JP2011084072A - 打滴位置誤差の調整方法、打滴制御方法、並びに画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の液滴吐出口が形成された液体吐出ヘッドから液滴の吐出を行い、記録媒体上に液滴を付着させる打滴工程(S34)と、前記打滴工程で得られる打滴結果から、記録媒体の記録面上での理想打滴位置に対する打滴位置誤差(△X)を測定する打滴位置誤差測定工程(S40)と、液体の吐出方向を測定する工程と(S36)、測定した打滴位置誤差量から、吐出方向の情報を利用して、液体吐出ヘッドと記録媒体の相対的配置不良に起因する第1の誤差成分(δXH)と、液滴吐出口の吐出方向不良に起因する第2の誤差成分(δXD)とを分離する。第1の誤差成分の誤差情報にしたがってヘッド位置の調整が行われ、第2の誤差成分の情報を利用して打滴配置の補正(スジムラの補正)が行われる。
【選択図】 図12
Description
インクジェット記録装置では、高品質の画像を高速に印字するために、多数のノズルをマトリクス状に2次元配列させた記録ヘッド(いわゆるマトリクスヘッド)が提案されている。このマトリクスヘッドで打滴を行う場合、ヘッドが傾いて装着されていると、記録媒体上に隣接ドットを打滴するノズル間のピッチがずれて、マトリクスの折り返し部でスジムラ(以下、このスジムラを「マトリクス折り返しムラ」と呼ぶ)となることがある。この現象を図13により説明する。
短尺のヘッドモジュール(短尺ヘッド)を複数本繋いでラインヘッドを形成する場合は、短尺ヘッド間の繋ぎ目の位置がずれると、隣接ドットを打滴するノズルのピッチがずれて、短尺ヘッドの繋ぎ目でスジムラ(以下、このスジムラを「短尺ヘッド繋ぎムラ」と呼ぶ)が発生する。この現象を図14で説明する。
してしまう。
決定する打滴配置決定手段と、を備えたことを特徴とする。
初めに、本発明の実施形態による打滴位置誤差の測定の原理について説明する。以下の説明において、記録媒体上に記録されるドットの主走査方向理想位置をX0、実際の位置をXとする。また、ヘッド装着不良による誤差をδXH、ノズル自身の吐出方向ずれによる誤差をδXDとして、次式の関係を前提とする。
計算の便宜上、△X=X−X0 とする。
つまり、ヘッドの装着不良による誤差δXHは変わらないが、吐出方向ずれによる誤差は、k倍になる。
次に、本発明に係る画像形成装置の具体例としてのインクジェット記録装置について説明する。
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド112K,112C,112M,112Yの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号150によってヘッドを示すものとする。
ことによって、記録紙116上に所望の画像を記録することができる。
図9は、インクジェット記録装置110のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置110は、通信インターフェース170、システムコントローラ172、ノズル面−媒体間距離情報取得部173、画像メモリ174、ROM175、モータドライバ176、ヒータドライバ178、プリント制御部180、画像バッファメモリ182、ヘッドドライバ184、ヘッド位置調整機構185等を備え
ている。
D’(i,j)=D(i,j)+di×D(i,j)
で計算される。こうして、補正済みの濃度データD’(i,j)が得られる。
によって、ドットのオン/オフ信号(2値データ)、または、ドットサイズ変調を含む場合はサイズの種類(ドットサイズの選択)を含んだ多値データに変換される。ハーフトーニングの手法は特に限定されず、誤差拡散法やディザ法など周知の2値(多値)化手法を用いることができる。
量(△X1)の情報は、メモリ等の記憶手段に記憶される。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
図9又は図11で説明した打滴誤差測定演算部172A、濃度補正係数算出部172B、ヘッド調整量算出部172C、画像解析部172D、濃度データ生成部180A、補正処理部180Bが担う処理機能の全て又は一部をホストコンピュータ186側に搭載する態様も可能である。
上述の実施形態では、液体吐出ヘッドと記録媒体の相対的配置不良としてヘッドの装着不良を例示したが、ヘッド装着不良の他、搬送部の設置不良(例えば、正常な装着位置に取り付けられたヘッドに対して、記録媒体搬送用のベルトが斜めに装着された場合)などによって、再現性のある斜行・蛇行が生じる場合の打滴位置誤差についても本発明を適用できる。この場合、ヘッド位置調整機構185に代えて、又はこれと併用して、搬送手段の位置を調整するための手段(機構)が設けられる。
Claims (6)
- 複数の液滴吐出口が形成された液体吐出ヘッドから液滴の吐出を行い、記録媒体上に液滴を付着させる打滴工程と、
前記打滴工程で得られる打滴結果から、前記記録媒体の記録面上での理想打滴位置に対する打滴位置誤差量を求める打滴位置誤差測定工程と、
前記液滴吐出口から吐出される液滴の吐出方向を測定する吐出方向測定工程と、
前記打滴位置誤差測定工程で求めた前記打滴位置誤差量から、前記吐出方向測定工程で得られる吐出方向の情報を利用して、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体の相対的配置不良に起因する第1の誤差成分と、液滴吐出口の吐出方向不良に起因する第2の誤差成分とを分離する誤差要因分離工程と、
を含み、前記分離された前記第1及び第2の誤差成分のうち少なくとも前記第1の誤差成分の誤差情報を取得し、この取得した誤差情報に基づいて、前記第1の誤差成分の誤差を是正するように、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体の相対的配置を調整することを特徴とする打滴位置誤差の調整方法。 - 複数の液滴吐出口が形成された液体吐出ヘッドから液滴の吐出を行い、記録媒体上に液滴を付着させる打滴工程と、
前記打滴工程で得られる打滴結果から、前記記録媒体の記録面上での理想打滴位置に対する打滴位置誤差量を求める打滴位置誤差測定工程と、
前記液滴吐出口から吐出される液滴の吐出方向を測定する吐出方向測定工程と、
前記打滴位置誤差測定工程で求めた前記打滴位置誤差量から、前記吐出方向測定工程で得られる吐出方向の情報を利用して、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体の相対的配置不良に起因する第1の誤差成分と、液滴吐出口の吐出方向不良に起因する第2の誤差成分とを分離する誤差要因分離工程と、
を含み、前記分離された前記第2の誤差成分の誤差情報を取得し、この取得した誤差情報に基づいて、前記第2の誤差成分の誤差に起因する記録画像上のスジムラの視認性を低減するように、前記液体吐出ヘッドによる打滴を制御することを特徴とする打滴制御方法。 - 請求項1に記載の打滴位置誤差の調整方法における前記誤差要因分離工程にしたがって、前記第2の誤差成分の誤差情報を取得し、この取得した誤差情報に基づいて、前記第2の誤差成分の誤差に起因する記録画像上のスジムラの視認性を低減するように、前記液体吐出ヘッドによる打滴を制御することを特徴とする打滴制御方法。
- 複数の液滴吐出口が形成された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドから液滴を吐出させ、記録媒体上に液滴を付着させる制御を行う打滴制御手段と、
前記記録媒体上に記録されたドットの位置を読み取り、前記記録媒体の記録面上での理想打滴位置に対する打滴位置誤差量を測定する打滴位置誤差測定手段と、
前記液滴吐出口から吐出される液滴の吐出方向を測定する吐出方向測定手段と、
前記打滴位置誤差測定手段で得られた前記打滴位置誤差量から、前記吐出方向測定手段で得られる吐出方向の情報を利用して、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体の相対的配置不良に起因する第1の誤差成分と、液滴吐出口の吐出方向不良に起因する第2の誤差成分とを分離する誤差要因分離手段と、
前記誤差要因分離手段で分離された前記第1の誤差成分の誤差情報に基づいて、前記第1の誤差成分の誤差を是正するために必要な、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体の相対的配置の調整量を算出する調整量算出手段と、
前記調整量算出手段で算出された調整量にしたがって前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体の相対的配置を調整するための位置調整手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 複数の液滴吐出口が形成された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドから液滴を吐出させ、記録媒体上に液滴を付着させる制御を行う打滴制御手段と、
前記記録媒体上に記録されたドットの位置を読み取り、前記記録媒体の記録面上での理想打滴位置に対する打滴位置誤差量を測定する打滴位置誤差測定手段と、
前記液滴吐出口から吐出される液滴の吐出方向を測定する吐出方向測定手段と、
前記打滴位置誤差測定手段で得られた前記打滴位置誤差量から、前記吐出方向測定手段で得られる吐出方向の情報を利用して、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体の相対的配置不良に起因する第1の誤差成分と、液滴吐出口の吐出方向不良に起因する第2の誤差成分とを分離する誤差要因分離手段と、
前記誤差要因分離手段で分離された前記第2の誤差成分の誤差情報に基づいて、前記第2の誤差成分の誤差に起因する記録画像上のスジムラの視認性を低減するように、前記液体吐出ヘッドによる打滴配置を決定する打滴配置決定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記誤差要因分離手段で分離された前記第2の誤差成分の誤差情報に基づいて、前記第2の誤差成分の誤差に起因する記録画像上のスジムラの視認性を低減するように、前記液体吐出ヘッドによる打滴配置を決定する打滴配置決定手段を備えることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
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