JP2012139913A - 画像形成装置及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送方向Xに同位置の画素領域Aに係る印字データ60を送信手段45から受信手段46へ順次送信するに際し、当該印字データ60の送信を開始してから次の印字データ60の送信を開始するまでの間に、伝送エラーが検出された当該印字データ60の一部を送信可能とする所定時間T2を設け、当該所定時間T2内に、搬送方向Xの上流側に位置する吐出口20に対応する画素領域Aに係る印字データ60が先に送信されるようにする。
【選択図】図5
Description
図1に示すように、本発明の第1実施形態に係るプリンタ1は、搬送機構2及びインク吐出ヘッド3を備えている。搬送機構2は、例えば、ローラ対と、該ローラ対を回転駆動する搬送モータ(図示せず)とを備えており、回転するローラ対の間に用紙Pを通過させ、用紙Pを水平な一方向X(以下、「搬送方向」と称す)に搬送する。用紙Pは、その縦方向を搬送方向Xに向け、その横方向を搬送方向Xと直交する水平な方向Y(以下、「直交方向」と称す)に向け、その記録面を上に向けるようにして搬送される。用紙Pに画像を形成するため、用紙Pの記録面上には、複数の画素領域Aが、縦横に格子状に規定される。画素領域Aは、形成されるべき画像の搬送方向Xの解像度と直交方向Yの解像度とに対応して区画される。
図6に示す第2実施形態に係る制御装置104は、前述の制御装置4の構成に補完部51が追加されている。第1実施形態では、再送可能時間T2内に優先して再送されるべきデータを送信できないときに印字が停止されるが(図5中S9,S10参照)、本実施形態では、図7に示すように、同様の状況において、優先して再送されるべき未再送データをできる限り送信するとともに、優先して再送されるべき未再送データのうち再送されなかったデータに係る画素領域の4値データを、隣接する画素領域の4値データに基づき補完する(ステップS21)。なお、補完処理においては、補完対象の画素領域を挟む2つの画素領域の4値データが比較される。2つの4値データが同値であれば、補完対象にも同値が補完され、2つの4値データが1値違いで異なっていれば、補完対象には何れかの値が補完され、2つの4値データが2値以上離れて異なっていれば、補完対象には2つの4値データの間の適宜値が補完される。このようにして補完されたデータは、印字データ記憶部47に記憶され(ステップS22)、ヘッド制御部49は、補完された4値データに基づき、再送されなかったフレームデータに係る画素領域に対して所要量のインクが吐出され又はインクが吐出されないように、インク吐出ヘッド3の動作を制御する。このように、優先して再送されるべき未再送データが送信されなくても、補完処理によってデータが補完されるので、印字停止のおそれを低減しながらも、再送可能時間T2を更に短縮することができるようになる。
図9に示す印字データ160は、第1実施形態及び第2実施形態の変形例である。この印字データ160は、第1吐出口及び第2吐出口に対応する画素領域をまとめて対象とするフレームデータ164と、第3吐出口及び第4吐出口に対応する画素領域をまとめて対象とするフレームデータ164とが集合されて成る。このように、各フレームデータ164は、必ずしも搬送方向Xに同じ位置にある画素領域のみを対象としていなくてもよい。
2 搬送機構
3 インク吐出ヘッド
4 制御装置
20 吐出口
44 送信制御部
45 送信部
46 受信部
47 印字データ記憶部
48 エラー検出部
49 ヘッド制御部
50 搬送制御部
51 補完部
52 再送要求部
60 印字データ
62 ラインデータ
64 フレームデータ
66 画素識別符号
67 4値データ
68 エラー識別符号
Claims (8)
- 記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
記録媒体に記録される画像の前記搬送方向の解像度と前記搬送方向に直交する直交方向の解像度に対応して記録媒体上に区画されて規定された複数の画素領域に係る印字データに基づいて記録媒体に画像を形成する液体を吐出するための複数の吐出口が形成され、前記複数の吐出口が前記直交方向の前記複数の画素領域に対応して前記直交方向に等間隔で並び、且つ、前記複数の吐出口の少なくとも一部が前記搬送方向に関して異なる位置に配置された液体吐出ヘッドと、
前記印字データを、前記液体吐出ヘッドに向けて送信する送信手段と、
前記液体吐出ヘッドに設けられ、前記送信手段により送信された前記印字データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記印字データを記憶する印字データ記憶手段と、
前記受信手段により受信された前記印字データの伝送エラーを検出するエラー検出手段と、
前記搬送機構、前記液体吐出ヘッド、前記送信手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置であって、
前記制御手段は、
前記搬送方向に同じ前記複数の画素領域に係る前記印字データを前記受信手段に対して送信させる際に、当該印字データの送信を開始してから次の前記搬送方向に同じ前記複数の画素領域に係る前記印字データの送信を開始するまでの間に、前記エラー検出手段により伝送エラーが検出された当該印字データの一部を送信可能とする所定時間を設けさせ、前記所定時間において前記複数の吐出口のうち前記搬送方向上流側に位置する上流側吐出口に対応した前記複数の画素領域に係る当該印字データが先に送信されるように前記送信手段を制御し、
前記印字データ記憶手段に記憶されている前記印字データ及び前記所定時間に送信された前記印字データに基づいて記録媒体に前記印字データに係る画像が形成されるよう前記液体吐出ヘッド及び前記搬送機構を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記所定時間に送信できなかった前記伝送エラーが検出された印字データの残りについて、その後に設定される所定時間に送信させ、且つ、当該印字データの残りに基づいて前記液体吐出ヘッドが記録媒体に対して液体を吐出すべき時間までに当該印字データの残りを送信させるように前記送信手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、当該印字データの残りに基づいて前記液体吐出ヘッドが記録媒体に対して液体を吐出すべき時間までに当該印字データの残りを送信できない場合に、記録媒体への画像形成を停止することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記所定時間に送信できなかった前記伝送エラーが検出された前記印字データの残りについて、前記印字データの残りに隣接する前記印字データを用いて補完する補完手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記直交方向に隣り合う前記画素領域に係る前記印字データが前記印字データの残りに含まれないように前記送信手段を制御することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記所定時間は、前記搬送方向に同じ前記複数の画素領域に係る前記印字データの送信が完了してから、次の前記搬送方向に同じ前記複数の画素領域に係る前記印字データの送信を開始させるまでの間に設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記搬送方向に同じ前記複数の画素領域に係る前記印字データは、複数のフレームデータから成り、前記複数のフレームデータの各々に、エラー検知用の識別符号が含まれ、前記エラー検知手段は、前記識別符号を参照して当該識別符号を含むフレームデータのエラーを検知する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
記録媒体に記録される画像の前記搬送方向の解像度と前記搬送方向に直交する直交方向の解像度に対応して記録媒体上に区画されて規定された複数の画素領域に係る印字データに基づいて記録媒体に画像を形成する液体を吐出するための複数の吐出口が形成され、前記複数の吐出口が前記直交方向の前記複数の画素領域に対応して前記直交方向に等間隔で並び、且つ、前記複数の吐出口の少なくとも一部が前記搬送方向に関して異なる位置に配置された液体吐出ヘッドと、
前記搬送機構及び前記液体吐出ヘッドの動作を制御する制御手段と、を備える画像形成装置の前記制御手段によって実行可能な制御プログラムであって、
前記搬送方向に同位置にある前記画素領域に係る印字データの送信を開始するステップと、
当該印字データの伝送エラーを検出するステップと、
当該印字データの送信の開始から次の前記搬送方向に同位置にある前記画素領域に係る印字データの送信を開始するまでの間に当該印字データの一部を送信可能となるよう設定した所定時間内に、前記複数の吐出口のうち前記搬送方向上流側に位置する上流側吐出口に対応した前記複数の画素領域に係る印字データを先に送信していくステップと、
前記印字データ記憶手段に記憶されている前記印字データ及び前記所定時間に送信された前記印字データに基づいて記録媒体に前記印字データに係る画像が形成されるよう前記液体吐出ヘッド及び前記搬送機構を制御するステップと、を有することを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
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