JP6768451B2 - 装置、方法およびプログラム - Google Patents
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- 被印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記被印刷媒体へ印刷を行うための印刷手段とを備える印刷装置に用いられ、前記搬送手段によって搬送されている移動中の被印刷媒体の表面を、異なるタイミングで複数回、撮像手段によって撮像することによって得られた複数の画像に基づき、前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の移動量を検知する装置であって、
前記複数の画像のうちの一つを基準画像とし、前記基準画像の一部をテンプレート画像に決定し、前記複数の画像のうちの前記基準画像とは別の画像に対し、前記テンプレート画像を用いた第1のテンプレートマッチング処理を行って前記別の画像内のテンプレート画像に対応する目標画像を決定する第1の手段と、
前記別の画像に対し、前記テンプレート画像を用いて、前記第1のテンプレートマッチング処理よりも目標画像を決定する効率が低く、かつ、前記第1のテンプレートマッチング処理よりも高い精度で目標画像を決定する第2のテンプレートマッチング処理を行う第2の手段と、
前記第2のテンプレートマッチング処理の結果に基づいて前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の移動量を示す情報を得する手段と、を備え、
前記別の画像内の前記第1の手段によって決定された前記目標画像の位置が、所定の範囲にある場合、前記第2の手段は、前記別の画像内の前記所定の範囲外の部分に前記第2のテンプレートマッチング処理を行わず、前記別の画像中の前記所定の範囲の部分に対して前記第2のテンプレートマッチング処理を行うことを特徴とする装置。 - 前記別の画像内の前記第1の手段によって決定された前記目標画像の位置が前記所定の範囲外である場合、前記第2の手段は、前記別の画像に対して前記第2のテンプレートマッチング処理を行わず、前記第1の手段は、前記別の画像のための撮像より後の回の撮像に対応する画像に対して第1のテンプレートマッチング処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記所定の範囲は、前記印刷媒体の搬送方向において所定の位置と同じまたは前記所定の位置よりも下流側であることを特徴とする請求項1または2に記載の装置。
- 前記第1のテンプレートマッチング処理は、テンプレート画像の画素値と前記撮像によって得られた画像の画素値の差の絶対値和、または前記差の2乗和を相関の指標とすることを特徴とする請求項1または3に記載の装置。
- 前記第2のテンプレートマッチング処理は、正規化相互相関法を用いた処理であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記搬送手段と、前記第2のテンプレートマッチング処理の結果に基づく前記印刷媒体の移動量に従って、前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、をさらに有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記印刷手段と、前記第2のテンプレートマッチング処理の結果に基づく前記印刷媒体の移動量に従って、前記印刷手段による前記印刷媒体への印刷のタイミングを制御する印刷制御手段と、をさらに有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の装置。
- 前記撮像手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の装置。
- インクを吐出することによって前記被印刷媒体へ印刷を行うためのインクジェット式のプリントヘッドを前記印刷手段として備えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の装置。
- 被印刷媒体へ印刷を行うために搬送手段によって搬送されている移動中の被印刷媒体の表面を、異なるタイミングで複数回撮像し、撮像によって得られた複数の画像に基づき、前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の移動量を検知する方法であって、
前記複数の画像のうちの一つを基準画像とし、前記基準画像の一部をテンプレート画像に決定し、前記複数の画像のうちの前記基準画像とは別の画像に対し、前記テンプレート画像を用いた第1のテンプレートマッチング処理を行って前記別の画像内のテンプレート画像に対応する目標画像を決定する第1の工程と、
前記別の画像に対し、前記テンプレート画像を用いて、前記第1のテンプレートマッチング処理よりも目標画像を決定する効率が低く、かつ、前記第1のテンプレートマッチング処理よりも高い精度で目標画像を決定する第2のテンプレートマッチング処理を行う第2の工程と、
前記第2のテンプレートマッチング処理の結果に基づいて搬送される前記印刷媒体の移動量を示す情報を得る工程と、を備え、
前記別の画像内の前記第1の工程によって決定された前記目標画像の位置が、所定の範囲にある場合、前記第2の工程では、前記別の画像内の前記所定の範囲外の部分に前記第2のテンプレートマッチング処理を行わず、前記別の画像中の前記所定の範囲の部分に対して前記第2のテンプレートマッチング処理を行うことを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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JP2016215249A JP6768451B2 (ja) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 装置、方法およびプログラム |
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JP2016215249A JP6768451B2 (ja) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 装置、方法およびプログラム |
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JP2018069674A JP2018069674A (ja) | 2018-05-10 |
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