JP2009196282A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル配列方向の印字解像度を高くするために記録ヘッドをノズル配列方向と直交する方向に追加する場合の対応が複雑になる。
【解決手段】液滴を吐出する複数のノズルを有する複数のヘッド１００がノズル配列方向に配置された複数の記録ヘッドユニット１０と、各記録ヘッドユニット１０のヘッド１００を駆動制御する複数のヘッド制御回路１１２と各ヘッド制御回路１１２に対応する画像データ格納用のメモリ１１３が設けられた複数のヘッドコントロールボード１１とが、ノズル配列方向と直交する方向に配置され、各ヘッドコントロールボード１１には固有の識別ＩＤを設定するロータリスイッチ１１１が設けられ、設定された識別ＩＤがＵＳＢを解して情報処理装置３００に送信されて、情報処理装置３００は各ヘッドコントロールボード１１をそれぞれ１つのＵＳＢ機器として認識して画像データを転送する。
【選択図】図３

Description

本発明は画像形成装置及び画像形成システムに関し、特に複数の記録ヘッドをノズル配列方向に配置した記録ヘッドユニットを備える画像形成装置及びこの画像形成装置を含む画像形成システムに関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）で構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体（以下、インクという。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうものがある。

なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を吐出して着弾させること）をも意味し、捺染装置や金属配線を形成する装置なども含むものである。また、「インク」とは、画像形成を行うことができる液体であれば特に限定されるものではない。

このような画像形成装置としては、搬送される用紙の全幅に相当するノズル列を配置したライン型ヘッドを備えるライン型画像形成装置が知られている。ここで、ライン型の記録ヘッドとして、例えば、液滴を吐出するノズルを並べたノズル列を有する短尺の液体吐出ヘッドを複数個、ノズルの並び方向（ノズル配列方向）に沿って配置してユニット化した記録ヘッド（このようなマルチアレイ型の記録ヘッドを「記録ヘッドユニット」と称する。）や、１本のフルライン型の記録ヘッドが用いられている。

従来の画像形成装置として、例えば特許文献１には、記録ヘッドをモジュール化してシステムを構成することで、適宜の数の記録ヘッドを配置し、記録サイズの変更や大判化の要求に対して容易に対応でき、その複数の記録モジュールの配置位置に対応した印字データを送信する構成が記載されている。
特開２００７−１６０９１６号公報

また、特許文献２には、上記特許文献１に記載の構成で、複数の記録モジュールの配置位置に対応した印字データを送信し、給紙搬送ユニットから複数の記録モジュールに対応した印字タイミングを定める信号を転送する構成が記載されている。

その他、特許文献３ないし６も知られている。
特開２００５−１１１９７９号公報 特開２００７−１４０６８５号公報 特開２００７−１６４７７３号公報

ライン型画像形成装置において、ノズル列方向の解像度を上げる場合、フルライン型記録ヘッドの場合にはノズル配列密度を高密度化しなければならないが、ヘッドのノズル密度の高密度化には限界がある。

そこで、ノズル配列方向と直交する方向における記録ヘッド数を増加してノズル位置をノズル配列方向にずらして配置する方法が考えられる。

しかしながら、記録ヘッドの数を増加する場合、記録ヘッドを制御するコントロールボード（制御ボード）を装置の解像度や構成に応じて、記録ヘッドの数毎に対応し変更しなければならず、容易には対応できないという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドをノズル配列方向と直交する方向で追加してノズル配列方向の印字解像度を上げる場合の対応を簡単に行えるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する複数の記録ヘッドと、各記録ヘッドを駆動制御する制御手段が設けられた複数の制御ボードとが、ノズル配列方向と直交する方向に配置され、
各制御ボードには固有の識別情報が設定され、前記識別情報を外部へ送信する手段を備えている
構成とした。

ここで、前記制御ボードには各記録ヘッドに対応する画像データを格納する格納手段が備えられ、前記制御手段は前記格納手段に格納された前記画像データを前記記録ヘッドに転送する構成とできる。

また、前記記録ヘッドは、複数のヘッドがノズル配列方向に複数個並べて配置された記録ヘッドユニットである構成とできる。この場合、前記制御ボードには前記複数のヘッドに対応する前記制御手段がそれぞれ設けられるとともに、各ヘッドに対応する画像データを格納する格納手段が設けられ、前記制御手段は前記格納手段に格納された前記画像データを前記ヘッドに転送する構成とできる。

また、前記記録ヘッドで画像が形成される用紙を給紙する給紙手段を備え、この給紙手段からの信号に同期して前記制御手段が動作を行う構成とできる。

本発明に係る画像形成システムは、
画像形成装置と、この画像形成装置に画像データを転送する情報処理装置とで構成される画像形成装置において、
前記画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する複数の記録ヘッドと、各記録ヘッドを駆動制御する制御手段が設けられた複数の制御ボードとが、ノズル配列方向と直交する方向に配置され、
各制御ボードには固有の識別情報が設定され、前記識別情報を外部へ送信する手段を備え、
前記情報処理装置は、前記画像形成装置からの識別情報に基づいて対応する制御手段に対して前記画像データを転送する手段を備えている
構成とした。

本発明に係る画像形成装置によれば、各記録ヘッドを駆動制御する制御手段が設けられた複数の制御ボードには固有の識別情報が設定され、識別情報を外部へ送信する手段を備えているので、記録ヘッドを増加する場合でも制御ボードを追加することで、外部の情報処理装置側が容易に認識できるようになり、印字解像度を上げるために記録ヘッドを追加する場合の対応が簡単になる。

本発明に係る画像形成システムによれば、画像形成装置は各記録ヘッドを駆動制御する制御手段が設けられた複数の制御ボードには固有の識別情報が設定され、識別情報を外部へ送信する手段を備え、情報処理装置は画像形成装置からの識別情報に基づいて対応する制御手段に対して画像データを転送するので、記録ヘッドを増加する場合でも制御ボードを増加することで、情報処理装置側が容易に認識できるようになり、印字解像度を上げるために記録ヘッドを追加する場合の対応が簡単になる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１の全体構成を示す概略構成図を参照して説明する。
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、インク滴を吐出してカラー画像を形成可能な画像形成ユニット１と、画像形成ユニット１に対向して用紙を搬送する搬送ユニット２と、搬送ユニット２に対して用紙を給紙する給紙手段としての給紙搬送ユニット３と、画像が形成された用紙が排紙ユニット４と、画像形成ユニット１の維持回復を行う維持ユニット５などとを備えている。

画像形成ユニット１は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッドユニット１０ｙ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｋ（以下、色を区別しないときには「記録ヘッドユニット１０」という。）と、各記録ヘッドユニット１０を駆動制御する制御手段が設けられた複数の制御ボード（ヘッドコントロールボード）１１ｙ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｋとを備えている。なお、記録ヘッドとしては、後述するように、複数の液体吐出ヘッドをノズル配列方向に並べて２列千鳥状に配置したマルチヘッドアレイ構成の記録ヘッドユニット１０を用いているが、１つのフルライン型記録ヘッドを用いることもできる。

各記録ヘッドユニット１０は、液滴を吐出するノズルの配列方向を用紙搬送方向と直交する方向として、用紙搬送方向に順次配置し、またインク吐出方向を下方に向けて装着されている。なお、インクの色の数及び用紙搬送方向に対する配置順序はこれに限るものではない

また、この画像形成ユニット１には、図示しないが、各記録ヘッドユニット１０に各色のインクを供給するためのサブタンクを搭載している。この各色のサブタンクにはインク供給チューブを介して、カートリッジ装填部に装着された図示しないインクカートリッジ（インクタンク）からインクが、供給ポンプユニットなどで送液されて補充される。

搬送ユニット２は、搬送駆動ローラ２１と搬送従動ローラ２２との間に掛け回された無端状の搬送ベルト２３とを備えている。この搬送ベルト２３の表面には複数の図示しない穴が形成されており、搬送ベルト２３の下部には用紙を吸引する吸引ファン２４が配置されている。搬送ベルト２３は、搬送駆動ローラ２１が図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙は搬送ベルト２３上に吸引ファン２４により吸い付けられ、搬送ベルト２３の周回移動によって搬送される。

給紙搬送ユニット３は、記録させたい用紙を搭載しセットする給紙トレイが搭載されており、この給紙トレイから用紙を１枚ずつ分離し給送するようになっている。この給紙トレイはあらゆる用紙のサイズに適用できるような構成になっており、用紙をセットする時にセンサで検知して用紙サイズと用紙の方向（縦か横か）も検出できる構成としている。また、用紙が無くなった時や給紙時のエラ−も検知できる構成としている。さらに、連続で印字する時は、紙間も変更可能であり用紙サイズや搬送速度（印字速度）に応じてその都度調整することも可能である。

維持ユニット５は、各記録ヘッドユニット１０に対応して、４列分のクリーニング手段が配置され、１つのクリーニング手段は記録ヘッドユニット１０のノズル面をキャッピングするキャップ部材、ノズル面を払拭するワイパ部材などで構成され、更にキャップ部材でノズル面をキャッピングした状態で記録ヘッドユニット１０のノズルからインクを吸引するための吸引ポンプが配置されている。この維持ユニット５の上方には開閉可能な搬送ガイド部材６が配置されている。この搬送ガイド部材６は、印刷時には閉じて維持ユニット５の上方を覆って用紙をガイドする状態となり、維持回復時には矢示Ｃ方向に回動して維持ユニット５の上方を開放して維持回復可能な状態とする。

そして、この画像形成装置においては、印刷終了後維持回復を行う場合には、搬送ガイド部材６が開放状態にされた後、画像形成ユニット１が矢示Ａ方向に維持ユニット５上まで移動し、その後維持ユニット５による維持回復動作が行われ、印刷状態に戻るときには画像形成ユニット１が矢示Ａ方向と反対方向の図示の位置（この位置をホームポジションとする。）に移動するようにしている。

次に、この画像形成装置を含む本発明に係る画像形成システムについて図２の全体構成図を参照して説明する。
画像形成装置２００側は、前述したように、画像形成ユニット１、給紙搬送ユニット３、維持ユニット５及び記録ヘッドユニット１０に対するインク供給制御を行う供給ユニットを含む維持供給ユニット７を備えている。

画像形成ユニット１は、記録ヘッドとしての記録ヘッドユニット１０と、記録ヘッドユニット１０を駆動制御する制御手段が設けられたヘッドコントロールボード１１とを含む。記録ヘッドユニット１０は、用紙搬送方向と直交する方向（ノズル配列方向）に、１０個の液体吐出ヘッドからなるヘッド１００ａ〜１００ｊ（区別しないときは「ヘッド１００」という。）を千鳥状に配置したマルチヘッドアレイ構成のヘッドとしている。ヘッドコントロールボード１１は、１０個のヘッド１００を制御する。なお、印字サイズ等により１枚のヘッドコントロールボード１１で制御できるヘッドの数は１０個に限定されるものではない。

画像形成装置２００の画像形成ユニット１の各ヘッドコントロールボード１１、給紙搬送ユニット３、維持供給ユニット７と、情報処理装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）３００とは、ＵＳＢで接続され、ＰＣ３００と画像形成装置２００の各ヘッドコントロールボード１１、給紙搬送ユニット３、維持供給ユニット７とのデータやコマンドのやりとりはＵＳＢ通信によって行われる。

なお、給紙搬送ユニット３と維持供給ユニット７はＲＳ２３２Ｃで通信しているが、共通化を図るため、ＲＳ２３２ＣをＵＳＢに変換する変換部２０１を設けている。変換部２０１は変換ケーブルを使用している。

これにより、ＰＣ３００と画像形成ユニット１の各ヘッドコントロールボード１１、給紙搬送ユニット３、維持供給ユニット７の全てがＵＳＢハブ４００を介してＵＳＢ通信できることになり、ＰＣ３００では接続された全てのヘッドコントロールボード１１、給紙搬送ユニット３、維持供給ユニット７をそれぞれ異なるＵＳＢ機器として認識し、ヘッドコントロールボード１１、給紙搬送ユニット３、維持供給ユニットに割り当てた各識別ＩＤ（識別情報）により通信、制御することができる。

これにより、記録ヘッドの構成を変更したい場合、ヘッドコントロールボード１１をＵＳＢで接続するだけで対応することができるようになる。また、情報処理装置としてのＰＣからみれば、ＵＳＢ機器（ＵＳＢデバイス）として認識できれば、これまでとおり容易に対応が可能となる。

次に、画像形成装置の記録ヘッドユニット（記録ヘッド）の構成及びコントロールボード、給紙搬送ユニットの関係について図３の構成図を参照して説明する。
記録ヘッドユニット１０は、１０個のヘッド１００を千鳥状に配列して所要の印字幅に対応している。この１０個のヘッド１００をヘッドコントロールボード１１にそれぞれ接続し制御するようになっている。この場合、記録ヘッドユニット１０のヘッド１００をヘッドコントロールボード１１に接続するため、ヘッドコントロールボード１１を垂直に立てた状態で配置している。

また、ヘッドコントロールボード１１には識別情報設定手段であるロータリスイッチ１１１を搭載しており、このロータリスイッチ１１１の番号を使用するヘッドコントロールボード１１に応じて変更することで、ヘッドコントロールボード１１に固有の識別情報である識別ＩＤを設定できるようにしている。そして、設定された識別ＩＤは情報処理装置であるＰＣ３００に送信される。なお、識別ＩＤの設定手段としてロータリスイッチ１１を使用しているが、番号付けできるものであればディップスイッチなどでもよく、特に限定されるものではない。

これにより、情報処理装置としてのＰＣ３００はＵＳＢ接続されたヘッドコントロールボード１１の個数と識別ＩＤを認識し、各ヘッドコントロールボード１１毎の記録ヘッドユニット１０を制御することができるようになる。つまり、ＰＣ３００は、各ヘッドコントロールボード１１をそれぞれ１つのＵＳＢ機器として認識することができるので、印刷時に画像データに対応するヘッドコントロールボード１１に対して当該画像データを転送することができるようになる。

この場合、記録ヘッドユニット１０とヘッドコントロールボード１１とをモジュール化することで、このモジュールを追加することで、容易にノズル配列方向（用紙搬送方向と直交する方向）の印字解像度を上げることができるようになる。

また、ヘッドコントロールボード１１には給紙搬送ユニット３からのディスクリート信号を接続するようになっている。この給紙搬送ユニット３からのディスクリート信号には、印刷許可信号、用紙センサ信号、エンコーダ信号等が含まれており、この信号を使用する複数のヘッドコントロールボード１１にパラレルに入力される。パラレル入力する構成としているので、ヘッドコントロールボード１１を追加したい場合、このディスクリート信号をパラレルに入力すればよく、ボードの追加に容易に対応することができる。

ここで、従前は給紙搬送ユニット３からの信号から各記録ヘッドユニット１０に対応した同期信号を作成、転送して各ボード間毎の同期をとって制御しているのに対して、給紙搬送ユニット３からの信号を使用する全てのヘッドコントールボード１１に接続し同期をとっているので、各ボード１１間で同期をとる必要がなくなり、より簡単な構成とすることができる。

次に、記録ヘッドユニットを制御するヘッドコントロールボードの一例について図４のブロック説明図を参照して説明する。
ヘッドコントロールボード１１は、記録ヘッドユニット１０の各ヘッド１００に対して画像データの転送と共通駆動波形の生成を行って各ヘッド１００を駆動制御する制御手段としてのヘッド制御回路１１２ａ〜１１２ｊと、ＰＣ３００から送られてくる画像データを格納する格納手段であるメモリ１１３ａ〜１１３ｊと、給紙搬送ユニット３などからの印刷許可信号を保持する印刷制御レジスタ群１１４と、ＰＣ３００からのコマンドをデコードするコマンドデコーダ１１５などを備えている。また、識別情報設定手段としてのロータリスイッチ１１１の設定信号はＰＣ３００に出力される。なお、印刷制御レジスタ群１１４は、各ヘッド１００毎に設けられる印刷制御レジスタ１１４ａ（後述）をまとめて図示したものである。

ヘッド制御回路１１２は、印刷制御レジスタ１１４に印刷許可信号が保持されたときにヘッド１００の駆動制御を開始し、メモリ１１３に格納されている画像データを読み出してヘッド１００に転送し、滴吐出を行わせる。なお、このヘッド制御回路１１２は共通駆動波形パターンを格納するメモリを有しており、共通駆動波形パターンは図示しないＤ／Ａ変換器及びアンプを介して共通駆動波形としてヘッド１００に与えられる。

また、複数のヘッドコントロールボード１１はカスケード接続によって接続している。

このヘッドコントロールボード１１は、例えば、２つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）によって構成することができる。ＦＰＧＡを用いることによって容易に追加変更等に対応することができる。また、ＦＰＧＡと情報処理装置であるＰＣ３００とは、前述したようにＵＳＢ通信によってコマンドや画像データ等のやり取りをすることができ、各コントロールボード１１の同期信号は、図示しないカスケードＩＮ／ＯＵＴコネクタを接続することで、ヘッドコントロールボード１１を次々にカスケード接続することができるようにしている。

このように、各ヘッド１００に対応してそれぞれメモリ１１３を備えることにより、ＰＣ３００側から転送される画像データを対応するメモリ１１３に格納し、ヘッド制御回路１１２は単にメモリ１１３から画像データを読み出してヘッド１００側に転送する処理を行うことができる。また、各ヘッド１００に対応するヘッド制御回路１１２をすべて同じ回路構成とするこれより、ヘッドの構成が変わっても同じタイミングで制御できるようになり、動作速度も速くすることができる。

次に、情報処理装置であるＰＣ側の認識ＩＤの設定の一例について図５を参照して説明する。
前述したように、給紙搬送ユニット３、維持供給ユニット７、それぞれのヘッドコントロールボード１１と情報処理装置であるＰＣ３００とはＵＳＢ接続されており、給紙搬送ユニット３、維持供給ユニット７、それぞれのヘッドコントロールボード１１の各デバイスには例えば図５に示すように識別ＩＤが割り当てられている。したがって、ＰＣ３００は、ヘッドコントロ−ルボード１１も他のユニット３、７と同様に識別ＩＤとして認識することができるので、画像形成ユニット１の構成の変更等によりヘッドコントロールボード１１が追加されれば、その数分だけ識別ＩＤが増えるだけで、独立したデバイスとして認識することができる。

次に、この画像形成システムにおける識別ＩＤを用いたヘッドコントロールボードの認識処理について図６に示すフロー図を参照して説明する。
ＰＣ３００側には給紙搬送ユニット３、維持供給ユニット７、各ヘッドコントロールボード１１用のＵＳＢ通信用のデバイスドライバを内蔵している。そこで、給紙搬送ユニット３のＵＳＢケーブルをＰＣ３００に接続しデバイスを認識させる。同様に、維持供給ユニット７のＵＳＢケーブルをＰＣ３００に接続しデバイスを認識させる。最後に、各ヘッドコントロールボード１１のＵＳＢケーブルをＰＣ３００に接続しデバイスを認識させる。

なお、ヘッドコントロールボード１１は複数枚使用しているのでＵＳＢハブ４００を介して一つのＵＳＢケーブルにした上でＰＣ３００に接続している。また、給紙搬送ユニット３、維持供給ユニット７、ヘッドコントロールボード１１を認識する順番は順不同でも良い。

次に、ＰＣ３００のアプリケーションソフト上に認識させたヘッドコントロールボードの枚数が正常に接続されているかの接続確認（指定枚数が確認されたか否かの判別）を行う。このとき、ヘッドコントロールボード１１の枚数確認は多くても少なくてもＮＧとし、指定した枚数しか受け付けないものとしている。また、ヘッドコントロールボード１１の枚数を追加変更したい場合は、まず、ＰＣ３００のアプリケーションソフトに使用する枚数を認識させなければならない。具体的にはソフト起動時の初期設定ファイルに値を設定することになる。

次いで、ヘッドコントロールボード１１のボード上で設定したＩＤ識別用のロータリスイッチ１１１の値が順番通りに接続されているかの確認をＰＣ３００のアプリケーション上のソフトで通信により行う。これにより、ヘッドコントロールボード１１の使用枚数に応じた１枚ごとのＩＤ番号が認識されて個別に制御することが可能となる。

なお、ヘッドコントロールボード１１の枚数やＩＤ番号の確認が正常に行われない場合は、ＰＣ３００側にエラーステータスを返し、エラーを表示させる。ユーザはそのエラー情報に基づいてエラーを解除させて正常に認識させるようにする。

このようにして全ての接続されたデバイスを設定通り認識することで、ヘッドコントロールボードのＩＤ番号に応じて制御を開始することができる。

次に、印字解像度を上げるために記録ヘッドユニットの配置を変更した例について図７を参照して説明する。なお、図７は１つの色の記録ヘッドユニットについての平面説明図である。また、ここでは、ブラック用記録ヘッドユニット１０ｋについて説明するが、色はこれに限るものではない。
この例では、それぞれノズル配列方向に１０個のヘッド１００を千鳥状に配列した記録ヘッドユニット１０ｋ１、１０ｋ２、１０ｋ３、１０ｋ４をノズル配列方向に位置をずらして、ノズル配列方向と直交する方向に配置して、ブラック用の記録ヘッド（記録ヘッドユニット）１０ｋを構成している。

ここで、１つの記録ヘッドユニット１０の解像度を３００ｄｐｉとした場合、２つの記録ヘッドユニット１０を１５０ｄｐｉずらして配置することで、全体として印字解像度を倍の６００ｄｐｉにすることができる。そして、この例のように４つの記録ヘッドユニット１０ｋ１、１０ｋ２、１０ｋ３、１０ｋ４を７５ｄｐｉずらして配置することで１２００ｄｐｉの印字解像度を得ることができる。同様にして、記録ヘッドユニットを追加することで２４００ｄｐｉといった高解像度を得ることもできる。

この場合、記録ヘッドユニット１０ｋ１、１０ｋ２、１０ｋ３、１０ｋ４には、それぞれ１０個のヘッド１００を制御できるヘッドコントロールボード１１ｋ１、１１ｋ２、１１ｋ３、１１ｋ４を搭載し、識別ＩＤを設定することにより、前述したようＰＣ３００側ではそれぞれのヘッドコントロールボードを固有のデバイスとして認識することができるので、記録ヘッドユニット１０を追加した場合でもシステムとして容易に対応することができる。よって、低解像度から高解像度まで同じシステム構成で容易に対応することが可能となり、新規に設計変更する必要がないので、開発効率も向上する。

次に、本発明の他の実施形態について図８を参照して説明する。なお、図８は同実施形態におけるコントロールボードの印刷制御レジスタ部に関するブロック説明図である。
ヘッドコントロールボード１１には、事前にＰＣ３００からの印刷許可を受け取って、印刷制御レジスタ１１４ａに記憶してあるヘッド１００だけが動作をするようにしている。また、すべてのヘッドコントロールボード１１はパラレルに接続し、給紙搬送ユニット３からのディスクリート信号（印刷許可信号、用紙センサ３１からの用紙センサ信号、エンコーダ信号）に同期して動作するようになっている。

これより、記録ヘッドの構成が変わってヘッドコントロールボードの数が増えても、同じタイミングで制御でき動作速度も速くすることができる。

次に、この実施形態における印刷シーケンスについて図９（正常時）及び図１０（エラー時）を参照して説明する。
給紙搬送ユニット３からの基準となるディスクリート信号は、図９（ｂ）に示す印刷許可信号、同図（ｃ）に示す用紙センサ信号、同図（ｄ）に示すエンコーダ信号からなっており、給紙搬送ユニット３は、印刷がＯＫの状態であれば、印刷許可信号をアサートし、用紙を給紙し、搬送ユニット３より用紙を搬送ユニット２へ搬送させる。

そして、用紙センサ３１が用紙を検知して用紙センサ信号が出力されたときに、同図（ｄ）に示すエンコーダ信号に同期させて、同図（ｅ）に示す印字データが同図（ｆ）に示すラッチ信号でラッチされ、同図（ｇ）に示すようにラッチされたデータに応じて駆動波形がヘッド１００のアクチュエータ手段に印加されて液滴が吐出され、印写が行われる。

一方、用紙を搬送する際にジャム等が発生した場合は、エラーとなり、図１０（ｃ）に示すように、直ちに印刷許可信号を解除し、これによって印字が停止される。なお、再度印字させたい場合は、エラーとなった状態を解除すれば印刷可能となる。

これより、給紙搬送ユニットからのディスクリート信号により全てのヘッドコントロールボードの制御手段を同期させて動作させることができ、より簡単に制御することができる。

次に、この実施形態の画像形成装置での印刷シーケンスについて図１１に示すフロー図を参照して説明する。
まず、ＰＣ３００により印刷に関するパラメータを設定する。ここでのパラメータとは用紙サイズ、印字枚数、印字スピード、印字モード等の印刷に関するものを示す。次に、印刷が開始されると、ＰＣ３００から給紙搬送ユニット３へ印刷開始コマンドを転送する。給紙搬送ユニット３は、印刷がＯＫの状態であれば、印刷許可信号をアサートする。次に用紙が搬送され、用紙センサ３１が用紙ありを検知すると、用紙センサ信号をアサートする。この印刷許可信号と用紙センサ信号が共にＯＫの場合のみ印刷を開始する。

したがって、この時点で、印刷許可信号と用紙センサ信号のいずれかがＮＧの場合（印刷がＯＫでない状態、あるいは、用紙が検知されない状態）には印刷を開始しないようになっている。

次に、正常に印刷を開始した場合は、前述したようにエンコーダ信号に同期して印刷を開始する。印刷中にジャム等のエラーが発生した場合は、直ちに印刷許可信号を解除して印刷を停止させる。

そして、指定した枚数の印刷を終えると印刷を終了する。

このように給紙搬送ユニットからの印刷許可信号、用紙検知信号により、印刷開始、印刷停止を制御することができる。

つまり、ここでは、記録ヘッドを駆動制御する制御手段が設けられた制御ボードの固有の識別情報を情報処理装置側に認識させるステップと、情報処理装置側から転送される画像データを対応する制御ボードのメモリに格納するステップと、給紙手段からの印刷許可信号に同期して、メモリに格納された画像データを記録ヘッドに転送するステップとを行って画像を形成する画像形成方法を実行する。また、このような画像形成方法の各ステップ（処理）をコンピュータに実行させるプログラムとして構築し、このプログラムを記憶媒体やダウンロードによって情報処理装置や画像形成装置にインストールすることができる。

本発明を適用する画像形成装置の概略構成を示す正面説明図である。 同画像形成装置と情報処理装置との構成される画像形成システムの構成を示す説明図である。 同じく画像形成装置の記録ヘッドユニット及びヘッドコントロールボードの関係の説明に供する説明図である。 同じくヘッドコントロールボードの一例を示すブロック説明図である。 同じく各デバイスに対する識別ＩＤの割り当ての一例を示す説明図である。 同画像形成システムにおける識別ＩＤを用いたヘッドコントロールボードの識別処理の説明に供するフロー図である。 記録ヘッドユニットを追加して印字解像度を高くする場合の一例の説明に供する平面説明図である。 本発明の他の実施形態におけるヘッドコントロールボードの印字制御レジスタの説明に供するブロック説明図である。 同実施形態における印刷シーケンスの説明に供する正常時のタイミングチャートである。 同じく異常時のタイミングチャートである。 同じく印刷シーケンスの説明に供するフロー図である。

符号の説明

１…画像形成ユニット
２…搬送ユニット
３…給紙搬送ユニット（給紙手段）
４…排紙ユニット
５…維持ユニット
１０…記録ヘッドユニット
１１…ヘッドコントロールボード
１００…ヘッド
１１１…識別ＩＤ設定用ロータリスイッチ
１１２…ヘッド制御回路
１１３…メモリ
１１４…印刷制御レジスタ群
１１４ａ…印刷制御レジスタ

Claims (6)

1. 液滴を吐出する複数のノズルを有する複数の記録ヘッドと、各記録ヘッドを駆動制御する制御手段が設けられた複数の制御ボードとが、ノズル配列方向と直交する方向に配置され、
   各制御ボードには固有の識別情報が設定され、前記識別情報を外部へ送信する手段を備えている
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御ボードには記録ヘッドに対応する画像データを格納する格納手段が備えられ、前記制御手段は前記格納手段に格納された前記画像データを前記記録ヘッドに転送することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドは、複数のヘッドがノズル配列方向に複数個並べて配置された記録ヘッドユニットであることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、前記制御ボードには前記複数のヘッドに対応する前記制御手段がそれぞれ設けられるとともに、各ヘッドに対応する画像データを格納する格納手段が設けられ、前記制御手段は前記格納手段に格納された前記画像データを前記ヘッドに転送することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドで画像が形成される用紙を給紙する給紙手段を備え、この給紙手段からの信号に同期して前記制御手段が動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
6. 画像形成装置と、この画像形成装置に画像データを転送する情報処理装置とで構成される画像形成装置において、
   前記画像形成装置は、
   液滴を吐出する複数のノズルを有する複数の記録ヘッドと、各記録ヘッドを駆動制御する制御手段が設けられた複数の制御ボードとが、ノズル配列方向と直交する方向に配置され、
   各制御ボードには固有の識別情報が設定され、前記識別情報を外部へ送信する手段を備え、
   前記情報処理装置は、前記画像形成装置からの識別情報に基づいて対応する制御手段に対して前記画像データを転送する手段を備えている
   ことを特徴とする画像形成システム。

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