JP2009184142A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】配線材を省略することで、組立性や保守性を確保し、装置の小型化が可能な液体噴射装置を提供する。
【解決手段】液体噴射ヘッド２を複数配設し、各液体噴射ヘッド２には、液体を噴射するためのノズルを複数形成すると共に各ノズルにノズルアクチュエータ２２を配設し、各液体噴射ヘッド２の各ノズルアクチュエータを駆動信号ＣＯＭで駆動することにより該当するノズルから印刷媒体１に向けて液体を噴射するにあたり、液体噴射ヘッド２の夫々にノズルアクチュエータ２２を駆動するための駆動回路を設けると共に、各液体噴射ヘッド２に制御装置からの制御信号及びノズルアクチュエータ駆動用電力の入力及び出力のための接続部１３ｉ，１３ｏ，１４ｉ，１４ｏを設け、それら複数の液体噴射ヘッド２をディジーチェーン（数珠）接続する。
【選択図】図８

Description

本発明は、微小な液体を複数のノズルから噴射して、その微粒子（ドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像等を印刷するようにした液体噴射装置に関するものである。

このような液体噴射装置の１つである液体噴射型印刷装置は、一般に安価で且つ高品質なカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このような液体噴射型印刷装置のうち、液体噴射ノズルの形成された液体噴射ヘッドをキャリッジと呼ばれる移動体に載せて印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるものを一般に「マルチパス型印刷装置」と呼んでいる。これに対し、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に長尺な液体噴射ヘッドを配置して、所謂１パスでの印刷が可能なものを一般に「ラインヘッド型印刷装置」と呼んでいる。ラインヘッド型の液体噴射ヘッドを構成する場合には、例えば下記特許文献１に記載されるように、複数のノズルが列状に形成されたブロック状の液体噴射ヘッドを印刷媒体搬送方向と交差する方向に複数配設してラインヘッド型の液体噴射ヘッドを構成する場合がある。

ところで、この種の液体噴射型印刷装置では、より一層高い階調が要求されている。階調とは、液体のドットで表される所謂画素に含まれる各色の濃度の状態であり、各画素の色の濃度に応じたドットの大きさを階調度といい、ドットで表現できる階調度の数を階調数と呼ぶ。高い階調とは、階調数が大きいことを意味する。階調度を変えるには、例えば液体噴射ヘッドに設けられたノズルアクチュエータへの駆動信号を変える必要がある。例えば、ノズルアクチュエータが圧電素子である場合には、圧電素子に印加される電圧値が大きくなると圧電素子（正確には振動板）の変位量（歪み）が大きくなるので、これを用いてインクドットの階調度を変えることができる。

そこで、以下に挙げる特許文献１では、例えば電圧波高値が異なる複数の駆動パルスを組合せて連結して駆動信号を生成し、これを液体噴射ヘッドに設けられた同じ色のノズルのノズルアクチュエータに共通して出力しておき、この駆動信号から、形成すべきドットの階調度に応じた駆動パルスをノズル毎に選択し、その選択された駆動パルスを該当するノズルアクチュエータに供給して液体を噴射するようにすることで、要求されるドットの階調度を達成すると共に、印刷装置本体の制御装置と液体噴射ヘッドを接続するＦＦＣ（Flexible Flat Cable）中の信号線数を低減できるようにしている。
特開２００２−１０３５９８号公報 特開２００３−１８２４号公報

しかしながら、前記特許文献２では、液体噴射ヘッドと印刷装置本体の制御装置とをＦＦＣで接続しているので、前記特許文献１のように複数の液体噴射ヘッドを配設する場合、ＦＦＣの接続が非常に煩雑となり、組立性や保守性の低下、装置の大型化を招くという問題が生じる。
本発明は、これらの諸問題に着目して開発されたものであり、組立性や保守性を確保し、装置の小型化が可能な液体噴射装置を提供することを目的とするものである。

上記諸問題を解決するため、本発明の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドを複数配設し、各液体噴射ヘッドには、液体を噴射するためのノズルを複数形成すると共に各ノズルにノズルアクチュエータを配設し、各液体噴射ヘッドの各ノズルアクチュエータを駆動信号で駆動することにより該当するノズルから印刷媒体に向けて液体を噴射する液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドの夫々にノズルアクチュエータを駆動するための駆動回路を設けると共に、各液体噴射ヘッドに制御装置からの制御信号及びノズルアクチュエータ駆動用電力の入力及び出力のための接続部を設け、それら複数の液体噴射ヘッドをディジーチェーン接続したことを特徴とするものである。

而して、本発明の液体噴射装置によれば、例えば印刷装置本体の制御装置と複数の液体噴射ヘッドを個別のＦＦＣで接続する必要がなくなるため、組立性や保守性を確保すると共に、装置の小型化が可能となる。また、液体噴射ヘッド個々に駆動回路を設けたことにより、液体噴射ヘッドの接続位置に応じてノズルアクチュエータを駆動したり、その駆動信号を補正したりすることが可能となる。

また、本発明の液体噴射装置は、前記複数の液体噴射ヘッドを列毎にディジーチェーン接続したことを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、液体噴射ヘッド間のディジーチェーン接続を金属板片で行うことが可能となると共に、液体噴射ヘッドの列毎に液体噴射タイミングを設定することが可能となる。

また、本発明の液体噴射装置は、前記各液体噴射ヘッドに設けられた接続部のうち、ノズルアクチュエータ駆動用電力の入力及び出力のための接続部同士を金属板片で接続したことを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、抵抗の小さい金属板片で液体噴射ヘッドのノズルアクチュエータ駆動用電力の入力及び出力のための接続部同士を接続することにより、駆動信号特性の変化を抑制することが可能となる。

また、本発明の液体噴射装置は、前記各液体噴射ヘッドの駆動回路が、自身の液体噴射ヘッドの接続位置を検出するための接続位置検出手段を、各液体噴射ヘッドに設けたことを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、各液体噴射ヘッドの駆動回路が自身の接続位置を検出することができるので、その接続位置に応じてノズルアクチュエータを駆動したり、その駆動信号を補正したりすることができる。

また、本発明の液体噴射装置は、前記制御信号に液体噴射ヘッドの接続位置を規定する接続位置情報を設け、前記駆動回路は、前記接続位置検出手段によって検出された自身の液体噴射ヘッドの接続位置と前記制御信号に設けられた接続位置情報とに基づいてノズルアクチュエータを駆動することを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、時系列的に連結された制御信号の中から自身の液体噴射ヘッドに関する制御信号を選択してノズルアクチュエータを駆動することが可能となり、その結果、制御信号を送受する信号線数を低減することが可能となる。

また、複数の液体噴射ヘッドの印刷内容が同じ場合には、それらの液体噴射ヘッドの接続位置情報を連結し、その連結された接続位置情報に印刷情報を接続して送信することを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、制御信号中の印刷情報の多重化を回避して制御信号の送信所要時間を短縮化することができ、ひいては印刷時間そのものを短縮することが可能となる。

また、本発明の液体噴射装置は、前記駆動回路は、前記接続位置検出手段によって検出された自身の液体噴射ヘッドの接続位置に基づいてノズルアクチュエータを駆動するための駆動信号を補正することを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、シリアル接続で回避できない駆動信号の電圧降下分を補正することが可能となり、駆動信号特性を一定にすることができる。

次に、本発明の印刷装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の印刷装置の概略構成図であり、図において、印刷媒体１は、図の左から右に向けて矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型印刷装置である。
図１中の符号２は、印刷媒体１の搬送ライン上方に設けられた６つの液体噴射ヘッドであり、印刷媒体搬送方向に２列になるように且つ印刷媒体搬送方向と交差する方向に並べて配設されて、夫々、ヘッド固定プレート１１に固定されている。図２は、液体噴射ヘッド２付近の平面図である。これらの液体噴射ヘッド２は、例えば図に示すように、千鳥配列されている。各液体噴射ヘッド２の最下面を示す図の内側の四角形の内側部分には、多数のノズルが形成されており、この面がノズル面と呼ばれている。従って、千鳥配列された全ての液体噴射ヘッド２によって、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向の幅全長に及ぶラインヘッドが形成されている。印刷媒体１は、これらの液体噴射ヘッド２のノズル面の下方を通過するときに、ノズル面に形成されている多数のノズルから液体が噴射され、印刷が行われる。

液体噴射ヘッド２には、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクなどの液体が、図示しない各色の液体タンクから液体供給チューブを介して供給される。各液体噴射ヘッド２には、印刷媒体１の搬送方向と直交する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量の液体を噴射することにより、印刷媒体１上に微小なドットを出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送部４で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂１パスによる印刷を行うことができる。

液体噴射ヘッドの各ノズルから液体を噴射する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰液体噴射方式などがあり、本実施形態ではピエゾ方式を用いた。ピエゾ方式は、ノズルアクチュエータである圧電素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液滴がノズルから噴射されるというものである。そして、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することで液滴の噴射量を調整することが可能となる。なお、ピエゾ方式に用いられる圧電素子は容量性負荷である。また、本発明は、ピエゾ方式以外の液体噴射方法にも、同様に適用可能である。

なお、本実施形態の液体噴射ヘッド２には、図３に示すように、接続位置検出手段としてのスライドスイッチ１２が設けられている。本実施形態では、後述するように６つの液体噴射ヘッド２を一連又は列毎にディジーチェーン（数珠）接続する。このスライドスイッチ１２は、自身がどの位置に接続されているかを検出するためのものであり、例えば４つの小型スライドスイッチで構成される。即ち、スライドスイッチ１２のスライド位置を「０」又は「１」とすると、４つのスライドスイッチ１２により１６通りのスライド位置の組合せが可能であり、それを用いて接続位置を表す。例えば、接続位置が「６」番目である場合には、２進法表記で「０１１０」となるようにスライドスイッチ１２のスライド位置を設定すればよい。

液体噴射ヘッド２の下方には、印刷媒体１を搬送方向に搬送するための搬送部４が設けられている。搬送部４は、駆動ローラ８及び従動ローラ９に搬送ベルト６を巻回して構成され、駆動ローラ８には図示しない電動モータが接続されている。また、搬送ベルト６の内側には、当該搬送ベルト６の表面に印刷媒体１を吸着するための図示しない吸着装置が設けられている。この吸着装置には、例えば負圧によって印刷媒体１を搬送ベルト６に吸着する空気吸引装置や、静電気力で印刷媒体１を搬送ベルト６に吸着する静電吸着装置などが用いられる。従って、給紙ローラ５によって給紙部３から印刷媒体１を一枚だけ搬送ベルト６上に送給し、電動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、搬送ベルト６が印刷媒体搬送方向に回転され、吸着装置によって搬送ベルト６に印刷媒体１が吸着されて搬送される。この印刷媒体１の搬送中に、液体噴射ヘッド２から液体を噴射して印刷を行う。印刷の終了した印刷媒体１は、搬送方向下流側の排紙部１０に排紙される。

この印刷装置内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図４に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ６０から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ６０から入力された印刷データを受取るための入力インタフェース６１と、この入力インタフェース６１から入力された印刷データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部６２と、前記給紙ローラ５に接続されている給紙ローラモータ１７を駆動制御する給紙ローラモータドライバ６３と、液体噴射ヘッド２を駆動制御するヘッドドライバ６５と、前記駆動ローラ８に接続されている電動モータ７を駆動制御する電動モータドライバ６６と、各ドライバ６３、６５、６６と外部の給紙ローラモータ１７、液体噴射ヘッド２，３、電動モータ７とを接続するインタフェース６７とを備えて構成される。

制御部６２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６２ａと、入力インタフェース６１を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）６２ｃと、ＣＰＵ６２ａで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）６２ｄを備えている。この制御部６２は、インタフェース６１を介してホストコンピュータ６０から印刷データ（画像データ）を入手すると、ＣＰＵ６２ａが、この印刷データに所定の処理を実行して、何れの液体噴射ヘッド２の何れのノズルから液体を噴射するか或いはどの程度の液体を噴射するかという液体噴射ヘッド選択データやノズル選択データ（駆動信号選択データ）を算出し、この印刷データや液体噴射ヘッド選択データ、駆動信号選択データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ６３、６５、６６に制御信号を出力する。各ドライバ６３、６５、６６からはアクチュエータを駆動するための駆動信号が出力され、給紙ローラモータ１７、電動モータ７が夫々作動して、印刷媒体１の給紙及び搬送及び排紙、並びに印刷媒体１への印刷処理が実行される。なお、本実施形態では、後述するように、各液体噴射ヘッド２内に駆動回路が設けられているので、ヘッドドライバ６５からは制御信号のみが各液体噴射ヘッド２に出力される。また、制御部６２内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。

図５には、各液体噴射ヘッド２内に構築されている駆動回路の具体的な構成を示す。この駆動回路は、マイクロコンピュータなどで構成されて独自の演算処理を行う制御回路２３と、駆動信号を創成出力するための駆動波形データや演算処理のプログラミングを記憶するメモリ２４と、前記駆動波形データに基づいて、駆動信号の元、つまりノズルアクチュエータ２２の駆動を制御する信号の基準となる駆動波形信号ＷＣＯＭを生成する駆動波形信号発生回路２５と、駆動波形信号発生回路２５で生成された駆動波形信号ＷＣＯＭをパルス変調する変調回路２６と、変調回路２６でパルス変調された変調信号を電力増幅するデジタル電力増幅器、所謂Ｄ級アンプ２８と、デジタル電力増幅器２８で電力増幅された電力増幅変調信号を平滑化して、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）として選択スイッチ２０１からノズルアクチュエータ２２に供給する平滑フィルタ２９とを備えて構成される。また、本実施形態の液体噴射ヘッド２は、後述するようにディジーチェーン接続されるため、前記図４の制御装置からの制御信号を入出力する制御信号用接続部１３ｉ，１３ｏ及びノズルアクチュエータ駆動用電力を入出力する電力用接続部１４ｉ，１４ｏが設けられている。

各液体噴射ヘッド２は、入力用の制御信号用接続部１３ｉから入力した制御信号を、当該液体噴射ヘッド２の制御回路に送信すると共に、夫々の液体噴射ヘッド２の内部で信号線を分岐させて同等の信号を出力用の制御信号用接続部１３ｏに出力している。電力用接続部１４ｉ，１４ｏについても同様である。なお、各液体噴射ヘッド２の入力用の制御信号用接続部１３ｉ及び出力用の制御信号用接続部１３ｏには、夫々１本のケーブルが接続されることになり、１本のケーブル内には接続位置データＤｎと駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ用、クロック信号ＳＣＫ用、ラッチ信号ＬＡＴ用、チャンネル信号ＣＨ用の４つの信号線が配される。ちなみに、１本のケーブル内の信号線の数や、液体噴射ヘッド２内での入力用の制御信号用接続部から入力した信号を出力用の制御信号用接続部に出力する方法は、本実施形態に限るものではない。

制御回路２３は、後述する演算処理に従って、メモリ２４に記憶されているデジタル駆動波形データを読出し、必要な補正を行って、所定サンプリング周期で駆動波形信号発生回路２５に出力したり、トランスミッションゲートで構成される選択スイッチ２０１のオンオフ制御を行ったりする。駆動波形信号発生回路２５は、制御回路２３から出力された駆動波形データを電圧信号に変換して所定サンプリング周期分ホールドすると共に、それをＤ／Ａ変換器でアナログ変換して駆動波形信号ＷＣＯＭとして出力する。本実施形態では、この駆動波形信号ＷＣＯＭをパルス変調する変調回路２６に、一般的なパルス幅変調（ＰＷＭ）回路を用いた。パルス幅変調は、周知のように、三角波信号発生回路で所定周波数の三角波信号を発生し、この三角波信号と駆動波形信号ＷＣＯＭとをコンパレータで比較して、例えば三角波信号より駆動波形信号ＷＣＯＭが大きいときにオンデューティとなるパルス信号を変調信号として出力する。デジタル電力増幅器２８は、実質的に電力を増幅するためのハイサイドのスイッチング素子Ｑ１及びローサイドのスイッチング素子Ｑ２からなるハーフブリッジＤ級出力段３１と、変調回路２６からの変調信号に基づいて、それらのスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２のゲート−ソース間信号ＧＨ、ＧＬを調整するためのゲート駆動回路３０とを備えて構成されている。また、平滑フィルタ２９は例えばコイルとコンデンサの組合せからなるローパスフィルタ（低域通過フィルタ）で構成され、このローパスフィルタによって電力増幅変調信号の変調周期成分、この場合は三角波信号の周波数成分が除去される。

デジタル電力増幅器２８では、変調信号がＨｉレベルであるとき、ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１のゲート−ソース間信号ＧＨはＨｉレベルとなり、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２のゲート−ソース間信号ＧＬはＬｏレベルとなるので、ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１はＯＮ状態となり、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２はＯＦＦ状態となり、その結果、ハーフブリッジＤ級出力段３１の出力は、供給電力ＶＤＤとなる。一方、変調信号がＬｏレベルであるとき、ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１のゲート−ソース間信号ＧＨはＬｏレベルとなり、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２のゲート−ソース間信号ＧＬはＨｉレベルとなるので、ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１はＯＦＦ状態となり、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２はＯＮ状態となり、その結果、ハーフブリッジ出力段３１の出力は０となる。

このようにハイサイド及びローサイドのスイッチング素子がデジタル駆動される場合には、ＯＮ状態のスイッチング素子に電流が流れるが、ドレイン−ソース間の抵抗値は非常に小さく、損失は殆ど発生しない。また、ＯＦＦ状態のスイッチング素子には電流が流れないので損失は発生しない。従って、このデジタル電力増幅器２８の損失は極めて小さく、小型のＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子を使用することができ、冷却用放熱板などの冷却手段も不要である。ちなみに、トランジスタをリニア駆動するときの効率が３０％程度であるのに対し、デジタル電力増幅器の効率は９０％以上である。また、トランジスタの冷却用放熱板は、トランジスタ一つに対して６０ｍｍ角程度の大きさが必要になるので、こうした冷却用放熱板が不要になると、実際のレイアウト面で圧倒的に有利である。

図６には、本実施形態の印刷装置の制御装置から液体噴射ヘッド２に供給され、圧電素子からなるノズルアクチュエータを駆動するための駆動信号ＣＯＭの一例を示す。本実施形態では、中間電位を中心に電位が変化する信号とした。この駆動信号ＣＯＭは、ノズルアクチュエータを駆動して液体を噴射する単位駆動信号としての駆動パルスＰＣＯＭを時系列的に接続したものであり、各駆動パルスＰＣＯＭの立上がり部分がノズルに連通するキャビティ（圧力室）の容積を拡大して液体を引込む（液体の噴射面を考えればメニスカスを引き込むとも言える）段階であり、駆動パルスＰＣＯＭの立下がり部分がキャビティの容積を縮小して液体を押出す（液体の噴射面を考えればメニスカスを押出すとも言える）段階であり、液体を押出した結果、液滴がノズルから噴射される。

この電圧台形波からなる駆動パルスＰＣＯＭの電圧増減傾きや波高値を種々に変更することにより、液体の引込量や引込速度、液体の押出量や押出速度を変化させることができ、これにより液滴の噴射量を変化させて異なる大きさのドットを得ることができる。従って、複数の駆動パルスＰＣＯＭを時系列的に連結する場合でも、そのうちから単独の駆動パルスＰＣＯＭを選択してアクチュエータに供給し、液滴を噴射したり、複数の駆動パルスＰＣＯＭを選択してアクチュエータに供給し、液滴を複数回噴射したりすることで種々の大きさのドットを得ることができる。即ち、液体が乾かないうちに複数の液滴を同じ位置に着弾すると、実質的に大きな液滴を噴射するのと同じことになり、ドットの大きさを大きくすることができるのである。このような技術の組合せによって多階調化を図ることが可能となる。駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰで駆動信号を選択する仕組みとしては、例えば特開２００３−１８２４号公報に記載されるような形態で実現が可能である。なお、図６の左端の駆動パルスＰＣＯＭ１は、液体を引込むだけで押出していない。これは、微振動と呼ばれ、液滴を噴射せずに、例えばノズルの増粘を抑制防止したりするのに用いられる。

各液体噴射ヘッド２には、前記図４の制御装置から制御信号として、印刷データに基づいて噴射するノズルを選択すると共に圧電素子などのノズルアクチュエータの駆動信号ＣＯＭへの接続タイミングを決定する駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ、全ノズルにノズル選択データが入力された後、駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰに基づいて駆動信号ＣＯＭと液体噴射ヘッド２のノズルアクチュエータとを接続させるラッチ信号ＬＡＴ及びチャンネル信号ＣＨ、駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰをシリアル信号として液体噴射ヘッド２に送信するためのクロック信号ＳＣＫ、及び本実施形態でディジーチェーン接続される液体噴射ヘッド２の接続位置を規定する接続位置データＤｎが入力されている。なお、これ以後、ノズルアクチュエータを駆動する駆動信号の最小単位を駆動パルスＰＣＯＭとし、駆動パルスＰＣＯＭが時系列的に連結された信号全体を駆動信号ＣＯＭと記す。即ち、ラッチ信号ＬＡＴで一連の駆動信号ＣＯＭが出力され始め、チャンネル信号ＣＨ毎に駆動パルスＰＣＯＭが出力されることになる。また、駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰに先んじて接続位置データＤｎが入力される。

図７には、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）をノズルアクチュエータ２２に供給するために制御回路２３内に構築されたスイッチングコントローラの具体的な構成を示す。このスイッチングコントローラは、液体を噴射させるべきノズルに対応した圧電素子などのノズルアクチュエータ２２を指定するための駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰを保存するシフトレジスタ２１１と、シフトレジスタ２１１のデータを一時的に保存するラッチ回路２１２と、ラッチ回路２１２の出力をレベル変換して選択スイッチ２０１に供給することにより、駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子などのノズルアクチュエータ２２に接続するレベルシフタ２１３を備えて構成されている。

シフトレジスタ２１１には、駆動信号選択データ信号ＳＩ＆ＳＰが順次入力されると共に、クロック信号ＳＣＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路２１２は、ノズル数分の駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰがシフトレジスタ２１１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスタ２１１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路２１２に保存された信号は、レベルシフタ２１３によって次段の選択スイッチ２０１をオンオフできる電圧レベルに変換される。これは、駆動信号ＣＯＭが、ラッチ回路２１２の出力電圧に比べて高い電圧であり、これに合わせて選択スイッチ２０１の動作電圧範囲も高く設定されているためである。従って、レベルシフタ２１３によって選択スイッチ２０１が閉じられる圧電素子などのノズルアクチュエータは駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰの接続タイミングで駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）に接続される。また、シフトレジスタ２１１の駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰがラッチ回路２１２に保存された後、次の印刷情報をシフトレジスタ２１１に入力し、液体の噴射タイミングに合わせてラッチ回路２１２の保存データを順次更新する。なお、図中の符号ＨＧＮＤは、圧電素子などのノズルアクチュエータのグランド端である。また、この選択スイッチ２０１によれば、圧電素子などのノズルアクチュエータを駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）から切り離した後も、当該ノズルアクチュエータ２２の入力電圧は、切り離す直前の電圧に維持される。

図８には、前述した各液体噴射ヘッド２の制御信号用接続部１３ｉ，１３ｏ及び電力用接続部１４ｉ，１４ｏによるディジーチェーン接続を示し、図８ａには、６つの液体噴射ヘッド２を一連にディジーチェーン接続した状態、図８ｂには、６つの液体噴射ヘッド２を列毎にディジーチェーン接続した状態を示す。本実施形態の液体噴射装置では、液体噴射ヘッドを幾つでもディジーチェーン接続してよいが、特にノズルアクチュエータ駆動用電力は、ディジーチェーン接続するほど、接続線の抵抗で電圧が降下してしまう。そこで、図９に示すように、ノズルアクチュエータ駆動用電力を入出力する電力用接続部１４ｉ，１４ｏ同士の接続には、例えば銅ブスパーと呼ばれる金属板片１５を用いても良い。このような金属板片１５は、内部抵抗が小さいので、ノズルアクチュエータ駆動用電力の電圧降下を抑制することができ、前述した駆動信号の特性変化を抑制することができる。また、液体噴射ヘッド２を列毎にディジーチェーン接続する場合にあって、液体噴射ヘッド２の配設位置が列間でずれている場合には、前述したラッチ信号ＬＡＴのタイミングをずらすことで、液体噴射タイミングのズレを調整することも可能となる。具体的には、例えば液体噴射ヘッド２の列間のドット位置ズレを予め検出しておき、そのズレが補正されるようにラッチ信号ＬＡＴのタイミングをずらせばよい。

各液体噴射ヘッド２は、例えば図８のように、外観的には制御装置から１本のケーブルで１つ目の液体噴射ヘッド２の入力用の制御信号用接続部１３ｉに接続して、同様にして最後端の液体噴射ヘッド２までケーブルで接続している。最後端の液体噴射ヘッド２の出力用の制御信号用接続部１３ｏにはケーブルは接続されていない。よって、制御装置からは１本のケーブルが１つ目の液体噴射ヘッド２に延びているのみで、全ての液体噴射ヘッド２に制御信号の送信が可能である。電源回路から供給される電力に関しても同様である。

次に、各液体噴射ヘッド２の制御回路２３で行われる駆動波形データ補正係数Ｐｈの算出及び格納の演算処理について図１０のフローチャートを用いて説明する。この演算処理は、例えば印刷装置の電源オン時に行われ、まずステップＳ１で、前記スライドスイッチ１２によるヘッド接続位置を読込む。
次にステップＳ２に移行して、予めメモリ２４に記憶されているテーブルを参照して、前記ステップＳ１で読込んだヘッド接続位置に基づいた補正係数Ｐｈを算出し、それをレジスタに格納してからメインプログラムに復帰する。

補正係数Ｐｈは、例えば図１１に示すように、駆動波形信号ＷＣＯＭの電圧値を補正するためのものであり、例えば図８、図９に示すように、電源回路に最も近い液体噴射ヘッド２ではＰｈ＝１．０、次の液体噴射ヘッド２ではＰｈ＝１．１といったように、電源回路から遠ざかるほど大きな値に設定してある。この補正係数Ｐｈは、ノズルアクチュエータ駆動用電力の電圧降下を補正するためのものであるが、その内容は後段に詳述する。

次に、各液体噴射ヘッド２の制御回路２３で行われる駆動波形データ出力のための演算処理について図１２のフローチャートを用いて説明する。この演算処理は、前記駆動信号ＣＯＭの開始となるラッチ信号ＬＡＴの入力で開始され、まずステップＳ１１で、駆動波形データが格納されている駆動波形アドレスを“０”に設定する。
次にステップＳ１２に移行して、設定された駆動波形アドレスの駆動波形データＶｗを読込む。

次にステップＳ１３に移行して、前記ステップＳ１２で読込まれた駆動波形データＶｗに前記図１０の演算処理で算出格納された補正係数Ｐｈを乗じて、駆動波形信号電圧値を算出する。
次にステップＳ１４に移行して、前記ステップＳ１３で算出された駆動波形信号電圧値のデータを駆動波形信号発生回路２５に向けて出力する。

次にステップＳ１５に移行して、前述した次の駆動波形サンプリングタイミングか否かを判定し、駆動波形サンプリングタイミングである場合にはステップＳ１６に移行し、そうでない場合には待機する。
前記ステップＳ１６では、駆動波形データの最終値であるか否かを判定し、駆動波形データの最終値である場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７では、駆動波形アドレスをインクリメントしてからステップＳ１２に移行する。

これらの演算処理によれば、液体噴射ヘッド２の接続位置に応じた補正係数Ｐｈを駆動波形データＶｗに乗じて駆動波形信号電圧値が算出される。補正係数Ｐｈは、電源回路から遠ざかるほど大きな値に設定されている。前述のように、液体噴射ヘッド２をディジーチェーン接続する本実施形態の液体噴射装置では、電力用接続部１４ｉ，１４ｏ同士を接続する接続線の抵抗でノズルアクチュエータ駆動用電力の電圧降下が発生する。この電圧降下は、抵抗値の小さい金属板片１５を用いた場合でも、その降下量が小さいというだけで、電圧降下そのものは回避できない。特に、デジタル電力増幅器を用いる本実施形態では、スイッチング素子であるＭＯＳＦＥＴがオンオフ制御されるだけであるので、例えば前述のハイサイド側スイッチング素子Ｑ１がオン、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２がオフであるときの出力は電源電圧ＶＤＤそのものとなり、この電源電圧ＶＤＤに電圧降下が生じると駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）も電圧降下して特性が変化してしまう。

しかしながら、接続線による電圧降下量は予め把握することができるので、この電圧降下量に応じた駆動波形データ（＝駆動波形信号）の補正量を補正係数Ｐｈとして求め、その補正係数Ｐｈを液体噴射ヘッド２の接続位置に対応させてテーブル化してメモリ２４に記憶しておき、このテーブルをルックアップして自身の液体噴射ヘッド２の接続位置に応じた補正係数Ｐｈを算出格納し、駆動波形データの出力の度に、当該駆動波形データＶｗに補正係数Ｐｈを乗じて駆動波形信号電圧値とすれば、接続線の抵抗による電源電圧降下分を補正した駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）が得られる。

次に、各液体噴射ヘッド２の制御回路２３で行われる接続位置データＤｎ及び駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰの受信・格納のための演算処理について図１３のフローチャートを用いて説明する。この演算処理は、前記駆動信号ＣＯＭの開始となるラッチ信号ＬＡＴの入力で開始され、まずステップＳ２１で、液体噴射ヘッド２の接続位置データＤｎであるか否かを判定し、接続位置データＤｎである場合にはステップＳ２２に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ２２では、送信される接続位置データＤｎを受信する。

次にステップＳ２３に移行して、接続位置データＤｎの受信が終了したか否かを判定し、接続位置データＤｎの受信が終了した場合にはステップＳ２４に移行し、そうでない場合にはステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２４では、ステップＳ２２で受信した接続位置データが自身の液体噴射ヘッド２の接続位置に一致しているか否かを判定し、接続位置が一致している場合にはステップＳ２５に移行し、そうでない場合にはステップＳ２１に移行する。

ステップＳ２５では、接続位置データＤｎに続いて送信される駆動信号選択データ（図では印刷データ）ＳＩ＆ＳＰを受信する。
次にステップＳ２６に移行して、駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰの受信が終了したか否かを判定し、駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰの受信が終了した場合にはステップＳ２７に移行し、そうでない場合にはステップＳ２５に移行する。
ステップＳ２７では、前述したように駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰをシフトレジスタ２１１に格納してからメインプログラムに復帰する。

この図１３の演算処理の作用について、図１４を用いて説明する。図１４ａには、駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰに先行して送信される接続位置データＤｎの一例を示す。この接続位置データＤｎは、アドレスＤ０〜Ｄ４の５つのビット信号で構成され、図１４ｂに示すように、アドレスＤ０は論理値「１」でデータの開始を意味する。続くアドレスＤ１〜Ｄ３は、２進法表記による接続位置データであり、例えば制御装置（又は電源回路）に最も近い接続位置の液体噴射ヘッド２を第１ヘッド、次の接続位置の液体噴射ヘッド２を第２ヘッドといったように定義付けしたとき、第１ヘッドは論理値「００１」、第２ヘッドは論理値「０１０」、…第６ヘッドは論理値「１１０」といったように設定される。この液体噴射ヘッド２の接続位置データと、前記スライドスイッチ１２で設定される接続位置情報とを比較し、両者が一致すれば、その接続位置データが自身の液体噴射ヘッド２の接続位置を示していると判定できる。なお、接続位置データが論理値「１１１」である場合は、全ての液体噴射ヘッド２に共通するという意味を表している。続くアドレスＤ４は、論理値「０」で接続位置データが終了する意味を表し、論理値「１」で接続位置データが継続する意味を表す。

従って、例えば第１ヘッドも第２ヘッドも駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰの内容が異なる場合には、図１４ｃに示すように、アドレスＤ０が論理値「１」で接続位置データが開始されると、アドレスＤ１〜Ｄ３が論理値「００１」となって第１ヘッドを示し、次いでアドレスＤ４が論理値「０」となって接続位置データが終了し、次いで第１ヘッドの駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰが読込まれ、次にアドレスＤ１〜Ｄ３が論理値「０１０」となって第２ヘッドを示し、次いでアドレスＤ４が論理値「０」となって接続位置データが終了し、次いで第２ヘッドの駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰが読込まれる。一方、第１ヘッドと第６ヘッドの駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰが同じ場合には、図１４ｄに示すように、アドレスＤ０が論理値「１」で接続位置データが開始されると、アドレスＤ１〜Ｄ３が論理値「００１」となって第１ヘッドを示した後、アドレスＤ４が論理値「１」となってデータの継続を示し、続くアドレスＤ１〜Ｄ３が論理値「１０１」となって第６ヘッドを示し、次いでアドレスＤ４が論理値「０」となって接続位置データが終了し、その後、第１ヘッド及び第２ヘッドに共通する駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰが読込まれる。更に、ディジーチェーン接続される全ての液体噴射ヘッドの駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰが同じ場合には、図４ｅに示すように、アドレスＤ０が論理値「１」で接続位置データが開始されると、アドレスＤ１〜Ｄ３が論理値「１１１」となって全ての液体噴射ヘッドを示し、次いでアドレスＤ４が論理値「０」となって接続位置データが終了し、次いで全ての液体噴射ヘッドに共通する駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰが読込まれる。このように同じ駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰを送信する場合に液体噴射ヘッドの接続位置データを連結したり、複数の接続位置情報を示す接続位置データを設定したりすることにより、データの送信時間を短縮することができ、ひいては印刷時間を短縮することも可能となる。

次に、本実施形態の液体噴射装置を用いた印刷装置の変形例について説明する。この実施形態は、図１５に示すように、千鳥配列された液体噴射ヘッド２の総数が８つであり、更に印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に同じ内容を印刷する、所謂割付印刷を可能としたものである。ここでは、印刷媒体搬送方向と交差する方向に８つの液体噴射ヘッド２を２分割し、図の左半分の４つの液体噴射ヘッド２をＡグループ、右半分の４つの液体噴射ヘッド２をＢグループとする。そして、図の各グループの左端から第１ヘッド、第２ヘッド…の順に第４ヘッドまで定義する。つまり、図の左端の液体噴射ヘッド２はＡグループの第１ヘッドであり、図の右端の液体噴射ヘッド２はＢグループの第４ヘッドとなる。

この場合の接続位置データＤｎは、図１６ａに示すように、アドレスＤ０〜Ｄ６の７つのビット信号で構成され、前記図１４と同様に、アドレスＤ０は論理値「１」でデータの開始を意味する。続くアドレスＤ１、Ｄ２は、論理値「０１」でＡグループを、論理値「１０」でＢグループを、論理値「１１」でＡ／Ｂ両グループを示す。続くアドレスＤ３〜Ｄ５は、前記図１４のアドレスＤ１〜Ｄ３と同様に、２進法表記による接続位置データであり、各グループの第１ヘッドは論理値「００１」、第２ヘッドは論理値「０１０」、…第６ヘッドは論理値「１１０」といったように設定され、論理値「１１１」はグループ内の全ての液体噴射ヘッドを示す。続くアドレスＤ７は、前記図１４のアドレスＤ４と同様に、論理値「０」で接続位置データが終了する意味を表し、論理値「１」で接続位置データが継続する意味を表す。

従って、割付印刷であるから、Ａ／Ｂグループの第１ヘッドは駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰが同じであり、Ａ／Ｂグループの第２ヘッドも駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰが同じであるため、図１６ｂに示すように、アドレスＤ０が論理値「１」で接続位置データが開始されると、アドレスＤ１、Ｄ２が論理値「１１」となってＡ／Ｂ両グループを示し、続くアドレスＤ３〜Ｄ５が論理値「００１」となって第１ヘッドを示し、次いでアドレスＤ４が論理値「０」となって接続位置データが終了し、次いでＡ／Ｂ両グループの第１ヘッドに共通する駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰが読込まれ、次にアドレスＤ１、Ｄ２が論理値「１１」となってＡ／Ｂ両グループを示し、続くアドレスＤ３〜Ｄ５が論理値「００１」となって第２ヘッドを示し、次いでアドレスＤ４が論理値「０」となって接続位置データが終了し、次いでＡ／Ｂ両グループの第２ヘッドに共通する駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰが読込まれる。なお、割付印刷でない場合には、アドレスＤ１、Ｄ２によってグループを別々に表記すればよい。

このように本実施形態の液体噴射装置によれば、液体噴射ヘッド２を複数配設し、各液体噴射ヘッド２には、液体を噴射するためのノズルを複数形成すると共に各ノズルにノズルアクチュエータ２２を配設し、各液体噴射ヘッド２の各ノズルアクチュエータを駆動信号ＣＯＭで駆動することにより該当するノズルから印刷媒体１に向けて液体を噴射するにあたり、液体噴射ヘッド２の夫々にノズルアクチュエータ２２を駆動するための駆動回路を設けると共に、各液体噴射ヘッド２に制御装置からの制御信号及びノズルアクチュエータ駆動用電力の入力及び出力のための接続部１３ｉ，１３ｏ，１４ｉ，１４ｏを設け、それら複数の液体噴射ヘッド２をディジーチェーン接続したことにより、例えば印刷装置本体の制御装置と複数の液体噴射ヘッド２を個別のＦＦＣで接続する必要がなくなるため、組立性や保守性を確保すると共に、装置の小型化が可能となる。また、液体噴射ヘッド２の夫々に駆動回路を設けたことにより、液体噴射ヘッド２の接続位置に応じてノズルアクチュエータ２２を駆動したり、その駆動信号ＣＯＭを補正したりすることが可能となる。

また、複数の液体噴射ヘッド２を列毎にディジーチェーン接続したことにより、液体噴射ヘッド２間のディジーチェーン接続を金属板片で行うことが可能となると共に、液体噴射ヘッド２の列毎に液体噴射タイミングを設定することが可能となる。
また、各液体噴射ヘッド２に設けられた接続部１３ｉ，１３ｏ，１４ｉ，１４ｏのうち、ノズルアクチュエータ駆動用電力の入力及び出力のための接続部１４ｉ，１４ｏ同士を金属板片１５で接続したことにより、抵抗の小さい金属板片１５により、駆動信号特性の変化を抑制することが可能となる。

また、各液体噴射ヘッド２の駆動回路が、自身の液体噴射ヘッド２の接続位置を検出するためのスライドスイッチ１２を、各液体噴射ヘッド２に設けたことにより、各液体噴射ヘッド２の駆動回路が自身の接続位置を検出することができるので、その接続位置に応じてノズルアクチュエータ２２を駆動したり、その駆動信号ＣＯＭを補正したりすることができる。

また、制御信号に液体噴射ヘッド２の接続位置を規定する接続位置データＤｎを設け、駆動回路は、スライドスイッチ１２によって検出された自身の液体噴射ヘッド２の接続位置と制御信号に設けられた接続位置データＤｎとに基づいてノズルアクチュエータ２２を駆動することにより、時系列的に連結された制御信号の中から自身の液体噴射ヘッド２に関する制御信号を選択してノズルアクチュエータ２２を駆動することが可能となり、その結果、制御信号を送受する信号線数を低減することが可能となる。

また、複数の液体噴射ヘッド２の駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰが同じ場合には、それらの液体噴射ヘッド２の接続位置データＤｎを連結し、その連結された接続位置データＤｎに駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰを接続して送信することにより、制御信号中の駆動信号選択データ（印刷データ）ＳＩ＆ＳＰの多重化を回避して制御信号の送信所要時間を短縮化することができ、ひいては印刷時間そのものを短縮することが可能となる。

また、駆動回路は、スライドスイッチ１２によって検出された自身の液体噴射ヘッドの接続位置に基づいてノズルアクチュエータ２２を駆動するための駆動信号ＣＯＭを補正することとしたため、シリアル接続で回避できない駆動信号ＣＯＭの電圧降下分を補正することが可能となり、駆動信号特性を一定にすることができる。
なお、前記実施形態では、本発明の液体噴射装置をラインヘッド型印刷装置に用いた場合についてのみ詳述したが、本発明の液体噴射装置は、マルチパス型印刷装置にも同様に適用可能である。

また、前記実施形態では、本発明の液体噴射装置をインクジェット式印刷装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルなどの流状体を含む）や液体以外の流体（流体として流して噴射できる固体など）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッサンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の形態で含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられて試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。更に、時計やカメラなどの精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子などに用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するための紫外線硬化樹脂などの透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリなどのエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射する流体噴射式記録装置であってもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

本発明の液体噴射装置を用いた印刷装置の一実施形態を示す概略構成正面図である。 図１の液体噴射装置に用いられる液体噴射ヘッド近傍の平面図である。 図１の液体噴射ヘッドの詳細図である。 図１の液体噴射型印刷装置の制御装置のブロック図である。 各液体噴射ヘッドに設けられた駆動回路のブロック図である。 各液体噴射ヘッド内のノズルアクチュエータを駆動する駆動信号の説明図である。 スイッチングコントローラのブロック図である。 複数の液体噴射ヘッドのディジーチェーン接続の説明図である。 金属板片で複数の液体噴射ヘッドをディジーチェーン接続した状態の説明図である。 図５の制御回路で行われる接続位置から補正係数を算出するための演算処理のフローチャートである。 図１０の演算処理で設定される補正係数の説明図である。 図５の制御回路で行われる駆動波形信号補正のための演算処理のフローチャートである。 図５の制御回路で行われる接続位置データ及び駆動信号選択データ受信のための演算処理のフローチャートである。 接続位置データ及び駆動信号選択データの説明図である。 割付印刷の説明図である。 図１５の割付印刷に適した接続位置データ及び駆動信号選択データの説明図である。

符号の説明

１は印刷媒体、２は液体噴射ヘッド、３は給紙部、４は搬送部、５は給紙ローラ、６は搬送ベルト、７は電動モータ、８は駆動ローラ、９は従動ローラ、１０は排紙部、１１は固定プレート、１２はスライドスイッチ、１３ｉ，１３ｏは制御信号用接続部、１４ｉ，１４ｏは電力用接続部、１５は金属板片、２２はノズルアクチュエータ、２３は制御回路、２４はメモリ、２５は駆動波形信号発生回路、２６は変調回路、２８はデジタル電力増幅器、２９は平滑フィルタ、３０はゲート駆動回路、３１はハーフブリッジＤ級出力段、６２は制御部、６５はヘッドドライバ、２０１は選択スイッチ

Claims (7)

1. 液体噴射ヘッドを複数配設し、各液体噴射ヘッドには、液体を噴射するためのノズルを複数形成すると共に各ノズルにノズルアクチュエータを配設し、各液体噴射ヘッドの各ノズルアクチュエータを駆動信号で駆動することにより該当するノズルから印刷媒体に向けて液体を噴射する液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドの夫々にノズルアクチュエータを駆動するための駆動回路を設けると共に、各液体噴射ヘッドに制御装置からの制御信号及びノズルアクチュエータ駆動用電力の入力及び出力のための接続部を設け、それら複数の液体噴射ヘッドをディジーチェーン接続したことを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記複数の液体噴射ヘッドを列毎にディジーチェーン接続したことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記各液体噴射ヘッドに設けられた接続部のうち、ノズルアクチュエータ駆動用電力の入力及び出力のための接続部同士を金属板片で接続したことを特徴とする請求項１また２に記載の液体噴射装置。
4. 前記各液体噴射ヘッドの駆動回路が、自身の液体噴射ヘッドの接続位置を検出するための接続位置検出手段を、各液体噴射ヘッドに設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の液体噴射装置。
5. 前記制御信号に液体噴射ヘッドの接続位置を規定する接続位置情報を設け、前記駆動回路は、前記接続位置検出手段によって検出された自身の液体噴射ヘッドの接続位置と前記制御信号に設けられた接続位置情報とに基づいてノズルアクチュエータを駆動することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
6. 複数の液体噴射ヘッドの印刷内容が同じ場合には、それらの液体噴射ヘッドの接続位置情報を連結し、その連結された接続位置情報に印刷情報を接続して送信することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
7. 前記駆動回路は、前記接続位置検出手段によって検出された自身の液体噴射ヘッドの接続位置に基づいてノズルアクチュエータを駆動するための駆動信号を補正することを特徴とする請求項４乃至６の何れか一項に記載の液体噴射装置。

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