JP6391455B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は記録装置および記録方法に関する。

一般的なインクジェットプリンタにおいては、各ノズル列の間には間隔があることから、この間隔によって生じるインクの吐出タイミングのずれを調整している。フルライン型のインクジェットプリンタの場合、各色のヘッドが記録媒体の搬送方向に複数配置されているので、各色ヘッド間の距離が大きくなり、搬送誤差を生じた場合の吐出タイミングのズレは大きくなる。それによって、線画像の乱れや色味の変化等の画像弊害を生じる。特許文献１には、記録中に搬送誤差による着弾ズレを検知し吐出タイミングを補正することで記録位置を調整するという先行技術が開示されている。また、特許文献２には、画像間に着弾ズレを検知するパターンを記録して検知パターン形成領域の搬送方向の長さを動作環境（温度、累積駆動時間）によって決定する先行技術が開示されている。

特開２００５−１３８３７４号公報 特開２００８−１７５９６６号公報

しかしながら、搬送誤差は上記動作環境以外の要因でずれることがわかっている。具体的には紙の吸湿状態や紙種、紙幅などによっても変わり、それらの因子により紙の硬さや搬送ローラと紙との摩擦力が変わり搬送速度が変動してしまうと考えられる。そのため、上記特許文献２のように累積駆動時間に基づいて検知パターンの長さを決定したのみでは、検知パターンの形成領域が必要以上に長くなり、記録媒体の消費量が大きくなってしまう懸念がある。また、必要十分な長さの領域を取ることができず、検知パターンと記録画像とが部分的に重複してしまい、記録位置の検知が正確に出来ないことが懸念される。本発明は、上記を鑑みてなされたものであり、記録媒体の消費を抑制しながら検知パターンを適切な領域に形成することができる記録装置を提供することを目的とする。

本発明は上記を鑑みなされたものであって、インクを吐出する複数のノズルが所定方向に配列されることで構成され、前記所定方向と交差する方向に並ぶように配置された第１、第２のノズル列それぞれに対して記録媒体を前記所定方向と交差する方向に相対的に搬送させながら、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列とのそれぞれの前記ノズルからインクを吐出させて前記記録媒体に画像の記録を行う記録装置であって、前記記録媒体上での前記交差する方向における前記第１のノズル列による記録位置と前記第２のノズル列による記録位置とのずれ量に関する情報を取得するために用いられるずれ量取得用のパターンが前記画像の記録領域同士の間に記録されるように、前記第１、第２のノズル列に複数の前記パターンを所定の時間間隔で前記記録媒体へ記録させ、前記パターンが記録された後に、前記交差する方向における各前記パターンの記録領域の上流側に、複数の前記画像それぞれを前記第１、第２のノズル列に記録させる記録制御手段と、前記パターンの読み取り結果に基づき前記情報を取得する取得手段と、前記パターンの記録の後に行われる前記第１のノズル列と前記第２のノズル列による記録において、前記取得手段により取得された前記情報と対応する前記ずれ量に基づいて前記第１のノズル列と前記第２のノズル列との間の相対的な記録位置の調整を行う調整手段と、を有し、前記記録制御手段は、先に記録した前記パターンの前記読み取り結果に基づいて、次回に記録する前記パターンの記録領域の前記交差方向における長さを決定することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の消費を抑制しながら検知パターンを適切な領域に形成することができる記録位置を提供することが可能となる。

本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置の内部構成の一例を示す図。 片面記録時及び両面記録時における記録処理の流れを説明するための図。 図１に示す制御部１３の構成を示す図。 図１に示す制御部１３により実現される機能的な構成の一例を示す図。 記録ヘッドの概要を示す図。 複数の記録ヘッドのレイアウトを示す図。 第１の実施形態における印刷パターンのレイアウトを示す図。 着弾ズレ解析パターンを示す図。 タイルパターンの一例を示す図。 ずれ量を算出する方法を説明するための図。 第１の実施形態における着弾ズレ解析パターン全体を示す図。 第１の実施形態における制御のフローチャートを示す図。 カットマーク検知の概要を示す図。 第２の実施形態における印刷パターンのレイアウトを示す図。 カットマークパターンと光学センサとの関係を示す図。 第２の実施形態に係る記録位置ずれ測定パターンの一例を示す図。

以下、本発明の第一の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置としては、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであってもよいし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。

なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。

更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。

（実施形態１）
図１は、本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置と呼ぶ）２０の内部構成の一例を示す図である。本実施形態に係わる記録装置２０としては、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、片面記録及び両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタを例に挙げて説明する。このような記録装置は、例えば、プリントラボ等における大量枚数のプリントの分野に適している。

記録装置２０の内部には、シート供給部１と、デカール部２と、斜行矯正部３と、記録部４と、検査部５と、カッター部６と、情報記録部７と、乾燥部８と、シート巻取部９と、排出搬送部１０とが設けられている。この他、記録装置２０の内部には、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３等も設けられる。

記録媒体（この場合、シート）は、（図中に実線で示す）シート搬送経路に沿ってローラ対やベルトとを具備する搬送機構によって搬送される。この搬送経路上において、記録装置２０に設けられた各部は、シートに対して各種処理を行なう。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シート５１を収納して供給する。シート供給部１は、２つのロールＲを収納可能に構成されており、択一的にシートを引き出して供給する。なお、収納可能なロールは、必ずしも２つである必要はなく、１つ或いは３つ以上のロールを収納可能に構成されていても良い。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させる。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させる。これにより、シートのカールを軽減させる。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正する。斜行矯正部３では、基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行を矯正する。

記録部４は、搬送されるシート上に画像を形成し記録を行なう。記録部４には、シートを搬送する複数の搬送ローラの他、複数のインクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドと呼ぶ）１４が設けられる。各記録ヘッド１４は、フルラインタイプの記録ヘッドで構成され、使用が想定されるシートの最大幅をカバーするように、使用シートの最大幅に相当するあるいはそれより長い記録幅を有している。

記録ヘッド１４は、複数の記録ヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている形態をとっている。本実施形態においては、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、の４色に対応した４つの記録ヘッドが設けられる。記録ヘッドの並び順は、シート搬送方向の上流側から、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙとなっており、それぞれの記録ヘッドは、シート搬送方向に沿ってその記録幅を揃えて配置される。なお、色数及び記録ヘッドの数は、必ずしも４つである必要はなく、適宜変更できる。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１４に供給される。

検査部５では、ＣＣＤラインセンサ１７で例示される光学的センサで画像の読み取り検査が行なわれる。ＣＣＤラインセンサ１７は、例えば、２次元イメージセンサで構成され、シート搬送方向と直交あるいはほぼ直交するように交差する方向（ノズル配列方向）に読取素子が複数並べられている。この他、検査部５には、発光素子等も設けられる。このような構成により、検査部５においては、記録部４でシートに記録されたパターンや画像を光学的に読み取り、記録ヘッド１４のノズルの状態、シートの搬送状態、画像の位置等を検査する。

カッター部６は、画像記録後のシートを所定の長さにカッターＣでカットする機構である。カッター部６には、シートを次工程に送り出すために複数の搬送ローラが設けられる。

情報記録部７は、カットされたシートの裏面にシリアル番号や日付などの情報を記録する。乾燥部８は、記録部４で画像が記録されたシートを加熱して、付与されたインクを（短時間に）乾燥させる。乾燥部８には、シートを次工程に送り出すための搬送ベルトや搬送ローラが設けられる。

シート巻取部９は、両面記録を行なう際に、シート表面の記録が完了した連続シートを一時的に巻き取る。シート巻取部９には、シートを巻き取るために回転する巻取ドラムが設けられる。シート表面の記録が済んだ後、カッター部６でカットされていない連続シートは、巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終われば、巻取ドラムが逆回転し、巻き取られたシートは、デカール部２を経て記録部４に送られる。このシートは、表裏反転しているため、記録部４では、シート裏面に記録を行なうことができる。両面記録についての具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッター部６でカットされた後、乾燥部８で乾燥させられたシートをソータ部１１まで搬送する。ソータ部１１は、画像が記録されたシートを排出トレイ１２に排出する。このとき、異なる排出トレイ１２に振り分けてシートを排出する場合もある。

制御部１３は、記録装置２０における各部の制御を司る。制御部１３は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェース等を備えたコントローラ１５と、電源とを具備して構成される。記録装置２０の動作は、コントローラ１５又はコントローラ１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続される外部機器１６（ホストコンピュータ等）からの指令に基づいて制御される。

次に、図２（ａ）及び図２（ｂ）を用いて、記録処理時の基本的な動作の流れについて説明する。記録処理は、片面記録と両面記録とでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。

ここで、図２（ａ）は、片面記録時の動作を説明するための図である。図２（ａ）には、シート供給部１から供給されたシートに画像が記録された後、当該シートが排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路が太線で示されている。

シート供給部１からシートが供給されると、デカール部２及び斜行矯正部３において、それぞれ処理された後、記録部４において、当該シート表面に画像が記録される。画像が記録されたシートは、検査部５を経た後、カッター部６において、所定長さ毎にカットされる。カットされたシートは、情報記録部７において、必要に応じてその裏面に日付等の情報が記録される。その後、シートは、乾燥部８において、一枚ずつ乾燥された後、排出搬送部１０を経由してソータ部１１の排出トレイ１２に排出される。

図２（ｂ）は、両面記録時の動作を説明するための図である。両面記録時には、シート表面に対する記録シーケンスに続いて、シート裏面に対する記録シーケンスが実施される。なお、図２（ｂ）には、両面記録時にシート表面に画像を記録する際の搬送経路が太線で示されている。

ここで、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は、図２（ａ）を用いて説明した片面記録時の動作と同様となる。相違点としては、カッター部６以降の処理となる。具体的には、シートがカッター部６に搬送されると、カッター部６においては、所定の長さ毎にシートをカットせず、連続シートの記録領域の後端をカットする。乾燥部８にシートが搬送されると、乾燥部８においては、シート表面のインクを乾燥させた後、排出搬送部１０ではなく、シート巻取部９にシートを搬送する。搬送されたシートは、順方向（図２（ｂ）の場合、逆時計回り方向）に回転するシート巻取部９の巻取ドラムに巻き取られる。すなわち、巻取ドラムによりシート後端（カット位置）まで全て巻き取られる。なお、カッター部６においてカットされたシートにおけるカット位置よりも搬送方向上流側の連続シートは、シート先端（カット位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に巻き戻される。

このようにしてシート表面に対する記録シーケンスが終わると、シート裏面の記録シーケンスが始まる。このシーケンスが始まると、巻取ドラムが巻き取り時とは逆方向（図２（ｂ）においては、時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、デカール部２に搬送される。デカール部２においては、シート表面への画像の記録時とは逆向きにシートのカールを矯正する。これは、巻取ドラムに巻かれたシートは、シート供給部１でのロールＲとは表裏反転して巻かれており、逆向きのカールとなっているためである。

その後、シートは、斜行矯正部３を経た後、記録部４に搬送され、シート裏面に画像が記録される。画像が記録されたシートは、検査部５を経た後、カッター部６において、所定の長さ毎にカットされる。カットされたシートは、両面に画像が記録されているので、情報記録部７において、日付等の情報の記録は行なわれない。その後、シートは、乾燥部８及び排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出トレイ１２に排出される。

次に、図３は、本実施形態に係る、制御部１３を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、スキャナ制御部２０９が主に制御ユニット１０８に含まれる。そして、制御ユニット１０８にＨＤＤ２０４、操作部２０６、外部Ｉ／Ｆ２０５などがシステムバス２１０を介して接続される。

ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）形態の中央演算処理部であり、図１の制御部１３に含まれる。ＣＰＵ２０１は、プログラムの実行やハードウェアの起動により記録装置２０全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや記録装置２０の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、印刷データ、画像形成装置２００の各種動作に必要な設定情報を、内蔵するハードディスクに記憶させたり、読み出したりすることが可能である。なお、ＨＤＤ２０４に代えて、他の大容量記憶装置としてもよい。

操作部２０６は、ユーザーが種々の操作を行うためのハードキーやタッチパネル、またユーザーに種々の情報を提示（通知）するための表示部（不図示）を含み、図１のコントローラ１５に対応するものである。またユーザーへの情報の提示は音声発生器からの音響情報に基づく音響（ブザー、音声等）を出力することによっても行うこともできる。

画像処理部２０７は、記録装置２０で扱う印刷データ（例えば、ページ記述言語で表されたデータ）の画像データ（ビットマップ画像）への展開（変換）や画像処理を行う。入力された印刷データに含まれる画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し、有効な（記録装置２０が印刷処理可能な）画素数への解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた画像データは、ＲＡＭ２０３または、ＨＤＤ２０４に格納される。

エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、印刷データに基づく画像をシート上に印刷する処理の制御を行う記録制御手段として機能する。各色の記録ヘッド１４へのインク吐出指示や、記録媒体上でのドット位置（インクの着弾位置）を調整するための吐出タイミング設定、ヘッド駆動状態取得に基づく調整等を行う。印刷データに応じて記録ヘッドの駆動制御を行い、記録ヘッドからインクを吐出させシート上に画像を形成させる。また、給紙ローラの駆動指示、搬送ローラの駆動指示、搬送ローラの回転状況取得等を行う等、給紙ローラ、搬送ローラの制御を行い、シートを適切な速度及び経路で搬送および停止させる。

スキャナ制御部２０９は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、イメージセンサーの制御を行い、シート上の画像を読取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）色のアナログ輝度データを取得し、デジタルデータに変換する。イメージセンサーとしては、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を採用可能である。また、イメージセンサーはリニアイメージセンサーとしてもエリアイメージセンサーとしてもよい。また、スキャナ制御部２０９は、イメージセンサーの駆動指示、該駆動に基づくイメージセンサーの状況取得を行い、イメージセンサーから取得した輝度データを解析し、記録ヘッド１４からのインクの不吐やシートの切断位置の検出等を行う。スキャナ制御部２０９で画像が正しく印刷されていると判定されたシートは、シート上のインクの乾燥処理が施された後に、指定されたソータ部１１のトレイに排紙される。

ホスト装置１６は、上述した外部装置に対応し、本記録装置２０の外部に接続され、記録装置２０に印刷を行わせるための画像データの供給源となる装置であり、種々の印刷ジョブのオーダーを発行する。ホスト装置１６は、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）として実現してもよいし、他のタイプのデータ供給装置としてもよい。他のタイプのデータ供給装置としては、画像をキャプチャーして画像データを生成する画像キャプチャー装置がある。画像キャプチャー装置は、原稿上の画像を読み取って画像データを生成するリーダ（スキャナ）、ネガフィルムやポジフィルムを読み取って画像データを生成するフィルムスキャナなどである。また、画像キャプチャー装置の他の例として静止画を撮影してデジタル画像データを生成するデジタルカメラ、動画を撮影して動画像データを生成するデジタルビデオもある。その他、ネットワーク上にフォトストレージを設置したり、着脱可能な可搬性メモリを挿入するソケットを設けたりし、フォトストレージや可搬性メモリに格納された画像ファイルを読み出して画像データに生成して印刷するものとしてもよい。また、汎用的なＰＣに代え、記録装置専用の端末とするなど、種々のデータ供給装置としてもよい。これらのデータ供給装置は画像形成装置の構成要素としてもよいし、記録装置２０の外部に接続した別の装置としてもよい。また、ホスト装置１６をＰＣとした場合、ＰＣの記憶装置に、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、記録装置２０用のプリンタドライバがインストールされる。プリンタドライバは、記録装置２０を制御したり、アプリケーションソフトウェアから供給された画像データを記録装置２０が扱える形式に変換して印刷データを生成したりする。また、印刷データから画像データへの変換をホスト装置１６側で行ってから記録装置２０に供給するようにしてもよい。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。ホスト装置１６から供給される画像データやその他のコマンド、更にステータス信号等は、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して記録装置２０と送受信可能である。外部Ｉ／Ｆ２０５はローカルＩ／ＦであってもネットワークＩ／Ｆであってもよい。また、外部Ｉ／Ｆ２０５は、有線による接続であっても無線による接続であっても構わない。

記録装置２０内の上記した各構成はシステムバス２１０を介して接続され、互いに通信可能である。なお、以上の例では、１つのＣＰＵ２０１が図１に示した記録装置２０内の全ての構成要素を制御するものとしたが、この構成以外としてもよい。即ち、各機能ブロックのいくつかが別途ＣＰＵを備え、それぞれのＣＰＵによって個別に制御するものとしてもよい。また、各機能ブロックは図２に示した構成以外の分担のさせ方により個別の処理部または制御部として適宜分割したり、いくつかを統合したりするなど、種々の形態を採用可能である。また、メモリからのデータの読み出しにはＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）も用いることもできる。

図４を用いて、図３に示すエンジン制御部２０８により実現される機能的な構成の一例について説明する。なお、図４に示す機能的な構成は、例えば、ＣＰＵが、メモリ等に格納されたプログラムを読み出し実行することにより実現される。

エンジン制御部２０８には、機能的な構成として、パターン形成制御部２１と、パターン読取結果取得部２２と、ずれ量算出部２３と、補正部２４とが具備される。

パターン形成制御部２１は、各記録ヘッド１４における各ノズル列から吐出されるインクの着弾位置（付着位置）のずれ量を取得するために用いられるずれ量取得用の位置ずれ測定パターンの記録を制御するための記録制御手段として機能する。位置ずれ測定パターンの詳細については、後述するが図７に示す構成となる。

パターン読取結果取得部２２は、記録媒体上（シート）に記録された位置ずれ測定パターンの読み取り結果を取得する。なお、位置ずれ測定パターンは、検査部５に設けられたＣＣＤラインセンサ１７等の読取素子を用いて読み取られる。

ずれ量算出部２３は、記録位置ずれ測定パターンの読取結果に基づいて、記録ヘッド内及び各記録ヘッド間で製造誤差や取付誤差等に起因して生じているずれ量を算出する。言い換えれば、理想的なインクの着弾位置に対する実際のインクの着弾位置のずれ量を算出する。

補正部２４は、ずれ量算出部２３により算出されたずれ量に基づいて、各記録ヘッドにおけるノズルから吐出されるインクの着弾位置のずれを補正することにより各記録ヘッドのノズル列の記録位置を調整する調整手段として機能する。補正部２４による補正は、補正後に行う記録位置ずれ測定パターンの記録にも適用される。補正部２４には、各ノズルからのインクの吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部２５と、記録に使用するノズルの領域をシフトさせるシフト処理部２６とが設けられる。以上が、制御部１３上に実現される機能的な構成の一例についての説明である。

次に、図５を用いて、図１に示す記録装置２０における記録ヘッド１４の構成の一例について説明する。記録ヘッド１４は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の記録ヘッドで構成されている。シート搬送方向に沿った方向をＸ方向とし、シート搬送方向に直交する方向をＹ方向として示している。なお、以降の図面においても、Ｘ方向及びＹ方向はここに示す定義となる。各色に対応した複数の記録ヘッド各々は、同様の構成であるため、当該複数の記録ヘッドのうちの１つの色に対応する記録ヘッドを例に挙げて説明する。

記録ヘッド１４には、例えば、シリコン基板に積層されたノズル構成部材を備え、図中のＹ方向における有効吐出幅が約１インチの長さを持つ８枚のチップ３１〜３８が、支持部材であるベース基板（ここでは不図示）に千鳥状に配置されている。各チップはノズル配列方向（Ｙ方向）の両端部に設けられた電極部（不図示）でフレキシブル配線基板（不図示）とワイヤボンディングにより電気的に接続されている。

各チップ３１〜３８には、インクを吐出するためのノズルが所定方向（ここではＹ方向）に配列されたノズル列がＹ方向の交差方向であるＸ方向に複数列並ぶように配置されている。より具体的には、８列のノズル列（ノズル列Ａ、ノズル列Ｂ、ノズル列Ｃ、ノズル列Ｄ、ノズル列Ｅ、ノズル列Ｆ、ノズル列Ｇ、ノズル列Ｈ）が平行に配置されている。チップ３１〜３８同士は、それぞれ所定数のノズル分だけオーバーラップした構成となっている。より具体的には、互いに隣接するチップにおけるノズル列の一部のノズルが互いにＹ方向（ノズル配列方向）に重複して配置される。

また、各チップ３１〜３８には、例えば、チップの温度を計測する温度センサ（不図示）等も設けられている。各ノズル（吐出口）は、例えば、発熱抵抗素子から構成される記録素子（ヒータ）が設けられている。記録素子は、通電加熱してインクを発泡させ、その運動エネルギーで吐出口からインクを吐出させる。

記録ヘッド１４は、有効吐出幅が約８インチの長さを有し、その長さはＡ４の記録媒体の短辺方向の長さをカバーする長さであり、１回の走査により画像の記録を完成させることができる。

次に、図６を用いて、図５に示す記録ヘッド１４から吐出されるインクの記録中の着弾位置のずれについて説明する。記録ヘッド１４は色毎にＸ方向に一定距離Ｄを隔てて並べられる。各色の記録ヘッドに対向する位置を記録媒体５１が搬送される際に各記録ヘッドからシート５１にインクが吐出して画像を記録する。シート５１を搬送する際の搬送速度が変動することで、各色の記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置がずれることになる。その際、搬送方向（Ｘ方向）の最も上流側のＫのヘッドとＸ方向の最も下流側のＹとはＸ方向において最も離れた組み合わせとなり、搬送速度変動による着弾ズレは他の組み合わせ間のズレに比べて大きくなる。着弾ズレが大きいと視認されるような文字や罫線のずれ、複数色で形成している画像の色ずれなどが生ずる場合がある。そのため、本実施形態においては、記録中に各色の記録ヘッド間の記録位置のズレ量を測定して、その測定結果に基づいて記録位置を補正することで上記の画質の悪化の発生を抑制させる仕組みを備える。

図７は、記録位置のズレ量に関する情報を取得するための記録位置のずれ量測定の仕組みを説明する図である。図７は画像および後述する各種パターンが記録されたシート５１を示している。６１は先頭パターンであり、印字開始にあたって必要な余白や吐出性能回復のための予備吐出印字の印字パターンである。ここでは、先頭パターン６１はシート５１の搬送方向における先頭側の端側に設けられている。６２はシート５１をカットするためのカットマークや画像間における吐出性能回復のための非画像部の印字パターンである。６３はユーザーが記録したい記録画像が形成される画像の記録領域であり、６４、６５は記録位置ずれ測定パターンが形成される領域である。図７で示すように、位置ずれ測定パターンは画像記録領域同士の間の非画像部に一定間隔で記録されている。これは、パターン読み取り、ずれ量算出、補正の流れに一定の時間を必要とするからである。この記録位置ずれ測定パターンを検査部５によって読み取り、上述したようにずれ量算出部２３によりずれ量が算出される。領域６４の記録位置ずれ測定パターンにより算出されたずれ量は記録位置の調整手段としての補正部２４により記録位置を調整することで補正される。補正は前回の記録位置ずれ測定パターン（領域６４）から所定の時間間隔をおいて次の領域６５の記録位置ずれ測定パターンを記録するまでには、完了され、補正した後、記録位置ずれ測定パターン（領域６５）を記録するまでは補正が反映された記録画像が記録される。

図８に記録位置の調整を行うために記録位置ずれを測定するための記録位置ずれ測定パターンを図示する。７１は検知マークであり、二重丸の模様である。検査部５はＣＣＤラインセンサ１７によって読み取った画像中の検知マーク７１を検出して解析を開始する。７２、７３、７４、７５は記録位置ずれ測定用パターンに含まれる矩形のタイルパターンを示しており、７２はブラック（Ｋ）、７３はシアン（Ｃ）、７４はマゼンタ（Ｍ）、７５はイエロー（Ｙ）で記録される。これらをパターンマッチングによってその位置を検出する。各色のタイルパターンはＸ方向における同じ位置に記録すべきデータとして記録ヘッドに入力され、記録ヘッドは入力データに基づきパターンの記録を行なう。各色のパターン間のＸ方向のずれ量が補正すべき記録位置のずれ量と対応する。ここで、タイルパターンは全て同一のドットパターンで形成され、各色のヘッド１４の同じ位置のチップの同じ位置のノズル列（本実施形態においては、Ｘ方向のノズル列Ｈ）で記録される。すなわち、タイルパターン７２〜７５は、各記録ヘッド内で対応する位置に配置されたチップ内における所定の位置に配置されたノズル列を用いて記録される。本形態では各色のヘッド１４のＹ方向において一番端のチップそれぞれの、搬送方向のもっとも下流のノズル列Ｈそれぞれの異なる部分を用いて互いのパターンが重ならずにＹ方向に並ぶように記録される。図８に示すタイルパターンは、図９に示すように、ランダムなドットパターンとなっている。タイルパターンは、全て同一のパターンで記録されている。そのため、タイルパターン間でパターンマッチングを行ない、タイルパターンの中で最も相関の高いパターン間における距離（画素数）を算出する。理想位置におけるタイルパターン間の画素数と、算出したタイルパターン間の画素数との差から各種ずれ量を算出する。なお、パターンマッチング法には、特開２０１０−１０５２０３に開示されているような一般的な手法を採用すれば良い。

次に、図１０を用いて、複数の記録ヘッド間で生じるずれ量を算出する方法について説明する。このずれ量は、図８に示すタイルパターン７２〜７５の相対的な位置関係に基づいて求められる。なお、本実施形態において、記録ヘッド間のずれ量は、ブラック（Ｋ）の記録ヘッドで記録したタイルパターンに対して各記録ヘッドで記録したタイルパターンのずれ量を算出することで求める。ブラック（Ｋ）の記録ヘッド１４のノズル列Ｈで記録されたタイルパターン９１及び９５を結んだ直線９６に対して、シアン（Ｃ）の記録ヘッドで記録したタイルパターン９２から垂線を結び、その垂線の距離を算出する。そして、この距離と理想位置における距離との差を、ブラック（Ｋ）に対するシアン（Ｃ）の記録ヘッド間のずれ量（Ｘ）として算出する。また、タイルパターン９１から直線９６に対して直交する直線９７を引き、タイルパターン９２から直線９７に対して垂線を結び、その垂線の距離を算出する。そして、この距離と理想位置における距離との差を、ブラック（Ｋ）に対するシアン（Ｃ）の記録ヘッド間のずれ量（Ｙ）として算出する。なお、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の記録ヘッドに対してもシアン（Ｃ）の記録ヘッドと同様にしてブラック（Ｋ）に対する記録ヘッド間のずれ量（Ｘ）及び（Ｙ）を算出することができる。

図１１に図７に示した記録位置ずれ測定パターンの詳細を示す。図１１（ａ）は図７の６４、図１１（ｂ）は図７の６５、図１１（ｃ）は図７の６６の記録位置ずれ測定パターンである。図１１（ａ）の１０１および１０２、図１１（ｂ）の１０３および１０４、図１１（ｃ）の１０５および１０６の部分はそれぞれずれ量解析のための余白部である。

図１１において、（ａ）ではタイルパターンと画像とが一部重複してしまっている。これは搬送速度の変動があった場合に、搬送上流のＢｋに対して搬送下流側のヘッドほど、搬送方向のずれ量が大きくなってしまい、Ｂｋで記録された画像とイエローのタイルパターンが重複してしまったのである。タイルパターンが画像にかぶってしまうと、正しくパターンマッチングができずにずれ量の解析ができない場合があるなど誤解析につながる。そのため、このような状態が検知されたらば、次回に記録位置ずれ測定パターンを記録する際には、図１１（ｂ）のように１０３、１０４のようにずれ量解析のための余白を十分にとって、記録するパターンを記録する。図７における６５の記録位置ずれ測定パターンを記録する際は、前回の６４の記録位置ずれ測定パターンの読み取り結果を反映して記録位置ずれ測定パターンの記録領域のＸ方向の長さを決定する。６４の記録位置ずれ測定パターンでのずれが大きく正しく解析できないと判断した場合は、６５の記録位置ずれ測定パターンでの余白量を相対的に大きくして正しく解析できるようにする。つまり、１０３および１０４の長さは１０１および１０２の長さよりも相対的に長くする。そのため、記録位置ずれ測定パターンの誤解析を防止できる。

また、（ｂ）ではずれ量解析のための余白が十分なため正しくずれ量が解析でき、６６の記録位置ずれ測定パターン記録の際には、６５の記録位置ずれ測定パターンの解析結果を反映することができる。そのため、６６の記録位置ずれ測定パターンのずれ量は６５の記録位置ずれ測定パターンのずれ量よりも小さくすることができるため、１０５および１０６の長さは１０３および１０４よりも短くすることができる（図１１（ｃ））。そのため、パターンの長さを最適化することで非画像部の長さを最小限とすることでシート５１の使用量を抑制することができる。

図１２に本実施形態における制御のフローチャートを示す。制御の流れは上記説明したとおりである。ずれ量が大きく、余白量が足りなく解析エラーになる場合は、次の解析パターンの余白長さを大きくするため、Ｘ３、Ｘ４とする（Ｓ１，Ｓ２）。ずれ量解析ができた場合は、次の解析パターンに補正が反映でき、余白長さを小さくするためＸ５、Ｘ６とする（Ｓ３）。

上記の形態のように最初の解析パターンに関しては、前回の解析の補正が入らないため誤解析となる場合がある。つまり、６４のＸ１およびＸ２が短いため、正しく解析できていないが最初の解析パターンに対しては図１３のようにＸ１、Ｘ２を誤解析が出ないようにあらかじめ余白長さを大きくしておいてもよい。

その際のＸ１およびＸ２の長さの決定方法について述べる。課題でも述べたが、紙の吸湿状態や紙種、紙幅などによっても変わり、それらの因子により紙の硬さや搬送ローラと紙との摩擦力が変わり搬送速度が変動してしまう。そのため、Ｘ１、Ｘ２の長さはそれらの誤差に加え、記録開始から記録位置ずれ測定パターン６４間での搬送速度の変動を考慮した長さに設定される。

具体的な方法としては紙種や紙幅などによって、印刷開始時の搬送速度の推定ができるためこれらの情報を元にＸ１，Ｘ２の長さを決定する。搬送速度の変動は紙種や紙幅によっても、変化するためこれらの情報を参照して決定してもよい。

以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。例えば、上述した実施形態においては、検査部５にＣＣＤラインセンサの例を記載したが、これに限ることなくＣＭＯＳ型のセンサであっても構わない。

また、記録位置ずれ測定パターンは非画像部に一定間隔に記録すると記載したが、一定でなくともよい。間隔は毎画像間の非画像部に記録してもよいし、数個の非画像部に対して１回記録するなど、任意に設定できるものとする。また、複数の非画像部のうち、全部に記録位置ずれ測定パターンを記録してもよいし、何個かおき（例えば３）に記録してもよい。また、複数の非画像部のうち、何個おきに記録位置ずれ測定パターンを記録するかについても一定の個数でなくてもよい。

また、記録中の記録位置ずれ測定は記録ヘッド間のずれ量の解析としたが、これに限るものでなく、記録ヘッド内のずれ量、例えばノズル列間やチップ間のずれ量をであってもよい。

また、タイルパターンがランダムなパターンである場合を例に挙げて説明したが、これに限られない。その他、タイルパターンの記録に関してはノズル列Ｈを基準としていたが、勿論、それ以外のノズル列を基準にしても良い。また更に、記録ヘッド間のずれ量の解析の基準はブラック（Ｋ）の記録ヘッドを基準とした場合について説明したが、その他の記録ヘッドを基準にしても勿論構わない。

また、Ｘ１、Ｘ２の長さの決定方法については紙種や紙幅に応じて決定する方法について記載したがこれに限るものではなく、着弾ずれ量解析パターンの解析結果の履歴を２０２のＲＯＭに格納し、６４の記録位置ずれ測定パターンを記録する前に過去の解析結果の履歴から搬送速度を推定して、Ｘ１、Ｘ２の長さを決定してもよい。

また、搬送速度の変動は画像間の搬送距離によるので記録位置ずれ測定パターン記録前の画像長さに応じてＸ１、Ｘ２を決定してもよい。

また、記録中の記録媒体の搬送速度を測定する手段を備え、測定された搬送速度からＸ１，Ｘ２を決定してもよい。

また、記録ヘッドの構成は、必ずしも上述した構成（図４参照）を採る必要はなく、例えば、オーバーラップ部はなくても良い。すなわち、各チップにおいては、記録媒体の幅全体に渡って記録を行なえるようにノズルが配置されていれば良い。

（実施形態２）
第２の実施形態における基本的な装置構成や制御は第１の実施形態と同一である。本実施例では、記録位置ずれ測定パターンの非画像領域における記録領域について追記をする。図１４に本実施形態における着弾ずれ測定について示す。本実施形態においては、記録位置ずれ測定パターンを非画像パターン領域のカットマークパターンが記録される領域１１４、１１５、１１６の一部に記録している。その他の非画像パターン領域１１２には、吐出性能回復のための印字パターンが記録される。

次にカットマークについて説明する。図１に示すインクジェット記録装置のカッター部６にはカットマークパターンを読み込む光学センサ（不図示）が設けられている。図１５（Ａ）および（Ｂ）はカットマークパターンと光学センサとの関係を示す図である。図１５（Ａ）はカットマークパターンと光学センサとの位置関係を示す図であり、同図（Ｂ）は光学センサの出力レベルを示す図である。図１５（Ａ）に示すように、カットマークパターン用の非画像部分は、カットマークパターンが記録される領域Ｗ２と白紙領域Ｗ１とによって構成されている。なお、本実施形態において、カットマークパターンはブラックインク単色のベタパッチである。カッター部６に記録媒体が搬送されると、検出値は図１５（Ｂ）の様になる。なお、図１５（Ｂ）のＰの位置は読み取りセンサの位置に対応する。Ｐよりも用紙搬送方向の下流の出力は低く、それより上流側の出力は高くなる。カッター部６の光学センサが余白部分を読み取った際の出力レベルとカットマークパターンを読み取った際の出力レベルとの間に閾値を設けることにより、カットマークパターンがカッター部６の光学センサを通過したことを検出することができる。そして、このタイミングでカッター部６が記録媒体を切断する。

図１５（Ａ）に示す余白幅Ｗ１は、記録媒体の搬送量の誤差を加味した値が設定される。この設定情報は、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に予め格納されている。カットマークパターンが記録されるラスターのライン数は、ＣＰＵ２０１から切断部６を制御するスキャナ制御部２０９（不図示）へ通知される。そして、スキャナ制御部２０９は、通知されたライン数に基づいて、カッター部６の光学センサ読み取り領域内にカットマークパターンが記録された領域が搬送されてきら、カッター部６の光学センサによる読み取りを有効にするように切断部６を制御する。記録媒体におけるカットマークパターンが記録された領域以外の領域が、カッター部６の光学センサの読み取り領域を通過する際には、カッター部６の光学センサによる読み取りを無効にするように制御することができる。

図１６に本実施形態における記録位置ずれ測定パターンを示す。図１６（ａ）は図１４の１１４、図１６（ｂ）は図１４の１１５、図１６（ｃ）は図１４の１１６の記録位置ずれ測定パターンである。１２０１は図１５（Ａ）に示す余白幅であり、１２０２はカットマークパターンである。１２０５は図８で示した記録位置ずれ測定パターンとなっており、１２０１、１２０２に対してＹ方向にずれた領域に記録されている。図１６（ａ）の１２０３および１２０４、図１６（ｂ）の１２０６および１２０７、図１６（ｃ）の１２０８および１２０９はずれ量解析のための余白部となっている。ここで、図１４の１１４のパターンでは、図１６（ａ）に示すように着弾ずれ量が大きく正しく着弾ずれ量の解析ができない。その後に記録される１１５の記録位置ずれ測定パターン記録の際は、図１４の１１４の記録位置ずれ測定パターンの解析結果を反映する。図１４の１１４の記録位置ずれ測定パターンでのずれが大きく正しく解析できないと判断した場合は、図１４の１１５の記録位置ずれ測定パターン（図１６（ｂ））での余白量を相対的に大きくして正しく解析できるようにする。つまり、１２０６の長さ（Ｘ１３）および１２０７の長さ（Ｘ１４）を１２０３の長さ（Ｘ１１）および１２０４（Ｘ１２）の長さよりも相対的に長くする。こうすると記録位置ずれ測定パターンは画像間の領域に収まる。よって、１１５（図１４）のパターンを用いれば、記録位置ずれ測定パターンの誤解析せずに着弾ずれ量の測定ができる。

また、図１６の（ｂ）ではずれ量解析のための余白が十分なため正しく着弾ずれ量が解析でき、１１６（図１４）の記録位置ずれ測定パターン（図１６（ｃ））の記録の際には、１１５（図１４）の記録位置ずれ測定パターンの解析結果を反映して記録を行うことができる。そのため、１１６（図１４）の記録位置ずれ測定パターンにおける個々の色のパターン間のずれ量は１１５（図１４）の記録位置ずれ測定パターンの個々の色のパターン間のずれ量よりも小さくすることができる。よって図１６（ｃ）における１２０８の長さ（Ｘ１５）および１２０９の長さ（Ｘ１６）は１２０６の長さ（Ｘ１３）および１２０７の長さ（Ｘ１４）よりも短くすることができる。以上により、パターンの長さを適切化することで非画像部の長さが長くなるのを抑えて紙ゴミ増を防止することができる。

また、本実施形態では、上述したように、カットマークパターン領域に記録位置ずれ測定パターンを記録することで、記録位置ずれ測定パターン専用の記録領域を新たに設けることなく記録位置ずれ測定を行うことができる。

なお、本実施形態においては、カットマークパターン領域に記録位置ずれ測定パターンを記録する例について記載したがこれに限るものではなく、他の機能を有する非画像部パターンの一部に記録してもよい。例えば、吐出性能回復のための印字パターンであったり、吐出の状態を判定するためのパターンであってもよい。

Claims (11)

1. インクを吐出する複数のノズルが所定方向に配列されることで構成され、前記所定方向と交差する方向に並ぶように配置された第１、第２のノズル列それぞれに対して前記所定方向と交差する方向に相対的に移動するように記録媒体を搬送させながら、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列とのそれぞれの前記ノズルからインクを吐出させて前記記録媒体に画像の記録を行う記録装置であって、
   前記記録媒体上での前記交差する方向における前記第１のノズル列による記録位置と前記第２のノズル列による記録位置とのずれ量に関する情報を取得するために用いられるずれ量取得用のパターンが前記画像の記録領域同士の間に記録されるように、前記第１、第２のノズル列に複数の前記パターンを所定の時間間隔で前記記録媒体へ記録させ、前記パターンが記録された後に、前記交差する方向における各前記パターンの記録領域の上流側に、複数の前記画像それぞれを前記第１、第２のノズル列に記録させる記録制御手段と、
   前記パターンの読み取り結果に基づき前記情報を取得する取得手段と、
   前記パターンの記録の後に行われる前記第１のノズル列と前記第２のノズル列による記録において、前記取得手段により取得された前記情報と対応する前記ずれ量に基づいて前記第１のノズル列と前記第２のノズル列との間の相対的な記録位置の調整を行う調整手段と、
   を有し、前記記録制御手段は、先に記録した前記パターンの前記読み取り結果に基づいて、次回に記録する前記パターンの記録領域の前記交差方向における長さを決定することを特徴とする記録装置。
2. 前記取得手段が先に記録した前記パターンの読み取り結果に基づいて前記情報を取得できなかった場合には、前記調整手段は前記調整を行なわず、前記記録制御手段は、次回は、前記交差方向において先に記録した前記パターンの前記記録領域の長さよりも長い記録領域に前記パターンを記録させる請求項１に記載の記録装置。
3. 前記取得手段が先に記録した前記パターンの読み取り結果に基づいて前記情報を取得した場合には、前記調整手段は前記先に記録した前記パターンに関わる前記調整を行い、前記記録制御手段は、前記調整手段による前記調整に基づいて、次回は、前記交差方向において先に記録した前記パターンの前記記録領域の長さよりも短い記録領域に前記パターンを記録させる請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記パターンの記録領域は、１つの前記画像の記録領域と前記交差する方向に隣接することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記取得手段が先に記録した前記パターンに基づいて前記情報を取得できなかった場合には、前記調整手段は前記調整を行なわず、前記記録制御手段は、次回に記録する前記パターンを挟む２つの前記画像記録領域の間の間隔を、前記先に記録したパターンを挟む２つの前記画像記録領域の間の間隔より大きくするように前記画像の記録をさせることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記記録制御手段は、前記第１のノズル列による所定のドットパターンと前記第２のノズル列による所定のドットパターンとを含む前記パターンを記録させ、前記取得手段は、複数の前記ドットパターンをパターンマッチング法を用いて検出することで前記情報を取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記パターンを光学的に読み取る読み取り手段をさらに有し、前記取得手段は前記読み取り手段による前記パターンの読み取り結果に基づき前記情報を取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記第１のノズル列と前記第２のノズル列とは互いに異なる色のインクを吐出するためのノズル列であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記第１のノズル列と前記第２のノズル列とのそれぞれは前記所定方向において前記記録媒体の幅に相当する長さを有し、前記記録制御手段は、前記第１、第２のノズル列と前記記録媒体との１回の相対的な走査で前記画像および前記パターンを記録させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. インクを吐出する複数のノズルが所定方向に配列されることで構成され、前記所定方向と交差する方向に並ぶように配置された第１、第２のノズル列それぞれに対して前記所定方向と交差する方向に相対的に移動するように記録媒体を搬送させながら、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列とのそれぞれの前記ノズルからインクを吐出させて前記記録媒体に画像の記録を行う記録装置であって、
    前記記録媒体上での前記交差する方向における前記第１のノズル列による記録位置と前記第２のノズル列による記録位置とのずれ量に関する情報を取得するために用いられるずれ量取得用のパターンが前記画像の記録領域同士の間に記録されるように、前記第１、第２のノズル列に複数の前記パターンを所定の時間間隔で前記記録媒体へ記録させ、前記パターンが記録された後に、前記交差する方向における各前記パターンの記録領域の上流側に、複数の前記画像それぞれを前記第１、第２のノズル列に記録させる記録制御手段と、
    前記パターンの読み取り結果に基づき前記情報を取得する取得手段と、
    前記パターンの記録の後に行われる前記第１のノズル列と前記第２のノズル列による記録において、前記取得手段により取得された前記情報と対応する前記ずれ量に基づいて前記第１のノズル列と前記第２のノズル列との間の相対的な記録位置の調整を行う調整手段と、
    を有し、前記記録制御手段は、先に記録した前記パターンが前記画像と重複した場合には、次回に記録する前記パターンの前記交差方向における記録領域の長さを先に記録した前記パターンの前記交差方向における記録領域の長さよりも長くすることを特徴とする記録装置。
11. インクを吐出する複数のノズルが所定方向に配列されることで構成され、前記所定方向と交差する方向に並ぶ第１、第２のノズル列それぞれに対して前記所定方向と交差する方向に相対的に移動するように記録媒体を搬送させながら、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列とのそれぞれの前記ノズルからインクを吐出させて前記記録媒体に画像の記録を行う記録方法であって、
    前記記録媒体上での前記交差する方向における前記第１のノズル列による記録位置と前記第２のノズル列による記録位置とのずれ量に関する情報を取得するために用いられるずれ量取得用のパターンが前記画像の記録領域同士の間に記録されるように、前記第１、第２のノズル列によって複数の前記パターンを所定の時間間隔で前記記録媒体へ記録し、前記パターンが記録された後に、前記交差する方向における各前記パターンの記録領域の上流側に、複数の前記画像それぞれを前記第１、第２のノズル列によって記録する記録工程と、
    前記パターンの読み取り結果に基づき前記情報を取得する取得工程と、
    を有し、前記パターンの記録の後に行われる前記第１のノズル列と前記第２のノズル列による記録において、前記取得工程において取得された前記情報と対応する前記ずれ量に基づいて前記第１のノズル列と前記第２のノズル列との間の相対的な記録位置の調整を行い、
    前記記録工程において、先に記録した前記パターンの前記読み取り結果に基づいて、次回に記録する前記パターンの記録領域の前記交差方向における長さを決定することを特徴とする記録方法。

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