JP5404318B2 - 移動検出装置および記録装置 - Google Patents
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Description
本発明の適用範囲は、プリンタを始めとして、物体の移動を高精度に検出することが要求される移動検出の分野に広く渡る。例えば、プリンタ、スキャナ等の機器や、物体を搬送して検査、読取、加工、マーキング等の各種の処理を施す、工業分野、産業分野、物流分野などで使用する機器に適用可能である。また、本発明をプリンタに適用する場合は、インクジェット方式、電子写真方式、サーマル方式、ドットインパクト方式などの様々な方式のプリンタに適用可能である。なお、本明細書において、メディアとは、紙、プラスチックシート、フィルム、ガラス、セラミック、樹脂等のシート状あるいは板状の媒体をいう。また、本明細書において上流・下流とは、シートに画像記録を行なう際のシートの搬送方向を基準とした上流・下流を意味するものとする。
Tw=W−m’−α−x (式1)
を計算してTwとして設定する。第2方向においては、
Th=H−β−y (式2)
を計算してThとして設定する。座標(x、y)は、テンプレートパターンの切り出し位置座標である。x、yは画像データの端に発生するレンズのゆがみ等を考慮した値である。α、βは、搬送機構の各部品が持つ寸法誤差や取り付け誤差、メディアとローラ間の摩擦の差によるスリップ等を反映した調整値である。この調整値は予め決めた静的な値であってもよいしキャリブレーションなどで動的に設定した値であってもよい。
実施例2は、予め少なくとも2つのテンプレートパターンのサイズを記憶しておいて、状況に応じて記憶したサイズの中から適切なものを選んで切り替える可変設定である。以下、実施例1と異なる部分を中心に説明する。
実施例1、実施例2では、ダイレクトセンシングで移動を検出する方向を一方向(上流から下流方向)であることを想定している。これに対して実施例3では、上流から下流、および下流から上流の双方向の移動検出を可能とするものである。
171 モータ
202 第1ローラ
203 第2ローラ
205 搬送ベルト
206 メディア
211 インクタンク
212 キャリッジ
213 プリントヘッド
Claims (10)
- 物体を所定方向に移動させる搬送手段と、
前記物体の表面を撮像して、異なるタイミングで第1画像データおよび第2画像データを取得するのに用いられるイメージセンサと、
前記第1画像データからテンプレートパターンを切り出し、前記第2画像データの中で前記テンプレートパターンと相関が大きい領域をサーチして前記物体の移動状態を求める処理手段と、
前記第1画像データと前記第2画像データとの間での前記物体の移動量または移動速度の情報を間接的又は推定によって取得する取得手段と、を有し、
前記処理手段は、前記取得手段で取得した移動量または移動速度が大きいほど前記所定方向における前記テンプレートパターンのサイズを小さく、且つ、前記テンプレートパターンが前記移動量または移動速度に関わらず前記第2画像データの中に納まるようなサイズで前記テンプレートパターンを設定することを特徴とする移動検出装置。 - 前記取得手段は、前記搬送手段が有するローラの回転状態を検出するエンコーダの検出値から間接的に前記情報を取得することを特徴とする、請求項1記載の移動検出装置。
- 前記取得手段は、前記搬送手段が有するモータのサーボ制御の制御目標値、もしくは前記搬送手段が有するパルスモータの制御パルス値から、前記搬送手段による搬送量を推定して前記情報を取得することを特徴とする、請求項1記載の移動検出装置。
- 前記取得手段は、直前もしくはそれ以前のダイレクトセンシングの処理で取得した前記前記物体の移動状態の情報から今回の移動状態を推定して前記情報を取得することを特徴とする、請求項1記載の移動検出装置。
- 前記処理手段は、前記所定方向において、前記テンプレートパターンのサイズが、前記イメージセンサで撮像する撮像領域のサイズから前記取得手段で取得される前記物体の移動量を引いた値よりも大きくならないように、前記テンプレートパターンのサイズを設定することを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の移動検出装置。
- 前記搬送手段は上流から下流および下流から上流の双方向に物体を移動させることが可能であり、前記処理手段は、上流から下流に移動する際には前記前記テンプレートパターンを前記第1画像データにおいて上流側の端部近傍に設定し、下流から上流に移動する際には前記前記テンプレートパターンを前記第1画像データにおいて下流側の端部近傍に設定することを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載の移動検出装置。
- 前記処理手段は、前記テンプレートパターンのサイズにかかわらず、前記第1画像データの端部近傍に揃えて前記テンプレートパターンを設定することを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の移動検出装置。
- 前記物体は記録を行なうメディアまたはメディアを搭載して搬送する搬送ベルトであることを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載の移動検出装置。
- 前記処理手段で求められた前記搬送ベルトまたは前記メディアの移動状態に基づいて、前記搬送手段の駆動を制御する制御手段を有することを特徴とする、請求項8記載の移動検出装置。
- 請求項1から9のいずれか1項に記載の移動検出装置と、移動する前記物体に記録を行なう記録部を有することを特徴とする記録装置。
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