JP7420292B1 - 印刷装置、異常処理方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷を中止する異常が発生した場合に、インク又は記録媒体の不要な消費を抑制することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、主制御回路と、前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの印刷データを上流から下流に転送する副制御回路群と、前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群とを備え、前記副制御回路群は、第１副制御回路と、前記第１副制御回路の上流側又は下流側に接続される第２副制御回路とを含み、前記ヘッド群は、前記第１副制御回路によって駆動される第１ヘッドと、前記第２副制御回路によって駆動される第２ヘッドとを含み、前記第１副制御回路又は前記第１ヘッドに異常が発生した場合、前記第１副制御回路は前記第２副制御回路に前記ヘッド群を停止させる停止信号を送信する。
【選択図】図５

Description

本技術は、ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷装置と、前記印刷装置にて実行される異常処理方法及びコンピュータプログラムとに関する。

本体部と、複数の素子基板とを直列に接続した記録装置が提案されている。素子基板はエラー検出回路と、エラー出力回路とを備える。エラー検出回路の検出結果はエラー出力回路に入力される。第１の素子基板のエラー出力回路は、下流側の第２の素子基板のエラー出力回路に前記検出結果を出力する。第２の素子基板のエラー出力回路は、第１の素子基板から入力された前記検出結果がエラーを示す場合、第２の素子基板のエラー検出回路の検出結果に拘わらず、エラーを示す検出結果を更に下流の第３の素子基板のエラー出力回路に出力する。最下流の素子基板のエラー出力回路から本体部にエラーを示す検出結果が入力された場合、本体部は、例えば記録媒体の搬送を停止することができる（例えば特許文献１参照）。

特開２０１１－２５５６７０号公報

エラーを示す検出結果が入力された後、本体部は記録媒体の搬送を停止する。そのため、エラー発生後、本体部が前記搬送の停止を実行するまで印刷が継続され、インク及び記録媒体が不要に消費されるおそれがある。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、印刷を中止する異常が発生した場合に、インク又は記録媒体の不要な消費を抑制することができる印刷装置、異常処理方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、主制御回路と、前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの印刷データを上流から下流に転送する副制御回路群と、前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群とを備え、前記副制御回路群は、第１副制御回路と、前記第１副制御回路の上流側又は下流側に接続される第２副制御回路とを含み、前記ヘッド群は、前記第１副制御回路によって駆動される第１ヘッドと、前記第２副制御回路によって駆動される第２ヘッドとを含み、前記第１副制御回路又は前記第１ヘッドに異常が発生した場合、前記第１副制御回路は前記第２副制御回路に前記ヘッド群を停止させる停止信号を送信する。

本開示の一実施形態に係る異常処理方法は、主制御回路と、前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの印刷データを上流から下流に転送する副制御回路群と、前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群とを備え、前記副制御回路群は、第１副制御回路と、前記第１副制御回路の上流側又は下流側に接続される第２副制御回路とを含み、前記ヘッド群は、前記第１副制御回路によって駆動される第１ヘッドと、前記第２副制御回路によって駆動される第２ヘッドとを含む印刷装置にて実行される異常処理方法であって、前記第１副制御回路又は前記第１ヘッドに異常が発生した場合、前記第１副制御回路は前記第２副制御回路に前記ヘッド群を停止させる停止信号を送信する。

本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、主制御回路と、前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの印刷データを上流から下流に転送する副制御回路群と、前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群とを備え、前記副制御回路群は、第１副制御回路と、前記第１副制御回路の上流側又は下流側に接続される第２副制御回路とを含み、前記ヘッド群は、前記第１副制御回路によって駆動される第１ヘッドと、前記第２副制御回路によって駆動される第２ヘッドとを含む印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、前記印刷装置に、前記第１副制御回路又は前記第１ヘッドに異常が発生した場合、前記第１副制御回路は前記第２副制御回路に前記ヘッド群を停止させる停止信号を送信する処理を実行させる。

本開示の一実施形態に係る印刷装置、異常処理方法及びコンピュータプログラムにあっては、第１副制御回路が異常を検知した場合、第１副制御回路は第２副制御回路にヘッド群を停止させる停止信号を送信する。各副制御回路に停止信号が転送されるので、各副制御回路は主制御回路からの停止指令無しに各ヘッドを停止させて、インク又は記録媒体の不要な消費を抑制することができる。

実施の形態１に係る印刷装置の略示平面図である。 インクジェットヘッドの平面透視図である。 制御装置及びインクジェットヘッドのブロック図である。 第ｋヘッドモジュールのブロック図である ＳｏＣ（ｋ）による異常処理方法を説明するフローチャートである。 主制御回路による異常処理方法を説明するフローチャートである。 実施の形態２に係る制御装置及びインクジェットヘッドのブロック図である。 第ｋヘッドモジュールのブロック図である。 ＳｏＣ（ｋ）による異常処理方法を説明するフローチャートである。 主制御回路による異常処理方法を説明するフローチャートである。 実施の形態３に係るＳｏＣ（ｋ）による異常処理方法を説明するフローチャートである。 主制御回路による異常処理方法を説明するフローチャートである。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置１の略示平面図である。図１において、記録用紙１００の搬送方向は印刷装置１の前後方向に対応する。また記録用紙１００の幅方向は印刷装置１の左右方向に対応する。また前後方向及び左右方向と直交する方向、即ち図１の紙面垂直方向は印刷装置１の上下方向に対応する。

図１に示すように、印刷装置１は、ケース２内に収容されたプラテン３、四つのインクジェットヘッド４、二つの搬送ローラ５、６、及び制御装置７等を備える。プラテン３の上面を、記録用紙１００が通過する。四つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方において、搬送方向に並んでいる。各インクジェットヘッド４は、いわゆるラインタイプのヘッドである。インクジェットヘッド４には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。四つのインクジェットヘッド４には、異なる色のインクが供給される。

図１に示すように、二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。

図２は、インクジェットヘッド４の平面透視図である。インクジェットヘッド４は複数のヘッドを備える。複数のヘッド４２は、前後方向に２列で配置されている。前側の列では、左右方向に沿って４個のヘッド４２が配置され、後側の列では、左右方向に沿って５個のヘッドが配置されている。ヘッド４２の下面には複数のノズル４２ａが設けられている。インクジェットヘッド４は駆動機構（図示略）を備え、該駆動機構によってフラッシング受け（図示略）まで移動することができる。

図３は、制御装置７及びインクジェットヘッド４のブロック図である。制御装置７は主制御回路７ａを備える。主制御回路７ａは制御部７ｂ、記憶部７ｃ、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）７ｄを備える。制御部７ｂはロジック回路、例えばＦＰＧＡを備える。なお制御部７ｂはプロセッサ、例えばＣＰＵ、又はＡＳＩＣ等を備えてもよい。記憶部７ｃは主記憶装置及び補助記憶装置を含む。主記憶装置としては例えばＲＡＭが挙げられる。補助記憶装置としては、例えばＲＯＭ及び書き換え可能な記憶媒体、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ハードディスク等が挙げられる。補助記憶装置に制御プログラムが記憶される。制御部７ｂは補助記憶装置から主記憶装置に制御プログラムを読み出して実行する。制御プログラムは記録媒体７０（図１参照）、例えば光ディスク、持ち運び可能なフラッシュメモリから補助記憶装置にインストールされてもよい。なお制御プログラムは、印刷装置１に通信ネットワークを介して接続されたサーバから補助記憶装置にダウンロードされてもよい。通信Ｉ／Ｆ７ｄはデータ通信路５１に接続される。制御装置７は、制御プログラムに基づいて、印刷装置１を制御する。

インクジェットヘッド４は、複数のヘッドモジュール４０を備える。複数のヘッドモジュール４０は、例えば左右方向に一列に並び、データ通信路５１を介して直列に接続される。複数のヘッドモジュール４０は、例えば、第１ヘッドモジュール４０（１）、第２ヘッドモジュール４０（２）、第３ヘッドモジュール４０（３）、・・・、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）を有する（ｎは自然数）。第１ヘッドモジュール４０（１）は最も左に位置し、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）は最も右に位置する。第１ヘッドモジュール４０（１）が全ヘッドモジュール４０の中で制御装置７に最も近い位置にあり、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）が全ヘッドモジュール４０の中で制御装置７から最も遠い位置にある。

図４は、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のブロック図である（ｋはｎ以下の自然数）。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）は、ＳｏＣ４１と、ヘッド４２と、センサ４３とを備える。以下、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のＳｏＣ４１をＳｏＣ（ｋ）と、ヘッド４２をヘッド（ｋ）とも称する。ＳｏＣ（ｋ）は副制御回路に対応する。ＳｏＣ（ｋ）は、制御部４１ａ、記憶部４１ｂ、上流側の通信Ｉ／Ｆ４１ｃ、下流側の通信Ｉ／Ｆ４１ｄを備える。制御部４１ａは例えばロジック回路又はプロセッサを備える。記憶部４１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ハードディスク等の書き換え可能な記憶媒体、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含む。通信Ｉ／Ｆ４１ｃ、４１ｄはデータ通信路５１に接続される。ＳｏＣ（ｋ）は副制御回路を構成する。複数のＳｏＣ、即ちＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）は副制御回路群４１０を構成し、複数のヘッド４２、即ちヘッド（１）～ヘッド（ｎ）はヘッド群４２０を構成する（図３参照）。

センサ４３は、ノズル４２ａの不吐出を検出するためのセンサであり、例えばＣＭＯＳイメージセンサを備える。センサ４３は記録用紙１００に形成された画像を検出し、ＳｏＣ（ｋ）に送信する。ＳｏＣ（ｋ）は画像に基づいて、各ノズル４２ａが不吐出の状態であるか否か判定する。なおセンサ４３を用いずにノズル４２ａが不吐出の状態であるか否か判定してもよい。例えば、ノズル４２ａは圧力室、振動板及び電極を備え、電極に電圧を印加することによって振動板は振動し、ノズル４２ａから液体が吐出される。電極への電圧印加後、振動板は残留振動（自由振動）する。残留振動による波形、即ち残留波に基づいて、ノズル４２ａが不吐出の状態であるか否か判定してもよい。インクの粘度が増加した場合、残留振動の減衰が大きくなり、ノズル４２ａからインクを吐出しにくくなる。インクの粘度が所定の粘度よりも大きくなった場合、ノズル４２ａが不吐出の状態であると判断できる。またノズル４２ａは共通電極と、個別電極と、共通電極及び個別電極の間に挟まれた圧電体とを備えている。印刷装置に圧電体の静電容量を検出する容量検出回路を設けて、容量検出回路によって検出された静電容量に基づいて、ノズル４２ａが不吐出の状態であるか否か判定してもよい。静電容量はノズル４２ａの温度に対応し、温度が所定温度よりも高くなった場合、ノズル４２ａが不吐出の状態であると判断できる。

各Ｉ／Ｆ７ｄ、４１ｃ、４１ｄは双方向通信可能なインタフェースであり、データ通信路５１によって、直列的に接続されている。データ通信路５１は、画像データを含む印刷データ、各ヘッドモジュール４０の状態を示すステータスデータ及び同期信号等を送信するための配線である。例えば、Ｉ／Ｆ７ｅは印刷データに含まれる画像データをＳｏＣ（１）の通信Ｉ／Ｆ４１ｃに送信する。ＳｏＣ（１）の通信Ｉ／Ｆ４１ｄは画像データをＳｏＣ（２）の通信Ｉ／Ｆ４１ｃに転送し、ＳｏＣ（２）の通信Ｉ／Ｆ４１ｄはＳｏＣ（３）の通信Ｉ／Ｆ４１ｃに送信する。このようにして、画像データはＳｏＣ（ｎ）の通信Ｉ／Ｆ４１ｃまで順に転送される。

画像データは、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）それぞれの識別子と、各識別子に紐づけられた画像情報とを含む。例えばＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）の制御部４１ａは、受信した画像データから自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得する。ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）の制御部４１ａは画像データ全体を下流側のＳｏＣに転送してもよいし、取得した画像情報（自身の識別子に紐づけられた画像情報）を除いた画像データを下流側のＳｏＣに転送してもよい。

搬送ローラ５、６はモータ（図示略）を備え、前記モータにはエンコーダ（図示略）が設けられている。エンコーダは前記モータの回転位置又は速度を検出する。モータの回転位置又は速度は記録用紙１００の前後位置に対応し、エンコーダは印刷位置（記録用紙１００における１ラインの印刷を行うべき位置）に対応した回転位置又は速度を検出する都度、主制御回路７ａに同期信号を送信する。主制御回路７ａは、必要に応じて、同期信号をＳｏＣ（１）～（ｎ）に送信する。各ＳｏＣ（１）～（ｎ）は同期信号が示す時点にて、ヘッド（１）～（ｎ）を駆動させ、インクをノズル４２ａから吐出させる。

ＳｏＣ（ｋ）は異常が発生しているか否か判定する。例えば、ＳｏＣ（ｋ）はセンサ４３の検出結果に基づいて、ヘッド（ｋ）の各ノズル４２ａが不吐出の状態であるか否か判定する。いずれかのノズル４２ａが不吐出の状態である場合、異常が発生していると判定する。

ヘッド（ｋ）のいずれかのノズル４２ａが不吐出の状態であると判定した場合、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させ、ノズルからのインクの吐出を停止させ、不吐出信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）及び第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に送信する。ここで不吐出信号は、いずれかのノズル４２ａが不吐出の状態であることを示す。

第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）から第１ヘッドモジュール４０（１）まで不吐出信号は順に転送される。ＳｏＣ（ｋ－１）～（１）はヘッド（ｋ－１）～（１）の駆動を停止させ、ノズルからのインクの吐出を停止させる。第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）から第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）まで不吐出信号は順に転送される。ＳｏＣ（ｋ＋１）～（ｎ）はヘッド（ｋ＋１）～（ｎ）の駆動を停止させ、ノズルからのインクの吐出を停止させる。即ち、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）から上流側及び下流側に不吐出信号が送信され、第１ヘッドモジュール４０（１）及び第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）まで不吐出信号が送信され、各ヘッド（１）～（ｎ）の駆動が停止される。

ＳｏＣ（１）は、不吐出信号を受信した場合、主制御回路７ａに不吐出信号を送信する。主制御回路７ａはメンテナンス指示を、例えばインクジェットヘッド４の駆動機構に送信する。インクジェットヘッド４はフラッシング受け（図示略）の上側に移動する。ヘッド（ｋ）はフラッシングを行う。

例えば、ＳｏＣ（ｋ）は、第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に印刷データを送信した後、所定時間内に、第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）から受信確認を取得できない場合、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）と第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）との間で通信異常が生じている、即ち異常が発生していると判定する。通信異常の原因としては、例えば断線又は通信制御ソフトウェアの不具合が挙げられる。

第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）と第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）との間で通信異常が発生していると判定した場合、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させ、ノズルからのインクの吐出を停止させ、通信異常信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）に送信する。ここで通信異常信号は、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）よりも下流側にて通信異常が発生していることを示す。

第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）から第１ヘッドモジュール４０（１）まで通信異常信号は順に転送される。ＳｏＣ（ｋ－１）～（１）はヘッド（ｋ－１）～（１）の駆動を停止させ、ノズルからのインクの吐出を停止させる。即ち、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）から上流側に不吐出信号が送信され、ヘッド（ｋ－１）～（１）の駆動が停止される。なお通信異常によって、第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）～第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）、即ち第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）よりも下流側に印刷データは送信されず、ヘッド（ｋ＋１）～ヘッド（ｎ）は駆動しない。

ＳｏＣ（１）は、通信異常信号を受信した場合、主制御回路７ａに通信異常信号を送信する。主制御回路７ａは表示部（図示略）に通信異常が発生したことを表示させる。ユーザは通信異常の発生を確認することができる。

図５は、ＳｏＣ（ｋ）による異常処理方法を説明するフローチャートである。ＳｏＣ（ｋ）は印刷データを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷データを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ１に処理を戻す。印刷データを受信している場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）は印刷開始信号を制御装置７から受信したか否か判定する（Ｓ２）。印刷開始信号を受信していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ２に処理を戻す。

印刷開始信号を受信した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）を駆動させて、インクの吐出を開始する（Ｓ３）。ＳｏＣ（ｋ）は印刷が終了したか否か判定する（Ｓ４）。印刷が終了した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させて、インクの吐出を停止し（Ｓ１１）、処理を終了する。ＳｏＣ（ｋ）は印刷終了信号を、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）に、即ち上流側のヘッドモジュール４０に送信する。

印刷終了信号を受信していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）は第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）に異常が発生したか否か判定する（Ｓ５）。例えばセンサ４３の検出結果残留波又は静電容量に基づいて、ヘッド（ｋ）のノズル４２ａについてインクの不吐出が検出されたか否かを判定する。例えば第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）と第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）との間で通信異常が発生した否か判定する。異常が発生した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させて、インクの吐出を停止し（Ｓ６）、異常が発生したことを示す信号（以下、異常発生信号）を、データ通信路５１を使用して第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）又は第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に送信し（Ｓ７）、処理を終了する。ステップＳ６において、ヘッド（ｋ）の駆動を停止した場合、ＳｏＣ（ｋ）は主制御回路７ａにヘッド（ｋ）の駆動を停止したことを通知する。異常発生信号は不吐出信号及び通信異常信号を含む。不吐出信号は、ステータスデータと共に送信される。ヘッドモジュール４０の状態を示すステータスデータは、例えば不吐出のノズル４２ａの位置を示すアドレスデータ等を含む。異常発生信号は停止信号を構成する。ヘッドモジュール４０の状態を示すステータスデータは不吐出に関する情報に対応する。

異常発生信号が不吐出信号である場合、ステップＳ７において、ＳｏＣ（ｋ）は不吐出信号及び前記ステータスデータを、データ通信路５１を使用して第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）及び第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に送信する。異常発生信号が通信異常信号である場合、ステップＳ７において、ＳｏＣ（ｋ）は通信異常信号を、データ通信路５１を使用して第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）に送信する。

ステップＳ５において、異常が発生していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）は異常発生信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）又は第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）から受信したか否か判定する（Ｓ８）。異常発生信号を受信していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ４に処理を戻す。異常発生信号を受信した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）及び第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）から、即ち上流側及び下流側の両側から異常発生信号を受信したか否か判定する（Ｓ９）。両側から異常発生信号を受信していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、即ち上流側及び下流側のいずれか一方から異常発生信号を受信した場合、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させて、インクの吐出を停止し（Ｓ６）、異常発生信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）又は第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に送信し（Ｓ７）、処理を終了する。

ステップＳ９において、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）、即ち上流側からのみ異常発生信号を受信した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ７において、ＳｏＣ（ｋ）は異常発生信号を第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）、即ち下流側に送信する。この場合、ＳｏＣ（ｋ－１）は第１副制御回路を構成し、ＳｏＣ（ｋ）は第２副制御回路を構成し、ＳｏＣ（ｋ＋１）は第３副制御回路を構成する。

ステップＳ９において、第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）、即ち下流側からのみ異常発生信号を受信した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ７において、ＳｏＣ（ｋ）は異常発生信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）、即ち上流側に送信する。この場合、ＳｏＣ（ｋ＋１）は第１副制御回路を構成し、ＳｏＣ（ｋ）は第２副制御回路を構成し、ＳｏＣ（ｋ－１）は第３副制御回路を構成する。

上流側及び下流側の両側から異常発生信号を受信した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させて（Ｓ１０）、処理を終了する。ＳｏＣ（ｋ）は主制御回路７ａにヘッド（ｋ）の駆動を停止したことを通知する。ＳｏＣ（ｋ）が上流側及び下流側の両側から異常発生信号を受信した場合、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）よりも上流側及び下流側のヘッドモジュール４０は異常発生信号を受信済みなので、ＳｏＣ（ｋ）は異常発生信号を送信しない。この場合、ＳｏＣ（ｋ＋１）及びＳｏＣ（ｋ－１）は第１副制御回路及び第４副制御回路を構成し、ＳｏＣ（ｋ）は第２副制御回路を構成する。

ステップＳ８において、最下流のＳｏＣ４１、即ちＳｏＣ（ｎ）が異常発生信号を受信した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｎ）はステップＳ７の処理、即ち異常発生信号の他のヘッドモジュール４０への送信をしない。ＳｏＣ（ｎ）が異常発生信号を受信した場合、ＳｏＣ（ｎ）よりも上流の各ヘッドモジュール４０は異常発生信号を受信済みであるか、異常が発生しているヘッドモジュール４０であるからである。

なおステップＳ５において、ヘッド（ｋ）のいずれかのノズル４２ａが不吐出の状態であり、且つ第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）と第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）との間で通信異常が発生している場合、即ち不吐出の異常と通信異常との両方が発生している場合、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）から第１ヘッドモジュール４０（１）まで不吐出信号及び通信異常信号は順に転送される。即ち、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）から上流側に不吐出信号及び通信異常信号は順に転送される。この場合、主制御回路７ａはメンテナンス指示をインクジェットヘッド４の駆動機構に送信し、且つ表示部（図示略）に通信異常が発生したことを表示させる。

なおステップＳ５において、異常が発生していると判定した後（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）は異常発生信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）又は第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）から受信したか否か判定してもよい。即ち、異常の発生と、異常発生信号の受信との両方が存在するか否か判定してもよい。前記両方が存在する場合、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ６及びステップＳ７の処理を実行する。この場合、ＳｏＣ（ｋ）は下流側から異常発生信号を受信した場合、ステップＳ７において上流側に異常発生信号を送信する。またＳｏＣ（ｋ）は上流側から異常発生信号を受信した場合、ステップＳ７において下流側に異常発生信号を送信する。

図６は、主制御回路７ａによる異常処理方法を説明するフローチャートである。主制御回路７ａは印刷データを第１ヘッドモジュール４０（１）に送信し（Ｓ２１）、印刷開始信号を第１ヘッドモジュール４０（１）に送信する（Ｓ２２）。印刷開始信号は第１ヘッドモジュール４０（１）から下流側に転送され、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）まで転送される。主制御回路７ａは印刷が終了したか否か判定する（Ｓ２３）。例えば、全ヘッドモジュール４０（１）～（ｎ）から印刷終了信号を受信した場合、主制御回路７ａは印刷が終了したと判定する。印刷が終了した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、主制御回路７ａは処理を終了する。

印刷が終了していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、主制御回路７ａは第１ヘッドモジュール４０（１）から異常発生信号を受信したか否か判定する（Ｓ２４）。異常発生信号を受信していない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、主制御回路７ａはステップＳ２３に処理を戻す。異常発生信号を受信した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、主制御回路７ａは異常発生信号が通信異常を示すか否か判定する（Ｓ２５）。通信異常を示す場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、主制御回路７ａは表示部に通信異常を表示させて（Ｓ２６）、処理を終了する。

通信異常を示さない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、即ちノズルの不吐出を示す場合、主制御回路７ａはヘッド群４２０が停止したか判定する（Ｓ２７）。例えば、各ＳｏＣ（１）～（ｎ）から各ヘッド（１）～（ｎ）の駆動が停止したことを示す通知を受信した場合、主制御回路７ａはヘッド群４２０が停止したと判定する。ヘッド群４２０が停止していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、主制御回路７ａはステップＳ２７に処理を戻す。ヘッド群４２０が停止している場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、主制御回路７ａはインクジェットヘッド４の駆動機構及び不吐出のノズル４２ａを有するＳｏＣ４１にメンテナンス指示を送信する（Ｓ２８）。主制御回路７ａは、ステータスデータに基づいて不吐出のノズル４２ａを特定し、不吐出のノズル４２ａを有するヘッド４２のＳｏＣ４１にメンテナンス指示を送信する。具体的には、主制御回路７ａは不吐出のノズル４２ａのアドレスデータを記憶部７ｃに記憶させることで、不吐出のノズル４２ａを特定する。続いて、主制御回路７ａは、不吐出のノズル４２ａのアドレスデータに基づき不吐出のノズル４２ａを含むヘッド４２に関する情報を記憶部７ｃに記憶させる。例えば、ノズル４２ａのアドレスデータとヘッド４２とを対応付けたテーブルを参照することで、該当するヘッド４２をテーブルから読み出し、該当するヘッド４２に関する情報を記憶部７ｃに記憶させる。これにより、主制御回路７ａは、不吐出のノズル４２ａを有するヘッド４２のＳｏＣ４１にメンテナンス指示を送信することが可能となる。主制御回路７ａはメンテナンス処理が終了したか否か判定する（Ｓ２９）。メンテナンス処理は、ヘッド群の停止後に実行する処理である。例えば不吐出のノズル４２ａを有するヘッド４２のフラッシングが終了し、インクジェットヘッド４がフラッシング受けから印刷のための位置に戻った場合、主制御回路７ａはメンテナンス処理が終了したと判定する。メンテナンス処理が終了していない場合（Ｓ２９：ＮＯ）、主制御回路７ａはステップＳ２９に処理を戻す。メンテナンス処理が終了した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、主制御回路７ａは印刷データを生成し（Ｓ３０）、ステップＳ２１に処理を戻す。

実施の形態１に係る印刷装置にあっては、ＳｏＣ（ｋ）が異常を検出した場合、ＳｏＣ（ｋ）はＳｏＣ（ｋ－１）又はＳｏＣ（ｋ－１）に異常発生信号（停止信号）を送信する。各ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）に異常発生信号が転送されるので、各ＳｏＣ（１）～（ｎ）は主制御回路７ａからの停止指令無しに各ヘッド（１）～（ｎ）を停止させて、インク又は記録媒体の不要な消費を抑制することができる。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２の構成のうち、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図７は制御装置７及びインクジェットヘッド４のブロック図、図８は、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のブロック図である。

主制御回路７ａは信号Ｉ／Ｆ７ｅを備える。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）は信号Ｉ／Ｆ４１ｅと、信号Ｉ／Ｆ４１ｆとを備える。信号Ｉ／Ｆ７ｅは信号路５２を介して第１ヘッドモジュール４０（１）の信号Ｉ／Ｆ４１ｅに接続される。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）の信号Ｉ／Ｆ４１ｅは信号路５２を介して第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）の信号Ｉ／Ｆ４１ｆに接続される。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）の信号Ｉ／Ｆ４１ｆは信号路５２を介して第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）の信号Ｉ／Ｆ４１ｅに接続される。

信号路５２は、ヘッド群４２０を停止させる停止信号を送信するための配線であり、データ通信路５１とは別の配線である。信号路５２は、データ通信路５１とは異なり、印刷データ、各ヘッドモジュール４０の状態を示すステータスデータ及び同期信号を送信することはできない。停止信号のデータ量は異常発生信号よりも少ないので、信号路５２の伝送速度はデータ通信路５１よりも遅くすることができ、また停止信号は異常発生信号よりも短時間で目標とするヘッドモジュール４０まで伝送されやすい。

各ヘッドモジュール４０は異常が発生した場合、停止信号を割込信号として、信号Ｉ／Ｆ４１ｅ、４１ｆから信号路５２に送信する。即ち、各ヘッドモジュール４０は異常が発生した場合、割込信号（停止信号）を上流側及び下流側のヘッドモジュール４０に送信する。

図９は、ＳｏＣ（ｋ）による異常処理方法を説明するフローチャートである。ＳｏＣ（ｋ）は印刷データを受信したか否か判定する（Ｓ４１）。印刷データを受信していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ４１に処理を戻す。印刷データを受信している場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）は印刷開始信号を制御装置７から受信したか否か判定する（Ｓ４２）。印刷開始信号を受信していない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ４２に処理を戻す。

印刷開始信号を受信した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）を駆動させて、インクの吐出を開始する（Ｓ４３）。ＳｏＣ（ｋ）は印刷が終了したか否か判定する（Ｓ４４）。印刷が終了した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させて、インクの吐出を停止し（Ｓ４８）、処理を終了する。ＳｏＣ（ｋ）は印刷終了信号を、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）に、即ち上流側のヘッドモジュール４０に送信する。

印刷終了信号を受信していない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）は第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）に異常が発生したか否か判定する（Ｓ４５）。異常が発生した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させて、インクの吐出を停止し（Ｓ４６）、割込信号（停止信号）を、信号路５２を使用して第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）及び第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に送信する（Ｓ４７）。即ちＳｏＣ（ｋ）は割込信号を上流側及び下流側のヘッドモジュール４０に送信し、処理を終了する。ステップＳ４６において、ヘッド（ｋ）の駆動を停止した場合、ＳｏＣ（ｋ）は主制御回路７ａにヘッド（ｋ）の駆動を停止したことを通知する。

ステップＳ４５において、異常が発生していない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）は割込信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）又は第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）から受信したか否か判定する（Ｓ４９）。割込信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）又は第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）から受信していない場合（Ｓ４９：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ４４に処理を戻す。

割込信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）又は第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）から受信している場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）及び第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）から、即ち上流側及び下流側の両側から割込信号を受信したか否か判定する（Ｓ５０）。両側から割込信号を受信していない場合（Ｓ５０：ＮＯ）、即ち上流側及び下流側のいずれか一方から割込信号を受信した場合、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させて、インクの吐出を停止し（Ｓ４６）、割込信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）又は第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に送信し（Ｓ４７）、処理を終了する。

ステップＳ５０において、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）、即ち上流側からのみ割込信号を受信した場合（Ｓ５０：ＮＯ）、ステップＳ４７において、ＳｏＣ（ｋ）は割込信号を第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）、即ち下流側に送信する。

ステップＳ５０において、第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）、即ち下流側からのみ割込信号を受信した場合（Ｓ５０：ＮＯ）、ステップＳ４７において、ＳｏＣ（ｋ）は割込信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）、即ち上流側に送信する。

上流側及び下流側の両側から割込信号を受信した場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させて（Ｓ５１）、処理を終了する。ＳｏＣ（ｋ）が上流側及び下流側の両側から割込信号を受信した場合、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）よりも上流側及び下流側のヘッドモジュール４０は割込信号を受信済みなので、ＳｏＣ（ｋ）は割込信号を送信しない。ステップＳ５１において、ヘッド（ｋ）の駆動を停止した場合、ＳｏＣ（ｋ）は主制御回路７ａにヘッド（ｋ）の駆動を停止したことを通知する。

図１０は主制御回路７ａによる異常処理方法を説明するフローチャートである。主制御回路７ａは印刷データを第１ヘッドモジュール４０（１）に送信し（Ｓ６１）、印刷開始信号を第１ヘッドモジュール４０（１）に送信する（Ｓ６２）。印刷開始信号は第１ヘッドモジュール４０（１）から下流側に転送され、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）まで転送される。主制御回路７ａは印刷が終了したか否か判定する（Ｓ６３）。例えば、全ヘッドモジュール４０（１）～（ｎ）から印刷終了信号を受信した場合、主制御回路７ａは印刷が終了したと判定する。印刷が終了した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、主制御回路７ａは処理を終了する。

印刷が終了していない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、主制御回路７ａは第１ヘッドモジュール４０（１）から割込信号を受信したか否か判定する（Ｓ６４）。割込信号を受信していない場合（Ｓ６４：ＮＯ）、主制御回路７ａはステップＳ６３に処理を戻す。割込信号を受信した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、主制御回路７ａは表示部に異常の発生を表示させて（Ｓ６５）、処理を終了する。

割込信号はヘッド群４２０を停止させる停止信号であり、異常の内容を示すものではない。そのため、主制御回路７ａは割込信号を解析しても、異常の内容を把握することはできず、メンテナンス処理又は通信異常の表示を行うことはできない。

割込信号は、データ通信路５１とは異なる信号路５２を介して送信される。そのため、例えば第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）と、第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）との間のデータ通信路５１に通信異常が発生した場合であっても、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）は、第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）及びそれよりも下流側のヘッドモジュール４０に割込信号を送信することができる。

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成のうち、実施の形態２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１１は、ＳｏＣ（ｋ）による異常処理方法を説明するフローチャートである。

ＳｏＣ（ｋ）は印刷データを受信したか否か判定する（Ｓ７１）。印刷データを受信していない場合（Ｓ７１：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ７１に処理を戻す。印刷データを受信している場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）は印刷開始信号を制御装置７から受信したか否か判定する（Ｓ７２）。印刷開始信号を受信していない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ７２に処理を戻す。

印刷開始信号を受信した場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）を駆動させて、インクの吐出を開始する（Ｓ７３）。ＳｏＣ（ｋ）は印刷が終了したか否か判定する（Ｓ７４）。印刷が終了した場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させて、インクの吐出を停止し（Ｓ７９）、処理を終了する。ＳｏＣ（ｋ）は印刷終了信号を、第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）に、即ち上流側のヘッドモジュール４０に送信する。

印刷終了信号を受信していない場合（Ｓ７４：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）は第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）に異常が発生したか否か判定する（Ｓ７５）。異常が発生した場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させて、インクの吐出を停止する（Ｓ７６）。ＳｏＣ（ｋ）は主制御回路７ａにヘッド（ｋ）の駆動を停止したことを通知する。ＳｏＣ（ｋ）は、発生した異常が通信異常であるか否か判定する（Ｓ７７）。通信異常である場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）は信号路５２を使用して割込信号（停止信号）を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）及び第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に送信する（Ｓ７８）。即ちＳｏＣ（ｋ）は割込信号を上流側及び下流側のヘッドモジュール４０に送信し、処理を終了する。ステップＳ７７において、通信異常でない場合（Ｓ７７：ＮＯ）、即ち、発生した異常がノズル４２ａの不吐出である場合、ＳｏＣ（ｋ）はデータ通信路５１を使用して、不吐出信号及び第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）の状態を示すステータスデータ等を上流側及び下流側のヘッドモジュール４０に送信し（Ｓ８０）、処理を終了する。

ステップＳ７５において、異常が発生していない場合（Ｓ７５：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）は異常発生信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）又は第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）から受信したか否か判定する（Ｓ８１）。異常発生信号を受信していない場合（Ｓ８１：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ７４に処理を戻す。異常発生信号を受信した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）及び第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）から、即ち上流側及び下流側の両側から異常発生信号を受信したか否か判定する（Ｓ８２）。

両側から異常発生信号を受信していない場合（Ｓ８２：ＮＯ）、即ち上流側及び下流側のいずれか一方から異常発生信号を受信した場合、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させて、インクの吐出を停止し（Ｓ７６）ステップＳ７７、Ｓ７８及びＳ８０に処理を進める。ステップＳ７８において、上流側から割込信号を受信した場合、ＳｏＣ（ｋ）は割込信号を第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に送信し、下流側から割込信号を受信した場合、ＳｏＣ（ｋ）は割込信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）に送信する。ステップＳ８０において、上流側から割込信号を受信した場合、ＳｏＣ（ｋ）は不吐出信号を第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に送信し、下流側から不吐出信号を受信した場合、ＳｏＣ（ｋ）は不吐出信号を第ｋ－１ヘッドモジュール４０（ｋ－１）に送信する。

ステップＳ８２において、両側から異常発生信号を受信している場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）の駆動を停止させて、インクの吐出を停止し（Ｓ８３）、処理を終了する。ＳｏＣ（ｋ）は主制御回路７ａにヘッド（ｋ）の駆動を停止したことを通知する。

図１２は主制御回路７ａによる異常処理方法を説明するフローチャートである。主制御回路７ａは印刷データを第１ヘッドモジュール４０（１）に送信し（Ｓ９１）、印刷開始信号を第１ヘッドモジュール４０（１）に送信する（Ｓ９２）。印刷開始信号は第１ヘッドモジュール４０（１）から下流側に転送され、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）まで転送される。主制御回路７ａは印刷が終了したか否か判定する（Ｓ９３）。例えば、全ヘッドモジュール４０（１）～（ｎ）から印刷終了信号を受信した場合、主制御回路７ａは印刷が終了したと判定する。印刷が終了した場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、主制御回路７ａは処理を終了する。

印刷が終了していない場合（Ｓ９３：ＮＯ）、主制御回路７ａは第１ヘッドモジュール４０（１）から割込信号を受信したか否か判定する（Ｓ９４）。割込信号を受信した場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）、主制御回路７ａは表示部に通信異常を表示させて（Ｓ９５）、処理を終了する。ステップＳ９４において割込信号を受信していない場合（Ｓ９４：ＮＯ）、主制御回路７ａは不吐出信号を受信したか否か判定する（Ｓ９６）。不吐出信号を受信していない場合（Ｓ９６：ＮＯ）、主制御回路７ａはステップＳ９３に処理を戻す。

ステップＳ９６において、不吐出信号を受信している場合（Ｓ９６：ＹＥＳ）、主制御回路７ａはヘッド群４２０が停止したか判定する（Ｓ９７）。ヘッド群４２０が停止していない場合（Ｓ９７：ＮＯ）、主制御回路７ａはステップＳ９７に処理を戻す。ヘッド群４２０が停止している場合（Ｓ９７：ＹＥＳ）、主制御回路７ａはインクジェットヘッド４の駆動機構にメンテナンス指示を送信する（Ｓ９８）。主制御回路７ａはメンテナンスが終了したか否か判定する（Ｓ９９）。例えばヘッド（ｋ）のフラッシングが終了し、インクジェットヘッド４がフラッシング受けから印刷のための位置に戻った場合、主制御回路７ａはメンテナンスが終了したと判定する。メンテナンスが終了していない場合（Ｓ９９：ＮＯ）、主制御回路７ａはステップＳ９９に処理を戻す。メンテナンスが終了した場合（Ｓ９９：ＹＥＳ）、主制御回路７ａは印刷データを生成し（Ｓ１００）、ステップＳ９１に処理を戻す。

ＳｏＣ（ｋ）は通信異常が発生している場合、ヘッド（ｋ）のノズル４２ａからの吐出を停止し、信号路５２を介して割込信号を他のヘッドモジュール４０に送信する（Ｓ７５～Ｓ７８）。ＳｏＣ（ｋ）はヘッド（ｋ）のノズル４２ａが不吐出の状態にある場合、ヘッド（ｋ）のノズル４２ａからの吐出を停止し、データ通信路５１を介して不吐出信号を他のヘッドモジュール４０に送信する（Ｓ７５～Ｓ７７、Ｓ８０）。通信が可能な状態にある場合はデータ通信路５１を使用することによって、ＳｏＣ（ｋ）は不吐出信号のみならず、ヘッドモジュール４０の状態を示すステータスデータを送信し、より詳細な情報を送信することができる。通信異常が発生している場合、信号路５２を使用することによって、ＳｏＣ（ｋ）は割込信号（停止信号）を他のヘッドモジュール４０に送信し、各ヘッドモジュール４０のノズル４２ａの吐出を速やかに停止させることができる。

コンピュータプログラム（制御プログラム）は、単一のコンピュータ上で、または１つのサイトに配置されるか、若しくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。

１ 印刷装置
７ 制御装置
７ａ 主制御回路
７ｄ 通信Ｉ／Ｆ
７ｅ 信号Ｉ／Ｆ
４１ ＳｏＣ（副制御回路）
４１ｃ、４１ｄ 通信Ｉ／Ｆ
４１ｅ、４１ｆ 信号Ｉ／Ｆ
４２ ヘッド
４２ａ ノズル
４１０ 副制御回路群
４２０ ヘッド群
５１ データ通信路
５２ 信号路

Claims (11)

1. 主制御回路と、
   前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの印刷データを上流から下流に転送する副制御回路群と、
   前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群と
   を備え、
   前記副制御回路群は、第１副制御回路と、前記第１副制御回路の上流側又は下流側に接続される第２副制御回路とを含み、
   前記ヘッド群は、前記第１副制御回路によって駆動される第１ヘッドと、前記第２副制御回路によって駆動される第２ヘッドとを含み、
   前記第１副制御回路又は前記第１ヘッドに異常が発生した場合、前記第１副制御回路は前記第２副制御回路に前記ヘッド群を停止させる停止信号を送信する
   印刷装置。
2. 前記副制御回路群は、前記第２副制御回路の上流側又は下流側に接続され、前記第１副制御回路とは異なる第３副制御回路を含み、
   前記第２副制御回路が前記第１副制御回路から前記停止信号を受信したか否かを判定し、
   前記第２副制御回路が前記第１副制御回路から前記停止信号を受信した場合、前記第２副制御回路は前記第２ヘッドの駆動を停止させ、かつ、前記第３副制御回路に前記停止信号を送信する
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記副制御回路群は、前記第２副制御回路の上流側又は下流側に接続され、前記第１副制御回路とは異なる第４副制御回路を含み、
   前記ヘッド群は、前記第３副制御回路によって駆動される第３ヘッドと、前記第４副制御回路によって駆動される第４ヘッドとを含み、
   前記第４副制御回路が前記第４副制御回路又は前記第４ヘッドに異常が発生したか否かを判定し、
   前記第４副制御回路又は前記第４ヘッドに異常が発生したと前記第４副制御回路が判定した場合、前記第４副制御回路は前記第２副制御回路に前記停止信号を送信し、
   前記第２副制御回路が前記第１副制御回路及び前記第４副制御回路から前記停止信号を受信した場合、前記第２副制御回路は前記第２ヘッドの駆動を停止させ、かつ、前記停止信号を送信しない
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記副制御回路群は最下流の副制御回路を含み、
   前記最下流の副制御回路が前記停止信号を受信した場合、前記最下流の副制御回路は前記停止信号を送信しない
   請求項１から３のいずれか一つに記載の印刷装置。
5. 前記主制御回路と前記副制御回路群とを接続し、前記印刷データの通信を行うためのデータ通信路を備え、
   前記第１ヘッドは、インクを吐出するノズルを有し、
   前記異常が前記第１ヘッドの前記ノズルからのインクの不吐出である場合、前記第１副制御回路は前記データ通信路を使用して前記停止信号を送信する
   請求項１から３のいずれか一つに記載の印刷装置。
6. 前記第１副制御回路は前記データ通信路を使用して、前記不吐出に関する情報を送信する
   請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記主制御回路は、
   前記主制御回路が前記情報を受信した場合、前記情報に基づいて前記ヘッド群の停止後に実行する処理を示す信号を前記副制御回路群に送信する
   請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記第１副制御回路は、前記第１ヘッドの前記ノズルからのインクの不吐出が検出されたか否かを判定する
   請求項５に記載の印刷装置。
9. 前記主制御回路と前記副制御回路群とを接続し、前記停止信号を送信するための信号路を備え、
   前記異常が前記印刷データの通信に関する異常である場合、前記第１副制御回路は前記信号路を使用して前記停止信号を送信する
   請求項１から３のいずれか一つに記載の印刷装置。
10. 主制御回路と、前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの印刷データを上流から下流に転送する副制御回路群と、前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群とを備え、前記副制御回路群は、第１副制御回路と、前記第１副制御回路の上流側又は下流側に接続される第２副制御回路とを含み、前記ヘッド群は、前記第１副制御回路によって駆動される第１ヘッドと、前記第２副制御回路によって駆動される第２ヘッドとを含む印刷装置にて実行される異常処理方法であって、
    前記第１副制御回路又は前記第１ヘッドに異常が発生した場合、前記第１副制御回路は前記第２副制御回路に前記ヘッド群を停止させる停止信号を送信する
    異常処理方法。
11. 主制御回路と、前記主制御回路に直列的に接続され、前記主制御回路からの印刷データを上流から下流に転送する副制御回路群と、前記副制御回路群によって駆動されるヘッド群とを備え、前記副制御回路群は、第１副制御回路と、前記第１副制御回路の上流側又は下流側に接続される第２副制御回路とを含み、前記ヘッド群は、前記第１副制御回路によって駆動される第１ヘッドと、前記第２副制御回路によって駆動される第２ヘッドとを含む印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、
    前記印刷装置に、
    前記第１副制御回路又は前記第１ヘッドに異常が発生した場合、前記第１副制御回路は前記第２副制御回路に前記ヘッド群を停止させる停止信号を送信する
    処理を実行させるコンピュータプログラム。

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