JP7476994B1

JP7476994B1 - 印刷装置、データ送信方法及びコンピュータプログラム

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Publication number: JP7476994B1
Application number: JP2023014789A
Authority: JP
Inventors: 克義酒井
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2023-02-02
Filing date: 2023-02-02
Publication date: 2024-05-01
Anticipated expiration: 2043-02-02
Also published as: JP2024110277A; US20240262100A1

Abstract

【課題】データの転送の効率性を向上させることができる印刷装置等を提供する【解決手段】印刷装置は、主制御回路と、前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの画像データを上流から下流に転送する副制御回路群と、前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群とを備え、前記副制御回路群は、第ｋ副制御回路と、前記第ｋ副制御回路の上流側に接続される第ｋ－１副制御回路とを含み（ｋは２以上の自然数）、前記画像データは第ｋ画像データ及び第ｋ－１画像データを含み、前記主制御回路は、前記第ｋ副制御回路に前記第ｋ画像データを送信し、前記第ｋ画像データを送信した後、前記第ｋ－１副制御回路に前記第ｋ－１画像データを送信する。【選択図】図４

Description

本技術は、ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷装置、並びに前記印刷装置にて実行されるデータ転送方法及びコンピュータプログラムに関する

画像データを生成するＰＣと、ＰＣに直列的に接続された複数の分配ボードとを備える画像形成システムが提案されている。複数の分配ボードそれぞれに複数のヘッドコントローラが接続される。ヘッドコントローラはヘッドの駆動を制御する（特許文献１参照）。

特開２０１０－１４６２５３号公報

ＰＣから最上流の分配ボードに画像データが送信され、最下流の分配ボードまで順に転送される。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、データの転送の効率性を向上させることができる印刷装置、データ送信方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、主制御回路と、前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの画像データを上流から下流に転送する副制御回路群と、前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群とを備え、前記副制御回路群は、第ｋ副制御回路と、前記第ｋ副制御回路の上流側に接続される第ｋ－１副制御回路とを含み（ｋは２以上の自然数）、前記画像データは第ｋ画像データ及び第ｋ－１画像データを含み、前記主制御回路は、前記第ｋ副制御回路に前記第ｋ画像データを送信し、前記第ｋ画像データを送信した後、前記第ｋ－１副制御回路に前記第ｋ－１画像データを送信する。

本開示の一実施形態に係るデータ送信方法は、主制御回路と、前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの画像データを上流から下流に転送する副制御回路群と、前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群とを備え、前記副制御回路群は、第ｋ副制御回路と、前記第ｋ副制御回路の上流側に接続される第ｋ－１副制御回路とを含む（ｋは２以上の自然数）印刷装置が実行するデータ送信方法であって、前記画像データは第ｋ画像データ及び第ｋ－１画像データを含み、前記主制御回路は、前記第ｋ副制御回路に前記第ｋ画像データを送信し、前記第ｋ画像データを送信した後、前記第ｋ－１副制御回路に前記第ｋ－１画像データを送信する。

本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、主制御回路と、前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの画像データを上流から下流に転送する副制御回路群と、前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群とを備え、前記副制御回路群は、第ｋ副制御回路と、前記第ｋ副制御回路の上流側に接続される第ｋ－１副制御回路とを含む（ｋは２以上の自然数）印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、前記画像データは第ｋ画像データ及び第ｋ－１画像データを含み、前記印刷装置に、前記主制御回路は、前記第ｋ副制御回路に前記第ｋ画像データを送信し、前記第ｋ画像データを送信した後、前記第ｋ－１副制御回路に前記第ｋ－１画像データを送信する処理を実行させる。

本開示の一実施形態に係る印刷装置、データ送信方法及びコンピュータプログラムにあっては、下流側の副制御回路に画像データを送信した後、上流側の副制御回路に画像データを送信する。そのため、下流側の副制御回路が画像データを受信する前に、上流側の副制御回路に画像データを送信し、データの転送効率を向上させることができる。

実施の形態１に係る印刷装置の略示平面図である。インクジェットヘッドの平面透視図である。制御装置及びインクジェットヘッドのブロック図である。第ｎヘッドモジュール及び第ｎ－１ヘッドモジュールにおける画像データの送信方法を説明する説明図である。つなぎ目補正を説明する説明図である。主制御回路によるデータ送信方法を説明するフローチャートである。副制御回路によるデータ送信方法を説明するフローチャートである。実施の形態２に係るつなぎ目補正を説明する説明図である。副制御回路によるデータ送信方法を説明するフローチャートである。

以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置１の略示平面図である。図１において、記録用紙１００の搬送方向は印刷装置１の前後方向に対応する。また記録用紙１００の幅方向は印刷装置１の左右方向に対応する。記録用紙１００は記録媒体に対応する。また前後方向及び左右方向と直交する方向、即ち図１の紙面垂直方向は印刷装置１の上下方向に対応する。

図１に示すように、印刷装置１は、ケース２内に収容されたプラテン３、四つのインクジェットヘッド４、二つの搬送ローラ５、６、及び制御装置７等を備える。プラテン３の上面を、記録用紙１００が通過する。四つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方において、搬送方向に並んでいる。各インクジェットヘッド４は、いわゆるラインタイプのヘッドである。インクジェットヘッド４には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。四つのインクジェットヘッド４には、異なる色のインクが供給される。

図１に示すように、二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。二つの搬送ローラ５、６は搬送部に対応する。制御装置７は、制御プログラムに基づいて、印刷装置１を制御する。制御装置７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されており、外部装置９から送信された印刷データに基づいて、印刷装置１の各部を駆動させ、印刷を実行する。

図２は、インクジェットヘッド４の平面透視図である。インクジェットヘッド４は複数のヘッド４２を備える。ヘッド４２はヘッドユニットに対応する。複数のヘッド４２は、前後方向に２列で配置されている。前側の列では、左右方向に沿って４個のヘッド４２が配置され、後側の列では、左右方向に沿って５個のヘッドが配置されている。ヘッド４２の下面には複数のノズル４２ａが設けられている。なおヘッド４２の数及び列数は限定されず、変更可能である。

図３は、制御装置７及びインクジェットヘッド４のブロック図である。制御装置７は主制御回路７ａを備える。主制御回路７ａは制御部７ｂ、メモリ７ｃ、補助記憶部７ｄ、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）７ｅを備える。制御部７ｂはロジック回路、例えばＦＰＧＡを備える。なお制御部７ｂはプロセッサ、例えばＣＰＵ、又はＡＳＩＣ等を備えてもよい。メモリ７ｃは、例えば主記憶部である。

主記憶部としては例えばＲＡＭが挙げられる。補助記憶部としては、例えばＲＯＭ及び書き換え可能な記憶媒体、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ハードディスク等が挙げられる。補助記憶装置に制御プログラムが記憶される。制御部７ｂは、例えば補助記憶部から主記憶部に制御プログラムを読み出して実行する。制御プログラムは記録媒体７０（図１参照）、例えば光ディスク又は持ち運び可能なフラッシュメモリから補助記憶部にインストールされてもよい。なお制御プログラムは、印刷装置１に通信ネットワークを介して接続されたサーバから補助記憶部にダウンロードされてもよい。通信Ｉ／Ｆ７ｄは通信ケーブル５０に接続される。制御装置７は、制御プログラムに基づいて、印刷装置１を制御する。

インクジェットヘッド４は、複数のヘッドモジュール４０を備える。複数のヘッドモジュール４０は、例えば左右方向に一列に並ぶ。複数のヘッドモジュール４０は、例えば、第１ヘッドモジュール４０（１）、第２ヘッドモジュール４０（２）、・・・、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）を有する（ｎは自然数）。第１ヘッドモジュール４０（１）は最も左に位置し、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）は最も右に位置する。第１ヘッドモジュール４０（１）が全ヘッドモジュール４０の中で制御装置７に最も近い位置にあり、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）が全ヘッドモジュール４０の中で制御装置７から最も遠い位置にある。

第１ヘッドモジュール４０（１）～第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）それぞれは、副制御回路４１と、ヘッド４２と、上流側Ｉ／Ｆ４３ａと、下流側Ｉ／Ｆ４３ｂとを備える。複数のヘッド４２はヘッド群に対応する。副制御回路４１は、制御部４１ａ、メモリ４１ｂ、補助記憶部４１ｃを備える。副制御回路４１は、例えばＡＳＩＣ又はＳｏＣを含む。複数の副制御回路４１は副制御回路群に対応する。

制御部４１ａは副制御回路４１の動作を制御する。制御部４１ａは例えばＣＰＵを備えてもよく、ＦＰＧＡ等のロジック回路を備えてもよい。メモリ４１ｂは、例えばＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリである。以下、第１ヘッドモジュール４０（１）～第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）それぞれの副制御回路４１は、副制御回路４１（１）～副制御回路４１（ｎ）とも称する。

各Ｉ／Ｆ７ｅ、４３ａ、４３ｂは双方向通信可能なインタフェースであり、コネクタ及び通信ケーブル５０によって、直列的に接続されている。Ｉ／Ｆ７ｅは印刷データに含まれる画像データを副制御回路４１（１）のＩ／Ｆ４３ａに送信する。副制御回路４１（１）のＩ／Ｆ４３ｂは画像データを副制御回路（２）のＩ／Ｆ４３ａに転送し、副制御回路４１（２）のＩ／Ｆ４３ｂは副制御回路４１（３）のＩ／Ｆ４３ａに送信する。このようにして、画像データは副制御回路４１（ｎ）のＩ／Ｆ４３ａまで順に転送される。各副制御回路４１は画像データに基づいてヘッド４２を駆動し、インクを吐出する。

図４は、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）及び第ｎ－１ヘッドモジュール４０（ｎ－１）における画像データの送信方法を説明する説明図である。以下の説明では、主制御回路７ａが副制御回路４１（ｋ）（ｋは１～ｎの自然数）に送信する画像データを第ｋ画像データと称する。主制御回路７ａは、最初に最下流の副制御回路４１（ｎ）に第ｎ画像データを送信する。副制御回路４１（ｎ）に第ｎ画像データを送信した後、主制御回路７ａは、副制御回路４１（ｎ）が第ｎ画像データを受信したか否かを判定する前に、副制御回路４１（ｎ―１）に第ｎ－１画像データを送信する。その後、主制御回路７ａは、副制御回路４１（ｎ―１）が第ｎ－１画像データを受信したか否かを判定する前に、副制御回路４１（ｎ―２）に第ｎ－２画像データを送信する。このようにして、主制御回路７ａは最下流の副制御回路４１（ｎ）から最上流の副制御回路（１）まで順に画像データを送信する。

第ｎ画像データは、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）のヘッド４２を駆動するための第ｎメインデータと、第ｎ－１ヘッドモジュール４０（ｎ－１）のヘッド４２を駆動するための第ｎ－１付加データとを含む。
第ｎ－１画像データは、第ｎ－１ヘッドモジュール４０（ｎ－１）のヘッド４２を駆動するための第ｎ－１メインデータと、第ｎ－２ヘッドモジュール４０（ｎ－２）のヘッド４２を駆動するための第ｎ－２付加データとを含む。
即ち、第ｋ画像データ（ｋは２～ｎ－１の自然数）は、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のヘッド４２を駆動するための第ｋメインデータと、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のヘッド４２を駆動するための第ｋ－１付加データとを含む。第ｋ画像データのデータ量は、通信仕様における送信可能な最大量である。そのため、主制御回路７ａは第ｋ画像データに、第ｋメインデータのみならず、上流側の第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）に転送される第ｋ－１付加データを追加しやすくなる。

副制御回路４１（ｎ）は第ｎ画像データを受信し、第ｎメインデータをメモリ４１ｂに記憶し、副制御回路４１（ｎ―１）に第ｎ－１付加データを送信する。
副制御回路４１（ｎ－１）は第ｎ－１画像データを上流側から受信し、副制御回路４１（ｎ）から、即ち下流側から第ｎ－１付加データを受信する。副制御回路４１（ｎ－１）は第ｎ－１メインデータと第ｎ－１付加データとを併合してメモリ４１ｂに記憶する。即ち、副制御回路４１（ｎ－１）は自己のヘッド４２による印刷のための画像データを完成させる。副制御回路４１（ｎ－１）は副制御回路４１（ｎ―２）に第ｎ－２付加データを送信する。

即ち、副制御回路４１（ｋ）（ｋは２～ｎ－１の自然数）は、第ｋ画像データを上流側の主制御回路７ａから受信し、副制御回路４１（ｋ＋１）から、即ち下流側から第ｋ付加データを受信する。主制御回路７ａから副制御回路４１（ｋ）への第ｋ画像データの送信と、副制御回路４１（ｋ＋１）から副制御回路４１（ｋ）への第ｋ付加データの送信とは並行的に実行される。副制御回路４１（ｋ）は第ｋメインデータと第ｋ付加データとを併合してメモリ４１ｂに記憶する。即ち、副制御回路４１（ｋ）は、第ｋメインデータと第ｋ付加データとに基づいて、自己のヘッド４２による印刷のための画像データを完成させる。副制御回路４１（ｋ）は副制御回路４１（ｋ－１）に第ｋ－１付加データを送信する。

副制御回路４１（１）は、第１画像データを主制御回路７ａから、即ち上流側から受信し、副制御回路４１（２）から、即ち下流側から第１付加データを受信する。第１画像データは第１メインデータを含む。副制御回路４１（１）は第１メインデータと第１付加データとを併合してメモリ４１ｂに記憶する。即ち、副制御回路４１（１）は第１メインデータと第１付加データとに基づいて、自己のヘッド４２による印刷のための画像データを完成させる。

なお上流側から受信した第ｋ画像データ（ｋは２～ｎの自然数）に第ｋ－１付加データが含まれていない場合、副制御回路４１（ｋ）は、副制御回路４１（ｋ－１）に第ｋ－１付加データがないことを通知する。副制御回路４１（ｋ－１）は、第ｋ－１付加データがないことを受信した場合、第ｋ－１メインデータをメモリ４１ｂに記憶する。即ち、副制御回路４１（ｋ－１）は、第ｋ－１付加データ無しで自己のヘッド４２による印刷のための画像データを完成させて、メモリ４１ｂに記憶する。

図５は、つなぎ目補正を説明する説明図である。図５の第１～第１２は左右方向におけるノズル４２ａの第１位置～第１２位置を示し、第１位置は最も右の位置を示し、第１２位置は最も左の位置を示す。例えば第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のヘッド４２は、ノズル４２ａ（１）～ノズル４２ａ（８）を備える。ノズル４２ａ（１）～ノズル４２ａ（８）それぞれは第１～第８位置に位置する。第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のヘッド４２は、ノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（１２）を備える。ノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（１２）それぞれは第５～第１２位置に位置する。

第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）と、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）とは、前後方向にて、即ち記録用紙１００の搬送方向にて重なるように位置する。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）は第１ノズルに対応し、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）は第２ノズルに対応する。

図５の右側のグラフはノズル４２ａの使用比率の一例を示す。実線のグラフは第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（１）～ノズル４２ａ（８）の使用比率を示す。実線のグラフに示すように、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（１）～ノズル４２ａ（４）の使用比率は１００％である。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）の使用比率は８０％であり、ノズル４２ａ（６）の使用比率は６０％であり、ノズル４２ａ（７）の使用比率は４０％であり、ノズル４２ａ（８）の使用比率は２０％である。

一点鎖線のグラフは第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（１２）の使用比率を示す。一点鎖線のグラフに示すように第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）の使用比率は２０％であり、ノズル４２ａ（６）の使用比率は４０％であり、ノズル４２ａ（７）の使用比率は６０％であり、ノズル４２ａ（８）の使用比率は８０％である。第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（９）～ノズル４２ａ（１２）の使用比率は１００％である。

即ち、つなぎ目補正においては、記録用紙１００の搬送方向にて重なる複数のノズル４２ａの使用比率の合計が１００％になるように、搬送方向にて重なる各ノズル４２ａの使用比率が補正される。つなぎ目補正によって、搬送方向にて重ならないノズル４２ａ（１）～ノズル４２ａ（４）及びノズル４２ａ（９）～ノズル４２ａ（１２）から吐出されたインクによって印刷された部分と、搬送方向にて重なるノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）から吐出されたインクによって印刷された部分との濃度差を小さくし、表示品位の低下を抑制することができる。つなぎ目補正が有効か否かは、例えば製品出荷時に設定される。ユーザは操作部、例えばタッチパネルを操作し、つなぎ目補正の有効又は無効を変更することができる。

図６は、主制御回路７ａによるデータ送信方法を説明するフローチャートである。主制御回路７ａは、例えば、待機状態のときにフローチャートに従い各処理を実行する。制御部７ｂは画像データの送信を開始するか否か判定する（Ｓ１）。制御部７ｂは、例えば外部装置９から画像データを受信した場合、画像データの送信を開始する。画像データの送信を開始しないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部７ｂはステップＳ１に処理を戻す。

画像データの送信を開始すると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部７ｂはヘッドモジュール４０の序数を示す変数Ｍにｎ、即ち最下流の第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）を示す序数を代入する（Ｓ２）。ここでｎは２以上であるとする。なお変数Ｍはメモリ７ｃに予め記憶されている。制御部７ｂはＭ用ヘッダを作成する（Ｓ３）。Ｍ用ヘッダは、第Ｍヘッドモジュール４０（Ｍ）での印刷に使用する第Ｍメインデータに付加されるヘッダである。制御部７ｂは第Ｍメインデータを作成する（Ｓ４）。Ｍ用データは第Ｍヘッドモジュール４０（Ｍ）での印刷に使用する画像データである。

制御部７ｂは第Ｍ画像データを作成する（Ｓ５）。制御部７ｂは、第Ｍメインデータと第Ｍ－１付加データとを併合し、第Ｍ画像データを作成する。制御部７ｂはＭ用ヘッダを修正する（Ｓ６）。修正後のＭ用ヘッダは第Ｍ画像データに付加されるヘッダである。制御部７ｂは第Ｍ画像データにＭ用ヘッダを付加し、副制御回路４１（Ｍ）に送信する（Ｓ７）。制御部７ｂはＭが２であるか否か判定する（Ｓ８）。Ｍが２でない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部７ｂはＭを１つデクリメントし（Ｓ９）、ステップＳ３に処理を戻す。

Ｍが２である場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部７ｂはＭを１つデクリメントし（Ｓ１０）、１用ヘッダを作成する（Ｓ１１）。制御部７ｂは第１メインデータを作成する（Ｓ１２）。制御部７ｂは第１メインデータに１用ヘッダを付加し、副制御回路４１（１）に送信し（Ｓ１３）、処理を終了する。なお制御部７ｂは、第Ｍ－１付加データを作成しない場合、ステップＳ５及びＳ６を実行せず、ステップＳ３にて作成したＭ用ヘッダを第Ｍメインデータに付加し、副制御回路４１（Ｍ）に送信する（ステップＳ７）。

図７は、副制御回路４１（ｋ）によるデータ送信方法を説明するフローチャートである。ｋは１～ｎの自然数である。副制御回路４１（ｋ）の制御部４１ａは、例えば、待機状態のときにフローチャートに従い各処理を実行する。副制御回路４１（ｋ）の制御部４１ａは上流からデータを受信したか否か判定する（Ｓ２１）。上流からデータを受信したと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部４１ａは受信したデータのヘッダを解析する（Ｓ２２）。制御部４１ａは、受信したデータが下流側のヘッドモジュール４０にて受信されるデータであるか否か判定する（Ｓ２３）。受信したデータが下流側のヘッドモジュール４０にて受信されるデータであると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部４１ａは下流側のヘッドモジュール４０にデータを転送し（Ｓ３３）、処理を終了する。

ステップＳ２３において、受信したデータが下流側のヘッドモジュール４０にて受信されるデータでないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、即ち自己のヘッドモジュール４０にて受信されるデータであると判定した場合、制御部４１ａは、自己のデータが完成したか否か判定する（Ｓ２４）。即ち、制御部４１ａは上流から第ｋメインデータを受信し、下流から第ｋ付加データを受信して、第ｋ画像データが完成したか否か判定する。また第ｋ付加データがないことを通知されている場合、上流から第ｋメインデータを受信し、第ｋ画像データを完成したか否か判定する。

自己のデータが完成してないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部４１ａはステップＳ２１に処理を戻す。ステップＳ２１において、上流からデータを受信してないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部４１ａは下流からデータを受信したか否か判定する（Ｓ３４）。下流からデータを受信していないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、即ち上流からも下流からもデータを受信していない場合、制御部４１ａはステップＳ２１に処理を戻す。

下流からデータを受信していると判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部４１ａは受信したデータのヘッダを解析する（Ｓ３５）。制御部４１ａは、自己のデータが完成したか否か判定する（Ｓ３６）。即ち、制御部４１ａは上流から第ｋメインデータを受信し、下流から第ｋ付加データを受信して、第ｋ画像データを完成したか否か判定する。また第ｋ付加データがないことを通知されている場合、上流から第ｋメインデータを受信し、第ｋ画像データを完成したか否か判定する。自己のデータが完成してないと判定した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、制御部４１ａはステップＳ２１に処理を戻す。

ステップＳ２４又はステップＳ３６において、自己のデータが完成したと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ又はＳ３６：ＹＥＳ）、制御部４１ａは、上流側の第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）で使用される第ｋ－１付加データを受信しているか否か判定する（Ｓ２５）。即ち、受信した第ｋ画像データが第ｋ－１付加データを含むか否か判定する。なお完成した自己のデータは副制御回路４１（ｋ）のメモリ４１ｂに記憶される。

第ｋ－１付加データを受信していないと判定した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部４１ａは上流側の副制御回路４１（ｋ－１）に第ｋ－１付加データがないことを通知し（Ｓ２６）、処理を終了する。ステップＳ２５において、上流側の第ｋ－１付加データを受信したと判定した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、即ち、受信した第ｋ画像データが第ｋ－１付加データを含む場合、制御部４１ａは上流側の第ｋ－１付加データに付加されるヘッダを作成し、ヘッダを第ｋ－１付加データに付加する（Ｓ２７）。ヘッダには、副制御回路４１（ｋ－１）を宛先とする情報が含まれる。制御部４１ａはつなぎ目補正が有効であるか否かを判定する（Ｓ２８）。

つなぎ目補正が有効であると判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御部４１ａは第ｋ－１付加データを修正する（Ｓ２９）。例えば図５に示すように、第ｋ－１付加データが第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）の駆動に使用されるデータを含み、第ｋ画像データが第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）の駆動に使用されるデータを含む場合、副制御回路４１（ｋ）の制御部４１ａは、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）の駆動に使用されるデータが第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）の駆動に使用されるデータと同じデータになるように、第ｋ－１付加データを修正する。

副制御回路４１（ｋ）の制御部４１ａは上流側の第ｋ－１付加データのヘッダを修正する（Ｓ３０）。例えば図５に示すように、副制御回路４１（ｋ）の制御部４１ａは、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）の駆動の使用比率が、図５の一点鎖線のグラフで示された比率（第２比率）となるように、第ｋ－１付加データのヘッダを修正する。

なお副制御回路４１（ｋ）は、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）を図５の実線のグラフで示された比率（第１比率）で使用する。副制御回路４１（ｋ－１）は第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）を第２比率で使用する。つまり、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）と第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）とは相補的な関係にあり、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）が第１比率でインクを吐出し、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）が第２比率でインクを吐出すると、画像データに基づく画像が記録媒体に印刷される。

ステップＳ３０の処理後、又はステップＳ２８においてつなぎ目補正が有効でないと判定した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、制御部４１ａは、第ｋ－１付加データにヘッダを付加し、上流側の副制御回路４１（ｋ－１）に送信し（Ｓ３１）、処理を終了する。

実施の形態１において、副制御回路４１（ｋ）の制御部４１ａは上流からデータを受信したか否か判定するが（Ｓ２１）、上流は制御装置７であってもよい。即ち、ステップＳ２１において第１ヘッドモジュール４０（１）の制御部４１ａは制御装置７からデータを受信したか否か判定する。またステップＳ２５において、副制御回路４１（１）の制御部４１ａが制御装置７から第１メインデータのみを受信し、付加データを受信していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、副制御回路４１（１）の制御部４１ａはステップＳ２６において制御装置７に付加データがないことを通知し、処理を終了する。
各ヘッドモジュール４０の制御部４１ａは、自己のデータが完成したと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ又はＳ３６：ＹＥＳ）、自己のデータが完成したことを制御装置７に通知する。制御装置７が全てのヘッドモジュール４０から自己のデータが完成したことを示す通知を受信した場合、即ち、全てのヘッドモジュール４０が自己のデータを完成させた場合、制御装置７は印刷を実行する。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成のうち、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図８は、つなぎ目補正を説明する説明図である。図８には、図５と同様に、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（１）～ノズル４２ａ（８）と、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（１２）とが表われている。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（７）及びノズル４２ａ（８）と、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）及びノズル４２ａ（６）とは黒で塗られており、不使用ノズルであることを示す。破線Ｂは、使用ノズルと不使用ノズルの境界を示す。使用ノズルの使用比率は１００％である。

つなぎ目補正においては、記録用紙１００の搬送方向にて重なる一方のノズルを使用し、他方のノズルを使用しない。具体的には、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）及びノズル４２ａ（６）を使用し、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）及びノズル４２ａ（６）を使用しない。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（７）及びノズル４２ａ（８）を使用せず、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（７）及びノズル４２ａ（８）を使用する。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（６）は第３ノズルに対応し、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（７）は第５ノズルに対応する。第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（６）は第４ノズルに対応し、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（７）は第６ノズルに対応する。

つなぎ目補正によって、搬送方向にて重ならないノズル４２ａ（１）～ノズル４２ａ（４）及びノズル４２ａ（９）～ノズル４２ａ（１２）から吐出されたインクによって印刷された部分と、搬送方向にて重なるノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）から吐出されたインクによって印刷された部分との濃度差を小さくし、表示品位の低下を抑制することができる。つなぎ目補正が有効か否かは、例えば製品出荷時に設定される。ユーザは操作部、例えばタッチパネルを操作し、つなぎ目補正の有効又は無効を変更することができる。

図９は、副制御回路４１（ｋ）によるデータ送信方法を説明するフローチャートである。ｋは１～ｎの自然数である。副制御回路４１（ｋ）の制御部４１ａは、例えば、待機状態のときにフローチャートに従い各処理を実行する。副制御回路４１（ｋ）の制御部４１ａは上流からデータを受信したか否か判定する（Ｓ４１）。上流からデータを受信したと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部４１ａは受信したデータのヘッダを解析する（Ｓ４２）。制御部４１ａは、受信したデータが下流側のヘッドモジュール４０にて受信されるデータであるか否か判定する（Ｓ４３）。受信したデータが下流側のヘッドモジュール４０にて受信されるデータであると判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部４１ａは下流側のヘッドモジュール４０にデータを転送し（Ｓ５５）、処理を終了する。

ステップＳ４３において、受信したデータが下流側のヘッドモジュール４０にて受信されるデータでないと判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、即ち自己のヘッドモジュール４０にて受信されるデータであると判定した場合、制御部４１ａは、データが最下流の第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）で受信されるデータであるか否か判定する（Ｓ４４）。換言すれば、自己が最下流の第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）であるか否か判定する。データが最下流の第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）で受信されるデータでない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部４１ａは下流側の第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に、第ｋ付加データを要求する（Ｓ４５）。

制御部４１ａは下流から第ｋ付加データを受信したか否か判定する（Ｓ４６）。下流から第ｋ付加データを受信してないと判定した場合（Ｓ４６：ＮＯ）、ステップＳ４６に処理を戻す。下流から第ｋ付加データを受信したと判定した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、又は、データが最下流の第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）で受信されるデータであると判定した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部４１ａは、自己のデータを完成させる（Ｓ４７）。即ち、制御部４１ａは上流から第ｋメインデータを受信し、下流から第ｋ付加データを受信して、第ｋ画像データを完成させる。完成した自己のデータは副制御回路４１（ｋ）のメモリ４１ｂに記憶される。制御部４１ａは、上流側の第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）で使用される第ｋ－１付加データを受信したか否か判定する（Ｓ４８）。即ち、受信した第ｋ画像データが第ｋ－１付加データを含むか否か判定する。

第ｋ－１付加データを受信していないと判定した場合（Ｓ４８：ＮＯ）、制御部４１ａは上流側の副制御回路４１（ｋ－１）に第ｋ－１付加データがないことを通知し（Ｓ４９）、処理を終了する。ステップＳ４８において、上流側の第ｋ－１付加データを受信したと判定した場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、即ち、受信した第ｋ画像データが第ｋ－１付加データを含む場合、制御部４１ａは上流側の第ｋ－１付加データに付加されるヘッダを作成する（Ｓ５０）。ヘッダには、副制御回路４１（ｋ－１）を宛先とする情報が含まれる。つなぎ目補正が有効であるか否かを判定する（Ｓ５１）。

つなぎ目補正が有効であると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部４１ａは第ｋ－１付加データを修正する（Ｓ５２）。例えば第ｋ－１付加データが第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）の駆動に使用されるデータを含み、第ｋ画像データが第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）の駆動に使用されるデータを含む場合、副制御回路４１（ｋ）の制御部４１ａは、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）の駆動に使用されるデータが第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（５）～ノズル４２ａ（８）の駆動に使用されるデータと同じデータになるように、第ｋ－１付加データを修正する。

副制御回路４１（ｋ）の制御部４１ａは上流側の第ｋ－１付加データのヘッダを修正する（Ｓ５３）。例えば図８に示すように、副制御回路４１（ｋ）の制御部４１ａは、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）のノズル４２ａ（５）及びノズル４２ａ（６）が駆動しないように、即ち不使用ノズルとなるように、第ｋ－１付加データのヘッダを修正する。

なお副制御回路４１（ｋ）は、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のノズル４２ａ（７）及びノズル４２ａ（８）が駆動しないように、即ち不使用ノズルとなるように、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のヘッド４２を制御する。

ステップＳ５３の処理後、又はステップＳ５１においてつなぎ目補正が有効でないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、制御部４１ａは、第ｋ－１付加データにヘッダを付加し、上流側の副制御回路４１（ｋ－１）に送信し（Ｓ５４）、処理を終了する。

実施の形態２において、副制御回路４１（ｋ）の制御部４１ａは上流からデータを受信したか否か判定するが（Ｓ４１）、上流は制御装置７であってもよい。即ち、ステップＳ４１において第１ヘッドモジュール４０（１）の制御部４１ａは制御装置７からデータを受信したか否か判定する。またステップＳ４８において、副制御回路４１（１）の制御部４１ａが制御装置７から第１メインデータのみを受信し、付加データを受信していない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、副制御回路４１（１）の制御部４１ａはステップＳ４９において制御装置７に付加データがないことを通知し、処理を終了する。
各ヘッドモジュール４０の制御部４１ａは、自己のデータを完成させた場合（Ｓ４７）、自己のデータが完成したことを制御装置７に通知する。制御装置７が全てのヘッドモジュール４０から自己のデータが完成したことを示す通知を受信した場合、即ち、全てのヘッドモジュール４０が自己のデータを完成させた場合、制御装置７は印刷を実行する。

なおコンピュータプログラムは、単一のコンピュータ上で、または１つのサイトに配置されるか、若しくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。

１印刷装置
７制御装置
７ａ主制御回路
７ｂ制御部
４０ヘッドモジュール
４１副制御回路
４１ａ制御部
４２ヘッド

Claims

主制御回路と、
前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの画像データを上流から下流に転送する副制御回路群と、
前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群と
を備え、
前記副制御回路群は、第ｋ副制御回路と、前記第ｋ副制御回路の上流側に接続される第ｋ－１副制御回路とを含み（ｋは２以上の自然数）、
前記画像データは第ｋ画像データ及び第ｋ－１画像データを含み、
前記主制御回路は、
前記第ｋ副制御回路に前記第ｋ画像データを送信し、
前記第ｋ画像データを送信した後、前記第ｋ－１副制御回路に前記第ｋ－１画像データを送信する
印刷装置。
前記主制御回路は、
前記第ｋ副制御回路が前記第ｋ画像データを受信したか否かを判定し、
前記第ｋ副制御回路が前記第ｋ画像データを受信したか否かを判定する前に、前記第ｋ－１副制御回路に前記第ｋ－１画像データを送信する
請求項１に記載の印刷装置。
前記ヘッド群は、前記第ｋ副制御回路によって駆動される第ｋヘッドと、前記第ｋ－１副制御回路によって駆動される第ｋ－１ヘッドとを含み、
前記第ｋ画像データは、前記第ｋヘッドの駆動に使用される第ｋメインデータと、前記第ｋ－１ヘッドの駆動による印刷に使用される第ｋ－１付加データとを含む
請求項１に記載の印刷装置。
前記第ｋ画像データのデータ量は、通信仕様における送信可能な最大量である
請求項３に記載の印刷装置。
前記第ｋ副制御回路は、前記第ｋ画像データを受信した場合、前記第ｋ－１付加データを前記第ｋ－１副制御回路に送信する
請求項３に記載の印刷装置。
前記第ｋ副制御回路から前記第ｋ－１副制御回路への前記第ｋ－１付加データの送信と、前記主制御回路から前記第ｋ－１副制御回路への前記第ｋ－１画像データの送信とは並行的に実行される
請求項５に記載の印刷装置。
前記主制御回路は、最下流の副制御回路から最上流の副制御回路まで順に前記画像データを送信する
請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記第ｋ副制御回路は、前記第ｋ画像データを受信した場合、前記第ｋ画像データが前記第ｋ－１付加データを含むか否か判定し、
前記第ｋ副制御回路は、
前記第ｋ画像データが前記第ｋ－１付加データを含む場合、宛先が前記第ｋ－１副制御回路であるヘッダを作成し、
前記ヘッダを前記第ｋ－１付加データに付加する
請求項５に記載の印刷装置。
記録媒体を搬送する搬送部を備え、
前記ヘッド群は、前記第ｋ副制御回路によって駆動される第ｋヘッドと、前記第ｋ－１副制御回路によって駆動される第ｋ－１ヘッドとを含み、
前記記録媒体の搬送方向にて、前記第ｋヘッドの第１ノズルと、前記第ｋ－１ヘッドの第２ノズルとが重なるように位置し、
前記第ｋ副制御回路は、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルの使用比率を補正する第１補正処理を実行するか否か判定し、
前記第１補正処理を実行する場合、前記第ｋ画像データにおける前記第１ノズルの駆動に使用されるデータを前記第ｋ－１副制御回路に送信し、
前記第ｋ－１副制御回路に送信した後、前記第１ノズルを第１比率で使用し、
前記第ｋ－１副制御回路は、前記第１ノズルの駆動に使用されるデータに基づいて前記第２ノズルを第２比率で使用する
請求項１に記載の印刷装置。
記録媒体を搬送する搬送部を備え、
前記ヘッド群は、前記第ｋ副制御回路によって駆動される第ｋヘッドと、前記第ｋ－１副制御回路によって駆動される第ｋ－１ヘッドとを含み、
前記第ｋヘッドは、第３ノズルと、前記第３ノズルの隣に位置する第５ノズルと、を有し、
前記第ｋ－１ヘッドは、第４ノズルと、前記第４ノズルの隣に位置する第６ノズルと、を有し、
前記記録媒体の搬送方向にて、前記第３ノズルと、前記第４ノズルとが重なるように位置し、前記第５ノズルと、前記第６ノズルとが重なるように位置し、
前記第ｋ副制御回路は、
前記第３ノズル、前記第４ノズル、前記第５ノズル及び前記第６ノズルの駆動を補正する第２補正処理を実行するか否か判定し、
前記第２補正処理を実行する場合、前記第ｋ画像データにおける前記第５ノズルの駆動に使用されるデータを前記第ｋ－１副制御回路に送信し、前記第３ノズルを印刷に使用し、前記第５ノズルを印刷に使用せず、
前記第ｋ－１副制御回路は、前記第５ノズルの駆動に使用されるデータに基づいて前記第６ノズルを印刷に使用し、前記第４ノズルを印刷に使用しない
請求項１に記載の印刷装置。
前記第ｋ－１副制御回路は、
上流側から前記第ｋ－１画像データを受信したか否か判定し、
下流側から前記第ｋ－１付加データを受信したか否か判定し、
前記第ｋ－１画像データ及び前記第ｋ－１付加データを受信した場合、上流側にデータを送信する
請求項５に記載の印刷装置。
前記第ｋ－１副制御回路は、
上流側から前記第ｋ－１画像データを受信したか否か判定し、
前記第ｋ－１画像データを受信した場合、下流側に前記第ｋ－１付加データを要求し、
下流側から前記第ｋ－１付加データを受信したか否か判定し、
前記第ｋ－１付加データを受信した場合、上流側にデータを送信する
請求項５に記載の印刷装置。
主制御回路と、前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの画像データを上流から下流に転送する副制御回路群と、前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群とを備え、前記副制御回路群は、第ｋ副制御回路と、前記第ｋ副制御回路の上流側に接続される第ｋ－１副制御回路とを含む（ｋは２以上の自然数）印刷装置が実行するデータ送信方法であって、
前記画像データは第ｋ画像データ及び第ｋ－１画像データを含み、
前記主制御回路は、
前記第ｋ副制御回路に前記第ｋ画像データを送信し、
前記第ｋ画像データを送信した後、前記第ｋ－１副制御回路に前記第ｋ－１画像データを送信する
データ送信方法。
主制御回路と、前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの画像データを上流から下流に転送する副制御回路群と、前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群とを備え、前記副制御回路群は、第ｋ副制御回路と、前記第ｋ副制御回路の上流側に接続される第ｋ－１副制御回路とを含む（ｋは２以上の自然数）印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、
前記画像データは第ｋ画像データ及び第ｋ－１画像データを含み、
前記印刷装置に、
前記主制御回路は、
前記第ｋ副制御回路に前記第ｋ画像データを送信し、
前記第ｋ画像データを送信した後、前記第ｋ－１副制御回路に前記第ｋ－１画像データを送信する
処理を実行させるコンピュータプログラム。