JP5205579B2 - 液滴の観測方法および観測装置 - Google Patents
液滴の観測方法および観測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5205579B2 JP5205579B2 JP2010036219A JP2010036219A JP5205579B2 JP 5205579 B2 JP5205579 B2 JP 5205579B2 JP 2010036219 A JP2010036219 A JP 2010036219A JP 2010036219 A JP2010036219 A JP 2010036219A JP 5205579 B2 JP5205579 B2 JP 5205579B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- droplet
- image
- droplets
- search area
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
認識工程は、検索エリア内の液滴の候補が、第1の画像の液滴に類似するか否かを判断する類似判断工程をさらに含むことが望ましい。また、画像取得工程の前に、ノズルから液滴を吐出する前の参照画像を取得する工程と、認識工程の前に、第2の画像から参照画像と共通するノイズ成分を除去する工程とをさらに有することが望ましい。また、認識工程は、時間的に第2の画像の後に得られた第3の画像を利用して液滴の同一性を判断する工程を含むことが望ましい。さらに、画像取得工程では、1または複数のノズルから吐出された複数の液滴を含む画像を第1の時間間隔をおいて断続的に取得し、認識工程では、第1および第2の画像に含まれる複数の液滴の内、指定された1または複数の液滴について同一性を判断することが好ましい。また、断続的に取得した液滴の画像から当該液滴の飛翔速度および/または飛翔角度を算出する工程をさらに有することが好ましい。
本発明の他の態様の1つは、ノズルから吐出された液滴の画像を、液滴の吐出を制御する吐出信号に対し所定のタイミングで第1の時間間隔をおいて出力される信号により、ノズルから段階的に離れた範囲で断続的に取得する画像取得手段と、時間的に前後に得られた第1の画像と第2の画像の間で、第1の画像および第2の画像に含まれる液滴の同一性を判断する認識手段とを有し、認識手段は、第2の画像中に、第1の画像の液滴の位置から、ノズルから吐出される液滴の飛翔方向に、第1の時間間隔におけるノズルから吐出される液滴の速度範囲に基づく液滴の最大飛翔距離の範囲を含む検索エリアを設定するエリア設定手段と、検索エリア内の液滴の有無を判断する液滴検出手段とを含む、観測装置である。
認識手段は、検索エリア内の液滴の候補が、第1の画像の液滴に類似するか否かを判断する類似判断手段をさらに備えていることが望ましい。また、画像取得手段は、ノズルから液滴を吐出する前の参照画像を取得し、第2の画像から参照画像と共通するノイズ成分を除去する手段をさらに有することが望ましい。また、この観測装置は、認識手段の認識結果に基づき第1の時間間隔を制御する手段を有することが望ましい。さらに、この観測装置の認識手段は、時間的に第2の画像の後に得られた第3の画像を利用して液滴の同一性を判断する手段を備えていることが望ましい。
本発明のさらに異なる他の態様の1つは、ノズルから吐出された液滴の画像を、液滴の吐出を制御する吐出信号に対し所定のタイミングで第1の時間間隔をおいて出力される信号により、ノズルから段階的に離れた範囲で断続的に取得する画像取得工程と、時間的に前後に得られた第1の画像と第2の画像の間で、第1の画像および第2の画像に含まれる液滴の同一性を判断する認識工程とをコンピュータで実行可能な命令を有する観測用のプログラムであって、認識工程は、第2の画像中に、第1の画像の液滴の位置から、ノズルから吐出される液滴の飛翔方向に、第1の時間間隔におけるノズルから吐出される液滴の速度範囲に基づく液滴の最大飛翔距離の範囲を含む検索エリアを設定するエリア設定工程と、検索エリア内の液滴の有無を判断する液滴検出工程とを含む、観測用のプログラムである。
Lm=20×Ti・・・(1)
2 ヘッド
2a ノズル
3 液滴
10 測定ユニット
23 画像取得部
24 認識部
26 解析部
31a エリア設定部
31b ノイズ検索エリア設定部
32 液滴検出部
33 類似判断部
34 ノイズ除去部
35 検索エリア
36 ノイズ検索エリア
Claims (12)
- ノズルから吐出された液滴の画像を、前記液滴の吐出を制御する吐出信号に対し所定のタイミングで第1の時間間隔をおいて出力される信号により、前記ノズルから段階的に離れた範囲で断続的に取得する画像取得工程と、
時間的に前後に得られた第1の前記画像と第2の前記画像の間で、前記第1の画像および前記第2の画像に含まれる液滴の同一性を判断する認識工程とを有し、
前記認識工程は、前記第2の画像中に、前記第1の画像の液滴の位置から、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔方向に、前記第1の時間間隔における前記ノズルから吐出される前記液滴の速度範囲に基づく前記液滴の最大飛翔距離の範囲を含む検索エリアを設定するエリア設定工程と、
前記検索エリア内の液滴の有無を判断する液滴検出工程とを含む、観測方法。 - 請求項1において、
前記認識工程は、前記検索エリア内の液滴の候補が、前記第1の画像の液滴に類似するか否かを判断する類似判断工程をさらに含む、観測方法。 - 請求項1または2において、
前記画像取得工程の前に、前記ノズルから液滴を吐出する前の参照画像を取得する工程と、
前記認識工程の前に、前記第2の画像から前記参照画像と共通するノイズ成分を除去する工程とをさらに有する、観測方法。 - 請求項1ないし3のいずれかにおいて、
前記認識工程は、時間的に前記第2の画像の後に得られた第3の前記画像を利用して前記液滴の同一性を判断する工程を含む、観測方法。 - 請求項1ないし4のいずれかにおいて、
前記画像取得工程では、1または複数の前記ノズルから吐出された複数の液滴を含む画像を前記第1の時間間隔をおいて断続的に取得し、
前記認識工程では、前記第1および第2の画像に含まれる複数の液滴の内、指定された1または複数の液滴について同一性を判断する、観測方法。 - 請求項1ないし5のいずれかにおいて、
断続的に取得した前記液滴の画像から当該液滴の飛翔速度および/または飛翔角度を算出する工程をさらに有する、観測方法。 - ノズルから吐出された液滴の画像を、前記液滴の吐出を制御する吐出信号に対し所定のタイミングで第1の時間間隔をおいて出力される信号により、前記ノズルから段階的に離れた範囲で断続的に取得する画像取得手段と、
時間的に前後に得られた第1の前記画像と第2の前記画像の間で、前記第1の画像および前記第2の画像に含まれる液滴の同一性を判断する認識手段とを有し、
前記認識手段は、前記第2の画像中に、前記第1の画像の液滴の位置から、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔方向に、前記第1の時間間隔における前記ノズルから吐出される前記液滴の速度範囲に基づく前記液滴の最大飛翔距離の範囲を含む検索エリアを設定するエリア設定手段と、
前記検索エリア内の液滴の有無を判断する液滴検出手段とを含む、観測装置。 - 請求項7において、前記認識手段は、前記検索エリア内の液滴の候補が、前記第1の画像の液滴に類似するか否かを判断する類似判断手段をさらに備えている観測装置。
- 請求項7または8において、前記画像取得手段は、前記ノズルから液滴を吐出する前の参照画像を取得し、
前記第2の画像から前記参照画像と共通するノイズ成分を除去する手段をさらに有する観測装置。 - 請求項7ないし9のいずれかにおいて、前記認識手段の認識結果に基づき前記第1の時間間隔を制御する手段を有する観測装置。
- 請求項7ないし10のいずれかにおいて、前記認識手段は、時間的に前記第2の画像の後に得られた第3の前記画像を利用して前記液滴の同一性を判断する手段を備えている観測装置。
- ノズルから吐出された液滴の画像を、前記液滴の吐出を制御する吐出信号に対し所定のタイミングで第1の時間間隔をおいて出力される信号により、前記ノズルから段階的に離れた範囲で断続的に取得する画像取得工程と、
時間的に前後に得られた第1の前記画像と第2の前記画像の間で、前記第1の画像および前記第2の画像に含まれる液滴の同一性を判断する認識工程とをコンピュータで実行可能な命令を有する観測用のプログラムであって、
前記認識工程は、前記第2の画像中に、前記第1の画像の液滴の位置から、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔方向に、前記第1の時間間隔における前記ノズルから吐出される前記液滴の速度範囲に基づく前記液滴の最大飛翔距離の範囲を含む検索エリアを設定するエリア設定工程と、
前記検索エリア内の液滴の有無を判断する液滴検出工程とを含む、観測用のプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010036219A JP5205579B2 (ja) | 2003-12-19 | 2010-02-22 | 液滴の観測方法および観測装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003422283 | 2003-12-19 | ||
JP2003422283 | 2003-12-19 | ||
JP2010036219A JP5205579B2 (ja) | 2003-12-19 | 2010-02-22 | 液滴の観測方法および観測装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004364161A Division JP4485929B2 (ja) | 2003-12-19 | 2004-12-16 | 液滴の観測方法および観測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010143229A JP2010143229A (ja) | 2010-07-01 |
JP5205579B2 true JP5205579B2 (ja) | 2013-06-05 |
Family
ID=42564124
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010036219A Active JP5205579B2 (ja) | 2003-12-19 | 2010-02-22 | 液滴の観測方法および観測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5205579B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019144139A (ja) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | 株式会社リコー | 検査装置、情報処理装置、及びプログラム |
-
2010
- 2010-02-22 JP JP2010036219A patent/JP5205579B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010143229A (ja) | 2010-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4485929B2 (ja) | 液滴の観測方法および観測装置 | |
JP2009298012A (ja) | 液滴吐出検査装置、液滴吐出検査方法及び画像形成装置 | |
JP4316541B2 (ja) | 監視記録装置及び監視記録方法 | |
US20210162544A1 (en) | Laser processing apparatus | |
JP6593174B2 (ja) | 微粒子分析装置、観察装置、微粒子分析プログラムおよび微粒子分析方法 | |
US20080225131A1 (en) | Image Analysis System and Image Analysis Method | |
JP5300516B2 (ja) | 噴霧粒子撮像解析システムおよび解析方法 | |
JP5205579B2 (ja) | 液滴の観測方法および観測装置 | |
US20040091134A1 (en) | Queuing management and vessel recognition | |
JP6143224B2 (ja) | 流体の流れの計測方法 | |
JP2006110776A (ja) | 飛翔液滴測定方法および液体吐出ヘッドの吐出特性測定装置 | |
JP2009239871A (ja) | 物体検知方法及びその装置 | |
JP2013014029A (ja) | 吐出不良検出装置および画像形成装置 | |
JP2712168B2 (ja) | インクジェットの評価方法及び評価試験装置 | |
JPH06288896A (ja) | セルソータ | |
JP6616707B2 (ja) | 液滴吐出装置、及び液滴吐出検査方法 | |
JPH1080560A (ja) | 遊戯場管理システム | |
JP2006110774A (ja) | 液体吐出ヘッドの吐出特性測定方法および飛翔液滴速度測定装置 | |
JPH11138820A (ja) | 液滴の噴射特性測定方法およびシステム | |
JP2005087615A (ja) | ゴルフのインパクト現象解析システム | |
JP4490061B2 (ja) | 粒子画像分析装置 | |
US20240169577A1 (en) | System for determining the shape of particles in motion using an event-based camera | |
US20240173972A1 (en) | Inspection system for three-dimensional printer and methods thereof | |
US20230415478A1 (en) | Method Of Determining Ejection State | |
US20240118418A1 (en) | Distance measuring device and distance measuring method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100324 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100324 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100917 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130109 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5205579 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |