マゼンタヘッド１１３
は、そのヘッドの布搬送路の上流側半分のノズルを用い
て、第１淡マゼンタヘッド１０５により記録された領域
２０１ｂの布搬送路下流側半分に相当する領域２０２ａ
に記録する（図２（ｃ））。

【００１８】そして次に、被記録媒体１０１が１バンド
分搬送され、領域２０１ｃに到達すると、今度は第２淡
マゼンタヘッド１１３の布搬送路下流側半分のノズルを
用いて、第１淡マゼンタヘッド１０５で記録された領域
２０１ｃの布搬送路上流側半分に相当する領域２０２ｂ
にも記録する（図２（ｄ））。これ以降は、第２淡マゼ
ンタヘッド１１３により、領域２０２ａと２０２ｂとを
合わせた領域２０２がまとめて記録される。

【００１９】このようにしてシーケンシャル・マルチス
キャンを用いて、第１淡マゼンタヘッド１０５と第２淡
マゼンタヘッド１１３とにより、記録データを二分して
記録を行なう。更に、第１淡マゼンタヘッド１０５の上
流側半分で記録した領域は、第２淡マゼンタヘッド１１
３の下流側半分で記録し、第１淡マゼンタヘッド１０５
の下流側半分で記録した領域は、第２淡マゼンタヘッド
１１３の上流側半分で記録している。このため、インク
ジェットヘッドのノズル径やノズル方向等に起因する濃
度ムラやすじ等を分散させることができる。

【００２０】＜記録装置の制御部の構成＞図１１は図１
に示すプリンタの制御構成を示すブロック図である。

【００２１】図１１において、制御部１００１は装置全
体を制御する。制御部１００１はＣＰＵ６０６と、ＣＰ
Ｕ６０６が実行する制御プログラムや各種データを記憶
しているＲＯＭ１００４と、ＣＰＵ６０６が種々の処理
を実行するにあたり作業領域として使用したり、各種デ
ータを一時的に保存するためのＲＡＭ１００３と、記録
ヘッド１３１，１３２の記録動作を制御する記録ヘッド
コントローラ１００２等を有している。記録ヘッドコン
トローラ１００２は、後述するデータ分配部１０１６な
どを有する。

【００２２】図１１に示すように、記録ヘッド１３１，
１３２はフレキシブルケーブル１００８を介して制御部
１００１に接続され、フレキシブルケーブル１００８に
は、制御部１００１から記録ヘッド１３１，１３２に対
する制御信号線、画像信号線が含まれている。また、後
述する不吐検出のためのフォトセンサ（発光部５０４と
受光部５０５の対）の出力は制御部１００１に転送さ
れ、記録ヘッドコントローラ１００２を経てＣＰＵ６０
６に入力されて解析される。キャリッジモータ１０１１
はモータ駆動回路１０１２によるパルスステップ数によ
って回転可能なモータである。さらに、制御部１００１
は、モータ駆動回路１０１２を介しキャリッジモータ１
０１１を、モータ駆動回路１０１０を介し搬送モータ１
００９を制御する。また、キャリッジホームセンサ１０
１３からの出力が入力される。

【００２３】さらにまた、制御部１００１は、外部コン
ピュータ１０１５からの記録命令や記録データを受信す
るプリンタインタフェース１０１４を備えている。さら
にまた、制御部１００１は、装置利用者が種々の操作や
指示を行なう操作パネル１００６を接続している。操作
パネル１００６にはメッセージ表示を行なうためのＬＣ
Ｄ１００７が設けられている。

【００２４】＜画像データの分配＞図３は、前述した第
１インクジェットヘッド１３１（１０５〜１１２）及び
第２インクジェットヘッド１３２（１１３〜１２０）に
記録データを分配して供給するためのデータ分配回路１
０１６の構成を示すブロック図である。また、図４は、
図３で示したブロック図の動作を説明するタイミングチ
ャートである。

【００２５】図３において、レジスタ３０１は第１ヘッ
ド１３１，第２ヘッド１３２それぞれに含まれる８色
（淡マゼンタ、イエロー、オレンジ、マゼンタ、淡シア
ン、シアン、ブルー、ブラック）分のヘッドに対応する
８ビットのフラグを格納する。このレジスタ３０１のフ
ラグは、各走査の初めの記録データを第１ヘッド１３１
（１０５〜１１２）で記録するか、第２ヘッド１３２
（１１３、１２０）で記録するかを表し、画像は、フラ
グの値が“１”のときは第１ヘッド（１０５〜１１２）
で、“０”のときは第２ヘッド（１１３〜１２０）で記
録される。

【００２６】ここで、分配回路３０７は、色ごとに用意
されており合計８組あるが、説明を簡単にするためにひ
とつの色について注目して説明する。また、データ分配
部１０１６の動作を、レジスタ３０１の８ビット全てに
第１ヘッドからの記録を意味する“１”が設定されてい
るものとして説明する。

【００２７】レジスタ３０１内のフラグは走査開始時４
０１に第１／第２ヘッド切り替え用フリップフロップ３
０２に格納される。フラグは全て１なので、フリップフ
ロップ３０２の出力は、Ｑ（非反転出力：信号Ｄｉｒと
も呼ぶ）＝１，Ｑ＊（反転出力）＝０となる。分配回路
３０７に入力された各色の画像データは、フリップフロ
ップ３０２の出力（Ｑ＝“１”）及び（Ｑ＊＝“０”）
のそれぞれと論理積が求められ、それぞれ第１ヘッド出
力用フリップフロップ３０３及び第２ヘッド出力用フリ
ップフロップ３０４へラッチされる。この時、画像デー
タが“１”であると、図４の矢印４０２に示すように、
フリップフロップ３０３へは第１のヘッドによる記録を
表す“１”が、フリップフロップ３０４へは第２ヘッド
による不記録を表す“０”が出力される。

【００２８】ここで、フリップフロップ３０３の反転出
力Ｑ＊はフリップフロップ３０２のクリア入力（負論
理）となっているために、フリップフロップ３０３が
“１”になるとフリップフロップ３０２はクリア（Ｑ＝
“０”）される。結果的には、矢印４０３に示すよう
に、フリップフロップ３０２の出力Ｄｉｒは反転する。
続けて記録データ“１”が入力されると、フリップフロ
ップ３０２の出力Ｄｉｒが反転していることから、矢印
４０４に示すようにフリップフロップ３０３へは記録し
ない“０”が、フリップフロップ３０４へは記録データ
“１”が出力される。

【００２９】そして、フリップフロップ３０４の反転出
力はフリップフロップ３０２のプリセット入力（負論
理）となっているために、フリップフロップ３０２はプ
リセット（Ｑ＝“１”）される。その結果、矢印４０５
に示すように、第１／第２ヘッド切り替え用フリップフ
ロップ３０２の出力は再び反転する。なお、画像データ
として“０”が入力されると、矢印４０６に示すよう
に、フリップフロップ３０３，３０４ともに値は“０”
となる。そのため、フリップフロップ３０２のクリア入
力，プリセット入力共にイネーブルにならず、フリップ
フロップ３０２の出力は反転しない。

【００３０】尚、本実施形態の記録装置は双方向記録で
あるため、一方向の走査については画像データの入力順
と同一であるが、もう一方向の走査は画像データの入力
順と逆順になる。そのため、第１ヘッドに出力される記
録データは、１バンド分の記録領域に対応するデータ容
量を備えたバッファ３０５に蓄えられ、その後、ヘッド
の移動に同期して読み出され、被記録媒体１０１に記録
される。また、第２ヘッドに出力される記録データは、
図２に示した第１ヘッドからのずれである２．５バンド
分と、記録される１バンド分とを加えた３．５バンド分
の記録領域に対応するデータ容量を備えたバッファ３０
６に蓄えられ、適時にヘッドの移動に同期して読み出さ
れ、被記録媒体１０１に記録される。

【００３１】＜不吐出検知部＞図５は、ノズルからのイ
ンクの不吐出を検出する不吐検知機構の構造的模式図で
ある。この検知機構は、発光部５０４及び受光部５０５
から成るフォトセンサを用いて光学的に液滴を検知する
ものである。

【００３２】プリントヘッドキャリッジ５０１は、１回
走査するごとに記録ヘッドノズルの目詰まりを防止する
ため回復部５０２にて回復動作を行ない、プリントに先
立って予備吐領域５０３にて予備吐出を行う。予備吐出
はすべての記録ヘッド、記録ノズルについて行われる。
このとき、予備吐出に同期してレーザー発光部５０４と
その受光部５０５により、インク滴の有無、或いは着弾
精度の検知を行う。このために、例えば、レーザ発光部
５０４及び受光部５０５は、発せられるレーザビーム
が、各ヘッドにおけるノズルと平行になる様に配置され
ている。そして、ノズル列がちょうどレーザビームと重
なる位置で、各ノズルから順次インク液滴を吐出する。
あるノズルからインクを吐出して、レーザが遮られれば
そのノズルは正常であり、遮られなければ不吐ノズルで
あると判定できる。あるいは、レーザビームがノズル列
と平行にならないように角度をつけ、キャリッジ５０１
を所定のタイミングで走査しながら予備吐出を行って、
レーザビームが遮断された腕かに応じて不吐を判定する
こともできる。

【００３３】＜第１ヘッドにおける不吐ラインの補間＞
図６は不吐補間機能を実現する補間部のブロック図であ
る。この補間部は、図１１の制御部１００１に含まれ
る。補間部は、第１のヘッド、第２のヘッドそれぞれに
おける不吐ノズルにより発生するラインの抜けを補間さ
せるための機構であり、大別して２つの補間機能に分け
ることができる。第１は、第１ヘッドのバッファ３０５
あるいは第２ヘッドのバッファ３０６に画像データを格
納する際に、各ヘッドにおける不吐ノズルを検出して、
そのノズルで記録されるはずの画像データを、他のヘッ
ドの対応するノズルに振り替える。第２は、第２ヘッド
に不吐が発生した場合に、第１ヘッドに振り替えること
で補間しきれない分を、第２ヘッドの他のノズルにより
補間させる。第１ヘッドの不吐は、第２ヘッドで補間さ
せるために、第１の補間機能だけで十分である。

【００３４】図７は、被記録媒体１０１の搬送路上の上
流側に位置している第１インクジェットヘッド１３１
（１０５〜１１２）中の第１オレンジヘッド１０７の第
２８８ノズルで不吐が発生したときの動作例を説明する
図である。なお、各ヘッドは１３４４個のノズルの並び
で構成されている。なお、図中、第１ヘッドは記号Ｆ
で、第２ヘッドは記号Ｒで表している。

【００３５】通常の記録を行い（図７（ａ））、不吐出
が発生すると（図７（ｂ））、フォトセンサ（５０４，
５０５）による不吐検知によって不吐出の発生が確認さ
れ、不吐ノズルの含まれる記録ヘッドの種類（何色のヘ
ッドであるか）、不吐ノズルの数と位置が、第１ヘッ
ド，第２ヘッドぞれぞれについて、第１ヘッドノズルス
テータスＲＡＭ６０１，第２ヘッドノズルステータスＲ
ＡＭ６０２にビットマップとして展開される。

【００３６】ステータス同期読み出し部６０３は、画像
データと同期して、入力された画素の位置に相当する第
１ヘッドノズルステータスＲＡＭ６０１のアドレスから
不吐有無のフラグデータを読み出す。第２８８番目のノ
ズルのフラグデータが読み出されると、セレクタ６０４
に所定の制御信号が入力される。セレクタ６０４は、第
１／第２ヘッドに振り分けられるべきＳＭＳ部３０７か
らの入力を無視し、第１オレンジヘッド１０７の２８８
番目のノズルへの画像データ出力を禁止し、その画像デ
ータを第２ヘッドのバッファ３０６に入力する。第２の
ヘッドのバッファ３０６のデータは、第１ヘッドのバッ
ファ３０５に対して、常に２．５バンド分遅れて読み出
されるため、第２ヘッドは、第１ヘッドに対して、２バ
ンド分の遅れに加えて、０．５バンド分すなわち１３４
４／２＝６７２ノズル分記録位置がずれる。したがっ
て、このときバッファ３０６に入力された画像データ
は、第２オレンジヘッド１１５の６７２＋２２８＝９６
０番ノズルにより記録されるように格納される。

【００３７】このようにバッファに格納するデータを変
更しても、既に格納されている２バンド分の画像データ
はそのまま記録される（図７（ｃ），（ｄ））。このた
め、不吐出が検出されたバンドから３バンド目から、第
２ヘッドによる補間が開始される（図７（ｅ１））。こ
れ以降はこのまま補間を継続する（図７（ｆ１））。

【００３８】ところで、第２オレンジヘッド１１５の９
６０番ノズルで補間記録しようとしたときに該９６０番
ノズルに不吐が発生してしまうと、図７（ｅ１）のよう
に補間することは不可能である。そのような事態に対処
するために、第２ヘッドノズルステータスＲＡＭ６０２
に展開されたフラグデータも、ステータス同期読み出し
部６０３によって、第１ヘッドノズルステータスＲＡＭ
６０１からの読み出しと同時に、第１ヘッドのノズル位
置に対応させて０．５バンド分ずらして読み出す。すな
わち、各ヘッドにおいて互いに対応するノズルのフラグ
データを同時に読み出す。そして、第２オレンジヘッド
１１５の９６０番ノズルも不吐であれば、図８に示した
表に従って、第２ヘッドの他色ヘッドである第２イエロ
ーヘッド１１４の９６０番ノズルと第２淡マゼンタヘッ
ド１１３の９６０番ノズルへ画像データを合成出力して
補間を実現する。そのために、ステータス同期読み出し
部６０３は、セレクタ６０４により、第２イエローヘッ
ド１１４の９６０番ノズル及び第２淡マゼンタヘッド１
１３の９６０番ノズルで記録される画像データとして、
それらにより本来記録されるはずの画像データと、第１
オレンジヘッド２８８ノズルで記録されるはずの画像デ
ータとを合成した画像データをバッファ３０６に格納さ
せる。

【００３９】なお、合成される色の組合せはオレンジに
限らず、図８に示した通りの組合せで合成される。例え
ば、不吐のノズルが上述のようなオレンジヘッドではな
く、イエローヘッドであれば、対応する２つの第１及び
第２のイエローヘッドのノズルがともに不吐であれば、
そのラインのイエローの画像は捨てられることになる。

【００４０】＜第２ヘッドにおける不吐ラインの補間＞
図９は被記録媒体１０１の搬送路上の下流側に位置して
いる第２インクジェットヘッド１１３〜１２０、特に第
２オレンジヘッド１１５のノズル２８８で不吐が発生し
たときの動作例を説明する図である。

【００４１】まず通常の記録を行い（図９（ａ））、不
吐出が発生すると（図９（ｂ））、フォトセンサ（５０
４，５０５）による不吐検知によって不吐出の発生が確
認され、不吐ノズルの含まれる記録ヘッドの種類（何色
のヘッドであるか）、不吐ノズルの数と位置が、第１ヘ
ッド，第２ヘッドぞれぞれについて、第１ヘッドノズル
ステータスＲＡＭ６０１，第２ヘッドノズルステータス
ＲＡＭ６０２にビットマップとして展開される。このと
き、不吐が発生したヘッドではそのまま記録を続けるた
めに、不吐ノズルのラインはヘッドに対応する色が抜け
た状態になる。

【００４２】ステータス同期読み出し部６０３は、画像
データと同期して、入力された画素の位置に相当する第
２ヘッドノズルステータスＲＡＭ６０２のアドレスから
不吐有無のフラグデータを読み出す。第２８８番目のノ
ズルのフラグデータが読み出されると、セレクタ６０７
に所定の制御信号が入力される。セレクタ６０７は、第
１／第２ヘッドに振り分けられるべきＳＭＳ部３０７か
らの入力を無視し、第２オレンジヘッド１０７の２８８
番ノズルへの画像データ出力を禁止し、その画像データ
を第１ヘッドのバッファ３０５に入力する。第１のヘッ
ドのバッファ３０５のデータは、第２ヘッドのバッファ
３０６に対して、常に２．５バンド分早く読み出される
ため、第１ヘッドは、第２ヘッドに対して、２バンド分
のずれに加えて、０．５バンド分すなわち１３４４／２
＝６７２ノズル分記録位置がずれる。したがって、この
ときバッファ３０５に入力された画像データは、第１オ
レンジヘッド１０５の６７２＋２２８＝９６０番ノズル
により記録されるように格納される。このため、第２ヘ
ッドの不吐出が検出されたバンドの２バンド先のバンド
から、第１ヘッドによる補間が開始される（図９
（ｂ））。

【００４３】このように、上述した第１の機能だけを用
いても第１ヘッドの先の補間は可能であるが、第１のヘ
ッドと第２のヘッドとの間の補間はできない。そこで、
第２ヘッドの不吐による空白ラインを補間するために、
上述した第２の機能を用いる。

【００４４】すなわち、ステータス同期読み出し部６０
３により第２ヘッドの不吐ノズルが検出されており、第
２の補間機能により補間されていないラインがあるな
ら、そのラインにおいて抜けた色を、図８に基づいて合
成する。そのためには、バッファ３０６のデータを書き
換えるか、あるいはバッファからヘッドに出力されるデ
ータを変換する必要がある。ここでは、バッファ内のデ
ータを書き換えるものとして説明する。すなわち、この
例では第２オレンジヘッド１１５に不吐が発生している
ため、図８にしたがって、第２イエローヘッド１１４の
２８８番ノズルと第２淡マゼンタヘッド１１３の２８８
番ノズルにより記録される画像データとして、第２オレ
ンジヘッドの２２８番ノズルで記録される画像データを
格納する。この合成補間処理は、図９に示した通り、最
後に記録されたバンドと次に記録されるバンドの２バン
ド分行われる。最後に記録されたバンドは、不吐ノズル
に対応する箇所以外は既に記録されているため、既に記
録された分の画像データはすべて消去しておく。あるい
は、出力時に出力されないように制御されても良い。ま
た、これを記録する際には、ＣＰＵ６０６に対して布送
り禁止要求を発行して被記録媒体を送らせず、同じバン
ドに重ねて記録する（図９（ｃ））。このとき、第１バ
ンドによる記録は行われず、また、画像データの受信は
いったん中断される。

【００４５】次に記録されるバンドについては、第２ヘ
ッドによる合成補間のための画像データの格納は上述の
通り済んでいるので、この後は、画像データを受信しつ
つ前述した第１ヘッドによる補間のためのバッファリン
グを行い、バッファリングされた画像データをそのまま
第１ヘッド及び第２ヘッドによって記録すればよい（図
９（ｄ）〜（ｆ））。

【００４６】第１オレンジヘッド１０７の９６０番ノズ
ルも既に不吐が発生していると、図１０に示すように、
第１ヘッドによる補間も合成補間となる。すなわち、第
１オレンジヘッドの９６０番ノズルにより記録されるデ
ータを、図８にしたがってイエローヘッドと淡マゼンタ
ヘッドとに振り替えて記録させる。

【００４７】第１ヘッドの不吐ノズルのフラグデータ
は、予備吐時に第１ヘッドノズルステータスＲＡＭ６０
２に展開されている。このデータは、ステータス同期読
み出し部６０３にて第２ヘッドノズルステータスＲＡＭ
６０１と同様に読み出される。セレクタ６０４は図８に
示した表に従って、第１ヘッドの他色ヘッドである第１
イエローヘッド１０６の９６０番ノズルと第１淡マゼン
タヘッド１０５の９６０番ノズルによって画像データを
合成出力するよう、オレンジヘッドで記録されるはずの
画像データを、イエローと淡マゼンタの画像データに合
成する。このしかたは、図７（ｅ１），（ｆ１）で説明
した通りである。他の部分は、図９で説明した通りであ
る。これにより、図１０（ａ）〜（ｆ）のように、不吐
ノズルで記録されるはずのラインが、他のノズルによっ
て補間される。

【００４８】＜画像データ格納処理（第１の補間機能）
＞図１２に、前述した第１の機能を果たすための、ステ
ータス同期読み出し部６０３による制御手順のフローチ
ャートを示す。この手順は、図６における同期信号系に
含まれる画素クロックに同期して第１，第２ヘッドノズ
ルステータスＲＡＭ６０１，６０２から対応するノズル
のフラグデータが読み出される毎に実行される。なお、
１画素クロックで、第１，第２の各色のヘッドに対応す
る各色のフラグデータが並列に読み出されるが、図１２
は、そのうちの１つの注目色について実行される。さら
に、読み出されるアドレスは、ノズル幅、すなわち１３
４４を周期として１画素クロック毎に進められる。ま
た、ここではフローチャートとして示したが、ステータ
ス同期読み出し部６０３は、ハードウエア回路として実
現しても良い。

【００４９】図１２において、まず、読み出したフラグ
データが不吐ノズルであるか判定する（ステップＳ１２
０１）。不吐ノズルでなければなにもしない。この場
合、ＳＭＳ部３０７による制御に応じて、画像データは
バッファ３０５，３０６に格納される。

【００５０】不吐ノズルであれば、それが第１ヘッドか
第２ヘッドか判定する（ステップＳ１２０２）。そし
て、補間ノズルとして使用されるはずの対応ノズルが不
吐であるか判定する（ステップＳ１２０３）。正常であ
れば、入力されている注目色の画像データを第２ヘッド
のバッファ３０６へと、対応ノズルで記録されるように
格納する。それとともに、不吐ノズルで記録されるはず
の画像データをクリア（“０”）しておく（ステップＳ
１２０４）。

【００５１】一方、補間ノズルが不吐であれば、図８に
したがって注目色を選択し（ステップＳ１２０５）、選
択された色の不吐ノズルに対応するノズルにより記録さ
れる画像データとして、そのノズル本来のデータと注目
色の画像データとを合成してバッファ３０６へ格納する
（ステップＳ１２０６）。

【００５２】不吐ノズルが第２ヘッドの場合には、ステ
ップＳ１２０３〜ステップＳ１２０６と同じ要領で、補
間するための画像データを、対応ノズルにより記録され
るようにバッファ３０５に格納する（ステップＳ１２０
７〜Ｓ１２０９）。

【００５３】以上の処理により、第１ヘッドに生じた不
吐による抜け画素を第２ヘッドの対応ノズルで補間さ
せ、第２ヘッドで生じた不吐による抜け画素を第１ヘッ
ドの対応ノズルで補間させることができる。

【００５４】＜記録済みバンドの補間（第２の補間機
能）＞図１３は、キャリッジにより１バンドの走査を終
えた際の、ＣＰＵ６０６による制御の手順である。ま
ず、第２ヘッドにより記録されたバンドに未補間のライ
ンがあるか判定する（ステップＳ１３０１）。この未補
間のラインとは、図９（ｂ）あるいは図１０（ｂ）に示
された「不吐」のラインである。未補間のラインは、新
たな不吐が検出された直後のバンドに生じるため、新た
な不吐が検出されたことを示す情報を保持することでそ
の有無を判定できる。ステップＳ１３０１において、未
補間のラインがなければそのまま処理を続行する。未補
間のラインがあれば、図８にしたがって、不吐の色を合
成するための色を決定し、最後に記録されたバンドに対
応するバッファ３０６内の未補間ラインにおける、決定
された色の画像データとして、不吐ノズルで記録される
はずの画像データを格納し、その他のデータを消去する
（ステップＳ１３０２）。

【００５５】また、この次に記録されるはずのバンドに
おける不吐ノズルに対応する画像データを、不吐ノズル
の色を合成する色の対応ノズルで記録される画像データ
として格納する（ステップＳ１３０３）。この際には、
単にコピーするのではなく、前記対応ノズルにより本来
記録されるはずのデータを論理加算して格納してもよ
い。

【００５６】次に、最後に記録されたバンドと同一のバ
ンドを重ねて記録する（ステップＳ１３０４）。このデ
ータとしては、ステップＳ１３０２で格納されたデータ
が用いられる。また、重ね打ちを実現するために、ステ
ータス同期読み出し部６０３は、第２ヘッドに新たな不
吐ノズルが発生した場合に「布送り禁止要求」をＣＰＵ
６０６に対して発行している。ＣＰＵ６０６は、この要
求により布送りを行わないため、重ね打ちが実現され
る。この後は、通常通りの処理となる。

【００５７】以上のように、第１ヘッドと第２ヘッドと
の間に生じた未記録色を含むラインは、第２ヘッドによ
り未記録の色を合成することで補間される。

【００５８】尚、以上で述べた図８に従った複数ヘッド
の組合せによる合成補間印字が発生した場合、組み合わ
せ補間を構成する他色ヘッドのノズル不吐が発生する
と、もはやそれを補間することは難しい。そこで、その
ような事態が発生する前に装置を停止することで不具合
製品の発生を防止することができる。そこで、該バンド
印字を終了した時点で印字動作を終了し、ヘッド交換を
促すメッセージを表示する。

【００５９】また、本実施形態の捺染システムにより生
産される布帛捺染製品は、絵柄の繰り返しを特徴として
いる。このため、ヘッド交換を初めとするメンテナンス
のための記録動作の停止時期は、単位絵柄の記録が終了
した時点であることが望ましい。そこで、本来の色を他
の色で置き換える合成補間が発生した場合でも、記録動
作を単位絵柄の終了まで継続し、ＣＰＵ６０６が絵柄の
繰り返しコードを演算し、単位絵柄の終了に達した時点
で新たな絵柄データに変わって無吐出データを記録ヘッ
ドに送出した後、装置を停止させる。こうすることで、
絵柄の切れ目でメンテナンスを行うことができ、布帛製
品を無駄にせずに済む。

【００６０】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【００６１】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現する図１２や図１３に示したソフトウェア
のプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあ
るいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコン
ピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納さ
れたプログラムコードを読出し実行することによっても
達成される。

【００６２】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００６３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６４】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【００６５】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【００６６】

【発明の効果】異常詳述したように、本発明によれば、
記憶手段の記憶素子に異常が生じた場合であっても、異
常な記憶素子に与えられるべき画像データを他の記憶素
子に与え、前記他の記憶素子が異常であっても、さらに
他の記憶素子の合成による信頼性の高い記録の補間がで
きるので、画像欠陥のない画像を得ることができる。

【００６７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の模式的断面図である。

【図２】本発明に係るマルチスキャン方式を説明するた
めの図である。

【図３】画像データを２つのヘッドに分配するデータ分
配回路のブロック図である。

【図４】図３に示すデータ分配回路の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図５】不吐出検知部を説明するための斜視図である。

【図６】本発明に係る不吐補間回路のブロック図であ
る。

【図７】不吐補間の一例を説明するための図である。

【図８】合成補間の色の組み合わせを説明するための図
である。

【図９】不吐補間の一例を説明するための図である。

【図１０】不吐補間の一例を説明するための図である。

【図１１】本発明に係る記録装置の制御部のブロック図
である。

【図１２】本発明に係る画像データ分配の手順のフロー
チャートである。

【図１３】本発明に係る合成補間の制御手順のフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１０１被記録媒体１０２繰り出しローラー１０３巻き取りローラー１０４プリント・コントロール部１０５〜１１２第１記録ヘッド１１３〜１２０第２記録ヘッド１２１搬送ベルト１２２プリンタ部１２３インク供給装置１２４加圧・吸引ポンプ１２５洗浄液タンク１２６キャッピング・クリーニング装置１２７乾燥部３０１印字開始フラグ格納レジスタ３０２第１／第２ヘッド切り替え用Ｄフリップフロッ
プ３０３第１ヘッド出力用Ｄフリップフロップ３０４第２ヘッド出力用Ｄフリップフロップ３０５第１ヘッド用バッファ３０６第２ヘッド用バッファ５０３予備吐出領域５０４発光部５０５受光部６０１第１ヘッドノズルステータスＲＡＭ６０２第２ヘッドノズルステータスＲＡＭ６０３ステータスデータ同期読み出し部６０４，６０７画像データセレクタ６０５不吐出検知部６０６ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】注目色の画像データを、複数の記録素子
を有する複数の記録ヘッドに振り分け、該複数の記録ヘ
ッドそれぞれにより前記注目色の画像をシリアル方式で
記録する記録手段と、前記複数の記録ヘッドそれぞれについて、記録不能とな
った記録素子を検出する検出手段と、検出された記録不能の記録素子に対応する他の記録ヘッ
ドにおける記録素子を補間記録素子として選択し、前記
記録不能の記録素子で記録されるはずの画像データを、
前記補間記録素子により記録させる補間手段とを備える
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】注目色の画像データは、前記記録ヘッド
ごとのバッファに格納され、前記記録手段は該バッファ
から画像データを読み出して記録し、前記補間手段は、
前記バッファに画像データを格納する際に、前記記録不
能の記録素子により記録されるはずの画像データを、前
記補間記録素子により記録される画像データとして格納
することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記複数の記録ヘッドのそれぞれは、シ
リアル方式の副走査方向に対して所定距を隔てて設けら
れており、前記複数の記録ヘッドの内、副走査方向の下
流側の記録ヘッドに記録不能の記録素子が検出され場合
には、注目色を合成するための所定の色を選択し、前記
記録不能の記録素子により記録されるはずの画像データ
を、前記選択された色に対応する記録素子で記録すべ
く、前記バッファに格納するとともに、副走査を停止し
て補間を行うことを特徴とする請求項２に記載の記録装
置。
【請求項４】前記補間記録素子が記録不能と判定され
た場合には、注目色を合成するための所定の色を選択
し、前記記録不能の記録素子により記録されるはずの画
像データを、前記選択された色に対応する記録素子で記
録すべく前記バッファに格納することを特徴とする請求
項２に記載の記録装置。
【請求項５】前記補間記録素子が記録不能と判定され
た場合には、前記バッファに格納された画像データを１
バンド分記録した後、記録動作を停止することを特徴と
する請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】画像データの繰返し周期を判定する手段
を更に備え、前記補間記録素子が記録不能と判定された
場合には、前記バッファに格納された画像データを前記
繰返し周期に相当するバンド数分記録した後、記録動作
を停止することを特徴とする請求項４に記載の記録装
置。
【請求項７】前記記録素子はインクの吐出口を有し、
該吐出口から被記録媒体上にインクを吐出して記録を行
うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の
記録装置。
【請求項８】前記記録素子は、インクに熱による状態
変化を生起させ、該状態変化に基づいてインクを前記吐
出口から吐出させる熱エネルギー発生手段を有すること
を特徴とする請求項７記載の記録装置。
【請求項９】注目色の画像データを、複数の記録素子
を有する複数の記録ヘッドに振り分け、該複数の記録ヘ
ッドそれぞれにより前記注目色の画像をシリアル方式で
記録する記録装置の制御方法であって、前記複数の記録ヘッドそれぞれについて、記録不能とな
った記録素子を検出する検出工程と、検出された記録不能の記録素子に対応する他の記録ヘッ
ドにおける記録素子を補間記録素子として選択し、前記
記録不能の記録素子で記録されるはずの画像データを、
前記補間記録素子により記録させる補間工程とを備える
ことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１０】注目色の画像データは、前記記録ヘッ
ドごとのバッファに格納され、前記記録手段は該バッフ
ァから画像データを読み出して記録し、前記補間工程
は、前記バッファに画像データを格納する際に、前記記
録不能の記録素子により記録されるはずの画像データ
を、前記補間記録素子により記録される画像データとし
て格納することを特徴とする請求項９に記載の記録装置
の制御方法。
【請求項１１】前記複数の記録ヘッドのそれぞれは、
シリアル方式の副走査方向に対して所定距隔てて設けら
れており、前記複数の記録ヘッドの内、副走査方向の下
流側の記録ヘッドに記録不能の記録素子が検出され場合
には、注目色を合成するための所定の色を選択し、前記
記録不能の記録素子により記録されるはずの画像データ
を、前記選択された色に対応する記録素子で記録すべ
く、前記バッファに格納するとともに、副走査を停止し
て補間を行うことを特徴とする請求項１０に記載の記録
装置の制御方法。
【請求項１２】前記補間記録素子が記録不能と判定さ
れた場合には、注目色を合成するための所定の色を選択
し、前記記録不能の記録素子により記録されるはずの画
像データを、前記選択された色に対応する記録素子で記
録すべく前記バッファに格納することを特徴とする請求
項１０に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１３】前記補間記録素子が記録不能と判定さ
れた場合には、前記バッファに格納された画像データを
１バンド分記録した後、記録動作を停止することを特徴
とする請求項１２に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１４】画像データの繰返し周期を判定する工
程を更に備え、前記補間記録素子が記録不能と判定され
た場合には、前記バッファに格納された画像データを前
記繰返し周期に相当するバンド数分記録した後、記録動
作を停止することを特徴とする請求項１２に記載の記録
装置の制御方法。
【請求項１５】注目色の画像データを、複数の記録素
子を有する複数の記録ヘッドに振り分け、該複数の記録
ヘッドそれぞれにより前記注目色の画像をシリアル方式
で記録する記録装置を制御するプログラムを格納するコ
ンピュータ可読の記憶媒体であって、前記プログラム
は、前記複数の記録ヘッドそれぞれについて、記録不能とな
った記録素子を検出する検出工程と、検出された記録不能の記録素子に対応する他の記録ヘッ
ドにおける記録素子を補間記録素子として選択し、前記
記録不能の記録素子で記録されるはずの画像データを、
前記補間記録素子により記録させる補間工程とを備える
ことを特徴とするコンピュータ可読の記録媒体。