JP2008105347A - インクジェット記録装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール紙の斜行によるヘッド間のドット位置ずれによる色ずれに起因する画質劣化を防止することができるインクジェット記録装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 搬送方向に対して垂直方向にノズル列を備えている記録ヘッドが、搬送方向に複数並べられているインクジェット記録装置であって、駆動ローラによってロール紙を搬送する搬送手段を有する。また、上記駆動ローラから上記ロール紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、上記搬送手段による搬送方向に対するロール紙の斜行角度を検出する斜行角度検出手段とを有する。さらに、検出した搬送速度と検出したロール紙の斜行角度とに基づいて、上記搬送速度検出手段が検出した搬送速度を補正し、上記複数の記録ヘッドのヘッド間の吐出タイミングを制御する吐出制御手段を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録ヘッドを複数備えたインクジェット記録装置の記録方法に関する。

デジタル方式の複写機、プリンタの実用化が急速に進み、特に、デジタル方式のカラープリンタ、カラー複写機は、色調整，画像加工等が容易であるというデジタルの特徴が生かされるので、カラープリンタ、カラー複写機の分野では主流となりつつある。

これら記録装置の記録方式として、電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式等、種々の方式がある。装置価格と記録品質とランニングコストとの３つの要素のそれぞれについて、インクジェット方式が最も優れているので、家庭用プリンタ等の安価な装置から広く普及し、現在は、オフィスの分野の装置にも普及している。

特に、近年では、銀塩写真と同等の画質を得られるので、デジタルカメラの普及率が銀塩カメラの普及率を超えた頃から、デジタルカメラのプリントを、家庭用プリンタだけでなく、ラボと呼ばれる現像所や大型小売店等で、銀塩写真と同様に、プリントを行う。

このようなラボ等に使用するプリント装置に使用する記録紙として、ロール紙を使用するものが多い。ロール紙を使用する理由は、ロール紙が、カット紙よりもカット処理が不要であるので安価であることと、カット紙に比べて給紙機構が簡単であるので装置のコストや故障等の点で有利であることとである。

インクジェット記録方法において、用紙の幅方向にノズル列を備えた記録ヘッド（いわゆるラインヘッド、長尺ヘッド）を用いる記録装置がある（たとえば、特許文献１参照）。

インクジェット記録装置において、この長尺インクジェット記録ヘッドを用いれば、記録を高速化することができる。したがって、ロール紙と長尺インクジェット記録ヘッドとを用いたインクジェット記録装置が、ラボ等でプリント装置として普及されることが期待されている。
特開２００１−２０５８７２号公報

図５は、ロール紙６と長尺インクジェット記録ヘッドとを用いた従来のインクジェット記録装置ＰＲ１１の記録ヘッドとロール紙搬送部とを装置上部から見た概要図である。

従来のインクジェット記録装置ＰＲ１１において、第１ヘッドＨ１、第２ヘッドＨ２、第３ヘッドＨ３、第４ヘッドＨ４は、それぞれ、長尺インクジェット記録ヘッドであり、搬送方向に対し垂直方向に配置されている。給紙側（図５中、右側）から、排紙側（図５中、左側）に向かって、第１ヘッドＨ１、第２ヘッドＨ２、第３ヘッドＨ３、第４ヘッドＨ４の順で設けられている。

搬送部５は、ロール紙搬送部のロール紙６を下部から支持するプラテンで構成されている。ロール紙６は、本図の左方向に搬送されるが、本図では、搬送部のみを示し、給紙部と排紙部とを割愛して示す。

搬送モータ８は、搬送ローラ７を駆動する。従送ローラ９は、搬送ローラ７よりもトルクが小さい。従送モータ１０は、従送ローラ９を駆動する。

位置決め部１１は、ロール紙６の搬送位置を固定する。エンコーダ１２は、搬送ローラ７の軸に接続され、ロータリー・エンコーダである。

エンコーダ・パルス信号１０１は、エンコーダから出力される。Ｘ方向タイミング生成回路２１は、エンコーダ・パルス信号に基づいて、搬送方向（以降は、「Ｘ方向」と呼ぶ）のタイミング信号を生成し、エンコーダ・パルス信号をＸ方向の速度として生成する。

駆動制御回路２２は、Ｘ方向タイミング信号１０２から、各ヘッドＨ１〜Ｈ４のヒート信号を生成する。

第１ヘッドヒート信号Ｓ１は、第１ヘッドＨ１をヒートし、第２ヘッドヒート信号Ｓ２は、第２ヘッドＨ２をヒートする。第３ヘッドヒート信号Ｓ３は、第３ヘッドＨ３をヒートし、第４ヘッドヒート信号Ｓ４は、第４ヘッドＨ４をヒートする。

図６は、インクジェット記録装置ＰＲ１１において、エンコーダ・パルス信号１０１と、Ｘ方向タイミング信号１０２と、第１ヘッドヒート信号Ｓ１〜第４ヘッドヒート信号Ｓ４とのタイミング例を示すタイミングチャートである。

エンコーダ・パルス信号１０１は、エンコーダが１回転した場合に発生するパルス数が決まっているので、搬送ローラ７の周長と、一定時間（たとえば１秒間）のエンコーダ・パルス数とに基づいて、搬送速度を求めることができる。しかし、Ｘ方向タイミング生成回路２１では、この搬送速度の代わりに、エンコーダ１パルス当たりのＸ方向移動距離に基づいて、Ｘ方向タイミング信号１０２を作成する。エンコーダ１パルス当たりのＸ方向移動距離は、搬送ローラ７の周長（固定値）を、エンコーダが１回転した場合に発生するパルス数（固定値）で割った固定値である。

エンコーダ１パルス当たりのＸ方向移動距離（固定値）に基づいて、このパルスから印字のタイミングとして必要なＸ方向タイミング信号１０２（たとえば２４００ｄｐｉ（１／２４００インチ）毎に変化するパルス信号）に変換する。これによって、時間のパラメータ無しに、搬送速度（実際の移動距離）と一致するＸ方向タイミング信号１０２を生成する。

駆動制御回路２２では、Ｘ方向タイミング信号１０２をカウントすることによって、ロール紙６のＸ方向搬送量に合わせて、第１ヘッドヒート信号Ｓ１〜第４ヘッドヒート信号Ｓ４を順次生成し、ロール紙６上に記録する。

ロール紙６を搬送すると、搬送部５の搬送方向（つまりＸ方向）に対して、蛇行しながら、ロール紙６が搬送される。駆動制御回路２２は、ヘッド取り付け時に測定した各ヘッド間のＸ方向の距離を基準に、エンコーダ１２が出力したエンコーダ・パルス信号１０１に基づいて得たＸ方向タイミング信号１０２をカウントし、各ヘッドのヒートタイミング信号を生成する。したがって、エンコーダ１２によって測定される搬送速度は、Ｘ方向の搬送速度であることが必要である。

しかし、ロール紙６の蛇行によって、Ｘ方向に対して搬送方向がずれている場合（斜行している場合）、エンコーダ１２で測定された搬送速度は、蛇行した方向の搬送速度である。よって、エンコーダ・パルス信号１０１から得られたＸ方向タイミング信号も、Ｘ方向ではなく、斜行している方向の搬送距離に同期したタイミング信号となる。したがって、駆動制御回路２２で生成される各ヘッドのヒートタイミング信号Ｓ１〜Ｓ４のタイミングが、ロール紙６の移動に伴って、ずれる。

図７は、従来例において、搬送速度Ｖと、Ｘ方向速度Ｖｘとの関係を示すイメージ図である。

図７から明らかなように、エンコーダ１２から得られる搬送速度Ｖと、斜行角度θとを、次の式に代入することによって、Ｘ方向搬送速度Ｖｘを得ることができる。

Ｖｘ＝Ｖ＊ｃｏｓθ
駆動制御回路２２で生成される各ヘッド用のヒート信号Ｓ１〜Ｓ４のタイミングがずれることによって、各ヘッドのドット位置ずれが発生する。

蛇行量自体は小さいので、ヘッド間のドット位置ずれがあっても、従来は、記録画質への影響が少なかった。しかし、近年では、粒状性や階調性向上のためにドット径が小さくなり、特に、Ｘ方向の解像度が９６００ｄｐｉ等、高解像度化したので、蛇行によるヘッド間のドット位置ずれは、色ずれとして画質に影響するという問題が発生している。

本発明は、ロール紙の斜行によるヘッド間のドット位置ずれによる色ずれに起因する画質劣化を防止することができるインクジェット記録装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、搬送方向に対して垂直方向にノズル列を備えている記録ヘッドが、搬送方向に複数並べられているインクジェット記録装置であって、駆動ローラによってロール紙を搬送する搬送手段を有する。また、本発明は、駆動ローラからロール紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、搬送手段による搬送方向に対するロール紙の斜行角度を検出する斜行角度検出手段とを有する。さらに、本発明は、搬送速度検出手段が検出した搬送速度と、斜行角度検出手段が検出したロール紙の斜行角度とに基づいて、搬送速度検出手段が検出した搬送速度を補正し、複数の記録ヘッドのヘッド間の吐出タイミングを制御する吐出制御手段を有する。

本発明によれば、ロール紙の斜行によるヘッド間のドット位置ずれによる色ずれに起因する画質劣化を防止することができるという効果を奏する。

発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。

図１は、本発明の実施例１であるインクジェット記録装置ＰＲ１における記録ヘッドとロール紙搬送部とを装置上部から見た概要図である。

インクジェット記録装置ＰＲ１は、２つのライン・イメージ・センサを用いて斜行角度を検出し、Ｘ方向速度を補正する実施例である。

インクジェット記録装置ＰＲ１は、第１ヘッドＨ１と、第２ヘッドＨ２と、第３ヘッドＨ３と、第４ヘッドＨ４と、搬送部５と、搬送ローラ７と、搬送モータ８と、従送ローラ９と、従送モータ１０と、位置決め部１１と、エンコーダＥとを有する。また、インクジェット記録装置ＰＲ１は、Ｘ方向タイミング生成回路２１と、駆動制御回路２２とを有する。さらに、インクジェット記録装置ＰＲ１は、ライン・イメージ・センサ１３、１４と、斜行角度算出回路２３と、Ｘ方向タイミング生成回路２１とを有する。

第１ヘッドＨ１、第２ヘッドＨ２、第３ヘッドＨ３、第４ヘッドＨ４は、それぞれ、長尺インクジェット記録ヘッドであり、各ヘッドのノズル列は、搬送方向に対し異なる方向（垂直方向）になるように配置されている。給紙側（図１中、右側）から、排紙側（図１中、左側）に向かって、第１ヘッドＨ１、第２ヘッドＨ２、第３ヘッドＨ３、第４ヘッドＨ４の順で設けられている。搬送部５は、ロール紙搬送部のロール紙６を下部から支持するプラテンで構成されている。

搬送モータ８は、搬送ローラ７を駆動し、従送ローラ９は、搬送ローラ７よりもトルクが小さい。従送モータ１０は、従送ローラ９を駆動し、位置決め部１１は、ロール紙６の搬送位置を固定する。エンコーダＥは、搬送ローラ７の軸に接続されているロータリー・エンコーダである。

Ｘ方向タイミング生成回路２１は、エンコーダ・パルス信号に基づいて搬送方向（以降は、「Ｘ方向」と呼ぶ）のタイミング信号を生成し、エンコーダ・パルス信号をＸ方向の速度として生成する。

駆動制御回路２２は、Ｘ方向タイミング信号１０２から、各ヘッドＨ１〜Ｈ４のヒート信号を生成する。第１ヘッドヒート信号Ｓ１は、第１ヘッドＨ１をヒートし、第２ヘッドヒート信号Ｓ２は、第２ヘッドＨ２をヒートし、第３ヘッドヒート信号Ｓ３は、第３ヘッドＨ３をヒートし、第４ヘッドヒート信号Ｓ４は、第４ヘッドＨ４をヒートする。

ライン・イメージ・センサ１３、１４は、ロール紙６の端部の位置を検出する。斜行角度算出回路２３は、ライン・イメージ・センサ１３、１４がそれぞれ出力した読み取りデータ１０７、１０８に基づいて、ロール紙６の傾きを算出し、斜行角度信号１０９を出力する。

Ｘ方向タイミング生成回路２１は、エンコーダ・パルス信号１０１と斜行角度信号１０９とに基づいて、Ｘ方向タイミング信号を生成する。

図２は、エンコーダ・パルス信号１０１と、Ｘ方向タイミング信号１０２と、第１ヘッドヒート信号Ｓ１〜第４ヘッドヒート信号Ｓ４とのタイミング例を示すタイミングチャートである。

従来と比較が容易なように、従来例であるＸ方向速度を補正しないタイミングと、斜行角度に応じてＸ方向速度を補正した実施例１におけるタイミングとを、図２に示す。

ロール紙６の蛇行によって斜行している場合にエンコーダＥが得た搬送速度は、Ｘ方向速度よりも速い。したがって、このときにエンコーダ・パルス信号１０１に基づいて生成されたＸ方向タイミング信号（本来よりも周期が短い）によって各ヘッドのヒート信号Ｓ１〜Ｓ４を生成すると、搬送の下流側のヘッドほど、ヒートするタイミングが早い。

図２に示すタイムチャートでは、第１ヘッドヒート信号Ｓ１を基準とすると、第２ヘッドヒート信号Ｓ２〜第４ヘッドヒート信号は、それぞれ、時間ｔ１、ｔ２、ｔ３（Ｔ１＜ｔ２＜ｔ３）分、早くヒートが行われる。

実施例１では、２つのライン・イメージ・センサ１３、１４が出力する斜行角度信号１０９によって、Ｘ方向タイミング信号１０２の周期を長くするように補正する。これによって、各ヘッドのヒート信号Ｓ１〜Ｓ４は、Ｘ方向の実際の搬送速度と一致したタイミングによって出力され、ヘッド間のドット位置ずれが無くなる点に特徴がある。

なお、実施例１では、２つのライン・イメージ・センサを用い、ロール紙６の端部の位置に基づいて斜行角度を求める。しかし、斜行角度を検知する手段自体については限定する必要がない。つまり、レバー等の機構によって、ロール紙６の端部の位置を検出するようにしてもよく、また、ロール紙６の裏面にラインを記載し、このラインをセンサが検出する等、他の手段によって、斜行角度を求めるようにしてもよい。

実施例１は、搬送方向に設置された２つのセンサによって斜行角度を直接検出する実施例である。

実施例２は、搬送方向に対し垂直方向に設置された２つのセンサによって、各位置におけるロール紙６の搬送速度を検出し、検出された２つの搬送速度の差に基づいて、斜行角度の変化を算出し、直前の斜行角度を修正する実施例である。これによって、斜行角度を得る。

図３は、本発明の実施例２であるインクジェット記録装置ＰＲ２における記録ヘッドとロール紙搬送部とを装置上部から見た概要図である。

インクジェット記録装置ＰＲ２の構成は、基本的には、インクジェット記録装置ＰＲ１の構成と同じである。インクジェット記録装置ＰＲ２は、インクジェット記録装置ＰＲ１において、速度検出ローラ１５と、第２エンコーダＥ２と、ローラ１６と、第３エンコーダＥ３とを有する。なお、エンコーダＥの代わりに、エンコーダＥと同じ第１エンコーダＥ１が設けられ、斜行角度算出回路２３の代わりに、斜行角度変化検出回路２４が設けられている。

第１エンコーダＥ１は、搬送モータ８の回転によって搬送速度を検出するためのエンコーダである。第２エンコーダＥ２は、速度検出ローラ１５の回転によって搬送速度を検出するためのエンコーダである。第３エンコーダＥ３は、ローラ１６の回転によって搬送速度を検出するためのエンコーダである。

斜行角度変化検出回路２４は、２つのエンコーダ・パルス信号１１０、１１１に基づいて得られた搬送速度の差から、斜行角度の変化量を算出し、直前の斜行角度に対して算出した斜行角度の変化量を加算または減算することによって斜行角度を出力する。

斜行角度１１２は、２箇所の搬送速度の変化に基づいて算出された斜行角度である。

エンコーダ・パルス信号１１０は、第２エンコーダＥ２から出力されるエンコーダ・パルス信号である。エンコーダ・パルス信号１１１は、第３エンコーダＥ３から出力される。

その他の記号は、図１に示す実施例１における記号と同じであるので、その説明を省略する。

図４は、実施例２における斜行角度変化検出回路２４の動作を示すタイミングチャートである。

斜行角度変化検出回路２４は、実施例２の特徴である２箇所の搬送速度の相違に基づいて斜行角度を算出する。

図４において、搬送方向に対して右側に斜行した場合を、”＋”とし、左側に斜行した場合を、”−”とする。

図４（ａ）は、初期の搬送角度を”０”とし、蛇行したときの斜行角度を示す図である。区間Ｔ１では、変化なし、区間Ｔ２では、”−”方向に斜行、区間Ｔ３では、変化なし、区間Ｔ４とＴ５では、”＋”方向に斜行し、区間Ｔ６では、変化無し、区間Ｔ７では、”−”方向に斜行し、区間Ｔ８では、変化なしである。

図４（ｂ）は、そのときの各エンコーダの出力信号に基づいて検出した搬送速度を示す図である。

搬送速度ＥＮＣ１は、搬送ローラ７の搬送速度を示し、搬送速度ＥＮＣ２は、ローラ１５の搬送速度を示し、搬送速度ＥＮＣ３は、ローラ１６の搬送速度を示す。

斜行角度の変化がない区間Ｔ１、Ｔ３、Ｔ６、Ｔ８では、搬送速度ＥＮＣ１、搬送速度ＥＮＣ２、搬送速度ＥＮＣ３がともに同じ速度であり、斜行角度が、”−”方向に変化している。区間Ｔ２、Ｔ７において、搬送速度ＥＮＣ２は、搬送速度ＥＮＣ１よりも、搬送速度が速く、搬送速度ＥＮＣ３は、搬送速度ＥＮＣ１よりも、搬送速度が遅い。

逆に、斜行角度が”＋”方向に変化している区間Ｔ４、Ｔ５において、搬送速度ＥＮＣ２は、搬送速度ＥＮＣ１よりも搬送速度が遅く、搬送速度ＥＮＣ３は、搬送速度ＥＮＣ１よりも搬送速度が早い。

図４（ｃ）は、図４（ｂ）の搬送速度ＥＮＣ２とＥＮＣ３との搬送速度の差に基づいて算出した斜行角度変化量を示す図である。

斜行角度が”−”方向に変化している区間Ｔ２、Ｔ７では、マイナス方向であり、斜行角度が”＋”方向に変化している区間Ｔ４、Ｔ５では、プラス方向の波形である。

図４（ｄ）は、初期の斜行角度が”０”であるときに、図４（ｃ）の斜行角度変化量に基づいて斜行角度を算出した斜行角度を示す図である。

このように、初期の斜行角度が”０”であれば、図４（ａ）に示す斜行角度と同じ斜行角度を算出することができる。

図４（ｅ）は、初期角度が”＋”方向である場合、図４（ｃ）の斜行角度変化量に基づいて、斜行角度を算出した斜行角度を示す図である。

このように初期の斜行角度が”０”以外である場合には、図４（ａ）の斜行角度に、初期の斜行角度を加算した値を、斜行角度として算出することができる。

このようにして算出した斜行角度に基づいて、実施例１のように、Ｘ方向タイミング信号を生成することによって、ヘッド間のドット位置ずれを無くすることができる。

実施例１では、搬送方向に２つのセンサを設ける空間が必要であるが、実施例２では搬送方向に１つ分の空間を設ければ足りるので、小型装置に適している。

なお、実施例２は、速度検出ローラとエンコーダとによって、搬送速度を検出する。この場合、搬送速度を検知する手段を限定する必要はなく、光学的に検知する等、他の手段によって搬送速度を検出するようにしてもよい。

実施例１では、ロール紙６の斜行角度を検出し、検出した斜行角度とエンコーダから算出されるＸ方向速度に基づいて、Ｘ方向の実速度を補正し、補正したＸ方向速度を用いて、各色の記録位置を制御することによって、ヘッド間のドット位置ずれを防止する。

また、実施例２では、搬送方向に対して垂直方向に配置した２つの搬送速度検出手段が出力した２つの搬送速度の差に基づいて、蛇行による斜行角度の変化を算出し、この算出された斜行角度の変化量を、直前の斜行角度に対して補正する。これによって、実際の斜行角度を求め、実施例１と同様に、ヘッド間のドット位置ずれを防止する。

本発明の実施例１であるインクジェット記録装置ＰＲ１における記録ヘッドとロール紙搬送部とを装置上部から見た概要図である。 エンコーダ・パルス信号１０１と、Ｘ方向タイミング信号１０２と、第１ヘッドヒート信号Ｓ１〜第４ヘッドヒート信号Ｓ４とのタイミング例を示すタイミングチャートである。 本発明の実施例２であるインクジェット記録装置ＰＲ２における記録ヘッドとロール紙搬送部とを装置上部から見た概要図である。 斜行角度変化検出回路２４の動作を示すタイミングチャートである。 ロール紙６と長尺インクジェット記録ヘッドとを用いた従来のインクジェット記録装置ＰＲ１１の記録ヘッドとロール紙搬送部とを装置上部から見た概要図である。 インクジェット記録装置ＰＲ１１において、エンコーダ・パルス信号１０１と、Ｘ方向タイミング信号１０２と、第１ヘッドヒート信号Ｓ１〜第４ヘッドヒート信号Ｓ４とのタイミング例を示すタイミングチャートである。 搬送速度ＶとＸ方向速度Ｖｘとの関係を示すイメージ図である。

符号の説明

ＰＲ１…インクジェット記録装置、
Ｈ１…第１ヘッド、
Ｈ２…第２ヘッド、
Ｈ３…第３ヘッド、
Ｈ４…第４ヘッド、
５…搬送部、
６…ロール紙、
７…搬送ローラ、
８…搬送モータ、
９…従送ローラ、
１０…従送モータ、
１１…位置決め部、
１２…エンコーダ、
１３、１４…ライン・イメージ・センサ、
２１…Ｘ方向タイミング生成回路、
２２…駆動制御回路、
２３…斜行角度算出回路。

Claims (4)

1. 搬送方向に対して垂直方向にノズル列を備えている記録ヘッドが、搬送方向に複数並べられているインクジェット記録装置であって、
   駆動ローラによってロール紙を搬送する搬送手段と；
   上記駆動ローラから上記ロール紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と；
   上記搬送手段による搬送方向に対するロール紙の斜行角度を検出する斜行角度検出手段と；
   上記搬送速度検出手段が検出した搬送速度と、上記斜行角度検出手段が検出したロール紙の斜行角度とに基づいて、上記搬送速度検出手段が検出した搬送速度を補正し、上記複数の記録ヘッドのヘッド間の吐出タイミングを制御する吐出制御手段と；
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 搬送方向に対して垂直方向にノズル列を備えている記録ヘッドが、搬送方向に複数並べられているインクジェット記録装置であって、；
   駆動ローラによってロール紙を搬送する搬送手段と；
   上記駆動ローラから上記ロール紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と；
   上記搬送手段の搬送方向に対して垂直方向に配置され、上記ロール紙の搬送速度を２箇所で検出するロール紙搬送速度検出手段と；
   上記ロール紙搬送速度検出手段が検出した２つの搬送速度に基づいて、斜行角度の変化を検出し、斜行角度を補正し、この補正された斜行角度に応じて、上記搬送速度検出手段が検出した搬送速度を補正し、複数の記録ヘッドのヘッド間の吐出タイミングを制御する吐出制御手段と；
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 搬送方向に対して垂直方向にノズル列を備えている記録ヘッドが、搬送方向に複数並べられている記録ヘッドを具備するインクジェット記録装置の制御方法において、
   駆動ローラによってロール紙を搬送する搬送工程と；
   上記駆動ローラから上記ロール紙の搬送速度を検出する搬送速度検出工程と；
   上記搬送工程における搬送方向に対するロール紙の斜行角度を検出する斜行角度検出工程と；
   上記搬送速度検出工程で検出された搬送速度と、上記斜行角度検出工程で検出されたロール紙の斜行角度とに基づいて、上記搬送速度検出工程で検出された搬送速度を補正し、上記複数の記録ヘッドのヘッド間の吐出タイミングを制御する吐出制御工程と；
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
4. 搬送方向に対して垂直方向にノズル列を備えている記録ヘッドが、搬送方向に複数並べられている記録ヘッドを具備するインクジェット記録装置の制御方法において、
   駆動ローラによってロール紙を搬送する搬送工程と；
   上記駆動ローラから上記ロール紙の搬送速度を検出する搬送速度検出工程と；
   上記ロール紙の搬送方向に対して垂直方向に配置され、上記ロール紙の搬送速度を２箇所で検出するロール紙搬送速度検出工程と；
   上記ロール紙搬送速度検出工程で検出された２つの搬送速度に基づいて、斜行角度の変化を検出し、斜行角度を補正し、この補正された斜行角度に応じて、上記搬送速度検出工程で検出された搬送速度を補正し、複数の記録ヘッドのヘッド間の吐出タイミングを制御する吐出制御工程と；
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。

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