CN113486702A - 输液监控方法及装置、电子设备、计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的第一方面提供一种输液监控方法及装置、电子设备、计算机存储介质，其中，所述输液监控方法包括：获取滴囊的当前图像；将所述当前图像与所述滴囊的底图对比，得到相似度；所述底图是对在滴囊未滴液的状态下采集的图像进行图像检测，根据图像检测结果剪裁出来的滴囊子图；基于所述相似度，判断是否输液异常；若所述输液异常情况满足第一提示条件，则发出第一提示信息。通过上述方法实现了在输液过程中无需人工看护，解决了由于人工看护出现看护不当的问题，同时可以减轻医护人员的工作负担。

Description

输液监控方法及装置、电子设备、计算机存储介质

技术领域

本发明一般地涉及医疗领域，具体涉及一种输液监控方法及装置、电子设备、计算机存储介质。

背景技术

输液是最见的一种医疗方法之一，病人在输液的时候需要有医护人员、家属或者自己时刻关注输液情况，如果出现异常或者输完要马上由医护人员处理，如果处理不及时容易引发事故。而在实际中，护理人员可能由于忙碌、疲劳等不同原因，不能时刻观察输液情况，以至于不能及时发现滴液异常或者已经滴液完成而造成医疗事故。所以亟需解决如何输液监控的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种输液监控方法及装置、电子设备、计算机存储介质，其中，本发明的第一方面提供一种输液监控方法，所述输液监控方法包括：获取滴囊的当前图像；将所述当前图像与所述滴囊的底图对比，得到相似度；所述底图是对在滴囊未滴液的状态下采集的图像进行图像检测，根据图像检测结果剪裁出来的滴囊子图；基于所述相似度，判断是否输液异常；若所述输液异常情况满足第一提示条件，则发出第一提示信息。

在一实施例中；所述基于所述相似度，判断是否输液异常，包括：若所述相似度大于或等于相似度阈值时，确认输液异常；若所述相似度小于相似度阈值时，执行所述获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像。

在一实施例中，所述若所述输液异常情况满足第一提示条件，则发出第一提示信息，包括：若所述输液异常的累计次数未超过第一阈值，则，执行所述获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像；若所述输液异常的累计次数超过第一阈值，即满足所述第一提示条件，则发出所述第一提示信息。

在一实施例中，所述若所述相似度小于相似度阈值时，还执行所述输液异常的累计次数值行初始化操作。

在一实施例中，所述获取滴囊的当前图像，包括：采集环境图像；基于所述环境图像，剪裁得到所述滴囊的当前图像。

在一实施例中，所述获取滴囊的当前图像，还包括：检测所述环境图像中是否包含滴囊；若检测到滴囊，则执行基于所述环境图像，剪裁得到所述滴囊的当前图像；若未检测到滴囊，且满足第二提示条件时，则发出第二提示信息。

在一实施例中，所述若未检测到滴囊，且满足第二提示条件时，则发出第二提示信息，包括：若所述未检测到所述滴囊的累计次数未超过第二阈值，执行所述获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像；若所述未检测到所述滴囊的累计次数超过第二阈值，即满足第二提示条件，则发出所述第二提示信息。

在一实施例中，若检测到所述滴囊时，还执行所述未检测到所述滴囊的累计次数值进行初始化操作。

在一实施例中，所述获取滴囊的当前图像包括：基于固定时间间隔或随机时间间隔，周期性采集所述环境图像。

在一实施例中，在所述将所述当前图像与所述滴囊的底图对比，得到相似度之前，所述输液监控方法包括：采集滴囊未滴液的状态下的图像；对滴囊未滴液的状态下采集的图像进行图像检测，基于所述图像检测结果通过图像分割，得到所述滴囊的底图；。

在上述方法中，医院的摄像头或者患者自己携带的手机都可以通过安装本系统，使用本方法实现输液监控。这样可以大大提高本输液监控方法的落地实施，因为本方法无需对输液器进行任何改变，只要有摄像装置就可以实施，而目前医院的病房中大多都有摄像装置，如果没有摄像装置，患者或者患者家属的手机也可以实现上述监控方法。通过摄像装置监控输液过程，如果出现异常情况，系统会发出提示信息，提示信息会发送给护理人员，护理人员再收到提示信息后前来处理。首先替代了人工的护理，看护人员不用时刻守在输液器旁，解放了劳动力，护理人员可以做其他事情；其次，人工护理在看护过程中容易出现疲劳，不能时刻护理，而本系统不会出现疲劳护理的问题，不用担心因为疲劳造成看护不当的问题；最后，患者可以安心休息，无需担心，也可以减轻患者的心理负担。通过上述方法实现了在输液过程中无需人工看护，解决了由于人工看护出现看护不当的问题，同时可以减轻医护人员的工作负担。

本发明的第二方面提供一种输液监控装置，装置包括：获取模块，用于获取滴囊的当前图像；对比模块，用于将所述当前图像与所述滴囊的底图对比，得到相似度；所述底图是对在滴囊未滴液的状态下采集的图像进行图像检测，根据图像检测结果剪裁出来的滴囊子图；判断模块，用于基于所述相似度，判断是否输液异常；提示模块，用于若所述输液异常情况满足第一提示条件，则发出第一提示信息。

在一实施例中，判断模块可以包括：第一判断单元，用于若所述相似度大于或等于相似度阈值时，确认输液异常；第二判断单元，用于若所述相似度小于相似度阈值时，执行所述获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像。

在一实施例中，提示模块，包括：第一提示单元，用于若所述输液异常的累计次数未超过第一阈值，则，执行所述获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像；第二提示单元，用于若所述输液异常的累计次数超过第一阈值，即满足所述第一提示条件，则发出所述第一提示信息。

在一实施例中，第一初始化模块，用于所述若所述相似度小于相似度阈值时，还执行所述输液异常的累计次数值行初始化操作。

在一实施例中，获取模块包括：采集模块，用于采集环境图像；剪裁模块，用于基于所述环境图像，剪裁得到所述滴囊的当前图像。

在一实施例中，获取模块还包括：检测单元：用于检测所述环境图像中是否包含滴囊；第一执行单元，用于若检测到滴囊，则执行基于所述环境图像，剪裁得到所述滴囊的当前图像；第二执行单元，应用于若未检测到滴囊，且满足第二提示条件时，则发出第二提示信息。

在一实施例中，第二执行单元，包括：第一判断子单元，用于若所述未检测到所述滴囊的累计次数未超过第二阈值，执行所述获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像；第二判断子单元，用于若所述未检测到所述滴囊的累计次数超过第二阈值，即满足第二提示条件，则发出所述第二提示信息。

在一实施例中，第二初始化模块，用于若检测到所述滴囊时，还执行所述未检测到所述滴囊的累计次数值进行初始化操作。

在一实施例中，获取模块包括：基于固定时间间隔或随机时间间隔，周期性采集所述环境图像。

在一实施例中，其中，在所述将所述当前图像与所述滴囊的底图对比，得到相似度之前，所述输液监控方法包括：采集模块，采集滴囊未滴液的状态下的图像；分隔单元，对滴囊未滴液的状态下采集的图像进行图像检测，基于所述图像检测结果通过图像分割，得到所述滴囊的底图。

本发明的第三方面提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用存储器存储的指令执行上述输液监控方法。

本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，指令被处理器执行时，执行如上述输液监控方法。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1示出了根据本发明一实施例输液监控方法的应用场景示意图；

图2示出了根据本发明一实施例输液监控方法流程图；

图3示出了根据本发明另一实施例输液监控方法流程示意图；

图4示出了根据本发明另一实施例输液监控方法流程示意图；

图5示出了根据本发明一实施例输液监控装置的示意图；

图6示出了根据本发明一实施例输液监控方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的一种电子设备示意图；

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。

需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本发明的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。

患者在医院输液时，传统的监控方式是患者本人或者家属等人工护理，如果出现异常或者输液完毕或者需要更换药品时，需要护理人员通知医院的护士前来处理。如果护理人员疏忽没有及时发现异常或者没有及时发现输液已完成，那可能就会发生危险的事故。

本发明提供了一种输液监控方法及装置、电子设备、计算机存储介质。如图1所示，提供了一种输液监控方法的应用场景图。一般患者在输液的时候是躺在病床或者坐在输液椅上，本图1中，输液器110，用于给患者输送液体药品；摄像装置120可以是患者携带的具有摄像功能的设备，例如具有摄像功能的手机等，也可以是医院的摄像头、监控装置等。输液时，人工调整输液器110，使得输液器110的滴囊111在摄像装置120的摄像范围内，即摄像装置120对准滴囊111。换药开关114位于输液器110的分支处，并且与本输液监控系统130连接。其中输液监控系统130通过以下方法完成对输液过程的监控：获取滴囊111的当前图像；将当前图像与滴囊111的底图对比，得到相似度；基于相似度，判断是否输液异常；若输液异常，则发出第一提示信息。

本公开一实施例提供了一种输液监控方法，如图2所示，输液监控方法可以包括：步骤S210-步骤S240，以下详细说明。

步骤S210，获取滴囊的当前图像。

本公开实施例中，获取的当前图像是滴囊111当前的状态图像，即摄像装置拍摄的滴囊的图像。当前图像可能是滴囊111正在滴液的图像，也可能是滴囊111未滴液的图像。如图1中所示，打开摄像装置120，调整输液器110的位置，使滴囊111在摄像装置120的摄像范围内。输液监控系统130通过摄像装置120获取滴囊111的当前图像，即患者在输液时，输液器110的滴囊111的图像，本方案中的图像可以是图片、视频等可视图。

步骤S220，将当前图像与滴囊的底图对比，得到相似度；底图是对在滴囊未滴液的状态下采集的图像进行图像检测，根据图像检测结果剪裁出来的滴囊子图。

本公开实施例中，相似度就是比较两个事物的相似性，本案例中是比较当前图像和底图的相似性。其中，底图就是滴囊未滴液时采集的图像，通过图像检测，裁剪出滴囊未滴液时候的图像，即滴囊子图。当前图像是滴囊的此时的状态图像，与滴囊的底图对比相似性。当当前图像与底图相似性越大，那么相似度越高，反之，相似度越低。滴囊111的底图可以是预先在系统设置好的一张滴囊的图像，也可以是每次输液前获取的滴囊111的图像。滴囊111的状态有两个可能，一种是滴液中，一种是未滴液，底图是滴囊111其中一种未滴液状态下的图像。输液监控系统130获取拍摄的滴囊111输液过程中的图像，即当前图像。底图为每次滴液前采集的，滴囊未滴液状态下的图像。这样可以增加相识度对比的准确率，提高本监控方法的正确率。步骤S230，基于相似度，判断是否输液异常。

本公开实施例中，根据相似度值，判断输液液是否出现异常。输液异常是不能进行正常输液的情况，可能是药液输完、输液管堵塞或鼓针等情况。如果底图是滴囊未滴液时候的图像，那么如果相似度高，说明滴囊111未滴液，说明此时输液出现了输液异常；如果相似度低，说明滴囊111正在滴液，说明此时输液正常。如果底图是滴囊滴液时候的图像，那么如果相似度高，说明滴囊111正在滴液，说明此时输液出正常；如果相似度低，说明滴囊111未在滴液，说明此时输液出现了异常。

步骤S240，若输液异常情况满足第一提示条件，则发出第一提示信息。

如果输液异常的情况出现，且异常情况满足第一提示条件，则输液监控系统130就会发出第一提示信息给护理人员，例如护士。其中，第一提示条件可以是预先设置的条件；第一提示信息的提示形式可以是语音、信息、灯光或者响铃等形式，或者几种提示方式的结合。第一提示信息可以同时发出至多人，比如护士、护士长、患者家属等，护理人员在收到第一提示信息时前来处理。发出提示信息的接收人员和通知方式可以进行设置，患者可以添加通知人员，护理人员也可以添加。比如，患者如果出现输液异常，通知人员有护士、患者的家属，那么他可以把护士和患者添加到提示信息发送者里，这样如果有输液异常的情况，输液监控系统就会发出提示信息到已经选择的人员。设置可以选择通知目标的这种方式，使通知过程更加人性化，也可以避免通知多余人员，给他们带来困扰和麻烦。

如果输液没有异常，系统就会继续执行上述的过程；继续获取当前图像，往复循环。

在上述方法中，医院的摄像头或者患者自己携带的手机都可以通过安装本系统，使用本方法实现输液监控。这样可以大大提高本输液监控方法的落地实施，因为本方法无需对输液器进行任何改变，只要有摄像装置就可以实施，而目前医院的病房中大多都有摄像装置，如果没有摄像装置，患者或者患者家属的手机也可以实现上述监控方法。通过摄像装置120监控输液过程，如果出现异常情况，系统会发出提示信息，提示信息会发送给护理人员，护理人员再收到提示信息后前来处理。首先替代了人工的护理，看护人员不用时刻守在输液器旁，解放了劳动力，护理人员可以做其他事情；其次，人工护理在看护过程中容易出现疲劳，不能时刻护理，而本系统不会出现疲劳护理的问题，不用担心因为疲劳造成看护不当的问题；最后，患者可以安心休息，无需担心，也可以减轻患者的心理负担。通过上述方法实现了在输液过程中无需人工看护，解决了由于人工看护出现看护不当的问题，同时可以减轻医护人员的工作负担。

选择滴囊在未滴液状态下的图像作为底图，可以使相似度对比结果更加准确。因每次输液的液体不同，液体的密度和表面张力都会不同，所以形成的液珠的形态也会不同，如果选择在滴囊在滴液状态下的图像作为底图，当更换药液的时候，液珠的形态会改变。通过选择滴囊在未滴液状态下的图像作为底图，这样能够减少相识度判断时候的误差，使判断结果更加准确。

本公开实施例中，提供了另一种输液监控方法，步骤230，基于相似度，判断是否输液异常，如图3所示，可以包括：步骤S231-步骤S232。

步骤231，若相似度大于或等于相似度阈值时，确认输液异常；

底图是滴囊111在没有滴液状态下的图像。底图可以是系统之前设置好的一张图片，因为输液的输液器110是有标准的，一般的输液器110的滴囊111都是一样的。当然底图也可以是每次输液前输液监控系统采集得到的滴囊未滴液的图像，这样可以避免了背景、颜色的干扰。因为每次输液的环境不一样，背景就会不一样，而且输入的液体有时候也会有颜色，这些可能都会对后面的判断有影响，所以在每次输液前，在未输液时拍摄一张图像作为底图，这样可以增加系统判断的正确率。

通过当前图像与底图对比得出相似度，通过相似度与相识度阈值比较判断相似度的高低，进而判断是否异常。通过设置与相似度阈值比较过程，量化了对相似度高低的判断，使得过程可实现性高，结果可信性高。底图是滴囊未滴液的状态下拍摄的图像。当前图像与底图对比，由于底图是未滴液状态下的滴囊的图像。在输液时，由于重力作用，滴囊111上方的出液口112会悬挂液珠，连续不断输液的情况下，滴囊111的出液口112是悬挂有液珠的。所以相似度越高，说明当前图像和底图越像，也就是说滴囊111的出液口112未悬挂液珠；如果相似度很低，说明当前图像和底图不一样，也就是说滴囊111的出液口112有悬挂液珠。通过当前图像与底图对比，得出相似度，当相似度大于或等于相似度阈值的时候，说明当前图像和底图很像，说明出液口112没有液珠，即没有在输液，那么确认输液异常。

步骤232，若相似度小于相似度阈值时，执行获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像。

如果相似度小于相似度阈值，说明当前图像和底图不一致，由于底图是未滴液的滴囊，当前图像与底图不一样，那么说明出液口112有液珠，说明输液过程在正常进行，所以目前输液是正常进行的，那么系统就在自动执行下一次监控过程，继续获取当前图像，完成下一次监控。

通过设置相似度阈值可以准确的确定当前图像是否与底图一致，使系统判断有统一的标准。其中，相似度阈值可以根据实际情景进行调整，因为不同液体滴下的液珠的形态不同，就会造成相识度值不同，所以可以通过调整相似度阈值，调整对比结果，通过这种方法可以增加本方案的灵活性和实际应用性。可以设置有多张底图，计算当前图像与每一张底图的相似度，得到多个相似度值，取多个相似度值的平均值作为最后与相似度阈值对比的相似度值；通过这种方法可以减少相似度计算的误差，增加相似度计算的准确率。或者，每次拍摄多个当前图像，使多个当前图像与底图对比，得到多个相似度值，去掉一个最高值，一个最低值，然后取多个相似度值的平均值作为最后与相似度阈值对比的相似度值；通过这种方法可以减少相似度计算的误差，增加相似度计算的准确率，减少漏判误判的几率。

本公开实施例中，提供了另一种输液监控方法，如图4所示，步骤240若输液异常，则发出第一提示信息，可以包括：步骤S241-步骤S242。

步骤S241，若输液异常的累计次数未超过第一阈值，则，执行获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像；

本公开实施例中，统计输液异常的次数，每次出现输液异常，异常次数就+1。如果有一次相似度大于相似度阈值的情况，错误值就是1，即异常次数累计值+1；如果相似度小于相似度阈值的情况，错误值就是0，即异常次数累计值+0。当输液异常次数累计值未超过第一阈值的时候，说明异常次数累计值在允许范围内，系统不会发出提示信息，获取滴囊的下一当前图像，即继续执行上述方法，获取当前图像，继续对输液过程进行监控。也就是完成了一次输液监控，再进行下一次的输液监控。

步骤S242，若输液异常的累计次数超过第一阈值，即满足第一提示条件，则发出第一提示信息。

当输液异常次数累计值超过第一阈值的时候，说明输液过程中已经出现多次异常，输液监控系统130会发出第一提示信息。其中，第一阈值的大小可以预先设置好，也可以人为修改，患者或者护理人员都可以根据情况进行修改。例如，第一阈值数设置为5，那么当输液异常次数累计值超过5次的时候，输液监控系统130就会发出第一提示信息给相关人员。

设置第一阈值的目的：因为在实际输液过程中，有时候人为因素、环境因素引起输液器110晃动，而影响到滴囊111的滴液情况是时有发生的，有一次或者两次异常属于正常现象，如果每次都通知护理人员，无疑会增加护理人员的工作量；并且，也会增加本系统的错误率。所以，通过设置了第一阈值，当异常的次数超过一定的次数后再通知相关人员，因为如果多次出现异常则说明输液真的出现情况，需要相关人员前来处理。

其中，第一阈值可以是系统预先设置好的，也可以根据实际情况进行设置。比如，患者是一个小孩，由于小孩比较爱动，所以这个第一阈值可以设置的稍大一点。

通过判断异常次数累计值是否超过第一阈值确定是否发出提示信息，如果没有超过第一阈值，则输液监控系统130继续执行监控任务，如果超过第一阈值，那么就会发出第一提示信息。这样对整个输液过程进行真实监控，减少系统出现错误的次数，减少不必要的提示信息，增加本方法的正确率和可行性。

本公开实施例中，若相似度小于相似度阈值时，还执行所述输液异常的累计次数值行初始化操作。如果当上一次输液监控中检测到有输液异常情况，但是输液异常情况累计次数没有超过第一阈值，那么系统还会获取下一个当前图像，通过对下一个当前图像的判断，相似度小于相似度阈值，说明此时输液没有异常，那么之前的输液异常的累计次数就清零或者回复到设置的某个值，即累计次数值初始化操作。

在本实施例中，在判断输液异常情况出现后，进行输液异常总次数与第一阈值比较，当输液异常总次数没有超过阈值时，进行下一次输液监控，输液监控系统130继续获取滴囊111的当前图像，如果在下一次监控中，获取的当前图像没有出现输液异常的情况，也就是说当相似度小于相似阈值的情况下，那么代表下一次输液时是正常的，之前的输液异常的累计值就清零。因为在患者输液过程中，如果已经出现了一次或者几次输液异常现象，输液异常次数没有超过第一阈值，且之后正常输液，那么说明之前的异常不存在了，不影响之后的输液，所以输液异常累计值恢复初始的0的状态是符合实际情况的。将输液异常累计的输液清零，这样避免了偶然事件对之后数据的干扰，偶然事件可以是偶然遮挡、摇晃、患者移动等等偶然发生的事情对输液过程的偶人干扰。当连续多次出现异常的情况，才说明输液真的有异常，才需要通知相关人员前来处理。通过这种清零的设置，避免了无效通知的现象的发生，确保了每次异常通知的正确率和有效性，也提高了本系统的可信度。

本公开实施例中，提供了另一种输液监控方法，其中，获取滴囊的当前图像，可以包括：采集环境图像；基于环境图像，剪裁得到滴囊的当前图像。

本公开实施例中，患者在输液时候，摄像装置120所拍摄到的图像是包括环境背景的环境图像，对于这个环境图像而言，我们所关注的是图像中的滴囊部分。所以，通过剪裁技术，剪裁去除其他部分，保留图像中滴囊部分，作为当前图像。其中。剪裁去除其他部分，可以基于卷积神经网络训练图像识别模型，利用这个图像识别模型识别图像中滴囊部分。也可以剪裁出包含含有滴囊的矩形框。这样做可以减少后期判断的计算量，提供准确率。

本公开实施例中，提供了另一种输液监控方法，获取滴囊的当前图像，还可以包括：检测环境图像中是否包含滴囊。

通过剪裁环境图像得到了当前图像，检测这个当前图像是否包含滴囊111。如果包含滴囊111，说明滴囊111在摄像范围内；如果没有，说明可能出现滴囊111不在摄像范围内或者被其他物体遮挡或者不清楚等情况。

若检测到滴囊，则执行基于环境图像，剪裁得到滴囊的当前图像。

如果检测到当前图像中包含滴囊111，那么说明滴囊111位置没有问题，在摄像装置120的摄像范围内，系统自动继续输液监控，执行下一步操作。

若未检测到滴囊，且满足第二提示条件时，则发出第二提示信息。

如果未检测到当前图像中有滴囊111，那么说明滴囊111位置发生变化，或者出现了其他情况，系统就会发出第二提示信息给护理人员。其中，其中第二提示条件，可以是预先设置的条件，例如未检测到滴囊的次数等条件；未检测到滴囊111的可能是当前图像中没有滴囊111，或当前图像中滴囊111不清楚，图像模糊以至于无法检测到。根据可能这几个现象，导致检测不到原因可能是因为外力使输液器晃动或者位移，使得滴囊111不在摄像范围内，所以当前图像中没有滴囊111的图像。也可能是晃动或者其他物体遮挡，导致拍摄的滴囊111的图像模糊。第二提示信息可以是呼叫、信息、灯光或者响铃等等，或者几种提示方式的结合。第二提示信息可以同时发出至多人，比如护士、护士长、患者家属等，护理人员在收到第二提示信息时前来处理。发出提示信息的接收人员和通知方式可以进行设置，患者可以添加通知人员，护理人员也可以添加。护理人员接到提示信息后前来处理。添加方式同上，在这里不在赘述。

本公开实施例中，提供了另一种输液监控方法，其中，若未检测到滴囊，且满足第二提示条件时，则发出第二提示信息，可以包括：

若未检测到滴囊的累计次数未超过第二阈值，执行获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像。

本公开实施例中，统计未检测到滴囊111的累计次数，如果没有超过第二阈值，还是继续执行输液监控。因为，在实际输液中，由于患者移动，或者风等外界因素引起的输液器110的晃动是正常的现象，也有可能是因为摄像装置120晃动引起的。如果晃动之后回复位，那么对输液监控系统和输液的过程都没有影响。所以不必出现一次或者两次未检测到滴囊111就发出提示信息，这样无疑给护理人员增加负担。

若未检测到滴囊的累计次数超过第二阈值，即满足第二提示条件，则发出所述第二提示信息。

超过第二阈值即满足了第二提示条件，统计未检测到滴囊111的次数，如果超过第二阈值，那么说明滴囊111多次未出现在摄像范围内，此时系统就会发出第二提示信息，通知相关人员前来处理。如果只是简单的位移，患者可以自行处理，那么患者可以选择不通知护理人员，如果患者没有办法处理，可以选择通知护理人员。通过这样的方法，增加了本系统的正确率，同时也可以减少不必要的工作。

通过本方法，可以确保滴囊111始终在摄像装置120的摄像范围内，因为只有滴囊111在摄像范围内才能实现输液监控，如果不在，就无法监控。

同时，本输液监控系统130的第一提示信息和第二提示信息可以分别设置发给不同的人员。因为第一提示信息和第二提示信息的错误原因是不同的，处理方法可能也会不同。比如，第二提示信息可能是由于滴囊不在摄像范围内造成的，那么只要调整滴囊位置或者调整摄像装置的位置就可以修正，这个操作不需要医护人员也可以完成，所以可以设置第二提示信息发给患者家属，这样可以减少医护人员的工作量。

本公开实施例中，若检测到滴囊111时，还执行未检测到滴囊111的累计次数值进行初始化操作。如果当上一次输液监控未检测到滴囊111，但是未检测到滴囊111的累计次数没有超过第二阈值，那么系统还会获取下一个当前图像，通过对下一个当前图像的判断是否有滴囊111，说明此时输液没有异常，那么之前的未检测到滴囊的累计次数就清零或者回复到设置的某个值，即累计次数值初始化操作。在本实施例中，当未检测到滴囊的次数没有超过第二阈值，下一次的输液监控中是正常的，说明滴囊又回到摄像装置120的摄像范围内，那么之前的未检测到滴囊的次数就会清零。因为，当监控过程可以正常运行时，说明之前的影像不存在了或者可以忽略不计，那么之前的相应的次数应该清除，以免对以后的数据造成影响。

本公开实施例中，提供了另一种输液监控方法，其中，获取滴囊的当前图像可以包括：基于固定时间间隔或随机时间间隔，周期性采集环境图像。

本公开实施例中，摄像装置120是实时拍摄图像的，输液监控系统130根据设置的时间周期，周期性获取环境图像。通知周期采集图像的设置可以减少输液监控系统130运算量，减少所需的数据存贮空间，增加运算速率。其中，这个时间周期可以是固定的每个2s采集一次，采集时间就是在2s中的某一时刻的图像，就是每隔2s的时间，随机获取一张摄像装置120拍摄的图像。或者每隔1s、3s采集一次，循环这个时间段等形式，就是每1s随机获取一张摄像装置120拍摄的图像，然后3s随机获取一张摄像装置120拍摄的图像，循环这个时间间隔。通过这样的方式，避免了所选取的时间段和滴液的频率一致这种现象的发生。

本公开实施例中，提供了另一种输液监控方法，其中，固定时间间隔大于或等于1秒且小于或等于3秒；随机时间间隔为在大于或等于1秒且小于或等于3秒的范围内随机。限制了时间周期的时间长度，为了避免设置的时间间隔太长，而起不到监控的作用，保证了监控的实效性。输液时，滴囊滴液的周期是由输液速度决定的，如果输液速度快，那么滴囊滴液的周期就短，反之周期就长。输液的速度是由输入药品的类型及患者的情况决定的，一般输液速度是15-20滴/分，大约是3-4秒滴一次。

本公开实施例中，提供了另一种输液监控方法，其中，在将当前图像与滴囊的底图对比，得到相似度之前，输液监控方法包括：采集滴囊未滴液的状态下的图像；对滴囊未滴液的状态下采集的图像进行图像检测，基于所述图像检测结果通过图像分割，得到所述滴囊的底图。

本方案选择每次输液前，采集未滴液状态下滴囊的图像，采集得到的图像进行图像分割，最后采用具有滴囊的分割后的图像做为底图。之所以现在是每次输液前采集底图，是考虑到每次输液的环境和输液的液体会不同，所以每次输液前采集一张底图，这样可以增加后期判断的正确率。底图的选择非常重要，选择不同的底图，对比的结果就会不同，相似度阈值的设置也调整。比如底图中液滴较大且在滴囊下部，当前图液滴较小且在滴囊上部，容易出现相似度低而误判。很难找到一个合适的相似度阈值，使得没有液滴时判断为异常，有在滴囊上部的液滴被判断为正常。

底图为每次滴液前采集的，滴囊未滴液状态下的图像。这样可以增加相识度对比的准确率，提高本监控方法的正确率。

未检测到滴囊和输液异常者是两个事件，如果在未检测滴囊的情况下，是不进行滴囊与底图对比这个过程的，只有检测到滴囊才能进行下一步。所以本方案中，输液异常数值清零和未检测到滴囊数值清零是两个过程。在未检测到滴囊且未超过第二阈值时候，进行下一次获取目标图像的过程，如果下一次目标图像检测到滴囊，那么之前的未检测到滴囊的数值就清零。输液监控系统自动进行下一步，对当前图像中的滴囊与底图对比的过程。

本公开实施例中，提供了另一种输液监控方法，其中，输液监控方法还可以包括：若输液异常的次数超过第一阈值，判断是否需要继续输液；若需要继续输液，则开启换药开关。

在本实施例中，输液器110连接多个输液瓶，换药开关114设置于输液器110输液管113内部的分支处，同时，换药开关可以通过红外等连接方式与输液监控系统连接。当时当前图像的相似度值高于第一阈值时候，说明滴囊没有滴液，说明液体可能已经滴完，这还有要需要继续滴，那么就开始换药开关，这样可以避免护理人员前来换药的时间，减轻护理人员的工作量。

本公开实施例中，提供了另一种输液监控方法，其中，若所述输液异常的次数超过第一阈值，判断是否需要继续输液，还可以包括：输入输液值，输液值是输入的所要输液的个数；判断若输液异常的次数超过第一阈值次数是否等于或大于输液值，若等于或大于输液次数，发出提醒信息；若小于输液次数，则开通换药开关，继续输液。

在本实施例中，在输液之前，护理人员给患者打针之前，在本输液监控系统中输液本次所需要输液的个数。比如，这次患者需要连续输两瓶药液，那么输入的个数就是2。如果输液异常的次数超过第一阈值的次数等于或大于输液值，那么说明已经出现过滴完液体的情况超过了输入值。例如，输液值是2，已经出现了2次输液异常的次数超过第一阈值的情况，那么说明患者已经完成了本次输液，那么输液监控装置就发出提醒信息，提醒护理人员前来处理。如果输液异常的次数超过第一阈值的次数小于输液值，那么说明患者还有药液需要继续输，所以开启换药开关，完成换药过程。

本公开实施例中，提供了另一种输液监控方法的流程图，如图6所示，患者或者护理人员开启摄像装置，本摄像装置可以是医院内部设置的摄像装置，也可以是患者或者患者家属携带的摄像装置，只要安装了本输液监控系统就可以使用。

开启摄像装置后，调整滴液器的滴囊在本摄像装置的摄像范围内，护理人员调整好输液器，这个时候就可以输液了。

输液监控系统通过摄像装置获取目标图像，也就是滴囊的当前图像，裁剪得到裁剪图，检测裁剪图中是否包含滴囊，如果不包含滴囊，则说明滴囊不在监控范围内或者被遮挡等，则错误值加1。然后判断滴囊不在裁剪图中的异常次数有没有超过阈值，如果超过阈值，发出提示信息，如果没有超过阈值，则继续获取目标图像。

如果检测裁剪图中包含滴囊，那么说明滴囊在监控范围内，那么就进行下一步。目标图像与底图对比，获取相似度值，底图是滴囊未滴液状态下的图像。目标图像与底图越像，相似度值越高。通过相似度值进行判断，如果相似度值高于相似度阈值，则说明当前滴囊状态和底图中的滴囊很像，可能是滴囊未滴液，出现输液异常情况，则错误值加1。然后判断输液异常次数是否超过阈值，如果超过阈值，则发出提示信息，如果没有超过阈值，那么继续进行监控，获取目标图像。

提示信息可以是发给护理人员或其他相关人员。当护理人员收到提示信息后前来处理，首先判断是否是未滴液，如果是在滴液中，可能是滴囊未在监控范围内，调整滴囊使其在摄像范围内，继续监控就可以；如果是未在滴液，那么判断是否输完，如果没有输完，那就调整输液器，继续输液，本系统也会在继续监控。如果已经输完药品，然后判断是否有药品需要继续输液，如果需要继续输液，那么更换药液继续监控。如果已经没有药液需要继续输液，说明患者已经完成本次输液，护理人员拔针，关闭摄像装置，本输液监控系统即关闭。

本公开实施例中，提供了另一种输液监控方法，其中输液监控方法还可以包括，在监控输液时，若输液异常次数未超过第一阈值，且下一次输液监控中输液正常，则之前输液异常次数恢复为初始状态；若未检测到滴囊的次数未超过第二阈值，且下一次输液监控中检测到包含滴囊的当前图像，则未检测到滴囊的次数恢复为初始状态。

本发明的第二方面提供一种输液监控装置500，如图5所述，输液监控装置500包括：获取模块510，用于获取滴囊的当前图像；对比模块520，用于将当前图像与滴囊的底图对比，得到相似度；所述底图是对在滴囊未滴液的状态下采集的图像进行图像检测，根据图像检测结果剪裁出来的滴囊子图；判断模块530，用于基于相似度，判断是否输液异常；提示模块540，用于若输液异常情况满足第一提示条件，则发出第一提示信息。

在上述装置中，医院的摄像头或者患者自己携带的手机都可以通过安装本装置，使用本输液监控装置就可以实现输液监控。这样可以大大提高本输液监控方法的落地实施，因为本方法无需对输液器进行任何改变，只要有摄像装置就可以实施，而目前医院的病房中大多都有摄像装置，如果没有摄像装置，患者或者患者家属的手机也可以实现上述监控过程。通过摄像装置监控输液过程，如果出现异常情况，系统会发出提示信息，提示信息会发送给护理人员，护理人员再收到提示信息后前来处理。首先替代了人工的护理，看护人员不用时刻守在输液器旁，解放了劳动力，护理人员可以做其他事情；其次，人工护理在看护过程中容易出现疲劳，不能时刻护理，而本系统不会出现疲劳护理的问题，不用担心因为疲劳造成看护不当的问题；最后，患者可以安心休息，无需担心，也可以减轻患者的心理负担。通过上述方法实现了在输液过程中无需人工看护，解决了由于人工看护出现看护不当的问题，同时可以减轻医护人员的工作负担。

在一实施例中，判断模块可以包括：第一判断单元，用于若相似度大于或等于相似度阈值时，确认输液异常；第二判断单元，用于若相似度小于相似度阈值时，执行获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像。

在一实施例中，提示模块，包括：第一提示单元，用于若输液异常的累计次数未超过第一阈值，则，执行述获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像；第二提示单元，用于若输液异常的累计次数超过第一阈值，即满足所述第一提示条件，则发出第一提示信息。

在一实施例中，第一初始化模块，用于所述若所述相似度小于相似度阈值时，还执行所述输液异常的累计次数值行初始化操作。在一实施例中，获取模块包括：采集模块，用于采集环境图像；剪裁模块，用于基于环境图像，剪裁得到滴囊的当前图像。

在一实施例中，在一实施例中，获取模块还包括：检测单元：用于检测所述环境图像中是否包含滴囊；第一执行单元，用于若检测到滴囊，则执行基于环境图像，剪裁得到滴囊的当前图像；第二执行单元，应用于若未检测到滴囊，且满足第二提示条件时，则发出第二提示信息。

在一实施例中，第二执行单元，包括：第一判断子单元，用于若未检测到滴囊的累计次数未超过第二阈值，执行获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像；第二判断子单元，用于若未检测到所述滴囊的累计次数超过第二阈值，即满足第二提示条件，则发出第二提示信息。

在一实施例中，第二初始化模块，用于若检测到所述滴囊时，还执行所述未检测到所述滴囊的累计次数值进行初始化操作。在一实施例中，获取模块包括：基于固定时间间隔或随机时间间隔，周期性采集环境图像。

在一实施例中，其中，固定时间间隔大于或等于1秒且小于或等于3秒；随机时间间隔为在大于或等于1秒且小于或等于3秒的范围内随机。

在一实施例中，对比模块，在将当前图像与滴囊的底图对比，得到相似度之前，输液监控装置包括：采集模块，采集滴囊未滴液的状态下的图像；分隔模块，对滴囊未滴液的状态下采集的图像进行图像检测，基于所述图像检测结果通过图像分割，得到滴囊的底图。

如图7所示，本发明的一个实施方式提供了一种电子设备300。其中，该电子设备300包括存储器301、处理器302、输入/输出(Input/Output，I/O)接口303。其中，存储器301，用于存储指令。处理器302，用于调用存储器301存储的指令执行本发明实施例的输液监控方法。其中，处理器302分别与存储器301、I/O接口303连接，例如可通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)进行连接。存储器301可用于存储程序和数据，包括本发明实施例中涉及的输液监控方法的程序，处理器302通过运行存储在存储器301的程序从而执行电子设备300的各种功能应用以及数据处理。

本发明实施例中处理器302可以采用数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现，所述处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元中的一种或几种的组合。

本发明实施例中的存储器301可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等。

本发明实施例中，I/O接口303可用于接收输入的指令(例如数字或字符信息，以及产生与电子设备300的用户设置以及功能控制有关的键信号输入等)，也可向外部输出各种信息(例如，图像或声音等)。本发明实施例中I/O接口303可包括物理键盘、功能按键(比如音量控制按键、开关按键等)、鼠标、操作杆、轨迹球、麦克风、扬声器、和触控面板等中的一个或多个。

可以理解的是，本发明实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本发明实施例涉及的方法和装置能够利用标准编程技术来完成，利用基于规则的逻辑或者其他逻辑来实现各种方法步骤。还应当注意的是，此处以及权利要求书中使用的词语“装置”和“模块”意在包括使用一行或者多行软件代码的实现和/或硬件实现和/或用于接收输入的设备。

此处描述的任何步骤、操作或程序可以使用单独的或与其他设备组合的一个或多个硬件或软件模块来执行或实现。在一个实施方式中，软件模块使用包括包含计算机程序代码的计算机可读介质的计算机程序产品实现，其能够由计算机处理器执行用于执行任何或全部的所描述的步骤、操作或程序。

出于示例和描述的目的，已经给出了本发明实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本发明限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本发明的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本发明的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本发明。

Claims (13)

1.一种输液监控方法，其中，所述输液监控方法包括：

获取滴囊的当前图像；

将所述当前图像与所述滴囊的底图对比，得到相似度；所述底图是对在滴囊未滴液的状态下采集的图像进行图像检测，根据图像检测结果剪裁出来的滴囊子图；

基于所述相似度，判断是否输液异常；

若所述输液异常情况满足第一提示条件，则发出第一提示信息。

2.权利要求1所述的输液监控方法，其中，所述基于所述相似度，判断是否输液异常，包括：

若所述相似度大于或等于相似度阈值时，确认输液异常；

若所述相似度小于相似度阈值时，执行所述获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像。

3.权利要求2所述的输液监控方法，其中，所述若所述输液异常情况满足第一提示条件，则发出第一提示信息，包括：

若所述输液异常的累计次数未超过第一阈值，则，执行所述获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像；

若所述输液异常的累计次数超过第一阈值，即满足所述第一提示条件，则发出所述第一提示信息。

4.权利要求3所述的输液监控方法，其中，

所述若所述相似度小于相似度阈值时，还执行所述输液异常的累计次数值行初始化操作。

5.权利要求1至4中任一项所述的输液监控方法，其中，所述获取滴囊的当前图像，包括：

采集环境图像；

基于所述环境图像，剪裁得到所述滴囊的当前图像。

6.权利要求5所述的输液监控方法，其中，所述获取滴囊的当前图像，还包括：

检测所述环境图像中是否包含滴囊；

若检测到滴囊，则执行基于所述环境图像，剪裁得到所述滴囊的当前图像；

若未检测到滴囊，且满足第二提示条件时，则发出第二提示信息。

7.权利要求6所述的输液监控方法，其中，所述若未检测到滴囊，且满足第二提示条件时，则发出第二提示信息，包括：

若所述未检测到所述滴囊的累计次数未超过第二阈值，执行所述获取滴囊的当前图像步骤，获取滴囊的下一当前图像；

若所述未检测到所述滴囊的累计次数超过第二阈值，即满足第二提示条件，则发出所述第二提示信息。

8.权利要求6所述的输液监控方法，其中，

若检测到所述滴囊时，还执行所述未检测到所述滴囊的累计次数值进行初始化操作。

9.权利要求5所述的输液监控方法，其中，所述获取滴囊的当前图像包括：

基于固定时间间隔或随机时间间隔，周期性采集所述环境图像。

10.权利要求1所述的输液监控方法，其中，在所述将所述当前图像与所述滴囊的底图对比，得到相似度之前，所述输液监控方法包括：

采集滴囊未滴液的状态下的图像；

对滴囊未滴液的状态下采集的图像进行图像检测，基于所述图像检测结果通过图像分割，得到所述滴囊的底图。

11.一种输液监控装置，其中，所述输液监控装置包括：

获取模块，用于获取滴囊的当前图像；

对比模块，用于将所述当前图像与所述滴囊的底图对比，得到相似度；所述底图是对在滴囊未滴液的状态下采集的图像进行图像检测，根据图像检测结果剪裁出来的滴囊子图；

判断模块，用于基于所述相似度，判断是否输液异常；

提示模块，用于若所述输液异常况满足第一提示条件，则发出第一提示信息。

12.一种电子设备，其中，所述电子设备包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求1至10中任一项所述的输液监控方法。

13.一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行如权利要求1至10中任一项所述的输液监控方法。

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