JP2015522455A - プリントヘッドを用いて印刷するための方法 - Google Patents

Abstract

プリントヘッドを用いて印刷するための方法であって、該方法は、複数のセルを有する第１のイメージングマトリクスを生成するステップと、該第１のイメージングマトリクスに基づいて複数のセルを有する第２のイメージングマトリクスを生成するステップを含み、該第１のイメージングマトリクスのセルの各々は、印刷媒体の対応する領域に配置されるインクに関連する情報を含み、該第２のイメージングマトリクスのセルの各々は、印刷媒体の対応する領域に配置されるインク滴に関連する情報を含む。該第２のマトリクスのいくつかのセルは優先セルであり、それらの優先セルのいくつかについて、インク滴に関連する情報は、該第２のマトリクスの該優先セルの印刷媒体の領域とは異なる該印刷媒体の領域に対応する該第１のマトリクスのセルに依存する。これによって、印刷の際には、いくつかの優先セルに関連付けられているプリントヘッドのノズルが、該第１のマトリクスにおいて非優先セルに対応する印刷媒体の領域に関連付けられているインクを噴射する。【選択図】図１ａ

Description

本発明は、プリントヘッドを用いて印刷をするための方法に関する。

印刷装置は、一般に、印刷ジョブを受け取ると印刷媒体に印刷コンテンツ（たとえば、テキストや画像など）を生成するように構成されている。

走査型インクジェットプリンタは、印刷媒体が走査軸を段階的に通過する際に走査軸に沿って繰り返し移動するキャリッジに搭載された１以上のプリントヘッドを使用する。プリントヘッドは、媒体上にインク滴を噴射するための複数のノズルを有して、それらのノズルによって、印刷媒体が進行している間、各走査中にインクのスワス（swath）を配置することができる。

しかしながら、それらのプリントヘッドは、移動しているときに、該プリントヘッドのキャップされていない（すなわちデキャップされた）ノズルを横断する空気の流れを生じさせ、この空気の流れによってインクの溶媒成分が蒸発し、そのため、顔料が濃縮して、ノズル穴（内）の粘度が大きくなる場合がある。この結果、ある時間の間噴射されなかったノズルは、その噴射するインク滴が小さくなり、または、インクを噴射しなくなり、及び／又は、媒体上にある位置決め誤差を有してインク滴を噴射する場合がある。

かかる事態が起こると、ノズルがその正常な動作パラメータを回復する前に、いくらかの回数の噴射イベントが生じ、その間に、たとえば、媒体のある領域にはインク滴がないかもしくは該領域上のインク滴の量がより少ないために、該領域の色が違う色に見える場合がある。かかる視覚アーティファクトはデキャップとして知られている。

デキャップは、ページワイドアレイ（PWA：Page-WideArray）プリンタでも起こる。PWAプリンタは、ページ幅全体にわたって配列したプリントヘッドを有しており、印刷中は、プリントヘッドの該配列は静止位置に維持され、一方、媒体はプリントヘッドの下を進行する。この場合も同様に、空気の流れが、媒体とプリントヘッドの間の相対的な動きによって生じる。

（不明）

走査型プリンタでは、プリントヘッドは、１つのプリントスワス（print swath）を終える度に、インク回収器（インクコレクター）にインク滴を短時間一気に噴射する（fly-by-spit：短時間の吐出）が、これは、デキャップの程度を軽減するのに役立ちうる。しかしながら、ページワイドアレイプリンタでは、定期的にノズルの状態をリフレッシュする（すなわち回復させる）手段が他のプリンタよりも非常に限られているため、ページワイドアレイプリンタはデキャップに対して特に敏感である。マルチパスページワイドアレイプリンタでは、ノズルリフレッシュ動作間の間隔はパス（走査）の回数分だけ長くなるので、デキャップの問題はさらに重大になりうる。

以下で説明する例にしたがうプリントヘッドを用いて印刷する方法によって、デキャップの発生及び／又は影響が低減される。

以下、添付の図面を参照していくつかの非限定的な例を説明する。

１つの例にしたがう、プリントヘッドを用いて印刷するための方法を概略的に示している。 別の例にしたがう、プリントヘッドを用いて印刷するための方法を概略的に示している。 さらに別の例にしたがう、プリントヘッドを用いて印刷するための方法を概略的に示している。 方法のさらに別の例を概略的に示している。 方法の１つの例におけるセルを処理するフローチャートである。 本明細書に開示されている１方法の１例を画像に適用した結果を示す。 本明細書に開示されている１方法の１例を画像に適用した結果を示す。 本明細書に開示されている１方法の１例を画像に適用した結果を示す。 本明細書に開示されている１方法の１例を画像に適用した結果を示す。 本明細書に開示されている方法のさらに他の例を示す。 本明細書に開示されている方法の例を適用することができる印刷装置を概略的に示す。

インクジェットプリンタでは、印刷ジョブの各ページを、ラスタライズする、すなわち、たとえば、ラスターイメージプロセッサによって、PostScript（商標。ポストスクリプト）やPortable Document Format（商標。PDF）などのコンピュータ出力フォーマットからコントーンビットマップ（contone bitmap）に変換することができる。

コントーンビットマップをイメージングマトリクス（imaging matrix。「画像化マトリクス」ともいう））として表すことができる。イメージングマトリクスは、セルが行と列に配列したものであってイメージングデータ（画像化データ）を含んでおり、該マトリクスの各セルは、印刷される画像の対応する領域の色に関連する情報を（たとえば、原色R、G、Bの割合として）含んでおり、従って、印刷媒体の対応する領域に配置されるインクに関連する情報を含んでいる。

したがって、本明細書では、コントーンビットマップを「コントーンマトリクス」ともいう。

コントーンビットマップをハーフトーン画像に変換する特定用途向け集積回路（ASIC）によって、コントーンビットマップを処理することができ、その場合、印刷されたときに連続諧調画像の外観を得るために、ハーフトーン画像の各画素について、典型的には、種々の色の指定された数のインク滴が存在しうる。最も基本的なカラープリンターは、シアン、マゼンタ、及びイエロー（CMY）の組み合わせを使って種々の色を作り、品質を高めるために、ブラックインク（CMYK）、さらに、２つの追加のインクであるライトシアン及びライトマゼンタ（CcMmYK）を使うこともできる。

ハーフトーン画像の画素は、インク滴の数を指定する代わりに、インク滴に関連する異なる情報を指定することもできる。この場合、インク滴の数を処理パイプラインにおいて後で決定することができる。

したがって、ハーフトーン画像をイメージング配列すなわちイメージングマトリクスとして表すことができ、その場合、各セルは、印刷媒体の対応する領域に配置されるインク滴に関連する情報を含んでいる。そこで、本明細書では、ハーフトーン画像を「ハーフトーンマトリクス」ともいう。

それぞれのインク（C、M、Yなど）は一般に、別個のプリントヘッドによって印刷され、各プリントヘッドは、ハーフトーン画像を分析するコントローラを有することができ、該コントローラは、たとえば、適切な印刷マスクを適用することによって、プリントヘッドが印刷媒体上の適切な位置にインク滴を配置するようにするためのノズル噴射シーケンスを指定し、これによって、プリントヘッドが協働してハーフトーン画像を再現できるようにする。

ノズル噴射シーケンスを指定する一組の命令をイメージング配列すなわちイメージングマトリクスとして表すことができ、この場合、各セルは、印刷媒体の対応する領域に配置されるインク滴に関連する情報を含んでおり、たとえば、各セルは、典型的には、ある特定の噴射段階（噴射段階は噴射ステップともいう）において、ある特定のノズルがインク滴を噴射すべきか否かの指示ないし指標を含むことができる。

プリントヘッドが、一般に、用紙の進行方向に延在するノズルを有して配列されている走査型プリンタでは、ノズル噴射命令をマトリクスとして表すことができ、この場合、該マトリクスの各行は、プリントヘッドのノズルに関連付けられ、各列は、噴射の時間的段階に（したがって、走査軸に沿ったキャリッジの位置に）関連付けられ、それゆえ、マトリクスの各セルは、噴射段階中にノズルがインク滴を噴射できる印刷媒体の領域に対応する。

ページワイドアレイ（PWA）プリンタでは、プリントヘッドは、一般に、用紙が進む方向に直角な方向に延在するノズルを有して配列しているので、マトリクスの各列をノズルに関連付けることができ、マトリクスの各行を噴射段階に関連付けることができる。

本明細書では、ノズル噴射シーケンスを指定する命令の組を、「ノズル噴射マトリクス」または「噴射マトリクス」ともいう。

印刷動作を制御するために利用される特定の方法に依存して、噴射マトリクスの１つの列だけ（走査型プリンタ）または１つの行だけ（PWAプリンタ）が、そのような列または行に対応する噴射段階の直前の所与の時刻に存在する場合があり、代替的には、複数の噴射段階に対応するマトリクスの複数の列または複数の行を、あるいは、ハーフトーン画像全体に対する完全なマトリクスを、予め生成することができる。

上述したように、デキャップは、ある時間の間噴射されていないノズルが回復するまでにいくつかの噴射イベントを必要とするために起こりうる。本明細書における「噴射イベント」という表現は、噴射段階中にインク滴を噴射するかインク滴の噴射を試みる特定の１つのノズルの動作を意味する。

ノズルが、M回の噴射段階毎にインク滴を噴射し、かつ、ノズルが、たとえば、粘性プラグ（viscous plug）から回復するのにDR回の噴射イベントを要する場合には、デキャップの影響を受ける印刷媒体の長さ（デキャップ長）は、およそ、
デキャップ長＝M×DR
である。

したがって、Mが小さいほど、すなわち、ノズルの噴射頻度が高いほど、そのノズルに関するデキャップ長は小さくなるが、これは、該ノズルがデキャップからより早く回復するからである。

本明細書に開示されている方法のいくつかの例では、イメージングマトリクスの優先されるセル（または優先順位が高いセル）に対応するいくつかの優先されるノズル（または優先順位が高いノズル）にインクを噴射させることによって、デキャップの影響が低減される。この場合、本明細書に開示されている方法の例が適用されない場合には、インクを噴射するノズルは、優先されない（または優先順位が低い）マトリクスセル及び優先されない（または優先順位が低い）ノズルに関連付けられることになるであろう（以下、優先されるセル、優先されないセルを、それぞれ、優先セル、非優先セルといい、優先されるノズル、優先されないノズルを、それぞれ、優先ノズル、非優先ノズルという）。

かかる優先ノズルは、より高い噴射頻度でインク滴を噴射するが、これは、印刷媒体上のデキャップ長がより小さく、そのため、デキャップの影響ないし効果が見えにくくなるという結果を生じる。

以下、インクジェットプリントヘッドを用いて（またはインクジェットプリントヘッドで）印刷するための方法の１例を、図１aを参照して説明する。

この例によれば、複数のセルを有する第１のイメージングマトリクス１が生成される。図では、それらのセルのうちのセル１１、１２、及び１３だけに参照番号が割り当てられている。マトリクス１の各セルは、印刷媒体の対応する領域a1、a2、a3、・・・に配置されるインクに関連付けられている情報を含むことができ、この例では、印刷媒体の領域a1に対応するマトリクスのセル１１は情報Pを含んでおり、印刷媒体の領域c3に対応するマトリクスのセル１２は情報を含んでおらず、印刷媒体の領域b3に対応するマトリクスのセル１３は情報Ｑを含んでいる。

第１のイメージングマトリクス１を、たとえばコントーンマトリクスとすることができ、その場合、Ｐ及びＱは、原色Ｒ、Ｇ、Ｂの割合に基づいて印刷される色を表すことができ、または、第１のイメージングマトリクス１を、たとえばハーフトーンマトリクスとすることができ、その場合、Ｐ及びＱは、たとえば、印刷媒体上に噴射されるＣ、Ｍ、Ｙインクの各々のインク滴の数を表すことができる。

第１のイメージングマトリクス１に基づいて、第２のイメージングマトリクス２が生成される。該第２のイメージングマトリクスも複数のセルを有し、（図では）それらのセルのうちのセル２１及び２２だけに参照番号が割り当てられている。マトリクス２の各セルは、印刷媒体の対応する領域a1、a2、a3、・・・に配置されるインク滴に関連付けられている情報を含むことができ、この例では、印刷媒体の領域a1に対応するマトリクスのセル２１は情報Ｒを含んでおり、印刷媒体の領域c3に対応するマトリクスのセル２２は情報Ｓを含んでいる。

第１のマトリクス１がコントーンマトリクスの場合には、第２のイメージングマトリクス２を、たとえばハーフトーンマトリクスとすることができ、第１のマトリクス１がハーフトーンマトリクスの場合には、第２のイメージングマトリクスを、（複数の）インクのうちの１つに対するノズル噴射マトリクスとすることができる。

この例では、第１のマトリクス及び第２のマトリクスの行を、プリントヘッドのノズルに関連付けることができ（すなわち、各行は、全ての噴射段階について、１以上のノズルに関する情報を含むことができ）、第１のマトリクス及び第２のマトリクスの列を、噴射段階に関連付けることができる（すなわち、各列は、全てのノズルについて、１以上の噴射段階に関する情報を含むことができる）。これは、走査型プリンタの場合に、コントーン、ハーフトーン及びノズル噴射マトリクスを表す典型的なやり方でありうる。

理解を助けるために、図１ａの一方の側にマトリクス２に対応付けて、それぞれが複数のノズルを有する２つのプリントヘッドＰｈ１及びＰｈ２を概略的に示している。図中のプリントヘッドＰｈ１は、第２のマトリクスの各行が１つのノズルに対応する（マトリクス２を、たとえばノズル噴射マトリクスとすることができ、この場合、マトリクス２の各列は噴射段階に対応する）場合を表しており、プリントヘッドＰｈ２は、第２のマトリクスの各行が２つのノズルに対応する（マトリクス２を、たとえばハーフトーンマトリクスとすることができ、この場合、マトリクス２の各列を、典型的には２つの噴射段階に対応付けることができる）場合を表している。

この方法がPWAプリンタで実行される場合には、コントーン、ハーフトーン及びノズル噴射マトリクスを表現する典型的なやり方は、各マトリクスの行を噴射段階に関連付け、及び各マトリクスの列をノズルに関連付けること、したがって、図１ａに関して９０°ずらすことでありうる。

いずれの場合でも、走査型プリンタとPWAプリンタとでプリントヘッドの配列が異なることに起因して、各マトリクスの行を、印刷媒体が進行する方向に直角な方向に印刷媒体の幅を横断して印刷される１以上の線に対応付けることができる。

簡単にするために、以下の説明中のいくつかの段落では、あるマトリクスのセルと他のマトリクスの「対応するセル」という言い方がされている。これは、そのようなセルは、印刷媒体の同じ領域に対応することを意味することを意図している。

図１ａを再度参照すると、第２のマトリクス２のいくつかのセル、この例では、印刷媒体の領域a1、a2、a3、a4に対応するセル、及び、印刷媒体の領域c1、c2、c3、c4に対応するセルを、優先セルのサブセット（部分集合）を形成するように選択することができる（図中、優先セルは点で埋められている）。

該方法のこの例によれば、印刷媒体の領域c3に対応する、第２のマトリクス２の優先セル２２内の情報Sを（印刷媒体の同じ領域a1に対応する）第１のマトリクス１のセル１２内の情報のみから得る代わりに、該情報Sは第１のマトリクス１のセル１３内の情報Qに依存する。ここで、セル１３は、矢印Ｂで示すように、セル２２の領域c3（セル２２に対応する印刷媒体の領域c3）とは異なる、印刷媒体の領域b3に対応している。

このように、第１のマトリクス１と第２のマトリクス２の間にはずれがあり、これによって、第１のマトリクスにおいて印刷媒体のある領域（したがって、いくつかの特定のノズル）に関連付けられていたインクは、第２のマトリクスではシフトさせられて（ずらされて）、印刷媒体の異なる領域に（したがって優先ノズルのサブセットに属する別のノズルによって）噴射されることになる。したがって、優先セルに関連付けられているいくつかのノズルは、第１のマトリクスにおけるそれらのノズルの印刷媒体領域に対応するインク滴よりも多くのインク滴を噴射する。

上記の段落でセル２２に関して述べたように、第２のマトリクス２の優先セルのすべてが、異なる領域に対応する第１のマトリクス１のセルに依存する情報を含んでいるわけではない。すなわち、優先ノズルのすべてが、第１のマトリクスにおいて他の印刷媒体領域に関連付けられているインク滴を噴射するわけではない。

たとえば、印刷媒体の領域a1に対応する第２のマトリクス２のセル２１内の情報Rを、矢印Ａで示すように、同じ領域a1に対応する第１のマトリクス１のセル１１内の情報Pから得ることができる。

該方法のいくつかの例では、第２のマトリクスの優先セル、たとえばセル２１は、該セル２１用の適切な情報を含んでいる、第１のマトリクス内の対応するセル１１から自身の情報を得ることができ、一方、たとえばセル２２（セル２２に対応する第１のマトリクス内のセル１２はたとえばセル２２用の情報を含んでいない）などの第２のマトリクスの優先セルを用いて、セル１３などの第１のマトリクスの他のセルに依存する情報を受け取ることができる。この場合、該他のセルに対応する第２のマトリクス内のセルは非優先セルである。

図１ｂは、図１ａの方法に類似の方法の１例を示しており、第１のマトリクス３、第２のマトリクス４は、図１ａの第１のマトリクス１、第２のマトリクス２にそれぞれ類似するが、この例では、第２のマトリクス４は第１のマトリクス１よりも高い解像度を有しており、第１のマトリクス３の各々のセル、たとえば、印刷媒体の領域a1に対応するセル３１に対して、第２のマトリクス４内に４つの対応するセル４１（１）、４１（２）、４１（３）、４１（４）がある。

図示のプリントヘッドＰｈ３は、第２のマトリクスの各行がプリントヘッドの１つのノズルに対応する（及び、各列を１つの噴射段階に対応付けることができる）場合を表しているが、他の場合では、各行を２以上のノズルに対応付けることもでき、及び／又は、各列を２以上の噴射段階に対応付けることもできる。

該方法のこの例では、第２のマトリクス４において、たとえば、２つの行のうちの１つの行を優先セル（図中の点で埋められているセル）のサブセットを形成するように選択することができる。理解されるように、このことは、第１のマトリクス３の各々のセル（たとえばセル３１）に対して、第２のマトリクス４の２つの優先セル（たとえばセル４１（１）及び４１（２））及び他の２つの非優先セル（たとえば４１（３）及び４１（４））が存在しうることを意味する。

該方法のこの例を説明するために、第１のマトリクス３のセル３１に含まれている情報Ｐは、たとえば、１つのインク滴、より一般的には、第２のマトリクスの１つまたは２つのセルだけを必要とする量のインクを噴射するということを含んでおり、第１のマトリクス３のセル３３に含まれている情報Ｑは、たとえば４つのインク滴、より一般的には、第２のマトリクスの３つ以上のセルを必要とする量のインクを噴射するということを含んでいると想定する。

第２のマトリクスにおいて、印刷媒体の領域c3に対応する第２のマトリクス３の優先セル４２（１）及び４２（２）内の情報Ｓは、枝分かれした矢印Ｂで示すように、セル２２の領域c3とは異なる印刷媒体の領域b3に対応する第１のマトリクス３のセル３３内の情報Ｑに依存する。

該方法の１例においてこうしたずれ（移動）がなされるのは、第１のマトリクス３のセル３３に含まれる情報Ｑが、セル４３（１）及び４３（２）に対応するノズルが噴射することができるインク量よりも多くの量のインクを印刷媒体に噴射するということを含んでいるからである。この場合、セル４３（３）及び４３（４）に関連付けられているノズル（このノズルは、非優先ノズルである）でインクの一部を噴射するのではなく、そのインクは、セル４２（１）及び４２（２）（これらのセルは、セル３３の領域（セル３３に対応する印刷媒体の領域）とは異なる、印刷媒体の領域に対応する）に対応する優先ノズルによって噴射されるように（領域に関して）移動させられる（ずらされる）。

したがって、図１ａの例と同様に、優先セルに関連付けられているいくつかのノズルは、第１のマトリクス内の印刷媒体領域に対応するノズルよりも多くのインク滴を噴射する。

第２のマトリクス４の優先セルの全てが、異なる領域に対応する第１のマトリクス３のセルに依存する情報を含んでいるわけではない。たとえば、印刷媒体の領域a1に対応するセル４１（１）内の情報Ｒは、第１のマトリクスのセル３１内の情報Ｐに依存し、該セル３１は、矢印Ａで示されているように、同じ領域a1に対応している。また、印刷媒体の領域b3に対応するセル４３（１）及び４３（２）内の情報Ｓは、第１のマトリクスのセル３３内の情報Ｑに依存し、該セル３３は、枝分かれした矢印Ｂで示されているように、同じ領域b3に対応している。

図１ｃは、図１ｂの状況に類似の状況における方法の他の例を示しており、第１のマトリクス５と、該第１のマトリクスよりも解像度が高い第２のマトリクス６を有しており、第２のマトリクスでは、２つの行のうちの１つの行ではなく、４つの行のうちの１つの行が優先される。

この場合、図示のように、優先セル６１内の情報Ｒは、対応するセル５１内の情報Ｐから得られ（印刷媒体の異なる領域へのインクのずれすなわち移動はない）、優先セル６２（１）内の情報Ｓは、（セル６２（１）には対応していない）セル５３の情報Ｑに依存する。したがって、この場合は、印刷媒体の異なる領域へのインクの移動（ずれ）が存在するが、これは、セル５３に対応する第２のマトリクス６のセルが非優先セルだからである。

図１ａ、図１ｂ、及び図１ｃの行などのように、行がノズルに関連付けられている例では、第２のマトリクスのいくつかの優先セルについて、優先セル（たとえば、図１ａのセル２２）のインク滴に関連する情報は、第２のマトリクスの該優先セルに対応するセル（たとえば、図１ａのセル１２）の行とは異なる第１のマトリクスの行に配置されている第１のマトリクスのセル（たとえば、図１ａのセル１３）に依存するものとすることができる。

同様に、たとえばPWAプリンタにおいて、列がノズルに関連付けられている例では、第２のマトリクスのいくつかの優先セルについて、優先セルのインク滴に関連付けられている情報を、第２のマトリクスの該優先セルに対応するセルの列とは異なる第１のマトリクスの列に配置されている第１のマトリクスのセルに依存するものとすることができる。

該方法の例のいずれの場合でも、優先セルのうちのいくつかのセルのインク滴に関連付けられている情報を、第２のマトリクスの優先セルに対応する第１のマトリクスのセルのそれぞれの側にある３つの行及び３つの列（または行と列合わせて３つの範囲）内に配置されている第１のマトリクスのセルに依存するものとすることができる。たとえば、図１ａでは、セル２２の情報は、セル１２に隣接しているセル１３に依存し、この場合、セル１２はセル２２に対応するセルである。該方法の他の例では、セル２２の情報を、印刷媒体の領域b2に対応する第１のマトリクスのセルなどの他のセルに依存するものとすることができる。

図１ａ、図１ｂ、及び図１ｃに示すように、該方法のいくつかの例では、第２のマトリクスの（複数の）優先セルを、複数の行、または、複数の行の一部として選択することができる。同様に、列がノズルに関連付けられているPWAプリンタに典型的なレイアウトが適用される該方法の例では、第２のマトリクスの優先セルを、複数の列、または、複数の列の一部として選択することができる。

いくつかの例では、（複数の）優先セルは、（図１ａ及び図１ｂに示すように）２つの行／２つの列毎に（または１つの行／１つの列おきに）１つの行／１つの列を含む（または構成する）ことができるが、３つの行／３つの列毎に（または２つ行／２つの列おきに）もしくは（図１ｃに示すように）４つの行／４つの列毎に（または３つの行／３つの列おきに）１つの行／１つの列を含む（または構成する）こともでき、または、その他の割合における行／列を含む（または構成する）こともできる。それらを、印刷される画像の特定の特徴及び所望の効果に依存して、より複雑なパターンまたは不規則なパターンにしたがって選択することもできる。

さらに、優先セルの行または列の選択（どのようにないしどれを選択するか）を、たとえば印刷される画像のそれぞれの部分の特徴に依存して、印刷ジョブのある部分とそれとは別の部分とで変えることができる。

デキャップの影響は、たとえば２つの行のうちの１つの行が優先される場合よりも、たとえば４つの行のうちの１つの行が優先される場合の方がより大きく低減され、また、優先ノズルが該ノズルの最大能力近辺で動作している、すなわち該ノズルの最大噴射頻度にごく近い噴射頻度で動作している場合に良好な結果を得ることができる。それぞれの場合について、すなわち、それぞれの特定の印刷ジョブ及びそれぞれの特定の画像について、デキャップを低減し、同時に印刷画像の品質を維持するために、画像の色や画像のインク密度などに応じて、平衡点（バランスがとれたポイント）を見出すことができる。

第２のマトリクスがノズル噴射マトリクスである場合には、共通のハーフトーンに基づいて、印刷ジョブに関わるすべてのそれぞれインクについてノズル噴射マトリクスを生成するために、該方法の例を、それらのすべてのインクについて一度だけ実行することができる。この場合、それらのマトリクスの各々における優先セルを、印刷媒体の同じ領域または印刷媒体の異なる領域に対応づけることができる。

本明細書で説明している方法の例では、印刷媒体に配置（被着ないし堆積）されるインクの総量を、第１のマトリクスと第２のマトリクスとで実質的に同じとすることができるが、第１のマトリクスのいくつかのセルに関連付けられている印刷媒体の位置からずれている印刷媒体の位置にいくつかのインクが配置される点で、それらのマトリクスの間に違いがある。

該方法のいくつかの例では、第２のマトリクスのセルを、少なくとも２つの優先度（優先順位）にしたがって優先順位付けすることができる。たとえば、４つの行のうちの１つの行がより高い優先度を有し、該４つの行のうちの別の行はそれより低い優先度を有するようにすることができる。

たとえば、非優先セルに対応する第１のマトリクスのセルからのインク滴を、優先度がより高い優先セルが３つの行／３つの列までの距離の範囲内で利用できる場合には、該優先セルに先ず割り当てることができ、そのような優先度がより高いセルを利用できない場合にだけ、該インク滴を優先度がより低いセルに割り当てることができる。

そのような場合には、優先度がより高いセルに関連付けられているプリントヘッドのノズルは、それより優先度が低いセルよりも多くのインクを噴射することができる。

該方法のいくつかの例は、第２のマトリクスを生成するステップを繰り返すステップと、該生成するステップを繰り返すときに、前に（または直前に）生成した第２のマトリクスを第１のマトリクスとするステップを含むことができ、この場合、各ステップにおいて、２つの行毎に１つの行が優先される。

いくつかの例によれば、次の２つの連続するステップ（第１のステップと第２のステップ）で方法を実行することができる。すなわち、第１のステップは、第１のマトリクスに基づいて中間マトリクスを生成するステップであって、該中間マトリクスのセルの各々の情報が、該各セルに対応する該第１のマトリクスのセルのみから得られる、ステップであり、第２のステップは、いくつかのセルを優先セルとし、インク情報を非優先セルから優先セルに移動させる（ずらす）ことによって、該中間マトリクスのいくつかのセルの内容を変更（または部分的に変更）して、第２のマトリクスを得るステップである。

第１のステップにおいて、優先セルがなく、かつ、印刷媒体の領域間でインクの移動がないマトリクスが生成される。次に、第２のステップにおいて、このマトリクスは、いくつかのセルを優先セルとし、かつ、非優先セルから優先セルにインクを移動させるため、すなわち、優先セルに関連付けられているノズルにインク噴射を集中させ、これによって、噴射頻度を高めかつそれらのノズルのデキャップ長を低減するために処理される。

このような場合でも、第１のマトリクスをコントーンマトリクスとし、第２のマトリクスをハーフトーンマトリクスとすることができ、または、第１のマトリクスをハーフトーンマトリクスとし、第２のマトリクスをノズル噴射マトリクスとすることができる。

図２は、第１のマトリクスがハーフトーンマトリクスで、第２のマトリクスがノズル噴射マトリクスである場合におけるかかる方法の１例を示しており、図３は、第２のマトリクスを得るために中間マトリクスのセルを処理する方法の１例を示すフローチャートである。図２において、ハーフトーンマトリクス１００は第１のマトリクスであり、該第１のマトリクスからノズル噴射マトリクスすなわち第２のマトリクス２００が生成される。図示のように、該ハーフトーンマトリクスは、ある解像度、たとえば６００×６００dpiという解像度を有し、ノズル噴射マトリクス２００は、これより高い解像度、たとえば１２００×１２００dpiという解像度を有し、これによって、ハーフトーンマトリクス１００の各セル対して、ノズル噴射マトリクス２００には４つの対応するセルが存在する。

ノズル噴射マトリクス２００の各行は、プリントヘッドのノズルN1、N2、N3、…に関連付けられており、該マトリクスの各列は、噴射段階f1、f2、f3、…に関連付けられている。したがって、該マトリクスの各セルは、それらの噴射段階のうちの１つにおけるそれらのノズルのうちの１つのノズルの噴射イベントを表しており、すなわち、該１つのノズルがインク滴を噴射する場合には「１」であり、該１つのノズルがインク滴を噴射しない場合には「０」である。

単純化するために、ハーフトーンマトリクス１００では、１つのインク色（インクの色）に関連付けられている情報だけが示されている。ここで、各セル内の数字は、印刷媒体の対応する領域に配置されるべき該インクのインク滴の数を表している。該ハーフトーンは、比較的密度が低い領域に対応する（すなわち、いくつかのセルについてのみ、それらのセルの各々に１つのインク滴だけが割り当てられる）。

ハーフトーンマトリクス１００内の情報を用いて、ノズル噴射マトリクス２００と同じ行及び列を有する中間ノズル噴射マトリクス３００を生成することができる。マトリクス３００には優先セルはないため、ハーフトーンマトリクス１００にしたがって印刷媒体のある領域に噴射されるべきインク滴は、印刷媒体の同じ領域（すなわち該ある領域）に対応するノズル噴射マトリクスのセルに割り当てられる。たとえば、マトリクス１００の（第１の行、第３の列）内のインク滴は、マトリクス３００の対応するセル（N1、f5）に割り当てられる。

マトリクス３００において、値「１」（噴射する）を有するセルだけが充填されており、値「０」（噴射しない）を有するセルは空のままである。

次に、マトリクス３００を処理ないし操作して、いくつかの行、したがっていくつかのノズルを優先させて、それらのノズルの噴射頻度を高めることができる。これは、たとえば、以下で説明する図３に示すような処理によって行うことができる。

図３の例示的な処理では以下のステップが実施される。
・ステップ５００において、ノズル噴射マトリクスNFMが生成される。
・ステップ５１０において、該マトリクスの優先セルPCのサブセット（部分集合ないし一部）が選択される。たとえば、図２のノズルN4、N8（不図示）などに対応する、４つの行のうちの１つの行が選択される。
・ステップ５２０、５３０において、該マトリクスの第１の非優先セルNPC（この場合はセル（N3、f1））の状態（「０」または「１」）が読み出される。
・ステップ５４０においてNPCの状態（ステータス）が「１」であることがわかった場合には、ステップ５５０において、状態が「０」である優先セルPCを見つけるために、該NPCの近くにある該マトリクスのセルを探索ないし調べる。
・ステップ５６０において、状態が「０」であるそのような優先セルPC（この例ではセル（N4、f1））が利用可能であると分かった場合には、ステップ５７０において、非優先セル（この例では、セル（N3、f1））の状態を「０」に変えて、利用可能であることがわかった該優先セル（この例ではセル（N4、f1）の状態を「１」に設定することによって、ノズル噴射マトリクスNFMを（部分的に）変更する。

したがって、ステップ５７０において、非優先ノズルN3によって印刷媒体のある領域に噴射されることが意図されていたインクは、優先ノズルN4によって印刷媒体の（該ある領域とは）異なる領域に噴射されるように移動させられる（ずらされる）。

ステップ５４０においてNPCの状態が「０」であることが分かった場合には、処理はステップ５８０に進む。ステップ５８０において該マトリクス内にさらに他のNPCがあることがわかった場合には、処理はステップ５９０に進み、ステップ５９０において次のNPCが指示されて、該次のNPCを処理するために、再びステップ５３０に進む。

ステップ５６０において状態が「０」の利用可能な優先セルPCがないことがわかった場合には、該マトリクスは変更されない。すなわち、対象とされている該NPCはその状態「１」を保持し、処理はステップ５８０に進む。

ステップ５８０において、該マトリクス内に他にNPCがないと判断すると、処理は終了する。

図２のノズル噴射マトリクス２００は、かかる処理の結果を示しており、この場合、マトリクス３００のセル（N3、f1）、（N5、f3）、（N1、f5）及び（N5、f7）のインク滴は、マトリクス２００の優先セル（N4、f1）、（N4、f3）、（N4、f5）、及び（N4、f7）にそれぞれ移動させられている。したがって、マトリクス２００のそれらのセル内の情報は、印刷媒体の異なる領域に対応するハーフトーンマトリクス１００のセルから得られる。

他の例では、噴射するインク滴、該マトリクス内のインク滴の位置、及び、優先ノズルの数に応じて、いくつかのインク滴を、ある１つのノズルから別のノズルへ移動させるだけでなく、ある１つの噴射段階から別の噴射段階へと移動させること、すなわち、該マトリクス内の斜め方向に移動させることもできる。

図２及び図３に関して説明した処理に類似の処理の例を、コントーンマトリクスを第１のマトリクスとし、及びハーフトーンマトリクスを第２のマトリクスとして用いて実行することができる（それらのマトリクスの解像度は同じであっても異なっていてもよい）。かかる処理において、中間のハーフトーンマトリクス（中間ハーフトーンマトリクス）が生成され、このマトリクスのいくつかのセル内の情報は、最終的なハーフトーンマトリクスを生成するために他のセルに移動させられる。

該方法のさらに他の例では、中間マトリクスは使用されず、第２のマトリクスを第１のマトリクスから直接生成することができ、この生成に際しては、（第１のマトリクスのセル内の処理された情報を）第２のマトリクスに移動ないし送るために第１のマトリクスのセル内の該情報を処理するときに、生成される第２のマトリクス内で利用できる優先セルが考慮される。

図４ａ、図４ｂ、図５ａ、及び図５ｂは、本明細書に開示されている方法の１例を画像の２つの部分に適用した結果を示している。それらの図面において、グレーの濃淡の度合いが異なっている部分間では色も異なる。

図４ａは、元の網掛け（または格子模様）のハーフトーンを示しており、図４ｂは、該方法の１例を同じ網掛けに適用して生成されたハーフトーンを示している。この場合、該方法の１例が適用されたが、該１例において、ハーフトーンマトリクスを生成するステップが、前に（または直前に）生成されたハーフトーンマトリクスを第１のマトリクスとしながら繰り返され、該生成するステップの各々において、２つの行毎に１つの行が優先された。

図５ａ及び図５ｂは図４ａ及び図４ｂに類似しているが、（図４ａ及び図４Ｂとは）異なる画像についてのものである。図５ｂは、図４ｂの場合に適用された方法の例と同じ例を該画像に適用した結果を示している。

これらの図から、優先ノズルは、非優先ノズルに対応する印刷媒体の領域に当初は関連付けられていたインクを噴射するということがわかる。これによって、優先ノズルの噴射頻度が高くなり、その結果、デキャップの影響が低減されることになる。

たとえば、図４ｂにおいて比較的濃い（比較的暗い）色のインクについては、４つのノズル（これらはほぼ連続している線に対応している）のうちの１つのノズルは、実質的に全ての噴射段階でインクを噴射し、４つのノズルのうちの別のノズルは、いくつかの噴射段階でのみ噴射し、４つのノズルのうちの残りの２つのノズルは噴射しないということがわかる。これは、該方法の例をこの場合に適用した結果として、優先ノズルは、優先度がより高いノズルと優先度がより低いノズルを含むことができるということを示している。

これとは対照的に、図４ａの当初のハーフトーンにおいて、比較的濃い色については、全てのノズルは、同様ないし類似の頻度でいくつかのインク滴を噴射することがわかる。

プリントヘッドを用いて印刷するための方法のさらに他の例では、いくつかの優先セルのインク滴に関連付けられている情報は、第１のマトリクスの少なくとも２つのセル（第１のセルと第２のセル）に依存する。ここで、該第１のセルと該優先セルとは印刷媒体の同じ領域に対応し、該第２のセルと該優先セルとは、印刷媒体の互いに異なる領域に対応する。

たとえば、第１のマトリクスの第２のセルが、いくつかのインクが印刷媒体の対応する領域内に配置されるということを示している場合には、優先セルのインク滴に関連付けられている情報は、第１のマトリクスの第１のセルの情報にしたがって配置されるインクの量を多くすること（または該インクの量を多くするということ（たとえば該インクの量をどれだけ多くするか））によって決定される。たとえば、該第１のセルの情報にしたがって配置されるインクの量の２倍の量のインクを、該優先セルに関連付けられているノズルによって噴射することができる。

別の例によれば、優先セルのインク滴に関連付けられている情報を、第１のマトリクスの第１のセルの情報と第１のマトリクスの第２のセルの情報とを合わせたもの（または該第１のセルの情報と該第２のセルの情報の和）によって決定することができる。

図６は、（ハーフトーンマトリクス８と同じ解像度を有する）コントーンマトリクス７から開始してハーフトーンマトリクス８を生成するために適用されたかかる方法の１例を示している。

この例では、コントーンマトリクス７の１つのセルは、色C1を印刷媒体の対応する領域に印刷すべきという情報を含んでおり、コントーンマトリクス７の別のセルは、色C2を印刷媒体の対応する領域に印刷すべきという情報を含んでいる。

１つの例では、色C1は、たとえば２滴のシアンインクを含むことができ、色C2は、たとえば１滴のシアンインク及び１滴のイエローインクを含むことができる。

該ハーフトーンを生成するときには、２つの行毎に該ハーフトーンの１つの行（今の例では図６の真ん中の行）を優先させることができる。

該方法のいくつかの例では、該ハーフトーンのセルX2（該セルは、優先セルではなく、色C2を有するコントーンのセルに対応する）を空のままとすることができ（このセルに対応するノズルからはインクは印刷されない）、該ハーフトーンのセルX1（該セルは優先セルであって、色C1を有するコントーンのセルに対応する）は、色C1を有するセルと色C2を有するセルの両方に依存する情報を受け取ることができる。

１つの例では、セルX1内の情報を、C1に対応するインク滴の量の２倍の量（この場合は４滴のシアン）とすることができる。この情報はセルC2にも依存し、もしセルC2にインクがないと予測された場合には、セルX1内の情報は２滴のシアンだけであろう。

他の例では、セルX1内の情報を、C1に関連付けられているインク滴とC2に関連付けられているインク滴との和（この場合は３滴のシアンと１滴のイエロー）とすることができる。

該方法の上記及び他の例において、第１のマトリクスは印刷ジョブ用の単一のマトリクス（たとえば、コントーンまたはハーフトーン）とすることができ、第２のマトリクスについては、たとえば第２のマトリクスがハーフトーンマトリクスである場合には、第２のマトリクスも単一のマトリクスとすることができるが、たとえば第２のマトリクスがノズル噴射マトリクスである場合には、各々のインクについてそのような第２のマトリクスが存在しうる。したがって、印刷ジョブで利用される各色インクに対する第２のマトリクスを、該方法の例を適用することによって生成することができる。

一般的にパス毎に異なるノズル噴射マトリクスが生成されるマルチパス印刷の場合には、該方法の例を用いて、コントーンマトリクスから優先セルを有する単一のハーフトーンマトリクスを生成し、または、ハーフトーンマトリクスから優先セルを有する複数の噴射マトリクス（各パスについて１つの噴射マトリクス）を生成することができる。これらの両方の処理において該方法の例を用いることも可能である。

図７は、本明細書及び／または図面に開示されている方法を適用することができるインクジェット印刷装置の概略を示している。該装置は、印刷媒体PMに印刷するためのプリントヘッドPh、非一時的な記憶媒体（たとえば不揮発性の記憶媒体）Ｍ、及び、印刷ジョブPJを受け取るように構成されたプロセッサμPを備えることができる。プログラム命令を、非一時的な記憶媒体Ｍ内に組み込んで、プロセッサμPによって実行することができ、これによって、それらの命令が該プロセッサで実行されると、該プロセッサによって、本明細書及び／または図面に開示されている方法の例が実施される。

該装置を、ページワイドアレイプリンタと走査型プリンタから選択されたプリンタとすることができる。

コンピュータプログラム製品は、コンピュータで実行されると、本明細書及び／または図面に開示されている方法の例を該コンピュータに実施させるように構成されたプログラム命令を含むことができる。

コンピュータ可読媒体は、コンピュータによって実行されると、本明細書及び／または図面に開示されている方法の例を該コンピュータに実施させるコンピュータ実行可能命令を格納することができる。

いくつかの特定の実施形態及び例のみを開示したが、開示した印刷媒体製品の他の変形形態や修正形態が可能である。開示した実施形態もしくは例の特徴の他の組み合わせも可能である。図面に関連付けられ、また、特許請求の範囲において括弧内に記載されている参照符号は、単に、特許請求の範囲をわかりやすくすることを意図したものであって、特許請求の範囲を限定するものと解釈すべきではない。したがって、本発明の範囲は、特定の例ないし実施形態によって限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲を公正に読むことによってのみ決定されるべきものである。

Claims (21)

1. プリントヘッドを用いて印刷するための方法であって、該プリントヘッドは、印刷媒体にインク滴を噴射するためのノズルを有し、
   前記方法が、
   複数のセルを含む第１のイメージングマトリクスを生成するステップであって、該複数のセルの各セルは、前記印刷媒体の対応する領域に配置されるインクに関連する情報を含む、ステップと、
   前記第１のイメージングマトリクスに基づいて、複数のセルを含む第２のイメージングマトリクスを生成するステップであって、該複数のセルの各セルは、前記印刷媒体の対応する領域に配置されるインク滴に関連する情報を含む、ステップ
   を含み、
   前記第２のマトリクスのいくつかのセルが優先セルとされ、該優先セルのうちのいくつかについて、該優先セルのインク滴に関連する情報は、前記第２のマトリクスの前記優先セルの領域とは異なる前記印刷媒体の領域に対応する前記第１のマトリクスのセルに依存し、
   前記第２のマトリクスの情報を用いて印刷する際に、いくつかの優先セルに関連するプリントヘッドのノズルが、前記第１のマトリクスにおいて非優先セルに対応する前記印刷媒体の領域に関連付けられているインクを噴射することからなる、方法。
2. 前記第２のマトリクスの行と列は、ノズルと噴射段階にそれぞれ関連付けられており、
   前記第２のマトリクスのいくつかの優先セルについて、
   優先セルのインク滴に関連する情報が、前記第２のマトリクスの前記優先セルの前記印刷媒体の領域と同じ領域に対応する前記第１のマトリクスのセルとは異なる行に配置されている該第１のマトリクスのセルに依存する、請求項１の方法。
3. 前記第２のマトリクスの行と列は、噴射段階とノズルにそれぞれ関連付けられており、
   前記第２のマトリクスのいくつかの優先セルについて、
   優先セルのインク滴に関連する情報が、前記第２のマトリクスの前記優先セルの前記印刷媒体の領域と同じ領域に対応する前記第１のマトリクスのセルとは異なる列に配置されている該第１のマトリクスのセルに依存する、請求項１の方法。
4. 前記第２のマトリクスのいくつかの優先セルについて、
   優先セルのインク滴に関連する情報が、前記第２のマトリクスの前記優先セルの前記印刷媒体の領域と同じ領域に対応する前記第１のマトリクスのセルのそれぞれの側にある３つの行及び列内に配置されている該第１のマトリクスのセルに依存する、請求項２または３の方法。
5. 前記第２のマトリクスの優先セルが、該第２のマトリクスの１つの行中の互いに隣接する複数のセル、または、前記第２のマトリクスの１つの列中の互いに隣接する複数のセルを含む、請求項１〜４のいずれかの方法。
6. 前記第２のマトリクスの優先セルが、該第２のマトリクスの行または列を含む、請求項５の方法。
7. 前記第２のマトリクスの優先セルが、
   ２つの行のうちの１つの行もしくは２つの列のうちの１つの列、または、
   ３つの行のうちの１つの行もしくは３つの列のうちの１つの列、または、
   ４つの行のうちの１つの行もしくは４つの列のうちの１つの列
   を含む、請求項６の方法。
8. 前記第２のイメージングマトリクスの解像度が、前記第１のイメージングマトリクスの解像度と同じかまたはそれよりも高い、請求項１〜７のいずれかの方法。
9. 前記第２のイメージングマトリクスの解像度が、前記第１のイメージングマトリクスの解像度よりも高い、請求項８の方法。
10. 前記第１のイメージングマトリクスがコントーンマトリクスであり、前記第２のイメージングマトリクスがハーフトーンマトリクスである、請求項１〜９のいずれかの方法。
11. 前記第１のイメージングマトリクスがハーフトーンマトリクスであり、前記第２のイメージングマトリクスがノズル噴射マトリクスである、請求項１〜９のいずれかの方法。
12. 前記印刷媒体に配置されるインクの総量が、前記第１のマトリクスと前記第２のマトリクスとでほぼ等しい、請求項１〜１１のいずれかの方法。
13. 前記第２のマトリクスのいくつかのセルが、少なくとも２つの優先度にしたがって優先順位付けされており、これによって、前記第２のマトリクスの情報を用いて印刷する際に、優先度がより高いセルに関連付けられているプリントヘッドのノズルは、それより優先度が低いセルよりも多くのインクを噴射する、請求項１〜１２のいずれかの方法。
14. 第２のマトリクスを生成するステップを繰り返すステップをさらに含み、該生成するステップを繰り返すときに、前に生成した第２のマトリクスが前記第１のマトリクスとされる、請求項１〜１３のいずれかの方法。
15. 前記第１のマトリクスに基づいて中間マトリクスを生成する第１のステップであって、前記中間マトリクスのセルの各々の情報が、前記印刷媒体の同じ領域に対応する前記第１のマトリクスのセルのみから得られる、第１のステップと、
    前記第２のマトリクスを得るために、いくつかのセルを優先セルとし、情報を非優先セルから優先セルに移動させることによって、前記中間マトリクスのいくつかのセルの内容を変更する第２のステップ
    を含む、請求項１〜１４のいずれかの方法。
16. いくつかの優先セルについて、該優先セルのインク滴に関連する情報が、前記優先セルの前記印刷媒体の領域と同じ領域に対応する前記第１のマトリクスの第１のセル、及び、前記優先セルの前記印刷媒体の前記領域とは異なる前記印刷媒体の領域に対応する前記第１のマトリクスの第２のセルに依存する、請求項１〜１５のいずれかの方法。
17. 前記第１のマトリクスの前記第２のセルの情報が、いくつかのインクが前記印刷媒体の前記対応する領域内に配置されるということを示している場合には、前記優先セルのインク滴に関連付けられている情報は、前記第１のマトリクスの前記第１のセルの情報にしたがって配置されるインクの量を多くすることによって決定される、請求項１６の方法。
18. 前記第１のマトリクスの前記第２のセルの情報が、いくつかのインクが前記印刷媒体の前記対応する領域内に配置されるということを示している場合には、前記優先セルのインク滴に関連付けられている情報は、前記第１のマトリクスの前記第１のセルの情報にしたがって配置されるインクの量と、前記第１のマトリクスの前記第２のセルの情報にしたがって配置されるインクの量との和をとることによって決定される、請求項１６の方法。
19. 非一時的な記憶媒体及びプロセッサを備え、かつ、前記非一時的な記憶媒体に組み込まれて前記プロセッサが実行可能なプログラム命令を有するインクジェット印刷装置であって、
    前記プログラム命令は、前記プロセッサにおいて実行されると、該プロセッサに、請求項１〜１８のいずれかの方法を実施させることからなる、インクジェット印刷装置。
20. コンピュータにおいて実行されると、該コンピューに、請求項１〜１８のいずれかの方法を実施させるように構成されたプログラム命令を有するコンピュータプログラム製品。
21. コンピュータによって実行されると、該コンピュータに、請求項１〜１８のいずれかの方法を実施させるコンピュータ実行可能命令を格納しているコンピュータ可読媒体。
    

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