JP2006035852A - 画像記録装置、及びその画像記録装置の画像記録方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、検出した記録媒体の両側端による記録媒体の位置ずれ(横ずれ量)に対して、Y方向と直交するX方向で記録位置のX方向移動処理を行い、フルラインの画像データのつなぎ目部分での画像データの分配処理を行い、分配処理された各画像データのつなぎ目部分に対して濃度可変処理を加味して、分配処理された各画像データに対するつなぎ目部分のつなぎ処理を記録位置のY方向移動処理を高品位に行う。
【選択図】 図1
Description
横ずれしている記録媒体に画像記録した場合は、横ずれにより記録媒体と対向しなくなった短尺記録ヘッドのノズルであってもインクを吐出する。このインクにより、搬送機構の搬送ベルト等の搬送部材を汚すこととなる。この搬送部材の汚れは、記録媒体の非画像記録面(片面画像記録時の画像記録されない面)に付着し汚れの原因となる。
図1及び図2は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成例を示す図である。これらの図に示す短尺記録ヘッドは、実施形態の説明を分かり易くするために、2つの短尺記録ヘッドを例として示しているが、実際には前述した図17,18のように複数列に配置される構成である。なお、本発明の説明に当たり、ノズル列の長さが記録媒体の幅に満たない比較的短い長さの記録ヘッドを短尺記録ヘッド[短尺:short-length])と称している。短尺記録ヘッドが記録する画像は、前述した記録媒体の幅方向におけるフルライン画像に対して一部のライン画像を記録可能であり、配置された複数の短尺記録ヘッドによりフルライン画像が記録される。
搬送機構13は、記録媒体21を搬送部材22に載置して搬送方向に沿って搬送させる際、記録媒体21の搬送情報を生成する搬送情報生成部14を有する。2つの短尺記録ヘッド18A−1と18B−1は、所定色の単色1におけるインクを吐出する。各短尺記録ヘッド18A−1と18B−1は、X方向に互いに隣接する端部同士を直線上に配置、又は互いに隣接する端部同士をX方向に所定の距離だけ離間させて配置される。これにより、各短尺記録ヘッド18A−1,18B−1で画像記録した1ライン画像には、少なくとも1つのつなぎ目が存在する。記録ユニット16−1は、これら2つの短尺記録ヘッド18A−1と18B−1をそれぞれ駆動する2つの単色1の駆動回路17A−1と17B−1を有する。同様に、2つの短尺記録ヘッド18A−nと18B−nは、所定色の単色nにおけるインクを吐出する。この18A−nのnは、1で始まる整数で、この場合18−1,18−2…18−(n−1),18−nを示すものであり、他の番号のnも同様である。
記録ユニット16−nは、短尺記録ヘッド18A−nと18B−nをそれぞれ駆動する2つの単色nの駆動回路17A−nと17B−nとを有する。
以上のことから、制御部2のCPU4は、記録媒体先端検出部11の検出情報11sをトリガ情報として用いた、搬送情報生成部14からのロータリエンコーダ信号に同期させて、記録媒体両側端検出部12の下方を記録媒体21が搬送される時の記録ユニット16−1〜16−nの各短尺記録ヘッドの各ノズル列におけるノズル位置に対する記録媒体21の横ずれ量情報を取得する。この横ずれ量情報を、前述した可変処理部6に設けられた単色1の可変処理部7−1〜単色n可変処理部7−nにそれぞれ送信する。
図3は、可変処理部6における単色の可変処理部の概念的なブロック構成例を示す図である。図3では前述した記録ユニット16−1を駆動する単色1の可変処理部7−1の詳細を代表的に示している。また、図3では、説明を簡略化するため、前述した記録ユニット16−1が2つの短尺記録ヘッド(2つノズル列)における第1の短尺記録ヘッドと第2の短尺記録ヘッドとを有し、画像記録されたフルライン画像に1つのつなぎ目がある場合を例に示している。
一方図5は、図4との比較において、短尺記録ヘッドの各ノズル列に対し、記録媒体21が右に横ずれ(X方向に移動)している状態で記録媒体21上に画像記録された画像データ3aが示されている。
次に、第1の濃度可変処理部9−1b及び第2の濃度可変処理部9−1cは、第1の記録ヘッド駆動同期信号生成回路10−1d及び第2の記録ヘッド駆動同期信号生成回路10−1eの各同期信号に基づいて、つなぎ目に位置する第1の記録ヘッドの各ノズルと第2の記録ヘッドの各ノズルに対して、濃度可変処理の設定をそれぞれ行う。
このずらす処理は、2つのデータ処理方法が考えられる。例えば第1の短尺記録ヘッドの吐出タイミングに対して、第2の短尺記録ヘッドの吐出タイミングが、搬送情報生成部14におけるロータリエンコーダ信号のパルス数の差で50パルスだった場合について説明する。
次に、記録位置のY方向移動回路10−1aは、記録位置のY方向移動処理(フルライン画像データ領域のずらし処理)後に、第1の記録ヘッドのノズル列と第2の記録ヘッドのノズル列において、Y方向より見て重なるノズルに対して、濃度可変処理の設定を加味し、記録ユニット16−1の2つの単色1の駆動回路17A−1と17B−1とを駆動させて第1記録ヘッド18A−1及び第2記録ヘッド18B−1に画像記録を行わせる。これにより、記録位置のY方向移動処理は完了する。
図6は、記録媒体21’上の中心線31を中心に2点鎖線(架空線)にて略Y字の画像データ3bを示すと共に、記録ユニットの搬送経路上流側に記録媒体先端検出部11を示している。
図7(a)において、インクノズルh1〜h4及びh23〜h26は、インクを吐出しない設定の白データ処理を示している。図7(b)は、前述不図示の記録媒体両側端検出部12によって記録媒体21’の横ずれを検出した結果、記録媒体21’が右方向に横ずれした状態におけるK1’ノズル列とK2’ノズル列の各複数ノズルに対し、アドレス設定(アドレス設定変更)を行った状態を示している。図7(b)おいて、インクノズルh1〜h5及びh24〜h26は、インクを吐出しない設定の白データ処理を示している。
画像データの分配処理部9−1aは、前述した図3の記録位置のX方向移動回路8−1aの処理情報に基づいて、フルライン画像データ3bのつなぎ目β1の境界位置32を求める。それと共に、この境界位置32を境に、K1’ノズル列とK2’ノズル列との離間距離(ロータリエンコーダのパルス数)のα2−α1に相当するライン画像データ領域(1ライン画像データはロータリエンコーダの1パルスに相当)が、それぞれ付加(前述一方のデータ処理方法)された画像データ3b’−1と画像データ3b’−2として分配する。
ステップ5において、求められた境界位置で、画像データを2つの記憶領域に分配する。ステップ6において、Y方向より見た際に、第1の記録ヘッド及び第2の記録ヘッドによるノズル列同士が互いに重なる当該ノズルに対し、それぞれ濃度可変処理を行う。
以上のステップS1〜S10により、本画像記録装置における記録媒体上への画像記録が完了する。
図16は、K1記録ヘッドとK2記録ヘッドのノズル列で画像記録した際のフルライン画像データによるつなぎ目部分β4において、ノズル34aとノズル34bとが、X方向において、互いが直線上に配置された形態を示している。この場合、ノズル34aとノズル34bとは、記録媒体上で吐出されたインクにより形成されたドットが重ならないため、前述した図12,13におけるステップ6の工程(濃度可変処理)は不要である。
Claims (22)
- 記録媒体を載置して搬送方向に沿って搬送させる際、前記記録媒体の搬送情報を生成する搬送情報生成部を有する搬送機構と、
記録ヘッド駆動回路を有すると共に、前記搬送方向に対し直交方向に複数のノズルを有する複数の記録ヘッドが前記直交方向に互いに隣接する端部同士を直線上に配置、又は前記複数の記録ヘッドが互いに隣接する端部同士を前記搬送方向に所定の距離だけ離間させて配置し、単色のインクを前記複数のノズルより吐出する少なくとも1つの記録ユニットと、
前記記録媒体の先端を検出する記録媒体先端検出部と、
前記記録媒体の両側端を検出する記録媒体両側端検出部と、
前記搬送機構を制御すると共に、前記搬送情報生成部、前記記録媒体先端検出部及び前記記録媒体両側端検出部の情報に基づいて前記記録ユニットを制御し、画像データを前記記録媒体上に画像記録する統括制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。 - 前記統括制御部は、前記記録ユニットにおける前記複数の記録ヘッドの前記複数のノズルに対し、前記記録媒体両側端検出部の情報に基づいて前記インクを吐出するための前記ノズルの選択と前記複数のノズルによるノズル列の吐出タイミングの制御を可変する可変処理部と、
前記画像データを受信すると共に、少なくとも前記記録媒体検出部の情報をトリガ情報とした前記搬送情報生成部の情報に基づいて前記可変処理部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、前記単色のインクを吐出する前記記録ユニットにおける前記複数の記録ヘッド数に対応して設けられた前記記録ヘッド毎の前記ノズル列における前記吐出タイミングに関する情報をそれぞれ記憶するパラメータ記憶部と、
前記画像データを記憶するプレーンメモリと、
少なくとも前記パラメータ記憶部及び前記プレーンメモリを制御する中央処理装置と、
を有することを特徴とする請求項2に記載の画像記録装置。 - 前記記録ヘッド毎の前記ノズル列における前記吐出タイミングに関する情報は、前記画像記録装置の設計上の調整値を有することを特徴とする請求項3に記載の画像記録装置。
- 前記可変処理部は、前記単色のインクを吐出する前記記録ユニット数に対応した数の単色可変処理部を備え、
前記単色可変処理部は、前記搬送方向に対し直交する方向に前記記録媒体上の画像記録位置を移動する記録位置のX方向移動部と、
前記記録ユニットにおける記録ヘッドが前記直交方向に互いに隣接する端部同士を直線上に配置した第1の配置、又は前記複数の記録ヘッドが互いに隣接する端部同士を前記搬送方向に所定の距離だけ離間させて配置した第2の配置で配置される少なくとも1組における第1の記録ヘッドに対する第1の画像データと、第2の記録ヘッドに対する第2の画像データと、に前記画像データを分配する画像データの分配部と、
前記分配された各画像データを前記搬送情報生成部の情報に基づいて少なくとも記憶する記録位置のY方向移動部と、
を少なくとも有することを特徴とする請求項2に記載の画像記録装置。 - 前記記録位置のX方向移動部は、記録位置のX方向移動回路を有することを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。
- 前記記録位置のX方向移動部は、前記単色のインクを吐出する前記記録ユニットにおける各記録ヘッドの複数ノズルに対し、当該複数ノズル毎にインク吐出の有効、又は無効の設定を行なうことを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。
- 前記画像データの分配部は、画像データの分配処理部と、
前記搬送方向より見た際に、前記記録ユニットの一方の前記記録ヘッドにおける前記ノズル列と、前記記録ユニットの他方の前記記録ヘッドにおける前記ノズル列と、が互いに重なる前記一方の前記記録ヘッドの重なりノズルに対して濃度を可変する第1の濃度可変処理部と、
前記他方の前記記録ヘッドの重なりノズルに対して濃度を可変する第2の濃度可変処理部と、
を有することを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。 - 前記画像データの分配部は、前記第1の配置、又は前記第2の配置で配置される前記第1の記録ヘッド及び前記第2の記録ヘッドへ前記画像データを分配するための境界位置を設定すると共に、前記画像データを前記境界位置で前記第1の画像データと、前記第2の画像データと、にそれぞれ分配することを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。
- 前記記録位置のY方向移動部は、記録位置のY方向移動回路と、
前記画像データに対し、前記第1の記録ヘッドが画像記録するための画像データを生成する第1の非画像記録データ領域マスク処理部と、
前記第1の記録ヘッドの駆動同期信号を生成し、少なくとも前記第1の非画像記録データ領域マスク処理部に通知する第1の記録ヘッド駆動同期信号生成回路と、
前記画像データに対し、前記第2の記録ヘッドが画像記録するための画像データを生成する第2の非画像記録データ領域マスク処理部と、
前記第2の記録ヘッドの駆動同期信号を生成し、少なくとも前記第2の非画像記録データ領域マスク処理部に通知する第2の記録ヘッド駆動同期信号生成回路と、
を少なくとも有することを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。 - 前記記録位置のY方向移動部は、前記第1の画像データ及び前記第2の画像データにおける記憶領域において、
第1の記録ヘッドのインク吐出タイミングと、第2の記録ヘッドのインク吐出タイミングとの差に対応する複数の1ライン画像データを記憶可能な記憶領域を有することを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。 - 前記記録位置のY方向移動部は、それぞれ個別の記憶領域に分配記憶された前記第1の画像データ及び前記第2の画像データに対し、前記搬送情報生成部の情報に基づいて前記第2の画像データを前記第2の記録ヘッドのインク吐出タイミングで読み出した後、前記第1の記録ヘッドのインク吐出タイミングと、前記第2の記録ヘッドのインク吐出タイミングとの差におけるタイミングが経過した後に前記第1の画像データを読み出しすることを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。
- 前記第1の記録ヘッドのインク吐出タイミングがα1で、前記第2の記録ヘッドのインク吐出タイミングがα2の時、前記第1の記録ヘッドのインク吐出タイミングと、前記第2の記録ヘッドのインク吐出タイミングとの差におけるタイミングΔαは、Δα=α2−α1の前記搬送情報生成部におけるエンコーダパルス数であることを特徴とする請求項12に記載の画像記録装置。
- 前記記録位置のY方向移動部は、前記画像データの分配部が分配した各画像データをデータメモリのアドレスをずらしてそれぞれ記憶、又は前記データメモリに記憶された各画像データの読み出しタイミングをずらす処理を行うことを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。
- 前記記録位置のY方向移動部は、前記Y方向において、前記記録媒体のサイズを越える前記画像データのはみ出し部分における画像データに対し、データ領域のマスク処理行なうことが可能なことを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。
- 前記第1の非画像記録データ領域マスク処理部及び前記第2の非画像記録データ領域マスク処理部は、前記第1の記録ヘッドにおけるインク吐出タイミングと、前記第2の記録ヘッドにおけるインク吐出タイミングとの差に対応する複数の1ライン画像データを記憶可能な記憶領域に対し、それぞれデータ領域のマスク処理を行なうことを特徴とする請求項10に記載の画像記録装置。
- 記録媒体を載置してY方向に沿って搬送させる際、前記記録媒体の搬送情報を生成する搬送情報生成部を有する搬送機構と、前記Y方向に対し直交するX方向に複数のノズルを有する複数の記録ヘッドが、前記搬送方向に対し直交方向に複数のノズルを有する複数の記録ヘッドが前記直交方向に互いに隣接する端部同士を直線上に配置した第1の配置、又は前記複数の記録ヘッドが互いに隣接する端部同士を前記搬送方向に所定の距離だけ離間させて配置した第2の配置で配置し、単色のインクを前記複数のノズルより吐出する少なくとも1つの記録ユニットによって、入力された画像データに基づき前記記録媒体が前記搬送機構で搬送される過程で画像記録が行われる画像記録装置の画像記録方法であって、
画像記録の開始前に、予め前記複数の記録ヘッドにおける少なくとも第1の記録ヘッドのインク吐出タイミングに関する第1の情報と、第2の記録ヘッドのインク吐出タイミングに関する第2の情報とをそれぞれ記憶し、
画像記録の開始により、前記Y方向に搬送される前記記録媒体の先端を検出し、
搬送される記録媒体の前記X方向における両側端を検出し、
前記両側端の検出結果から、前記第1の配置、又は前記第2の配置で配置される前記第1の記録ヘッド及び前記第2の記録ヘッドへ前記画像データを分配するための前記X方向における境界位置を求め、
前記求められた前記境界位置で前記画像データを第1の画像データと第2の画像データとに分けて分配記憶し、
前記搬送情報に基づいて、前記第1の情報及び前記第2の情報における互いの前記吐出タイミングの差に相当するライン画像データ分だけ、前記第1の画像データと前記第2の画像データとの読み出しを互いにずらして行い、
前記第1の記録ヘッドと前記第2の記録ヘッドとにより前記記録媒体上に画像記録を行うことを特徴とする画像記録装置の画像記録方法。 - 記録媒体を載置してY方向に沿って搬送させる際、前記記録媒体の搬送情報を生成する搬送情報生成部を有する搬送機構と、前記Y方向に対し直交するX方向に複数のノズルを有する複数の記録ヘッドが、前記搬送方向に対し直交方向に複数のノズルを有する複数の記録ヘッドが前記直交方向に互いに隣接する端部同士を直線上に配置した第1の配置、又は前記複数の記録ヘッドが互いに隣接する端部同士を前記搬送方向に所定の距離だけ離間させて配置した第2の配置で配置し、単色のインクを前記複数のノズルより吐出する少なくとも1つの記録ユニットによって、入力された画像データに基づき前記記録媒体が前記搬送機構で搬送される過程で画像記録が行われる画像記録装置の画像記録方法であって、
画像記録の開始前に、予め前記複数の記録ヘッドにおける少なくとも第1の記録ヘッドのインク吐出タイミングに関する第1の情報と、第2の記録ヘッドのインク吐出タイミングに関する第2の情報とをそれぞれ記憶し、
画像記録の開始により、前記Y方向に搬送される前記記録媒体の先端を検出し、
搬送される記録媒体の前記X方向における両側端を検出し、
前記両側端の検出結果から、前記第1の配置、又は前記第2の配置で配置される前記第1の記録ヘッド及び前記第2の記録ヘッドへ前記画像データを分配するための前記X方向における境界位置を求め、
前記第1の情報及び前記第2の情報における互いの前記吐出タイミングの差に相当する複数のライン画像データ分だけデータ領域を付加して前記画像データを第1の画像データと第2の画像データとに分けて分配記憶し、
前記搬送情報に基づいて、前記第1の画像データに対し第1の非画像記録データ領域のマスク処理を行うと共に、前記第2の画像データに対し第2の非画像記録データ領域のマスク処理を行い、
前記搬送情報に基づいて、前記各非画像記録データ領域のマスク処理後の前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを前記第1の記録ヘッドと前記第2の記録ヘッドとにより前記記録媒体上に画像記録を行うことを特徴とする画像記録装置の画像記録方法。 - 前記画像記録方法は、前記Y方向から見た際に、前記第1の記録ヘッド及び前記第2の記録ヘッドによるノズル同士が互いに重なる前記第1の記録ヘッドの重なりノズルに対し第1の濃度補正処理を行うと共に前記第2の記録ヘッドの重なりノズルに対し、第2の濃度補正処理を行う工程をさらに有することを特徴とする請求項17記載の画像記録装置の画像記録方法。
- 前記画像記録方法は、前記Y方向から見た際に、前記第1の記録ヘッド及び前記第2の記録ヘッドによるノズル同士が互いに重なる前記第1の記録ヘッドの重なりノズルに対し第1の濃度補正処理を行うと共に前記第2の記録ヘッドの重なりノズルに対し第2の濃度補正処理を行う工程をさらに有することを特徴とする請求項18記載の画像記録装置の画像記録方法。
- 前記記録ヘッド毎の吐出タイミングに関する情報は、前記画像記録装置の設計上の調整値を有することを特徴とする請求項17に記載の画像記録装置の画像記録方法。
- 前記記録ヘッド毎の吐出タイミングに関する情報は、前記画像記録装置の設計上の調整値を有することを特徴とする請求項18に記載の画像記録装置の画像記録方法。
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