JP4826321B2 - 液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラムに関する。

媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置には、例えばインクジェットプリンタがある。このプリンタには、媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルからなるノズル列を、ヘッドの移動方向に複数有するものがある（例えば、特許文献１を参照。）。

このプリンタでは、各ノズル列が用紙上に到達する毎にインクの吐出を開始させ、画像を印刷している。例えば、ヘッドに４つのノズル列が設けられていた場合、最上流のノズル列が用紙上に到達したタイミングで最上流のノズル列からのインクの吐出を開始させ、２番目のノズル列が用紙上に到達したタイミングで２番目のノズル列からのインクの吐出を開始させている。すなわち、最上流のノズル列と２番目のノズル列のそれぞれからインクを吐出させる。
特開２００３−２９１３７２号公報

このようなインクの吐出制御を行った場合、２番目以降のノズル列によるインクの吐出開始タイミングで、インクの吐出量が急激に変化してしまうことがあった。例えば、２番目のノズル列によるインクの吐出開始タイミングで、最上流のノズル列から吐出されるインクの量が急激に変化してしまうことがあった。同様に、３番目のノズル列からのインクの吐出開始タイミングで、２番目のノズル列から吐出されるインクの量、及び、最上流のノズル列から吐出されるインクの量が急激に変化してしまうことがあった。このような吐出量の急激な変化は、吐出量の正確な管理を困難にするので、好ましくない。例えば、プリンタでは、吐出インク量の急激な変化によって印刷画像にムラが生じてしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体の吐出量の急激な変化を防止することにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）媒体を搬送方向に搬送するための媒体搬送機構と、
（Ｂ）前記搬送方向の上流側に所定間隔を隔てて前記媒体の幅方向にヘッドが並ぶと共に、前記搬送方向の下流側に所定間隔を隔てて前記幅方向にヘッドが並ぶことによって、千鳥状に配置された複数のヘッドであって、各ヘッドは前記搬送方向に並ぶ複数のノズル列を備え、各ノズル列は前記幅方向に列状に配置され液体を吐出する複数のノズルを備え、前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドのそれぞれの前記複数のノズル列の前記搬送方向の位置が揃えられており、前記搬送方向の前記下流側に並ぶ前記ヘッドのそれぞれの前記複数のノズル列の前記搬送方向の位置が揃えられている、複数のヘッドと、
（Ｃ）前記ノズルからの前記液体の吐出を制御し、かつ、前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送を制御するコントローラであって、
前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドの前記搬送方向の前記上流側に配置された前記ノズル列に前記媒体の始端が到達したときに、
前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドの前記搬送方向の前記上流側に配置された前記ノズル列からの前記液体の吐出を開始させるとともに、
前記搬送方向の前記下流側に並ぶ前記ヘッドの前記ノズル列であって、前記媒体の前記始端が到達していない前記ノズル列からの前記液体の吐出を開始させるコントローラと、
（Ｄ）を有する液体吐出装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

すなわち、（Ａ）列状に配置された複数のノズルを備えるノズル群であって、前記ノズルの配置方向とは交差する方向に複数形成されたノズル群と、（Ｂ）前記ノズルから吐出された液体が着弾する媒体と前記ノズル群とを相対的に移動させる相対移動機構と、（Ｃ）前記ノズルからの前記液体の吐出を制御し、かつ、前記媒体と前記ノズル群の相対移動を制御するコントローラであって、或るノズル群からの前記液体の吐出開始タイミングで、他のノズル群からの前記液体の吐出を開始させるコントローラと、（Ｄ）を有する液体吐出装置が実現できること。
このような液体吐出装置によれば、或るノズル群からの液体の吐出開始タイミングで他のノズル群からの液体の吐出を開始させているので、消費電力の急激な変化を防止することができる。その結果、液体の吐出量の急激な変化を防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記或るノズル群は、前記相対移動によって前記媒体へ最初に到達するノズル群であり、前記コントローラは、前記媒体用に前記液体が吐出されるまでの、前記他のノズル群からの前記液体の吐出条件を、前記媒体用に定められた最初の前記液体の吐出条件に基づいて定める構成が好ましい。
このような液体吐出装置によれば、他のノズル群から媒体用の液体が吐出される前後での消費電力の急激な変化を防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記媒体用に前記液体が吐出されるまでの、前記他のノズル群からの前記液体の吐出を、前記媒体用に定められた最初の前記液体の吐出条件で行わせる構成が好ましい。
このような液体吐出装置によれば、他のノズル群から媒体用の液体が吐出される前後での消費電力の急激な変化を確実に防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記媒体用に前記液体が吐出されるまでの、前記他のノズル群からの前記液体の吐出を、前記媒体用の最初の液体吐出時と同じ数のノズルで行わせる構成が好ましい。
このような液体吐出装置によれば、他のノズル群から媒体用の液体が吐出される前後での消費電力の急激な変化を確実に防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記媒体用に前記液体が吐出されるまでの、前記他のノズル群からの前記液体の吐出を、前記液体を吐出させるノズルを切り替えながら行わせる構成が好ましい。
このような液体吐出装置によれば、ノズル付近の液体の増粘を防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記相対移動によって前記媒体へ最後に到達するノズル群が前記媒体用の液体吐出を終了するまで、他のノズル群から前記液体を吐出させ続ける構成が好ましい。
このような液体吐出装置によれば、他のノズル群による媒体への液体吐出の終了時においても、液体の吐出量の急激な変化を防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記媒体用の液体吐出が終了したノズル群からの前記液体の吐出条件を、前記媒体用に定められた最後の前記液体の吐出条件に基づいて定める構成が好ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体用の液体吐出動作からその後の液体吐出動作に切り替わる前後での消費電力の急激な変化を確実に防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記ノズルから臨む前記液体の自由表面を前記液体が吐出されない程度に微振動させる微振動動作を、前記液体を吐出させないノズルに対して行わせる構成が好ましい。
このような液体吐出装置によれば、液体が吐出されないノズルについて、液体の増粘を防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記ノズルから前記液体を吐出させるための動作を行う素子と、前記素子を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部とを有し、前記コントローラは、前記ノズルから吐出させる液体の量に応じて定められる前記駆動信号の必要部分を、前記素子へ印加させる構成が好ましい。
このような液体吐出装置によれば、液体の吐出量の制御が容易である。

かかる液体吐出装置であって、前記相対移動機構は、前記媒体を搬送するための媒体搬送機構によって構成されていることが好ましい。また、前記相対移動機構は、前記ノズル群を移動させるためのノズル群移動機構によって構成されていることが好ましい。

また、次の液体吐出装置が実現できることも明らかにされる。
すなわち、（Ａ）列状に配置された複数のノズルを備えるノズル群であって、前記ノズルの配置方向とは交差する方向に複数形成されたノズル群と、（Ｂ）前記ノズルから前記液体を吐出させるための動作を行う素子と、（Ｃ）前記素子を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、（Ｄ）前記ノズルから吐出された液体が着弾する媒体を搬送するための媒体搬送機構、又は、前記ノズル群を移動させるためのノズル群移動機構によって構成され、前記媒体と前記ノズル群とを相対的に移動させる相対移動機構と、（Ｅ）前記ノズルから吐出させる液体の量に応じて定められる前記駆動信号の必要部分を前記素子へ印加させることで前記ノズルからの前記液体の吐出を制御し、かつ、前記媒体と前記ノズル群の相対移動を制御するコントローラであって、前記相対移動によって前記媒体へ最初に到達するノズル群からの前記液体の吐出開始タイミングで、他のノズル群からの前記液体の吐出を開始させ、前記媒体用に前記液体が吐出されるまでの、前記他のノズル群からの前記液体の吐出を、前記媒体用に定められた最初の前記液体の吐出条件で行わせる、又は、前記媒体用の最初の液体吐出時と同じ数のノズルで行わせると共に、前記液体を吐出させるノズルを切り替えながら行わせ、前記相対移動によって前記媒体へ最後に到達するノズル群が前記媒体用の液体吐出を終了するまで、他のノズル群から前記液体を吐出させ、前記媒体用の液体吐出が終了したノズル群からの前記液体の吐出条件を、前記媒体用に定められた最後の前記液体の吐出条件に基づいて定め、前記ノズルから臨む前記液体の自由表面を前記液体が吐出されない程度に微振動させる微振動動作を、前記液体を吐出させないノズルに対して行わせる、コントローラと、（Ｆ）を有する液体吐出装置が実現できることも明らかにされる。

また、次の液体吐出方法が実現できることも明らかにされる。
すなわち、（Ａ）列状に配置された複数のノズルを備えるノズル群であって、前記ノズルの配置方向とは交差する方向に複数形成されたノズル群と、前記ノズルから吐出された液体が着弾する媒体とを、相対的に移動させること、（Ｂ）或るノズル群からの前記液体の吐出開始タイミングで、他のノズル群からの前記液体の吐出を開始させること、（Ｃ）を行う液体吐出方法が実現できることも明らかにされる。

また、次のプログラムが実現できることも明らかにされる。
すなわち、（Ａ）列状に配置された複数のノズルを備えるノズル群であって、前記ノズルの配置方向とは交差する方向に複数形成されたノズル群、及び、前記ノズルから吐出された液体が着弾する媒体と前記ノズル群とを相対的に移動させる相対移動機構を備えた液体吐出装置用のプログラムであって、（Ｂ）前記相対移動機構によって前記ノズル群と前記媒体とを相対的に移動させること、（Ｃ）或るノズル群からの前記液体の吐出開始タイミングで、他のノズル群からの前記液体の吐出を開始させること、（Ｄ）を前記液体吐出装置に行わせるプログラムが実現できることも明らかにされる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう。）、及び、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明する。なお、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも有するシステムのことであり、液体吐出システムの一種である。

＝＝＝印刷システム１００＝＝＝
＜印刷システム１００の全体構成について＞
図１は、印刷システム１００の構成を説明するブロック図である。例示した印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。プリンタ１は印刷装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、媒体とは、ヘッド４０Ａ〜４０Ｊが有するノズルＮｚ（図３，図４Ｂを参照。）から吐出されたインクが着弾する対象物である。また、インクは液体の一種である。コンピュータ１１０は印刷制御装置に相当し、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、ディスプレイを有している。入力装置１３０は、キーボードやマウス等の情報を入力するための装置である。記録再生装置１４０は、フレキシブルディスクドライブ装置等であり、本実施形態ではコンピュータ１１０の筐体に取り付けられている。

＜コンピュータ１１０の構成について＞
コンピュータ１１０はホスト側コントローラ１１１を有する。このホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、表示装置１２０、入力装置１３０、及び、記録再生装置１４０と通信可能に接続されている。そして、ホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。

コンピュータ１１０から出力される印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データとを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。ドット形成データとは、用紙Ｓ（図２Ａを参照。）の上に形成されるドットの大きさに関するデータである。すなわち、ドット形成データは、ドット階調値を示すデータともいえる。本実施形態におけるドット形成データは、例えば図７Ｂに示すように２ビットで構成されている。また、ドット形成データは、単位領域毎に定められる。ここで、単位領域とは、用紙Ｓ等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域である。なお、このプリンタ１では、所謂縁無し印刷を行うため、制御上の用紙サイズ（媒体サイズに相当する。）を実際の用紙サイズよりも一回り大きく定めている。これに伴い、単位領域は制御上の用紙サイズに基づいて定められる。そして、ドットの大きさは、吐出されるインク（液体の一種）の量によって定まる。このため、ドット形成データは吐出されるインクの量を示す吐出量情報に相当する。

＝＝＝プリンタ１＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。図２Ａは、プリンタ１の内部構成を示す斜視図である。図２Ｂは、プリンタ１の内部構成を示す側面図である。なお、以下の説明では、図１も参照する。図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ側コントローラ２０、用紙搬送機構３０、ヘッドユニットＨＵ（ヘッド群４０，ヘッド制御部５０）、駆動信号生成回路６０、検出器群７０、及び、電源部ＰＷＳを有する。

＜プリンタ側コントローラ２０について＞
このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ２０によって制御対象部が制御される。例えば、用紙搬送機構３０、ヘッド群４０、ヘッド制御部５０、及び、駆動信号生成回路６０が制御される。このプリンタ側コントローラ２０は、インタフェース部２１と、ＣＰＵ２２と、メモリ２３と、制御ユニット２４とを有する。インタフェース部２１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ２２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ２３は、ＣＰＵ２２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。ＣＰＵ２２は、メモリ２３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。制御ユニット２４は用紙搬送機構３０に対する制御信号を出力する。例えば、用紙搬送機構３０が有する搬送モータ３１を動作させるための動作信号を出力する。

＜用紙搬送機構３０について＞
用紙搬送機構３０は、媒体としての用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させるものであり、媒体を搬送させる媒体搬送機構に相当する。また、この用紙搬送機構３０は、ヘッド４０Ａ〜４０Ｊに形成された複数のノズル列Ｎｋａ〜Ｎｋｂ（ノズル群に相当する。図５を参照。）と用紙Ｓとを相対的に移動させる相対移動機構にも相当する。図２Ａ及び図２Ｂに示す用紙搬送機構３０は、搬送モータ３１と、給紙ローラ３２と、搬送ローラ３３と、プラテン３４と、排紙ローラ３５とを有する。搬送モータ３１は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるための駆動源である。給紙ローラ３２は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１の内部へ搬送するためのローラである。搬送ローラ３３は、給紙ローラ３２によって搬送された用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン３４は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。このプラテン３４には、ヘッド群４０の各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊから吐出され、用紙Ｓに着弾しなかったインクを受けるためのインク受け部３４１が設けられている。排紙ローラ３５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。

搬送モータ３１は、プリンタ側コントローラ２０からの制御信号によって動作する。そして、この搬送モータ３１によって与えられる動力により、給紙ローラ３２、搬送ローラ３３、及び、排紙ローラ３５が動作する。その結果、用紙Ｓが搬送される。このため、プリンタ側コントローラ２０は、用紙Ｓの移動を制御するコントローラに相当する。

＜ヘッドユニットＨＵについて＞
図３は、ヘッドユニットＨＵをノズル列側から見た図である。図４Ａはヘッド４０Ａの内部構成を説明するための断面図である。図４Ｂはヘッド４０Ａの要部を説明するための断面図である。図５はノズルＮｚの配置を説明するための拡大図である。

図３及び図４Ａに示すように、ヘッドユニットＨＵは、ベースフレームＢＦと、ヘッド群４０と、ヘッド制御部５０とを有している。ベースフレームＢＦは、図２Ａにも示すように、搬送方向と直交する交差方向（便宜上、紙幅方向ともいう。）に長い矩形状の板材である。このベースフレームＢＦには、ヘッド４０Ａ〜４０Ｊの本体部は貫通させるがフランジ部は貫通させない大きさの貫通口が形成されている。ヘッド群４０を構成する各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊは、ベースフレームＢＦに対して千鳥状に取り付けられている。この例では、１つのベースフレームＢＦに対し１０個のヘッドが取り付けられている。すなわち、搬送方向の上流側に所定間隔を隔てて５個のヘッド４０Ｂ，４０Ｄ，４０Ｆ，４０Ｈ，４０Ｊが取り付けられ、搬送方向の下流側に所定間隔を隔てて５個のヘッド４０Ａ，４０Ｃ，４０Ｅ，４０Ｇ，４０Ｉが取り付けられている。なお、各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊの位置関係については、後で説明する。

＜ヘッドについて＞
次に、ヘッド群４０を構成する各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊについて説明する。これらのヘッド４０Ａ〜４０Ｊは、液体を吐出する液体吐出ヘッドの一種である。そして、ヘッド群４０を構成する各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊは、何れも同じ構成である。このためヘッド４０Ａについて説明する。図４Ａ，図４Ｂに示すように、ヘッド４０Ａは、ケース４１と、流路ユニット４２と、ピエゾ素子ユニット４３とを有する。ケース４１は、ピエゾ素子ユニット４３を収容するための収容室４１１が内部に形成されたブロック状の部材である。流路ユニット４２は、流路形成板４２１と、流路形成板４２１の一方の表面に接合された弾性板４２２と、流路形成板４２１の他方の面に接合されたノズルプレート４２３とを有する。流路形成板４２１には、圧力室４２１ａとなる溝部、ノズル連通口４２１ｂとなる貫通口、共通インク室４２１ｃとなる貫通口、インク供給路４２１ｄとなる溝部が形成されている。弾性板４２２は、支持枠４２２ａと、ピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４２２ｂと、弾性膜４２２ｃとを有する。そして、アイランド部４２２ｂの周囲には、弾性膜４２２ｃによる弾性領域が形成されている。

ピエゾ素子ユニット４３は、ピエゾ素子群４３１と、接着用基板４３２と、素子用配線基板４３３とから構成されている。ピエゾ素子群４３１は櫛歯状をしており、１つ１つの櫛歯状部分がピエゾ素子ＰＺＴに相当する。このピエゾ素子群４３１は、ノズルＮｚに対応する数（例えば、１つのノズル列に対して１８０本）のピエゾ素子ＰＺＴを有する。接着用基板４３２は矩形状の板であり、一方の表面にピエゾ素子群４３１が接着され、他方の表面がケース４１に接着される。素子用配線基板４３３は、各ピエゾ素子ＰＺＴへ駆動信号ＣＯＭ（図７Ａを参照。）を印加するための配線部材である。この素子用配線基板４３３には、ヘッド制御部５０が実装されている。

ピエゾ素子ＰＺＴは、対向する電極間に電位差を与えることにより変形する。この例において、ピエゾ素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭの印加部分によって与えられる電位差に応じ、素子の長手方向に伸縮する。ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４２２ｂは圧力室４２１ａ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。その結果、圧力室４２１ａ内のインクに圧力変化が生じ、ノズルＮｚからインクが吐出される。また、インクを吐出させずにメニスカス（ノズルＮｚから露出しているインクの自由表面）を微振動させることもできる。このピエゾ素子ＰＺＴは、充放電によって変形し、ノズルＮｚからインクを吐出させるための動作をする素子に相当する。

＜ノズルＮｚ及び各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊの位置関係について＞
次に、ノズルＮｚ及び各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊの位置関係について説明する。図５に一部を示すように、各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊのそれぞれが有する複数のノズルＮｚは、所定方向（ピエゾ素子ＰＺＴの形成方向）へ向けて列状に配置され、ノズル列を構成している。各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊは、１つのノズル列が１８０個のノズルＮｚによって構成されている。また、同じノズル列に属する各ノズルＮｚは、印刷解像度が１８０ｄｐｉとなる間隔Ｐｎで形成されている。従って、１つのノズル列の長さは１インチになる。各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊは、それぞれ４つのノズル列を有している。この例において、各ノズル列は、各ノズルＮｚの配置方向（ノズル列の方向）とほぼ直交する方向に形成されている。すなわち、４つのノズル列は、互いに平行な状態で形成されている。なお、隣り合うノズル列同士の形成間隔Ｌｎは印刷解像度によって規定されている。具体的には、印刷解像度の整数倍に規定されている。これは、異なるノズル列から吐出されたインクについて、その着弾位置を揃えるためである。

図３に示すように、各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊは、搬送方向の上流側に５個、下流側に５個取り付けられている。そして、搬送方向の上流側の５個のヘッド４０Ｂ，４０Ｄ，４０Ｆ，４０Ｈ，４０Ｊは、所定間隔を隔てて紙幅方向に並んだ状態で取り付けられている。同様に、搬送方向の下流側の５個のヘッド４０Ａ，４０Ｃ，４０Ｅ，４０Ｇ，４０Ｉもまた、所定間隔を隔てて紙幅方向に並んだ状態で配置されている。さらに、上流側の５個のヘッド４０Ｂ〜４０Ｊと下流側の５個のヘッド４０Ａ〜４０Ｉとは、ベースフレームＢＦに対して千鳥状に取り付けられている。この取り付け状態において、同じノズル列に属する複数のノズルＮｚはそれぞれ紙幅方向へ直線状に並ぶ。また、上流側の５個のヘッド４０Ｂ〜４０Ｊは、各ノズル列の搬送方向の位置が揃えられている。同様に、下流側の５個のヘッド４０Ａ〜４０Ｉも、各ノズル列の搬送方向の位置が揃えられている。

従って、このヘッド群４０では、上流側の５個のヘッド４０Ｂ〜４０Ｊによって４つのノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙａが形成され、下流側の５個のヘッド４０Ａ〜４０Ｉによって４つのノズル列Ｎｋｂ〜Ｎｙｂが形成されているともいえる。そして、上流側の４つのノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙａのうち、最上流のノズル列Ｎｋａはブラックインクを吐出し、２番目のノズル列Ｎｃａはシアンインクを吐出する。３番目のノズル列Ｎｍａはマゼンタインクを吐出し、最下流のノズル列Ｎｙａはイエローインクを吐出する。同様に、下流側の４つのノズル列Ｎｋｂ〜Ｎｙｂのうち、最上流のノズル列Ｎｋｂはブラックインクを吐出し、２番目のノズル列Ｎｃｂはシアンインクを吐出する。３番目のノズル列Ｎｍｂはマゼンタインクを吐出し、最下流のノズル列Ｎｙｂはイエローインクを吐出する。便宜上、以下の説明では、上流側の４つのノズル列のうち、最上流のノズル列を上流側ブラックノズル列Ｎｋａともいい、２番目のノズル列を上流側シアンノズル列Ｎｃａともいう。そして、３番目のノズル列を上流側マゼンタノズル列Ｎｍａともいい、最下流のノズル列を上流側イエローノズル列Ｎｙａともいう。同様に、下流側の４つのノズル列のうち、最上流のノズル列を下流側ブラックノズル列Ｎｋｂともいい、２番目のノズル列を下流側シアンノズル列Ｎｃｂともいう。また、３番目のノズル列を下流側マゼンタノズル列Ｎｍｂともいい、最下流のノズル列を下流側イエローノズル列Ｎｙｂともいう。これらのノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂの中で、上流側ブラックノズル列Ｎｋａは、用紙Ｓの搬送によって用紙Ｓの始端（下流端）が最初に到達するノズル群に相当する。また、下流側イエローノズル列Ｎｙｂは、用紙Ｓの搬送によって用紙Ｓの終端（上流端）が最後に到達するノズル群に相当する。

搬送方向の上流側に取り付けられた５個のヘッド４０Ｂ〜４０Ｊのうち、図３の右端に位置するヘッド４０Ｊを除く４つのヘッド４０Ｂ〜４０Ｈは、紙幅方向に関して、隣り合う下流側のヘッド同士の間に位置付けられる。同様に、下流側に取り付けられた５個のヘッド４０Ａ〜４０Ｉのうち、図３の左端に位置するヘッド４０Ａを除く４つのヘッド４０Ｃ〜４０Ｉは、紙幅方向に関して、隣り合う上流側のヘッド同士の間に位置付けられる。この際に、上流側の各ヘッド４０Ｂ〜４０Ｊと下流側の各ヘッド４０Ａ〜４０Ｉは、ヘッド同士が隣接している場所において、ノズル同士の搬送方向の間隔が一定となるように取り付けられる。具体的には、図５に示すように、上流側のヘッド４０Ｂが有する紙幅方向の一端（例えば、図５における左端）に位置するノズルＮｚと、下流側のヘッド４０Ａが有する紙幅方向の他端（例えば、図５における右端）に位置するノズルＮｚとは、その紙幅方向の間隔が、同じノズル列に属するノズルＮｚ同士の形成間隔と同じになっている。同様に、上流側のヘッド４０Ｂにおける紙幅方向の他端に位置するノズルＮｚと、下流側のヘッド４０Ｃにおける紙幅方向の一端に位置するノズルＮｚとは、その紙幅方向の間隔が、同じノズル列に属するノズルＮｚ同士の形成間隔と同じになっている。なお、このヘッドユニットＨＵにおいて、それぞれのヘッド４０Ａ〜４０Ｊは、紙幅方向におけるノズルＮｚ同士の間隔が、１８０ｄｐｉに対応する間隔となっている。従って、このプリンタ１では、同じ色を吐出するノズルＮｚが、紙幅方向において一定間隔で配置されているといえる。また、同じ色を吐出するノズルＮｚが、用紙Ｓの幅と同じ幅かそれよりも広い幅に亘って配置されているともいえる。

＜駆動信号生成回路６０について＞
図６は駆動信号生成回路６０の構成と駆動信号ＣＯＭの印加経路を説明するための図である。駆動信号生成回路６０は、各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊが有する複数のピエゾ素子ＰＺＴに対して共通に使用される駆動信号ＣＯＭを生成する。この駆動信号生成回路６０は、波形生成回路６１と、電流増幅回路６２とを有する。波形生成回路６１は、プリンタ側コントローラ２０からのＤＡＣ値（波形情報）に基づいて、駆動信号ＣＯＭの基となる電圧波形の電圧波形信号を生成する。電流増幅回路６２は、電圧波形信号の電流を増幅し、駆動信号ＣＯＭとして出力する。この電流増幅回路６２は、例えば、相補的に接続されたＮＰＮ型トランジスタＴｒ１とＰＮＰ型トランジスタＴｒ２によって構成されている。ＮＰＮ型トランジスタＴｒ１は駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時に動作し、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ２は駆動信号ＣＯＭの電圧降下時に動作する。このような駆動信号生成回路６０は駆動信号生成部に相当する。

＜駆動信号ＣＯＭについて＞
図７Ａは、駆動信号生成回路６０によって生成される駆動信号ＣＯＭの一例を説明する図である。例示した駆動信号ＣＯＭは、印刷期間を繰り返し単位として繰り返し生成される。駆動信号ＣＯＭは、期間Ｔ１で生成される波形部ＳＳ１と、期間Ｔ２で生成される波形部ＳＳ２と、期間Ｔ３で生成される波形部ＳＳ３と、期間Ｔ４で生成される波形部ＳＳ４とを有する。各波形部ＳＳ１〜ＳＳ４は、ピエゾ素子ＰＺＴに所定の動作をさせるための駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４を有している。すなわち、波形部ＳＳ１は第１駆動パルスＰＳ１を有し、波形部ＳＳ２は第２駆動パルスＰＳ２を有する。波形部ＳＳ３は第３駆動パルスＰＳ３を有し、波形部ＳＳ４は第４駆動パルスＰＳ４を有する。これらの駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４のうち、第４駆動パルスＰＳ４は微振動パルスである。この第４駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加されると、メニスカスが微振動してノズルＮｚ付近のインクが攪拌される。また、第１駆動パルスＰＳ１〜第３駆動パルスＰＳ３は、いずれも吐出パルスである。すなわち、各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、ノズルＮｚからインクを吐出させるための吐出動作をピエゾ素子ＰＺＴに行わせる。本実施形態において、各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、それぞれの波形形状（電圧変化パターン）が同じである。つまり、各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、それぞれ同じ量のインクを吐出させるための動作をピエゾ素子ＰＺＴに行わせる。

＜ヘッド制御部５０について＞
図７Ｂはヘッド制御部５０による駆動信号ＣＯＭの印加状態を説明するための図である。なお、以下の説明では他の図も参照する。図４Ａに示すように、ヘッド制御部５０は、ピエゾ素子ユニット４３毎に設けられる。言い換えれば、各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊが有するノズル列毎に設けられる。図６に示すように、ヘッド制御部５０は、駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子ＰＺＴへの印加を制御するためのスイッチ５１を、ピエゾ素子ＰＺＴ毎に有している。この実施形態では、１つのノズル列が１８０個のノズルＮｚを備え、１つのピエゾ素子群４３１が１８０個のピエゾ素子ＰＺＴを備えている。このため、１つのヘッド制御部５０は１８０個のスイッチ５１を備えている。

ヘッド制御部５０は、プリンタ側コントローラ２０からのヘッド制御信号（ドット形成データ等）に基づいて、スイッチ５１を動作させるためのスイッチ動作情報ＳＷをスイッチ５１へ出力する。例えば、ヘッド制御部５０は、プリンタ側コントローラ２０から送られてきたドット形成データがドットなしを示すデータ［００］の場合、スイッチ動作情報ＳＷとしてデータ［０００１］を出力する。すなわち、ヘッド制御部５０は、期間Ｔ１にて最上位ビットのデータ［０］を出力し、期間Ｔ２にて２番目のビットのデータ［０］を出力する。同様に、期間Ｔ３にて３番目のビットのデータ［０］を出力し、期間Ｔ４にて最下位ビットのデータ［１］を出力する。これにより、期間Ｔ４にて波形部ＳＳ４がピエゾ素子ＰＺＴに印加される。そして、波形部ＳＳ４が有する第４駆動パルスＰＳ４（微振動パルス）によって、メニスカスが微振動される。

また、ヘッド制御部５０は、ドット形成データが小ドットの形成を示すデータ［０１］の場合、スイッチ動作情報ＳＷとしてデータ［０１００］を出力する。これにより、期間Ｔ２にて波形部ＳＳ２がピエゾ素子ＰＺＴに印加される。そして、波形部ＳＳ２が有する第２駆動パルスＰＳ２（吐出パルス）によって、所定量のインクがノズルＮｚから吐出される。例えば７ｐＬのインクが吐出される。同様に、ヘッド制御部５０は、ドット形成データが中ドットの形成を示すデータ［１０］の場合、スイッチ動作情報ＳＷとしてデータ［０１１０］を出力し、ドット形成データが大ドットの形成を示すデータ［１１］の場合、スイッチ動作情報ＳＷとしてデータ［１１１０］を出力する。ドット形成データがデータ［１０］の場合、波形部ＳＳ２及び波形部ＳＳ３がピエゾ素子ＰＺＴに印加される。そして、第２駆動パルスＰＳ２及び第３駆動パルスＰＳ３によって、例えば１４ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。ドット形成データがデータ［１１］の場合、波形部ＳＳ１、波形部ＳＳ２及び波形部ＳＳ３がピエゾ素子ＰＺＴに印加される。そして、第１駆動パルスＰＳ１、第２駆動パルスＰＳ２及び第３駆動パルスＰＳ３によって、例えば２１ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。

このような動作をするヘッド制御部５０、及び、このヘッド制御部５０にヘッド制御信号を出力するプリンタ側コントローラ２０は、ノズルＮｚからのインクの吐出を制御するコントローラに相当する。そして、ノズルＮｚからインクを吐出させるに際し、インクの吐出量に応じて駆動信号ＣＯＭの必要部分を選択し、ピエゾ素子ＰＺＴへ印加する構成としている。このため、異なる量のインクを吐出させる制御を容易に行うことができる。

＜検出器群７０について＞
検出器群７０は、プリンタ１内の状況を監視するためのものである。この検出器群７０には、例えば、図２Ｂに示すロータリエンコーダ７１や紙検出器７２がある。ロータリエンコーダ７１は、搬送ローラ３３の回転量を検出するためのものである。紙検出器７２は、用紙Ｓの有無を検出するためのものである。これらの他に検出器群７０には、用紙Ｓの幅を検出するための紙幅検出器（図示せず。）も含まれる。そして、各検出器は、検出結果をプリンタ側コントローラ２０に出力する。

＜電源部ＰＷＳについて＞
電源部ＰＷＳは、商用電源からプリンタ１の各部を動作させるための動作用電力を生成する。動作用電力には複数の種類がある。例えば、ＣＰＵ２２やメモリ２３等を動作させるためのロジック用の電力（例えば直流３．３Ｖ）、検出器群７０を構成する各検出器７１，７２を動作させるための電力（例えば直流５Ｖ）、搬送モータ３１等を動作させるための電力（例えば直流１２Ｖ）、駆動信号生成回路６０やヘッド制御部５０で用いられる電力（例えば直流４２Ｖ）がある。そして、このプリンタ１では、１つの電源部ＰＷＳで各部に用いられる動作用電力を生成している。

＝＝＝印刷動作＝＝＝
＜印刷動作について＞
次に、用紙Ｓに印刷するためにプリンタ１で行われる印刷動作について説明する。ここで、図８は、プリンタ１の印刷動作を説明するフローチャートである。図８に示すように、プリンタ１では、一連の印刷動作として、印刷命令の受信動作（Ｓ１０）、給紙動作（Ｓ２０）、ドット形成動作（Ｓ３０）、搬送動作（Ｓ４０）、排紙判断（Ｓ５０）、排紙動作（Ｓ６０）、及び、印刷終了判断（Ｓ７０）が行われる。この印刷動作は、プリンタ側コントローラ２０が有するＣＰＵ２２で行われる。すなわち、ＣＰＵ２２は、メモリ２３に記憶されたコンピュータプログラムに従って動作し、これらの動作を実行する。従って、このコンピュータプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。

印刷命令の受信動作は、コンピュータ１１０から送信された印刷命令のコマンドを受信する動作である。このコマンドは、例えばコンピュータ１１０から送信される印刷データに含まれている。給紙動作は、印刷対象となる用紙Ｓを搬送させ、印刷開始位置に位置決めする動作である。ドット形成動作は、各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊが有する複数のノズルＮｚからインクを断続的に吐出させ、用紙Ｓにドットを形成する動作である。このドット形成動作において、プリンタ側コントローラ２０は、ＤＡＣ値を駆動信号生成回路６０へ出力して駆動信号ＣＯＭを生成させる。また、プリンタ側コントローラ２０は、用紙Ｓの搬送に同期させてドット形成データを出力し、ヘッドが有する各ノズルＮｚからインクを吐出させる。そして、吐出されたインクが着弾することで、用紙Ｓの単位領域にはドットが形成される。形成されたドットによりラスタラインが構成される。ここで、ラスタラインとは、紙幅方向に並ぶ複数のドットによる画像を意味する。このラスタラインは、紙幅方向に並ぶ単位領域群に形成される。搬送動作は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させる動作である。この搬送動作により、ヘッド群４０は、先程のドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置（単位領域群）にドットを形成することができる。排紙判断は、印刷中の用紙Ｓを排出するか否かを判断する処理である。この判断は、例えば、印刷データの有無に基づいて行われる。印刷終了判断は、印刷を続行するか否かの判断である。

＜ドット形成動作について＞
このプリンタ１では、８つのノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂが用紙Ｓの搬送方向に所定間隔を隔てて形成されている。また、これらのノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂは、所定位置で固定されている。そして、用紙Ｓを搬送方向に搬送させつつ、各ノズルＮｚからインクを吐出させることで用紙Ｓに画像を印刷している。このような構成を採ることで、印刷時間の短縮化を図っている。また、各ノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂが固定されているので、インクの着弾位置精度を向上させることもできる。

ところで、このプリンタ１のように複数のノズル列を有するプリンタでは、一般的に、各ノズル列によるインクの吐出開始タイミングは、ノズル列毎に定められる。例えば、用紙Ｓの始端が到達する毎に、対応するノズル列からのインクの吐出が開始される。従って、一般的な制御をこのプリンタ１に適用すると、次のようになる。まず、用紙Ｓの始端が上流側ブラックノズル列Ｎｋａに到達したタイミングで、この上流側ブラックノズル列Ｎｋａからのブラックインクの吐出を開始させる。次に、用紙Ｓの始端が上流側シアンノズル列Ｎｃａに到達したタイミングで、この上流側シアンノズル列Ｎｃａからのシアンインクの吐出を開始させる。以後は同様であり、用紙Ｓの始端が到達したタイミングで、そのノズル列からのインクの吐出を開始させる。また、印刷の終了時も同様であり、用紙Ｓの終端に対するインクを吐出させたら、そのノズル列からのインクの吐出を停止させる。

このような一般的な制御を行った場合、搬送方向上流側の２番目以降のノズル列Ｎｃａ〜Ｎｙｂによるインクの吐出開始タイミングで、インクの吐出量が急激に変化してしまう虞がある。これは、各ノズル列Ｎｃａ〜Ｎｙｂによるインクの吐出開始タイミングでインク吐出に伴う消費電力が急激に増加し、電源部ＰＷＳによる電力の供給が瞬間的に不足するためと思われる。そして、インクの吐出量の急激な変化が生じてしまうと、印刷画像にムラが生じる等の不具合が生じる。

そこで、このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ２０及びヘッド制御部５０によって、上流側ブラックノズル列Ｎｋａから下流側イエローノズル列Ｎｙｂの８つのノズル列のうち、或るノズル列からのインクの吐出開始タイミングで、他のノズル列からもインクの吐出を開始させる制御を行っている。このような制御を行うことで、インクを吐出させるノズルＮｚが急激に増えることに伴う消費電力の急激な増加を防止できる。これにより、インクの吐出量の急激な変化を防止することができる。以下、具体例に基づいて説明する。

＜制御の具体例について＞
図９から図１３は制御の具体例を説明するための模式図である。すなわち、図９は、用紙Ｓの始端（下流端）が上流側ブラックノズル列Ｎｋａの真下へ到達する直前の状態を説明する図である。図１０は、用紙Ｓの始端が上流側ブラックノズル列Ｎｋａの真下へ到達した状態（実線）、及び、用紙Ｓの始端が上流側シアンノズル列Ｎｃａの真下へ到達する直前の状態（点線）を説明する図である。図１１は、用紙Ｓの始端が上流側シアンノズル列Ｎｃａの真下へ到達した状態（実線）、及び、用紙Ｓの始端が上流側マゼンタノズル列Ｎｍａの真下へ到達する直前の状態（点線）を説明する図である。図１２は、用紙Ｓの始端が下流側イエローノズル列Ｎｙｂの真下へ到達した状態を説明する図である。図１３は、用紙Ｓの終端が上流側マゼンタノズル列Ｎｍａの真下を通過した直後の状態を説明する図である。なお、以下の説明では、他の図も参照する。

印刷命令の受信動作（Ｓ１０）で印刷命令を受信すると、プリンタ側コントローラ２０はドット形成データを生成する。このドット形成データは、各ヘッド４０Ａ〜４０Ｊが有するノズル列毎に生成され、かつ、紙幅方向に並ぶ単位領域群毎に生成される。生成されたドット形成データは、各ヘッド制御部５０に伝送される。ここで、本実施形態では、上流側ブラックノズル列Ｎｋａへのドット形成データの伝送に同期して、他のノズル列Ｎｃａ〜Ｎｙｂのドット形成データも伝送される。すなわち、用紙Ｓの始端側における１番目の単位領域群用のデータが、全てのノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂについて伝送される。

給紙動作（Ｓ２０）によって用紙Ｓが搬送されると、紙検出器７２は用紙Ｓの始端を検出する。紙検出器７２による検出信号はプリンタ側コントローラ２０に伝送される。この検出信号に基づき、プリンタ側コントローラ２０は用紙Ｓの始端位置を認識する。あわせて、制御上の用紙の始端位置も認識する。そして、制御上の用紙始端が図９に示す位置、すなわち、上流側ブラックノズル列Ｎｋａの真下に到達するタイミングで、プリンタ側コントローラ２０は、ドット形成動作（Ｓ３０）を行う。このとき、プリンタ側コントローラ２０は、上流側ブラックノズル列Ｎｋａからのインクの吐出タイミングに同期して、他のノズル列Ｎｃａ〜Ｎｙｂからもインクを吐出させる。言い換えれば、プリンタ側コントローラ２０は、上流側ブラックノズル列Ｎｋａからのインクの吐出開始タイミングで、他のノズル列ＮＮｃａ〜Ｎｙｂからのインクの吐出を開始させている。なお、本実施形態では、制御上の用紙サイズが、用紙Ｓよりも一回り（数ミリ程度）大きく定められている。このため、用紙Ｓが上流側ブラックノズル列Ｎｋａの真下へ到達する前に、インクの吐出が開始される。従って、このタイミングで各ノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂから吐出されたインクは、用紙Ｓに着弾せずにプラテン３４に設けられたインク受け部３４１へ着弾する。

ここで、上流側ブラックノズル列Ｎｋａからのインクの吐出動作に用いられるドット形成データは、１番目の単位領域群用のものである。そして、制御上の用紙始端が上流側ブラックノズル列Ｎｋａの真下に到達するタイミングで、このドット形成データによるインクの吐出が行われている。このことから、このドット形成データは、用紙Ｓに着弾することを前提にして定められたものといえる。従って、このドット形成データは、用紙Ｓ用に定められたデータに相当する。言い換えれば、媒体用に定められた液体の吐出条件に相当する。一方、他のノズル列からのインクの吐出動作に用いられるドット形成データも、１番目の単位領域群用のものである。しかし、制御上の用紙始端がこれらのノズル列よりも手前に位置しているため、ここでのドット形成データは用紙Ｓに着弾しないことを前提にして定められたものといえる。従って、これらのドット形成データは、捨て打ち用（事前吐出用）に定められたデータに相当する。また、このドット形成動作において、インクを吐出しないノズルＮｚについては、ドット形成データとしてデータ［００］が定められる。これにより、メニスカスの微振動が行われる。

１番目の単位領域群用のデータに基づくドット形成動作が終了すると、搬送動作（Ｓ４０）が行われる。この搬送動作により、用紙Ｓは、単位領域群の１つ分だけ搬送方向へ移動される。次に、排紙判断（Ｓ５０）が行われるが、ここでは未処理のドット形成データが残っている。このためドット形成動作に戻る。ドット形成動作では、上流側ブラックノズル列Ｎｋａについて、２番目の単位領域群用のドット形成データがプリンタ側コントローラ２０から伝送される。また、他のノズル列については、１番目の単位領域群用のドット形成データが再度プリンタ側コントローラ２０から伝送される。そして、これらのドット形成データに基づき、各ノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂからインクが吐出される。その後は、これらの動作が繰り返し行われる。そして、図１０に示すように、用紙Ｓの始端が上流側ブラックノズル列Ｎｋａの真下に到達すると、この始端にブラックインクによるラスタラインが形成される。詳しくは、搬送方向の上流側に配置された５つのヘッド４０Ｂ〜４０Ｊに対応する部分へラスタラインが形成される。

その後、図１１に示すように、制御上の用紙始端が上流側シアンノズル列Ｎｃａの真下に到達するタイミングで、プリンタ側コントローラ２０は、１番目の単位領域群用のドット形成データを、上流側シアンノズル列Ｎｃａに対応するヘッド制御部５０へ伝送する。ここで、伝送されるドット形成データは、それまでと同じ１番目の単位領域群用のものである。しかし、このタイミングでは、制御上の用紙始端が上流側シアンノズル列Ｎｃａの真下に到達する。つまり、このドット形成データは、用紙Ｓに着弾することを前提にして定められたものといえる。従って、このタイミングで用いられるドット形成データは、その内容が以前のものと変わらなくても、用紙用に定められたデータ（吐出条件）に相当する。

このドット形成動作においても、各ノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂからはインクが吐出されている。すなわち、上流側シアンノズル列Ｎｃａよりも搬送方向上流側に位置する上流側ブラックノズル列Ｎｋａからは、所定番目の単位領域群用のインクが吐出されている。また、上流側シアンノズル列Ｎｃａよりも搬送方向下流側に位置する上流側マゼンタノズル列Ｎｍａから下流側イエローノズル列Ｎｙｂまでの各ノズル列からは、１番目の単位領域群用のドット形成データに基づいてインクが吐出されている。すなわち、各ノズル列は、上流側ブラックノズル列Ｎｋａによるインクの吐出開始タイミングからこのタイミングまで、上流側ブラックノズル列Ｎｋａによるインクの吐出に同期してインクを吐出し続けている。このため、上流側シアンノズル列Ｎｃａについて捨て打ち動作から用紙Ｓ用の吐出動作に切り替わっても、消費電力の減少度合いは大きくならない。その結果、消費電力の急激な変化に起因するインクの吐出量の変化を防止することができる。ひいては、吐出量の急激な変化に起因する画像のムラを効果的に抑制できる。

このドット形成動作が終了すると、上流側シアンノズル列Ｎｃａについては、２番目の単位領域群用のドット形成データ、３番目の単位領域群用のドット形成データ、…というように、ドット形成動作が行われる毎にドット形成データが更新される。同様に、上流側ブラックノズル列Ｎｋａも、ドット形成動作が行われる毎にドット形成データが更新される。そして、この間に亘って、上流側マゼンタノズル列Ｎｍａから下流側イエローノズル列Ｎｙｂまでの各ノズル列からは、インクが吐出され続ける。その結果、インクの吐出量の変化を防止することができる。

以後、制御上の用紙始端が各ノズル列Ｎｍａ〜Ｎｙｂの真下に到達するタイミングになると、そのノズル列は捨て打ち動作から用紙用の吐出動作に切り替えられる。この場合にも、消費電力の減少度合いは大きくならない。その結果、消費電力の急激な変化に起因するインクの吐出量の変化を防止することができる。そして、図１２に示すように、制御上の用紙始端が下流側イエローノズル列Ｎｙｂの真下に到達するタイミングになると、この下流側イエローノズル列Ｎｙｂについて捨て打ち動作から用紙用の吐出動作に切り替えられる。つまり、全てのノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂについて用紙用の吐出動作に切り替えられる。

次に、用紙Ｓに対する印刷の終了時における制御の具体例について説明する。用紙Ｓに対する印刷の終了時において、消費電力の急激な変化を防止すべくプリンタ側コントローラ２０は、搬送方向の最下流に位置する下流側イエローノズル列Ｎｙｂからのインクの吐出が終了するまで、他のノズル列Ｎｋａ〜Ｎｍｂからインクを吐出させ続ける。言い換えれば、用紙Ｓの終端が最後に到達するノズル列Ｎｙｂについての用紙用の吐出動作が終了されるまで、各ノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂからインクを吐出させている。例えば、図１３に示すタイミングでは、制御上の用紙終端が上流側マゼンタノズル列Ｎｍａの真下を通過した直後である。このタイミングでは、制御上の用紙終端よりも搬送方向の上流側に位置する上流側ブラックノズル列Ｎｋａ、上流側シアンノズル列Ｎｃａ、及び、上流側マゼンタノズル列Ｎｍａから吐出されたインクは、用紙Ｓに着弾しない。インクの消費量を抑制する観点からは、このようなインクの吐出は行わない方がいいともいえる。しかし、このプリンタ１では、インクの吐出に起因する消費電力の急激な変化を防止するため、これらのノズル列からもインクを吐出させ続けている。

これらのノズル列からのインク吐出に用いられるドット形成データは、制御上の用紙終端へのインク吐出に用いたものとされる。言い換えれば、用紙用の吐出動作における最後のドット形成データが用いられる。従って、プリンタ側コントローラ２０は、印刷データから得られた最終のドットデータを、制御上の用紙終端へのインク吐出が終了したノズル列に対応するヘッド制御部５０へ繰り返し出力する。その結果、下流側イエローノズル列Ｎｙｂが制御上の用紙終端へのインク吐出を終了するまで、各ノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂからインクが吐出され続けることとなり、消費電力の急激な変化に起因するインク量の急激な変化を防止することができる。その結果、印刷画像のムラを効果的に抑制できる。

そして、プリンタ側コントローラ２０は、下流側イエローノズル列Ｎｙｂが制御上の用紙終端へのインク吐出を終了する際に、他のノズル列Ｎｋａ〜Ｎｍｂからのインク吐出を終了させる。そして、プリンタ側コントローラ２０は、前述した排紙判断（Ｓ５０）を経て排紙処理（Ｓ６０）を行う。

＜まとめ＞
以上説明したように、このプリンタ１では、同じ色のインクを吐出する複数のノズルＮｚが、紙幅方向に対して、用紙Ｓの幅以上の長さに亘って一定間隔で配置されている。例えば、ブラックインクを吐出するノズルＮｚは、上流側ブラックノズル列Ｎｋａ及び下流側ブラックノズル列Ｎｋｂに分かれて配置されているが、紙幅方向についてみれば１８０ｄｐｉに対応する間隔で、用紙Ｓよりも広い範囲に配置されている。そして、用紙搬送機構３０によって用紙Ｓを搬送させ、この搬送動作に同期させて各ノズルＮｚからインクを吐出させている。この構成を採ることで、用紙Ｓに対する印刷時間を短縮することができる。また、ヘッド群４０がベースフレームＢＦを介して固定されているので、各ノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂの位置精度が高い。このため、印刷画像の品質向上が図れる。

さらに、このプリンタ１では、上流側ブラックノズル列Ｎｋａ〜下流側イエローノズル列Ｎｙｂを有する複数のノズル列と、用紙Ｓを搬送する用紙搬送機構３０（相対移動機構）と、ノズルＮｚからのインクの吐出を制御し、かつ、用紙Ｓの搬送を制御するプリンタ側コントローラ２０及びヘッド制御部５０とを有している。そして、プリンタ側コントローラ２０は、上流側ブラックノズル列Ｎｋａからのインクの吐出開始タイミングで、他のノズル列からの前記液体の吐出を開始させている。このような構成を採ることで、インクの吐出開始時における消費電力の急激な変化を防止することができる。例えば、上流側シアンノズル列Ｎｃａによるインクの吐出開始時から下流側イエローノズル列Ｎｙｂによるインクの吐出開始時までに亘って、消費電力の急激な変化を防止することができる。その結果、インクの吐出量の急激な変化を防止でき、ひいては印刷画像の濃度ムラを抑制できる。

第１実施形態において、上流側ブラックノズル列Ｎｋａは、用紙Ｓの搬送によって、用紙Ｓの始端（１番目の単位領域群）へ最初に到達するノズル列である。そして、プリンタ側コントローラ２０は、上流側シアンノズル列Ｎｃａから下流側イエローノズル列Ｎｙｂまでの各ノズル列についてのインクの捨て打ち動作を、制御上の用紙始端に対するドット形成データを用いて行っている。言い換えれば、捨て打ち動作（事前吐出時）におけるインクの吐出条件と、用紙Ｓの始端に対するインクの吐出条件とを揃えている。このような構成を採ることで、上流側シアンノズル列Ｎｃａから下流側イエローノズル列Ｎｙｂまでの各ノズル列が用紙Ｓの始端へのインクの吐出を開始する際に、消費電力の急激な変化を確実に防止することができる。

また、プリンタ側コントローラ２０は、用紙Ｓの搬送によって用紙Ｓの終端（最終の単位領域群）へ最後にインクを吐出させる下流側イエローノズル列Ｎｙｂが、制御上の用紙終端へのインクの吐出を終了するまで、各ノズル列Ｎｋａ〜Ｎｙｂからインクを吐出させ続けている。このような構成を採ることにより、下流側イエローノズル列Ｎｙｂ以外の他のノズル列Ｎｋａ〜Ｎｍｂによるインク吐出の終了時においても、インク吐出量の急激な変化を防止できる。ひいては印刷画像のムラを防止できる。この場合において、プリンタ側コントローラ２０は、制御上の用紙終端へのインク吐出が終了したノズル列について、その後のインク吐出を用紙終端へのインク吐出時に用いたドット形成データで行っている。言い換えれば、制御上の用紙終端に対するインクの吐出条件と、その後のインクの吐出条件とを揃えている。このような構成を採ることで、下流側イエローノズル列Ｎｙｂが制御上の用紙終端へのインクの吐出を終了するまでの期間において、消費電力の急激な変化を確実に防止することができる。特に、制御上の用紙終端用のインク吐出動作からその後の液体吐出動作に切り替わる前後での消費電力の急激な変化を確実に防止することができる。

また、プリンタ側コントローラ２０は、メニスカスを微振動させる微振動動作を、インクを吐出させないノズルＮｚに対して行わせている。このような構成を採ることで、インクが吐出されないノズルＮｚについて、インクの増粘を防止することができる。また、微振動動作によって消費電力を調整することもできる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
次に、第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、前述したインクの吐出制御を、ヘッドを移動させるタイプのプリンタ１´に適用したものである。ここで、図１４は、第２実施形態のプリンタ１´の構成を説明するための斜視図である。図１５は、インクの吐出動作を説明するための図である。

＜プリンタ１´の構成について＞
まず、プリンタ１´の構成について説明する。ここでは、第１実施形態のプリンタ１´との相違を中心に説明する。このプリンタ１´において、第１実施形態のプリンタ１との最も大きな違いは、ヘッド４０´を紙幅方向へ往復移動させることである。すなわち、このプリンタ１´は、ヘッド４０´が取り付けられるキャリッジＣＲと、このキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ移動させるためのキャリッジ移動機構８０とをさらに有している。このプリンタ１´において、キャリッジ移動方向は、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向である。つまり、キャリッジ移動方向は、紙幅方向に相当する。

キャリッジＣＲには、１つのヘッド４０´が取り付けられている。第２実施形態におけるヘッド４０´も第１実施形態のヘッド４０Ａ〜４０Ｊと同じ構成である。従って、４つのノズル列を有している。これらのノズル列は、例えば図１５の左側から順に、イエローインクを吐出するイエローノズル列Ｎｙ、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Ｎｍ、シアンインクを吐出するシアンノズル列Ｎｃ、及び、ブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｎｋである。そして、同じノズル列に属する複数のノズルＮｚは搬送方向に沿って並んでいる。従って、各ノズル列Ｎｙ〜Ｎｋは、キャリッジ移動方向に沿って並んでいる。そして、キャリッジ移動機構８０は、図１４に示すように、キャリッジモータ８１と、ガイド軸８２と、タイミングベルト８３と、駆動プーリー８４と、アイドラプーリー８５とを有する。キャリッジモータ８１は、キャリッジＣＲを移動させる際の駆動源に相当する。キャリッジモータ８１の回転軸には、駆動プーリー８４が取り付けられている。この駆動プーリー８４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー８４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、アイドラプーリー８５が配置されている。タイミングベルト８３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー８４とアイドラプーリー８５とに架け渡されている。ガイド軸８２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸８２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ８１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸８２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。キャリッジＣＲが移動すると、ヘッド４０´及びノズル列（ノズル群）も移動する。従って、キャリッジ移動機構８０は、ヘッド４０´を移動させるためのヘッド移動機構に相当し、かつ、ノズル群を移動させるためのノズル群移動機構にも相当する。そして、このプリンタ１´では、少ない数のヘッド４０´で印刷が行える。

このプリンタ１´では、或るノズル列によるインクの吐出開始タイミングで、他のノズル列によるインクの吐出を開始させる。例えば、図１５に示すように、キャリッジＣＲがキャリッジ移動方向（ノズル列の移動方向に相当する。）における復路方向へ移動している場合、まず、ブラックノズル列Ｎｋが制御上の用紙側縁の真上に到達する。そして、プリンタ側コントローラ２０は、このタイミングでブラックノズル列Ｎｋによるインクの吐出を開始させる。このとき、シアンノズル列Ｎｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、及び、イエローノズル列Ｎｙについてもインクの吐出（捨て打ち動作）を開始させる。このとき、捨て打ち動作を行う各ノズル列には、１番目の単位領域群（この例では搬送方向に隣接する単位領域群）のドット形成データが伝送される。

その後、プリンタ側コントローラ２０は、シアンノズル列Ｎｃが制御上の用紙側縁の真上に到達したならば、シアンノズル列Ｎｃについて、用紙Ｓ用の吐出動作に切り替える。このとき、ブラックノズル列Ｎｋついては用紙Ｓ用の吐出動作が行われており、マゼンタノズル列Ｎｍ及びイエローノズル列Ｎｙについては捨て打ち動作が行われている。このため、シアンノズル列Ｎｃが用紙Ｓ用の吐出動作に切り替わったとしても、消費電力は大きく変動しない。従って、この第２実施形態でも、吐出されるインクの量の変化を抑制できる。

＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述した実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンタ１，１´を有する印刷システム１００について記載されているが、その中には、液体吐出方法や液体吐出システム等の開示が含まれている。加えて、液体吐出用のヘッドを制御するための制御装置の開示や、液体吐出装置や制御装置を制御するための、プログラムやコードの開示も含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜捨て打ち動作等において使用されるノズルＮｚについて＞
前述した各実施形態では、捨て打ち動作において、１番目の単位領域群のドット形成データを用いていた。すなわち、同じノズルＮｚを用いてインクを吐出させていた。しかし、消費電力の急激な変化を防止するという観点からすれば、必ずしも同じノズルＮｚを用いる必要はない。すなわち、消費電力の変化を少なくすればよい。このため、１番目の単位領域群に対するインク吐出時と同じ数のノズルＮｚを用いて捨て打ち動作を行ってもよい。このように構成することでも、用紙Ｓ用の吐出動作に切り替えられた前後における、消費電力の急激な変化を防止できる。この場合において、捨て打ち動作を行っているノズルＮｚを適宜切り替える構成が好ましい。例えば、ドット形成動作が行われる毎に切り替える構成が好ましい。この様に構成することで、捨て打ち動作の対象となっているノズル列に関し、各ノズルＮｚからまんべんなくインクを吐出させることができる。その結果、ノズルＮｚ付近のインクの増粘を確実に防止することができる。

＜ノズル群について＞
前述した各実施形態では、ノズル群として、各ノズルＮｚが直線状に並んでいるノズル列を例に挙げて説明をした。しかし、ノズル群は、この構成に限定されるものではない。例えば、直線を挟んで各ノズルＮｚが千鳥状に並んでいるノズル列であってもよい。

＜液体を吐出させるための動作をする素子について＞
前述した各実施形態では、液体を吐出させるための動作をする素子としてピエゾ素子ＰＺＴを例示した。しかし、この素子はピエゾ素子ＰＺＴに限定されるものではない。すなわち、インクを吐出させるために電力を消費する素子であればよい。例えば、発熱素子であってもよいし、磁歪素子であってもよい。また、静電アクチュエータであってもよい。

＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１，１´が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

印刷システムの構成を説明するブロック図である。 図２Ａは、プリンタの内部構成を示す斜視図である。図２Ｂは、プリンタの内部構成を示す側面図である。 ヘッドユニットをノズル列側から見た図である。 図４Ａはヘッドの内部構成を説明するための断面図である。図４Ｂはヘッドの要部を説明するための断面図である。 ノズルの配置を説明するための拡大図である。 駆動信号生成回路の構成等を説明するための図である。 図７Ａは、駆動信号生成回路によって生成される駆動信号の一例を説明する図である。図７Ｂはヘッド制御部による駆動信号の印加状態を説明するための図である。 プリンタの印刷動作を説明するフローチャートである。 用紙の始端が上流側ブラックノズル列の真下へ到達する直前の状態を説明する図である。 用紙の始端が上流側ブラックノズル列の真下へ到達した状態等を説明する図である。 用紙の始端が上流側シアンノズル列の真下へ到達した状態等を説明する図である。 用紙の始端が下流側イエローノズル列の真下へ到達した状態等を説明する図である。 用紙の終端が上流側マゼンタノズル列の真下を通過した直後の状態を説明する図である。 第２実施形態のプリンタの構成を説明するための斜視図である。 インクの吐出動作を説明するための図である。

符号の説明

１ プリンタ，１´ プリンタ，
２０ プリンタ側コントローラ，２１ インタフェース部，
２２ ＣＰＵ，２３ メモリ，２４ 制御ユニット，
３０ 用紙搬送機構，３１ 搬送モータ，３２ 給紙ローラ，３３ 搬送ローラ，
３４ プラテン，３４１ インク受け部，３５ 排紙ローラ，
４０ ヘッド群，４０Ａ〜４０Ｊ ヘッド，４０´ ヘッド，
４１ ケース，４１１ 収容室，４２ 流路ユニット，
４２１ 流路形成板，４２１ａ 圧力室，４２１ｂ ノズル連通口，
４２１ｃ 共通インク室，４２１ｄ インク供給路，４２２ 弾性板，
４２２ａ 支持枠，４２２ｂ アイランド部，４２２ｃ 弾性膜，
４２３ ノズルプレート，４３ ピエゾ素子ユニット，４３１ ピエゾ素子群，
４３２ 接着用基板，４３３ 素子用配線基板，
５０ ヘッド制御部，５１ スイッチ，
６０ 駆動信号生成回路，６１ 波形生成回路，６２ 電流増幅回路，
７０ 検出器群，７１ ロータリエンコーダ，７２ 紙検出器，
８０ キャリッジ移動機構，８１ キャリッジモータ，８２ ガイド軸，
８３ タイミングベルト，８４ 駆動プーリー，８５ アイドラプーリー，
１００ 印刷システム，１１０ コンピュータ，１１１ ホスト側コントローラ，
１１２ インタフェース部，１１３ ＣＰＵ，１１４ メモリ，
１２０ 表示装置，１３０ 入力装置，１４０ 記録再生装置，
Ｓ 用紙，ＣＲ キャリッジ，ＰＷＳ 電源部，ＨＵ ヘッドユニット，
ＢＦ ベースフレーム，ＰＺＴ ピエゾ素子，Ｎｚ ノズル，
Ｎｋａ 上流側ブラックノズル列，Ｎｃａ 上流側シアンノズル列，
Ｎｍａ 上流側マゼンタノズル列，Ｎｙａ 上流側イエローノズル列，
Ｎｋｂ 下流側ブラックノズル列，Ｎｃｂ 下流側シアンノズル列，
Ｎｍｂ 下流側マゼンタノズル列，Ｎｙｂ 下流側イエローノズル列，
Ｎｙ イエローノズル列，Ｎｍ マゼンタノズル列，
Ｎｃ シアンノズル列，Ｎｋ ブラックノズル列，
Ｔｒ１ ＮＰＮ型トランジスタ，Ｔｒ２ ＰＮＰ型トランジスタ，
ＣＯＭ 駆動信号，ＳＳ１〜ＳＳ４ 波形部，
ＰＳ１ 第１駆動パルス，ＰＳ２ 第２駆動パルス，
ＰＳ３ 第３駆動パルス，ＰＳ４ 第４駆動パルス

Claims (4)

1. （Ａ）媒体を搬送方向に搬送するための媒体搬送機構と、
   （Ｂ）前記搬送方向の上流側に所定間隔を隔てて前記媒体の幅方向にヘッドが並ぶと共に、前記搬送方向の下流側に所定間隔を隔てて前記幅方向にヘッドが並ぶことによって、千鳥状に配置された複数のヘッドであって、各ヘッドは前記搬送方向に並ぶ複数のノズル列を備え、各ノズル列は前記幅方向に列状に配置され液体を吐出する複数のノズルを備え、前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドのそれぞれの前記複数のノズル列の前記搬送方向の位置が揃えられており、前記搬送方向の前記下流側に並ぶ前記ヘッドのそれぞれの前記複数のノズル列の前記搬送方向の位置が揃えられている、複数のヘッドと、
   （Ｃ）前記ノズルからの前記液体の吐出を制御し、かつ、前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送を制御するコントローラであって、
   前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドの前記搬送方向の前記上流側に配置された前記ノズル列に前記媒体の始端が到達したときに、
   前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドの前記搬送方向の前記上流側に配置された前記ノズル列からの前記液体の吐出を開始させるとともに、
   前記搬送方向の前記下流側に並ぶ前記ヘッドの前記ノズル列であって、前記媒体の前記始端が到達していない前記ノズル列からの前記液体の吐出を開始させるコントローラと、
   （Ｄ）を有する液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記コントローラは、
   前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドの前記搬送方向の前記上流側に配置された前記ノズル列に前記媒体の始端が到達したときに、
   前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドの前記搬送方向の前記上流側に配置された前記ノズル列に対して前記媒体用に定められた最初の前記液体の吐出条件に基づいて、前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドの前記搬送方向の前記上流側に配置された前記ノズル列からの前記液体の吐出を開始させるとともに、
   前記媒体の前記始端が到達していない前記ノズル列に対して前記媒体用に定められた最初の前記液体の吐出条件に基づいて、前記媒体の前記始端が到達していない前記ノズル列からの前記液体の吐出を開始させる
   ことを特徴とする液体吐出装置。
3. （Ａ）媒体を搬送方向に搬送するための媒体搬送機構と、
   前記搬送方向の上流側に所定間隔を隔てて前記媒体の幅方向にヘッドが並ぶと共に、前記搬送方向の下流側に所定間隔を隔てて前記幅方向にヘッドが並ぶことによって、千鳥状に配置された複数のヘッドであって、各ヘッドは前記搬送方向に並ぶ複数のノズル列を備え、各ノズル列は前記幅方向に列状に配置され液体を吐出する複数のノズルを備え、前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドのそれぞれの前記複数のノズル列の前記搬送方向の位置が揃えられており、前記搬送方向の前記下流側に並ぶ前記ヘッドのそれぞれの前記複数のノズル列の前記搬送方向の位置が揃えられている、複数のヘッドと、
   を用いた液体吐出方法であって、
   （Ｂ）前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドの前記搬送方向の前記上流側に配置された前記ノズル列に前記媒体の始端が到達したときに、
   前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドの前記搬送方向の前記上流側に配置された前記ノズル列からの前記液体の吐出を開始させるとともに、
   前記搬送方向の前記下流側に並ぶ前記ヘッドの前記ノズル列であって、前記媒体の前記始端が到達していない前記ノズル列からの前記液体の吐出を開始させること、
   （Ｃ）を行う液体吐出方法。
4. （Ａ）媒体を搬送方向に搬送するための媒体搬送機構と、
   前記搬送方向の上流側に所定間隔を隔てて前記媒体の幅方向にヘッドが並ぶと共に、前記搬送方向の下流側に所定間隔を隔てて前記幅方向にヘッドが並ぶことによって、千鳥状に配置された複数のヘッドであって、各ヘッドは前記搬送方向に並ぶ複数のノズル列を備え、各ノズル列は前記幅方向に列状に配置され液体を吐出する複数のノズルを備え、前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドのそれぞれの前記複数のノズル列の前記搬送方向の位置が揃えられており、前記搬送方向の前記下流側に並ぶ前記ヘッドのそれぞれの前記複数のノズル列の前記搬送方向の位置が揃えられている、複数のヘッドと、
   を備えた液体吐出装置用のプログラムであって、
   （Ｂ）前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドの前記搬送方向の前記上流側に配置された前記ノズル列に前記媒体の始端が到達したときに、
   前記搬送方向の前記上流側に並ぶ前記ヘッドの前記搬送方向の前記上流側に配置された前記ノズル列からの前記液体の吐出を開始させるとともに、
   前記搬送方向の前記下流側に並ぶ前記ヘッドの前記ノズル列であって、前記媒体の前記始端が到達していない前記ノズル列からの前記液体の吐出を開始させること、
   （Ｃ）を前記液体吐出装置に行わせるプログラム。

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