JP2008087340A - 補正値決定方法、補正値決定装置、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】安定して媒体が搬送される部分に対応する補正値とそうでない部分に対応する補正値とでその求め方を異ならせ、それぞれの部分に適した補正値を求めること
【解決手段】提供される補正値決定方法は、媒体の搬送量を確認するための第１パターンをヘッドに記録させるステップと、第１パターンに基づいて、第１の補正値を求めるステップと、を含む。また、第１の補正値を用いて目標搬送量の補正を行って媒体を搬送させつつ、媒体の搬送量を確認するための第２パターンをヘッドに記録させるステップと、第２パターンに基づいて、第２の補正値を求めるステップと、を含む。さらに、媒体がヘッドの搬送方向の下流側に設けられたローラに進入するときの相対位置に対応づけられた第１の補正値及び第２の補正値の用い方と、媒体がローラに進入するとき以外の相対位置に対応づけられた第１の補正値及び第２の補正値の用い方とを異ならせて、目標搬送量の補正値を決めるステップと、を含む。
【選択図】図１０

Description

本発明は、補正値決定方法、補正値決定装置、及び、プログラムに関する。

媒体（例えば紙や布など）を搬送方向に搬送するとともにヘッドにより媒体に記録を行う記録装置として、インクジェットプリンタが知られている。このような記録装置では、媒体を搬送する際に搬送誤差が生じると、媒体上の正しい位置にヘッドが記録できなくなる。特に、インクジェットプリンタでは、媒体上の正しい位置にインク滴が着弾しなくなると、印刷された画像に白スジや黒スジが生じ、画質が劣化するおそれがある。

そこで、媒体の搬送量を補正する方法が提案されている。例えば特許文献１では、テストパターンを印刷し、このテストパターンを読み取り、読取結果に基づいて補正値を算出し、画像を記録する際に補正値に基づいて搬送量を補正することが提案されている。
特開平５−９６７９６号公報 特開２００３−１１３４５号公報

ところで、媒体の各位置において搬送量を補正するには、媒体の各位置に対応する補正値を予め求めておく必要がある。この補正値を求める際、媒体を実際に搬送させるが、安定して搬送される部分と安定して搬送されない部分とがある。安定して搬送される部分では、搬送誤差が毎回同じ量だけ発生するのに対して、安定して搬送されない部分では発生する搬送誤差の量が一定しない。よって、安定して搬送される部分に適用される補正値と安定して搬送されない部分に適用される補正値とでは、それぞれ異なる手法を用いた方がより良好な補正値を得られる場合がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、安定して媒体が搬送される部分に対応する補正値とそうでない部分に対応する補正値とでその求め方を異ならせ、それぞれの部分に適した補正値を求めることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
目標となる目標搬送量に応じて、ヘッドに対して媒体を搬送方向に搬送させつつ、該媒体の搬送量を確認するための第１パターンを前記ヘッドに記録させるステップと、
前記第１パターンに基づいて、前記媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第１の補正値を求めるステップと、
前記相対位置に対応する前記第１の補正値を用いて前記目標搬送量の補正を行って前記媒体を搬送させつつ、該媒体の搬送量を確認するための第２パターンを前記ヘッドに記録させるステップと、
前記第２パターンに基づいて、前記媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第２の補正値を求めるステップと、
前記媒体が前記ヘッドの搬送方向の下流側に設けられたローラに進入するときの前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方と、前記媒体が前記ローラに進入するとき以外の前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方とを異ならせて、前記目標搬送量の補正を行うステップと、
を含む搬送量補正方法である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

目標となる目標搬送量に応じて、ヘッドに対して媒体を搬送方向に搬送させつつ、該媒体の搬送量を確認するための第１パターンを前記ヘッドに記録させるステップと、
前記第１パターンに基づいて、前記媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第１の補正値を求めるステップと、
前記相対位置に対応する前記第１の補正値を用いて前記目標搬送量の補正を行って前記媒体を搬送させつつ、該媒体の搬送量を確認するための第２パターンを前記ヘッドに記録させるステップと、
前記第２パターンに基づいて、前記媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第２の補正値を求めるステップと、
前記媒体が前記ヘッドの搬送方向の下流側に設けられたローラに進入するときの前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方と、前記媒体が前記ローラに進入するとき以外の前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方とを異ならせて、前記目標搬送量の補正を行うステップと、
を含む搬送量補正方法。
このようにすることで、安定して媒体が搬送される部分に適用される補正値とそうでない部分に適用される補正値とで求め方を異ならせ、それぞれの部分に適した補正値を求めることができる。

かかる搬送量補正装置であって、前記目標搬送量の補正値を決めるステップにおいて、前記ローラに進入するとき以外の前記相対位置に対応づけられた前記目標搬送量の補正値として前記第１の補正値と第２の補正値との和を用いることが望ましい。また、前記目標搬送量の補正値を決めるステップにおいて、前記ローラに進入するときの前記相対位置に対応づけられた前記目標搬送量の補正値として、前記第１の補正値と、前記第１の補正値と前記第２の補正値との和と、の中間に存在する値を用いることが望ましい。また、前記目標搬送量の補正値を決めるステップにおいて、前記ローラに進入するときの前記相対位置に対応づけられた前記目標搬送量の補正値として、前記第１の補正値と、前記第１の補正値と前記第２の補正値との和と、の中間値を用いることが望ましい。また、前記目標搬送量の補正値を決めるステップは、前記媒体が前記ヘッドの搬送方向の上流側に設けられたローラから外れるときの前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方と、前記媒体が前記上流側に設けられたローラから外れるとき以外の前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方とを異ならせて、前記目標搬送量の補正値を決めることを、さらに含むことが望ましい。

また、前記媒体が前記上流側に設けられたローラから外れるとき、及び、前記下流側に設けられたローラに進入するときの前記相対位置は、前記上流側に設けられたローラと前記下流側に設けられたローラとの位置の関係から予め決められていることが望ましい。また、前記媒体が前記上流側に設けられたローラから外れるときと、前記下流側に設けられたローラに進入するときとで前記相対位置に対応付けられた前記第１の補正値と前記第２の補正値の用い方が同じであることが望ましい。
このようにすることで、安定して媒体が搬送される部分に適用される補正値とそうでない部分に適用される補正値とで求め方を異ならせ、それぞれの部分に適した補正値を求めることができる。

（Ａ）媒体の搬送量を確認するための第１パターンに基づいて、媒体を搬送するときにおいて目標搬送量を補正するための補正値であって、ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第１の補正値と、
前記第１の補正値に基づいて前記媒体を搬送させつつ記録された第２のパターンであって、該媒体の搬送量を確認するための第２パターンに基づいて、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第２の補正値と、
を記憶するメモリと、
（Ｂ）前記媒体が前記ヘッドの搬送方向の下流側に設けられたローラに進入するときの前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方と、前記媒体が前記ローラに進入するとき以外の前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方とを異ならせて、前記目標搬送量の補正値を決める演算部と、
を備える補正値決定装置。
このようにすることで、安定して媒体が搬送される部分に適用される補正値とそうでない部分に適用される補正値とで求め方を異ならせ、それぞれの部分に適した補正値を求めることができる。

搬送量補正装置を動作させるためのプログラムであって、
目標となる目標搬送量に応じて、ヘッドに対して媒体を搬送方向に搬送させつつ、該媒体の搬送量を確認するための第１パターンを前記ヘッドに記録させるステップと、
前記第１パターンに基づいて、前記媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第１の補正値を求めるステップと、
前記相対位置に対応する前記第１の補正値を用いて前記目標搬送量の補正を行って前記媒体を搬送させつつ、該媒体の搬送量を確認するための第２パターンを前記ヘッドに記録させるステップと、
前記第２パターンに基づいて、前記媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第２の補正値を求めるステップと、
前記媒体が前記ヘッドの搬送方向の下流側に設けられたローラに進入するときの前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方と、前記媒体が前記ローラに進入するとき以外の前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方とを異ならせて、前記目標搬送量の補正を行うステップと、
を前記搬送量補正装置に行わせるプログラム。
このようにすることで、安定して媒体が搬送される部分に適用される補正値とそうでない部分に適用される補正値とで求め方を異ならせ、それぞれの部分に適した補正値を求めることができる。

＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。以下、プリンタの基本的な構成について説明する。

プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。

なお、搬送ローラ２３が紙Ｓを搬送するとき、紙Ｓは搬送ローラ２３と従動ローラ２６との間に挟まれている。これにより、紙Ｓの姿勢が安定する。一方、排紙ローラ２５が紙Ｓを搬送するとき、紙Ｓは排紙ローラ２５と従動ローラ２７との間に挟まれている。尚、ここでは、従動ローラ２７を便宜上、「ギザローラ」と呼ぶ。ギザローラ２７は、用紙と接する部分がのこぎりの歯のように凹凸が交互に並ぶように構成され、かつ、厚みがうすいローラである（図４）。このようにすることによって、印刷面に対する接触面積を小さくして、ローラに転写されたインクで用紙全体を汚さないようになっている。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。

ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。

検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサ５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＜ノズルについて＞
図３は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを９０個備えている。

各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが９０ｄｐｉ（１／９０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝８である。

各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯９０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯９０よりも搬送方向の下流側に位置している。なお、前述の光学センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯９０とほぼ同じ位置にある。
各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出される。

＝＝＝搬送誤差＝＝＝
＜紙の搬送について＞
図４は、搬送ユニット２０の構成の説明図である。
搬送ユニット２０は、コントローラ６０からの搬送指令に基づいて、所定の駆動量にて搬送モータ２２を駆動させる。搬送モータ２２は、指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。搬送モータ２２は、この駆動力を用いて搬送ローラ２３を回転させる。つまり、搬送モータ２２が所定の駆動量を発生すると、搬送ローラ２３は所定の回転量にて回転する。搬送ローラ２３が所定の回転量にて回転すると、紙は所定の搬送量にて搬送される。

紙の搬送量は、搬送ローラ２３の回転量に応じて定まる。本実施形態では、搬送ローラ２３が１回転すると、紙が１インチ搬送されるものとする（つまり、搬送ローラ２３の周長は、１インチである）。このため、搬送ローラ２３が１／４回転すると、紙が１／４インチ搬送される。
したがって、搬送ローラ２３の回転量が検出できれば、紙の搬送量も検出可能である。そこで、搬送ローラ２３の回転量を検出するため、ロータリー式エンコーダ５２が設けられている。

ロータリー式エンコーダ５２は、スケール５２１と検出部５２２とを有する。スケール５２１は、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有する。このスケール５２１は、搬送ローラ２３に設けられている。つまり、スケール５２１は、搬送ローラ２３が回転すると、一緒に回転する。そして、搬送ローラ２３が回転すると、スケール５２１の各スリットが検出部５２２を順次通過する。検出部５２２は、スケール５２１と対向して設けられており、プリンタ本体側に固定されている。ロータリー式エンコーダ５２は、スケール５２１に設けられたスリットが検出部５２２を通過する毎に、パルス信号を出力する。搬送ローラ２３の回転量に応じてスケール５２１に設けられたスリットが順次検出部５２２を通過するので、ロータリー式エンコーダ５２の出力に基づいて、搬送ローラ２３の回転量が検出される
そして、例えば搬送量１インチで紙を搬送する場合、搬送ローラ２３が１回転したことをロータリー式エンコーダ５２が検出するまで、コントローラ６０が搬送モータ２２を駆動する。このように、コントローラ６０は、目標とする搬送量（目標搬送量）に応じた回転量になることをロータリー式エンコーダ５２が検出するまで、搬送モータ２２を駆動して、紙を目標搬送量にて搬送する。

＜搬送誤差について＞
ところで、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には搬送ローラ２３の回転量を検出するのであって、厳密にいえば、紙Ｓの搬送量を検出していない。このため、搬送ローラ２３の回転量と紙Ｓの搬送量が一致しない場合、ロータリー式エンコーダ５２は紙Ｓの搬送量を正確に検出することができず、搬送誤差（検出誤差）が生じる。搬送誤差としては、ＤＣ成分の搬送誤差及びＡＣ成分の搬送誤差の２種類がある。

ＤＣ成分の搬送誤差とは、搬送ローラが１回転したときに生じる所定量の搬送誤差のことである。このＤＣ成分の搬送誤差は、製造誤差等によって搬送ローラ２３の周長が個々のプリンタ毎に異なることが原因と考えられる。つまり、ＤＣ成分の搬送誤差は、設計上の搬送ローラ２３の周長と実際の搬送ローラ２３の周長が異なるために生じる搬送誤差である。このＤＣ成分の搬送誤差は、搬送ローラ２３が１回転するときの開始位置に関わらず、一定になる。但し、実際のＤＣ成分の搬送誤差は、紙の摩擦等の影響によって、紙の総搬送量に応じて異なる値になる（後述）。言い換えると、実際のＤＣ成分の搬送誤差は、紙Ｓと搬送ローラ２３（又は紙Ｓとヘッド４１）との相対位置関係に応じて異なる値になる。

ＡＣ成分の搬送誤差とは、搬送時に用いられる搬送ローラの周面の場所に応じた搬送誤差のことである。ＡＣ成分の搬送誤差は、搬送時に用いられる搬送ローラの周面の場所に応じて、異なる量になる。つまり、ＡＣ成分の搬送誤差は、搬送開始時の搬送ローラの回転位置と搬送量に応じて、異なる量になる。

図５は、ＡＣ成分の搬送誤差の説明用グラフである。横軸は、基準となる回転位置からの搬送ローラ２３の回転量である。縦軸は、搬送誤差を示す。このグラフを微分すれば、その回転位置で搬送ローラが搬送しているときに生じる搬送誤差が導き出される。ここでは、基準位置における累積搬送誤差をゼロとし、ＤＣ成分の搬送誤差もゼロとしている。

搬送ローラ２３が基準位置から１／４回転すると、δ_90の搬送誤差が生じ、紙は１／４インチ＋δ_90にて搬送される。但し、搬送ローラ２３が更に１／４回転すると、-δ_90の搬送誤差が生じ、紙は１／４インチ−δ_90にて搬送される。

ＡＣ成分の搬送誤差が生じる原因としては、例えば、以下の３つが考えられる。
まず第１に、搬送ローラの形状による影響が考えられる。例えば、搬送ローラが楕円形状や卵型である場合、搬送ローラの周面の場所に応じて、回転中心までの距離が異なっている。そして、回転中心までの距離が長い部分で媒体を搬送する場合、搬送ローラの回転量に対する搬送量が多くなる。一方、回転中心までの距離が短い部分で媒体を搬送する場合、搬送ローラの回転量に対する搬送量が少なくなる。

第２に、搬送ローラの回転軸の偏心が考えられる。この場合も、搬送ローラの周面の場所に応じて、回転中心までの長さが異なっている。このため、たとえ搬送ローラの回転量が同じであっても、搬送ローラの周面の場所に応じて、搬送量が異なることになる。

第３に、搬送ローラの回転軸と、ロータリー式エンコーダ５２のスケール５２１の中心との不一致が考えられる。この場合、スケール５２１が偏心して回転することになる。この結果、検出部５２２が検出するスケール５２１の場所に応じて、検出されたパルス信号に対する搬送ローラ２３の回転量が異なることになる。例えば、検出されるスケール５２１の場所が搬送ローラ２３の回転軸から離れている場合、検出されたパルス信号に対する搬送ローラ２３の回転量が少なくなるため、搬送量が少なくなる。一方、検出されるスケール５２１の場所が搬送ローラ２３の回転軸から近い場合、検出されたパルス信号に対する搬送ローラ２３の回転量が多くなるため、搬送量が多くなる。

上記の原因のため、ＡＣ成分の搬送誤差は、図５に示す通り、ほぼサインカーブになる。

＜本実施形態で補正する搬送誤差＞
図６は、１０１．６ｍｍ×１５２．４ｍｍ（４インチ×６インチ）の大きさの紙を搬送する際に生じる搬送誤差のグラフ（概念図）である。グラフの横軸は、紙の総搬送量を示している。グラフの縦軸は、搬送誤差を示している。図中の点線は、ＤＣ成分の搬送誤差のグラフである。図中の実線の値（トータルの搬送誤差）から図中の点線の値（ＤＣ成分の搬送誤差）を引けば、ＡＣ成分の搬送誤差が求められる。ＡＣ成分の搬送誤差は、紙の総搬送量に関わらず、ほぼサインカーブになる。一方、点線で示されるＤＣ成分の搬送誤差は、紙の摩擦等の影響によって、紙の総搬送量に応じて異なる値になる。

既に説明したように、ＡＣ成分の搬送誤差は、搬送ローラ２３の周面の場所に応じて異なる。このため、たとえ同じ紙を搬送する場合であっても、搬送開始時の搬送ローラ２３の回転位置が異なれば、ＡＣ成分の搬送誤差が異なるため、トータルの搬送誤差（グラフの実線で示す搬送誤差）は異なることになる。これに対し、ＤＣ成分の搬送誤差はＡＣ成分の搬送誤差とは異なり搬送ローラの周面の場所とは無関係なので、たとえ搬送開始時の搬送ローラ２３の回転位置が異なっていても、搬送ローラ２３が１回転したときに生じる搬送誤差（ＤＣ成分の搬送誤差）は同じになる。

また、ＡＣ成分の搬送誤差を補正しようとする場合、コントローラ６０は、搬送ローラ２３の回転位置を検出する必要がある。しかし、搬送ローラ２３の回転位置を検出するためには、ロータリー式エンコーダ５２に原点センサを更に用意する必要があり、コストアップとなる。

そこで、以下に示す本実施形態の搬送量の補正では、ＤＣ成分の搬送誤差を補正することにしている。

一方、ＤＣ成分の搬送誤差は、紙の総搬送量（言い換えると、紙Ｓと搬送ローラ２３との相対位置関係）に応じて異なる値になる（図６の点線参照）。このため、より多くの補正値を搬送方向の位置に応じて用意できれば、きめ細かく搬送誤差を補正することができる。そこで、本実施形態では、搬送ローラ２３の１回転分に相当する１インチの範囲ごとではなく、１／４インチの範囲ごとに、ＤＣ成分の搬送誤差を補正するための補正値を用意している。

ところで、プリンタのローラの配置の関係で、用紙Ｓには安定して搬送される部分と、安定して搬送されない部分とがある。ここで、安定して搬送される部分とは、用紙Ｓの搬送時に毎回同じ搬送誤差を生じる箇所である。一方、安定して搬送されない部分とは、用紙Ｓの搬送時に毎回搬送誤差が異なる部分である。

図７は、用紙Ｓの搬送時に安定して搬送される部分と、安定して搬送されない部分の搬送誤差を示す図である。図７の縦軸は、搬送誤差であり、横軸は用紙Ｓの総搬送量に対応する位置である。用紙Ｓ全域にわたって安定して搬送することができる場合、図の実線のような搬送誤差が毎回発生する。しかしながら、複数回搬送誤差を取得すると、ある特定の位置において、図の破線のような搬送誤差を生ずることがある。この位置は、用紙Ｓがギザローラ２７に突入するときに対応する部分と、用紙Ｓが搬送ローラから外れるときに対応する部分である。

図８Ａは、用紙がギザローラ２７に突入するときにおける状態Ａを示す図であり、図８Ｂは、用紙がギザローラ２７に突入するときにおける状態Ｂを示す図である。図８Ａを参照すると、ギザローラ２７の歯と歯の間の谷部に用紙が突入している。一方、図８Ｂを参照すると、用紙の突入時にギザローラ２７の歯の頂部に接触するように突入している。このように、ギザローラ２７の歯の位置によって、用紙Ｓ先端の突入時のローラに対する接触の仕方が異なっている。このように、ギザローラ２７の歯の頂部に接触しながら進入するときと、底部に接触しながら進入するときとでは、用紙に加わる力が異なり、その影響で対応する搬送誤差が毎回異なることとなる。

図９Ａは、搬送ローラから用紙が外れる前の状態を示す図であり、図９Ｂは、搬送ローラから用紙が外れる瞬間の状態を示す図である。搬送ローラと対をなす従動ローラは、ゴムなどの弾性体でできている。よって、図９Ａに示すように用紙Ｓを搬送しているときにおいて、搬送ローラと従動ローラとの間に挟み込まれた用紙Ｓには弾性力により圧縮される力が加わっている。前述の通り、従動ローラは弾性体でできていることから、図９Ｂに示すように搬送ローラと従動ローラから用紙Ｓが外れる瞬間、用紙Ｓを搬送方向にはじき飛ばすような力が生ずる。用紙Ｓをはじき飛ばす力は毎回異なり、この影響で対応する搬送誤差が毎回異なることとなる。

本実施形態では、搬送誤差が毎回同じ値に定まらないような相対的な位置における搬送においてもある程度良好な搬送量補正を行えるように、次のようにして補正値を求めることとしている。

＝＝＝概略説明＝＝＝
図１０は、搬送量を補正するための補正値を決定するまでのフローチャートである。図１１Ａ〜図１１Ｃは、補正値を決定するまでのデータの流れを説明するための図である。これらの処理は、プリンタ製造工場の検査工程において行われる。この処理に先立って、検査者は、組み立て完了後のプリンタ１を工場内のコンピュータ１１０に接続する。工場内のコンピュータ１１０には、スキャナ１５０も接続されており、プリンタドライバ、スキャナドライバ等が予めインストールされている。

まず、コンピュータ１１０は、印刷データをプリンタ１に送信する。すると、プリンタ１は、テストシートＴＳに測定用パターン（第１パターン）を印刷する（Ｓ１０２、図１１Ａ）。次に、検査者はテストシートＴＳをスキャナ１５０にセットする。そして、スキャナドライバはスキャナ１５０に測定用パターンを読み取らせ、画像データをコンピュータ１１０に送る（図１１Ｂ）。コンピュータ１１０は、送られた画像データに基づいて第１の補正値を求める。コンピュータ１１０は、補正データをプリンタ１に送信し、プリンタ１のメモリ６３に第１の補正値を記憶させる（Ｓ１０４、図１１Ｃ）。

次に、コンピュータ１１０は、印刷データをプリンタ１に送信する。そして、プリンタ１は、第１の補正値を用いて再度測定用パターン（第２パターン）を印刷する（Ｓ１０６、図１１Ａ）。次に、検査者はこのテストシートＴＳをスキャナ１５０にセットする。そして、スキャナドライバは、スキャナ１５０に測定用パターンを読みとらせ、画像データをコンピュータ１１０に送る（図１１Ｂ）。コンピュータ１１０は、送られた画像データに基づいて第２の補正値を求める。コンピュータ１１０は、第１の補正値と第２の補正値とに基づいて、補正値（最終補正値）を求める（Ｓ１１０）。この補正値は、プリンタ１のメモリ６３に記憶される（図１１Ｃ）。プリンタに記憶される補正値は、個々のプリンタの搬送特性を反映したものとなる。

尚、補正値を記憶したプリンタ１は、ユーザの下に届けられる。そして、ユーザがプリンタ１で画像を印刷する際に、プリンタ１は、補正値に基づいて用紙を搬送し、用紙に画像を印刷する。

上述のように、補正値の算出を２回行ったのは、次の理由からである。まず、第１の補正値を求め、これを搬送時に適用することにより、安定して搬送される部分に対応する搬送誤差についてその大部分を除去することができる。次に、第１の補正値を適用しつつ搬送を行い第２の補正値を求める。そして、第１の補正値と第２の補正値との和を用いることで、さらに搬送量補正の精度を高めることができる。

一方、安定して搬送されない部分に対応する第１の補正値は、不確定な搬送誤差に基づいて求められた補正値である。また、安定して搬送されない部分に対応する第２の補正値も第１の補正値と同様に不確定な搬送誤差に基づいて求められた補正値となっている。そこで、安定して搬送されない部分に対応する補正値については、第１の補正値と、第１の補正値と第２の補正値の和と、の中間値を採用する。このようにすることで、安定して搬送されない部分に対応する補正値については、不確定な搬送誤差に基づいて求められた補正値を平均化して使用することとなる。そして、安定して搬送されない部分に対応する補正値として、平均的に発生するであろう搬送誤差を取り除くような補正値を採用することとしている。

＝＝＝測定用パターンの印刷（Ｓ１０２）＝＝＝
まず、測定用パターンの印刷について説明する。通常の印刷と同様に、プリンタ１は、移動中のノズルからインクを吐出してドットを形成するドット形成処理と、紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、測定用パターンを紙に印刷する。なお、以下の説明では、ドット形成処理のことを「パス」と呼び、ｎ回目のドット形成処理のことを「パスｎ」と呼ぶ。

図１２は、測定用パターンの印刷の様子の説明図である。測定用パターンの印刷されるテストシートＴＳの大きさは、１０１．６ｍｍ×１５２．４ｍｍ（４インチ×６インチ）である。

図中の右側には、テストシートＴＳに印刷される測定用パターンが示されている。図中の左側の長方形は、各パスにおけるヘッド４１の位置（テストシートＴＳに対する相対位置）が示されている。説明の都合上、ヘッド４１がテストシートＴＳに対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドとテストシートＴＳとの相対的な位置関係を示すものであって、実際にはテストシートＴＳが搬送方向に間欠的に搬送されている。

テストシートＴＳが搬送されると、テストシートＴＳの上端が排紙ローラ２５を通過する。テストシートＴＳの上端が排紙ローラ２５を通過するときに最上流ノズル＃９０と対向するテストシートＴＳの位置が、上端側の「ＮＩＰライン」として図中に点線で示されている。つまり、図中において、ヘッド４１が上端側のＮＩＰラインよりも下にあるパスでは、排紙ローラ２５とギザローラ２７との間でテストシートＴＳが挟まれた状態（「ＮＩＰ状態」という）で印刷が行われる。また、図中において、ヘッド４１が上端側のＮＩＰラインよりも上にあるパスでは、排紙ローラ２５とギザローラ２７との間にテストシートがない状態（搬送ローラ２３と従動ローラ２６だけでテストシートＴＳを搬送する状態であり「非ＮＩＰ状態」ともいう）で、印刷が行われる。

さらに、テストシートＴＳが搬送され続けると、テストシートＴＳの下端が搬送ローラ２３を通過する。テストシートＴＳの下端が搬送ローラ２３を通過する時に最上流ノズル♯９０と対向するテストシートＴＳの位置が、下端側の「ＮＩＰライン」として図中に点線で示されている。つまり、図中においてヘッド４１が下端側のＮＩＰラインよりも上にあるパスでは、搬送ローラ２３と従動ローラ２６との間でテストシートＴＳが挟まれた状態（ＮＩＰ状態）で、印刷が行われる。また、図中において、ヘッド４１がＮＩＰラインよりも下にあるパスでは、搬送ローラ２３と従動ローラ２６との間にテストシートＴＳがない状態（排紙ローラ２５と従動ローラ２７だけでテストシートＴＳを搬送する状態であり、これも「非ＮＩＰ状態」という）で、印刷が行われる。

測定用パターンは、識別コードと、複数のラインとから構成される。
識別コードは、個々のプリンタ１をそれぞれ識別するための個体識別用の記号である。この識別コードは、Ｓ１０４及びＳ１０８において測定用パターンが読み取られるときに一緒に読み取られ、ＯＣＲによる文字認識によって、コンピュータ１１０に識別される。
各ラインは、いずれも移動方向に沿って形成されている。上端側から順にｉ番目のラインのことを「Ｌｉ」と呼ぶ。特定のラインは、他のラインよりも長く形成されている。例えば、ラインＬ１、ラインＬ１３、及び、ラインＬ２２は、他のラインと比べて、長く形成されている。これらのラインは、以下のようにして形成される。

まず、テストシートＴＳが所定の印刷開始位置まで搬送された後、パス１において、ノズル♯９０のみからインク滴が吐出され、ラインＬ１が形成される。パス１の後、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を１／４回転させて、テストシートＴＳを約１／４インチだけ搬送する。搬送後、パス２において、ノズル♯９０のみからインク滴が吐出され、ラインＬ２が形成される。以下、同様の動作が繰り返し行われ、約１／４インチ間隔でラインＬ１〜ラインＬ２２が形成される。このように、ラインＬ１〜ラインＬ２２は、ノズル♯１〜ノズル♯９０のうちの最上流ノズル♯９０により形成される。なお、ラインＬ１〜ラインＬ２２はノズル♯９０のみによって形成されるが、識別コードを印刷するパスでは、識別コードを印刷する際に、ノズル♯９０以外のノズルも用いられる。

ところで、テストシートＴＳの搬送が理想的に行われた場合、ラインＬ１〜ラインＬ２２におけるライン同士の間隔は、ちょうど１／４インチになるはずである。しかし、搬送誤差があると、ライン間隔は１／４インチにならない。仮に理想的な搬送量よりも多くテストシートＴＳが搬送されると、ライン間隔は広がる。逆に、理想的な搬送量よりも少なくテストシートＴＳが搬送されると、ライン間隔が狭まる。つまり、ある２つのラインの間隔は、一方のラインが形成されるパスと他方のラインが形成されるパスとの間に行われる搬送処理での搬送誤差を反映している。このため、２つのラインの間隔を測定すれば、一方のラインが形成されるパスと他方のラインが形成されるパスとの間に行われる搬送処理での搬送誤差を測定することが可能になる。

＝＝＝第１補正値決定処理（Ｓ１０４）＝＝＝
図１３は、第１の補正値決定処理を説明するためのフローチャートである。以下に、補正値決定処理における各処理について説明する。

＜＜測定用パターンと基準パターンの読み取り（Ｓ１１２）＞＞
＜スキャナの構成＞
まず、測定用パターンの読み取りに用いられるスキャナ１５０の構成について説明する。
図１４Ａは、スキャナ１５０の縦断面図である。図１４Ｂは、上蓋１５１を外した状態のスキャナ１５０の上面図である。

スキャナ１５０は、上蓋１５１と、原稿５が置かれる原稿台ガラス１５２と、この原稿台ガラス１５２を介して原稿５と対面しつつ副走査方向に移動する読取キャリッジ１５３と、読取キャリッジ１５３を副走査方向に案内する案内部１５４と、読取キャリッジ１５３を移動させるための移動機構１５５と、スキャナ１５０内の各部を制御するスキャナコントローラ（不図示）とを備えている。読取キャリッジ１５３には、原稿５に光を照射する露光ランプ１５７と、主走査方向（図１４Ａにおいて紙面に垂直な方向）のラインの像を検出するラインセンサ１５８と、原稿５からの反射光をラインセンサ１５８へ導くための光学系１５９とが設けられている。図中の読取キャリッジ１５３の内部の破線は、光の軌跡を示している。

原稿５の画像を読み取るとき、操作者は、上蓋１５１を開いて原稿５を原稿台ガラス１５２に置き、上蓋１５１を閉じる。そして、スキャナコントローラが、露光ランプ１５７を発光させた状態で読取キャリッジ１５３を副走査方向に沿って移動させ、ラインセンサ１５８により原稿５の表面の画像を読み取る。スキャナコントローラは、読み取った画像データをコンピュータ１１０のスキャナドライバへ送信し、これにより、コンピュータ１１０は、原稿５の画像データを取得する。

＜読み取り位置精度＞
後述するように、本実施形態ではスキャナ１５０は、テストシートＴＳの測定用パターンと基準シートの基準パターンとを、７２０ｄｐｉ（主走査方向）×７２０ｄｐｉ（副走査方向）の解像度で読み取る。このため、以下の説明では、７２０×７２０ｄｐｉの解像度で画像を読み取ることを前提にして説明を行う。

図１５は、スキャナの読み取り位置の誤差のグラフである。グラフの横軸は、読み取り位置（理論値）を示している（すなわち、グラフの横軸は、読取キャリッジ１５３の位置（理論値）を示している）。グラフの縦軸は、読み取り位置の誤差（読み取り位置の理論値と実際の読み取り位置との差）を示している。例えば、読取キャリッジ１５３を１インチ（＝２５．４ｍｍ）移動させると、約６０μｍの誤差が生じることになる。

仮に、読み取り位置の理論値と実際の読み取り位置が一致していれば、基準位置（読み取り位置がゼロの位置）を示す画素から副走査方向に７２０画素離れた画素は、基準位置からちょうど１インチ離れた位置の画像を示すはずである。しかし、グラフに示すような読み取り位置の誤差が生じた場合、基準位置を示す画素から副走査方向に７２０画素離れた画素は、基準位置から１インチ離れた位置よりも６０μｍだけ更に離れた位置の画像を示すことになる。

また、仮に、グラフの傾きがゼロであれば、１／７２０インチ毎に等間隔に、画像が読み取られるはずである。しかし、グラフの傾きがプラスの位置では、１／７２０インチよりも長い間隔で画像が読み取られることになる。また、グラフの傾きがマイナスの位置では、１／７２０インチよりも短い間隔で画像が読み取られることになる。

この結果、仮に測定用パターンのラインが等間隔に形成されたとしても、読み取り位置の誤差がある状態では、画像データ上のラインの画像が等間隔にならない。このように、読み取り位置の誤差がある状態では、測定用パターンを単に読み取っただけでは、ラインの位置を正確に計測することができない。

そこで、本実施形態では、テストシートＴＳをセットして測定用パターンをスキャナに読み取らせる際に、基準シートをセットして基準パターンも読み取らせている。

＜測定用パターンと基準パターンの読み取り＞
図１６Ａは、基準シートＳＳの説明図である。図１６Ｂは、原稿台ガラス１５２にテストシートＴＳと基準シートＳＳをセットした様子の説明図である。
基準シートＳＳの大きさは１０ｍｍ×３００ｍｍであり、基準シートＳＳは長細い形をしている。基準シートＳＳには、基準パターンとして３６ｄｐｉ間隔にて多数のラインが形成されている。基準シートＳＳは繰り返し使用されるため、紙ではなく、ＰＥＴフィルムから構成される。また、基準パターンは、レーザー加工により、高精度に形成されている。

不図示の治具を用いることによって、テストシートＴＳ及び基準シートＳＳは、原稿台ガラス１５２上の所定の位置にセットされる。基準シートＳＳは、長辺がスキャナ１５０の副走査方向に平行になるように、すなわち基準シートＳＳの各ラインがスキャナ１５０の主走査方向に平行になるように、原稿台ガラス１５２上にセットされる。この基準シートＳＳの横に、テストシートＴＳがセットされる。テストシートＴＳは、長辺がスキャナ１５０の副走査方向に平行になるように、すなわち測定用パターンの各ラインが主走査方向に平行になるように、原稿台ガラス１５２上にセットされる。

このようにテストシートＴＳと基準シートＳＳをセットした状態で、スキャナ１５０は、測定用パターンと基準パターンを読み取る。このとき、読み取り位置の誤差の影響のため、読取結果における測定用パターンの画像は実際の測定用パターンと比べて歪んだ画像になる。同様に、基準パターンの画像も実際の基準パターンと比べて歪んだ画像になる。

なお、読取結果における測定用パターンの画像は、読み取り位置の誤差の影響だけではなく、プリンタ１の搬送誤差の影響も受けている。一方、基準パターンはプリンタの搬送誤差とは何も関わりなく等間隔にて形成されているので、基準パターンの画像は、スキャナ１５０の読み取り位置の誤差の影響を受けているが、プリンタ１の搬送誤差の影響は受けていない。

そこで、コンピュータ１１０は、測定用パターンの画像に基づいて補正値を算出する際に、基準パターンの画像に基づいて、測定用パターンの画像における読み取り位置の誤差の影響をキャンセルさせる。

＜＜補正値算出処理（Ｓ１１４）＞＞
補正値の算出の説明の前に、スキャナ１５０から取得した画像データについて説明する。画像データは、複数の画素データから構成されている。各画素データは、対応する画素の階調値を示している。スキャナの読み取り誤差を無視すれば、各画素は１／７２０インチ×１／７２０インチの大きさに相当する。このような画素を最小構成単位として画像（ディジタル画像）が構成されており、画像データは、このような画像を示すデータになっている。

図１７は、Ｓ１１４における補正値算出処理のフローチャートである。この補正値算出処理は、コンピュータ１１０が所定のプログラムを実行することにより行われる。

＜画像の分割（Ｓ１３１）＞
まず、コンピュータ１１０は、スキャナ１５０から取得した画像データの示す画像を２つに分割する（Ｓ１３１）。
図１８は、画像の分割（Ｓ１３１）の説明図である。図中の左側には、スキャナから取得した画像データの示す画像が描かれている。図中の右側には、分割された画像が描かれている。以下の説明において、図中の左右方向（水平方向）をｘ方向と呼び、図中の上下方向（垂直方向）をｙ方向と呼ぶ。基準パターンの画像における各ラインはｘ方向にほぼ平行であり、測定用パターンの画像における各ラインはｙ方向にほぼ平行である。

コンピュータ１１０は、読取結果の画像から所定の範囲の画像を取り出すことによって、画像を２つに分割する。読取結果の画像が２つに分割されることにより、一方の画像が基準パターンの画像を示し、他方の画像が測定用パターンの画像を示すことになる。このように分割する理由は、基準シートＳＳとテストシートＴＳがそれぞれ別々に傾いてスキャナ１５０にセットされるおそれがあるので、それぞれ別々に傾き補正（Ｓ１３３）をするためである。

＜各画像の傾きの検出（Ｓ１３２）＞
次に、コンピュータ１１０は、画像の傾きを検出する（Ｓ１３２）。
図１９Ａは、測定用パターンの画像の傾きを検出する様子の説明図である。コンピュータ１１０は、画像データの中から、左からＫＸ２番目の画素であって、上からＫＹ１番目からＪＹ個の画素を取り出す。同様に、コンピュータ１１０は、画像データの中から、左からＫＸ３番目の画素であって、上からＫＹ１番目からＪＹ個の画素を取り出す。なお、取り出される画素の中にラインＬ１を示す画素が含まれるように、パラメータＫＸ２、ＫＸ３、ＫＹ１及びＪＹが設定されている。
図１９Ｂは、取り出された画素の階調値のグラフである。横軸は、画素の位置（Ｙ座標）を示している。縦軸は、画素の階調値を示している。コンピュータ１１０は、取り出されたＪＹ個の画素の画素データに基づいて、重心位置ＫＹ２、ＫＹ３をそれぞれ求める。
そして、コンピュータ１１０は、次式によりラインＬ１の傾きθを算出する。
θ＝ｔａｎ^−１｛（ＫＹ２−ＫＹ３）／（ＫＸ２−ＫＸ３）｝

なお、コンピュータ１１０は、測定用パターンの画像の傾きだけでなく、基準パターンの画像の傾きも検出する。基準パターンの画像の傾きの検出方法は、上記の方法とほぼ同様であるので、説明を省略する。

＜各画像の傾きの補正（Ｓ１３３）＞
次に、コンピュータ１１０は、Ｓ１３２において検出した傾きθに基づいて、画像を回転処理し、画像の傾きを補正する（Ｓ１３３）。測定用パターンの画像は、測定用パターンの画像の傾き結果に基づいて回転補正され、基準パターンの画像は、基準パターンの画像の傾き結果に基づいて回転補正される。
画像の回転処理のアルゴリズムには、バイリニア法が用いられる。このアルゴリズムは良く知られているので、説明は省略する。

＜印刷時の傾きの検出（Ｓ１３４）＞
次に、コンピュータ１１０は、測定用パターンの印刷時の傾き（スキュー）を検出する（Ｓ１３４）。測定用パターンを印刷するときにテストシートの下端が搬送ローラを通過すると、テストシートの下端がヘッド４１に接触し、テストシートが動くことがある。このようなことが起こると、その測定用パターンにより算出された補正値が不適切なものになる。そこで、測定用パターンの印刷時の傾きを検出することにより、テストシートの下端がヘッド４１に接触したか否かを検出し、接触した場合にはエラーとする。
図２０は、測定用パターンの印刷時の傾きの検出の様子の説明図である。まず、コンピュータ１１０は、ラインＬ１（一番上のライン）とラインＬ２２における左側の間隔ＹＬと、右側の間隔ＹＲとを検出する。そして、コンピュータ１１０は、間隔ＹＬと間隔ＹＲの差を算出し、この差が所定範囲内であれば次の処理（Ｓ１３５）へ進み、この差が所定範囲外であればエラーとする。

＜余白量の算出（Ｓ１３５）＞
次に、コンピュータ１１０は、余白量を算出する（Ｓ１３５）。
図２１は、余白量Ｘの説明図である。図中の実線の四角形（外側の四角形）は、Ｓ１３３の回転補正後の画像を示している。図中の点線の四角形（内側の斜めの四角形）は、回転補正前の画像を示している。回転補正後の画像を長方形状にするため、Ｓ１３３の回転補正処理が行われる際に、回転後の画像の四隅に直角三角形状の余白が付加される。
仮に基準シートＳＳの傾きとテストシートＴＳの傾きとが異なると、付加される余白量が異なることになり、回転補正（Ｓ１３３）の前後において、基準パターンに対する測定用パターンのラインの位置が相対的にずれることになる。そこで、コンピュータ１１０は、次式により余白量Ｘを求め、Ｓ１３６において算出されるライン位置から余白量Ｘを差し引くことによって、基準パターンに対する測定用パターンのラインの位置のずれを防止する。
Ｘ＝（ｗ cosθ−Ｗ´／２）×tanθ

＜スキャナ座標系でのライン位置の算出（Ｓ１３６）＞
次に、コンピュータ１１０は、スキャナ座標系での基準パターンのラインの位置及び測定用パターンのラインの位置をそれぞれ算出する（Ｓ１３６）。
スキャナ座標系とは、１画素の大きさを１／７２０×１／７２０インチとしたときの座標系である。スキャナ１５０には読み取り位置の誤差があり、読み取り位置の誤差を考慮すると、各画素データの対応する実際の領域は厳密には１／７２０インチ×１／７２０インチにはならないが、スキャナ座標系では、各画素データの対応する領域（画素）の大きさを１／７２０×１／７２０インチとする。また、各画像における左上の画素の位置を、スキャナ座標系の原点とする。

図２２Ａは、ラインの位置を算出する際に用いられる画像の範囲の説明図である。図中の点線で示す範囲の画像の画像データが、ラインの位置を算出する際に用いられる。図２２Ｂは、ラインの位置の算出の説明図である。横軸は、画素のｙ方向の位置（スキャナ座標系）を示している。縦軸は、画素の階調値（ｘ方向に並ぶ画素の階調値の平均値）を示している。
コンピュータ１１０は、階調値のピーク値の位置を求め、この位置を中心とする所定の範囲を演算範囲とする。そして、この演算範囲の画素の画素データに基づいて、階調値の重心位置を算出し、この重心位置をラインの位置とする。

図２３は、算出されたラインの位置の説明図である（なお、図中に示す位置は、所定の演算が施されて無次元化されている）。基準パターンは等間隔のラインから構成されているにもかかわらず、基準パターンの各ラインの重心位置に注目すると、算出された各ラインの位置は、等間隔にはなっていない。これは、スキャナ１５０の読み取り位置の誤差の影響と考えられる。

＜測定用パターンの各ラインの絶対位置の算出（Ｓ１３７）＞
次に、コンピュータ１１０は、測定用パターンのラインの絶対位置をそれぞれ算出する（Ｓ１３７）。
図２４は、測定用パターンのｉ番目のラインの絶対位置の算出の説明図である。ここでは、測定用パターンのｉ番目のラインは、基準パターンのｊ−１番目のラインと、基準パターンのｊ番目のラインとの間に位置する。以下の説明では、測定用パターンのｉ番目のラインの位置（スキャナ座標系）を「Ｓ（ｉ）」と呼び、基準パターンのｊ番目のラインの位置（スキャナ座標系）を「Ｋ（ｊ）」と呼ぶ。また、基準パターンのｊ−１番目のラインとｊ番目のラインとの間隔（ｙ方向の間隔）を「Ｌ」と呼び、基準パターンのｊ−１番目のラインと測定用パターンのｉ番目のラインとの間隔（ｙ方向の間隔）を「Ｌ（ｉ）」と呼ぶ。

まず、コンピュータ１１０は、次式に基づいて、間隔Ｌに対する間隔Ｌ（ｉ）の比率Ｈを算出する。
Ｈ＝Ｌ（ｉ）／Ｌ
＝｛Ｓ（ｉ）−Ｋ（ｊ−１）｝／｛Ｋ（ｊ）−Ｋ（ｊ−１）｝

ところで、実際の基準シートＳＳ上の基準パターンは等間隔であるので、基準パターンの１番目のラインの絶対位置をゼロとすれば、基準パターンの任意のラインの位置を算出できる。例えば、基準パターンの２番目のラインの絶対位置は１／３６インチである。そこで、基準パターンのｊ番目のラインの絶対位置を「Ｊ（ｊ）」とし、測定用パターンのｉ番目のラインの絶対位置を「Ｒ（ｉ）」とすると、次式のようにしてＲ（ｉ）を算出できる。
Ｒ（ｉ）＝｛Ｊ（ｊ）−Ｊ（ｊ−１）｝×Ｈ＋Ｊ（ｊ−１）

ここで、図２３における測定用パターンの１番目のラインの絶対位置の算出の具体的な手順について説明する。まず、コンピュータ１１０は、Ｓ（１）の値（373.768667）に基づいて、測定用パターンの１番目のラインが、基準パターンの２番目のラインと３番目のラインの間に位置していることを検出する。次に、コンピュータ１１０は、比率Ｈが0.40143008（＝(373.7686667-309.613250)/(469.430413-309.613250)）であることを算出する。次に、コンピュータ１１０は、測定用パターンの１番目のラインの絶対位置Ｒ（１）が0.98878678ミリ（＝0.038928613インチ＝｛１／３６インチ｝×0.40143008＋１／３６インチ）であることを算出する。

このようにして、コンピュータ１１０は、測定用パターンの各ラインの絶対位置を算出する。

＜補正値の算出（Ｓ１３８）＞
次に、コンピュータ１１０は、測定用パターンを形成する際に行われた複数回の搬送動作に対応する補正値をそれぞれ算出する（Ｓ１３８）。各補正値は、理論上のライン間隔と実際のライン間隔との差に基づいて、算出される。

パスｉとパスｉ＋１との間で行われた搬送動作の補正値Ｃ（ｉ）は、「６．３５ｍｍ」（１／４インチ、すなわちラインＬｉとラインＬｉ＋１との理論上の間隔）から「Ｒ（ｉ＋１）−Ｒ（ｉ）」（ラインＬｉ＋１の絶対位置とラインＬｉの実際の間隔）を引いた値になる。例えば、パス１とパス２との間で行われた搬送動作の補正値Ｃ（１）は、６．３５ｍｍ−｛Ｒ（２）−Ｒ（１）｝となる。コンピュータ１１０は、このようにして補正値Ｃ（１）〜補正値Ｃ（２１）を算出する。

図２５は、補正値Ｃ（ｉ）の対応する範囲の説明図である。もし仮に、測定用パターンを印刷するときのパス１とパス２との間の搬送動作の際に、当初の目標搬送量から補正値Ｃ（１）を引いた値を目標にすれば、実際の搬送量がちょうど１／４インチ（＝６．３５ｍｍ）になったはずである。

＜補正値の平均化（Ｓ１３９）＞
ところで、本実施形態のロータリー式エンコーダ５２は原点センサを備えていないので、コントローラ６０は、搬送ローラ２３の回転量は検出できるが、搬送ローラ２３の回転位置までは検出していない。このため、搬送開始時の搬送ローラ２３の回転位置をプリンタ１は保証することがでない。つまり、印刷する度に、搬送開始時の搬送ローラ２３の回転位置が異なるおそれがある。一方、測定用パターンにおける隣接する２つの罫線の間隔は、１／４インチにて搬送するときのＤＣ成分の搬送誤差の影響だけではなく、ＡＣ成分の搬送誤差の影響も受けている。

従って、目標搬送量を補正する際に、測定用パターンにおける隣接する２つの罫線の間隔に基づいて算出された補正値Ｃをそのまま適用してしまうと、ＡＣ成分の搬送誤差の影響のため、搬送量が正しく補正されないおそれがある。例えば、測定用パターンの印刷時と同じようにパス１とパス２との間で１／４インチの搬送量の搬送動作を行う場合であっても、搬送開始時の搬送ローラ２３の回転位置が測定用パターンの印刷時と異なるのであれば、目標搬送量を補正値Ｃ（１）で補正しても、搬送量は正しく補正されない。もし、搬送開始時の搬送ローラ２３の回転位置が測定用パターンの印刷時と比べて１８０度異なっていると、ＡＣ成分の搬送誤差の影響のため、搬送量は正しく補正されないどころか、むしろ搬送誤差が悪化することもあり得る。
そこで、本実施形態では、ＤＣ成分の搬送誤差だけを補正するようにするため、次式のように４個の補正値Ｃを平均化することによって、ＤＣ成分の搬送誤差を補正するための補正量Ｃａを算出している。
Ｃａ（ｉ）＝｛Ｃ（ｉ−１）＋Ｃ（ｉ）＋Ｃ（ｉ＋１）＋Ｃ（ｉ＋２）｝／４

ここで、ＤＣ成分の搬送誤差を補正するための補正値Ｃａを上式によって算出できる理由を説明する。
前述した通り、パスｉとパスｉ＋１との間で行われた搬送動作の補正値Ｃ（ｉ）は、「６．３５ｍｍ」（１／４インチ、すなわちラインＬｉとラインＬｉ＋１との理論上の間隔）から「Ｒ（ｉ＋１）−Ｒ（ｉ）」（ラインＬｉ＋１の絶対位置とラインＬｉの実際の間隔）を引いた値になる。そうすると、補正値Ｃａを算出するための上式は、次式のような意味になる。
Ｃａ（ｉ）＝［２５．４ｍｍ−｛Ｒ（ｉ＋３）−Ｒ（ｉ−１）｝］／４

つまり、補正値Ｃａ（ｉ）は、理論上１インチ離れるべき２つのライン（ラインＬｉ＋３とラインＬｉ−１）の間隔と１インチ（搬送ローラ２３の１回転分の搬送量）との差を４で割った値である。言い換えると、補正値Ｃａ（ｉ）は、ラインＬｉ−１と、そのラインを形成してから１インチ搬送した後に形成したラインＬｉ＋３との間隔に応じた値になる。
ゆえに、４個の補正値Ｃを平均化して算出される補正値Ｃａ（ｉ）は、ＡＣ成分の搬送誤差の影響を受けず、ＤＣ成分の搬送誤差を反映した値になる。

なお、パス２とパス３との間で行われる搬送動作の補正値Ｃａ（２）は、補正値Ｃ（１）〜Ｃ（４）の総和を４で割った値（補正値Ｃ（１）〜Ｃ（４）の平均値）として算出される。言い換えると、補正値Ｃａ（２）は、パス１で形成されるラインＬ１と、ラインＬ１を形成してから１インチ搬送した後のパス５で形成されるラインＬ５との間隔に応じた値になる。

また、補正値Ｃａ（ｉ）を算出する際にｉ−１がゼロ以下になる場合、補正値Ｃ（ｉ−１）はＣ（１）を適用する。例えば、パス１とパス２との間で行われる搬送動作の補正値Ｃａ（１）は、｛Ｃ（１）＋Ｃ（１）＋Ｃ（２）＋Ｃ（３）｝／４として算出される。また、補正値Ｃａ（ｉ）を算出する際にｉ＋１が２２以上になる場合、補正値Ｃａを算出するためのＣ（ｉ＋１）はＣ（２１）を適用する。同様に、ｉ＋２が２２以上になる場合、Ｃ（ｉ＋２）はＣ（２１）を適用する。例えば、パス２１とパス２２との間で行われる搬送動作の補正量Ｃａ（２１）は、｛Ｃ（２０）＋Ｃ（２１）＋Ｃ（２１）＋Ｃ（２１）｝／４として算出される。

コンピュータ１１０は、このようにして補正値Ｃａ（１）〜補正値Ｃａ（２１）を算出する。これにより、ＤＣ成分の搬送誤差を補正するための補正値が、１／４インチの範囲ごとに求められる。

＜＜補正値の記憶（Ｓ１１６）＞＞
次に、コンピュータ１１０は、補正値をプリンタ１のメモリ６３に記憶する（Ｓ１０４）。
図２６は、メモリ６３に記憶されるテーブルの説明図である。メモリ６３に記憶される補正値は、補正値Ｃａ（１）〜Ｃａ（２１）である。また、各補正値を適用する範囲を示すための境界位置情報も、各補正値に関連付けられてメモリ６３に記憶される。

補正値Ｃａ（ｉ）に関連付けられる境界位置情報は、測定用パターンのラインＬｉ＋１に相当する位置（理論上の位置）を示す情報であり、この境界位置情報は、補正値Ｃａ（ｉ）を適用する範囲の下端側の境界を示している。なお、上端側の境界は、補正値Ｃａ（ｉ−１）に関連付けられる境界位置情報から求めることができる。従って、例えば補正値Ｃ（２）の適用範囲は、紙Ｓに対してラインＬ１の位置とラインＬ２の位置の間（にノズル♯９０が位置する）の範囲となる。

尚、このようにして求められた補正値Ｃａを後述する第２の補正値と区別するために第１の補正値Ｃａとする。コンピュータ１１０は、求めた第１の補正値Ｃａ（ｉ）をプリンタに送信する。そして、プリンタ１のメモリ６３に第１の補正値のテーブルを記憶する。次のプロセスにおいて、プリンタ１は、この第１の補正値を適用して目標搬送量を補正することとなる。

＝＝＝第１の補正値を用いた測定用パターンの印刷（Ｓ１０６）＝＝＝
ここでは、前に求めた第１の補正値を使用しつつ測定用パターンの印刷を行う。測定用パターンを印刷する点については、前述のＳ１０２における測定用パターンの印刷を同様であるが、目標搬送量を第１の補正値で補正しつつ搬送を行っている点で異なっている。よってここでは、前述のＳ１０２と異なる点である第１の補正値を使用しつつどのように用紙Ｓの搬送を行うかについて説明を行い、測定用パターンの印刷の説明については省略する。

第１の補正値を用いて用紙Ｓの搬送を行いつつ印刷を行う際に、コントローラ６０は、メモリ６３からテーブルを読み出し、目標搬送量を補正値に基づいて補正し、補正された目標搬送量に基づいて搬送動作を行う。

図２７Ａは、第１のケースでの補正値の説明図である。第１のケースでは、搬送動作前のノズル♯９０の位置（用紙に対する相対位置）が補正値Ｃａ（ｉ）の適用範囲の上端側の境界位置と一致し、搬送動作後のノズル♯９０の位置が補正値Ｃａ（ｉ）の適用範囲の下端側の境界位置と一致している。このような場合、コントローラ６０は、補正値をＣａ（ｉ）とし、当初の目標搬送量Ｆから補正値Ｃａ（ｉ）を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、用紙を搬送する。

図２７Ｂは、第２のケースでの補正値の説明図である。第２のケースでは、搬送動作前後のノズル♯９０の位置が、ともに補正値Ｃａ（ｉ）の適用範囲内にある。このような場合、コントローラ６０は、当初の目標搬送量Ｆと適用範囲の搬送方向長さＬとの比Ｆ／ＬをＣａ（ｉ）で掛けた値を補正値にする。そして、コントローラ６０は、当初の目標搬送量Ｆから補正値Ｃａ（ｉ）×（Ｆ／Ｌ）を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、用紙を搬送する。

図２７Ｃは、第３のケースでの補正値の説明図である。第３のケースでは、搬送動作前のノズル♯９０の位置が補正値Ｃａ（ｉ）の適用範囲内にあり、搬送動作後のノズル♯９０の位置が補正値Ｃａ（ｉ＋１）の適用範囲内にある。ここで、目標搬送量Ｆのうちの補正値Ｃａ（ｉ）の適用範囲内での搬送量をＦ１とし、補正値Ｃａ（ｉ＋１）の適用範囲内での搬送量をＦ２とする。このような場合、コントローラ６０は、Ｃａ（ｉ）をＦ１／Ｌで掛けた値と、Ｃａ（ｉ＋１）をＦ２／Ｌで掛けた値との和を補正値とする。そして、コントローラ６０は、当初の目標搬送量Ｆから補正値を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、用紙を搬送する。

図２７Ｄは、第４のケースでの補正値の説明図である。第４のケースでは、補正値Ｃａ（ｉ＋１）の適用範囲を通過するように用紙が搬送される。このような場合、コントローラ６０は、Ｃａ（ｉ）をＦ１／Ｌで掛けた値と、Ｃａ（ｉ＋１）と、Ｃａ（ｉ＋２）をＦ２／Ｌで掛けた値との和を補正値にする。そして、コントローラ６０は、当初の目標搬送量Ｆから補正値を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、用紙を搬送する。

このように、コントローラが当初の目標搬送量Ｆを補正して、補正後の目標搬送量に基づいて搬送ユニットを制御すると、実際の搬送量が当初の目標搬送量Ｆになるように補正され、ＤＣ成分の搬送誤差が補正される。

ところで、上記のように補正値を計算すれば、目標搬送量Ｆが小さいとき、補正値も小さい値になる。目標搬送量Ｆが小さければ、その搬送を行う際に生じる搬送誤差も小さいと考えられるので、上記のように補正値を計算すれば、搬送時に生じる搬送誤差に合う補正値を算出できる。また、各補正値Ｃａに対して１／４インチ毎に適用範囲が設定されているので、これにより、用紙Ｓとヘッド４１との相対位置に応じて変化するＤＣ成分の搬送誤差を的確に補正することができる。

尚、第１の補正値を用いた測定用パターンの印刷においては、これらのケースのうち第１のケースが用いられて用紙の搬送が行われ測定用パターンの印刷が行われる。
このようにして、目標搬送量が第１の補正値Ｃａ（ｉ）を用いて補正されつつ用紙の搬送が行われ、ラインＬ１〜Ｌ２２、及び、識別コードが印刷される。

＝＝＝第２補正値決定処理（Ｓ１０８）＝＝＝
図２８は、第２の補正値決定処理を説明するためのフローチャートである。第２の補正値決定処理では、前述の第１の補正値決定処理とほぼ同様の処理が行われる。異なっているのは、第２の補正値決定処理において、図１３のＳ１１６（補正値の記録）の処理がないことである。

第２の補正値決定処理では、まず測定用パターンと基準パターンの読み取り（Ｓ２８２）が行われる。この処理は、図１３におけるＳ１１２の処理と同様であるので説明を省略するが、この処理を行うことによって、第１の補正値を適用しつつ印刷した測定用パターン（第２パターン）の読み取りが行われる。

次に、第２の補正値決定処理において、補正値算出処理（Ｓ２８４）が行われる。この処理は、図１３における補正値算出処理と同様であるので説明を省略するが、この処理を行うことによって、第１の補正値を適用しつつ印刷した測定用パターン（第２パターン）に基づいて補正値Ｃ’（ｉ）が求められる。そして、４つの補正値Ｃ’を平均化することによって第２の補正値Ｃａ’（ｉ）が求められる。尚、この補正値Ｃ’（ｉ）に対応する範囲は、図２５の補正値Ｃ（ｉ）をＣ’（ｉ）に置き換えたものである。

第２の補正値を求めているのは次の理由からである。第１の補正値を適用して搬送量補正を行っても微少な搬送誤差を生じてしまう場合がある。第２補正値は、第１補正値によって搬送量補正が行われた上での基準パターンに基づいて求められたものであるので、第１の補正値を適用することで除去しきれなかった微少な搬送誤差を補正するためのものとなる。よって、第１の補正値だけでなく、ここで求められた第２の補正値をも搬送量補正において使用することで、第１の補正値のみを搬送量補正に使用する場合よりも、精度のよい搬送を行うことができるようになる。よって、仮に第１の補正値が正しい補正値であれば、第２の補正値は０となる。

図２９は、第２の補正値のテーブルを示す図である。上述の第２補正値決定処理を実行することによって図２９のような第２の補正値のテーブルが作成される。作成された第２の補正値のテーブルは、コンピュータ１１０のメモリに記憶される。このとき、各補正値に関連づけられて境界位置情報も記憶される。

＝＝＝最終補正値決定処理（Ｓ１１０）＝＝＝
次に最終補正値決定処理について説明する。
ここでは、４×６判の用紙が使用されている。このとき、ラインＬ４とラインＬ５との間に上端側のＮＩＰラインが存在する。すなわち、ラインＬ４が描かれてからラインＬ５が描かれる間の搬送において用紙の上端がギザローラ２７に突入するときが存在する。また、ラインＬ２０とラインＬ２１との間に下端側のＮＩＰラインが存在する。すなわち、ラインＬ２０が描かれてからラインＬ２１が描かれるまでの間の搬送において、用紙の下端が搬送ローラから外れるときが存在する。つまり、ラインＬ４が描かれてからＬ５が描かれるまでの間の搬送と、ラインＬ２０が描かれてからラインＬ２１が描かれるまでの間の搬送において、用紙が安定して搬送されないときが存在する。一方、それ以外のときにおいて、用紙は安定して搬送されることとなる。尚、これらＮＩＰラインの位置は、用紙のサイズに応じたものが予めコンピュータ１１０のメモリに記憶されている。

ラインＬ４が描かれてからラインＬ５が描かれるまでの搬送においてギザローラ２７に対する用紙の突入があるために、用紙が安定して搬送されないときがある。このため、ラインＬ４とラインＬ５との間での搬送量は毎回異なる量となる。このため、第１の補正値を適用して搬送量補正を行っても、毎回異なる量を有する不確定な搬送誤差は取りきれない。よって、取りきれなかった搬送誤差に基づいて求められた補正値Ｃ’（４）は、他の補正値に比べ大きな絶対値を有することとなる。

図３０は、用紙とヘッドとの相対位置における第２の補正値の絶対値を示す図である。図において、横軸は第２の補正値Ｃａ’の番号が示されている。縦軸は、第２の補正値Ｃａ’である。第２の補正値Ｃａ’は４つの補正値Ｃ’を平均化したものである。よって、ラインＬ４とラインＬ５との間隔に基づいて求められた補正値Ｃ’（４）は、第２の補正値Ｃａ’（２）〜Ｃａ’（５）において影響を与える。そのため、図に示されるように、第２の補正値Ｃａ’（２）〜Ｃａ’（５）の絶対値は、他の第２の補正値の絶対値よりも大きな値となっている。

これと同様のことが、ラインＬ２０が描かれてからラインＬ２１が描かれるまでの搬送についてもいえる。上述の通り、ラインＬ２０が描かれてからラインＬ２１が描かれるまでの搬送において用紙の下端が搬送ローラから外れるときが存在する。つまり、補正値Ｃ’（２０）は、他の補正値Ｃ’に比べ大きな絶対値を有する補正値となる。そうすると、上述と同様の理由から、第２の補正値Ｃａ’（１８）〜Ｃａ’（２１）の絶対値も、他の第２の補正値の絶対値よりも大きな値となる。

このような事情を鑑みると、ｉ＝２〜５，１８〜２１のときの第１の補正値と第２の補正値（不安定な搬送の影響を受けた補正値）は、取りきれない搬送誤差を含む搬送量に基づいて求められたものであるため、単に第１の補正値に加えて第２の補正値を適用して搬送量補正を行うだけでは適切な搬送量補正を行うことができないと考えられる。

一方、図を参照すると、ｉ＝２〜５，１８〜２１以外の第２の補正値の絶対値は、他の第２の補正値に比べて小さい値を有していることがわかる。これは、第１の補正値Ｃａを適用しても取りきれない少量の搬送誤差が生じたことによる。この部分については、第１の補正値に加えてさらに第２の補正値を適用して搬送量補正を行うことで、取りきれなかった搬送誤差についても除去することができる。

上述のような議論をふまえると、ｉ＝２〜５，１８〜２１のときと、これ以外のときとでは、最終補正値の求め方を異ならせた方がよりよい最終補正値を得ることができることが考えられる。次に、最終補正値Ｃａ’’（ｉ）の算出方法について説明する。

＜ｉ＝１，６〜１７のとき＞
ここでは、第２の補正値は、第１の補正値を適用してもなお取りきれなかった搬送誤差を除去するためのものである。よって、第１の補正値と第２の補正値とを同時に適用すべく最終補正値は、これらの和で求められる。つまり、最終補正値Ｃａ’’（ｉ）は、
Ｃａ’’（ｉ）＝Ｃａ（ｉ）＋Ｃａ’（ｉ）
となる。
尚、第１の補正値Ｃａ（ｉ）のみで搬送誤差のほとんどを除去できる場合には、第２の補正値をＣａ’（ｉ）＝０とすることができる。

＜ｉ＝２〜５，１８〜２１のとき＞
用紙が排紙ローラに突入するとき、及び、用紙が搬送ローラから外れるときの搬送を行うときのライン間の搬送量は、毎回異なった量となる。これは、毎回異なる量の搬送誤差が搬送量に含まれることとなるためである。このような場合に対応する搬送量補正としては、毎解雇となる用の搬送誤差における平均的な搬送誤差を補正するような最終補正値を使用することとして、全ての搬送誤差に対してある程度良好な搬送量補正を行うこととするのが望ましい。

毎回異なった量が発生する搬送量に基づいて補正値を求めることとすると、補正値自体も毎回異なった量となる。よって、求められた第１の補正値と第２の補正値を単に加算して最終補正値としたのでは、平均的な搬送誤差を補正するための最終補正値とすることができない（求められた第１の補正値と第２の補正値を単に加算して最終補正値としたのでは、今回の第２の補正値を求めるときに使用した搬送量に含まれる搬送誤差を除去するような最終補正値となってしまう）。

よって、ここでは、このような搬送誤差に基づいて求められた補正値を平均化することで、平均的な搬送誤差を取り除くような最終補正値Ｃａ’’（ｉ）を求めることとしている。

ここでは、最終補正値Ｃａ’’（ｉ）として、第１の補正値Ｃａ（ｉ）と、第１の補正値Ｃａ（ｉ）と第２の補正値Ｃａ’（ｉ）との和と、の中間値（平均値）を採用することとする。よって、最終補正値Ｃａ’’（ｉ）（ｉ＝２〜５，１８〜２１）は、
Ｃａ’’（ｉ）＝［Ｃａ（ｉ）＋｛Ｃａ（ｉ）＋Ｃａ’（ｉ）｝］／２
＝Ｃａ（ｉ）＋Ｃａ’（ｉ）／２ （式１）
で求めることができる。

図３１は、最終補正値決定処理によって求められた補正値（最終）のテーブルの説明図である。ｉ＝２〜５，１８〜２１以外の最終補正値Ｃａ’’（ｉ）には、第１の補正値Ｃａ（ｉ）と第２の補正値Ｃａ’（ｉ）との和がそれぞれ割り当てられる。
一方、ｉ＝２〜５，１８〜２１の最終補正値Ｃａ’’（ｉ）は、（式１）が適用され、第１の補正値Ｃａ（ｉ）と、第１の補正値Ｃａ（ｉ）と第２の補正値Ｃａ’（ｉ）の和と、の中間値が補正値とされる。

次に、コンピュータ１１０は、補正値（最終）をプリンタ１のメモリ６３に記憶する。記憶される内容は、図３０に示す補正のテーブルである。各補正値を適用する範囲を示すための境界位置情報も、各補正値に関連づけられてメモリ６３に記憶される。

このようにして、プリンタ製造工場では、製造されるプリンタごとに、各プリンタの個体の特徴を反映したテーブルがメモリ６３に記憶される。そして、このテーブルを記憶したプリンタは、ユーザの下に出荷される。
このようにすることで、安定して搬送されないときの搬送において搬送量補正を行うときであっても、不確定な搬送誤差を考慮した補正値を適用して良好な搬送量補正を行うことができる。

ところで、最終補正値Ｃａ’’（ｉ）（ｉ＝２〜５，１８〜２１）を求める際に、第１の補正値Ｃａ（ｉ）と、第１の補正値Ｃａ（ｉ）と第２の補正値Ｃａ’（ｉ）との和と、の中間に存在する値を採用することもできる。この場合、最終補正値Ｃａ’’（ｉ）は、
Ｃａ’’（ｉ）＝Ｃａ（ｉ）＋ｈ・Ｃａ’（ｉ）
（０＜ｈ＜１）
となる。

このようにすることで、安定して搬送されないときの搬送において搬送量補正を行うときであっても、不確定な搬送誤差を考慮した補正値を適用して良好な搬送量補正を行うことができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、搬送方法、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。

また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
また、ピエゾ素子を利用するものに限られず、例えばサーマルプリンタなどにも適用できる。また、液体を吐出するものに限られず、ワイヤドットプリンタなどにも適用できる。

＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）本実施形態では、まず、目標となる目標搬送量に応じて、ヘッドに対して用紙が搬送方向に搬送されつつ、この用紙の搬送量を確認するための測定用パターン（第１パターン）がヘッドによって記録される（Ｓ１０２）。次に、測定用パターン（第１パターン）に基づいて、用紙を搬送するときにおいて目標搬送量を補正するための補正値であって、ヘッドと用紙との相対位置に対応づけられた補正値である第１の補正値Ｃａ（ｉ）が求められる（Ｓ１０４，第１の補正値決定処理）。

次に、相対位置に対応する第１の補正値を用いて目標搬送量の補正を行って用紙が搬送されつつ、この用紙の搬送量を確認するための測定用パターン（第２パターン）がヘッドによって記録される（Ｓ１０６）。次に、この測定用パターン（第２パターン）に基づいて、用紙を搬送するときにおいて目標搬送量を補正するための補正値であって、ヘッドと用紙との相対位置に対応づけられた補正値である第２の補正値が求められる。

そして、用紙が排紙ローラ（ヘッドの搬送方向の下流側に設けられたローラ）に進入するときの相対位置に対応づけられた第１の補正値及び第２の補正値の用い方と、用紙が排紙ローラに進入するとき以外の相対位置に対応づけられた第１の補正値及び第２の補正値の用い方とを異ならせて、目標搬送量の補正値（最終）が決められる（Ｓ１１０、最終補正値決定処理）。

このようにすることで、用紙が排紙ローラに進入するときの相対位置に対応付けられた第１の補正値及び第２の補正値の用い方と、用紙が排紙ローラに進入するとき以外の相対位置に対応付けられた第１の補正値及び第２の補正値の用い方を異ならせて、それぞれの相対位置に適した補正値を求めることができる。

（２）また、目標搬送量の補正値を決めるとき（Ｓ１１０）、排紙ローラに進入するとき以外の相対位置に対応づけられた目標搬送量の補正値（最終）として第１の補正値と第２の補正値との和を用いる。
このようにすることで、用紙が排紙ローラに進入するとき以外の相対位置については、第１の補正値と第２の補正値との和を用いて搬送誤差を補正しつつ媒体を搬送することができる。

（３）また、目標搬送量の補正値を決めるとき（Ｓ１１０）、排紙ローラに進入するときの相対位置に対応づけられた目標搬送量の補正値（最終）として、第１の補正値と、第１の補正値と前記第２の補正値との和と、の中間に存在する値を用いる。
このようにすることで、用紙が排紙ローラに進入するときに対応する相対位置と、用紙が排紙ローラに進入するとき以外に対応する相対位置とで補正値の求め方を異ならせて、それぞれに適した補正値を求めることができる。

（４）また、目標搬送量の補正値を決めるとき（Ｓ１１０）、排紙ローラに進入するときの相対位置に対応づけられた目標搬送量の補正値（最終）として、第１の補正値と、第１の補正値と前記第２の補正値との和と、の中間値を用いる。
このようにすることで、用紙が排紙ローラに進入するときに対応する相対位置と、用紙が排紙ローラに進入するとき以外に対応する相対位置とで補正値の求め方を異ならせて、それぞれに適した補正値を求めることができる。

（５）また、目標搬送量の補正値を決めるとき（Ｓ１１０）、用紙が搬送ローラ（ヘッドの搬送方向の上流側に設けられたローラ）から外れるときの相対位置に対応づけられた第１の補正値及び第２の補正値の用い方と、用紙が搬送ローラから外れるとき以外の相対位置に対応づけられた第１の補正値及び第２の補正値の用い方とを異ならせて、目標搬送量の補正値を決めることを、さらに含む。
このようにすることで、用紙が搬送ローラから外れるときに対応する相対位置と、用紙が搬送ローラから外れるとき以外に対応する相対位置とで補正値の求め方を異ならせて、それぞれに適した補正値を求めることができる。

（６）また、用紙が搬送ローラから外れるとき、及び、排紙ローラに進入するときの相対位置は、搬送ローラと排紙ローラとの位置の関係から予め決められている。

（７）また、用紙が搬送ローラから外れるときと、排紙ローラに進入するときとで相対位置に対応付けられた第１の補正値と第２の補正値の用い方が同じである。

（８）また、次のような補正値決定装置があることも言うまでもない。この補正値決定装置は、メモリと、演算部とを有する。
メモリには、用紙の搬送量を確認するための第１パターンに基づいて、用紙を搬送するときにおいて目標搬送量を補正するための補正値であって、ヘッドと用紙との相対位置に対応づけられた補正値である第１の補正値を記憶する。また、このメモリには、第１の補正値に基づいて用紙を搬送させつつ記録された第２のパターンであって、用紙の搬送量を確認するための第２パターンに基づいて、ヘッドと用紙との相対位置に対応づけられた補正値である第２の補正値を記憶する。
また、演算部は、用紙が排紙ローラに進入するときの相対位置に対応づけられた第１の補正値及び第２の補正値の用い方と、用紙が排紙ローラに進入するとき以外の相対位置に対応づけられた第１の補正値及び第２の補正値の用い方とを異ならせて、目標搬送量の補正値を決める。

このようにすることで、用紙が排紙ローラに進入するときの相対位置に対応付けられた第１の補正値及び第２の補正値の用い方と、用紙が排紙ローラに進入するとき以外の相対位置に対応付けられた第１の補正値及び第２の補正値の用い方を異ならせて、それぞれの相対位置に適した補正値を求めることができる。

（９）また、上述の方法をコンピュータに実行させて、上述の補正値決定装置を実現するためのプログラムがあることはいうまでもない。

プリンタ１の全体構成のブロック図である。 図２Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。 ノズルの配列を示す説明図である。 搬送ユニット２０の構成の説明図である。 ＡＣ成分の搬送誤差の説明用グラフである。 紙を搬送する際に生じる搬送誤差のグラフ（概念図）である。 用紙Ｓの搬送時に安定して搬送される箇所と、安定して搬送されない箇所の搬送誤差を示す図である。 図８Ａは、用紙がギザローラに突入するときにおける状態Ａを示す図であり、図８Ｂは、用紙がギザローラに突入するときにおける状態Ｂを示す図である。 図９Ａは、搬送ローラから用紙が外れる前の状態を示す図であり、図９Ｂは、搬送ローラから用紙が外れる瞬間の状態を示す図である。 搬送量を補正するための補正値を決定するまでのフローチャートである。 図１１Ａ〜図１１Ｃは、補正値を決定するまでのデータの流れを説明するための図である。 測定用パターンの印刷の様子の説明図である。 第１の補正値決定処理を説明するためのフローチャートである。 図１４Ａは、スキャナ１５０の縦断面図であり、図１４Ｂは、上蓋１５１を外した状態のスキャナ１５０の上面図である。 スキャナの読み取り位置の誤差のグラフである。 図１６Ａは、基準シートＳＳの説明図である。図１６Ｂは、原稿台ガラス１５２にテストシートＴＳと基準シートＳＳをセットした様子の説明図である。 Ｓ１１４における補正値算出処理のフロー図である。 画像の分割（Ｓ１３１）の説明図である。 図１９Ａは、測定用パターンの画像の傾きを検出する様子の説明図である。図１９Ｂは、取り出された画素の階調値のグラフである。 測定用パターンの印刷時の傾きの検出の様子の説明図である。 余白量Ｘの説明図である。 図２２Ａは、ラインの位置を算出する際に用いられる画像の範囲の説明図であり、図２２Ｂは、ラインの位置の算出の説明図である。 算出されたラインの位置の説明図である。 測定用パターンのｉ番目のラインの絶対位置の算出の説明図である。 補正値Ｃ（ｉ）の対応する範囲の説明図である。 メモリ６３に記憶されるテーブルの説明図である。 第１のケースでの補正値の説明図である。 第２のケースでの補正値の説明図である。 第３のケースでの補正値の説明図である。 第４のケースでの補正値の説明図である。 第２の補正値決定処理を説明するためのフローチャートである。 第２の補正値のテーブルを示す図である。 用紙とヘッドとの相対位置における第２の補正値の絶対値を示す図である。 最終補正値決定処理によって求められた補正値（最終）のテーブルの説明図である。

符号の説明

１ プリンタ、１１０ コンピュータ、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラ、２２ 搬送モータ、２３ 搬送ローラ、
２４ プラテン、２５ 排紙ローラ、２６ 従動ローラ、２７ ギザローラ、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、３２ キャリッジモータ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダ、
５２ ロータリー式エンコーダ、５２１ スケール、５２２ 検出部、
５３ 紙検出センサ、５４ 光学センサ、
６０ コントローラ、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリ、
６４ ユニット制御回路、
１５０ スキャナ、１５１ 上蓋、１５２ 原稿台ガラス、
１５３ 読取キャリッジ、１５４ 案内部、１５５ 移動機構、
１５７ 露光ランプ、１５８ ラインセンサ、１５９ 光学系、
ＴＳ テストシート、ＳＳ 基準シート

Claims (9)

1. 目標となる目標搬送量に応じて、ヘッドに対して媒体を搬送方向に搬送させつつ、該媒体の搬送量を確認するための第１パターンを前記ヘッドに記録させるステップと、
   前記第１パターンに基づいて、前記媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第１の補正値を求めるステップと、
   前記相対位置に対応する前記第１の補正値を用いて前記目標搬送量の補正を行って前記媒体を搬送させつつ、該媒体の搬送量を確認するための第２パターンを前記ヘッドに記録させるステップと、
   前記第２パターンに基づいて、前記媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第２の補正値を求めるステップと、
   前記媒体が前記ヘッドの搬送方向の下流側に設けられたローラに進入するときの前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方と、前記媒体が前記ローラに進入するとき以外の前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方とを異ならせて、前記目標搬送量の補正値を決めるステップと、
   を含む補正値決定方法。
2. 前記目標搬送量の補正値を決めるステップにおいて、前記ローラに進入するとき以外の前記相対位置に対応づけられた前記目標搬送量の補正値として前記第１の補正値と前記第２の補正値との和を用いる、請求項１に記載の補正値決定方法。
3. 前記目標搬送量の補正値を決めるステップにおいて、前記ローラに進入するときの前記相対位置に対応づけられた前記目標搬送量の補正値として、前記第１の補正値と、前記第１の補正値と前記第２の補正値との和と、の中間に存在する値を用いる、請求項１又は２に記載の補正値決定方法。
4. 前記目標搬送量の補正値を決めるステップにおいて、前記ローラに進入するときの前記相対位置に対応づけられた前記目標搬送量の補正値として、前記第１の補正値と、前記第１の補正値と前記第２の補正値との和と、の中間値を用いる、請求項３に記載の補正値決定方法。
5. 前記目標搬送量の補正値を決めるステップは、前記媒体が前記ヘッドの搬送方向の上流側に設けられたローラから外れるときの前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方と、前記媒体が前記上流側に設けられたローラから外れるとき以外の前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方とを異ならせて、前記目標搬送量の補正値を決めることを、さらに含む、請求項１〜４のいずれかに記載の補正値決定方法。
6. 前記媒体が前記上流側に設けられたローラから外れるとき、及び、前記下流側に設けられたローラに進入するときの前記相対位置は、前記上流側に設けられたローラと前記下流側に設けられたローラとの位置の関係から予め決められている、請求項５に記載の補正値決定方法。
7. 前記媒体が前記上流側に設けられたローラから外れるときと、前記下流側に設けられたローラに進入するときとで前記相対位置に対応付けられた前記第１の補正値と前記第２の補正値の用い方が同じである、請求項５又は６に記載の補正値決定方法。
8. （Ａ） 媒体の搬送量を確認するための第１パターンに基づいて、媒体を搬送するときにおいて目標搬送量を補正するための補正値であって、ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第１の補正値と、
   前記第１の補正値に基づいて前記媒体を搬送させつつ記録された第２のパターンであって、該媒体の搬送量を確認するための第２パターンに基づいて、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第２の補正値と、
   を記憶するメモリと、
   （Ｂ）前記媒体が前記ヘッドの搬送方向の下流側に設けられたローラに進入するときの前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方と、前記媒体が前記ローラに進入するとき以外の前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方とを異ならせて、前記目標搬送量の補正値を決める演算部と、
   を備える補正値決定装置。
9. 搬送量補正装置を動作させるためのプログラムであって、
   目標となる目標搬送量に応じて、ヘッドに対して媒体を搬送方向に搬送させつつ、該媒体の搬送量を確認するための第１パターンを前記ヘッドに記録させるステップと、
   前記第１パターンに基づいて、前記媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第１の補正値を求めるステップと、
   前記相対位置に対応する前記第１の補正値を用いて前記目標搬送量の補正を行って前記媒体を搬送させつつ、該媒体の搬送量を確認するための第２パターンを前記ヘッドに記録させるステップと、
   前記第２パターンに基づいて、前記媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値である第２の補正値を求めるステップと、
   前記媒体が前記ヘッドの搬送方向の下流側に設けられたローラに進入するときの前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方と、前記媒体が前記ローラに進入するとき以外の前記相対位置に対応づけられた前記第１の補正値及び前記第２の補正値の用い方とを異ならせて、前記目標搬送量の補正を行うステップと、
   を前記補正値決定装置に行わせるプログラム。

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