JP6834519B2 - 電子機器、プログラム、及び、テストパターンの解析方法 - Google Patents
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Description
そこで、本開示の一側面によれば、新規なテストパターンに基づく、テストパターンの新規な解析技術を提供できることが望ましい。例えば、迅速に形成可能なテストパターンから制御誤差を高精度に判定可能な技術を提供できることが望ましい。
取得ユニットは、基準方向に第一の長さを有する第一のブロックが基準方向に対して鋭角で傾斜した第一の方向に配列された第一のパターンと、基準方向に第一の長さより大きい第二の長さを有する第二のブロックが基準方向と第一の方向との間の角度範囲で傾斜した第二の方向に配列された第二のパターンと、を有し、第一のパターンと第二のパターンとが互いに交わるテストパターンを有するシートの読取画像データを取得する。
図1に示す本実施形態のディジタル複合機(以下、単に「複合機」と称する。)1は、メインコントローラ10と、プリンタ部20、スキャナ部70と、ユーザインタフェース90とを備える。メインコントローラ10は、複合機1全体を統括制御して、複合機1をプリンタ装置、スキャナ装置、及び複写装置として機能させる。メインコントローラ10は、CPU11と、ROM13と、RAM15と、NVRAM17とを備える。
S320において、メインコントローラ10は、図13に示す補正規則設定処理を実行する。補正規則設定処理では、S310において設定した輝度閾値THによっても生じ得る幅Wの算出誤差を抑制するために、輝度閾値THに基づいて算出される幅Wの補正規則が設定される。本実施形態によれば、交差パターンCPの交点位置Xcは、交差パターンCPの幅Wの分布に基づいて検出される。この幅Wは、一見すると、S310で設定された輝度閾値THを用いて高精度に算出可能であるように思われる。
(I)幅Wが値(DW1+E1)以下であるとき、補正量C=−E1
(II)幅Wが値(DW3+E3)であるとき、補正量C=−E3
(III)幅Wが値(DW4+E4)以上であるとき、補正量C=−E4
また、幅Wが範囲(DW1+E1)<W<(DW3+E3)にあるときの補正量C、及び、幅Wが範囲(DW3+E3)<W<(DW4+E4)にあるときの補正量Cは、次の通り、線形補間により定めることができる。
α1=(E1−E3)/{(DW3+E3)−(DW1+E1)}
β1=−α1・(DW3+E3)−E3
(V)幅Wが範囲(DW3+E3)<W<(DW4+E4)にあるとき、補正量C=α2・W+β2
α2=(E3−E4)/{(DW4+E4)−(DW3+E3)}
β2=−α2・(DW4+E4)−E4
上記補正規則に従う幅Wと補正量Cとの関係は、図14において破線で示される。但し、輝度閾値THを用いて算出されるモデルパターンMP3,MP4の幅(代表値E3,E4)の設計値に対する誤差は、輝度閾値THが適切である限り略ゼロである。なぜなら、モデルパターンMP3,MP4の幅を規定する端縁(上辺及び下辺)は、重なり部分ではなく、モデルパターンMP1の輝度と同様であるためである。
(I)幅Wが値(DW1+E1)以下であるとき、補正量C=−E1
(II)幅Wが次の範囲内(DW1+E1)<W<DW3にあるとき、補正量C=α3・W+β3
α3=E1/{DW3−(DW1+E1)}
β3=−α3・DW3
(III)幅Wが値DW3以上であるとき、補正量C=0
上記補正規則に従う幅Wと補正量Cとの関係は、図14において実線で示される。この補正規則の設定には、モデルパターンMP3,MP4が不要である。従って、モデルパターンMP3,MP4は、用紙Qに形成されなくてもよい。更なる別例として、値E3,E4の内、値E4のみをゼロとみなし、値E3については実測値を用いて、補正規則を設定してもよい。上記のように補正規則を設定すると、メインコントローラ10は、図13に示す補正規則設定処理を終了し、S330(図10参照)に移行する。
BL2>BL1である次の自然数BL1,BL2を考える。Q1,Q2は、互いに素な自然数、Mは、BL1,BL2の最大公約数である。
BL1=M・Q1
BL2=M・Q2
図17における座標X=0から数えて、長さBL1のブロックBE2のj倍の距離の位置を考える。この位置を挟んでY軸方向の幅Wが細い区間の長さは、j・BL1−(j−1)・BL2であり、幅Wが太い区間の長さは、j・(BL2−BL1)である。j・BL1−(j−1)・BL2=0となるとき、j=J=BL2/(BL2−BL1)である。
(I) (L/2)≧j・(BL2−BL1)のときの平均値
(II) (L/2)<j・(BL2−BL1)のときの平均値
W0は、本実施形態によれば、ブロックBE1,BE2の幅BW1=BW2である。Uは、本実施形態によれば、ブロックBE1,BE2の幅BW1=BW2の半分である。上式から、j=0で幅W=W0から始まって、jが1増加する度に、平均値は、U・(BL2−BL1)/Lだけ増えることが理解できる。
(III) j=Jのときの平均値W0+U
jが1増加すると、平均値は、U・(BL2−BL1)/Lだけ増えるのであるから、J倍したときの値はUでなければならない。即ち、J・{U・(BL2−BL1)/L}=Uを満足する必要である。J=BL2/(BL2−BL1)であるからBL2/L=1であり、L=BL2である必要がある。
Z=Zmax−Σ{(グループ幅)・(区間長)}
Σ{(グループ幅)・(区間長)}は、評価対象エリア内の区間毎に、区間のグループ幅を用いて得られる当該区間の面積(グループ幅X区間長)の総和である。換言すれば、Σ{(グループ幅)・(区間長)}は、評価対象エリア内における整形後の交差パターンCPの面積である。
Claims (32)
- 基準方向に第一の長さを有する第一のブロックが前記基準方向に対して鋭角で傾斜した第一の方向に配列された第一のパターンと、前記基準方向に前記第一の長さより大きい第二の長さを有する第二のブロックが前記基準方向と前記第一の方向との間の角度範囲で傾斜した第二の方向に配列された第二のパターンと、を有し、前記第一のパターンと前記第二のパターンとが互いに交わるテストパターンを有するシートの読取画像データを取得する取得ユニットと、
前記読取画像データが示す各画素の輝度と判定値との比較により前記テストパターンに対応する画素を判別して、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの重なり画像の前記基準方向とは直交する方向の幅を、前記基準方向において異なる複数地点に関して算出する算出ユニットと、
前記算出した前記複数地点の幅の分布に基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの交点位置を検出する検出ユニットと、
を備え、
前記テストパターンは、前記第一のパターン及び前記第二のパターンとは別に、前記直交する方向に既知の幅を有するモデルパターンを有し、
前記算出ユニットは、前記判定値として、前記読取画像データから算出される前記モデルパターンの前記直交する方向の幅が前記既知の幅に適合する判定値を設定し、前記設定した判定値に基づき前記テストパターンに対応する画素を判別して、前記重なり画像の前記複数地点の幅を算出する電子機器。 - 前記モデルパターンは、前記第一のパターンと前記第二のパターンとが重なっていない状態をモデル化したパターンであって前記直交する方向に既知の幅を有する非交点画像パターンを有し、
前記算出ユニットは、前記読取画像データから算出される前記非交点画像パターンの前記直交する方向の幅を前記非交点画像パターンの前記既知の幅に適合させるように、前記判定値を設定する請求項1記載の電子機器。 - 前記モデルパターンは、前記交点位置において前記第一のパターンと前記第二のパターンとが重なっている状態をモデル化したパターンであって前記直交する方向に既知の幅を有する交点画像パターンを更に有し、
前記算出ユニットは、前記読取画像データから算出される前記重なり画像の前記複数地点の幅を、前記読取画像データから算出される前記交点画像パターンの前記幅と前記交点画像パターンの前記既知の幅との誤差に基づき補正し、
前記検出ユニットは、前記補正後の前記複数地点の幅の分布に基づいて、前記交点位置を検出する請求項2記載の電子機器。 - 基準方向に第一の長さを有する第一のブロックが前記基準方向に対して鋭角で傾斜した第一の方向に配列された第一のパターンと、前記基準方向に前記第一の長さより大きい第二の長さを有する第二のブロックが前記基準方向と前記第一の方向との間の角度範囲で傾斜した第二の方向に配列された第二のパターンと、を有し、前記第一のパターンと前記第二のパターンとが互いに交わるテストパターンを有するシートの読取画像データを取得する取得ユニットと、
前記読取画像データに基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの重なり画像の前記基準方向とは直交する方向の幅を、前記基準方向において異なる複数地点で算出する算出ユニットと、
前記算出した前記複数地点の幅の分布に基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの交点位置を検出する検出ユニットと、
を備え、
前記テストパターンは、前記第一のパターン及び前記第二のパターンとは別に、前記直交する方向に既知の幅を有するモデルパターンを有し、
前記算出ユニットは、前記読取画像データから算出される前記重なり画像の前記複数地点の幅を、前記読取画像データから算出される前記モデルパターンの前記幅と前記モデルパターンの前記既知の幅との誤差に基づき補正し、
前記検出ユニットは、前記補正後の前記複数地点の幅の分布に基づいて、前記交点位置を検出する電子機器。 - 前記モデルパターンは、前記交点位置において前記第一のパターンと前記第二のパターンとが重なっている状態をモデル化したパターンであって前記直交する方向に既知の幅を有する交点画像パターンを有し、
前記補正は、前記読取画像データから算出される前記交点画像パターンの前記幅と前記交点画像パターンの前記既知の幅との誤差に基づく請求項4記載の電子機器。 - 前記算出ユニットは、前記読取画像データが示す各画素の輝度と判定値との比較により前記テストパターンに対応する画素を判別して、前記複数地点の幅を算出し、その算出時には前記複数地点の幅を、前記誤差に基づき補正する請求項4又は請求項5記載の電子機器。
- 前記算出ユニットは、前記読取画像データから算出される前記交点画像パターンの前記幅と前記交点画像パターンの前記既知の幅との誤差に基づき、前記読取画像データから算出される前記直交する方向の幅と補正量との関係を決定し、前記決定した関係に従って、前記読取画像データから算出される前記複数地点の幅を、その幅の大きさに応じた補正量によって補正する請求項3又は請求項5記載の電子機器。
- 前記複数地点の幅のそれぞれは、前記複数地点の内の対応する地点を基準とするエリアであって前記基準方向に所定画素数を有するエリアにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記重なり画像の前記直交する方向の幅の一群に対する評価値として算出される請求項1〜請求項7のいずれか一項記載の電子機器。
- 前記評価値は、前記エリアにおける前記基準方向に沿う前記各画素位置での前記重なり画像の前記直交する方向の幅の平均値若しくは合計値、又は、前記平均値若しくは合計値と等価な値である請求項8記載の電子機器。
- 前記複数地点の幅のそれぞれは、前記複数地点の内の対応する地点を基準とするエリアであって前記基準方向及び前記直交する方向のそれぞれに所定画素数を有するエリア内の各画素の輝度を二値化したときの前記エリア内の輝度の合計値又は前記合計値と等価な値として算出される請求項1〜請求項7のいずれか一項記載の電子機器。
- 前記算出ユニットは、前記重なり画像において、前記直交する方向の幅が設計上同一であるグループ毎に、当該グループにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記直交する方向の幅の平均値又は中央値を算出し、前記複数地点のそれぞれに対応する前記エリア毎に、前記各グループの前記直交する方向の幅を前記平均値又は中央値に置換するように前記重なり画像を整形したときの、前記エリアにおける前記重なり画像の前記直交する方向の幅の一群に対する評価値を算出することにより、前記複数地点の幅のそれぞれを算出する請求項8又は請求項9記載の電子機器。
- 前記算出ユニットは、前記重なり画像において、前記直交する方向の幅が設計上同一であるグループ毎に、当該グループにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記直交する方向の幅の平均値又は中央値を算出し、前記複数地点のそれぞれに対応する前記エリア毎に、前記各グループの前記直交する方向の幅を前記平均値又は中央値に置換するように前記重なり画像を整形し、且つ、前記エリアにおける各画素の輝度を二値化したときの、前記エリア内の輝度の合計値又は前記合計値と等価な値を算出することにより、前記複数地点の幅のそれぞれを算出する請求項10記載の電子機器。
- 基準方向に第一の長さを有する第一のブロックが前記基準方向に対して鋭角で傾斜した第一の方向に配列された第一のパターンと、前記基準方向に前記第一の長さより大きい第二の長さを有する第二のブロックが前記基準方向と前記第一の方向との間の角度範囲で傾斜した第二の方向に配列された第二のパターンと、を有し、前記第一のパターンと前記第二のパターンとが互いに交わるテストパターンを有するシートの読取画像データを取得する取得ユニットと、
前記読取画像データに基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの重なり画像の前記基準方向とは直交する方向の幅を、前記基準方向において異なる複数地点で算出する算出ユニットと、
前記算出した前記複数地点の幅の分布に基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの交点位置を検出する検出ユニットと、
を備え、
前記算出ユニットは、前記重なり画像において、前記直交する方向の幅が設計上同一であるグループ毎に、当該グループにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記直交する方向の幅の平均値又は中央値を算出し、前記複数地点のそれぞれに対応する前記基準方向に所定画素数を有するエリア毎に、前記各グループの幅を前記平均値又は中央値に置換するように前記重なり画像を整形したときの、前記エリアにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記重なり画像の前記基準方向に直交する方向の幅の一群に対する評価値を算出することにより、前記複数地点の幅のそれぞれを前記評価値の形態で算出する電子機器。 - 前記エリアは、前記直交する方向に所定画素数を有するエリアであり、
前記算出ユニットは、前記エリア毎に、前記整形後の前記重なり画像における前記エリア内の各画素の輝度を二値化したときの輝度の合計値又は前記合計値と等価な値を、前記評価値として算出する請求項13記載の電子機器。 - 前記算出ユニットは、前記読取画像データが示す各画素の輝度と判定値との比較により前記テストパターンに対応する画素を判別し、前記判定値を境界に前記エリア内の各画素の輝度を二値化する請求項14記載の電子機器。
- 前記複数地点の幅のそれぞれは、対応する地点を中心とするエリアであって前記基準方向に所定画素数を有するエリアにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記重なり画像の前記基準方向に直交する方向の幅の一群に対する評価値として算出され、
前記テストパターンは、前記テストパターンを前記シートに形成する画像形成システムの個体差に起因して、前記シートへの形成時に、前記第一のパターンと前記第二のパターンとの間の相対位置が前記直交する方向に変化するテストパターンであり、
前記算出ユニットは、前記複数地点のそれぞれの前記評価値として、前記第一のブロック及び前記第二のブロックの前記直交する方向に沿う端縁が前記直交する方向に揃う前記基準方向の地点を基点に、前記基点から前記基準方向に第一の間隔離れた地点毎に、この地点を中心とするエリアであって前記基準方向に前記第二の長さW2に対応する画素数を有するエリアにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記重なり画像の前記直交する方向の幅の一群に対する評価値を算出し、又は、前記基点から前記基準方向に第二の間隔離れた地点毎に、この地点を中心とするエリアであって前記基準方向に前記第一の長さW1に対応する画素数を有するエリアにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記重なり画像の前記直交する方向の幅の一群に対する評価値を算出し、
前記第一の長さW1及び前記第二の長さW2は、前記基準方向における単位長さの整数倍であり、前記第二の長さW2と前記第一の長さW1との差(W2−W1)は、前記第一の長さW1と前記第二の長さW2との最大公約数に一致し、前記第一の間隔は、前記第一の長さW1であり、前記第二の間隔は、前記第二の長さW2である請求項1〜請求項7のいずれか一項記載の電子機器。 - 基準方向に第一の長さW1を有する第一のブロックが前記基準方向に対して鋭角で傾斜した第一の方向に配列された第一のパターンと、前記基準方向に前記第一の長さより大きい第二の長さW2を有する第二のブロックが前記基準方向と前記第一の方向との間の角度範囲で傾斜した第二の方向に配列された第二のパターンと、を有し、前記第一のパターンと前記第二のパターンとが互いに交わるテストパターンを有するシートの読取画像データを取得する取得ユニットと、
前記読取画像データに基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの重なり画像の前記基準方向とは直交する方向の幅を、前記基準方向において異なる複数地点に関して算出する算出ユニットと、
前記算出した前記複数地点の幅の分布に基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの交点位置を検出する検出ユニットと、
を備え、
前記複数地点の幅のそれぞれは、対応する地点を中心とするエリアであって前記基準方向に所定画素数を有するエリアにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記重なり画像の前記基準方向に直交する方向の幅の一群に対する評価値であり、
前記テストパターンは、前記テストパターンを前記シートに形成する画像形成システムの個体差に起因して、前記シートへの形成時に、前記第一のパターンと前記第二のパターンとの間の相対位置が前記直交する方向に変化するテストパターンであり、
前記算出ユニットは、前記複数地点のそれぞれの前記評価値として、前記第一のブロック及び前記第二のブロックの前記直交する方向に沿う端縁が前記直交する方向に揃う前記基準方向の地点を基点に、前記基点から前記基準方向に第一の間隔離れた地点毎に、この地点を中心とするエリアであって前記基準方向に前記第二の長さW2に対応する画素数を有するエリアにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記重なり画像の前記直交する方向の幅の一群に対する評価値を算出し、又は、前記基点から前記基準方向に第二の間隔離れた地点毎に、この地点を中心とするエリアであって前記基準方向に前記第一の長さW1に対応する画素数を有するエリアにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記重なり画像の前記直交する方向の幅の一群に対する評価値を算出し、
前記第一の長さW1及び前記第二の長さW2は、前記基準方向における単位長さの整数倍であり、前記第二の長さW2と前記第一の長さW1との差(W2−W1)は、前記第一の長さW1と前記第二の長さW2との最大公約数に一致し、前記第一の間隔は、前記第一の長さW1であり、前記第二の間隔は、前記第二の長さW2である電子機器。 - 前記エリアは、前記直交する方向に所定画素数を有するエリアであり、
前記評価値は、前記エリア内の各画素の輝度を二値化したときの輝度の合計値又は前記合計値と等価な値である請求項17記載の電子機器。 - 前記検出ユニットは、前記基準方向における前記複数地点の幅の分布に対してモデル曲線をフィットさせたときの、前記モデル曲線が極値を示す前記基準方向の位置を、前記交点位置として検出する請求項1〜請求項18のいずれか一項記載の電子機器。
- 基準方向に第一の長さを有する第一のブロックが前記基準方向に対して鋭角で傾斜した第一の方向に配列された第一のパターンと、前記基準方向に前記第一の長さより大きい第二の長さを有する第二のブロックが前記基準方向と前記第一の方向との間の角度範囲で傾斜した第二の方向に配列された第二のパターンと、を有し、前記第一のパターンと前記第二のパターンとが互いに交わるテストパターンを有するシートの読取画像データを取得する取得ユニットと、
前記読取画像データに基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの重なり画像の前記基準方向とは直交する方向の幅を、前記基準方向において異なる複数地点で算出する算出ユニットと、
前記算出した前記複数地点の幅の分布に基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの交点位置を検出する検出ユニットと、
を備え、
前記検出ユニットは、前記基準方向における前記複数地点の幅の分布に対してモデル曲線を前記基準方向に移動させたときに、前記複数地点の幅の分布と前記モデル曲線との間のずれ量が最小となる前記モデル曲線の配置において、前記モデル曲線が極値を示す前記基準方向の位置を、前記交点位置として検出する電子機器。 - 前記ずれ量は、前記複数地点の内、前記モデル曲線が極値を示す地点を基準とした前記基準方向に所定範囲の地点を除く各地点の幅の、前記モデル曲線からの誤差に基づく請求項20記載の電子機器。
- 前記検出ユニットは、前記基準方向における前記複数地点の幅の分布に対してモデル曲線を前記基準方向に移動させたときに、前記複数地点の内、前記所定範囲内の地点を除く各地点の幅の、前記モデル曲線からの誤差の標準偏差が最小となる前記モデル曲線の配置において、前記モデル曲線が極値を示す前記基準方向の位置を、前記交点位置として検出する請求項21記載の電子機器。
- 前記所定範囲は、前記第一の長さと前記第二の長さとの最小公倍数に対応する長さを前記基準方向に有する範囲である請求項22記載の電子機器。
- 前記シートへの前記第一のパターンの形成動作と前記シートへの前記第二のパターンの形成動作とを前記シートの搬送動作を挟んで行う画像形成システムにおける前記シートの搬送量を、前記シートの搬送量に誤差がないときの前記第一のパターンと前記第二のパターンとの交点位置と、前記検出された交点位置と、の誤差に基づき、当該誤差が縮小する方向に補正する補正ユニット
を更に備える請求項1〜請求項23のいずれか一項記載の電子機器。 - 請求項1〜請求項23のいずれか一項記載の電子機器が備える前記取得ユニット、前記算出ユニット、及び、前記検出ユニットとして、コンピュータを機能させるためのプログラム。
- 記録ヘッドを主走査方向に搬送し、シートを副走査方向に搬送することによって、前記シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記シートに形成された画像を光学的に読み取る読取装置と、
前記画像形成装置及び前記読取装置を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、請求項1〜請求項23のいずれか一項記載の電子機器が備える前記取得ユニット、前記算出ユニット、及び、前記検出ユニットとして機能し、前記読取装置を制御して、前記シートの読取画像データを取得するように構成され、
前記コントローラは、更に、
前記シートへの前記第一のパターンの形成動作と前記シートへの前記第二のパターンの形成動作とを前記シートの搬送動作を挟んで実行するように前記画像形成装置を制御することによって、前記画像形成装置に前記テストパターンを形成させる処理と、
前記検出された交点位置に基づき、前記シートの搬送量を補正する処理と、
を実行するように構成される電子機器。 - 基準方向に第一の長さを有する第一のブロックが前記基準方向に対して鋭角で傾斜した第一の方向に配列された第一のパターンと、前記基準方向に前記第一の長さより大きい第二の長さを有する第二のブロックが前記基準方向と前記第一の方向との間の角度範囲で傾斜した第二の方向に配列された第二のパターンと、を有し、前記第一のパターンと前記第二のパターンとが互いに交わるテストパターンを有するシートの読取画像データを取得する手順と、
前記読取画像データが示す各画素の輝度と判定値との比較により前記テストパターンに対応する画素を判別して、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの重なり画像の前記基準方向とは直交する方向の幅を、前記基準方向において異なる複数地点に関して算出する手順と、
前記算出した前記複数地点の幅の分布に基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの交点位置を検出する手順と、
を備え、
前記テストパターンは、前記第一のパターン及び前記第二のパターンとは別に、前記直交する方向に既知の幅を有するモデルパターンを有し、
前記算出する手順では、前記判定値として、前記読取画像データから算出される前記モデルパターンの前記直交する方向の幅が前記既知の幅に適合する判定値を設定し、前記設定した判定値に基づき前記テストパターンに対応する画素を判別して、前記重なり画像の前記複数地点の幅を算出するテストパターンの解析方法。 - 基準方向に第一の長さを有する第一のブロックが前記基準方向に対して鋭角で傾斜した第一の方向に配列された第一のパターンと、前記基準方向に前記第一の長さより大きい第二の長さを有する第二のブロックが前記基準方向と前記第一の方向との間の角度範囲で傾斜した第二の方向に配列された第二のパターンと、を有し、前記第一のパターンと前記第二のパターンとが互いに交わるテストパターンを有するシートの読取画像データを取得する手順と、
前記読取画像データに基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの重なり画像の前記基準方向とは直交する方向の幅を、前記基準方向において異なる複数地点で算出する手順と、
前記算出した前記複数地点の幅の分布に基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの交点位置を検出する手順と、
を備え、
前記テストパターンは、前記第一のパターン及び前記第二のパターンとは別に、前記直交する方向に既知の幅を有するモデルパターンを有し、
前記算出する手順では、前記読取画像データから算出される前記重なり画像の前記複数地点の幅を、前記読取画像データから算出される前記モデルパターンの前記幅と前記モデルパターンの前記既知の幅との誤差に基づき補正し、
前記検出する手順では、前記補正後の前記複数地点の幅の分布に基づいて、前記交点位置を検出するテストパターンの解析方法。 - 基準方向に第一の長さを有する第一のブロックが前記基準方向に対して鋭角で傾斜した第一の方向に配列された第一のパターンと、前記基準方向に前記第一の長さより大きい第二の長さを有する第二のブロックが前記基準方向と前記第一の方向との間の角度範囲で傾斜した第二の方向に配列された第二のパターンと、を有し、前記第一のパターンと前記第二のパターンとが互いに交わるテストパターンを有するシートの読取画像データを取得する手順と、
前記読取画像データに基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの重なり画像の前記基準方向とは直交する方向の幅を、前記基準方向において異なる複数地点で算出する手順と、
前記算出した前記複数地点の幅の分布に基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの交点位置を検出する手順と、
を備え、
前記算出する手順では、前記重なり画像において、前記直交する方向の幅が設計上同一であるグループ毎に、当該グループにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記直交する方向の幅の平均値又は中央値を算出し、前記複数地点のそれぞれに対応する前記基準方向に所定画素数を有するエリア毎に、前記各グループの幅を前記平均値又は中央値に置換するように前記重なり画像を整形したときの、前記エリアにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記重なり画像の前記基準方向に直交する方向の幅の一群に対する評価値を算出することにより、前記複数地点の幅のそれぞれを前記評価値の形態で算出するテストパターンの解析方法。 - 基準方向に第一の長さW1を有する第一のブロックが前記基準方向に対して鋭角で傾斜した第一の方向に配列された第一のパターンと、前記基準方向に前記第一の長さより大きい第二の長さW2を有する第二のブロックが前記基準方向と前記第一の方向との間の角度範囲で傾斜した第二の方向に配列された第二のパターンと、を有し、前記第一のパターンと前記第二のパターンとが互いに交わるテストパターンを有するシートの読取画像データを取得する手順と、
前記読取画像データに基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの重なり画像の前記基準方向とは直交する方向の幅を、前記基準方向において異なる複数地点に関して算出する手順と、
前記算出した前記複数地点の幅の分布に基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの交点位置を検出する手順と、
を備え、
前記複数地点の幅のそれぞれは、対応する地点を中心とするエリアであって前記基準方向に所定画素数を有するエリアにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記重なり画像の前記基準方向に直交する方向の幅の一群に対する評価値であり、
前記テストパターンは、前記テストパターンを前記シートに形成する画像形成システムの個体差に起因して、前記シートへの形成時に、前記第一のパターンと前記第二のパターンとの間の相対位置が前記直交する方向に変化するテストパターンであり、
前記算出する手順では、前記複数地点のそれぞれの前記評価値として、前記第一のブロック及び前記第二のブロックの前記直交する方向に沿う端縁が前記直交する方向に揃う前記基準方向の地点を基点に、前記基点から前記基準方向に第一の間隔離れた地点毎に、この地点を中心とするエリアであって前記基準方向に前記第二の長さW2に対応する画素数を有するエリアにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記重なり画像の前記直交する方向の幅の一群に対する評価値を算出し、又は、前記基点から前記基準方向に第二の間隔離れた地点毎に、この地点を中心とするエリアであって前記基準方向に前記第一の長さW1に対応する画素数を有するエリアにおける前記基準方向に沿う各画素位置での前記重なり画像の前記直交する方向の幅の一群に対する評価値を算出し、
前記第一の長さW1及び前記第二の長さW2は、前記基準方向における単位長さの整数倍であり、前記第二の長さW2と前記第一の長さW1との差(W2−W1)は、前記第一の長さW1と前記第二の長さW2との最大公約数に一致し、前記第一の間隔は、前記第一の長さW1であり、前記第二の間隔は、前記第二の長さW2であるテストパターンの解析方法。 - 基準方向に第一の長さを有する第一のブロックが前記基準方向に対して鋭角で傾斜した第一の方向に配列された第一のパターンと、前記基準方向に前記第一の長さより大きい第二の長さを有する第二のブロックが前記基準方向と前記第一の方向との間の角度範囲で傾斜した第二の方向に配列された第二のパターンと、を有し、前記第一のパターンと前記第二のパターンとが互いに交わるテストパターンを有するシートの読取画像データを取得する手順と、
前記読取画像データに基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの重なり画像の前記基準方向とは直交する方向の幅を、前記基準方向において異なる複数地点で算出する手順と、
前記算出した前記複数地点の幅の分布に基づき、前記テストパターンにおける前記第一のパターンと前記第二のパターンとの交点位置を検出する手順と、
を備え、
前記検出する手順は、前記基準方向における前記複数地点の幅の分布に対してモデル曲線を前記基準方向に移動させたときに、前記複数地点の幅の分布と前記モデル曲線との間のずれ量が最小となる前記モデル曲線の配置において、前記モデル曲線が極値を示す前記基準方向の位置を、前記交点位置として検出する手順であり、
前記ずれ量は、前記複数地点の内、前記モデル曲線が極値を示す地点を基準とした前記基準方向に所定範囲の地点を除く各地点の幅の、前記モデル曲線からの誤差に基づく量であるテストパターンの解析方法。 - 前記シートへの前記第一のパターンの形成動作と前記シートへの前記第二のパターンの形成動作とを前記シートの搬送動作を挟んで行う画像形成システムにおける前記シートの搬送量を、前記シートの搬送量に誤差がないときの前記第一のパターンと前記第二のパターンとの交点位置と、前記検出された交点位置と、の誤差に基づき、当該誤差が縮小する方向に補正する手順
を更に含む請求項27〜請求項31のいずれか一項記載のテストパターンの解析方法。
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