JP4867974B2 - 液体吐出装置、および、液体吐出方法 - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
印刷画像の幅に対応する範囲でインクを吐出可能なラインヘッドユニットを有する印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。この印刷装置が有するラインヘッドユニットでは、複数個のノズルを有するヘッドチップを紙幅方向に配置している。また、第１駆動信号と第２駆動信号を生成し、インクを吐出するための動作をする素子に、これらの駆動信号を選択的に印加する印刷装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照。）。
特開２００２−２４０３００号公報
特開２０００−５２５７０号公報
ところで、前述したラインヘッドユニットでは、印刷画像の幅に応じてインクを吐出するヘッドチップが定まる。このため、印刷可能な最大幅よりも小さいサイズの画像を印刷する場合には、一部のチップユニットが用いられる。このとき、複数のチップユニットを複数の駆動信号生成回路で駆動する構成では、一部の生成回路が動作対象のチップユニットに駆動信号を供給し、残りの生成回路は駆動信号を供給しないことになる。その結果、一部の生成回路と残りの生成回路との間に動作頻度の差が生じてしまう。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動信号生成回路を効率よく使用することにある。
前記目的を達成するための主たる発明は、
素子の吐出動作によりノズルから液体を吐出して媒体上にドットを形成する複数のヘッドユニットを、前記媒体を搬送する方向と交差する方向に並べて配置して構成され、
前記素子を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、生成された駆動信号に基づきヘッドユニットに属する素子を駆動させることにより、前記ノズルから吐出される液体の吐出量を制御する制御部とを備えた液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
複数の駆動信号生成ユニットを備えており、少なくとも１つの駆動信号生成ユニットは、一のヘッドユニットに設定された第１吐出量に対応した駆動パルスを有する第１駆動信号を生成するとともに、他のヘッドユニットに対して設定された第２吐出量に対応した駆動パルスを有する第２駆動信号とを生成するものであり、
複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットに対して駆動信号を生成する場合に、いずれか一の駆動信号生成ユニットを用いて前記第１駆動信号を生成するとともに、他の駆動信号生成ユニットを用いて前記第２駆動信号を生成し、
前記制御部は、
前記一のヘッドユニットに対して駆動制御を実行する際に、前記一の駆動信号生成ユニットが生成した第１駆動信号と、前記他の駆動信号生成ユニットが生成した第２駆動信号との供給を受け、前記第１駆動信号に応答して前記素子を駆動させ、前記第１吐出量の液体を前記ノズルから吐出させる制御を実行し、前記第２駆動信号に応答して前記素子を駆動させ、前記第２吐出量の液体を前記ノズルから吐出させる制御を実行する、液体吐出装置である。
素子の吐出動作によりノズルから液体を吐出して媒体上にドットを形成する複数のヘッドユニットを、前記媒体を搬送する方向と交差する方向に並べて配置して構成され、
前記素子を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、生成された駆動信号に基づきヘッドユニットに属する素子を駆動させることにより、前記ノズルから吐出される液体の吐出量を制御する制御部とを備えた液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
複数の駆動信号生成ユニットを備えており、少なくとも１つの駆動信号生成ユニットは、一のヘッドユニットに設定された第１吐出量に対応した駆動パルスを有する第１駆動信号を生成するとともに、他のヘッドユニットに対して設定された第２吐出量に対応した駆動パルスを有する第２駆動信号とを生成するものであり、
複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットに対して駆動信号を生成する場合に、いずれか一の駆動信号生成ユニットを用いて前記第１駆動信号を生成するとともに、他の駆動信号生成ユニットを用いて前記第２駆動信号を生成し、
前記制御部は、
前記一のヘッドユニットに対して駆動制御を実行する際に、前記一の駆動信号生成ユニットが生成した第１駆動信号と、前記他の駆動信号生成ユニットが生成した第２駆動信号との供給を受け、前記第１駆動信号に応答して前記素子を駆動させ、前記第１吐出量の液体を前記ノズルから吐出させる制御を実行し、前記第２駆動信号に応答して前記素子を駆動させ、前記第２吐出量の液体を前記ノズルから吐出させる制御を実行する、液体吐出装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
すなわち、（Ａ）媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、（Ｂ）第１駆動信号と第２駆動信号に基づいてインクを吐出するヘッドユニットを、前記搬送方向と交差する交差方向に位置をずらして複数配置したラインヘッドユニットと、（Ｃ）前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とを生成する駆動信号生成ユニットを複数有する駆動信号生成部であって、或る駆動信号生成ユニットで生成された第１駆動信号と他の駆動信号生成ユニットで生成された第２駆動信号とを、或るヘッドユニットに供給する駆動信号生成部と、（Ｄ）を有する、印刷装置が実現できることが明らかにされる。
このような印刷装置によれば、或るヘッドユニットからインクを吐出させる場合に、第１駆動信号の供給と第２駆動信号の供給を、或る駆動信号生成ユニットと他の駆動信号生成ユニット分けて行わせることができる。このため、これらの駆動信号生成ユニットを効率よく使用することができる。
このような印刷装置によれば、或るヘッドユニットからインクを吐出させる場合に、第１駆動信号の供給と第２駆動信号の供給を、或る駆動信号生成ユニットと他の駆動信号生成ユニット分けて行わせることができる。このため、これらの駆動信号生成ユニットを効率よく使用することができる。
かかる印刷装置であって、前記駆動信号生成部は、前記或る駆動信号生成ユニットで生成された第２駆動信号と前記他の駆動信号生成ユニットで生成された第１駆動信号とを、他のヘッドユニットに供給する構成が好ましい。
このような印刷装置によれば、或るヘッドユニット及び他のヘッドユニットのそれぞれからインクを吐出させる場合に、或る駆動信号生成ユニット及び他の駆動信号生成ユニットからの各駆動信号が用いられる。このため、これらの駆動信号生成ユニットを効率よく使用することができる。
このような印刷装置によれば、或るヘッドユニット及び他のヘッドユニットのそれぞれからインクを吐出させる場合に、或る駆動信号生成ユニット及び他の駆動信号生成ユニットからの各駆動信号が用いられる。このため、これらの駆動信号生成ユニットを効率よく使用することができる。
かかる印刷装置であって、前記ヘッドユニットは、インクを吐出するための動作をする素子を有し、前記素子に対して選択的に印加された前記第１駆動信号と前記第２駆動信号に基づいて、前記インクを吐出する構成が好ましい。
このような印刷装置によれば、インクの吐出量を様々に変化させることができる。
このような印刷装置によれば、インクの吐出量を様々に変化させることができる。
かかる印刷装置であって、前記ヘッドユニットは、前記第１駆動信号の前記素子への印加を制御するための第１スイッチと、前記第２駆動信号の前記素子への印加を制御するための第２スイッチとを有し、インクの吐出量を規定する指令階調値に応じて前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを制御し、前記第１駆動信号の必要部分及び前記第２駆動信号の必要部分を前記素子へ選択的に印加する構成が好ましい。
このような印刷装置によれば、素子に印加される第１駆動信号の必要部分及び第２駆動信号の必要部分に応じてインクの吐出量を定めることができる。このため、インクの吐出量をきめ細かに制御することができる。
このような印刷装置によれば、素子に印加される第１駆動信号の必要部分及び第２駆動信号の必要部分に応じてインクの吐出量を定めることができる。このため、インクの吐出量をきめ細かに制御することができる。
かかる印刷装置であって、前記駆動信号生成ユニットは、前記第１駆動信号の電圧波形を定めるための第１電圧指令に基づいて第１電圧波形信号を生成する第１電圧波形信号生成部と、前記第２駆動信号の電圧波形を定めるための第２電圧指令に基づいて第２電圧波形信号を生成する第１電圧波形信号生成部と、前記第１電圧波形信号の電流増幅を行うことで前記第１駆動信号を生成する第１電流増幅部と、前記第２電圧波形信号の電流増幅を行うことで前記第２駆動信号を生成する第２電流増幅部と、を有する構成が好ましい。
このような印刷装置によれば、各電圧指令に基づいて複雑な波形を有する第１駆動信号及び第２駆動信号を生成できる。
このような印刷装置によれば、各電圧指令に基づいて複雑な波形を有する第１駆動信号及び第２駆動信号を生成できる。
かかる印刷装置であって、前記第１電流増幅部は、相補的に接続されたトランジスタ対によって構成され、前記第２電流増幅回路は、相補的に接続された他のトランジスタ対によって構成されている構成が好ましい。
このような印刷装置によれば、簡単な構成で電流の増幅ができる。
このような印刷装置によれば、簡単な構成で電流の増幅ができる。
かかる印刷装置であって、前記駆動信号生成ユニットは、前記第１電圧指令及び前記第２印刷指令が入力される電圧指令入力端子と、前記第１電圧指令及び前記第２印刷指令の取得タイミングを定めるためのタイミング信号が入力されるタイミング信号入力端子とを有し、前記タイミング信号における電圧の立ち上がりタイミングで前記第１電圧指令及び前記第２印刷指令の一方を取得し、前記タイミング信号における電圧の立ち下がりタイミングで前記第１電圧指令及び前記第２印刷指令の他方を取得する構成が好ましい。
このような印刷装置によれば、共通の電圧指令入力端子を用いて第１電圧指令及び第２電圧指令を入力できる。このため、構成の簡素化が図れる。
このような印刷装置によれば、共通の電圧指令入力端子を用いて第１電圧指令及び第２電圧指令を入力できる。このため、構成の簡素化が図れる。
かかる印刷装置であって、前記他のヘッドユニットは、前記或るヘッドユニットに対し、少なくとも１つのヘッドユニットを挟んで、前記交差方向に位置をずらして配置されている構成が好ましい。
このような印刷装置によれば、或る駆動信号生成ユニットと他の駆動信号生成ユニットで消費される電力が印刷画像の幅に応じて定められる。このため、印刷画像の幅が比較的狭い場合において、電力の消費を積極的に抑えることができる。
このような印刷装置によれば、或る駆動信号生成ユニットと他の駆動信号生成ユニットで消費される電力が印刷画像の幅に応じて定められる。このため、印刷画像の幅が比較的狭い場合において、電力の消費を積極的に抑えることができる。
かかる印刷装置であって、前記ラインヘッドユニットは、前記交差方向に沿って所定間隔で並ぶ複数の前記ヘッドユニットで構成され、搬送方向の或る位置に配置される第１ヘッドユニット群と、前記交差方向に沿って前記所定間隔で並ぶ複数の前記ヘッドユニットで構成され、搬送方向の他の位置に配置される第２ヘッドユニット群とを有する、印刷装置。
このような印刷装置によれば、限られたスペースの中に多くのヘッドユニットを配置することができる。
このような印刷装置によれば、限られたスペースの中に多くのヘッドユニットを配置することができる。
かかる印刷装置であって、前記第２ヘッドユニット群を構成する複数のヘッドユニットは、前記第１ヘッドユニット群を構成する複数のヘッドユニットに対し、前記交差方向に位置をずらして配置されている構成が好ましい。
このような印刷装置によれば、限られたスペースの中に多くのヘッドユニットを配置することができる。
このような印刷装置によれば、限られたスペースの中に多くのヘッドユニットを配置することができる。
また、次の印刷装置が実現できることも明らかにされる。
すなわち、（Ａ）媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、（Ｂ）インクを吐出するための動作をする素子、第１駆動信号の前記素子への印加を制御するための第１スイッチ、及び、第２駆動信号の前記素子への印加を制御するための第２スイッチを有し、インクの吐出量を規定する指令階調値に応じて前記第１スイッチ及び第２スイッチを制御し、前記第１駆動信号の必要部分及び前記第２駆動信号の必要部分を前記素子へ選択的に印加し、前記素子に対して選択的に印加された前記第１駆動信号と前記第２駆動信号の必要部分に基づいて前記インクを吐出するヘッドユニットを、前記搬送方向と交差する交差方向に位置をずらして複数配置したラインヘッドユニットであって、前記交差方向に沿って所定間隔で並ぶ複数の前記ヘッドユニットで構成され、搬送方向の或る位置に配置される第１ヘッドユニット群と、前記交差方向に沿って前記所定間隔で並ぶ複数の前記ヘッドユニットで構成され、搬送方向の他の位置に配置される第２ヘッドユニット群と、を有するラインヘッドユニットと、（Ｃ）前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とを生成する駆動信号生成ユニットを複数有する駆動信号生成部であって、或る駆動信号生成ユニットで生成された第１駆動信号と他の駆動信号生成ユニットで生成された第２駆動信号とを或るヘッドユニットに供給し、前記或る駆動信号生成ユニットで生成された第２駆動信号と前記他の駆動信号生成ユニットで生成された第１駆動信号とを他のヘッドユニットに供給する駆動信号生成部と、を有し、（Ｄ）前記駆動信号生成ユニットは、前記第１駆動信号の電圧波形を定めるための第１電圧指令に基づいて第１電圧波形信号を生成する第１電圧波形信号生成部と、前記第２駆動信号の電圧波形を定めるための第２電圧指令に基づいて第２電圧波形信号を生成する第２電圧波形信号生成部と、前記第１電圧波形信号の電流増幅を行うことで前記第１駆動信号を生成する第１電流増幅部と、前記第２電圧波形信号の電流増幅を行うことで前記第２駆動信号を生成する第２電流増幅部と、前記第１電圧指令及び前記第２印刷指令が入力される電圧指令入力端子と、前記第１電圧指令及び前記第２印刷指令の取得タイミングを定めるためのタイミング信号が入力されるタイミング信号入力端子とを有し、前記タイミング信号における電圧の立ち上がりタイミングで前記第１電圧指令及び前記第２印刷指令の一方を取得し、前記タイミング信号における電圧の立ち下がりタイミングで前記第１電圧指令及び前記第２印刷指令の他方を取得し、（Ｅ）前記第１電流増幅部は、相補的に接続されたトランジスタ対によって構成され、（Ｆ）前記第２電流増幅回路は、相補的に接続された他のトランジスタ対によって構成され、（Ｇ）前記第２ヘッドユニット群を構成する複数のヘッドユニットは、前記第１ヘッドユニット群を構成する複数のヘッドユニットに対し、前記交差方向に位置をずらして配置され、（Ｈ）前記他のヘッドユニットは、前記或るヘッドユニットに対し、少なくとも１つのヘッドユニットを挟んで、前記交差方向に位置をずらして配置されている、印刷装置が実現できることも明らかにされる。
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
すなわち、（Ａ）媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、（Ｂ）インクを吐出するための動作をする素子、第１駆動信号の前記素子への印加を制御するための第１スイッチ、及び、第２駆動信号の前記素子への印加を制御するための第２スイッチを有し、インクの吐出量を規定する指令階調値に応じて前記第１スイッチ及び第２スイッチを制御し、前記第１駆動信号の必要部分及び前記第２駆動信号の必要部分を前記素子へ選択的に印加し、前記素子に対して選択的に印加された前記第１駆動信号と前記第２駆動信号の必要部分に基づいて前記インクを吐出するヘッドユニットを、前記搬送方向と交差する交差方向に位置をずらして複数配置したラインヘッドユニットであって、前記交差方向に沿って所定間隔で並ぶ複数の前記ヘッドユニットで構成され、搬送方向の或る位置に配置される第１ヘッドユニット群と、前記交差方向に沿って前記所定間隔で並ぶ複数の前記ヘッドユニットで構成され、搬送方向の他の位置に配置される第２ヘッドユニット群と、を有するラインヘッドユニットと、（Ｃ）前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とを生成する駆動信号生成ユニットを複数有する駆動信号生成部であって、或る駆動信号生成ユニットで生成された第１駆動信号と他の駆動信号生成ユニットで生成された第２駆動信号とを或るヘッドユニットに供給し、前記或る駆動信号生成ユニットで生成された第２駆動信号と前記他の駆動信号生成ユニットで生成された第１駆動信号とを他のヘッドユニットに供給する駆動信号生成部と、を有し、（Ｄ）前記駆動信号生成ユニットは、前記第１駆動信号の電圧波形を定めるための第１電圧指令に基づいて第１電圧波形信号を生成する第１電圧波形信号生成部と、前記第２駆動信号の電圧波形を定めるための第２電圧指令に基づいて第２電圧波形信号を生成する第２電圧波形信号生成部と、前記第１電圧波形信号の電流増幅を行うことで前記第１駆動信号を生成する第１電流増幅部と、前記第２電圧波形信号の電流増幅を行うことで前記第２駆動信号を生成する第２電流増幅部と、前記第１電圧指令及び前記第２印刷指令が入力される電圧指令入力端子と、前記第１電圧指令及び前記第２印刷指令の取得タイミングを定めるためのタイミング信号が入力されるタイミング信号入力端子とを有し、前記タイミング信号における電圧の立ち上がりタイミングで前記第１電圧指令及び前記第２印刷指令の一方を取得し、前記タイミング信号における電圧の立ち下がりタイミングで前記第１電圧指令及び前記第２印刷指令の他方を取得し、（Ｅ）前記第１電流増幅部は、相補的に接続されたトランジスタ対によって構成され、（Ｆ）前記第２電流増幅回路は、相補的に接続された他のトランジスタ対によって構成され、（Ｇ）前記第２ヘッドユニット群を構成する複数のヘッドユニットは、前記第１ヘッドユニット群を構成する複数のヘッドユニットに対し、前記交差方向に位置をずらして配置され、（Ｈ）前記他のヘッドユニットは、前記或るヘッドユニットに対し、少なくとも１つのヘッドユニットを挟んで、前記交差方向に位置をずらして配置されている、印刷装置が実現できることも明らかにされる。
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
また、次の印刷方法が実現できることも明らかにされる。
すなわち、（Ａ）或る駆動信号生成ユニットに第１駆動信号及び第２駆動信号を生成させること、（Ｂ）他の駆動信号生成ユニットに第１駆動信号及び第２駆動信号を生成させること、（Ｃ）媒体の搬送方向と交差する交差方向に位置をずらして複数のヘッドユニットを配置したラインヘッドユニットが有する或るヘッドユニットに、前記或る駆動信号生成ユニットで生成された第１駆動信号と前記他の駆動信号生成ユニットで生成された第２駆動信号とを供給し、或るヘッドユニットからインクを吐出させること、（Ｄ）を行う、印刷方法が実現できることも明らかにされる。
すなわち、（Ａ）或る駆動信号生成ユニットに第１駆動信号及び第２駆動信号を生成させること、（Ｂ）他の駆動信号生成ユニットに第１駆動信号及び第２駆動信号を生成させること、（Ｃ）媒体の搬送方向と交差する交差方向に位置をずらして複数のヘッドユニットを配置したラインヘッドユニットが有する或るヘッドユニットに、前記或る駆動信号生成ユニットで生成された第１駆動信号と前記他の駆動信号生成ユニットで生成された第２駆動信号とを供給し、或るヘッドユニットからインクを吐出させること、（Ｄ）を行う、印刷方法が実現できることも明らかにされる。
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システム１００の全体構成について＞
図１に示すように、印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。プリンタ１は印刷装置に相当し、用紙Ｓ（図２Ａを参照。）、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、媒体とは、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈ（図３を参照。）から吐出されたインクが着弾する対象物である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０はＣＲＴや液晶表示装置１２０等である。また、入力装置１３０はキーボード等であり、記録再生装置１４０はフレキシブルディスクドライブ装置等である。なお、記録再生装置１４０は、コンピュータ１１０のケースに取り付けられている。
＜印刷システム１００の全体構成について＞
図１に示すように、印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。プリンタ１は印刷装置に相当し、用紙Ｓ（図２Ａを参照。）、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、媒体とは、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈ（図３を参照。）から吐出されたインクが着弾する対象物である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０はＣＲＴや液晶表示装置１２０等である。また、入力装置１３０はキーボード等であり、記録再生装置１４０はフレキシブルディスクドライブ装置等である。なお、記録再生装置１４０は、コンピュータ１１０のケースに取り付けられている。
＜コンピュータ１１０の構成について＞
コンピュータ１１０はホスト側コントローラ１１１を有する。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、表示装置１２０、入力装置１３０、及び、記録再生装置１４０と通信可能に接続されている。そして、ホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
コンピュータ１１０はホスト側コントローラ１１１を有する。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、表示装置１２０、入力装置１３０、及び、記録再生装置１４０と通信可能に接続されている。そして、ホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
コンピュータ１１０から出力される印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであり、各種のコマンドデータとドット形成データＳＩ（図７を参照。）とを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。ドット形成データＳＩとは、用紙Ｓの上に形成されるドットの大きさに関するデータである。すなわち、ドット形成データＳＩは、ドット階調をノズルＮｚ毎に表す指令階調値群によって構成されているといえる。各指令階調値は単位領域毎に定められる。単位領域とは、用紙Ｓ等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域である。ドットの大きさは、吐出されるインク（液体の一種）の量によって定まる。このため、指令階調値はインクの吐出量を規定する情報といえる。なお、このプリンタ１において、指令階調値は２ビットのデータによって構成されている。このため、ドットの形成は、単位領域毎に４段階のドット階調で制御できる。
＝＝＝プリンタ１＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ側コントローラ１０、用紙搬送機構２０、ラインヘッドユニットＬＵ（ヘッドユニット群３０）、駆動信号生成部４０、及び、検出器群５０を有する。
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ側コントローラ１０、用紙搬送機構２０、ラインヘッドユニットＬＵ（ヘッドユニット群３０）、駆動信号生成部４０、及び、検出器群５０を有する。
＜プリンタ側コントローラ１０について＞
このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ１０によって制御対象部が制御される。例えば、用紙搬送機構２０、ヘッドユニット群３０、及び、駆動信号生成部４０が制御される。このプリンタ側コントローラ１０は、インタフェース部１１と、ＣＰＵ１２と、メモリ１３と、制御ユニット１４とを有する。インタフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等によって構成される。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。制御ユニット１４は用紙搬送機構２０に対する制御信号を出力する。例えば、用紙搬送機構２０が有する搬送モータ２１を動作させるための動作信号を出力する。
このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ１０によって制御対象部が制御される。例えば、用紙搬送機構２０、ヘッドユニット群３０、及び、駆動信号生成部４０が制御される。このプリンタ側コントローラ１０は、インタフェース部１１と、ＣＰＵ１２と、メモリ１３と、制御ユニット１４とを有する。インタフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等によって構成される。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。制御ユニット１４は用紙搬送機構２０に対する制御信号を出力する。例えば、用紙搬送機構２０が有する搬送モータ２１を動作させるための動作信号を出力する。
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させるものであり、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構に相当する。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、用紙搬送機構２０は、搬送モータ２１と、給紙ローラ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。搬送モータ２１は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるための駆動源である。給紙ローラ２２は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１の内部へ搬送する。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２２によって搬送された用紙Ｓを印刷位置まで搬送する。プラテン２４は、用紙Ｓを裏面側から支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを排紙方向へ搬送する。
用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させるものであり、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構に相当する。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、用紙搬送機構２０は、搬送モータ２１と、給紙ローラ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。搬送モータ２１は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるための駆動源である。給紙ローラ２２は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１の内部へ搬送する。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２２によって搬送された用紙Ｓを印刷位置まで搬送する。プラテン２４は、用紙Ｓを裏面側から支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを排紙方向へ搬送する。
搬送モータ２１は、プリンタ側コントローラ１０からの制御信号によって動作する。そして、この搬送モータ２１によって与えられる動力により、給紙ローラ２２、搬送ローラ２３、及び、排紙ローラ２５が動作する。このため、プリンタ側コントローラ１０は、用紙Ｓの移動を制御するコントローラに相当する。
＜ラインヘッドユニットＬＵについて＞
図３及び図４Ａに示すように、ラインヘッドユニットＬＵは、ベースフレームＢＦと、ヘッドユニット群３０（複数のヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈ）とを有している。ベースフレームＢＦは、図２Ａにも示すように、搬送方向と交差する交差方向に長い矩形状の板材である。本実施形態における交差方向は、搬送方向と直交する方向である。従って、交差方向は紙幅方向に相当する。ベースフレームＢＦには、ヘッドユニットの本体部は貫通させるがフランジ部は貫通させない大きさの貫通口が形成されている。
図３及び図４Ａに示すように、ラインヘッドユニットＬＵは、ベースフレームＢＦと、ヘッドユニット群３０（複数のヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈ）とを有している。ベースフレームＢＦは、図２Ａにも示すように、搬送方向と交差する交差方向に長い矩形状の板材である。本実施形態における交差方向は、搬送方向と直交する方向である。従って、交差方向は紙幅方向に相当する。ベースフレームＢＦには、ヘッドユニットの本体部は貫通させるがフランジ部は貫通させない大きさの貫通口が形成されている。
ヘッドユニット群３０を構成する各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈは、ベースフレームＢＦに対して千鳥状に取り付けられている。このラインヘッドユニットＬＵでは、１つのベースフレームＢＦに対して８個のヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈが取り付けられている。そして、４個のヘッドユニット３０Ａ，３０Ｃ，３０Ｅ，３０Ｇが下流側のヘッドユニット群（第１ヘッドユニット群に相当する。）を構成し、紙幅方向に沿って所定間隔で配置される。また、残りの４個のヘッドユニット３０Ｂ，３０Ｄ，３０Ｆ，３０Ｈが上流側のヘッドユニット群（第２ヘッドユニット群に相当する。）を構成し、やはり紙幅方向に沿って所定間隔で配置される。さらに、上流側のヘッドユニット群を構成する４個のヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｇは、下流側のヘッドユニット群を構成する４個のヘッドユニット３０Ｂ〜３０Ｈに対して、紙幅方向に位置をずらして配置されている。この構成により、ベースフレームＢＦで定められる限られたスペースの中に、多くのヘッドユニットを配置することができる。
＜各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈについて＞
次に、ヘッドユニット群３０を構成する各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈについて説明する。ここで、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈは、何れも同じ構成である。このため、或るヘッドユニット３０Ａについて説明し、残りのヘッドユニット３０Ｂ〜３０Ｈについては説明を省略する。図４Ａ，図４Ｂに示すように、このヘッドユニット３０Ａは、ケース３１と、流路ユニット３２と、ピエゾ素子ユニット３３とを有する。ケース３１は、ピエゾ素子ユニット３３を収容するための部材である。流路ユニット３２には、共通インク室３２１から圧力室３２２を通ってノズルＮｚに至る一連の流路が、ノズルＮｚに対応する複数設けられている。そして、圧力室３２２の一部は、弾性膜３２３によって区画されている。また、弾性膜３２３における圧力室３２２とは反対の表面には、圧力室３２２毎にアイランド部３２４が設けられる。ピエゾ素子ユニット３３は、ピエゾ素子群３３１と、接着用基板３３２と、素子用配線基板３３３とを有する。ピエゾ素子群３３１は櫛歯状をしており、１つ１つの櫛歯状部分がピエゾ素子ＰＺＴに相当する。このピエゾ素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭ（第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ，第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ，図６Ａを参照。）の印加部分によって与えられる電位差に応じ、素子の長手方向に伸縮する。ピエゾ素子群３３１は、接着用基板３３２を介してケース３１に固定されている。そして、各ピエゾ素子ＰＺＴの先端面はアイランド部３２４に接着されている。このため、ピエゾ素子ＰＺＴが素子の長手方向に伸縮すると、アイランド部３２４が圧力室３２２側に押されたり反対方向へ引かれたりする。これに伴い、圧力室３２２内のインクに圧力の変化が生じ、ノズルＮｚからインクを吐出させることができる。従って、ピエゾ素子ＰＺＴは、インクを吐出するための動作をする素子に相当する。素子用配線基板３３３は、駆動信号ＣＯＭの必要部分を各ピエゾ素子ＰＺＴへ印加するための配線部材である。この素子用配線基板３３３には、ヘッド制御部６０が実装されている。
次に、ヘッドユニット群３０を構成する各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈについて説明する。ここで、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈは、何れも同じ構成である。このため、或るヘッドユニット３０Ａについて説明し、残りのヘッドユニット３０Ｂ〜３０Ｈについては説明を省略する。図４Ａ，図４Ｂに示すように、このヘッドユニット３０Ａは、ケース３１と、流路ユニット３２と、ピエゾ素子ユニット３３とを有する。ケース３１は、ピエゾ素子ユニット３３を収容するための部材である。流路ユニット３２には、共通インク室３２１から圧力室３２２を通ってノズルＮｚに至る一連の流路が、ノズルＮｚに対応する複数設けられている。そして、圧力室３２２の一部は、弾性膜３２３によって区画されている。また、弾性膜３２３における圧力室３２２とは反対の表面には、圧力室３２２毎にアイランド部３２４が設けられる。ピエゾ素子ユニット３３は、ピエゾ素子群３３１と、接着用基板３３２と、素子用配線基板３３３とを有する。ピエゾ素子群３３１は櫛歯状をしており、１つ１つの櫛歯状部分がピエゾ素子ＰＺＴに相当する。このピエゾ素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭ（第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ，第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ，図６Ａを参照。）の印加部分によって与えられる電位差に応じ、素子の長手方向に伸縮する。ピエゾ素子群３３１は、接着用基板３３２を介してケース３１に固定されている。そして、各ピエゾ素子ＰＺＴの先端面はアイランド部３２４に接着されている。このため、ピエゾ素子ＰＺＴが素子の長手方向に伸縮すると、アイランド部３２４が圧力室３２２側に押されたり反対方向へ引かれたりする。これに伴い、圧力室３２２内のインクに圧力の変化が生じ、ノズルＮｚからインクを吐出させることができる。従って、ピエゾ素子ＰＺＴは、インクを吐出するための動作をする素子に相当する。素子用配線基板３３３は、駆動信号ＣＯＭの必要部分を各ピエゾ素子ＰＺＴへ印加するための配線部材である。この素子用配線基板３３３には、ヘッド制御部６０が実装されている。
＜ノズルＮｚ及び各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈの位置関係について＞
次に、ノズルＮｚ及び各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈの位置関係について説明する。図５に一部を示すように、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈのそれぞれが有する複数のノズルＮｚは、所定方向（ピエゾ素子ＰＺＴの配置方向）へ向けて列状に形成され、ノズル列を構成している。１つのノズル列は、所定数のノズルＮｚによって構成されている。そして、同じノズル列に属する各ノズルＮｚは、一定の間隔Ｐｎで形成されている。
次に、ノズルＮｚ及び各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈの位置関係について説明する。図５に一部を示すように、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈのそれぞれが有する複数のノズルＮｚは、所定方向（ピエゾ素子ＰＺＴの配置方向）へ向けて列状に形成され、ノズル列を構成している。１つのノズル列は、所定数のノズルＮｚによって構成されている。そして、同じノズル列に属する各ノズルＮｚは、一定の間隔Ｐｎで形成されている。
各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈは、それぞれ４つのノズル列を有している。この例において、各ノズル列は、互いに平行な状態で形成されている。なお、隣り合うノズル列同士の形成間隔Ｌｎは印刷解像度によって規定されている。具体的には、印刷解像度の整数倍に規定されている。これは、異なるノズル列から吐出されたインクについて、その着弾位置を揃えるためである。
図３に示すように、下流側ヘッドユニット群を構成する４個のヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｇは、紙幅方向に所定間隔を隔てて、この紙幅方向に並んだ状態で取り付けられている。同様に、上流側ヘッドユニット群を構成する４個のヘッドユニット３０Ｂ〜３０Ｈも、紙幅方向に所定間隔を隔てて、紙幅方向に並んだ状態で取り付けられている。この取り付け状態において、同じノズル列に属する複数のノズルＮｚはそれぞれ紙幅方向に沿って直線状に並ぶ。ここで、下流側ヘッドユニット群を構成する４個のヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｇは、対応するノズル列同士の搬送方向の位置が揃うように、それぞれ取り付けられる。同様に、上流側ヘッドユニット群を構成する４個のヘッドユニット３０Ｂ〜３０Ｈもまた、対応するノズル列同士の搬送方向の位置が揃うように、それぞれ取り付けられる。そして、紙幅方向に並ぶ４つのノズル列を１つのノズル列群と考えると、下流側ヘッドユニット群（３０Ａ〜３０Ｇ）は、４つのノズル列群を有するといえ、上流側ヘッドユニット群（３０Ｂ〜３０Ｈ）もまた４つのノズル列群を有するといえる。
下流側ヘッドユニット群が有する４つのノズル列群のうち、最下流のノズル列群Ｎａｙはイエローインクを吐出し、２番目のノズル列群Ｎａｍはマゼンタインクを吐出する。３番目のノズル列群Ｎａｃはシアンインクを吐出し、最上流のノズル列群Ｎａｋはブラックインクを吐出する。上流側ヘッドユニット群が有する４つのノズル列群も同様に、最下流のノズル列群Ｎｂｙはイエローインクを、２番目のノズル列群Ｎｂｍはマゼンタインクを、３番目のノズル列群Ｎｂｃはシアンインクを、最上流のノズル列群Ｎｂｋはブラックインクを、それぞれ吐出する。そして、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈは、下流側のノズル列群を構成する各ノズルＮｚと上流側のノズル列群を構成する各ノズルＮｚとが、紙幅方向の境界で一定間隔（所定ピッチＰｎ）を構成するように配置される。その結果、同じ色のインクを吐出するノズルＮｚが、紙幅方向については一定間隔で形成される。
＜駆動信号生成部４０について＞
駆動信号生成部４０は、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈに対応する数の駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈ（それぞれが駆動信号生成ユニットに相当する。）によって構成される。本実施形態の駆動信号生成部４０は、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈと同数の８個の駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈによって構成されている（図８を参照。）。そして、各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈは、前述したピエゾ素子ＰＺＴを駆動する場合において、共通に使用される駆動信号ＣＯＭを生成する。本実施形態の駆動信号生成回路は、複数種類の駆動信号ＣＯＭを或る期間に亘って同時に生成する。例えば、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとを繰り返し期間Ｔに亘って同時に生成する。なお、駆動信号生成部４０の構成については後で説明することとし、ここでは生成される第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂについて説明する。
駆動信号生成部４０は、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈに対応する数の駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈ（それぞれが駆動信号生成ユニットに相当する。）によって構成される。本実施形態の駆動信号生成部４０は、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈと同数の８個の駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈによって構成されている（図８を参照。）。そして、各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈは、前述したピエゾ素子ＰＺＴを駆動する場合において、共通に使用される駆動信号ＣＯＭを生成する。本実施形態の駆動信号生成回路は、複数種類の駆動信号ＣＯＭを或る期間に亘って同時に生成する。例えば、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとを繰り返し期間Ｔに亘って同時に生成する。なお、駆動信号生成部４０の構成については後で説明することとし、ここでは生成される第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂについて説明する。
＜生成される駆動信号ＣＯＭについて＞
図６Ａに示すように、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、期間Ｔ１１で生成される波形部ＳＳ１１と、期間Ｔ１２で生成される波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で生成される波形部ＳＳ１３とを有する。これらの波形部ＳＳ１１〜ＳＳ１３は、ピエゾ素子ＰＺＴに所定の動作をさせるための駆動パルスを有する。すなわち、波形部ＳＳ１１は第１駆動パルスＰＳ１を有する。波形部ＳＳ１２は第２駆動パルスＰＳ２を有し、波形部ＳＳ１３は第３駆動パルスＰＳ３を有する。第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、期間Ｔ２１で生成される波形部ＳＳ２１と、期間Ｔ２２で生成される波形部ＳＳ２２と、期間Ｔ２３で生成される波形部ＳＳ２３とを有する。これらの波形部ＳＳ２１〜ＳＳ２３もまた、ピエゾ素子ＰＺＴに所定の動作をさせるための駆動パルスを有する。すなわち、波形部ＳＳ２１は第４駆動パルスＰＳ４を、波形部ＳＳ２２は第５駆動パルスＰＳ５を、波形部ＳＳ２３は第６駆動パルスＰＳ６をそれぞれ有する。
図６Ａに示すように、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、期間Ｔ１１で生成される波形部ＳＳ１１と、期間Ｔ１２で生成される波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で生成される波形部ＳＳ１３とを有する。これらの波形部ＳＳ１１〜ＳＳ１３は、ピエゾ素子ＰＺＴに所定の動作をさせるための駆動パルスを有する。すなわち、波形部ＳＳ１１は第１駆動パルスＰＳ１を有する。波形部ＳＳ１２は第２駆動パルスＰＳ２を有し、波形部ＳＳ１３は第３駆動パルスＰＳ３を有する。第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、期間Ｔ２１で生成される波形部ＳＳ２１と、期間Ｔ２２で生成される波形部ＳＳ２２と、期間Ｔ２３で生成される波形部ＳＳ２３とを有する。これらの波形部ＳＳ２１〜ＳＳ２３もまた、ピエゾ素子ＰＺＴに所定の動作をさせるための駆動パルスを有する。すなわち、波形部ＳＳ２１は第４駆動パルスＰＳ４を、波形部ＳＳ２２は第５駆動パルスＰＳ５を、波形部ＳＳ２３は第６駆動パルスＰＳ６をそれぞれ有する。
第４駆動パルスＰＳ４は微振動パルスである。この第４駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、インクが吐出されない程度の弱い圧力変動が圧力室３２２内のインクに生じ、メニスカス（ノズルＮｚから露出しているインクの自由表面）が微振動される。一方、第４駆動パルスＰＳ４以外の駆動パルスは、インクを吐出させるための吐出動作をピエゾ素子ＰＺＴに行わせる吐出パルスである。その中で、第５駆動パルスＰＳ５は小ドット用パルスである。すなわち、この第５駆動パルスＰＳ５は、小ドットの形成に適した量のインクを吐出させるものである。本実施形態では、この第５駆動パルスＰＳ５がピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、約３ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。第３駆動パルスＰＳ３は中ドット用パルスである。すなわち、この第３駆動パルスＰＳ３は、中ドットの形成に適した量のインクを吐出させるものである。本実施形態では、この第３駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、約５ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。残りの駆動パルス、即ち、第１駆動パルスＰＳ１，第２駆動パルスＰＳ２，第６駆動パルスＰＳ６は、大ドット用パルスである。すなわち、これらの駆動パルスは、大ドットの形成に適した量のインクを吐出させるものである。本実施形態では、これら３つの駆動パルスがピエゾ素子ＰＺＴへ印加されると、合計で約２１ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。
＜検出器群５０について＞
検出器群５０は、プリンタ１内の状況を監視するためのものである。この検出器群５０には、例えば、図２Ｂに示すロータリエンコーダ５１や紙検出器５２、及び、図３に示す紙幅検出器５３がある。ロータリエンコーダ５１は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出器５２は、用紙Ｓの有無を検出するためのものである。紙幅検出器５３は、印刷対象となる用紙Ｓの幅を検出するものであり、本実施形態では複数の反射型センサによって構成されている。これらの反射型センサは、規格化された複数のサイズに対応すべく紙幅方向に位置をずらして配置されている。この例では、基準となる位置に１つ、幅Ｗ１に対応する位置に１つ、幅Ｗ２に対応する位置に１つ設けられている。つまり、異なる幅の用紙Ｓについて、その側縁を検出可能な位置に設けられている。そして、これらの検出器群５０は、検出結果をプリンタ側コントローラ１０に出力する。
検出器群５０は、プリンタ１内の状況を監視するためのものである。この検出器群５０には、例えば、図２Ｂに示すロータリエンコーダ５１や紙検出器５２、及び、図３に示す紙幅検出器５３がある。ロータリエンコーダ５１は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出器５２は、用紙Ｓの有無を検出するためのものである。紙幅検出器５３は、印刷対象となる用紙Ｓの幅を検出するものであり、本実施形態では複数の反射型センサによって構成されている。これらの反射型センサは、規格化された複数のサイズに対応すべく紙幅方向に位置をずらして配置されている。この例では、基準となる位置に１つ、幅Ｗ１に対応する位置に１つ、幅Ｗ２に対応する位置に１つ設けられている。つまり、異なる幅の用紙Ｓについて、その側縁を検出可能な位置に設けられている。そして、これらの検出器群５０は、検出結果をプリンタ側コントローラ１０に出力する。
＜ヘッド制御部６０について＞
次に、ヘッド制御部６０について説明する。前述したように、ヘッド制御部６０はピエゾ素子ユニット３３毎に設けられている。図７に示すように、ヘッド制御部６０は、第１シフトレジスタ６１と、第２シフトレジスタ６２と、第１ラッチ回路６３と、第２ラッチ回路６４と、デコーダ６５と、制御ロジック６６と、第１スイッチ６７と、第２スイッチ６８を備えている。そして、制御ロジック６６を除いた各部は、それぞれピエゾ素子ＰＺＴ毎に設けられる。ここで、ピエゾ素子ＰＺＴはインクが吐出されるノズルＮｚ毎に設けられるので、これらの各部もノズルＮｚ毎に設けられる。
次に、ヘッド制御部６０について説明する。前述したように、ヘッド制御部６０はピエゾ素子ユニット３３毎に設けられている。図７に示すように、ヘッド制御部６０は、第１シフトレジスタ６１と、第２シフトレジスタ６２と、第１ラッチ回路６３と、第２ラッチ回路６４と、デコーダ６５と、制御ロジック６６と、第１スイッチ６７と、第２スイッチ６８を備えている。そして、制御ロジック６６を除いた各部は、それぞれピエゾ素子ＰＺＴ毎に設けられる。ここで、ピエゾ素子ＰＺＴはインクが吐出されるノズルＮｚ毎に設けられるので、これらの各部もノズルＮｚ毎に設けられる。
第１シフトレジスタ６１は、ドット形成データＳＩを構成する各指令階調値の上位ビットがセットされる。また、第２シフトレジスタ６２は、各指令階調値の下位ビットがセットされる。第１ラッチ回路６３は、ラッチ信号ＬＡＴで規定されるタイミングで、第１シフトレジスタ６１にセットされたデータ（指令階調値の上位ビット）をラッチする。第２ラッチ回路６４は、ラッチ信号ＬＡＴで規定されるタイミングで、第２シフトレジスタ６２にセットされたデータ（指令階調値の下位ビット）をラッチする。第１ラッチ回路６３及び第２ラッチ回路６４でラッチされることで、指令階調値はノズルＮｚ毎の組とされる。デコーダ６５は、第１ラッチ回路６３及び第２ラッチ回路６４からの指令階調値に基づいてデコードを行い、第１スイッチ６７及び第２スイッチ６８を制御するためのスイッチ制御信号を出力する。このスイッチ制御信号は、制御ロジック６６から出力される複数種類の選択データｑ０〜ｑ７の中から選択されたものである。なお、選択データｑ０〜ｑ７については後で説明する。第１スイッチ６７は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａのピエゾ素子ＰＺＴへの印加を制御するものである。第２スイッチ６８は、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂのピエゾ素子ＰＺＴへの印加を制御するものである。本実施形態では、スイッチ制御信号がＨレベルの期間に亘って、対応するスイッチが接続状態になる。すなわち、デコーダ６５で選択された選択データがデータ［１］の場合に、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａや第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの必要部分がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。
ここで、選択データｑ０〜ｑ７について説明する。選択データｑ０〜ｑ３は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａが有する各波形部ＳＳ１１〜ＳＳ１３の選択パターンを指令階調値毎（ドット階調毎）に示すものである。選択データｑ０は、指令階調値［００］（ドットなし）の場合における第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの選択パターンを示す。選択データｑ１は、指令階調値［０１］（小ドットの形成）の場合における第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの選択パターンを示す。同様に、選択データｑ２は、指令階調値［１０］（中ドットの形成）の場合における第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの選択パターンを示し、選択データｑ３は、指令階調値［１１］（大ドットの形成）の場合における第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの選択パターンを示す。また、選択データｑ４〜ｑ７は、各指令階調値における第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの選択パターンを示す。すなわち、選択データｑ４は指令階調値［００］の場合における第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの選択パターンを示す。同様に、選択データｑ５は指令階調値［０１］の場合、選択データｑ６は指令階調値［１０］の場合、選択データｑ７は指令階調値［１１］の場合における第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの選択パターンを、それぞれ示す。
図６Ｂに示すように、選択データｑ０はデータ［０００］とされ、選択データｑ４はデータ［１００］とされる。そして、これらの選択データｑ０，ｑ４は、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａ及び第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂで規定されるタイミングでその内容が切り替えられる（他の選択データも同様）。このため、指令階調値［００］の場合、波形部ＳＳ２１がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。これにより、第４駆動パルスＰＳ４に基づき、メニスカスが微振動される。選択データｑ１はデータ［０００］とされ、選択データｑ５はデータ［０１０］とされる。このため、指令階調値［０１］の場合、波形部ＳＳ２２がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。これにより、第５駆動パルスＰＳ５に基づき、小ドットに適した量のインクが吐出される。選択データｑ２はデータ［００１］とされ、選択データｑ６はデータ［０００］とされる。このため、指令階調値［１０］の場合、波形部ＳＳ１３がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。これにより、第３駆動パルスＰＳ３に基づき、中ドットに適した量のインクが吐出される。選択データｑ３はデータ［１１０］とされ、選択データｑ７はデータ［００１］とされる。このため、指令階調値［１１］の場合、波形部ＳＳ１１，ＳＳ１２，ＳＳ２３がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。これにより、第１駆動パルスＰＳ１、第２駆動パルスＰＳ２、及び、第６駆動パルスＰＳ６に基づき、大ドットに適した量のインクが吐出される。
このような構成を採ることで、ピエゾ素子ＰＺＴに印加される第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの必要部分及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの必要部分に応じてインクの吐出量を定めることができる。このため、インクの吐出量をきめ細かに制御することができる。
＝＝＝駆動信号生成部４０の詳細＝＝＝
駆動信号生成部４０は、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈに対応する数の駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈによって構成される。ここで、一般的な構成では、配線が簡素化できるなどの理由から、或る駆動信号生成回路で生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを或るヘッドユニットに供給する。仮に、一般的な構成をこのプリンタ１に適用した場合、次の問題が考えられる。
駆動信号生成部４０は、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈに対応する数の駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈによって構成される。ここで、一般的な構成では、配線が簡素化できるなどの理由から、或る駆動信号生成回路で生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを或るヘッドユニットに供給する。仮に、一般的な構成をこのプリンタ１に適用した場合、次の問題が考えられる。
このプリンタ１では、用紙Ｓのサイズに応じてインクを吐出し得るヘッドユニットが選択される。例えば、最大印刷幅の１／４の幅の用紙Ｓに印刷する場合、図３の左端から２つのヘッドユニット３０Ａ，３０Ｂが選択される。また、最大印刷幅の１／２の幅の用紙Ｓに印刷する場合、図３の左端から４個のヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｄが選択される。同様に、最大印刷幅の用紙Ｓに印刷する場合、全てのヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈが選択される。従って、ヘッドユニットの使用頻度は、図３の左側に配置されるものほど高くなる。そして、一般的な構成を採った場合、駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈの動作頻度も、対応するヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈに応じて差が生じる。
ここで、各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈは、動作対象となるピエゾ素子ＰＺＴの数に応じた電流を流す必要がある。このため、動作対象となるピエゾ素子ＰＺＴの数が多ければ、流す電流が多くなり発熱が生じる。その結果、特定の駆動信号生成回路と他の駆動信号生成回路との間で発熱に差が生じる可能性がある。回路の安定性を考えると、このような発熱の差はできるだけ少ないことが望ましい。
そこで、このプリンタ１では、或る駆動信号生成回路で生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと他の駆動信号生成回路で生成された第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとを、或るヘッドユニットに供給する構成としている。これにより、或るヘッドユニットを駆動する場合において、異なる駆動信号生成回路から第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが供給される。その結果、最大印刷幅よりも小さいサイズの用紙Ｓへ印刷をする際に、多くの駆動信号生成回路を効率よく使用することができる。以下、詳細に説明する。
＜各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈと各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈの関係＞
次に、各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈと各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈとの関係について説明する。便宜上、以下の説明では、下流側ヘッドユニット群を構成する４個のヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｇに関し、図３の左側から順に、第１ヘッドユニット３０Ａ、第３ヘッドユニット３０Ｃ、第５ヘッドユニット３０Ｅ、及び、第７ヘッドユニット３０Ｇともいう。同様に、上流側ヘッドユニット群を構成する４個のヘッドユニット３０Ｂ〜３０Ｈに関し、図３の左側から順に、第２ヘッドユニット３０Ｂ、第４ヘッドユニット３０Ｄ、第６ヘッドユニット３０Ｆ、及び、第８ヘッドユニット３０Ｈともいう。同様に、駆動信号生成部４０が有する各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈについても、第１駆動信号生成回路４０Ａ〜第８駆動信号生成回路４０Ｈのようにいう。これらの駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈはいずれも同じ構成であり、それぞれが第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する。図９及び図１０Ａに示すように、１つの駆動信号生成回路は、ＤＡＣ_ＩＣ４１と、第１電流増幅回路４２と、第２電流増幅回路４３と、端子群４４とを有する。
次に、各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈと各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈとの関係について説明する。便宜上、以下の説明では、下流側ヘッドユニット群を構成する４個のヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｇに関し、図３の左側から順に、第１ヘッドユニット３０Ａ、第３ヘッドユニット３０Ｃ、第５ヘッドユニット３０Ｅ、及び、第７ヘッドユニット３０Ｇともいう。同様に、上流側ヘッドユニット群を構成する４個のヘッドユニット３０Ｂ〜３０Ｈに関し、図３の左側から順に、第２ヘッドユニット３０Ｂ、第４ヘッドユニット３０Ｄ、第６ヘッドユニット３０Ｆ、及び、第８ヘッドユニット３０Ｈともいう。同様に、駆動信号生成部４０が有する各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈについても、第１駆動信号生成回路４０Ａ〜第８駆動信号生成回路４０Ｈのようにいう。これらの駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈはいずれも同じ構成であり、それぞれが第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する。図９及び図１０Ａに示すように、１つの駆動信号生成回路は、ＤＡＣ_ＩＣ４１と、第１電流増幅回路４２と、第２電流増幅回路４３と、端子群４４とを有する。
ＤＡＣ_ＩＣ４１は、プリンタ側コントローラ１０から送信されたＤＡＣ値（電圧指令に相当する。）を取得し、取得したＤＡＣ値に応じた電圧の電圧信号を出力する。このＤＡＣ_ＩＣ４１は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの基となる第１電圧波形信号ＣＯＭ_Ａ´を出力する第１ＤＡＣユニット４１１（第１電圧波形信号生成部に相当する。）と、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの基となる第２電圧波形信号ＣＯＭ_Ｂ´を出力する第２ＤＡＣユニット４１２（第２電圧波形信号生成部に相当する。）とを有する。そして、ＤＡＣ_ＩＣ４１には、端子群４４を通じて信号等が入力される。すなわち、端子群４４は、第１ＤＡＣユニット４１１用の電源端子４４１、第２ＤＡＣユニット４１２用の電源端子４４２、クロックＣＬＫが入力されるクロック入力端子４４３（タイミング信号入力端子に相当する。）、ＤＡＣ値を入力するためのＤＡＣ値入力端子４４４（電圧指令入力端子に相当する。）、及び、グランド端子４４５を有している。なお、端子群４４は、これらの他に駆動信号ＣＯＭ用の電源端子４４６も有している。
ＤＡＣ値入力端子４４４には、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ用の第１ＤＡＣ値（第１電圧指令に相当する。）と第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ用の第２ＤＡＣ値（第２電圧指令に相当する。）が入力される。つまり、ＤＡＣ値入力端子４４４は、第１ＤＡＣ値の入力端子として機能するとともに、第２ＤＡＣ値の入力端子としても機能している。このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ１０からＤＡＣ_ＩＣ４１に対して、第１ＤＡＣ値と第２ＤＡＣ値を交互に送信している。そして、ＤＡＣ_ＩＣ４１は、クロックＣＬＫをタイミング信号として用い、クロックＣＬＫの立ち上がりタイミングで第１ＤＡＣ値と第２ＤＡＣ値の一方を読み込み、クロックＣＬＫの立ち下がりタイミングで第１ＤＡＣ値と第２ＤＡＣ値の他方を読み込む。例えば、図１０Ｂに示すように、タイミングｔ１，ｔ３，ｔ５，ｔ７で示される立ち上がりタイミングにて、ＤＡＣ_ＩＣ４１は第１ＤＡＣ値を読み込む。そして、読み込まれた第１ＤＡＣ値は、それぞれのタイミングで第１ＤＡＣユニット４１１へ出力される。同様に、タイミングｔ２，ｔ４，ｔ６，ｔ８で示される立ち下がりタイミングにて、ＤＡＣ_ＩＣ４１は第２ＤＡＣ値を読み込む。そして、読み込まれた第２ＤＡＣ値は、それぞれのタイミングで第２ＤＡＣユニット４１２へ出力される。
このように、共通の入力端子（ＤＡＣ値入力端子４４４）を用いて第１ＤＡＣ値及び第２ＤＡＣ値を入力しているので、構成の簡素化を図ることができる。これに伴い、配線の数を削減することができる。特に、このラインヘッドユニットＬＵは、複数のヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈを有している。このため、配線の削減により、配線のレイアウトに対する自由度が増す。また、配線の密度を減らせることからノイズの発生を抑えることもできる。
また、これらの駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈでは、第１ＤＡＣ値及び第２ＤＡＣ値を定めることで、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電圧波形を定めることができる。このため、複雑な波形を有する第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを効率よく生成することができる。
第１電流増幅回路４２は、第１電流増幅部に相当する。そして、第１電圧波形信号ＣＯＭ_Ａ´の電流を増幅し、増幅後の信号を第１駆動信号ＣＯＭ_Ａとして出力する。第２電流増幅回路４３は、第２電流増幅部に相当する。そして、第２電圧波形信号ＣＯＭ_Ｂ´の電流を増幅し、増幅後の信号を第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとして出力する。これらの電流増幅回路は、いずれも同じ構成である。この実施形態において、第１電流増幅回路４２は、相補的に接続されたトランジスタ対によって構成されている。また、第２電流増幅回路４３は、相補的に接続された他のトランジスタ対によって構成されている。そして、これらのトランジスタ対及び他のトランジスタ対のいずれも、互いのエミッタ端子同士が接続されたＮＰＮ型トランジスタＴｒ１とＰＮＰ型トランジスタＴｒ２によって構成されている。
このように、これらの電流増幅回路４２，４３をトランジスタ対によって構成しているので、簡単な構成で電流の増幅が行える。ＮＰＮ型トランジスタＴｒ１のベース及びＰＮＰ型トランジスタＴｒ２のベースには、電流の増幅対象となる電圧波形信号ＣＯＭ_Ａ´，ＣＯＭ_Ｂ´が印加される。そして、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ１は入力された電圧波形信号の電圧上昇時に動作し、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ２は入力された電圧波形信号の電圧降下時に動作する。ここで、それぞれのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、ピエゾ素子ＰＺＴに対する充放電がなされているときに電力を消費する。例えば、ＤＡＣ_ＩＣ４１からピエゾ素子ＰＺＴへ向かって電流が流れる充電時には、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ１が電力を消費する。一方、ピエゾ素子ＰＺＴからＤＡＣ_ＩＣ４１へ向かって電流が流れる放電時には、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ２が電力を消費する。そして、これらのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２による電力の消費は、ＤＡＣ_ＩＣ４１における電力消費の大きな割合を占める。
次に、それぞれの駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈで生成された各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂと各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈとの関係について説明する。ここで、図８及び図９では、それぞれの駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈで生成された各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂを識別するため、便宜上、生成した駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈを示す番号をかっこ書きで付している。例えば、第１駆動信号生成回路４０Ａで生成された各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂについては（１）を付し、第２駆動信号生成回路４０Ｂで生成された各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂについては（２）を付している。なお、それぞれの駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈで生成された各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂは、対応するヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈに対して配線を通じて供給される。
第１駆動信号生成回路４０Ａは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）と第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）を生成する。そして、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）は第１ヘッドユニット３０Ａに供給され、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）は第５ヘッドユニット３０Ｅに供給される。第２駆動信号生成回路４０Ｂは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）と第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）を生成する。そして、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）は第２ヘッドユニット３０Ｂに供給され、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）は第６ヘッドユニット３０Ｆに供給される。他の駆動信号生成回路４０Ｃ〜４０Ｈで生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂもそれぞれ異なるヘッドユニットに供給される。例えば、第３駆動信号生成回路４０Ｃで生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（３）は第３ヘッドユニット３０Ｃに供給され、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（３）は第７ヘッドユニット３０Ｇに供給される。第４駆動信号生成回路４０Ｄで生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（４）は第４ヘッドユニット３０Ｄに供給され、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（４）は第８ヘッドユニット３０Ｈにそれぞれ供給される。同様に、第５駆動信号生成回路４０Ｅで生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（５）は第５ヘッドユニット３０Ｅに、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（５）は第１ヘッドユニット３０Ａにそれぞれ供給され、第６駆動信号生成回路４０Ｆで生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（６）は第６ヘッドユニット３０Ｆに、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（６）は第２ヘッドユニット３０Ｂにそれぞれ供給される。また、第７駆動信号生成回路４０Ｇで生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（７）は第７ヘッドユニット３０Ｇに、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（７）は第３ヘッドユニット３０Ｃにそれぞれ供給され、第８駆動信号生成回路４０Ｈで生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（８）は第８ヘッドユニット３０Ｈに、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（８）は第４ヘッドユニット３０Ｄにそれぞれ供給される。
従って、インクを吐出するヘッドユニットとして第１ヘッドユニット３０Ａが選択された場合、第１駆動信号生成回路４０Ａが第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）を、第５駆動信号生成回路４０Ｅが第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（５）を、それぞれ第１ヘッドユニット３０Ａに対して供給する。また、第２ヘッドユニット３０Ｂが選択された場合、第２駆動信号生成回路４０Ｂが第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）を、第６駆動信号生成回路４０Ｆが第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（６）を、それぞれ第２ヘッドユニット３０Ｂに対して供給する。
このように、このプリンタ１では、或るヘッドユニットに対して第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを供給する駆動信号生成回路と第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを供給する駆動信号生成回路とが異なっている。このため、一部のヘッドユニットを使って最大印刷幅よりも小さいサイズの用紙Ｓへ印刷をする場合において、駆動信号ＣＯＭの供給が複数の駆動信号生成回路で分担される。すなわち、複数の駆動信号生成回路を効率よく使用することができる。また、１つの駆動信号生成回路が流す電流の量を、一般的な構成を適用した場合よりも減らすことができるなど、１つの駆動信号生成回路の負担を軽減することもできる。
＝＝＝印刷動作＝＝＝
＜印刷動作について＞
次に、用紙Ｓに印刷するためにプリンタ１で行われる印刷動作について説明する。図１１に示すように、プリンタ１では、一連の印刷動作として、印刷命令の受信動作（Ｓ１０）、給紙動作（Ｓ２０）、ドット形成動作（Ｓ３０）、搬送動作（Ｓ４０）、排紙判断（Ｓ５０）、排紙動作（Ｓ６０）、及び、印刷終了判断（Ｓ７０）が行われる。この印刷動作は、メモリ１３に記憶されたコンピュータプログラムに基づき、プリンタ側コントローラ１０が有するＣＰＵ１２で行われる。従って、このコンピュータプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
＜印刷動作について＞
次に、用紙Ｓに印刷するためにプリンタ１で行われる印刷動作について説明する。図１１に示すように、プリンタ１では、一連の印刷動作として、印刷命令の受信動作（Ｓ１０）、給紙動作（Ｓ２０）、ドット形成動作（Ｓ３０）、搬送動作（Ｓ４０）、排紙判断（Ｓ５０）、排紙動作（Ｓ６０）、及び、印刷終了判断（Ｓ７０）が行われる。この印刷動作は、メモリ１３に記憶されたコンピュータプログラムに基づき、プリンタ側コントローラ１０が有するＣＰＵ１２で行われる。従って、このコンピュータプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
印刷命令の受信動作は、コンピュータ１１０から送信された印刷命令のコマンドを受信する動作である。このコマンドは、例えばコンピュータ１１０から送信される印刷データに含まれている。給紙動作は、印刷対象となる用紙Ｓを搬送させ、印刷開始位置に位置決めする動作である。ドット形成動作は、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈが有する複数のノズルＮｚからインクを断続的に吐出させ、用紙Ｓにドットを形成する動作である。このドット形成動作において、プリンタ側コントローラ１０は、ＤＡＣ値を駆動信号生成回路へ出力して駆動信号ＣＯＭを生成させる。また、プリンタ側コントローラ１０は、用紙Ｓの搬送に同期させてドット形成データＳＩを送信し、ヘッドが有する各ノズルＮｚからインクを吐出させる。そして、吐出されたインクが着弾することで、用紙Ｓの単位領域にはドットが形成される。また、形成されたドットによりラスタラインが構成される。搬送動作は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させる動作である。この搬送動作により、ヘッドユニット群３０は、先程のドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置（単位領域群）にドットを形成することができる。排紙判断は、印刷中の用紙Ｓを排出するか否かを判断する処理である。この判断は、例えば、印刷データの有無に基づいて行われる。印刷終了判断は、印刷を続行するか否かの判断である。
＜ドット形成動作について＞
このプリンタ１では、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０ＨがベースフレームＢＦに固定されている。このため、各ノズル列が有するノズルもまた、所定位置で固定されている。従って、印刷される画像の幅、或いは、印刷対象となる用紙Ｓの幅に応じて、インクを吐出するヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈが選択されることになる。例えば、用紙Ｓの全面に印刷する所謂縁無し印刷において、インクを吐出するヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈは、用紙Ｓの幅によって定められる。このプリンタ１では、用紙Ｓを搬送方向に搬送させつつ、必要なノズルＮｚからインクを吐出させることで、用紙Ｓに画像を印刷している。このような構成を採ることで、印刷時間の短縮化を図っている。
このプリンタ１では、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０ＨがベースフレームＢＦに固定されている。このため、各ノズル列が有するノズルもまた、所定位置で固定されている。従って、印刷される画像の幅、或いは、印刷対象となる用紙Ｓの幅に応じて、インクを吐出するヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈが選択されることになる。例えば、用紙Ｓの全面に印刷する所謂縁無し印刷において、インクを吐出するヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈは、用紙Ｓの幅によって定められる。このプリンタ１では、用紙Ｓを搬送方向に搬送させつつ、必要なノズルＮｚからインクを吐出させることで、用紙Ｓに画像を印刷している。このような構成を採ることで、印刷時間の短縮化を図っている。
前述したように、各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈは、或る駆動信号生成回路で生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ、及び、他の駆動信号生成回路で生成された第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを用いてインクの吐出を行っている。このため、印刷画像の幅（用紙Ｓの幅）が所定幅以下の場合、それぞれの駆動信号生成回路が対応するヘッドユニットへ供給する駆動信号ＣＯＭは１種類となる。例えば、図３に符号Ｗ１で示す幅の用紙Ｓに全面印刷する場合を考える。この場合、幅Ｗ１は最大印刷幅のほぼ半分である。このため、縁無し印刷であっても、第１ヘッドユニット３０Ａから第４ヘッドユニット３０Ｄまでの４個のヘッドユニットからインクを吐出させればよい。そして、図８及び図１２に示すように、第１ヘッドユニット３０Ａには第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（５）が供給され、第２ヘッドユニット３０Ｂには第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（６）が供給される。また、第３ヘッドユニット３０Ｃには第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（３）及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（７）が供給され、第４ヘッドユニット３０Ｄには第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（４）及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（８）が供給される。言い換えると、第１駆動信号生成回路４０Ａから第４駆動信号生成回路４０Ｄまでの４個の駆動信号生成回路は専ら第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを供給し、第５駆動信号生成回路４０Ｅから第８駆動信号生成回路４０Ｈまでの４個の駆動信号生成回路は専ら第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを供給する。このように、各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈから各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂを供給するようにしたことで、１つの駆動信号生成回路あたりの電流量を抑えることができ、ひいては電力消費を積極的に抑えることができる。この例では、それぞれの駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈは、１つの駆動信号ＣＯＭに対応する量の電流を扱えば足りる。
また、このプリンタ１において、或るヘッドユニットに対して第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを供給する駆動信号生成回路は他のヘッドユニットに対して第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを供給し、或るヘッドユニットに対して第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを供給する駆動信号生成回路は他のヘッドユニットに対して第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを供給する。そして、広幅の用紙Ｓに印刷する場合、或る駆動信号生成回路が生成した第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが用いられる。従って、最大印刷幅の１／２を超える広幅の用紙Ｓに印刷する場合において、各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈで生成された各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂを効率よく使用することができる。
例えば、図３に符号Ｗ２で示す幅の用紙Ｓに全面印刷する場合を考える。この場合、幅Ｗ２は最大印刷幅のほぼ３／４であるため、第１ヘッドユニット３０Ａから第６ヘッドユニット３０Ｆまでの６つのヘッドユニットからインクを吐出させることになる。そして、図８，図１３に示すように、第５ヘッドユニット３０Ｅには第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（５）及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）が供給され、第６ヘッドユニット３０Ｆには第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（６）及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）が供給される。なお、第１ヘッドユニット３０Ａから第４ヘッドユニット３０Ｄについては先に説明した通りである。従って、第１駆動信号生成回路４０Ａは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）を第１ヘッドユニット３０Ａに、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）を第５ヘッドユニット３０Ｅにそれぞれ供給している。同様に、第２駆動信号生成回路４０Ｂは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（２）を第２ヘッドユニット３０Ｂに、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（２）を第６ヘッドユニット３０Ｆにそれぞれ供給している。さらに、他の駆動信号生成回路４０Ｃ〜４０Ｈはそれぞれ１種類の駆動信号ＣＯＭを対応するヘッドユニットに供給している。従って、幅Ｗ２の用紙Ｓに印刷する場合、２種類の駆動信号ＣＯＭを供給する駆動信号生成回路の数、言い換えれば、大きな電流を扱う駆動信号生成回路の数を必要最小限にすることができる。
＜まとめ＞
以上の説明から判るように、このプリンタ１では、或る駆動信号生成回路で生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと他の駆動信号生成回路で生成された第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとを、或るヘッドユニットに供給しているので、多くの駆動信号生成回路を効率よく使用することができる。そして、或る駆動信号生成回路で生成された第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂと他の駆動信号生成回路で生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａとを、他のヘッドユニットに供給している。このため、印刷幅が広くなることに対応して、２種類の駆動信号ＣＯＭを対応する各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈへ供給する駆動信号生成回路の数が増える。このため、複数の駆動信号生成回路を効率よく使用することができる。
以上の説明から判るように、このプリンタ１では、或る駆動信号生成回路で生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと他の駆動信号生成回路で生成された第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとを、或るヘッドユニットに供給しているので、多くの駆動信号生成回路を効率よく使用することができる。そして、或る駆動信号生成回路で生成された第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂと他の駆動信号生成回路で生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａとを、他のヘッドユニットに供給している。このため、印刷幅が広くなることに対応して、２種類の駆動信号ＣＯＭを対応する各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈへ供給する駆動信号生成回路の数が増える。このため、複数の駆動信号生成回路を効率よく使用することができる。
また、ヘッドユニットは、ピエゾ素子ＰＺＴに対して選択的に印加された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂに基づき、インクを吐出している。このため、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの選択パターンを変えることで、インクの吐出量を様々に変化させることができる。
また、この構成では、或る駆動信号生成回路から第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの供給を受ける或るヘッドユニットと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの供給を受ける他のヘッドユニットとの間に、紙幅方向において少なくとも１つのヘッドユニットが配置されている。例えば、第１駆動信号生成回路４０Ａからの第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ（１）が供給される第１ヘッドユニット３０Ａと、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ（１）が供給される第５ヘッドユニット３０Ｅとの間には、紙幅方向において３個のヘッドユニット３０Ｂ〜３０Ｄが配置されている。この構成により、各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈの電力消費が印刷画像の幅に応じて定められる。従って、印刷画像の幅が比較的小さい場合において、電力消費を積極的に抑えることができる。
さらに、この実施形態では、最大印刷幅の中心を境に紙幅方向の一側と他側に領域を分け、或る駆動信号生成回路で生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを紙幅方向の一側に配置されたヘッドユニット（例えば、第１ヘッドユニット３０Ａ〜第４ヘッドユニット３０Ｄ）に供給しており、同じ駆動信号生成回路で生成された第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを紙幅方向の他側に配置されたヘッドユニット（例えば、第５ヘッドユニット３０Ｅ〜第８ヘッドユニット３０Ｈ）に供給している。この構成により、最大印刷幅の１／２以下の幅を有する用紙Ｓに印刷する場合、各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈが対応するヘッドユニットへ供給する駆動信号ＣＯＭは１種類となる。このため、各駆動信号生成回路４０Ａ〜４０Ｈを効率よく使用することができる。
＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述した実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンタ１を有する印刷システム１００について記載されているが、その中には、印刷方法等の開示が含まれている。加えて、印刷用のヘッドを制御するための制御装置の開示や、印刷装置や印刷制御装置を制御するための、プログラムやコードの開示も含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
前述した実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンタ１を有する印刷システム１００について記載されているが、その中には、印刷方法等の開示が含まれている。加えて、印刷用のヘッドを制御するための制御装置の開示や、印刷装置や印刷制御装置を制御するための、プログラムやコードの開示も含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
＜駆動信号生成回路とヘッドユニットとの関係＞
前述した実施形態では、図９に示すように、２つの駆動信号生成回路と２つのヘッドユニットが組になっていた。駆動信号生成回路とヘッドユニットの組み合わせはこれに限定されるものではない。例えば、３つ以上の駆動信号生成回路とヘッドユニットとを組み合わせてもよい。
前述した実施形態では、図９に示すように、２つの駆動信号生成回路と２つのヘッドユニットが組になっていた。駆動信号生成回路とヘッドユニットの組み合わせはこれに限定されるものではない。例えば、３つ以上の駆動信号生成回路とヘッドユニットとを組み合わせてもよい。
また、前述した実施形態では、駆動信号生成回路の個数（Ｎともいう。）とヘッドユニットの個数（Ｍともいう。）が等しかった。しかし、この構成に限定されるものではない。例えば、駆動信号生成回路の個数Ｎを、ヘッドユニットの個数Ｍよりも少なくしてもよい。この場合、Ｎ＝Ｍ／ｎ（ｎは２以上の自然数）とすることが好ましい。このようにすると、１つの駆動信号生成回路から生成される各駆動信号ＣＯＭを、それぞれｎ個のヘッドユニットへ供給することで、各駆動信号ＣＯＭを各ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｈへ無駄なく（余りなく）割り当てることができる。
＜駆動信号生成回路から生成される駆動信号の種類＞
前述した実施形態では、１つの駆動信号生成回路から２種類の駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂを生成する構成であった。生成される駆動信号の種類は、複数種類であれば２種類に限定されない。例えば、３種類であってもよいし、４種類以上であってもよい。
前述した実施形態では、１つの駆動信号生成回路から２種類の駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂを生成する構成であった。生成される駆動信号の種類は、複数種類であれば２種類に限定されない。例えば、３種類であってもよいし、４種類以上であってもよい。
＜インクを吐出するための動作をする素子について＞
前述した実施形態では、インクを吐出させるための動作をする素子としてピエゾ素子ＰＺＴを例に挙げて説明したが、ピエゾ素子ＰＺＴに限定されるものではない。駆動信号ＣＯＭに応じて動作をする素子であれば用いることができる。例えば、静電アクチュエータ、磁歪素子、発熱素子であってもよい。
前述した実施形態では、インクを吐出させるための動作をする素子としてピエゾ素子ＰＺＴを例に挙げて説明したが、ピエゾ素子ＰＺＴに限定されるものではない。駆動信号ＣＯＭに応じて動作をする素子であれば用いることができる。例えば、静電アクチュエータ、磁歪素子、発熱素子であってもよい。
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、印刷装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
また、前述の実施形態では、印刷装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
１ プリンタ，１０ プリンタ側コントローラ，１１ インタフェース部，
１２ ＣＰＵ，１３ メモリ，１４ 制御ユニット，２０ 用紙搬送機構，
２１ 搬送モータ，２２ 給紙ローラ，２３ 搬送ローラ，２４ プラテン，
２５ 排紙ローラ，３０ ヘッドユニット群，３０Ａ 第１ヘッドユニット，
３０Ｂ 第２ヘッドユニット，３０Ｃ 第３ヘッドユニット，
３０Ｄ 第４ヘッドユニット，３０Ｅ 第５ヘッドユニット，
３０Ｆ 第６ヘッドユニット，３０Ｇ 第７ヘッドユニット，
３０Ｈ 第８ヘッドユニット，３１ ケース，３２ 流路ユニット，
３２１ 共通インク室，３２２ 圧力室，３２３ 弾性膜，３２４ アイランド部，
３３ ピエゾ素子ユニット，３３１ ピエゾ素子群，３３２ 接着用基板，
３３３ 素子用配線基板，４０ 駆動信号生成部，
４０Ａ 第１駆動信号生成回路，４０Ｂ 第２駆動信号生成回路，
４０Ｃ 第３駆動信号生成回路，４０Ｄ 第４駆動信号生成回路，
４０Ｅ 第５駆動信号生成回路，４０Ｆ 第６駆動信号生成回路，
４０Ｇ 第７駆動信号生成回路，４０Ｈ 第８駆動信号生成回路，
４１ ＤＡＣ_ＩＣ，４１１ 第１ＤＡＣユニット，４１２ 第２ＤＡＣユニット，
４２ 第１電流増幅回路，４３ 第２電流増幅回路，
４４ 端子群，４４１ 第１ＤＡＣユニット用の電源端子，
４４２ 第２ＤＡＣユニット用の電源端子，４４３ クロック入力端子，
４４４ ＤＡＣ値入力端子，４４５ グランド端子，
４４６ 駆動信号用の電源端子，５０ 検出器群，
５１ ロータリエンコーダ，５２ 紙検出器，５３ 紙幅検出器，
６０ ヘッド制御部，６１ 第１シフトレジスタ，６２ 第２シフトレジスタ，
６３ 第１ラッチ回路，６４ 第２ラッチ回路，６５ デコーダ，
６６ 制御ロジック，６７ 第１スイッチ，６８ 第２スイッチ，
１００ 印刷システム，１１０ コンピュータ，１１１ ホスト側コントローラ，
１１２ インタフェース部，１１３ ＣＰＵ，１１４ メモリ，
１２０ 表示装置，１３０ 入力装置，１４０ 記録再生装置，
Ｎｚ ノズル，ＬＵ ラインヘッドユニット，ＢＦ ベースフレーム，
ＰＺＴ ピエゾ素子，ＣＯＭ 駆動信号，ＣＯＭ_Ａ´ 第１電圧波形信号，
ＣＯＭ_Ａ 第１駆動信号，ＳＳ１１〜ＳＳ１３ 波形部，
ＣＯＭ_Ｂ´ 第２電圧波形信号，ＣＯＭ_Ｂ 第２駆動信号，
ＳＳ２１〜ＳＳ２３ 波形部，ＰＳ１ 第１駆動パルス，ＰＳ２ 第２駆動パルス，
ＰＳ３ 第３駆動パルス，ＰＳ４ 第４駆動パルス，ＰＳ５ 第５駆動パルス，
ＰＳ６ 第６駆動パルス，ＳＩ ドット形成データ，ＬＡＴ ラッチ信号，
ＣＨ_Ａ 第１チェンジ信号，ＣＨ_Ｂ 第２チェンジ信号，
ＣＬＫ クロック，Ｔｒ１ ＮＰＮ型トランジスタ，Ｔｒ２ ＰＮＰ型トランジスタ
１２ ＣＰＵ，１３ メモリ，１４ 制御ユニット，２０ 用紙搬送機構，
２１ 搬送モータ，２２ 給紙ローラ，２３ 搬送ローラ，２４ プラテン，
２５ 排紙ローラ，３０ ヘッドユニット群，３０Ａ 第１ヘッドユニット，
３０Ｂ 第２ヘッドユニット，３０Ｃ 第３ヘッドユニット，
３０Ｄ 第４ヘッドユニット，３０Ｅ 第５ヘッドユニット，
３０Ｆ 第６ヘッドユニット，３０Ｇ 第７ヘッドユニット，
３０Ｈ 第８ヘッドユニット，３１ ケース，３２ 流路ユニット，
３２１ 共通インク室，３２２ 圧力室，３２３ 弾性膜，３２４ アイランド部，
３３ ピエゾ素子ユニット，３３１ ピエゾ素子群，３３２ 接着用基板，
３３３ 素子用配線基板，４０ 駆動信号生成部，
４０Ａ 第１駆動信号生成回路，４０Ｂ 第２駆動信号生成回路，
４０Ｃ 第３駆動信号生成回路，４０Ｄ 第４駆動信号生成回路，
４０Ｅ 第５駆動信号生成回路，４０Ｆ 第６駆動信号生成回路，
４０Ｇ 第７駆動信号生成回路，４０Ｈ 第８駆動信号生成回路，
４１ ＤＡＣ_ＩＣ，４１１ 第１ＤＡＣユニット，４１２ 第２ＤＡＣユニット，
４２ 第１電流増幅回路，４３ 第２電流増幅回路，
４４ 端子群，４４１ 第１ＤＡＣユニット用の電源端子，
４４２ 第２ＤＡＣユニット用の電源端子，４４３ クロック入力端子，
４４４ ＤＡＣ値入力端子，４４５ グランド端子，
４４６ 駆動信号用の電源端子，５０ 検出器群，
５１ ロータリエンコーダ，５２ 紙検出器，５３ 紙幅検出器，
６０ ヘッド制御部，６１ 第１シフトレジスタ，６２ 第２シフトレジスタ，
６３ 第１ラッチ回路，６４ 第２ラッチ回路，６５ デコーダ，
６６ 制御ロジック，６７ 第１スイッチ，６８ 第２スイッチ，
１００ 印刷システム，１１０ コンピュータ，１１１ ホスト側コントローラ，
１１２ インタフェース部，１１３ ＣＰＵ，１１４ メモリ，
１２０ 表示装置，１３０ 入力装置，１４０ 記録再生装置，
Ｎｚ ノズル，ＬＵ ラインヘッドユニット，ＢＦ ベースフレーム，
ＰＺＴ ピエゾ素子，ＣＯＭ 駆動信号，ＣＯＭ_Ａ´ 第１電圧波形信号，
ＣＯＭ_Ａ 第１駆動信号，ＳＳ１１〜ＳＳ１３ 波形部，
ＣＯＭ_Ｂ´ 第２電圧波形信号，ＣＯＭ_Ｂ 第２駆動信号，
ＳＳ２１〜ＳＳ２３ 波形部，ＰＳ１ 第１駆動パルス，ＰＳ２ 第２駆動パルス，
ＰＳ３ 第３駆動パルス，ＰＳ４ 第４駆動パルス，ＰＳ５ 第５駆動パルス，
ＰＳ６ 第６駆動パルス，ＳＩ ドット形成データ，ＬＡＴ ラッチ信号，
ＣＨ_Ａ 第１チェンジ信号，ＣＨ_Ｂ 第２チェンジ信号，
ＣＬＫ クロック，Ｔｒ１ ＮＰＮ型トランジスタ，Ｔｒ２ ＰＮＰ型トランジスタ
Claims (4)
- 素子の吐出動作によりノズルから液体を吐出して媒体上にドットを形成する複数のヘッドユニットを、前記媒体を搬送する方向と交差する方向に並べて配置して構成され、
前記素子を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、生成された駆動信号に基づきヘッドユニットに属する素子を駆動させることにより、前記ノズルから吐出される液体の吐出量を制御する制御部とを備えた液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
複数の駆動信号生成ユニットを備えており、少なくとも１つの駆動信号生成ユニットは、一のヘッドユニットに設定された第１吐出量に対応した駆動パルスを有する第１駆動信号を生成するとともに、他のヘッドユニットに対して設定された第２吐出量に対応した駆動パルスを有する第２駆動信号とを生成するものであり、
複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットに対して駆動信号を生成する場合に、いずれか一の駆動信号生成ユニットを用いて前記第１駆動信号を生成するとともに、他の駆動信号生成ユニットを用いて前記第２駆動信号を生成し、
前記制御部は、
前記一のヘッドユニットに対して駆動制御を実行する際に、前記一の駆動信号生成ユニットが生成した第１駆動信号と、前記他の駆動信号生成ユニットが生成した第２駆動信号との供給を受け、前記第１駆動信号に応答して前記素子を駆動させ、前記第１吐出量の液体を前記ノズルから吐出させる制御を実行し、前記第２駆動信号に応答して前記素子を駆動させ、前記第２吐出量の液体を前記ノズルから吐出させる制御を実行する、液体吐出装置。 - 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、さらに、一の駆動信号生成ユニットと他の駆動信号生成ユニットとの双方で、前記第１駆動信号又は前記第２駆動信号をそれぞれ生成することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記媒体のサイズを検出するセンサを備え、前記駆動信号生成部は、検出された前記媒体のサイズに応じて選択されたヘッドユニットに対して前記駆動信号を生成するように構成されたことを特徴とする、液体吐出装置。 - 素子の吐出動作によりノズルから液体を吐出して媒体上にドットを形成する複数のヘッドユニットを、前記媒体を搬送する方向と交差する方向に並べて配置して構成され、
前記素子を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、生成された駆動信号に基づきヘッドユニットに属する素子を駆動させることにより、前記ノズルから吐出される液体の吐出量を制御する制御部とを備えた液体吐出装置における液体吐出方法であって、
前記駆動信号生成部は、複数の駆動信号生成ユニットを備えており、
少なくとも１つの駆動信号生成ユニットにより、一のヘッドユニットに設定された第１吐出量に対応した駆動パルスを有する第１駆動信号を生成するとともに、他のヘッドユニットに対して設定された第２吐出量に対応した駆動パルスを有する第２駆動信号とを生成するステップ、
前記駆動信号生成部により、複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットに対して駆動信号を生成する場合に、いずれか一の駆動信号生成ユニットを用いて前記第１駆動信号を生成するとともに、他の駆動信号生成ユニットを用いて前記第２駆動信号を生成するステップ、
前記制御部により、前記一のヘッドユニットに対して駆動制御を実行する際に、前記一の駆動信号生成ユニットが生成した第１駆動信号と、前記他の駆動信号生成ユニットが生成した第２駆動信号との供給を受けると、前記第１駆動信号に応答して前記素子を駆動させ、前記第１吐出量の液体を前記ノズルから吐出させる制御を実行し、前記第２駆動信号に応答して前記素子を駆動させ、前記第２吐出量の液体を前記ノズルから吐出させる制御を実行するステップを、前記液体吐出装置を用いて行うことを特徴とする液体吐出方法。
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