JPH106488A

JPH106488A - インクジェット記録方法及びその装置

Info

Publication number: JPH106488A
Application number: JP8163365A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Miyake; 裕幸三宅; Atsushi Arai; 篤新井; Atsuyuki Ninomiya; 敬幸二宮
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-06-24
Filing date: 1996-06-24
Publication date: 1998-01-13

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドに不良記録要素が存在する場合で
も、高画質の画像を記録できるインクジェット記録方法
及びその装置を提供する。【解決手段】画像データ１０１を記録ヘッド５の２つ
のノズル列６，７に対応して互いに補完して記録するよ
うに分割し、不吐出検知１０５によりいずれかノズル列
で不吐出ノズルが検知されると、その不吐出ノズルと同
じ位置にある他のノズル列のノズルが正常かどうかを調
べ（１０６）、正常であればその不吐出ノズルに対応す
る画像データを、その正常ノズルで代替して記録するよ
うにデータを加える（１０９）。こうして他のノズルで
記録されるデータを加えた画像データに基づいて２つの
ノズル列を駆動して記録を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フルライン型のイ
ンクジェットヘッドを用いて記録を行うインクジェット
記録方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録法は、直接、記録媒
体である記録紙等にインク滴を吐出してインクを付着さ
せることにより画像を得るものである。このインクジェ
ット記録法は、例えば電子写真法等とは異なって、記録
媒体上に画像が形成されるまでに要する工程が少ないの
で、比較的低価格で安定した画像が得られるという特徴
を有している。しかしながら、このインクジェット記録
法には、インクジェットヘッドの微細なノズルから微小
なインク滴を吐出させて記録を行なうことに起因する画
像記録の不安定さ（よれ、不吐出；塵や増粘インクによ
る詰まり等）が生じ、常に欠陥のない画像を得るのが難
しいという問題がある。

【０００３】このことは記録用紙のほぼ全幅の長さを有
する長尺ヘッドを用い、そのヘッドによりライン単位で
記録を行うフルマルチヘッドを使用した記録法では特に
著しくなる。即ち、このような長尺ヘッドのノズル数は
数千にも及び、それに比例して異常ノズル（不吐出ノズ
ル）の発生確率も増加してしまい、無欠陥の画像を得る
のが難しかった。

【０００４】また、このようなインクジェットヘッドを
製造する観点からみると、フルマルチヘッドの場合も同
様に、全てのノズルが正常で無欠陥でなければならなか
った。しかしノズル数が数千ともなると、ヘッド製造中
の欠陥の発生確率はそれに比例して増加し、製造の歩留
りが極度に低下してしまい、ヘッドの製造コストを下げ
るのは極めて困難であった。

【０００５】また例え全てのノズルが正常である無欠陥
のヘッドが製造出来たとしても、そのヘッドの使用中、
ノズルに故障（不吐出）が発生してしまう虞がある。こ
のような欠陥ノズルの発生は、数千ものノズルを有する
４〜８個もの（４〜８色刷りの）ヘッドを備えたカラー
インクジェット印刷装置では、無視できない問題とな
る。

【０００６】これに対し、例えばＵＳＰ４９６，３８
２、ＥＰ３７６，５９６、特開平２−２３１１４９号公
報に開示されているように、１ピクセルの記録を複数の
ノズルで行うようにして、例え不吐出ノズルがあって
も、そのピクセルが空白ドットにならないようにするこ
とが考えられている。これにより、不吐出ノズルが存在
しても、それによるダメージがある程度軽減できるが、
やはりすじ状の画像欠陥が残り完全とはいえない。

【０００７】従って、フルライン型のインクジェットヘ
ッドにより記録を行う際の不吐出ノズルによる記録画像
の補正、またヘッドの各ノズルの特性に起因した記録画
像の“よれ”や、画像の縞等の発生を抑えるための適確
な方法が望まれていた。

【０００８】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録ヘッドに不良記録要素が存在する場合でも、高
画質の画像を記録できるインクジェット記録方法及びそ
の装置を提供することを目的とする。

【０００９】また本発明の他の目的は、複数の記録要素
列或は記録ヘッドで互いに補完して記録する際、不良記
録要素が存在している位置に対応する記録データを他の
記録要素の記録データを記録することにより、不良記録
要素による記録画像の画質の低下を防止したインクジェ
ット記録方法及びその装置を提供することにある。

【００１０】また本発明の目的は、各記録ヘッド或は記
録要素列に対応するマスクデータを設け、各記録ヘッド
或は記録要素列の不良記録要素位置に応じてそのマスク
データを変更することにより、不良記録要素による記録
を他の記録要素で代替できるインクジェット記録方法及
びその装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成
を備える。即ち、複数のフルライン型記録ヘッドを有す
るインクジェット記録装置であって、記録データを前記
複数の記録ヘッドで互いに補完して記録するように、前
記記録データを前記複数の記録ヘッドのそれぞれに分配
する分配手段と、前記分配手段により分配された記録デ
ータの内、前記複数の記録ヘッドのそれぞれの記録要素
で不良であると判断された不良記録要素に対応する記録
データを他の記録ヘッドの対応する記録要素の記録デー
タに加える重畳手段と、前記分配手段により分配された
記録データ、或は前記重畳手段により加えられた記録デ
ータに基づいて前記複数の記録ヘッドを駆動して記録を
行う記録手段とを有する。

【００１２】また上記目的を達成するために本発明のイ
ンクジェット記録方法は以下のような工程を備える。即
ち、複数のフルライン型記録ヘッドを有するインクジェ
ット記録装置におけるインクジェット記録方法であっ
て、前記複数の記録ヘッドの記録要素の内の不良記録要
素を検出する工程と、記録データを前記複数の記録ヘッ
ドで互いに補完して記録するように、前記記録データを
前記複数の記録ヘッドのそれぞれに分配する分配工程
と、前記分配工程により分配された記録データの内、前
記複数の記録ヘッドのそれぞれの不良記録要素に対応す
る記録データを他の記録ヘッドの対応する記録要素の記
録データに加える重畳工程と、前記分配工程により分配
された記録データ、或は前記重畳工程により加えられた
記録データに基づいて前記複数の記録ヘッドを駆動して
記録を行う記録工程とを有する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施の形態のインクジ
ェット記録装置における記録を示す概念図である。

【００１５】図において、１は記録媒体である記録用紙
で、用紙カセット等に堆積して収容されている。この堆
積された記録用紙１は、給紙ローラ２の回転によって１
枚ずつ分離されて装置内に取り込まれる。３は１対の搬
送用ローラで、この搬送用ローラ３の回転によって搬送
ベルト４まで送られた記録用紙１は、静電吸着によって
搬送ベルト４に吸着され、搬送ベルト４の移動に合わせ
て精度良くフルライン型ヘッド５（以下、単に記録ヘッ
ドと呼ぶ）の下側を通過する。この記録ヘッド５の下部
の記録用紙に対向する面には、記録幅全体をカバーして
いるインク吐出用ノズル（記録要素）（以下、ノズルと
呼ぶ）が２列配置されており、各列がそれぞれ６，７で
示されている。

【００１６】記録用紙１が、この記録ヘッド５の下側を
通過するとき、記録される画像信号に応じて記録ヘッド
５の各ノズルからインク滴が吐出されることにより、こ
の記録用紙１上に画像８が形成される。こうして画像８
が記録された記録用紙１は、更に送られて定着用ヒータ
９により加熱処理されながらローラ１０の回転により装
置外に排紙される。尚、この記録ヘッド５の下側に設け
られた２本のノズル列は、それぞれ単独のノズル列で記
録紙面の全体をカバーしている。即ち、ノズル列６，７
のいずれを使用しても記録用紙の全面に記録を行うこと
ができるようになっている。

【００１７】図２は、図１のＡ矢視図で、記録ヘッド５
の下方を記録用紙１が通過し、記録ヘッド５の各ノズル
列６，７からインク滴が吐出されて記録が行われる様子
を示している。

【００１８】図３は従来例を説明するための図、図４は
本実施の形態における記録法を示す図で、いずれの図も
図２と同様に、図１のＡ矢視の拡大模式図で示してい
る。

【００１９】図３において、１３０はフルライン型の記
録ヘッドを示し、１つのノズル列で構成されている。１
３１はインク吐出方向がよれているノズル、１３２はイ
ンク滴の吐出量が少ないノズル、１３３は不吐出のノズ
ルを示している。これらの欠陥ノズルにより、１３４で
示すように記録されたドット列がよれたり、１３５で示
すようにドット間に隙間が空いたり、更には１３６で示
すように全くドットが存在しない列（白スジ）などが発
生する。

【００２０】図４は、本発明の実施の形態による記録例
を示す図である。

【００２１】図１に示すように、記録ヘッド５は２つの
ノズル列６，７を有しており、全てのノズルに欠陥がな
ければ、ノズル列６は１列分の画像データの１／２の画
素（ドット）を記録し、ノズル列７は残りの１／２のド
ットを記録するようにして記録が行われる。尚、これら
ノズルの分割の仕方は、斜め格子等の固定のマスクやラ
ンダム格子等を用いて行う。尚、図４では、ノズル列６
によって記録されたドットを「●」で示し、ノズル列７
によって記録されたドットを「×」で示している。

【００２２】ここで、もしノズル列６に、よれノズル１
４１、インク吐出量の少ないノズル１４２、及び不吐出
ノズル１４３が存在すると、ノズル列６による記録だけ
では、これらノズルによる記録画像データへの影響が現
れるが、その影響の程度は、記録データの割合と同様、
即ち約１／２に半減している。そして、ノズル列６によ
る記録の後、ノズル列７による記録が行われるため、ノ
ズル列７における不良ノズルの影響も半減する。そして
図４に示すように、これら２つのノズル列により重ね合
わせて記録された結果は、その欠陥ノズルによる影響が
平均化されて実質的に欠陥の目立たない画像になってい
る。

【００２３】次に、一方のノズル列における不吐出ノズ
ルの補完方法について説明する。この処理の前には、後
述する不吐出ノズルの検出が行われる。

【００２４】いま図４において、後述する不吐検出装置
により、ノズル列６の不吐出ノズル１４３が検出される
と、これに印加されるべき画像データを正常なノズル列
７の対応するノズル１５３に印加する。従って、このノ
ズル列７のノズル１５は、このノズル１５３で元々記録
するはずであったドットに加えて、ノズル列６のノズル
１４３で記録されるべきドットも合わせて記録すること
になる。この結果、図４の１４７で示すように、白スジ
となるべき箇所が補完され、白すじの発生がなくなる。

【００２５】尚、１４４は、ノズル列６のよれノズル１
４１により記録されたドットと、正常なノズル列７のノ
ズルで記録されたドットとが記録用紙１の搬送方向（副
走査方向）に交互に記録されて、そのドット列のよれが
目立たなくなった状態を示している。また１４５は、ノ
ズル列６の小インク滴ノズル１４２により記録されたド
ットと、正常なノズル列７のノズルで記録されたドット
とが記録用紙１の搬送方向（副走査方向）に交互に記録
されて、そのドット列の隙間が目立たなくなった状態を
示している。更に１４６は、ノズル列７の不吐出ノズル
（図示せず）による画像の欠陥をノズル列６の正常ノズ
ル１４８で補完して例を示し、１４７はノズル列６の不
吐出ノズル１４３による画像の欠陥をノズル列７の正常
ノズル１５３で補完して例を示している。

【００２６】図５は、本実施の形態のインクジェット記
録装置における機能概要を示す機能図である。

【００２７】ホストコンピュータ等の外部機器から入力
された画像データ１０１の各列データは、１０２で示す
ように、記録ヘッド５のノズル列６，７に対応して、そ
れぞれ２つのブロックのデータ６０，７０に分割され
る。こうして１ライン分の画像データが分割された画像
データ６０，７０は、それぞれ各ノズル列に対応した列
バッファ１０３，１０４ヘ一時的に蓄えられる。

【００２８】不吐出ノズル検知１０５では、記録ヘッド
５のノズル列６，７のどのノズルが不吐出ノズル（欠陥
ノズル）であるかを検出する。そして、１０６の判定処
理では、その検知された不吐出ノズルの位置が、ノズル
列６とノズル列７とで同じ位置になっていないか（重な
ってはいないか）を判定する。重なっていれば補完不可
能であるため、１０７で警告を出して記録動作を停止す
る。

【００２９】一方、欠陥ノズルの位置が重なっていなけ
れば、その欠陥ノズルに対応する記録データを他のノズ
ル列のノズル用のデータに移動するために、１０９で各
ノズル列バッファのデータの組み替えを行う。即ち、１
０９では、列バッファ１０３，１０４のそれぞれよりノ
ズル列６のデータ６０、ノズル列７のデータ７０を読出
し、１０６における判定結果に従って不吐出ノズルに対
応している記録データを他方の対応するノズル位置に移
動する。即ち、ノズル列６で記録されるべき記録データ
の内、ノズルが不吐出であって記録できないデータ６３
を対応するノズル列７のノズル位置に移す。また同様
に、ノズル列７で記録されるべき記録データの内、不吐
出ノズルであるために記録できないデータ７３をノズル
列６の対応するノズル位置に移動する。尚、図５におい
て、６２はノズル列６に対応する変更されなかったデー
タを示し、７２はノズル列７に対応する変更されなかっ
たデータを示している。

【００３０】その結果、ノズル列６に加えられる記録デ
ータは、本来ノズル列６で記録すべきデータ６０から不
吐出ノズルへのデータ６３を引いた残りのデータ６２
と、ノズル列７で記録すべきであったが不吐出ノズルに
より記録できないデータ７３との和となる。また同様
に、ノズル列７に印加されるデータも、ノズル列６のデ
ータと逆の補完し合う関係となる。

【００３１】こうして作成された各ノズル列に対応する
記録データは、１１０で各ノズル列のノズル位置に対応
してシフトされ、タイミング調整１１１で、ノズル列
６，７でのデータの記録タイミング（ノズル列６と７と
の間隔に応じた各ノズル列に対応する記録データの出力
タイミング）が調整されて記録ヘッド５に送られて記録
が行われる。

【００３２】図６は、図５の１０６で補完不可能となっ
たときの更なる処理を示す図である。

【００３３】図５の１０６で補完が不可能（ａ）の場合
は、記録ヘッド５を構成している２つのノズル列６，７
（図４では、ヘッド５の部分５−１にはノズル列７が、
部分５−２にはノズル列６がそれぞれ設けられている）
が互いに数ノズル分ずれるように配置したとみなし、そ
の場合に前述の１０５で求めた不吐出ノズルの位置がノ
ズル列６，７の間で重ならないかを判定する（１２
２）。これでも重なるものがあれば警告表示を行って動
作停止（１２３）とするが、重ならない場合があればシ
フト信号を発生させる（１２４）。１２５では、実際に
記録ヘッド５の部分５−１，５−２の相対位置（ノズル
列）を、１２１で想定した量だけずらすとともに、その
ずらしたノズル位置に合わせて記録データの位置を調整
する（記録データシフト信号１２６により記録データシ
フト処理１１０を行う）。

【００３４】以下、上述の実施の形態の処理に基づく効
果についてモデル計算してみる。

【００３５】いま本実施の形態のインクジェット記録装
置が、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのそれぞ
れのインクを吐出する４個のフルライン型ヘッドを有
し、各色に対応する記録ヘッドは、３００ｄｐｉで３５
００個（Ａ４横幅の長さ）のノズル列を持つもので、３
００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの解像度での記録を行うこと
ができるものとする。また記録ヘッド５の各ノズルは、
５×（１０の11乗）パルスのＭＰＢＦ(平均故障間隔パ
ルス数）を有しているものとする。

【００３６】いま、Ａ４横送りで、Ａ４サイズの用紙に
各色５％の記録比率で均等な画像記録を１００万枚行う
と想定した時、以下の３つの場合について、１００万枚
の記録完了時、どれくらいの確率で、記録装置が動作停
止にならずに動作しているかを計算してみる。（Ａ）各色の記録ヘッドのノズル列が１列（従来例）の
場合（Ｂ）各色の記録ヘッドが２ノズル列を有し不吐補完を
行わない場合（比較例）（Ｃ）各色の記録ヘッドが２ノズル列を有し不吐補完を
行った場合（本発明）の３つの場合に関して、欠陥の無い正常な印刷が可能な
確率を以下に計算する。尚、２つのノズル列のいずれも
３００ｄｐｉであるとする。（Ａ）の場合ｐ回記録を行った時の１ノズル当たりの生存率Ｐr(p)
は、前述のＭＰＢＦを“Ｍ”とすれば、Ｐr(p)＝ＥＸＰ（（−１／Ｍ）×ｐ） …（１）で表わされる。

【００３７】これでＡ４サイズの横方向に５％の記録比
率で１００万枚記録したとすると、１ノズル当たりの吐
出回数は、解像度３００ｄｐｉの場合は約１．２４×１
０の8乗パルスになる。従って、上記式（１）に、Ｍ＝
５×（１０の11乗）を代入して計算すると、１ノズルに
ついて、Ｐr（１．２４×１０の8乗）＝ＥＸＰ（（−１
／５×（１０の11乗））×１．２４×（１０の8乗））
＝０．９９９７５２となる。ここで全ノズル数は３５０
０×４列＝１４０００ノズルについての生存率Ｒは、Ｒ＝｛Ｐr（１．２４×１０の8乗）｝の14000乗＝０．
０３１となり、約３％の確率で正常に稼働していることにな
る。言い換えれば約９７％の確率で故障している（１０
０万枚の記録完了時不吐出のない記録装置がほとんどな
い）。（Ｂ）の場合。

【００３８】前述と同様に、Ａ４サイズで横に５％の記
録比率で１００万枚記録したとすると、１ノズル当たり
の吐出回数は、２つのノズル列で記録を分担するので
（Ａ）の場合の半分で良く、約６．２×（１０の7乗）
パルスになり、上述の式（１）にＭ＝５×（１０の11
乗）を代入して計算すると、Ｐr（６．２×（１０の7
乗））＝ＥＸＰ（（−１／５×（１０の11乗））×６．
２×（１０の7乗））＝０．９９９８７６となる。

【００３９】ここで全ノズル数は、３５００ノズル×８
列＝２８０００ノズルであるから、１００万枚記録した
とき、不吐なく正常に印刷装置が稼働している生存率Ｒ
は、Ｒ＝｛Ｐr（６．２×１０の7乗）｝の28000乗＝０．０
３１となり約３％の確率で正常に稼働していることになる。
言い換えれば約９７％の確率で故障している。即ち、前
述の（Ａ）の場合と同様に、１００万枚記録できている
装置はほとんど存在しないことになる。（Ｃ）の場合。

【００４０】ｐ回記録したときの、１ノズル当たりの故
障確率はＰf（ｐ）は、Ｐf（ｐ）＝１−Ｐr（ｐ）であり、式（１）から、Ｐf（ｐ）＝１−ＥＸＰ（（−１／Ｍ）×ｐ） …（２）で表わされる。

【００４１】ここで１本の不吐出ノズルの発生する確率
を計算すると、Ｐf（６．２×（１０の7乗））＝１−Ｅ
ＸＰ（（−１／５×（１０の11乗））×６．２×（１０
の7乗））＝１．２４×（１０の-4乗）となる。

【００４２】従って、不吐補完を行うノズルの組みが同
時に故障する（これが起きると正常に記録できない）確
率Ｐr2は、この値の二乗となり、Ｐr2＝Ｐr×Ｐr＝１．
５４×（１０の-8乗）となる。

【００４３】ここで、この記録装置の記録ヘッドの生存
率Ｒは故障率をＦとすれば、Ｒ＝１−Ｆであり、故障率Ｆは、不吐補完を行うノズルの組みが同
時に故障する確率Ｐr2の論理和、即ち、Ｆ＝Ｐr2（１）∪Ｐr2（２）∪Ｐr2（３）∪…∪Ｐr2
（ｎ）（ここで∪は論理和記号を示す）となる。ここでＰr2
(n)は、ｎ番目のノズルの組の故障率で、逐次計算によ
り、ｎ＝３５００ノズル×４組み＝１４０００ノズルの
時Ｆ＝２．１５×１０-4 Ｒ＝１−Ｆ＝０．９９９７８４８＝９９．９８％となり、１００万枚の記録後であっても、ほぼ１００％
の確率で正常に動作していることになる（即ち、１００
万枚の記録後でもほぼ１００％白筋の発生がないことを
示している）。

【００４４】厳密には、不吐出ノズルを補完するノズル
の負担が増加し、そのノズルの吐出頻度が倍増し、従っ
て不吐不能確率が上昇することを考慮する必要がある。
これに対して、記録枚数を倍の２００万枚として近似計
算して見ると、Ｒ＝０．９９９１３８となり、やはりほぼ１００％の確率で正常に動作してい
ることになる。

【００４５】以上の説明では、記録ヘッド５の２列のノ
ズル列のノズル位置が丁度同じライン上にドットを記録
する例について説明をしたが、解像度を上げた（４００
ｄｐｉ程度以上では）場合には、同じラインに並べなく
ても良い。例えば、図７（Ａ）に示す様に、１つのノズ
ル列で記録されたドット列（格子（●））の四角形の略
中央に、別のノズル列により記録されたドット（×）が
くるようにして、ある微小エリア内で必要なインク量が
確保されるようにしても良い。これにより主走査方向の
ノズル列の密度が４００ｄｐｉの場合でも、同じ解像度
のノズル列を２つ用いて、擬似的に解像度を倍の８００
ｄｐｉにして記録することができるようになる。

【００４６】図７（Ｂ）によってこの場合の補完の例を
説明する。

【００４７】矢印で示す部分は、×印で示すドット部分
をプリントするノズルが不吐出になっていて、その両側
に左右交互に（●）で示す補完のドットを打ち込んだ例
を示している。この図では、ドットの位置を示すために
ドットの大きさを小さく示しているので白スジが残って
みえるが、実際のドットはこの図よりも大きく、また４
００ｄｐｉを越える解像度になると紙の上でのドットの
滲みの不規則さが相対的に大きくなること、またドット
位置の正確さが相対的に悪くなり、いわばランダムにプ
リントされることにより、この白スジは表れなくなる。
要は、７７で示す微小面積の中に、補完記録によって、
必要なインク量が塗布されていることにある。

【００４８】また厳密にドット位置を確定することな
く、多値の記録法として、ほぼその位置に必要な数のド
ットが記録されているようにしても良い。

【００４９】以上の説明では１つのピクセル位置に１つ
のドットを記録する２値画像の記録法式について説明し
たが、２つ以上のドットを、そのピクセル位置に記録す
る多値記録法についても適応できる。

【００５０】また以上の説明では、記録ヘッドのノズル
列を２列としたが、３列以上としても良い。この場合に
は、よれ筋の消される度合がいっそう良くなる。また不
吐出ノズルを他のノズルで補完して記録する場合にも、
その不吐出ノズルに代行して記録できるノズルの数が増
えるため、不吐出ノズルによるドットを他のノズルで補
完できる確率が増大する。

【００５１】また、補完すべき記録データを２つ以上の
ノズルで分担することができるため、特定のノズルへの
負担が軽減されるので、さらに補完できる確率が増すこ
とになる。

【００５２】次に、図８の本実施の形態のインクジェッ
ト記録装置の電気的構成を示すブロック図を参照して、
その構成を説明する。

【００５３】図８において、２０１はＣＰＵで、ＲＯＭ
２０２に記憶された制御プログラムに従って装置全体の
制御を実行している。２０３はＤＲＡＭで、ＣＰＵ２０
１による処理の実行時に、各種データを一時的に保存す
るためのワークエリアとして使用される。ＤＲＡＭコン
トローラ２０５は、このＤＲＡＭ２０３をアクセスする
ためのコントローラで、ＣＰＵ２０１及び後述するＤＭ
Ａコントローラ２１６は、このＤＲＡＭコントローラ２
０５を介してＤＲＡＭ２０３にアクセスしている。また
このＤＲＡＭ２０３には、図示しない外部機器等から受
信した記録データと、印刷に必要な印刷データ、更には
各ヘッドの各種マスクレジスタの値等が格納されてお
り、これらのデータが整った時点で印刷可能な状態とな
る。

【００５４】次に、本実施の形態のインクジェット記録
装置における記録制御を図面の構成を参照して説明す
る。

【００５５】本実施の形態の記録装置は、ＤＲＡＭ２０
３に記録データが記憶された状態で記録（印刷）動作を
開始し、まず用紙カセット等に収容された記録用紙を給
紙ローラ２で１枚ずつ取り出し、搬送（ＬＦ）モータ２
３１を回転駆動することにより記録位置まで給送する。
こうして搬送された記録用紙が記録部に入る前の所定の
位置に配置されたＴＯＦセンサ２３０の位置を通過する
ことにより記録動作が開始される。この記録用紙の移動
は、ＬＦモータ２３１の回転量を計測しているエンコー
ダ２２９により計測され、記録用紙がＴＯＦセンサ２３
０を通過することにより記録用紙の位置カウンタ２２８
の値が初期値にクリアされる。記録ヘッド５の各ノズル
列の位置は、ＴＯＦセンサ２３０により初期値にクリア
された位置カウンタ２２８よりのオフセット値により規
定されている。同様に、記録終了位置のオフセット値も
有しているが、これら各オフセット値は記録用紙サイズ
と、機構上の構造に基づいて一義的に決定されるもので
あり、記録用紙のサイズが決定された時点で決定され
る。

【００５６】記録ヘッド５のノズル列６による記録開始
は、ノズル列６の印刷開始オフセットレジスタ２２０と
位置カウンタ２２８の値とが比較器２２４で比較され、
同一値になった時点でシーケンサ２４４により印刷が開
始される。又、ノズル列６印刷終了オフセットレジスタ
２２２と位置カウンタ２２８の値とが比較器２２６で比
較され、同一値となった時点でノズル列６に関する印刷
処理が終了する。これら一連の印刷開始および終了の制
御は、シーケンサ２４４が司っている。

【００５７】この実施の形態では、シーケンサ２４４は
印刷機構の制御順序を司っている。記録ヘッド５のノズ
ル列６とノズル列７は、前述のように異なった位置に配
置されているため、ノズル列６と同様にノズル列７に関
しても、ノズル列７印刷開始オフセットレジスタ２２１
とノズル列７印刷終了オフセットレジスタ２２３とを有
しており、比較器２２５と２２７により、位置カウンタ
２２８と対応するレジスタの値とが比較され、その結果
に基づいてシーケンサ２４４により、ノズル列７による
印刷の開始と終了の制御がなされる。

【００５８】ＣＰＵ２０１は、ＤＲＡＭ２０３に印刷デ
ータが格納されると、シーケンサ２４４に対し画像デー
タの分割指令を出す。この作業はＤＲＡＭ２０３内の画
像データをノズル列６とノズル列７に分割する作業であ
り、各ノズル列毎に分離され、且つ、各ノズル列毎に連
続的に配置されたラスタデータ群を生成することにあ
る。この場合、奇数ラスタと偶数ラスタにおいて、各ノ
ズル列に分割されたパターンは異なる構造をとる。これ
は印刷時のむら、よれ等の装置の機構の特徴に基づく印
刷ムラを目立たなくし、印刷品位の向上を得るための手
段である。この分割を行う為の偶数ラスタ用と奇数ラス
タ用の２種類の画像分割用マスクデータは、画像分割マ
スクレジスタ２０９の中に事前にＣＰＵ２０１により設
定され、そのデータは交互に使用される構成となってい
る。

【００５９】シーケンサ２４４はＤＭＡコントローラ２
１６に対し、画像データの分割指令を送る。これにより
ＤＭＡコントローラ２１６は、最初に原画像が格納され
ている画像データアドレスカウンタ２１７の値を信号線
２４５を通してＤＲＡＭコントローラ２０５に与える。
この情報を得たＤＲＡＭコントローラ２０５は、そのア
ドレスが指し示すＤＲＡＭ２０３のアドレスより画像デ
ータを読み出して内部バス２４６に出力する。この画像
データは、ＤＲＡＭコントローラ２１６の指示により画
像データレジスタ２１０に書き込まれる。この状態で画
像データは、ＡＮＤ回路２０７により画像分割マスクデ
ータ値論理積が取られ、またＡＮＤ回路２０６により、
画像分割マスク値の反転値と論理積が取られる。これら
ＡＮＤ回路２０６，２０７からの出力信号のそれぞれ
が、記録ヘッド５のノズル列６とノズル列７に応じて分
割された画像データである。この状態でＤＭＡコントロ
ーラ２１６は、ノズル列６データアドレスカウンタ２１
８の値を信号線２４５を通してＤＲＡＭコントローラ２
０５に与え、これと同時にＡＮＤ回路２０６のゲート信
号を活性化し、ノズル列６用の画像データをＤＲＡＭコ
ントローラ２０５に与える。これによりＤＲＡＭコント
ローラ２０５は、アドレスカウンタ２１８で指示された
ＤＲＡＭ２０３のノズル列６の画像データ領域に、その
分割された画像データを書き込む。

【００６０】ノズル列７の画像データの場合も同様に、
ノズル列７データアドレスカウンタ２１９で示されるＤ
ＲＡＭ２０３のアドレスに、ＡＮＤ回路２０７の出力で
ある分割された画像データを格納する。このして一連の
作業を画像データが終了するまで繰り返すことにより、
記録ヘッド５のノズル列６とノズル列７に対応する印刷
データがＤＲＡＭ２０３に記憶される。

【００６１】この状態で、ＣＰＵ２０１は、インクが不
吐出の状態にある記録ヘッド５のノズルを不吐出センサ
２０４により検出する。この時、不吐出ノズルがない場
合は不吐出ノズルの補完を行う必要がない。しかし、不
吐出ノズルが存在する場合は、図５の１０６で示される
ような補完可能か否かの判断を行う。この判断により各
々のノズル列の一方のみ使用することにより印刷可能な
場合は、印刷データの組替え指定レジスタ２１５に印刷
データの相互交換を行うノズルを指定するデータをＣＰ
Ｕ２０１より書き込む。しかし、上記図５の１０６で示
す判断により、補完印刷が不可能であると判断され、図
６で示したように、ノズル列を相対的に移動することに
より印刷可能になると判断された場合は、ノズル列移動
駆動部２３４を操作し、補完印刷を行うために必要なノ
ズル分のノズル移動を行う。

【００６２】又、使用するノズル位置をシフトすること
により印刷可能な場合は、ノズル列６画像シフトオフセ
ット２３２とノズル列７画像シフトオフセット２３４
に、新たに印刷データをシフトするためのオフセット値
が書き込まれる。このようにして組替え指定レジスタ２
１５にセットし、ノズル列移動駆動部の操作、及び、画
像シフトオフセット値の設定が終了した時点で印刷が可
能となる。

【００６３】印刷開始は、ＣＰＵ２０１がシーケンサ２
４４に対して印刷の開始を指令することにより開始され
る。シーケンサ２４４が印刷制御を開始すると、ＤＲＡ
Ｍ２０３の各ノズル列に対応する印刷データの確保と、
各ノズル列の不吐出ノズル部分に相当する印刷データの
組替えが行われる。

【００６４】最初に、各ノズル列の印刷データの確保に
ついて説明する。

【００６５】シーケンサ２４４が印刷開始をスタートし
た時点で、ＤＭＡコントローラ２１６はノズル列６デー
タアドレスカウンタ２１８の値をＤＭＡコントローラ２
０５に与え、データ確保の制御を開始する。このデータ
確保の指令が与えられたＤＭＡコントローラ２０５は、
ノズル列６データアドレスカウンタ２１８が示している
ＤＲＡＭ２０３のアドレスのデータを読み出して内部バ
ス２４６に出力する。このデータが内部バス２４６に出
力された時点で、ＤＭＡコントローラ２１６はノズル列
６データレジスタ２１４に書き込み信号を与える。続い
て、ＤＭＡコントローラ２１６は、ノズル列７データア
ドレスカウンタ２１９の値をＤＭＡコントローラ２０５
に与え、同様にＤＲＡＭ２０３のこのアドレスのデータ
を読出す。このデータが読み出された状態で、ＤＭＡコ
ントローラ２１６はノズル列７データレジスタ２１２に
書き込み信号を与え、そのレジスタ２１２にノズル列７
の印刷データを格納する。

【００６６】その後、組替え指定レジスタ２１５に従
い、各ノズル列の不吐出ノズル位置に応じて印刷データ
の組替えが行われる。この印刷データの組替え作業は、
２ｔｏ１セレクタ２１１と２１３により行われる。こう
して組替えが行われた時点で、ノズル列６データシフト
レジスタ２３３とノズル列７データシフトレジスタ２３
４に、その組替えされたデータＤＭＡコントローラ２１
６の制御の下に書き込まれる。

【００６７】この状態で、シーケンサ２４４は制御をＤ
ＭＡコントローラ２１６からデータ転送コントローラ２
３６に移す。データ転送コントローラ２３６はクロック
信号２４７に同期したデータシフト信号をノズル列６デ
ータシフトレジスタ２３３とノズル列７データシフトレ
ジスタ２３５に与える。この時、印刷データを転送する
前に、印刷開始前に指定した各ノズル列の画像シフトオ
フセットの値分だけＮＵＬＬデータが送られる。これに
より画像データの印刷開始位置が移動する。このシーケ
ンスにより、画像データはノズル列内のシリアル／パラ
レル変換レジスタ２３９に転送され、この転送が終了し
た時点でラッチ信号２４８が出力されてレジスタ内に印
刷データがラッチされる。

【００６８】このようにして記録ヘッド５に転送された
データに対して、シーケンサ２４４はその制御をデータ
転送コントローラ２３６よりヒートコントローラ２３８
に移して印刷の制御を行う。ヒートコントローラ２３８
はノズル列６とノズル列７のドライバ２４０に対しヒー
ト信号２４９を与える。これにより、ヒータ２４２に通
電されてインクの発泡が発生してインク滴２４３が飛翔
し、印刷用紙上に画像が形成される。

【００６９】上記の様なシーケンスで動作する記録装置
を構成することにより、印刷不能なノズルがある場合で
も、各々のノズル列に対するデータの移動、印刷開始位
置の移動、ノズル列の移動を行うことにより、その様な
記録ヘッドを用いた印刷が可能となる。

【００７０】次に、不吐出ノズルの検知法について説明
する。

【００７１】図９において、１０はチェックパターンを
示し、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）の記録ヘッドに対応し
ている。その一部１０’の詳細を図１０に示す。図１０
の番号１，２，…７，８，９，１０，…は、そのドット
を記録したノズル番号を示す。各ノズルによる記録ドッ
トは分散して記録され、光学的に読み取れるようにして
ある（この図では１０，１１，１２番目のノズルが異常
であるため、ドットが記録されていない）。

【００７２】このパターンを、図９に示すＣＣＤライン
センサなどを備えた光学的な読み取り装置１１により読
み取る。

【００７３】図１１は図１０に示すチェックパターン１
０の一部１８の拡大図を示す。

【００７４】ここでは各ノズルの状況を分離して検出で
きるよう許容着弾エリア１９を各ノズル番号に応じて図
示の格子１８１で区切られたピクセル行列１８０中に配
分してある。そしてドット径が大きくても検出できるよ
うに、各着弾エリア１９はそれよりも広いＣＣＤセンサ
１１の視野２０で観測する。

【００７５】この例では９番目のノズルからのドットは
ＯＫ、１０番目のノズルからのドットはＮＧ（不吐
出）、１１番目のノズルからのドットはＮＧ（着弾位置
が外れて“よれ”ている）、１２番目のノズルからのド
ットはＮＧ（ドットが小さすぎる）のように異常判定す
る。また異形ドットや大きすぎるドットも異常と判定す
る。

【００７６】ここではノズルの状態を各１つのドットで
判定した。不吐出の判定については問題でないが、着弾
位置についてはそのドットの揺らぎによって、あるいは
理想的ピクセル位置として規定しているグリッドとの相
対位置の誤差によって、それ程悪くないノズルをＮＧと
してしまうこともある。これを避けるために許容着弾エ
リア１９はやや大きめに設定してあるが（図１１の許容
着弾エリア１９）、そうすると“よれ”を甘く許容する
ことになり、高画質化の点からも望ましくない。

【００７７】また逆に、たまたま異常検出パターン上の
ただ１つのドットがＯＫでも、平均的にはＮＧのドット
を印字することもあり、この場合も高画質化の妨げとな
る。図１２に改良された読取り／判定方法を示す。

【００７８】図１２では、同一ノズルからの複数個のド
ット（各ノズル４ドット：例えば８番目のノズルについ
ては矢印で示す４個のドット）の測定から平均の着弾位
置とドットサイズを求めるようにした。そして全てのド
ットの平均位置と理想的ピクセル位置を示すグリッド１
８２との狂いが最小になるように相互位置を合わせ込む
ように演算し判定する。

【００７９】ここで“よれ”、ドットサイズ、形状、に
ついては平均値から判定し、不吐出については４ドット
中不吐出が１つでもあるか否かというように判定する。

【００８０】ここで“よれ”、ドットサイズ、形状につ
いては平均値をとったため、それぞれの許容域を狭くし
ぼり込むことができ、例えば“よれ”については図１３
の許容着弾エリア１９により高精度の、不吐出について
はより確実な判定がなされる。

【００８１】［実施の形態２］図１４を参照して本発明
の実施の形態２を説明する。この実施の形態では、前述
の実施の形態１のように実際にデータを入れ換える代わ
りに、その記録データをマスクするマスクデータを不良
ノズルの位置に応じて変更することにより、他のノズル
による代替記録を行っている。

【００８２】図１４（ａ）は、通常時の印刷の方法を示
しており、１４０２は、フルアドレスパターンを印刷す
る場合の印刷ヘッドと印刷ノズルの関係を示している。
印刷されるドットは、ヘッドノズル方向に連続したドッ
ト群であるラスタ単位で管理され、複数の連続したラス
タの集合体として画像が生成される。この実施の形態２
では、印刷に際して連続するラスタを、奇数ラスタと偶
数ラスタとに分解して記録制御を行うこととなる。

【００８３】まず最初に、奇数ラスタに対する印刷制御
について１４００を参照して説明する。印刷は２本の記
録ヘッドによって行われ、各記録ヘッドはカラム方向の
位置合せが行われており、同一ドット位置に対し、各記
録ヘッドの対応する同一カラム位置にあるノズルを用い
て印刷することができる。このように構成された２本の
記録ヘッドに対し、各ノズルの印刷マスクが排他的にな
るようにマスクパターンを生成する。その例を１４００
に示す。

【００８４】ヘッド１マスクレジスタ１において、黒丸
のドットは印刷データの有無にかかわらず印刷を行わな
いマスク位置を示し、白丸のドットは印刷データがある
場合は印刷を行うことを示すマスクを示している。同様
に、ヘッド２マスクレジスタ１においても、白三角が印
刷データがある場合に印刷するマスクデータで、黒三角
が印刷データをマスクするマスクデータである。このよ
うにヘッド１とヘッド２とで、そのマスク位置が排他的
となるようにマスクを構成することにより、奇数ラスタ
データを構成する。又、偶数ラスタも奇数ラスタと同様
な手法により生成する。

【００８５】１４０１は偶数ラスタの印刷データの生成
を示しており、黒四角がヘッド２の印刷データをマスク
する部分で記録を行わないマスクデータ部分であり、白
四角はヘッド１が印刷データに応じて駆動される部分で
ある。ヘッド２のマスクも同様に、黒星印がヘッド２の
印刷データをマスクして記録を行わない位置を示し、白
星印がヘッド２が印刷データに応じて駆動される部分を
示している。この場合一般的に、ヘッド１におけるマス
クレジスタ１とマスクレジスタ２のマスク値が同じでな
い方が、より良い印刷品位を得ることができる。この様
なマスクパターンの構成を採用することにより、２本の
記録ヘッドを用いて１ラスタを印刷することが可能とな
る。

【００８６】このような印刷制御において、矢印１４１
０で示した注目カラムは、奇数ラスタ部ではヘッド１
で、偶数ラスタではヘッド２で記録されることになる。
そこで、いまヘッド１の矢印１４１０で示された注目カ
ラムに対応するノズルが吐出不能になった場合を考え
る。

【００８７】図１４（ｂ）は、その状態を説明する図で
ある。

【００８８】ヘッド１の矢印１４１０で示された注目カ
ラムのノズルが吐出不能であることにより、１４０３と
１４０４のヘッド１マスクレジスタ１とヘッド１マスク
レジスタ２では、その注目カラムに対応する印刷データ
をマスクしなければならない。これと同時に、この注目
カラムに対応するヘッド２のマスクを解除しなければな
らない。これが１４００と１４０３とを比較すると明ら
かなように、奇数ラスタにおけるヘッド１マスクレジス
タ１では、その注目カラムに対応するマスクデータが１
４０３ではマスクされるように変更されており、ヘッド
２マスクレジスタ１の注目カラムに対応するマスクデー
タは、１４０３に示すように、マスクしないように変更
されている。このようにマスクデータを変更することに
より、１４０５で示すように、奇数ラスタでは、注目カ
ラムが白三角で示されるようにヘッド２で印刷され、
又、偶数ラスタでは白星印であるヘッド２で印刷される
ことになる。

【００８９】このように、印刷不可能な記録ヘッドのノ
ズル位置をマスクデータによりマスクし、他方の正常な
記録ヘッドのノズルに対応するマスクを解除することに
よりフルラインに亙る印刷を行うことが可能となる。

【００９０】図１５は、本発明の実施の形態２のインク
ジェット記録装置の構成を示すブロック図で、前述の図
８の構成と共通する部分は同じ番号で示し、その説明を
省略する。

【００９１】図において、この実施の形態の記録装置
は、前述の実施の形態１の場合と同様に、ＤＲＡＭ２０
５に印刷データが整った状態で印刷動作を開始し、用紙
カセットに収容されている記録用紙を給紙し、給紙され
た記録用紙１はＬＦモータ２３１の回転により記録ヘッ
ド５ａ（ヘッド１），５ｂ（ヘッド２）による記録位置
（印刷ユニット）まで搬送される。この印刷シーケンス
は、記録用紙が印刷ユニットに入る任意の位置に配置さ
れたＴＯＦセンサ２３０を通過することにより開始され
る。この記録用紙の移動はエンコーダ２２９により計測
され、記録用紙がＴＯＦセンサ２３０を通過することに
より用紙の位置カウンタ２２８の値は初期値にクリアさ
れる。

【００９２】記録ヘッド５ａ，５ｂのそれぞれに対応し
て、このＴＯＦセンサ２３０よりの信号によりクリアさ
れた位置カウンタ２２８の初期値より印刷開始位置まで
の印刷開始オフセット値がオフセットレジスタに記憶さ
れている。同様に、印刷終了位置を示すオフセット値も
印刷終了オフセットレジスタに記憶されているが、各々
の値は記録用紙サイズと印刷機構により一義的決定され
るものであり、記録用紙のサイズが決定された時点で決
定される。

【００９３】記録ヘッド５ａの印刷開始位置は、ヘッド
１印刷開始オフセットレジスタ９２６の値と位置カウン
タ２２８の値とが比較器９３４にて比較され、同一の値
になった時点で記録ヘッド５ａによる印刷が開始され
る。又、ヘッド１印刷終了オフセットレジスタ９２８の
値と位置カウンタ２２８の値とが比較器９３６で比較さ
れ、同一の値となった時点で記録ヘッド５ａによる印刷
処理が終了する。上記の一連の印刷開始及び終了の制御
は、シーケンサ９３９が司っている。

【００９４】この実施の形態２において、シーケンサ９
３９は印刷機構の順序を全体的に制御している。記録ヘ
ッド５ａと記録ヘッド５ｂとは、機構上異なった位置に
配置されるため、記録ヘッド５ａと同様に記録ヘッド５
ｂに関しても、ヘッド２印刷開始オフセットレジスタ９
２７とヘッド２印刷終了オフセットレジスタ９２９を有
しており、それぞれ比較器９３５と９３７により位置カ
ウンタ２２８の値と比較され、その結果に基づいて、シ
ーケンサ９３９により記録ヘッド５ｂによる印刷の開始
と終了の制御がなされる。

【００９５】シーケンサ９３９が印刷制御を開始する
と、ＤＲＡＭ２０３より、各記録ヘッドに対応する印刷
データの読み出しと、各記録ヘッドのマスクデータの確
保が行われる。最初に各記録ヘッドの印刷データの読出
しについて説明する。

【００９６】シーケンサ９３９が印刷処理を開始した時
点で、シーケンサ９３９よりＤＭＡコントローラ２１６
に対してＤＲＡＭ２０３からの印刷データの読み出し指
令が与えられる。この印刷データの読み出し指令が与え
られたＤＭＡコントローラ２１６は、記録ヘッド５ａに
より印刷される印刷データのアドレスを指示しているヘ
ッド１データアドレスカウンタ９０６の出力をセレクタ
(4to1)９０５により選択し、ＤＲＡＭコントローラ２０
５にそのアドレス情報を与える。次にＤＲＡＭコントロ
ーラ２０５は、他のＤＭＡ等との調整を取りながらＤＲ
ＡＭ２０３に対して、そのアドレス情報を与える。これ
により記録ヘッド５ａに対応する印刷データがＤＲＡＭ
２０３から読み出されてバス９４０に伝達され、ＤＭＡ
コントローラ２１６から出力されるライト信号９４１に
より、ヘッド１データシフトレジスタ９４７に書き込ま
れる。

【００９７】こうして印刷データがヘッド１データシフ
トレジスタ９４７に書き込まれた時点で、ＤＭＡコント
ローラ２１６はヘッド１データアドレスカウンタ９０６
が次の印刷データのアドレスを示すように変更するため
に、ヘッド１データアドレスカウンタ９０６に対しカウ
ントアップ信号９１０を与える。この一連の作業を繰り
返し行うことにより、ヘッド１データシフトレジスタ９
４７に１ラスタの印刷データが格納される。同様な操作
により、ヘッド２の印刷データもヘッド２データシフト
レジスタ９４９に格納される。

【００９８】続いて、マスクデータの確保について説明
する。

【００９９】印刷用のマスクデータも印刷データと同様
にＤＲＡＭ２０３に記憶されており、それは記録ヘッド
毎に、偶数ラスタ用と奇数ラスタ用と別々に異なったア
ドレスに格納されている。印刷時のマスクデータは、印
刷するラスタが偶数か奇数かにより異なってくるため、
シーケンサ９３９は各記録ヘッドの各ラスタの偶奇を管
理しながらマスクデータの読み出しを行うこととなる。
例えば、図１５においては、記録ヘッド５ａの奇数ラス
タが格納されている領域の先頭アドレスはヘッド１マス
クアドレス初期レジスタ１（９２２）に記憶されてお
り、偶数ラスタが格納されている領域の先頭アドレス
は、ヘッド１マスクアドレス初期レジスタ２（９２３）
に記憶されている。従って、シーケンサ９３９は、記録
ヘッド５ａの偶奇ラスタ管理によりセレクタ（2to1）９
１８により初期レジスタ９２２，９２３のいずれかを選
択する。即ち、奇数ラスタ時はヘッド１マスクアドレス
初期レジスタ１（９２２）の値を選択し、又、偶数ラス
タ時はヘッド１マスクアドレス初期レジスタ２（９２
３）の値を選択して信号線９１６に出力する。

【０１００】これは記録ヘッド５ｂに関しても同様にし
て行われ、印刷するラスタが偶数か奇数かに応じて、信
号線９１７にヘッド２のマスクアドレスの先頭アドレス
を出力する。このような状態において、ＤＭＡコントロ
ーラ２１６よりヘッド１及びヘッド２のマスクアドレス
カウンタ９０８，９０９を順次動作させる。尚、図１５
において、９２４は記録ヘッド５ｂの奇数ラスタが格納
されている領域の先頭アドレスを記憶しているヘッド２
マスクアドレス初期レジスタ１、９２５は記録ヘッド５
ｂの偶数ラスタが格納されている領域の先頭アドレスを
記憶しているヘッド２マスクアドレス初期レジスタ２で
ある。また、９１９はシーケンサ９３９からの信号によ
り、これらのいずれかのマスクアドレスを選択してヘッ
ド２マスクアドレスカウンタ９０９に出力するセレクタ
である。

【０１０１】ここで記録ヘッド５ａ（ヘッド１）と記録
ヘッド５ｂ（ヘッド２）とを同じ構成としているため、
以下、記録ヘッド５ａの場合で説明する。

【０１０２】信号線９１６に出力されたヘッド１マスク
アドレスの初期値は、ＤＭＡコントローラ２１６より出
力される読み込み信号９１２によりヘッド１マスクアド
レスカウンタ９０８に初期設定される。その後、ＤＭＡ
コントローラ２１６はセレクタ９０５を切り替えて、Ｄ
ＲＡＭコントローラ２０５に対して記録ヘッド５ａのマ
スクデータの読み出しアドレスを与える。これによりＤ
ＲＡＭコントローラ２０５は、ＤＲＡＭ２０３に記憶さ
れている記録ヘッド５ａのマスクデータをバス９４０に
出力する。この時、ＤＭＡコントローラ２１６からヘッ
ド１マスクシフトレジスタ９４８へ書き込み信号９４２
が出力され、バス９４０のマスクデータがヘッド１マス
クシフトレジスタ９４８に書き込まれる。こうして次
に、ヘッド１マスクアドレスカウンタ９０８の値を次の
マスクアドレスに設定するため、ヘッド１マスクアドレ
スカウンタ９０８をカウントアップするための信号９１
５がＤＭＡコントローラ９３８より与えられる。このよ
うなシーケンスを繰り返すことにより、記録ヘッド５ａ
のマスクデータがヘッド１マスクシフトレジスタ９４８
に読み込まれる。記録ヘッド５ｂの場合も、前述の記録
ヘッド５ａの場合と同様にして、ヘッド２マスクシフト
レジスタ９５０にヘッド２のマスクデータが書き込まれ
る。

【０１０３】シーケンサ９３９は、こうして印刷データ
が整ったことにより、その制御をＤＭＡコントローラ２
１６からデータ転送コントローラ２３６に移行させる。
データ転送コントローラ２３６では、記録ヘッド５ａ，
５ｂへの印刷データとマスクデータとの論理積を取りな
がら、印刷データを対応する記録ヘッドの駆動回路に転
送する。即ち、ヘッド１データシフトレジスタ９４７と
ヘッド１マスクシフトレジスタ９４８に格納された印刷
データとマスクデータは、データ転送コントローラ２３
６から出力されるシフトクロック９５１により順次シフ
トされ、ＡＮＤ回路９５２を通って記録ヘッド５ａにシ
リアルデータの形で転送される。

【０１０４】この記録ヘッド５ａは、シリアルパラレル
（Ｓ／Ｐ）変換レジスタ２３９によりデータ転送コント
ローラ２３６より出力される転送クロック９６０に同期
して印刷データをシリアルに受取って保持し、印刷デー
タの転送が終了した時点でデータ転送コントローラ２３
６から出力されるラッチ信号９５１によりシリアルパラ
レル（Ｓ／Ｐ）変換レジスタ２３９に取り込まれる。こ
のような動作は記録ヘッド５ｂにおいても同様にして行
われ、印刷データとマスクデータとがＡＮＤ回路９５３
で論理積が取られて記録ヘッド５ｂに出力される。る。

【０１０５】この様にして転送された印刷データに対し
て、シーケンサ９３９は制御をデータ転送コントローラ
２３６よりヒートコントローラ２３８に移し、印刷動作
の制御を行う。ヒートコントローラ２３８は記録ヘッド
５ａと記録ヘッド５ｂのドライバ２４０に対してヒート
信号９６２を与える。これにより、ヒータ２４２に通電
されてインクタンク１４１より供給されているインクの
発泡が発生し、これによりノズルからインク液滴が飛翔
する。こうして記録用紙上に画像が形成される。

【０１０６】このようにして動作するインクジェット記
録装置において、ある記録ヘッドに印刷不能なノズルが
ある場合は、マスクデータの値を書き換えることによ
り、その印刷不能なノズルに対応する他のヘッドのノズ
ルを使用して印刷することが可能となる。尚、このよう
なマスクデータの変更は、前述の図１４に示す論理に従
って、ＣＰＵ２０１がＤＲＡＭ２０３のマスクデータを
変更することにより達成される。

【０１０７】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、熱エネルギーを利用する方式の記録ヘッド、記
録装置において、優れた効果をもたらすものである。

【０１０８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応し液体（イ
ンク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡
の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）
を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆
動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収
縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）
の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１０９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１１０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。

【０１１１】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１１２】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【０１１３】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【０１１４】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１１５】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。

【０１１６】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【０１１７】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１１８】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、フルライン型のインクジェットヘッドを使用して、
そのヘッドのノズルに不具合が発生した場合でも、良好
ｂな画像を記録することができる。例えば、理論的に
は、ヘッドを交換することなく、Ａ４サイズの用紙、約
１００万枚にプリントできる耐久性をほぼ１００％の確
率で達成でき、商業的に有益なインクジェット記録装置
を実現できた。

【０１１９】また本実施の形態によれば、１つの記録ヘ
ッドにつき数ノズルの欠陥を許容することができるた
め、記録ヘッドの歩留りは実質略１００％にまで達する
ことにより、より経済的なヘッドを製造出来るようにな
った。

【０１２０】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【０１２１】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【０１２２】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１２３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１２４】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【０１２５】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録ヘッドに不良記録要素が存在する場合でも、高画質の
画像を記録できるという効果がある。

【０１２７】また本発明によれば、複数の記録要素列或
は記録ヘッドで互いに補完して記録する際、不良記録要
素が存在している位置に対応する記録データを他の記録
要素の記録データを記録することにより、不良記録要素
による記録画像の画質の低下を防止できるという効果が
ある。

【０１２８】また本発明によれば、各記録ヘッド或は記
録要素列に対応するマスクデータを設け、各記録ヘッド
或は記録要素列の不良記録要素位置に応じてそのマスク
データを変更することにより、不良記録要素による記録
を他の記録要素で代替できるという効果がある。

【０１２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のインクジェット記録装置の記録
状態を示す概念図である。

【図２】図１の矢印Ａの矢視図である。

【図３】従来のインクジェットヘッドの不良ノズルによ
る画質の低下を説明する図である。

【図４】本実施の形態により不良ノズルによる記録画像
部分が補完された状態を示す図である。

【図５】本実施の形態１のインクジェット記録装置にお
ける機能概要を示す機能図である。

【図６】図５の処理に更に追加した機能を説明する図で
ある。

【図７】他の実施の形態による記録ドットを説明する図
である。

【図８】本発明の実施の形態１のインクジェット記録装
置の構成を示すブロック図である。

【図９】本実施の形態における不吐出ノズルを検知する
方法を説明する図である。

【図１０】不吐出ノズルを検出するためのテストパター
ンによる記録例を説明する拡大図である。

【図１１】不吐出ノズルの判定方法を説明する図であ
る。

【図１２】

【図１３】改良された不吐出ノズルの判定方法を説明す
る図である。

【図１４】本発明の実施の形態２を説明するための図で
ある。

【図１５】実施の形態２のインクジェット記録装置の構
成を示すブロック図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録要素列を有する記録ヘッドを
使用して記録するインクジェット記録装置であって、記録データを前記複数の記録要素列で互いに補完して記
録するように、前記記録データを前記複数の記録要素列
のそれぞれに分配する分配手段と、前記分配手段により分配された記録データの内、前記複
数の記録要素列のそれぞれで不良であると判断された不
良記録要素に対応する記録データを他の記録要素列の記
録要素に対応する記録データに加える重畳手段と、前記分配手段により分配された記録データ、或は前記重
畳手段により加えられた記録データに基づいて前記複数
の記録要素列を駆動して記録を行う記録手段と、を有す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記複数の記録要素列は対応する記録要
素がほぼ同一位置にくるように配置されていることを特
徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記複数の記録要素列の相対位置を移動
して、前記不良記録要素に対応する他の記録ヘッドの記
録要素の位置を移動させた後、前記重畳手段により記録
データを加える制御手段を更に有することを特徴とする
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記重畳手段は、前記複数の記録要素列
のそれぞれに対応するマスクデータを記憶する記憶手段
と、前記不良記録要素の位置に応じて前記記憶手段に記
憶されたマスクデータを変更する変更手段とを有し、前
記記録手段は、前記記憶手段に記憶されたマスクデータ
と前記分配手段により分配された記録データとの論理和
をとって前記記録ヘッドのそれぞれを駆動することを特
徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記マスクデータは、前記記録データの
奇数番目と偶数番目のラインに応じて異なることを特徴
とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】複数のフルライン型記録ヘッドを有する
インクジェット記録装置であって、記録データを前記複数の記録ヘッドで互いに補完して記
録するように、前記記録データを前記複数の記録ヘッド
のそれぞれに分配する分配手段と、前記分配手段により分配された記録データの内、前記複
数の記録ヘッドのそれぞれの記録要素で不良であると判
断された不良記録要素に対応する記録データを他の記録
ヘッドの対応する記録要素の記録データに加える重畳手
段と、前記分配手段により分配された記録データ、或は前記重
畳手段により加えられた記録データに基づいて前記複数
の記録ヘッドを駆動して記録を行う記録手段と、を有す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】前記複数の記録ヘッドは、各記録ヘッド
の対応する記録要素がほぼ同一位置にくるように設置さ
れていることを特徴とする請求項６に記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項８】前記複数の記録ヘッドの相対位置を移動
して、前記不良記録要素に対応する他の記録ヘッドの記
録要素の位置を移動させた後、前記重畳手段により記録
データを加える制御手段を更に有することを特徴とする
請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】前記重畳手段は、前記複数の記録ヘッド
のそれぞれに対応するマスクデータを記憶する記憶手段
と、前記不良記録要素の位置に応じて前記記憶手段に記
憶されたマスクデータを変更する変更手段とを有し、前
記記録手段は、前記記憶手段に記憶されたマスクデータ
と前記分配手段により分配された記録データとの論理和
をとって前記記録ヘッドのそれぞれを駆動することを特
徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】前記マスクデータは、前記記録データ
の奇数番目と偶数番目のラインに応じて異なることを特
徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項１乃至１０のい
ずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】複数の記録要素列を有する記録ヘッド
を使用して記録媒体に画像を記録するインクジェット記
録装置におけるインクジェット記録方法であって、前記複数の記録要素列の内の不良記録要素を検出する工
程と、記録データを前記複数の記録要素列で互いに補完して記
録するように、前記記録データを前記複数の記録要素列
のそれぞれに分配する分配工程と、前記分配工程により分配された記録データの内、前記複
数の記録要素列のそれぞれの不良記録要素に対応する記
録データを他の記録ヘッドの対応する記録要素の記録デ
ータに加える重畳工程と、前記分配工程により分配された記録データ、或は前記重
畳工程により加えられた記録データに基づいて前記複数
の記録ヘッドを駆動して記録を行う記録工程と、を有す
ることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１３】複数のフルライン型記録ヘッドを有す
るインクジェット記録装置におけるインクジェット記録
方法であって、前記複数の記録ヘッドの記録要素の内の不良記録要素を
検出する工程と、記録データを前記複数の記録ヘッドで互いに補完して記
録するように、前記記録データを前記複数の記録ヘッド
のそれぞれに分配する分配工程と、前記分配工程により分配された記録データの内、前記複
数の記録ヘッドのそれぞれの不良記録要素に対応する記
録データを他の記録ヘッドの対応する記録要素の記録デ
ータに加える重畳工程と、前記分配工程により分配された記録データ、或は前記重
畳工程により加えられた記録データに基づいて前記複数
の記録ヘッドを駆動して記録を行う記録工程と、を有す
ることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１４】前記複数の記録ヘッドは、各記録ヘッ
ドの対応する記録要素がほぼ同一位置にくるように設置
されていることを特徴とする請求項１３に記載のインク
ジェット記録方法。
【請求項１５】前記複数の記録ヘッドの相対位置を移
動して、前記不良記録用に対応する他の記録ヘッドの記
録要素の位置を移動させた後、前記重畳工程により記録
データを加えることを特徴とする請求項１３に記載のイ
ンクジェット記録方法。
【請求項１６】前記重畳工程では、前記複数の記録ヘ
ッドのそれぞれに対応するマスクデータを記憶してお
き、前記不良記録要素の位置に応じて前記記憶されたマ
スクデータを変更する工程とを有し、前記記録工程で
は、前記記憶されたマスクデータと前記分配工程により
分配された記録データとの論理和をとって前記記録ヘッ
ドのそれぞれを駆動することを特徴とする請求項１３に
記載のインクジェット記録方法。
【請求項１７】前記マスクデータは、前記記録データ
の奇数番目と偶数番目のラインに応じて異なることを特
徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１８】複数の記録要素列を有する記録ヘッド
を使用して記録するインクジェット記録装置であって、記録データを前記複数の記録要素列のそれぞれに分配す
る分配手段と、前記分配手段により分配された記録データの内、前記複
数の記録要素列のそれぞれで不良であると判断された不
良記録要素に対応する記録データを他の記録要素列の記
録要素に対応する記録データに加える重畳手段と、前記分配手段により分配された記録データ、或は前記重
畳手段により加えられた記録データに基づいて前記複数
の記録要素列を駆動して記録を行う記録手段と、を有す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１９】前記複数の記録要素列は対応する記録
要素がほぼ同一位置にくるように配置されていることを
特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項２０】前記複数の記録要素列の相対位置を移
動して、前記不良記録要素に対応する他の記録ヘッドの
記録要素の位置を移動させた後、前記重畳手段により記
録データを加える制御手段を更に有することを特徴とす
る請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】前記重畳手段は、前記複数の記録要素
列のそれぞれに対応するマスクデータを記憶する記憶手
段と、前記不良記録要素の位置に応じて前記記憶手段に
記憶されたマスクデータを変更する変更手段とを有し、
前記記録手段は、前記記憶手段に記憶されたマスクデー
タと前記分配手段により分配された記録データとの論理
和をとって前記記録ヘッドのそれぞれを駆動することを
特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項２２】前記マスクデータは、前記記録データ
の奇数番目と偶数番目のラインに応じて異なることを特
徴とする請求項２１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２３】複数のフルライン型記録ヘッドを有す
るインクジェット記録装置であって、記録データを前記複数の記録ヘッドのそれぞれに分配す
る分配手段と、前記分配手段により分配された記録データの内、前記複
数の記録ヘッドのそれぞれの記録要素で不良であると判
断された不良記録要素に対応する記録データを他の記録
ヘッドの対応する記録要素の記録データに加える重畳手
段と、前記分配手段により分配された記録データ、或は前記重
畳手段により加えられた記録データに基づいて前記複数
の記録ヘッドを駆動して記録を行う記録手段と、を有す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２４】前記複数の記録ヘッドは、各記録ヘッ
ドの対応する記録要素がほぼ同一位置にくるように設置
されていることを特徴とする請求項２３に記載のインク
ジェット記録装置。
【請求項２５】前記複数の記録ヘッドの相対位置を移
動して、前記不良記録要素に対応する他の記録ヘッドの
記録要素の位置を移動させた後、前記重畳手段により記
録データを加える制御手段を更に有することを特徴とす
る請求項２３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２６】複数の記録要素列を有する記録ヘッド
を使用して記録媒体に画像を記録するインクジェット記
録装置におけるインクジェット記録方法であって、前記複数の記録要素列の内の不良記録要素を検出する工
程と、記録データを前記複数の記録要素列のそれぞれに分配す
る分配工程と、前記分配工程により分配された記録データの内、前記複
数の記録要素列のそれぞれの不良記録要素に対応する記
録データを他の記録ヘッドの対応する記録要素の記録デ
ータに加える重畳工程と、前記分配工程により分配された記録データ、或は前記重
畳工程により加えられた記録データに基づいて前記複数
の記録ヘッドを駆動して記録を行う記録工程と、を有す
ることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２７】複数のフルライン型記録ヘッドを有す
るインクジェット記録装置におけるインクジェット記録
方法であって、前記複数の記録ヘッドの記録要素の内の不良記録要素を
検出する工程と、記録データを前記複数の記録ヘッドのそれぞれに分配す
る分配工程と、前記分配工程により分配された記録データの内、前記複
数の記録ヘッドのそれぞれの不良記録要素に対応する記
録データを他の記録ヘッドの対応する記録要素の記録デ
ータに加える重畳工程と、前記分配工程により分配された記録データ、或は前記重
畳工程により加えられた記録データに基づいて前記複数
の記録ヘッドを駆動して記録を行う記録工程と、を有す
ることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２８】複数の記録要素列を有し、各記録要素
列の記録要素の位置が相対的に所定量ずれて配置されて
いる記録ヘッドを使用して記録するインクジェット記録
装置であって、記録データを前記複数の記録要素列のそれぞれに分配す
る分配手段と、前記分配手段により分配された記録データの内、前記複
数の記録要素列のそれぞれで不良であると判断された不
良記録要素に隣接する相対位置にある他の記録要素列の
記録要素に対応する記録データに加える重畳手段と、前記分配手段により分配された記録データ、或は前記重
畳手段により加えられた記録データに基づいて前記複数
の記録要素列を駆動して記録を行う記録手段と、を有す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２９】複数のフルライン型記録ヘッドを有す
るインクジェット記録装置であって、前記複数の記録ヘッドのそれぞれは、他の記録ヘッドの
記録要素位置と相対的にずれて配置された記録要素列を
有し、記録データを前記複数の記録ヘッドのそれぞれに分配す
る分配手段と、前記分配手段により分配された記録データの内、前記複
数の記録ヘッドのそれぞれの記録要素で不良であると判
断された不良記録要素に隣接する相対位置にある他の記
録ヘッドの対応する記録要素の記録データに加える重畳
手段と、前記分配手段により分配された記録データ、或は前記重
畳手段により加えられた記録データに基づいて前記複数
の記録ヘッドを駆動して記録を行う記録手段と、を有す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３０】前記重畳手段は、前記不良記録要素に
隣接する相対位置を、前記不良記録要素の左右位置に交
互に設定することを特徴とする請求項２８又は２９に記
載のインクジェット記録装置。