JP2005201895A - 液滴の観測方法および観測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ノズルから吐出された液滴3の画像をインターバルTiをおいて断続的に取得する取得部23と、時間的に前後に得られた第1の画像φ31と第2の画像φ32の間で、それらに含まれる液滴3の同一性を判断する認識部24とを有する測定ユニット10を提供する。画像毎に含まれている液滴3の同一性を判断することにより、速度の測定の最初の画像に含まれた液滴と、最後の画像に含まれた液滴とが同一であることを保証できるので、飛翔方向が予測できないような液滴でも自動的に観察でき、速度や飛翔方向を測定できる。
【選択図】 図2
Description
Lm=20×Ti・・・(1)
2 ヘッド
2a ノズル
3 液滴
10 測定ユニット
23 画像取得部
24 認識部
26 解析部
31a エリア設定部
31b ノイズ検索エリア設定部
32 液滴検出部
33 類似判断部
34 ノイズ除去部
35 検索エリア
36 ノイズ検索エリア
Claims (28)
- ノズルから吐出された液滴の画像を第1の時間間隔をおいて断続的に取得する画像取得工程と、
時間的に前後に得られた第1の前記画像と第2の前記画像の間で、それら第1および第2の画像に含まれる液滴の同一性を判断する認識工程とを有する観測方法。 - 請求項1において、前記認識工程は、前記第2の画像中に、前記第1の画像の液滴の位置から前記第1の時間間隔における液滴の最大飛翔距離の範囲を含む検索エリアを設定するエリア設定工程と、
その検索エリア内の液滴の有無を判断する液滴検出工程とを備えている観測方法。 - 請求項2において、前記エリア設定工程では、前記第1の画像の液滴の飛翔方向に前記検索エリアを設定する観測方法。
- 請求項2において、前記認識工程は、前記検索エリア内の液滴の候補が、前記第1の画像の液滴に類似するか否かを判断する類似判断工程をさらに備えている観測方法。
- 請求項4において、前記類似判断工程では、前記液滴の候補の外周形状、面積、濃度、縦横長さおよび位置の少なくともいずれかの情報を用いて類似判断する観測方法。
- 請求項3において、前記認識工程は、前記第2の画像中の、前記検索エリアの前記飛翔方向に、前記検索エリアの前記飛翔方向の端から前記第1の時間間隔における液滴の最大飛翔距離の範囲を含むノイズ検索エリアを設定する工程と、
前記ノイズ検索エリア内に液滴の候補があると観測を中止する工程とを備えている観測方法。 - 請求項1において、前記画像取得工程の前に、前記ノズルから液滴を吐出する前の参照画像を取得する工程と、
前記認識工程の前に、前記第2の画像から前記参照画像と共通するノイズ成分を除去する工程とをさらに有する観測方法。 - 請求項1において、断続的に取得した前記液滴の画像から当該液滴の飛翔速度および/または飛翔角度を算出する工程をさらに有する観測方法。
- 請求項1において、前記画像取得工程では、1または複数のノズルから吐出された複数の液滴を含む画像を第1の時間間隔をおいて断続的に取得し、
前記認識工程では、前記第1および第2の画像に含まれる複数の液滴の内、指定された1または複数の液滴について同一性を判断する観測方法。 - 請求項1において、前記認識工程は、時間的に前記第2の画像の後に得られた第3の前記画像を利用して前記液滴の同一性を判断する工程を備えている観測方法。
- ノズルから吐出された液滴の画像を第1の時間間隔をおいて断続的に取得する画像取得手段と、
時間的に前後に得られた第1の前記画像と第2の前記画像の間で、それら第1および第2の画像に含まれる液滴の同一性を判断する認識手段とを有する観測装置。 - 請求項11において、前記認識手段は、前記第2の画像中に、前記第1の画像の液滴の位置から前記第1の時間間隔における液滴の最大飛翔距離の範囲を含む検索エリアを設定するエリア設定手段と、
その検索エリア内の液滴の有無を判断する液滴検出手段とを備えている観測装置。 - 請求項12において、前記エリア設定手段は、前記第1の画像の液滴の飛翔方向に前記検索エリアを設定する観測装置。
- 請求項11において、前記認識手段は、前記検索エリア内の液滴の候補が、前記第1の画像の液滴に類似するか否かを判断する類似判断手段をさらに備えている観測装置。
- 請求項14において、前記類似判断手段は、前記液滴の候補の外周形状、面積、濃度、縦横長さおよび位置の少なくともいずれかの情報を用いて類似判断する観測装置。
- 請求項13において、前記認識手段は、前記第2の画像中の、前記検索エリアの前記飛翔方向に、前記検索エリアの前記飛翔方向の端から前記第1の時間間隔における液滴の最大飛翔距離の範囲を含むノイズ検索エリアを設定する手段と、
前記ノイズ検索エリア内に液滴の候補があると観測を中止する手段とを備えている観測装置。 - 請求項11において、前記画像取得手段は、さらに、前記ノズルから液滴を吐出する前の参照画像を取得し、
前記第2の画像から前記参照画像と共通するノイズ成分を除去する手段をさらに有する観測装置。 - 請求項11において、断続的に取得した前記液滴の画像から当該液滴の飛翔速度および/または飛翔角度を算出する手段をさらに有する観測装置。
- 請求項11において、前記認識手段の認識結果に基づき前記第1の時間間隔を制御する手段を有する観測装置。
- 請求項11において、前記画像取得手段は、1または複数のノズルから吐出された複数の液滴を含む画像を第1の時間間隔をおいて断続的に取得し、
前記認識手段は、前記第1および第2の画像に含まれる複数の液滴の内、指定された1または複数の液滴について同一性を判断する観測装置。 - 請求項11において、前記認識手段は、時間的に前記第2の画像の後に得られた第3の前記画像を利用して前記液滴の同一性を判断する手段を備えている観測装置。
- ノズルから吐出された液滴の画像を第1の時間間隔をおいて断続的に取得する工程と、
時間的に前後に得られた第1の前記画像と第2の前記画像の間で、それら第1および第2の画像に含まれる液滴の同一性を判断する認識工程とをコンピュータで実行可能な命令を有する観測用のプログラム。 - 請求項22において、前記認識工程では、前記第2の画像中に、前記第1の画像の液滴の位置から前記第1の時間間隔における液滴の最大飛翔距離の範囲を含む検索エリアを設定するエリア設定工程と、
その検索エリア内の液滴の有無を判断する液滴検出工程とをコンピュータで実行可能な命令をさらに備えた観測用のプログラム。 - 請求項23において、前記エリア設定工程では、前記第1の画像の液滴の飛翔方向に前記検索エリアを設定する観測用のプログラム。
- 請求項23において、前記認識工程では、前記検索エリア内の液滴の候補が、前記第1の画像の液滴に類似するか否かを判断する類似判断工程をコンピュータで実行可能な命令をさらに備えた観測用のプログラム。
- 請求項24において、前記認識工程では、前記第2の画像中の、前記検索エリアの前記飛翔方向に、前記検索エリアの前記飛翔方向の端から前記第1の時間間隔における液滴の最大飛翔距離の範囲を含むノイズ検索エリアを設定する工程と、前記ノイズ検索エリア内に液滴の候補があると観測を中止する工程とをコンピュータで実行可能な命令をさらに備えた観測用のプログラム。
- 請求項22において、前記画像取得工程の前に、前記ノズルから液滴を吐出する前の参照画像を取得する工程と、
前記認識工程の前に、前記第2の画像から前記参照画像と共通するノイズ成分を除去する工程とをさらにコンピュータで実行可能な命令を有する観測用のプログラム。 - 請求項22において、断続的に取得した前記液滴の画像から当該液滴の飛翔速度および/または飛翔角度を算出する工程をコンピュータで実行可能な命令をさらに有する観測用のプログラム。
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