JP2000296609A - 基準補正値と相対補正値とを用いた双方向印刷時の記録位置ズレの調整 - Google Patents
基準補正値と相対補正値とを用いた双方向印刷時の記録位置ズレの調整Info
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 双方向印刷を行う際に、往路と復路における
主走査方向の記録位置のズレを緩和して、画質を向上さ
せる 【解決手段】 特定の基準ドットに関して、往路と復路
における主走査方向の記録位置のズレを補正するための
基準補正値を設定し、少なくとも前記基準補正値を用い
て往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減
少させるための調整値を決定する。そして、この調整値
を用いて往路と復路における主走査方向の記録位置を調
整する。基準補正値を補正するために予め準備された相
対補正値で基準補正値を補正する第１の調整モードに従
って調整値を決定する。
主走査方向の記録位置のズレを緩和して、画質を向上さ
せる 【解決手段】 特定の基準ドットに関して、往路と復路
における主走査方向の記録位置のズレを補正するための
基準補正値を設定し、少なくとも前記基準補正値を用い
て往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減
少させるための調整値を決定する。そして、この調整値
を用いて往路と復路における主走査方向の記録位置を調
整する。基準補正値を補正するために予め準備された相
対補正値で基準補正値を補正する第１の調整モードに従
って調整値を決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、主走査を往復で
双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関
し、特に、往路と復路の記録位置ズレを補正する技術に
関する。
双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関
し、特に、往路と復路の記録位置ズレを補正する技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及している。このようなカラープリンタと
して、近年では、互いに異なるサイズの複数種類のドッ
トで１画素を記録可能な多値プリンタも提案されてい
る。多値プリンタでは、比較的少量のインク滴によって
比較的小さなドットが１画素の領域内に形成され、比較
的多量のインク滴によって比較的大きなドットが１画素
の領域内に形成される。このような多値プリンタでも、
従来の他のプリンタと同様に、印刷速度の向上のために
いわゆる「双方向印刷」を行うことが可能である。
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及している。このようなカラープリンタと
して、近年では、互いに異なるサイズの複数種類のドッ
トで１画素を記録可能な多値プリンタも提案されてい
る。多値プリンタでは、比較的少量のインク滴によって
比較的小さなドットが１画素の領域内に形成され、比較
的多量のインク滴によって比較的大きなドットが１画素
の領域内に形成される。このような多値プリンタでも、
従来の他のプリンタと同様に、印刷速度の向上のために
いわゆる「双方向印刷」を行うことが可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】双方向印刷では、主走
査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で
支えているプラテンの反り等に起因して、往路と復路に
おける主走査方向の記録位置がずれてしまうという問題
が生じ易い。このような位置ズレを解決する技術として
は、例えば本出願人により開示された特開平５−６９６
２５号公報に記載されたものが知られている。この従来
技術では、主走査方向における位置ズレ量（印刷ズレ）
を予め登録しておき、この位置ズレ量に基づいて往路と
復路における記録位置を補正している。
査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で
支えているプラテンの反り等に起因して、往路と復路に
おける主走査方向の記録位置がずれてしまうという問題
が生じ易い。このような位置ズレを解決する技術として
は、例えば本出願人により開示された特開平５−６９６
２５号公報に記載されたものが知られている。この従来
技術では、主走査方向における位置ズレ量（印刷ズレ）
を予め登録しておき、この位置ズレ量に基づいて往路と
復路における記録位置を補正している。
【０００４】しかし、従来は、多値プリンタで双方向印
刷を行った場合における往路と復路の位置ズレに関して
はあまり考慮されていなかった。また、複数のインクの
中の特定の１つのインクに関して位置ズレを補正して
も、他のインクの位置ズレが補正されないことがあり、
この場合には、カラー画像の画質が位置ズレの補正によ
ってあまり向上しないという問題があった。このような
問題は、特に、位置ズレによる画質への影響が大きな中
間調領域において重大であった。
刷を行った場合における往路と復路の位置ズレに関して
はあまり考慮されていなかった。また、複数のインクの
中の特定の１つのインクに関して位置ズレを補正して
も、他のインクの位置ズレが補正されないことがあり、
この場合には、カラー画像の画質が位置ズレの補正によ
ってあまり向上しないという問題があった。このような
問題は、特に、位置ズレによる画質への影響が大きな中
間調領域において重大であった。
【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、双方向印刷を行
う際に、往路と復路における主走査方向の記録位置のズ
レを緩和して、画質を向上させることを目的とする。
を解決するためになされたものであり、双方向印刷を行
う際に、往路と復路における主走査方向の記録位置のズ
レを緩和して、画質を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、特定の基準ドットに関して、往路と復路における主
走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正値
を設定し、少なくとも前記基準補正値を用いて往路と復
路における主走査方向の記録位置のズレを減少させるた
めの調整値を決定する。そして、この調整値を用いて往
路と復路における主走査方向の記録位置を調整する。基
準補正値を補正するために予め準備された相対補正値で
基準補正値を補正する第１の調整モードに従って調整値
を決定する。
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、特定の基準ドットに関して、往路と復路における主
走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正値
を設定し、少なくとも前記基準補正値を用いて往路と復
路における主走査方向の記録位置のズレを減少させるた
めの調整値を決定する。そして、この調整値を用いて往
路と復路における主走査方向の記録位置を調整する。基
準補正値を補正するために予め準備された相対補正値で
基準補正値を補正する第１の調整モードに従って調整値
を決定する。
【０００７】こうすれば、基準補正値や相対補正値を用
いて位置ズレ補正の調整値を決定することができるの
で、種々の印刷条件に適した態様で、往路と復路におけ
る主走査方向の記録位置のズレを緩和して、画質を向上
させることが可能である。
いて位置ズレ補正の調整値を決定することができるの
で、種々の印刷条件に適した態様で、往路と復路におけ
る主走査方向の記録位置のズレを緩和して、画質を向上
させることが可能である。
【０００８】なお、印刷ヘッドが複数のノズル列を有す
るときに、基準補正値を、複数のノズル列の中の特定の
基準ノズル列に関して往路と復路における主走査方向の
記録位置のズレを補正するための補正値とし、また、相
対補正値を、複数のノズル列の中の基準ノズル列以外の
他のノズル列に関して基準ノズル列に対する相対的な記
録位置のズレを補正するための補正値としてもよい。こ
うすれば、基準ノズル列以外の他のノズル列に関して記
録位置のズレを軽減することができる。
るときに、基準補正値を、複数のノズル列の中の特定の
基準ノズル列に関して往路と復路における主走査方向の
記録位置のズレを補正するための補正値とし、また、相
対補正値を、複数のノズル列の中の基準ノズル列以外の
他のノズル列に関して基準ノズル列に対する相対的な記
録位置のズレを補正するための補正値としてもよい。こ
うすれば、基準ノズル列以外の他のノズル列に関して記
録位置のズレを軽減することができる。
【０００９】また、基準ノズル列は、ブラックインクを
吐出するためのブラックノズル列であり、基準ノズル列
以外の他のノズル列は、カラーインクを吐出するための
カラーノズル列を含むことが好ましい。
吐出するためのブラックノズル列であり、基準ノズル列
以外の他のノズル列は、カラーインクを吐出するための
カラーノズル列を含むことが好ましい。
【００１０】なお、相対補正値は、基準ノズル列以外の
他のノズル列に対して共通に適用されるようにしてもよ
い。
他のノズル列に対して共通に適用されるようにしてもよ
い。
【００１１】あるいは、相対補正値として、基準ノズル
列以外の他のノズル列に対してノズル列毎に独立な値を
適用するようにしてもよい。こうすれば、各ノズル列毎
により効果的に記録位置のズレを軽減することが可能で
ある。
列以外の他のノズル列に対してノズル列毎に独立な値を
適用するようにしてもよい。こうすれば、各ノズル列毎
により効果的に記録位置のズレを軽減することが可能で
ある。
【００１２】また、相対補正値としては、同一のインク
を吐出するノズル列のグループ毎に対して独立な値を適
用するようにしてもよい。記録位置の相対的なズレ量は
インクの物性値に依存するので、インク毎に相対補正値
の独立な値を適用することによって、記録位置のズレを
より効果的に軽減することができる。
を吐出するノズル列のグループ毎に対して独立な値を適
用するようにしてもよい。記録位置の相対的なズレ量は
インクの物性値に依存するので、インク毎に相対補正値
の独立な値を適用することによって、記録位置のズレを
より効果的に軽減することができる。
【００１３】印刷ヘッドが、少なくとも大きさが異なる
Ｎ種類（Ｎは２以上の整数）のドットを形成可能なとき
に、基準ドットをＮ種類のドットの中から選択されたド
ットとし、また、第１の調整モードにおいては、調整値
がＮ種類のドットに共通に適用されるものとしてもよ
い。こうすれば、Ｎ種類のドットに関する往路と復路に
おける主走査方向の記録位置のズレを緩和して、画質を
向上させることができる。
Ｎ種類（Ｎは２以上の整数）のドットを形成可能なとき
に、基準ドットをＮ種類のドットの中から選択されたド
ットとし、また、第１の調整モードにおいては、調整値
がＮ種類のドットに共通に適用されるものとしてもよ
い。こうすれば、Ｎ種類のドットに関する往路と復路に
おける主走査方向の記録位置のズレを緩和して、画質を
向上させることができる。
【００１４】なお、基準ドットは、Ｎ種類のドットの中
の最も大きなドットとすることが好ましい。例えば、位
置ズレ調整用のテストパターンを観察して基準補正値を
設定するときに、最も大きなドットを用いてテストパタ
ーンを記録すれば、テストパターンにおける位置ズレを
認識し易く、従って、基準補正値の設定が容易である。
の最も大きなドットとすることが好ましい。例えば、位
置ズレ調整用のテストパターンを観察して基準補正値を
設定するときに、最も大きなドットを用いてテストパタ
ーンを記録すれば、テストパターンにおける位置ズレを
認識し易く、従って、基準補正値の設定が容易である。
【００１５】また、相対補正値は、Ｎ種類のドットの中
の基準ドットよりも小さなドットを含む少なくとも１つ
の対象ドットに関する位置ズレ量と、基準ドットに関す
る位置ズレ量の差分を実質的に表す値としてもよい。こ
うすれば、画質に影響の大きな対象ドットに関して位置
ズレ量を軽減することができる。
の基準ドットよりも小さなドットを含む少なくとも１つ
の対象ドットに関する位置ズレ量と、基準ドットに関す
る位置ズレ量の差分を実質的に表す値としてもよい。こ
うすれば、画質に影響の大きな対象ドットに関して位置
ズレ量を軽減することができる。
【００１６】前記対象ドットは、Ｎ種類のドットの中の
最も小さなドットとしてもよい。通常は、画像の濃度が
比較的低い画像領域において、画質の劣化が目立ちやす
い傾向にある。また、画像の濃度が比較的低いときに
は、最小サイズのドットが多く用いられる。そこで、位
置ズレ量を減少させる対象ドットとして最小ドットを選
択すれば、低濃度領域の画質を向上させることができ
る。
最も小さなドットとしてもよい。通常は、画像の濃度が
比較的低い画像領域において、画質の劣化が目立ちやす
い傾向にある。また、画像の濃度が比較的低いときに
は、最小サイズのドットが多く用いられる。そこで、位
置ズレ量を減少させる対象ドットとして最小ドットを選
択すれば、低濃度領域の画質を向上させることができ
る。
【００１７】あるいは、対象ドットが大きさの異なる複
数のドットを含むときには、対象ドットに関する位置ズ
レ量として複数のドットに関する位置ズレ量の平均値を
使用することができる。こうすれば、画質に比較的大き
な影響を与える複数のドットに関して記録位置のズレを
減少させることができ、この結果、画質を向上させるこ
とが可能である。
数のドットを含むときには、対象ドットに関する位置ズ
レ量として複数のドットに関する位置ズレ量の平均値を
使用することができる。こうすれば、画質に比較的大き
な影響を与える複数のドットに関して記録位置のズレを
減少させることができ、この結果、画質を向上させるこ
とが可能である。
【００１８】なお、基準ドットはブラックインクで形成
されたドットであり、対象ドットは有彩色インクで形成
されたドットであるとしてもよい。例えば、ブラックイ
ンクで形成された基準ドットで基準補正値設定用のテス
トパターンを作成するようにすれば、テストパターンに
おける位置ズレを認識し易いので、基準補正値の設定が
容易である。また、カラー画像では、有彩色インクのド
ットが画質に大きな影響を与えることがあるので、有彩
色インクのドットに関して記録位置のズレを減少させる
ことによってカラー画像の画質を向上させることができ
る。
されたドットであり、対象ドットは有彩色インクで形成
されたドットであるとしてもよい。例えば、ブラックイ
ンクで形成された基準ドットで基準補正値設定用のテス
トパターンを作成するようにすれば、テストパターンに
おける位置ズレを認識し易いので、基準補正値の設定が
容易である。また、カラー画像では、有彩色インクのド
ットが画質に大きな影響を与えることがあるので、有彩
色インクのドットに関して記録位置のズレを減少させる
ことによってカラー画像の画質を向上させることができ
る。
【００１９】また、位置ズレの調整値を、基準補正値を
調整値としてそのまま使用する第２の調整モードに従っ
て決定してもよい。この調整値は、少なくとも基準ドッ
トの位置ズレの調整に使用される。こうすれば、基準ド
ットの位置ズレが特に目立つような場合に、その位置ズ
レを軽減することができる。
調整値としてそのまま使用する第２の調整モードに従っ
て決定してもよい。この調整値は、少なくとも基準ドッ
トの位置ズレの調整に使用される。こうすれば、基準ド
ットの位置ズレが特に目立つような場合に、その位置ズ
レを軽減することができる。
【００２０】また、カラー印刷を行うときには第１の調
整モードに従って記録位置ズレの補正を実行し、白黒印
刷を行うときには第２の調整モードに従って記録位置ズ
レの補正を実行するようにしてもよい。こうすれば、カ
ラー印刷時には各ノズル列の記録位置のズレが全体とし
て軽減され、一方、白黒印刷時には基準ノズル列（この
ときにはブラックノズル列）の記録位置のズレのみが軽
減される。従って、カラー印刷と白黒印刷のそれぞれの
場合に、効果的に記録位置のズレを軽減することができ
る。
整モードに従って記録位置ズレの補正を実行し、白黒印
刷を行うときには第２の調整モードに従って記録位置ズ
レの補正を実行するようにしてもよい。こうすれば、カ
ラー印刷時には各ノズル列の記録位置のズレが全体とし
て軽減され、一方、白黒印刷時には基準ノズル列（この
ときにはブラックノズル列）の記録位置のズレのみが軽
減される。従って、カラー印刷と白黒印刷のそれぞれの
場合に、効果的に記録位置のズレを軽減することができ
る。
【００２１】なお、基準補正値は、基準ノズル列を用い
て印刷媒体上に印刷された位置ズレ検査用パターンの中
から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従っ
て決定されるようにしてもよい。こうすれば、基準補正
値を容易に決定することができる。
て印刷媒体上に印刷された位置ズレ検査用パターンの中
から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従っ
て決定されるようにしてもよい。こうすれば、基準補正
値を容易に決定することができる。
【００２２】印刷装置が複数の主走査速度で主走査を実
行可能である場合に、相対補正値としては、複数の主走
査速度のそれぞれに対して独立な値を適用することが好
ましい。記録位置の相対的なズレ量は主走査速度に依存
するので、主走査速度毎に相対補正値の独立な値を適用
することによって、記録位置のズレをより効果的に低減
することができる。
行可能である場合に、相対補正値としては、複数の主走
査速度のそれぞれに対して独立な値を適用することが好
ましい。記録位置の相対的なズレ量は主走査速度に依存
するので、主走査速度毎に相対補正値の独立な値を適用
することによって、記録位置のズレをより効果的に低減
することができる。
【００２３】また、印刷装置が、インク吐出速度が互い
に異なる複数のドット吐出モードでインクを吐出するこ
とが可能である場合に、相対補正値として、複数のドッ
ト吐出モードのそれぞれに対して独立な値を適用するこ
とが好ましい。記録位置の相対的なズレ量はインク吐出
速度にも依存するので、インク吐出速度毎に相対補正値
の独立な値を適用することによって、記録位置のズレを
より効果的に軽減することができる。
に異なる複数のドット吐出モードでインクを吐出するこ
とが可能である場合に、相対補正値として、複数のドッ
ト吐出モードのそれぞれに対して独立な値を適用するこ
とが好ましい。記録位置の相対的なズレ量はインク吐出
速度にも依存するので、インク吐出速度毎に相対補正値
の独立な値を適用することによって、記録位置のズレを
より効果的に軽減することができる。
【００２４】なお、相対補正値を格納するためのメモリ
は、印刷装置内に設けられた不揮発性メモリであること
が好ましい。
は、印刷装置内に設けられた不揮発性メモリであること
が好ましい。
【００２５】また、相対補正値を格納するためのメモリ
は、印刷ヘッドと共に印刷装置に着脱され得るように、
印刷ヘッドに固定されていることが好ましい。こうすれ
ば、印刷ヘッドを交換する際にも、その印刷ヘッドに適
した相対補正値を利用して記録位置のズレを補正するこ
とが可能である。
は、印刷ヘッドと共に印刷装置に着脱され得るように、
印刷ヘッドに固定されていることが好ましい。こうすれ
ば、印刷ヘッドを交換する際にも、その印刷ヘッドに適
した相対補正値を利用して記録位置のズレを補正するこ
とが可能である。
【００２６】なお、本発明は、印刷方法、印刷装置、そ
の印刷方法または印刷装置の機能を実現するためのコン
ピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記
録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬
送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実
現することができる。
の印刷方法または印刷装置の機能を実現するためのコン
ピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記
録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬
送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実
現することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．ノズル列間の記録位置ズレの発生： Ｃ．第１実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正）： Ｄ．第２実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正）： Ｅ．第３実施例（サイズの異なるドット間の記録位置ズ
レ補正）： Ｆ．変形例
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．ノズル列間の記録位置ズレの発生： Ｃ．第１実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正）： Ｄ．第２実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正）： Ｅ．第３実施例（サイズの異なるドット間の記録位置ズ
レ補正）： Ｆ．変形例
【００２８】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の第１実
施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷
システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙
送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送
する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によって
キャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）
に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭
載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合
体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形
成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ
２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０
および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回
路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８に接続されている。
施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷
システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙
送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送
する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によって
キャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）
に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭
載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合
体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形
成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ
２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０
および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回
路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００２９】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。
【００３０】図２は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラ
レルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳ
を受け取ることができる。
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラ
レルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳ
を受け取ることができる。
【００３１】図３は、印刷ヘッドユニット６０の具体的
な構成と、インクの吐出原理を示す説明図である。図３
に示すように、印刷ヘッドユニット６０は、略Ｌ字形状
をしており、図示しない黒インク用カートリッジとカラ
ーインク用カートリッジとを搭載可能であって、両カー
トリッジを装着可能に仕切る仕切板３１を備えている。
な構成と、インクの吐出原理を示す説明図である。図３
に示すように、印刷ヘッドユニット６０は、略Ｌ字形状
をしており、図示しない黒インク用カートリッジとカラ
ーインク用カートリッジとを搭載可能であって、両カー
トリッジを装着可能に仕切る仕切板３１を備えている。
【００３２】印刷ヘッドユニット６０の上端面には、印
刷ヘッドユニット６０の特性に応じて予め割り当てられ
たヘッド識別情報（「ヘッドＩＤ」とも呼ぶ）を示すヘ
ッドＩＤシール１００が貼りつけられている。このヘッ
ドＩＤシール１００に表示されたヘッドＩＤの内容につ
いては後述する。
刷ヘッドユニット６０の特性に応じて予め割り当てられ
たヘッド識別情報（「ヘッドＩＤ」とも呼ぶ）を示すヘ
ッドＩＤシール１００が貼りつけられている。このヘッ
ドＩＤシール１００に表示されたヘッドＩＤの内容につ
いては後述する。
【００３３】なお、印刷ヘッド２８とインクカートリッ
ジの搭載部とを含む図３の構成全体を「印刷ヘッドユニ
ット６０」と呼ぶのは、この印刷ヘッドユニット６０が
１つの部品としてプリンタ２０に着脱されるからであ
る。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際に
は、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。
ジの搭載部とを含む図３の構成全体を「印刷ヘッドユニ
ット６０」と呼ぶのは、この印刷ヘッドユニット６０が
１つの部品としてプリンタ２０に着脱されるからであ
る。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際に
は、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。
【００３４】印刷ヘッドユニット６０の底部には、印刷
ヘッド２８にインク容器からのインクを導く導入管７１
〜７６が立設されている。印刷ヘッドユニット６０に黒
インク用のカートリッジおよびカラーインク用カートリ
ッジを上方から装着すると、各カートリッジに設けられ
た接続孔に導入管７１〜７６が挿入される。
ヘッド２８にインク容器からのインクを導く導入管７１
〜７６が立設されている。印刷ヘッドユニット６０に黒
インク用のカートリッジおよびカラーインク用カートリ
ッジを上方から装着すると、各カートリッジに設けられ
た接続孔に導入管７１〜７６が挿入される。
【００３５】図４は、インクが吐出される機構を説明す
る説明図である。インク用カートリッジが印刷ヘッドユ
ニット６０に装着されると、インク用カートリッジ内の
インクが導入管７１〜７６を介して吸い出され、図４に
示したように、印刷ヘッドユニット６０下部に設けられ
た印刷ヘッド２８に導かれる。
る説明図である。インク用カートリッジが印刷ヘッドユ
ニット６０に装着されると、インク用カートリッジ内の
インクが導入管７１〜７６を介して吸い出され、図４に
示したように、印刷ヘッドユニット６０下部に設けられ
た印刷ヘッド２８に導かれる。
【００３６】印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けら
れた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ
素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有
している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路
５２（図２）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図
示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオ
ン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０
は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従
って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）また
はオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチ
し、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子
ＰＥに印加する。
れた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ
素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有
している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路
５２（図２）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図
示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオ
ン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０
は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従
って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）また
はオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチ
し、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子
ＰＥに印加する。
【００３７】図５は、ピエゾ素子ＰＥによるノズルｎの
駆動原理を示す説明図である。ピエゾ素子ＰＥは、ノズ
ルｎまでインクを導くインク通路８０に接する位置に設
置されている。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に
設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することに
より、図５（Ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥが急速
に伸張し、インク通路８０の一側壁を変形させる。この
結果、インク通路８０の体積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張
に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子
Ｉｐとなって、ノズルｎの先端から高速に吐出される。
このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐ
に染み込むことにより、印刷が行なわれることになる。
駆動原理を示す説明図である。ピエゾ素子ＰＥは、ノズ
ルｎまでインクを導くインク通路８０に接する位置に設
置されている。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に
設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することに
より、図５（Ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥが急速
に伸張し、インク通路８０の一側壁を変形させる。この
結果、インク通路８０の体積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張
に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子
Ｉｐとなって、ノズルｎの先端から高速に吐出される。
このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐ
に染み込むことにより、印刷が行なわれることになる。
【００３８】図６は、印刷ヘッド２８に設けられた複数
列のノズルと複数のアクチュエータチップとの対応関係
を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック
（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼン
タ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）の６色
のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各インク
用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと
淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシア
ンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタインク
も同様である。
列のノズルと複数のアクチュエータチップとの対応関係
を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック
（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼン
タ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）の６色
のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各インク
用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと
淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシア
ンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタインク
も同様である。
【００３９】アクチュエータ回路９０には、ブラックノ
ズル列Ｋと濃シアンノズル列Ｃを駆動する第１のアクチ
ュエータチップ９１と、淡シアンノズル列ＬＣと濃マゼ
ンタノズル列Ｍを駆動する第２のアクチュエータチップ
９２と、淡マゼンタノズル列ＬＭとイエローノズル列Ｙ
を駆動する第３のアクチュエータチップ９３とが設けら
れている。
ズル列Ｋと濃シアンノズル列Ｃを駆動する第１のアクチ
ュエータチップ９１と、淡シアンノズル列ＬＣと濃マゼ
ンタノズル列Ｍを駆動する第２のアクチュエータチップ
９２と、淡マゼンタノズル列ＬＭとイエローノズル列Ｙ
を駆動する第３のアクチュエータチップ９３とが設けら
れている。
【００４０】図７は、アクチュエータ回路９０の分解斜
視図である。３つのアクチュエータチップ９１〜９３
は、ノズルプレート１１０とリザーバプレート１１２の
積層体の上に接着剤で接着されている。また、アクチュ
エータチップ９１〜９３の上には、接続端子プレート１
２０が固定される。接続端子プレート１２０の一端に
は、外部回路（具体的には図２のＩ／Ｆ専用回路５０）
との電気的接続のための外部接続端子１２４が形成され
ている。また、接続端子プレート１２０の下面には、ア
クチュエータチップ９１〜９３との電気的接続のための
内部接続端子１２２が設けられている。さらに、接続端
子プレート１２０の上には、ドライバＩＣ１２６が設け
られている。ドライバＩＣ１２６内には、コンピュータ
８８から与えられた印刷信号をラッチする回路や、その
印刷信号に応じて駆動信号をオン／オフするアナログス
イッチなどが設けられている。なお、ドライバＩＣ１２
６と接続端子１２２，１２４との間の配線は図示が省略
されている。
視図である。３つのアクチュエータチップ９１〜９３
は、ノズルプレート１１０とリザーバプレート１１２の
積層体の上に接着剤で接着されている。また、アクチュ
エータチップ９１〜９３の上には、接続端子プレート１
２０が固定される。接続端子プレート１２０の一端に
は、外部回路（具体的には図２のＩ／Ｆ専用回路５０）
との電気的接続のための外部接続端子１２４が形成され
ている。また、接続端子プレート１２０の下面には、ア
クチュエータチップ９１〜９３との電気的接続のための
内部接続端子１２２が設けられている。さらに、接続端
子プレート１２０の上には、ドライバＩＣ１２６が設け
られている。ドライバＩＣ１２６内には、コンピュータ
８８から与えられた印刷信号をラッチする回路や、その
印刷信号に応じて駆動信号をオン／オフするアナログス
イッチなどが設けられている。なお、ドライバＩＣ１２
６と接続端子１２２，１２４との間の配線は図示が省略
されている。
【００４１】図８は、アクチュエータ回路９０の部分断
面図である。ここでは、第１のアクチュエータチップ９
１と、その上部の接続端子プレート１２０の断面のみを
示しているが、他のアクチュエータチップ９２，９３も
第１のアクチュエータチップ９１と同じ構造を有してい
る。
面図である。ここでは、第１のアクチュエータチップ９
１と、その上部の接続端子プレート１２０の断面のみを
示しているが、他のアクチュエータチップ９２，９３も
第１のアクチュエータチップ９１と同じ構造を有してい
る。
【００４２】ノズルプレート１１０には、各インク用の
ノズル口が形成されている。リザーバプレート１１２
は、インクの貯蔵部（リザーバ）を形成するための板状
体である。アクチュエータチップ９１は、インク通路８
０（図５）を形成するセラミック焼結体１３０と、その
上方に壁面を介して配置されたピエゾ素子ＰＥと、端子
電極１３２とを有している。接続端子プレート１２０が
アクチュエータチップ９１の上に固定されると、接続端
子プレート１２０の下面に設けられた接続端子１２２
と、アクチュエータチップ９１の上面に設けられている
端子電極１３２とが電気的に接続される。なお、端子電
極１３２とピエゾ素子ＰＥとの間の配線は図示が省略さ
れている。
ノズル口が形成されている。リザーバプレート１１２
は、インクの貯蔵部（リザーバ）を形成するための板状
体である。アクチュエータチップ９１は、インク通路８
０（図５）を形成するセラミック焼結体１３０と、その
上方に壁面を介して配置されたピエゾ素子ＰＥと、端子
電極１３２とを有している。接続端子プレート１２０が
アクチュエータチップ９１の上に固定されると、接続端
子プレート１２０の下面に設けられた接続端子１２２
と、アクチュエータチップ９１の上面に設けられている
端子電極１３２とが電気的に接続される。なお、端子電
極１３２とピエゾ素子ＰＥとの間の配線は図示が省略さ
れている。
【００４３】Ｂ．ノズル列間の記録位置ズレの発生：後
述する第１、第２実施例では、双方向印刷時にノズル列
間に発生する記録位置ズレを調整している。そこで、こ
れらの実施例を説明する前に、以下ではまず、ノズル列
間の記録位置のズレの発生について説明する。
述する第１、第２実施例では、双方向印刷時にノズル列
間に発生する記録位置ズレを調整している。そこで、こ
れらの実施例を説明する前に、以下ではまず、ノズル列
間の記録位置のズレの発生について説明する。
【００４４】図９は、異なるノズル列に関する双方向印
刷時の位置ズレを示す説明図である。ノズルｎは、印刷
用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動しており、往
路と復路においてそれぞれインクを吐出することによっ
て印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。ここでは、ブラッ
クインクＫが吐出される場合と、シアンインクＣが吐出
される場合とを重ねて図示している。ブラックインクＫ
は、鉛直下方に向けて吐出速度ＶK で吐出されるものと
仮定し、一方、シアンインクＣはブラックインクよりも
低い吐出速度ＶC で吐出されるものと仮定している。各
インクの合成速度ベクトルＣＶK ，ＣＶC は、下方への
吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速度ベクトルＶ
ｓとを合成したものとなる。ブラックインクＫとシアン
インクＣでは、下方への吐出速度ＶK ，ＶC が異なるの
で、その合成速度ＣＶK ，ＣＶCの大きさや方向が互い
に異なる。
刷時の位置ズレを示す説明図である。ノズルｎは、印刷
用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動しており、往
路と復路においてそれぞれインクを吐出することによっ
て印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。ここでは、ブラッ
クインクＫが吐出される場合と、シアンインクＣが吐出
される場合とを重ねて図示している。ブラックインクＫ
は、鉛直下方に向けて吐出速度ＶK で吐出されるものと
仮定し、一方、シアンインクＣはブラックインクよりも
低い吐出速度ＶC で吐出されるものと仮定している。各
インクの合成速度ベクトルＣＶK ，ＣＶC は、下方への
吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速度ベクトルＶ
ｓとを合成したものとなる。ブラックインクＫとシアン
インクＣでは、下方への吐出速度ＶK ，ＶC が異なるの
で、その合成速度ＣＶK ，ＣＶCの大きさや方向が互い
に異なる。
【００４５】この例では、ブラックドットに関しては、
双方向印刷の位置ズレがゼロになるように補正されてい
る。しかし、シアンインクＣの合成速度ベクトルＣＶC
はブラックインクＫの合成速度ベクトルＣＶK とは異な
るので、ブラックインクＫと同じタイミングでシアンイ
ンクＣを吐出すると、シアンドットの記録位置に関して
は印刷用紙Ｐ上で大きなズレが生じてしまう。また、往
路におけるブラックドットとシアンドットの相対的な位
置関係（左右の関係）は、復路における位置関係とは逆
転していることが解る。
双方向印刷の位置ズレがゼロになるように補正されてい
る。しかし、シアンインクＣの合成速度ベクトルＣＶC
はブラックインクＫの合成速度ベクトルＣＶK とは異な
るので、ブラックインクＫと同じタイミングでシアンイ
ンクＣを吐出すると、シアンドットの記録位置に関して
は印刷用紙Ｐ上で大きなズレが生じてしまう。また、往
路におけるブラックドットとシアンドットの相対的な位
置関係（左右の関係）は、復路における位置関係とは逆
転していることが解る。
【００４６】図１０は、図９に示されている記録位置の
ズレを平面的に示す説明図である。ここでは、ブラック
インクＫとシアンインクＣとを用いて、副走査方向ｙに
沿った縦罫線が往路と復路でそれぞれ記録された場合が
示されている。ブラックインクを用いて往路で記録され
た縦罫線は、主走査方向ｘの位置が復路で記録された縦
罫線と一致している。一方、シアンインクを用いて往路
で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よりも右側に記
録され、復路で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よ
りも左側に記録されている。
ズレを平面的に示す説明図である。ここでは、ブラック
インクＫとシアンインクＣとを用いて、副走査方向ｙに
沿った縦罫線が往路と復路でそれぞれ記録された場合が
示されている。ブラックインクを用いて往路で記録され
た縦罫線は、主走査方向ｘの位置が復路で記録された縦
罫線と一致している。一方、シアンインクを用いて往路
で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よりも右側に記
録され、復路で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よ
りも左側に記録されている。
【００４７】このように、ブラックノズル列に関しての
み往路と復路の記録位置のズレを補正したときには、他
のノズル列に関しては記録位置のズレをうまく補正でき
ない場合があった。
み往路と復路の記録位置のズレを補正したときには、他
のノズル列に関しては記録位置のズレをうまく補正でき
ない場合があった。
【００４８】各ノズル列から吐出されるインク滴の吐出
速度は、以下のような種々の要因に依存して変化する。 （１）アクチュエータチップの製造誤差。 （２）インクの物理的性質（例えば粘度）。 （３）インク滴の重量。
速度は、以下のような種々の要因に依存して変化する。 （１）アクチュエータチップの製造誤差。 （２）インクの物理的性質（例えば粘度）。 （３）インク滴の重量。
【００４９】インク滴の吐出速度の主要な要因がアクチ
ュエータチップの製造誤差である場合には、同じアクチ
ュエータチップから吐出されるインク滴の吐出速度はほ
ぼ同じである。従って、この場合には、異なるアクチュ
エータチップで駆動されるノズル列のグループ毎に、主
走査方向における記録位置のズレを補正することが好ま
しい。
ュエータチップの製造誤差である場合には、同じアクチ
ュエータチップから吐出されるインク滴の吐出速度はほ
ぼ同じである。従って、この場合には、異なるアクチュ
エータチップで駆動されるノズル列のグループ毎に、主
走査方向における記録位置のズレを補正することが好ま
しい。
【００５０】一方、インクの物理的性質やインク滴の重
量もその吐出速度に大きな影響がある場合には、インク
毎に、あるいは、ノズル列毎に、主走査方向におけるド
ットの記録位置のズレを補正することが好ましい。
量もその吐出速度に大きな影響がある場合には、インク
毎に、あるいは、ノズル列毎に、主走査方向におけるド
ットの記録位置のズレを補正することが好ましい。
【００５１】Ｃ．第１実施例（ノズル列間の記録位置ズ
レ補正）：図１１は、本発明の第１実施例における処
理の全体を示すフローチャートである。ステップＳ１で
は、製造ラインにおいてプリンタ２０が組み立てられ、
ステップＳ２では、作業者によって相対補正値がプリン
タ２０内に設定される。ステップＳ３ではプリンタ２０
が工場から出荷され、ステップＳ４では、プリンタ２０
を購入したユーザが、使用時の位置ズレを補正するため
の基準補正値を設定して、印刷を実行する。以下ではス
テップＳ２，Ｓ４の内容をそれぞれ詳細に説明する。
レ補正）：図１１は、本発明の第１実施例における処
理の全体を示すフローチャートである。ステップＳ１で
は、製造ラインにおいてプリンタ２０が組み立てられ、
ステップＳ２では、作業者によって相対補正値がプリン
タ２０内に設定される。ステップＳ３ではプリンタ２０
が工場から出荷され、ステップＳ４では、プリンタ２０
を購入したユーザが、使用時の位置ズレを補正するため
の基準補正値を設定して、印刷を実行する。以下ではス
テップＳ２，Ｓ４の内容をそれぞれ詳細に説明する。
【００５２】図１２は、図１０のステップＳ２の詳細手
順を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、
プリンタ２０を用いて相対補正値決定用のテストパター
ン（相対位置ズレ検査用パターン）を印刷する。図１３
は、相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説
明図である。このテストパターンは、印刷用紙Ｐの上
に、副走査方向ｙに伸びる６本の縦罫線ＬK ，ＬC ，Ｌ
LC，ＬM ，ＬLM，ＬY が６色のインクＫ，Ｃ，ＬＣ，
Ｍ，ＬＭ，Ｙでそれぞれ形成されたものである。なお、
これらの６本の縦罫線は、一定の速度でキャリッジ３０
を走査しながら、６組のノズル列から同時にインクを吐
出させることによって記録されている。なお、１回の主
走査でのインク吐出では、副走査方向ｙのノズルピッチ
だけ離れたドットを形成できるだけなので、図１３に示
すような縦罫線を記録するためには、複数回の主走査時
において同じタイミングでインクを吐出する。
順を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、
プリンタ２０を用いて相対補正値決定用のテストパター
ン（相対位置ズレ検査用パターン）を印刷する。図１３
は、相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説
明図である。このテストパターンは、印刷用紙Ｐの上
に、副走査方向ｙに伸びる６本の縦罫線ＬK ，ＬC ，Ｌ
LC，ＬM ，ＬLM，ＬY が６色のインクＫ，Ｃ，ＬＣ，
Ｍ，ＬＭ，Ｙでそれぞれ形成されたものである。なお、
これらの６本の縦罫線は、一定の速度でキャリッジ３０
を走査しながら、６組のノズル列から同時にインクを吐
出させることによって記録されている。なお、１回の主
走査でのインク吐出では、副走査方向ｙのノズルピッチ
だけ離れたドットを形成できるだけなので、図１３に示
すような縦罫線を記録するためには、複数回の主走査時
において同じタイミングでインクを吐出する。
【００５３】なお、テストパターンとしては、縦罫線で
は無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパ
ターンを使用することも可能である。これは、後述する
基準補正値決定用のテストパターンについても同様であ
る。
は無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパ
ターンを使用することも可能である。これは、後述する
基準補正値決定用のテストパターンについても同様であ
る。
【００５４】図１２のステップＳ１２では、図１３に示
す６本の縦罫線の相互のズレ量を測定する。この測定
は、例えば、テストパターンの画像をＣＣＤカメラで読
取り、縦罫線ＬK ，ＬC ，ＬLC，ＬM ，ＬLM，ＬY の主
走査方向ｘの位置を画像処理によって測定することによ
って実現される。６本の縦罫線の位置は、６組のノズル
列からインクを同時に吐出することによって形成されて
いるので、仮に６組のノズル列によるインクの吐出速度
が同一であれば、６本の縦罫線の間隔はノズル列の間隔
に等しいはずである。
す６本の縦罫線の相互のズレ量を測定する。この測定
は、例えば、テストパターンの画像をＣＣＤカメラで読
取り、縦罫線ＬK ，ＬC ，ＬLC，ＬM ，ＬLM，ＬY の主
走査方向ｘの位置を画像処理によって測定することによ
って実現される。６本の縦罫線の位置は、６組のノズル
列からインクを同時に吐出することによって形成されて
いるので、仮に６組のノズル列によるインクの吐出速度
が同一であれば、６本の縦罫線の間隔はノズル列の間隔
に等しいはずである。
【００５５】図１３に示すｘ座標値ｘK ，ｘC ，ｘLC，
ｘM ，ｘLM，ｘY は、ブラックインクの縦罫線ＬK のｘ
座標値ｘK を基準としたときに、他の５本の縦罫線がノ
ズル列の間隔の設計値通りに並んでいる場合のそれぞれ
の縦罫線の座標値を示している。そこで、これらのｘ座
標値ｘK ，ｘC ，ｘLC，ｘM ，ｘLM，ｘY で示される位
置を、以下では「設計位置」とも呼ぶ。ステップＳ１２
では、ブラックの縦罫線以外の５本の縦罫線について、
設計位置と実際の縦罫線位置とのズレ量δC ，δLC，δ
M ，δLM，δY を測定する。このとき、設計位置よりも
右側にずれている場合にはズレ量δをプラスの値とし、
設計位置よりも左側にずれている場合にはズレ量δをマ
イナスの値とする。
ｘM ，ｘLM，ｘY は、ブラックインクの縦罫線ＬK のｘ
座標値ｘK を基準としたときに、他の５本の縦罫線がノ
ズル列の間隔の設計値通りに並んでいる場合のそれぞれ
の縦罫線の座標値を示している。そこで、これらのｘ座
標値ｘK ，ｘC ，ｘLC，ｘM ，ｘLM，ｘY で示される位
置を、以下では「設計位置」とも呼ぶ。ステップＳ１２
では、ブラックの縦罫線以外の５本の縦罫線について、
設計位置と実際の縦罫線位置とのズレ量δC ，δLC，δ
M ，δLM，δY を測定する。このとき、設計位置よりも
右側にずれている場合にはズレ量δをプラスの値とし、
設計位置よりも左側にずれている場合にはズレ量δをマ
イナスの値とする。
【００５６】ステップＳ１３では、こうして測定された
ズレ量から、適切なヘッドＩＤを作業者が決定し、プリ
ンタ２０内にそのヘッドＩＤを設定する。このヘッドＩ
Ｄは、測定されたズレ量を補正するための適切な相対補
正値を示す情報である。適切な相対補正値Δとしては、
例えば、以下の（１）式で与えられるように、基準とな
る縦罫線ＬK 以外の他のすべての縦罫線のズレ量の平均
値δave の正負の符号を反転したものを用いることがで
きる。 Δ＝−δave ＝−Σδi ／（Ｎ−１） …（１） ここで、Σは基準となるブラックインクの縦罫線以外の
すべての縦罫線のズレ量δiの和を取る演算を示してお
り、Ｎは縦罫線の総数（すなわちノズル列の数）を示し
ている。
ズレ量から、適切なヘッドＩＤを作業者が決定し、プリ
ンタ２０内にそのヘッドＩＤを設定する。このヘッドＩ
Ｄは、測定されたズレ量を補正するための適切な相対補
正値を示す情報である。適切な相対補正値Δとしては、
例えば、以下の（１）式で与えられるように、基準とな
る縦罫線ＬK 以外の他のすべての縦罫線のズレ量の平均
値δave の正負の符号を反転したものを用いることがで
きる。 Δ＝−δave ＝−Σδi ／（Ｎ−１） …（１） ここで、Σは基準となるブラックインクの縦罫線以外の
すべての縦罫線のズレ量δiの和を取る演算を示してお
り、Ｎは縦罫線の総数（すなわちノズル列の数）を示し
ている。
【００５７】図１４は、相対補正値ΔとヘッドＩＤとの
関係を示す説明図である。この例では、相対補正値Δが
−３５．０μｍのときにはヘッドＩＤが１に設定され、
相対補正値Δが１７．５μｍ増加するたびにヘッドＩＤ
の値が１つ増加する。ここで、１７．５μｍは、プリン
タ２０において調整可能な主走査方向のズレ量の最小値
（最小調整可能値）である。この最小調整可能値として
は、主走査方向に沿ったドットピッチに等しい値を使用
することができる。例えば、主走査方向の解像度が１４
４０ｄｐｉのときには、そのドットピッチは約１７．５
μｍ（＝２５．４ｍｍ／１４４０）であり、この値が最
小調整可能値として使用される。なお、ドットピッチよ
りも小さな値を最小調整可能値とすることも可能であ
る。
関係を示す説明図である。この例では、相対補正値Δが
−３５．０μｍのときにはヘッドＩＤが１に設定され、
相対補正値Δが１７．５μｍ増加するたびにヘッドＩＤ
の値が１つ増加する。ここで、１７．５μｍは、プリン
タ２０において調整可能な主走査方向のズレ量の最小値
（最小調整可能値）である。この最小調整可能値として
は、主走査方向に沿ったドットピッチに等しい値を使用
することができる。例えば、主走査方向の解像度が１４
４０ｄｐｉのときには、そのドットピッチは約１７．５
μｍ（＝２５．４ｍｍ／１４４０）であり、この値が最
小調整可能値として使用される。なお、ドットピッチよ
りも小さな値を最小調整可能値とすることも可能であ
る。
【００５８】こうして決定されたヘッドＩＤは、プリン
タ２０内のＰＲＯＭ４３（図２）の中に格納される。本
実施例では、さらに、印刷ヘッドユニット６０（図３）
の上面に、ヘッドＩＤを示すヘッドＩＤシール１００が
貼り付けられる。あるいは、印刷ヘッドユニット６０に
設けられているドライバＩＣ１２６（図７）内に不揮発
性メモリ（例えばプログラマブルＲＯＭ）を設けてお
き、その不揮発性メモリの中にヘッドＩＤを格納するよ
うにしてもよい。印刷ヘッドユニット６０にヘッドＩＤ
シール１００を貼りつけたり、印刷ヘッドユニット６０
内の不揮発性メモリにヘッドＩＤを格納したりしておけ
ば、印刷ヘッドユニット６０を他のプリンタ２０に使用
する場合にも、その印刷ヘッドユニット６０に適したヘ
ッドＩＤを利用することができるという利点がある。
タ２０内のＰＲＯＭ４３（図２）の中に格納される。本
実施例では、さらに、印刷ヘッドユニット６０（図３）
の上面に、ヘッドＩＤを示すヘッドＩＤシール１００が
貼り付けられる。あるいは、印刷ヘッドユニット６０に
設けられているドライバＩＣ１２６（図７）内に不揮発
性メモリ（例えばプログラマブルＲＯＭ）を設けてお
き、その不揮発性メモリの中にヘッドＩＤを格納するよ
うにしてもよい。印刷ヘッドユニット６０にヘッドＩＤ
シール１００を貼りつけたり、印刷ヘッドユニット６０
内の不揮発性メモリにヘッドＩＤを格納したりしておけ
ば、印刷ヘッドユニット６０を他のプリンタ２０に使用
する場合にも、その印刷ヘッドユニット６０に適したヘ
ッドＩＤを利用することができるという利点がある。
【００５９】なお、ステップＳ２における相対補正値の
決定は、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み
込む前の工程において、専用の検査装置に印刷ヘッドユ
ニット６０を組み込んだ状態で実行することも可能であ
る。この場合には、その後のプリンタ組み立て工程にお
いて、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み込
む際に、ヘッドＩＤがプリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に
登録される。ＰＲＯＭ４３内への登録の方法としては、
例えば、ヘッドＩＤシール１００を専用の読み取り装置
で読取る方法や、作業者がヘッドＩＤをキーボードから
入力する方法を採用することができる。あるいは、印刷
ヘッドユニット６０内の不揮発性メモリに格納されたヘ
ッドＩＤを、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に転送する
ようにしてもよい。
決定は、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み
込む前の工程において、専用の検査装置に印刷ヘッドユ
ニット６０を組み込んだ状態で実行することも可能であ
る。この場合には、その後のプリンタ組み立て工程にお
いて、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み込
む際に、ヘッドＩＤがプリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に
登録される。ＰＲＯＭ４３内への登録の方法としては、
例えば、ヘッドＩＤシール１００を専用の読み取り装置
で読取る方法や、作業者がヘッドＩＤをキーボードから
入力する方法を採用することができる。あるいは、印刷
ヘッドユニット６０内の不揮発性メモリに格納されたヘ
ッドＩＤを、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に転送する
ようにしてもよい。
【００６０】なお、相対補正値Δは、以下の（２）式で
与えられるように、淡シアンと淡マゼンタのズレ量の平
均値としてもよい。 Δ＝−（δLC＋δLM）／２ …（２）
与えられるように、淡シアンと淡マゼンタのズレ量の平
均値としてもよい。 Δ＝−（δLC＋δLM）／２ …（２）
【００６１】淡シアンと淡マゼンタは、カラー画像の中
間調領域（特にシアンやマゼンタの画像濃度が約１０％
〜約３０％の範囲）において最も多く用いられるインク
であり、これらのインクのドットの記録位置の精度が画
質に大きな影響を有している。従って、淡シアンと淡マ
ゼンタのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するよう
にすれば、これらの位置ズレ量を低減できるので、カラ
ー画像の画質を向上させることが可能である。
間調領域（特にシアンやマゼンタの画像濃度が約１０％
〜約３０％の範囲）において最も多く用いられるインク
であり、これらのインクのドットの記録位置の精度が画
質に大きな影響を有している。従って、淡シアンと淡マ
ゼンタのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するよう
にすれば、これらの位置ズレ量を低減できるので、カラ
ー画像の画質を向上させることが可能である。
【００６２】なお、上記（２）式を用いる場合には、淡
シアンインクと淡マゼンタインクについてのみ、ブラッ
クインクからのズレ量δを測定すれば十分である。
シアンインクと淡マゼンタインクについてのみ、ブラッ
クインクからのズレ量δを測定すれば十分である。
【００６３】図１１のフローチャートに示したように、
プリンタ２０内にヘッドＩＤが設定された後にプリンタ
２０が出荷される。ユーザがプリンタ２０を使用する際
には、このヘッドＩＤを用いて双方向印刷時の記録位置
のズレが以下のように調整される。
プリンタ２０内にヘッドＩＤが設定された後にプリンタ
２０が出荷される。ユーザがプリンタ２０を使用する際
には、このヘッドＩＤを用いて双方向印刷時の記録位置
のズレが以下のように調整される。
【００６４】図１５は、ユーザの使用時におけるズレ調
整の手順を示すフローチャートである。ステップＳ２１
では、プリンタ２０を用いて基準補正値決定用のテスト
パターン（基準位置ズレ検査用パターン）を印刷する。
図１６は、基準補正値決定用のテストパターンの一例を
示す説明図である。このテストパターンは、ブラックイ
ンクを用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複数の縦
罫線で構成されている。往路では一定の間隔で縦罫線を
記録しているが、復路では、縦罫線の主走査方向の位置
を１ドットピッチ単位で順次ずらしている。この結果、
印刷用紙Ｐ上には、往路の縦罫線と復路の縦罫線との相
対位置が１ドットピッチずつずれていくような複数組の
縦罫線対が印刷される。複数組の縦罫線対の下には、ズ
レ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ま
しい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。こ
こで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路にお
ける記録位置（または記録タイミング）を適切な基準補
正値で補正したときに、往路と復路でそれぞれ形成され
たドットの主走査方向の位置が一致するような状態を言
う。従って、好ましい補正状態は、適切な基準補正値に
よって実現される。なお、図１６の例では、ズレ調整番
号が４である縦罫線対が、好ましい補正状態を示してい
る。
整の手順を示すフローチャートである。ステップＳ２１
では、プリンタ２０を用いて基準補正値決定用のテスト
パターン（基準位置ズレ検査用パターン）を印刷する。
図１６は、基準補正値決定用のテストパターンの一例を
示す説明図である。このテストパターンは、ブラックイ
ンクを用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複数の縦
罫線で構成されている。往路では一定の間隔で縦罫線を
記録しているが、復路では、縦罫線の主走査方向の位置
を１ドットピッチ単位で順次ずらしている。この結果、
印刷用紙Ｐ上には、往路の縦罫線と復路の縦罫線との相
対位置が１ドットピッチずつずれていくような複数組の
縦罫線対が印刷される。複数組の縦罫線対の下には、ズ
レ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ま
しい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。こ
こで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路にお
ける記録位置（または記録タイミング）を適切な基準補
正値で補正したときに、往路と復路でそれぞれ形成され
たドットの主走査方向の位置が一致するような状態を言
う。従って、好ましい補正状態は、適切な基準補正値に
よって実現される。なお、図１６の例では、ズレ調整番
号が４である縦罫線対が、好ましい補正状態を示してい
る。
【００６５】なお、基準補正値決定用のテストパターン
は、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ノズル
列で形成される。従って、相対補正値の決定の際に、ブ
ラックノズル列の代わりにマゼンタノズル列が基準ノズ
ル列として使用された場合には、基準補正値決定用のテ
ストパターンも、そのマゼンタノズル列で形成される。
は、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ノズル
列で形成される。従って、相対補正値の決定の際に、ブ
ラックノズル列の代わりにマゼンタノズル列が基準ノズ
ル列として使用された場合には、基準補正値決定用のテ
ストパターンも、そのマゼンタノズル列で形成される。
【００６６】ユーザは、このテストパターンを観察し
て、最もズレの少ない縦罫線対のズレ調整番号を、コン
ピュータ８８（図２）のプリンタドライバのユーザイン
タフェイス画面（図示せず）に入力する。このズレ調整
番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に格納される。
て、最もズレの少ない縦罫線対のズレ調整番号を、コン
ピュータ８８（図２）のプリンタドライバのユーザイン
タフェイス画面（図示せず）に入力する。このズレ調整
番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に格納される。
【００６７】その後、ステップＳ２３においてユーザに
よって印刷の実行が指示されると、ステップＳ２４にお
いて、基準補正値と相対補正値とを用いたズレ補正を行
いながら双方向印刷が実行される。図１７は、第１実施
例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構
成を示すブロック図である。プリンタ２０内のＰＲＯＭ
４３には、ヘッドＩＤ格納領域２００と、調整番号格納
領域２０２と、相対補正値テーブル２０４と、基準補正
値テーブル２０６とが設けられている。ヘッドＩＤ格納
領域２００には、好ましい相対補正値を示すヘッドＩＤ
が格納されている。調整番号格納領域２０２には、好ま
しい基準補正値を示すズレ調整番号が格納されている。
相対補正値テーブル２０４は、図１４に示したヘッドＩ
Ｄと相対補正値Δとの関係を格納したテーブルである。
基準補正値テーブル２０６は、ズレ調整番号と、基準補
正値の関係を示すテーブルである。基準補正値テーブル
２０６は、図１６に示したテストパターンにおける復路
の縦罫線の記録位置のズレ量（すなわち基準補正値）と
ズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
よって印刷の実行が指示されると、ステップＳ２４にお
いて、基準補正値と相対補正値とを用いたズレ補正を行
いながら双方向印刷が実行される。図１７は、第１実施
例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構
成を示すブロック図である。プリンタ２０内のＰＲＯＭ
４３には、ヘッドＩＤ格納領域２００と、調整番号格納
領域２０２と、相対補正値テーブル２０４と、基準補正
値テーブル２０６とが設けられている。ヘッドＩＤ格納
領域２００には、好ましい相対補正値を示すヘッドＩＤ
が格納されている。調整番号格納領域２０２には、好ま
しい基準補正値を示すズレ調整番号が格納されている。
相対補正値テーブル２０４は、図１４に示したヘッドＩ
Ｄと相対補正値Δとの関係を格納したテーブルである。
基準補正値テーブル２０６は、ズレ調整番号と、基準補
正値の関係を示すテーブルである。基準補正値テーブル
２０６は、図１６に示したテストパターンにおける復路
の縦罫線の記録位置のズレ量（すなわち基準補正値）と
ズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
【００６８】プリンタ２０内のＲＡＭ４４には、双方向
印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部
（調整値決定部）２１０としての機能を有するコンピュ
ータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行部
２１０は、ＰＲＯＭ４３に格納されているヘッドＩＤに
対応する相対補正値を相対補正値テーブル２０４から読
み出すとともに、ズレ調整番号に対応する基準補正値を
基準補正値テーブル２０６から読み出す。位置ズレ補正
実行部２１０は、復路において位置センサ３９（図１）
からキャリッジ３０の原点位置を示す信号を受け取る
と、相対補正値と基準補正値との総合的な補正値に応じ
て、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号（遅
延量設定値ΔＴ）をヘッド駆動回路５２に供給する。ヘ
ッド駆動回路５２内のは、３つのアクチュエータチップ
９１〜９３に同一の駆動信号を供給しており、位置ズレ
補正実行部２１０から与えられた記録タイミング（すな
わち遅延量設定値ΔＴ）に応じて復路の記録位置を調整
する。これによって、復路において、６組のノズル列の
記録位置が共通する補正量で調整される。前述したよう
に、相対補正値も基準補正値も、共に、主走査方向のド
ットピッチの整数倍に設定されているので、この記録位
置（すなわち記録タイミング）も主走査方向のドットピ
ッチの単位で調整される。なお、総合的な補正値は、基
準補正値と相対補正値とを加算した値である。
印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部
（調整値決定部）２１０としての機能を有するコンピュ
ータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行部
２１０は、ＰＲＯＭ４３に格納されているヘッドＩＤに
対応する相対補正値を相対補正値テーブル２０４から読
み出すとともに、ズレ調整番号に対応する基準補正値を
基準補正値テーブル２０６から読み出す。位置ズレ補正
実行部２１０は、復路において位置センサ３９（図１）
からキャリッジ３０の原点位置を示す信号を受け取る
と、相対補正値と基準補正値との総合的な補正値に応じ
て、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号（遅
延量設定値ΔＴ）をヘッド駆動回路５２に供給する。ヘ
ッド駆動回路５２内のは、３つのアクチュエータチップ
９１〜９３に同一の駆動信号を供給しており、位置ズレ
補正実行部２１０から与えられた記録タイミング（すな
わち遅延量設定値ΔＴ）に応じて復路の記録位置を調整
する。これによって、復路において、６組のノズル列の
記録位置が共通する補正量で調整される。前述したよう
に、相対補正値も基準補正値も、共に、主走査方向のド
ットピッチの整数倍に設定されているので、この記録位
置（すなわち記録タイミング）も主走査方向のドットピ
ッチの単位で調整される。なお、総合的な補正値は、基
準補正値と相対補正値とを加算した値である。
【００６９】図１８は、基準補正値と相対補正値とを用
いた位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図１８
（Ａ）は、位置ズレの調整を行っていない場合にブラッ
クドットで形成された縦罫線が往路と復路でずれた位置
に印刷されることを示している。図１８（Ｂ）は、基準
補正値を用いてブラックドットの位置ズレを調整した結
果を示している。基準補正値による補正を行うと、ブラ
ックドットに関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消
される。図１８（Ｃ）は、図１８（Ｂ）と同じ調整状態
において、ブラックドットで形成された縦罫線の他に、
シアンドットで形成された縦罫線も印刷した場合を示し
ている。図１８（Ｃ）は、図１０と同じものであり、ブ
ラックドットの位置ズレは無いが、シアンドットの位置
ズレはかなり大きい。図１８（Ｄ）は、基準補正値によ
るズレ調整に加えて、シアンドットに関する相対補正値
Δ（＝−δC ）によるズレ調整も行った場合のブラック
ドットの罫線とシアンドットの罫線とを示している。図
１８（Ｄ）では、シアンドットの位置ズレは軽減されて
いるが、ブラックドットの位置ズレはやや増加してお
り、この結果、ブラックドットとシアンドットの位置ズ
レがほぼ同程度に減少している。この理由は、復路にお
ける６組のノズル列の記録位置を、共通する補正量で補
正しているからである。図１８（Ｄ）の例は、ブラック
ドットとシアンドットとの２種類のドットが位置ズレ調
整の対象ドットとして選択され、これらの２種類のドッ
トに関する位置ズレ調整が行われた例である。
いた位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図１８
（Ａ）は、位置ズレの調整を行っていない場合にブラッ
クドットで形成された縦罫線が往路と復路でずれた位置
に印刷されることを示している。図１８（Ｂ）は、基準
補正値を用いてブラックドットの位置ズレを調整した結
果を示している。基準補正値による補正を行うと、ブラ
ックドットに関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消
される。図１８（Ｃ）は、図１８（Ｂ）と同じ調整状態
において、ブラックドットで形成された縦罫線の他に、
シアンドットで形成された縦罫線も印刷した場合を示し
ている。図１８（Ｃ）は、図１０と同じものであり、ブ
ラックドットの位置ズレは無いが、シアンドットの位置
ズレはかなり大きい。図１８（Ｄ）は、基準補正値によ
るズレ調整に加えて、シアンドットに関する相対補正値
Δ（＝−δC ）によるズレ調整も行った場合のブラック
ドットの罫線とシアンドットの罫線とを示している。図
１８（Ｄ）では、シアンドットの位置ズレは軽減されて
いるが、ブラックドットの位置ズレはやや増加してお
り、この結果、ブラックドットとシアンドットの位置ズ
レがほぼ同程度に減少している。この理由は、復路にお
ける６組のノズル列の記録位置を、共通する補正量で補
正しているからである。図１８（Ｄ）の例は、ブラック
ドットとシアンドットとの２種類のドットが位置ズレ調
整の対象ドットとして選択され、これらの２種類のドッ
トに関する位置ズレ調整が行われた例である。
【００７０】図１９は、シアンドットのみを位置ズレ調
整の対象としたときの位置ズレ補正の内容を示す説明図
である。図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）に示す基準補正値
による調整は図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）と同じであ
り、図１９（Ｄ）は図１８（Ｄ）と異なる。図１９
（Ｄ）では、相対補正値Δとして、相対補正値決定用テ
ストパターン（図１３）におけるシアンドットのズレ量
δC の２倍の値（正確には、それにマイナス符号を付し
た値）が使用されている。こうすれば、ブラックドット
の位置ズレは大きくなるが、シアンドットは往復の位置
ズレをほぼ０にすることが可能である。
整の対象としたときの位置ズレ補正の内容を示す説明図
である。図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）に示す基準補正値
による調整は図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）と同じであ
り、図１９（Ｄ）は図１８（Ｄ）と異なる。図１９
（Ｄ）では、相対補正値Δとして、相対補正値決定用テ
ストパターン（図１３）におけるシアンドットのズレ量
δC の２倍の値（正確には、それにマイナス符号を付し
た値）が使用されている。こうすれば、ブラックドット
の位置ズレは大きくなるが、シアンドットは往復の位置
ズレをほぼ０にすることが可能である。
【００７１】図１８と図１９の例から理解できるよう
に、相対補正値決定用テストパターンにおける特定のド
ットのズレ量δそのものを相対補正値Δとして使用した
場合には、その特定のドットと基準ドット（ブラックド
ット）との双方が位置ズレ調整の対象ドットに相当し、
これらの対象ドットに関する位置ズレを減少させること
ができる。一方、相対補正値決定用テストパターンにお
ける特定のドットのズレ量δの２倍を相対補正値Δとし
て使用した場合には、その特定のドットのみが位置ズレ
調整の対象ドットに相当し、その対象ドットに関する位
置ズレを低減させることができる。具体的には、前述し
た（２）式で与えられる相対補正値Δ（＝−（δLC＋δ
LM）／２）を使用した場合にはは、ブラックドットと淡
シアンドットと淡マゼンタドットの３種類のドットに関
する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２
倍の値を相対補正値として使用した場合には、淡シアン
ドットと淡マゼンタドットの２種類のドットに関する位
置ズレをほぼ同程度に低減できる。同様に、前述した
（１）式で与えられる相対補正値Δ（＝−δave ）を使
用した場合には、６種類のすべてのドットに関する位置
ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２倍の値を
相対補正値として使用した場合には、ブラックドット以
外の５種類のドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低
減できる。
に、相対補正値決定用テストパターンにおける特定のド
ットのズレ量δそのものを相対補正値Δとして使用した
場合には、その特定のドットと基準ドット（ブラックド
ット）との双方が位置ズレ調整の対象ドットに相当し、
これらの対象ドットに関する位置ズレを減少させること
ができる。一方、相対補正値決定用テストパターンにお
ける特定のドットのズレ量δの２倍を相対補正値Δとし
て使用した場合には、その特定のドットのみが位置ズレ
調整の対象ドットに相当し、その対象ドットに関する位
置ズレを低減させることができる。具体的には、前述し
た（２）式で与えられる相対補正値Δ（＝−（δLC＋δ
LM）／２）を使用した場合にはは、ブラックドットと淡
シアンドットと淡マゼンタドットの３種類のドットに関
する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２
倍の値を相対補正値として使用した場合には、淡シアン
ドットと淡マゼンタドットの２種類のドットに関する位
置ズレをほぼ同程度に低減できる。同様に、前述した
（１）式で与えられる相対補正値Δ（＝−δave ）を使
用した場合には、６種類のすべてのドットに関する位置
ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２倍の値を
相対補正値として使用した場合には、ブラックドット以
外の５種類のドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低
減できる。
【００７２】なお、図１８（Ｄ），図１９（Ｄ）から解
るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位置ズ
レ調整を行うと、カラーインクのドットの位置ズレが過
度に大きくなることが防止されるので、カラー画像の画
質が向上する。
るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位置ズ
レ調整を行うと、カラーインクのドットの位置ズレが過
度に大きくなることが防止されるので、カラー画像の画
質が向上する。
【００７３】なお、白黒印刷では、カラーインクを用い
ないので、図１８（Ｄ）や図１９（Ｄ）のような相対補
正値を用いた位置ズレ補正を行う必要が無い。従って、
白黒印刷では、図１８（Ｂ）のように基準補正値のみを
用いた位置ズレ補正の方が好ましい。そこで、プリンタ
２０の制御回路４０（具体的には図１７の位置ズレ補正
実行部２１０）は、コンピュータ８８（図１）から白黒
印刷であることが通知されたときには、基準補正値のみ
を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正し、また、カラ
ー印刷であることが通知されたときには基準補正値と相
対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する
ように構成しておくことが好ましい。
ないので、図１８（Ｄ）や図１９（Ｄ）のような相対補
正値を用いた位置ズレ補正を行う必要が無い。従って、
白黒印刷では、図１８（Ｂ）のように基準補正値のみを
用いた位置ズレ補正の方が好ましい。そこで、プリンタ
２０の制御回路４０（具体的には図１７の位置ズレ補正
実行部２１０）は、コンピュータ８８（図１）から白黒
印刷であることが通知されたときには、基準補正値のみ
を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正し、また、カラ
ー印刷であることが通知されたときには基準補正値と相
対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する
ように構成しておくことが好ましい。
【００７４】ところで、印刷ヘッドユニット６０の経年
劣化などの理由によって、印刷ヘッドユニット６０を交
換したい場合が生じる。印刷ヘッドユニット６０を交換
する場合には、交換後の印刷ヘッドユニット６０のヘッ
ドＩＤが、プリンタ２０の制御回路４０内のＰＲＯＭ４
３に書き込まれる。このヘッドＩＤの書き込みを実行す
る方法としては、次のようないくつかの方法がある。第
１の方法は、印刷ヘッドユニット６０に貼りつけられた
ヘッドＩＤシール１００に表示されているヘッドＩＤ
を、ユーザがコンピュータ８８から入力し、ＰＲＯＭ４
３に書き込む方法である。第２の方法は、印刷ヘッドユ
ニット６０のドライバＩＣ１２６（図７）内に設けられ
た不揮発性メモリから、制御回路４０がヘッドＩＤを読
み出してＰＲＯＭ４３に書き込む方法である。このよう
に、印刷ヘッドユニット６０の交換後にそのヘッドＩＤ
をＰＲＯＭ４３内に格納するようにすれば、交換後の印
刷ヘッドユニット６０に適したヘッドＩＤ（すなわち相
対補正値）を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する
ことが可能である。
劣化などの理由によって、印刷ヘッドユニット６０を交
換したい場合が生じる。印刷ヘッドユニット６０を交換
する場合には、交換後の印刷ヘッドユニット６０のヘッ
ドＩＤが、プリンタ２０の制御回路４０内のＰＲＯＭ４
３に書き込まれる。このヘッドＩＤの書き込みを実行す
る方法としては、次のようないくつかの方法がある。第
１の方法は、印刷ヘッドユニット６０に貼りつけられた
ヘッドＩＤシール１００に表示されているヘッドＩＤ
を、ユーザがコンピュータ８８から入力し、ＰＲＯＭ４
３に書き込む方法である。第２の方法は、印刷ヘッドユ
ニット６０のドライバＩＣ１２６（図７）内に設けられ
た不揮発性メモリから、制御回路４０がヘッドＩＤを読
み出してＰＲＯＭ４３に書き込む方法である。このよう
に、印刷ヘッドユニット６０の交換後にそのヘッドＩＤ
をＰＲＯＭ４３内に格納するようにすれば、交換後の印
刷ヘッドユニット６０に適したヘッドＩＤ（すなわち相
対補正値）を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する
ことが可能である。
【００７５】以上のように、第１実施例では、ブラック
ノズル列を基準として他のノズル列に関する双方向印刷
時の位置ズレを補正するための相対補正値を設定し、こ
の相対補正値と、ブラックノズル列に関する基準補正値
とに従ってカラー双方向印刷時の位置ズレを補正してい
る。この結果、カラー印刷の画質を向上させることが可
能である。特に、ユーザは、基準ノズル列に関する位置
ズレの調整のみを行えばよく、すべてインクの位置ズレ
の調整を行わずにカラー双方向印刷時の画質を向上させ
ることができるという利点がある。なお、白黒印刷の際
に、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズレを
補正するようにすれば、白黒印刷も悪化させることが無
いという利点がある。
ノズル列を基準として他のノズル列に関する双方向印刷
時の位置ズレを補正するための相対補正値を設定し、こ
の相対補正値と、ブラックノズル列に関する基準補正値
とに従ってカラー双方向印刷時の位置ズレを補正してい
る。この結果、カラー印刷の画質を向上させることが可
能である。特に、ユーザは、基準ノズル列に関する位置
ズレの調整のみを行えばよく、すべてインクの位置ズレ
の調整を行わずにカラー双方向印刷時の画質を向上させ
ることができるという利点がある。なお、白黒印刷の際
に、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズレを
補正するようにすれば、白黒印刷も悪化させることが無
いという利点がある。
【００７６】図２０は、印刷ヘッド２８のノズル列の他
の構成を示す説明図である。この印刷ヘッド２８ａに
は、ブラック（Ｋ）の３組のノズル列Ｋ１〜Ｋ３が設け
られており、また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）のノズル列がそれぞれ１組設けられてい
る。白黒印刷の際には、３組のブラックノズル列Ｋ１〜
Ｋ３をすべて用いて高速な印刷が実行される。一方、カ
ラー印刷の際には、第１のアクチュエータチップ９１の
２組のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２は使用されず、第２
のアクチュエータチップ９２の１組のブラックノズル列
Ｋ３と、シアンノズル列Ｃと、マゼンタノズル列Ｍと、
イエローノズル列Ｙと、が用いられる。
の構成を示す説明図である。この印刷ヘッド２８ａに
は、ブラック（Ｋ）の３組のノズル列Ｋ１〜Ｋ３が設け
られており、また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）のノズル列がそれぞれ１組設けられてい
る。白黒印刷の際には、３組のブラックノズル列Ｋ１〜
Ｋ３をすべて用いて高速な印刷が実行される。一方、カ
ラー印刷の際には、第１のアクチュエータチップ９１の
２組のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２は使用されず、第２
のアクチュエータチップ９２の１組のブラックノズル列
Ｋ３と、シアンノズル列Ｃと、マゼンタノズル列Ｍと、
イエローノズル列Ｙと、が用いられる。
【００７７】このような印刷ヘッドを用いてカラー印刷
を行う時には、例えば、以下の（３ａ）、（３ｂ）式で
与えられるように、シアンとマゼンタのズレ量の平均
値、または、その２倍の値が、カラー双方向印刷時の相
対補正値Δとして使用される。 Δ＝−（δC ＋δM ）／２ …（３ａ） Δ＝−（δC ＋δM ） …（３ｂ）
を行う時には、例えば、以下の（３ａ）、（３ｂ）式で
与えられるように、シアンとマゼンタのズレ量の平均
値、または、その２倍の値が、カラー双方向印刷時の相
対補正値Δとして使用される。 Δ＝−（δC ＋δM ）／２ …（３ａ） Δ＝−（δC ＋δM ） …（３ｂ）
【００７８】なお、シアンとマゼンタのズレ量δC ，δ
M は、相対補正値決定用テストパターン（図１３）にお
いて、カラー印刷の際に使用されるブラックノズル列Ｋ
３で形成される縦罫線を基準として測定された相対的な
ズレ量である。
M は、相対補正値決定用テストパターン（図１３）にお
いて、カラー印刷の際に使用されるブラックノズル列Ｋ
３で形成される縦罫線を基準として測定された相対的な
ズレ量である。
【００７９】このように、淡インクを用いない４色印刷
の場合には、シアンとマゼンタのズレ量の平均値からヘ
ッドＩＤを決定することによって、カラー画像の画質を
向上させることが可能である。ここで、イエローを除外
しているのは、イエロードットがあまり目立たず、イエ
ロードットが双方向印刷時に多少ずれていても画質に大
きな影響が無いためである。但し、シアンとマゼンタと
イエローのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するよ
うにしてもよい。すなわち、カラー印刷に用いられる複
数のノズル列の中で、基準ノズル列以外の他のすべての
ノズル列に関するズレ量の平均値を用いて相対補正値を
決定するようにしてもよい。
の場合には、シアンとマゼンタのズレ量の平均値からヘ
ッドＩＤを決定することによって、カラー画像の画質を
向上させることが可能である。ここで、イエローを除外
しているのは、イエロードットがあまり目立たず、イエ
ロードットが双方向印刷時に多少ずれていても画質に大
きな影響が無いためである。但し、シアンとマゼンタと
イエローのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するよ
うにしてもよい。すなわち、カラー印刷に用いられる複
数のノズル列の中で、基準ノズル列以外の他のすべての
ノズル列に関するズレ量の平均値を用いて相対補正値を
決定するようにしてもよい。
【００８０】なお、基準とするブラックノズル列Ｋ３に
対する他のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２の相対補正値Δ
Ｋを求めておくようにしてもよい。この相対補正値ΔＫ
は、以下の（４）式に従って求めることができる。 ΔＫ＝−（δK1 ＋δK2 ）／２ …（４） ここで、δK1 は第１のブラックノズル列Ｋ１に関する
ズレ量、δK2 は第２のブラックノズル列Ｋ２に関する
ズレ量である。
対する他のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２の相対補正値Δ
Ｋを求めておくようにしてもよい。この相対補正値ΔＫ
は、以下の（４）式に従って求めることができる。 ΔＫ＝−（δK1 ＋δK2 ）／２ …（４） ここで、δK1 は第１のブラックノズル列Ｋ１に関する
ズレ量、δK2 は第２のブラックノズル列Ｋ２に関する
ズレ量である。
【００８１】白黒印刷の際に、この２組のブラックノズ
ル列Ｋ１，Ｋ２に関する相対補正値ΔＫと、基準とする
ブラックノズル列Ｋ３に関する基準補正値（図１５で決
定したもの）とを用いて双方向印刷時の位置ズレ補正す
れば、３組のノズル列を用いた白黒印刷における双方向
印刷の位置ズレを低減することができる。すなわち、白
黒印刷の際に複数のブラックノズル列が用いられる場合
には、その中の特定の基準ブラックノズル列に関する基
準補正値と、他のブラックノズル列に関する相対補正値
とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するようにす
ることが好ましい。
ル列Ｋ１，Ｋ２に関する相対補正値ΔＫと、基準とする
ブラックノズル列Ｋ３に関する基準補正値（図１５で決
定したもの）とを用いて双方向印刷時の位置ズレ補正す
れば、３組のノズル列を用いた白黒印刷における双方向
印刷の位置ズレを低減することができる。すなわち、白
黒印刷の際に複数のブラックノズル列が用いられる場合
には、その中の特定の基準ブラックノズル列に関する基
準補正値と、他のブラックノズル列に関する相対補正値
とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するようにす
ることが好ましい。
【００８２】Ｄ．第２実施例（ノズル列間の記録位置ズ
レ補正）：図２１は、第２実施例における双方向印刷
時のズレ補正に関係する主要な構成を示すブロック図で
ある。図１７に示した構成との違いは、３つのアクチュ
エータチップ９１，９２，９３を駆動するためのヘッド
駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃが独立に設けられてい
る点である。すなわち、３つのヘッド駆動回路５２ａ，
５２ｂ，５２ｃは、３つのアクチュエータチップ９１，
９２，９３を独立に駆動する。このため、位置ズレ補正
実行部２１０からの記録タイミングの指示も、各ヘッド
駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃに対して独立に与える
ことができる。従って、双方向印刷時の位置ズレ補正
も、アクチュエータチップ毎に実行することができる。
レ補正）：図２１は、第２実施例における双方向印刷
時のズレ補正に関係する主要な構成を示すブロック図で
ある。図１７に示した構成との違いは、３つのアクチュ
エータチップ９１，９２，９３を駆動するためのヘッド
駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃが独立に設けられてい
る点である。すなわち、３つのヘッド駆動回路５２ａ，
５２ｂ，５２ｃは、３つのアクチュエータチップ９１，
９２，９３を独立に駆動する。このため、位置ズレ補正
実行部２１０からの記録タイミングの指示も、各ヘッド
駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃに対して独立に与える
ことができる。従って、双方向印刷時の位置ズレ補正
も、アクチュエータチップ毎に実行することができる。
【００８３】第２実施例においても、第１のアクチュエ
ータチップ９１のブラックノズル列Ｋが基準ノズル列と
して使用される。従って、基準補正値は、第１実施例と
同様に、ブラックノズル列Ｋを用いて記録されたテスト
パターンから決定される。
ータチップ９１のブラックノズル列Ｋが基準ノズル列と
して使用される。従って、基準補正値は、第１実施例と
同様に、ブラックノズル列Ｋを用いて記録されたテスト
パターンから決定される。
【００８４】一方、相対補正値は、第２実施例では各ア
クチュエータチップ毎に決定される。すなわち、第１の
アクチュエータチップ９１の相対補正値Δ91としては、
以下の（４ａ）式で与えられるように、濃シアンノズル
列Ｃで形成された縦罫線のズレ量δC の正負の符号を反
転した値が採用される。 Δ91＝−δC …（４ａ）
クチュエータチップ毎に決定される。すなわち、第１の
アクチュエータチップ９１の相対補正値Δ91としては、
以下の（４ａ）式で与えられるように、濃シアンノズル
列Ｃで形成された縦罫線のズレ量δC の正負の符号を反
転した値が採用される。 Δ91＝−δC …（４ａ）
【００８５】また、第２と第３のアクチュエータチップ
９２，９３の相対補正値Δ92，Δ93としては、以下の
（４ｂ）式および（４ｃ）式でそれぞれ与えられるよう
に、各アクチュエータチップのノズル列に関するズレ量
の平均値の正負の符号を反転した値が採用される。 Δ92＝−（δLC＋δM ）／２ …（４ｂ） Δ93＝−（δLM＋δY ）／２ …（４ｃ）
９２，９３の相対補正値Δ92，Δ93としては、以下の
（４ｂ）式および（４ｃ）式でそれぞれ与えられるよう
に、各アクチュエータチップのノズル列に関するズレ量
の平均値の正負の符号を反転した値が採用される。 Δ92＝−（δLC＋δM ）／２ …（４ｂ） Δ93＝−（δLM＋δY ）／２ …（４ｃ）
【００８６】なお、第２と第３のアクチュエータチップ
９２，９３に対する相対補正値Δ92，Δ93は、１つのノ
ズル列に関する基準ノズル列からの記録位置のズレ量か
ら決定されていてもよい。このとき、上記（４ｂ），
（４ｃ）の代わりに、例えば次の（５ｂ），（５ｃ）式
を用いることができる。 Δ92＝−δLC …（５ｂ） Δ93＝−δLM …（５ｃ）
９２，９３に対する相対補正値Δ92，Δ93は、１つのノ
ズル列に関する基準ノズル列からの記録位置のズレ量か
ら決定されていてもよい。このとき、上記（４ｂ），
（４ｃ）の代わりに、例えば次の（５ｂ），（５ｃ）式
を用いることができる。 Δ92＝−δLC …（５ｂ） Δ93＝−δLM …（５ｃ）
【００８７】プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３には、これ
らの３つの相対補正値Δ91，Δ92，Δ93を表すヘッドＩ
Ｄが格納される。また、位置ズレ補正実行部２１０に
は、このヘッドＩＤに応じて相対補正値Δ91，Δ92，Δ
93が供給される。なお、上記（４ａ）式〜（５ｃ）式の
代わりに、これらの式の右辺の値の２倍の値を相対補正
値として使用することも可能である。
らの３つの相対補正値Δ91，Δ92，Δ93を表すヘッドＩ
Ｄが格納される。また、位置ズレ補正実行部２１０に
は、このヘッドＩＤに応じて相対補正値Δ91，Δ92，Δ
93が供給される。なお、上記（４ａ）式〜（５ｃ）式の
代わりに、これらの式の右辺の値の２倍の値を相対補正
値として使用することも可能である。
【００８８】上述した第２実施例では、アクチュエータ
チップ毎に相対補正値を独立に設定できる点に特徴があ
る。こうすれば、アクチュエータチップ毎に基準ノズル
列からの相対的な位置ズレを補正できるので、双方向印
刷時の位置ズレをより低減することができる。なお、１
つのアクチュエータチップで３組のノズル列を駆動する
タイプのプリンタでは、３組のノズル列毎に相対補正値
を独立に設定することができる。
チップ毎に相対補正値を独立に設定できる点に特徴があ
る。こうすれば、アクチュエータチップ毎に基準ノズル
列からの相対的な位置ズレを補正できるので、双方向印
刷時の位置ズレをより低減することができる。なお、１
つのアクチュエータチップで３組のノズル列を駆動する
タイプのプリンタでは、３組のノズル列毎に相対補正値
を独立に設定することができる。
【００８９】なお、中間調領域の画質を向上させる意味
からは、ライトシアンドットやライトマゼンタドットを
位置ズレ調整の対象ドットとして選択し、これらのドッ
トの位置ズレを減少させることが好ましい。但し、上記
第１および第２実施例の原理は、Ｍ種類（Ｍは２以上の
整数）のインクを用いてカラー印刷を行う際に、Ｍ種類
のインクのうちで比較的濃度の低い特定のインク（すな
わち、ブラック以外の特定のインク）を位置ズレ調整の
対象ドットとして選択し、その対象ドットの位置ズレを
減少させる場合に適用可能である。
からは、ライトシアンドットやライトマゼンタドットを
位置ズレ調整の対象ドットとして選択し、これらのドッ
トの位置ズレを減少させることが好ましい。但し、上記
第１および第２実施例の原理は、Ｍ種類（Ｍは２以上の
整数）のインクを用いてカラー印刷を行う際に、Ｍ種類
のインクのうちで比較的濃度の低い特定のインク（すな
わち、ブラック以外の特定のインク）を位置ズレ調整の
対象ドットとして選択し、その対象ドットの位置ズレを
減少させる場合に適用可能である。
【００９０】Ｅ．第３実施例（サイズの異なるドット間
の記録位置ズレ補正）：上述した第１および第２実施例
ではノズル列間の記録位置ズレを補正していたが、以下
に説明する第３実施例では、大きさが異なる複数種類の
ドット間の記録位置ズレを補正する。
の記録位置ズレ補正）：上述した第１および第２実施例
ではノズル列間の記録位置ズレを補正していたが、以下
に説明する第３実施例では、大きさが異なる複数種類の
ドット間の記録位置ズレを補正する。
【００９１】図２２は、第３実施例においてヘッド駆動
回路５２（図２）から印刷ヘッド２８に供給される原駆
動信号ＯＤＲＶの波形を示す説明図である。この原駆動
信号ＯＤＲＶでは、往路においては１画素区間の間に大
ドット用波形Ｗ１１と、小ドット用波形Ｗ１２と、中ド
ット用波形Ｗ１３とがこの順番に発生する。また、復路
においては、１画素区間の間に中ドット用波形Ｗ２１
と、小ドット用波形Ｗ２２と、大ドット用波形Ｗ２３と
がこの順番に発生する。往路においても、また、復路に
おいても、３つの波形のいずれか１つを選択的に使用す
ることによって、各画素位置に大ドットと小ドットと中
ドットのいずれか１つを記録することができる。
回路５２（図２）から印刷ヘッド２８に供給される原駆
動信号ＯＤＲＶの波形を示す説明図である。この原駆動
信号ＯＤＲＶでは、往路においては１画素区間の間に大
ドット用波形Ｗ１１と、小ドット用波形Ｗ１２と、中ド
ット用波形Ｗ１３とがこの順番に発生する。また、復路
においては、１画素区間の間に中ドット用波形Ｗ２１
と、小ドット用波形Ｗ２２と、大ドット用波形Ｗ２３と
がこの順番に発生する。往路においても、また、復路に
おいても、３つの波形のいずれか１つを選択的に使用す
ることによって、各画素位置に大ドットと小ドットと中
ドットのいずれか１つを記録することができる。
【００９２】往路と復路で大ドット用波形と中ドット用
波形と小ドット用波形の発生の順番が異なっているの
は、往路と復路における各ドットの主走査方向の記録位
置をほぼ整合させるようにするためである。図２３は、
図２２の原駆動信号ＯＤＲＶを用いて形成される３種類
のドットを示す説明図である。図２３の格子は画素領域
の境界を示しており、格子で区切られた１つの矩形領域
が１画素分の領域に相当する。各画素領域内のドット
は、印刷ヘッド２８（図３）が主走査方向に沿って移動
する際に、印刷ヘッド２８によって吐出されるインク滴
によって記録される。図２３の例では、奇数番目のラス
タラインＬ１、Ｌ３、Ｌ５は往路で記録され、偶数番目
のラスタラインＬ２，Ｌ４は復路で記録される。この
際、吐出されるインクの量を画素毎に調整することによ
って、サイズの異なる３種類のドットのいずれかを各画
素位置に形成することができる。
波形と小ドット用波形の発生の順番が異なっているの
は、往路と復路における各ドットの主走査方向の記録位
置をほぼ整合させるようにするためである。図２３は、
図２２の原駆動信号ＯＤＲＶを用いて形成される３種類
のドットを示す説明図である。図２３の格子は画素領域
の境界を示しており、格子で区切られた１つの矩形領域
が１画素分の領域に相当する。各画素領域内のドット
は、印刷ヘッド２８（図３）が主走査方向に沿って移動
する際に、印刷ヘッド２８によって吐出されるインク滴
によって記録される。図２３の例では、奇数番目のラス
タラインＬ１、Ｌ３、Ｌ５は往路で記録され、偶数番目
のラスタラインＬ２，Ｌ４は復路で記録される。この
際、吐出されるインクの量を画素毎に調整することによ
って、サイズの異なる３種類のドットのいずれかを各画
素位置に形成することができる。
【００９３】小ドットは、往路と復路の双方において１
画素の領域のほぼ中央に形成される。また、中ドット
は、１画素の領域の右寄りの位置に形成され、大ドット
は１画素の領域のほぼ全体にわたって形成される。この
ように、図２２（ａ），（ｂ）に示した原駆動信号ＯＤ
ＲＶを用いることによって、往路と復路におけるインク
滴の着弾位置をほぼ整合させることが可能である。もち
ろん、実際には各ドットに関して双方向印刷時に多少の
位置ズレが発生する可能性があるので、その位置ズレ調
整が必要である。
画素の領域のほぼ中央に形成される。また、中ドット
は、１画素の領域の右寄りの位置に形成され、大ドット
は１画素の領域のほぼ全体にわたって形成される。この
ように、図２２（ａ），（ｂ）に示した原駆動信号ＯＤ
ＲＶを用いることによって、往路と復路におけるインク
滴の着弾位置をほぼ整合させることが可能である。もち
ろん、実際には各ドットに関して双方向印刷時に多少の
位置ズレが発生する可能性があるので、その位置ズレ調
整が必要である。
【００９４】図２４は、３種類のドットを用いた階調再
現方法を示すグラフである。図２４の横軸は画像信号レ
ベルの相対値を示し、縦軸は３種類のドットのドット記
録密度を示している。ここで、「ドット記録密度」と
は、ドットが形成される画素位置の割合を意味してい
る。例えば、１００個の画素を含む領域内において、４
０個の画素位置にドットが形成される場合には、ドット
記録密度は４０％である。なお、画像信号レベルは、画
像の濃度階調（濃度レベル）を示す階調値に相当する。
現方法を示すグラフである。図２４の横軸は画像信号レ
ベルの相対値を示し、縦軸は３種類のドットのドット記
録密度を示している。ここで、「ドット記録密度」と
は、ドットが形成される画素位置の割合を意味してい
る。例えば、１００個の画素を含む領域内において、４
０個の画素位置にドットが形成される場合には、ドット
記録密度は４０％である。なお、画像信号レベルは、画
像の濃度階調（濃度レベル）を示す階調値に相当する。
【００９５】図２４のグラフにおいて、画像信号レベル
が０％〜約１６％の階調範囲では、小ドットのドット記
録密度が画像信号レベルの増加とともに０％から約５０
％まで直線的に増加している。この結果、画像信号レベ
ルが約１６％である画像部分では小ドットが約半分のド
ット位置に形成される。また、画像信号レベルが約１６
％〜約５０％の階調範囲では、小ドットのドット記録密
度が画像信号レベルの増加とともに約５０％から約１５
％まで直線的に減少しており、一方、中ドットのドット
記録密度が０％から約８０％まで直線的に増加してい
る。画像信号レベルが約５０％〜１００％の階調範囲で
は、小ドットと中ドットのドット記録密度が画像信号レ
ベルの増加とともに０％に至るまで直線的に減少してお
り、一方、大ドットのドット記録密度が０％から１００
％まで直線的に増加している。このように、各画像部分
の画像信号レベルに応じて、その画像部分が１種類また
は２種類のドットで記録されることにより、画像の濃度
階調が滑らかに直線的に再現される。
が０％〜約１６％の階調範囲では、小ドットのドット記
録密度が画像信号レベルの増加とともに０％から約５０
％まで直線的に増加している。この結果、画像信号レベ
ルが約１６％である画像部分では小ドットが約半分のド
ット位置に形成される。また、画像信号レベルが約１６
％〜約５０％の階調範囲では、小ドットのドット記録密
度が画像信号レベルの増加とともに約５０％から約１５
％まで直線的に減少しており、一方、中ドットのドット
記録密度が０％から約８０％まで直線的に増加してい
る。画像信号レベルが約５０％〜１００％の階調範囲で
は、小ドットと中ドットのドット記録密度が画像信号レ
ベルの増加とともに０％に至るまで直線的に減少してお
り、一方、大ドットのドット記録密度が０％から１００
％まで直線的に増加している。このように、各画像部分
の画像信号レベルに応じて、その画像部分が１種類また
は２種類のドットで記録されることにより、画像の濃度
階調が滑らかに直線的に再現される。
【００９６】往路と復路の記録位置のズレは、約５０％
以下の階調範囲（約１０％〜約５０％）である中間調領
域において目立ち易い。特に、中間調領域において多く
使用される中ドットや小ドットに関する往路と復路の記
録位置のズレが、中間調領域の画像で目立ちやすい傾向
にある。
以下の階調範囲（約１０％〜約５０％）である中間調領
域において目立ち易い。特に、中間調領域において多く
使用される中ドットや小ドットに関する往路と復路の記
録位置のズレが、中間調領域の画像で目立ちやすい傾向
にある。
【００９７】ところで、双方向の記録位置ズレ調整用の
テストパターンを中ドットや小ドットで作成すると、ユ
ーザがテストパターンにおける位置ズレを認識し難いと
いう問題が生じる。そこで、ユーザ調整時のテストパタ
ーンとしては、大ドットで形成したものを使用したい。
第３実施例においては、これらの事情を考慮して、ユー
ザによる調整時には、大ドットで記録したテストパター
ンを用いて位置ズレの基準補正値を設定する。また、印
刷実行時には、この基準補正値を、予め決定されていた
相対補正値で補正することによって、小ドットまたは中
ドットに関する記録位置ズレが減少するように位置ズレ
調整を実行する。
テストパターンを中ドットや小ドットで作成すると、ユ
ーザがテストパターンにおける位置ズレを認識し難いと
いう問題が生じる。そこで、ユーザ調整時のテストパタ
ーンとしては、大ドットで形成したものを使用したい。
第３実施例においては、これらの事情を考慮して、ユー
ザによる調整時には、大ドットで記録したテストパター
ンを用いて位置ズレの基準補正値を設定する。また、印
刷実行時には、この基準補正値を、予め決定されていた
相対補正値で補正することによって、小ドットまたは中
ドットに関する記録位置ズレが減少するように位置ズレ
調整を実行する。
【００９８】第３実施例における処理手順は、前述した
第１実施例において図１１、図１２および図１５で説明
したものと同じである。但し、相対補正値決定用のパタ
ーンは、第１実施例とは異なるものが使用される。
第１実施例において図１１、図１２および図１５で説明
したものと同じである。但し、相対補正値決定用のパタ
ーンは、第１実施例とは異なるものが使用される。
【００９９】図２５は、相対補正値決定用のテストパタ
ーンの一例を示す説明図である。このテストパターン
は、印刷用紙Ｐの上に形成されており、大ドット用テス
トパターンＴＰＬと、小ドット用テストパターンＴＰＳ
と、中ドット用テストパターンＴＰＭとを含んでいる。
３つのテストパターンＴＰＬ，ＴＰＳ，ＴＰＭは、往路
と復路とにおいてそれぞれ形成された１組の縦罫線対で
構成されており、それぞれブラックインクを用いて記録
されている。各縦罫線は、縦罫線の位置をなるべく正確
に測定できるようにするために、それぞれ１ドット幅の
直線とすることが好ましい。
ーンの一例を示す説明図である。このテストパターン
は、印刷用紙Ｐの上に形成されており、大ドット用テス
トパターンＴＰＬと、小ドット用テストパターンＴＰＳ
と、中ドット用テストパターンＴＰＭとを含んでいる。
３つのテストパターンＴＰＬ，ＴＰＳ，ＴＰＭは、往路
と復路とにおいてそれぞれ形成された１組の縦罫線対で
構成されており、それぞれブラックインクを用いて記録
されている。各縦罫線は、縦罫線の位置をなるべく正確
に測定できるようにするために、それぞれ１ドット幅の
直線とすることが好ましい。
【０１００】第３実施例において、ステップＳ１２（図
１２）では、図２５に示す３つのテストパターンＴＰ
Ｌ，ＴＰＳ，ＴＰＭにおける往路と復路の記録位置のズ
レ量δＬ，δＳ，δＭをそれぞれ測定する。この測定
は、例えば、テストパターンの画像をＣＣＤカメラで読
取り、３つのテストパターンの縦罫線対の主走査方向Ｘ
の位置を、画像処理によって測定することによって実現
される。
１２）では、図２５に示す３つのテストパターンＴＰ
Ｌ，ＴＰＳ，ＴＰＭにおける往路と復路の記録位置のズ
レ量δＬ，δＳ，δＭをそれぞれ測定する。この測定
は、例えば、テストパターンの画像をＣＣＤカメラで読
取り、３つのテストパターンの縦罫線対の主走査方向Ｘ
の位置を、画像処理によって測定することによって実現
される。
【０１０１】ステップＳ１３では、こうして測定された
ズレ量δＬ，δＳ，δＭから、相対補正値が決定され
て、プリンタ２０内のＰＲＯＭに設定される。相対補正
値は、基準ドットに関するズレ量と、基準ドット以外の
ドットに関するズレ量との差分である。大ドットを基準
ドットとしたときに、小ドットに関する相対補正値ΔＳ
と、中ドットに関する相対補正値ΔＭとは、それぞれ以
下の（６ａ）式、（６ｂ）式で与えられる。 ΔＳ＝（δＳ−δＬ） …（６ａ） ΔＭ＝（δＭ−δＬ） …（６ｂ）
ズレ量δＬ，δＳ，δＭから、相対補正値が決定され
て、プリンタ２０内のＰＲＯＭに設定される。相対補正
値は、基準ドットに関するズレ量と、基準ドット以外の
ドットに関するズレ量との差分である。大ドットを基準
ドットとしたときに、小ドットに関する相対補正値ΔＳ
と、中ドットに関する相対補正値ΔＭとは、それぞれ以
下の（６ａ）式、（６ｂ）式で与えられる。 ΔＳ＝（δＳ−δＬ） …（６ａ） ΔＭ＝（δＭ−δＬ） …（６ｂ）
【０１０２】なお、相対補正値ΔＳ，ΔＭの代わりに、
テストパターンにおける３つのズレ量δＬ，δＳ，δＭ
そのものを作業者がプリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に設
定してもよい。すなわち、プリンタ２０内のＰＲＯＭに
は、相対補正値を実質的に表す情報が設定されていれば
よい。また、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に基準ドッ
ト以外のすべてのドットに関する相対補正値を設定する
必要は無く、少なくとも１つの相対補正値（例えばΔ
Ｓ）が設定されていればよい。
テストパターンにおける３つのズレ量δＬ，δＳ，δＭ
そのものを作業者がプリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に設
定してもよい。すなわち、プリンタ２０内のＰＲＯＭに
は、相対補正値を実質的に表す情報が設定されていれば
よい。また、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に基準ドッ
ト以外のすべてのドットに関する相対補正値を設定する
必要は無く、少なくとも１つの相対補正値（例えばΔ
Ｓ）が設定されていればよい。
【０１０３】なお、各ドット用のテストパターンとして
は、複数組の縦罫線対で構成されたものを使用してもよ
い。この場合には、各ドットに関する複数組の縦罫線対
における往復の記録位置ズレ量の平均値を、そのドット
に関する記録位置のズレ量として採用する。また、縦罫
線の代わりに、間欠的にドットが記録されたような直線
状のパターンを使用することも可能である。
は、複数組の縦罫線対で構成されたものを使用してもよ
い。この場合には、各ドットに関する複数組の縦罫線対
における往復の記録位置ズレ量の平均値を、そのドット
に関する記録位置のズレ量として採用する。また、縦罫
線の代わりに、間欠的にドットが記録されたような直線
状のパターンを使用することも可能である。
【０１０４】さらに、テストパターンの一部をブラック
インク以外の有彩色インク（マゼンタ、ライトマゼン
タ、シアン、ライトシアンなど）で記録するようにして
もよい。また、この場合に、大ドット用テストパターン
ＴＰＬをブラックインクで形成し、小ドット用テストパ
ターンＴＰＳと中ドット用テストパターンＴＰＭを有彩
色インクで形成するようにしてもよい。カラー画像で
は、有彩色インクの小ドットや中ドットが中間調領域の
画質に大きな影響を与える。従って、小ドットや中ドッ
トを有彩色インクで形成し、これらに対する相対補正値
を設定するようにすれば、カラー画像の中間調領域の画
質を向上させることができる。
インク以外の有彩色インク（マゼンタ、ライトマゼン
タ、シアン、ライトシアンなど）で記録するようにして
もよい。また、この場合に、大ドット用テストパターン
ＴＰＬをブラックインクで形成し、小ドット用テストパ
ターンＴＰＳと中ドット用テストパターンＴＰＭを有彩
色インクで形成するようにしてもよい。カラー画像で
は、有彩色インクの小ドットや中ドットが中間調領域の
画質に大きな影響を与える。従って、小ドットや中ドッ
トを有彩色インクで形成し、これらに対する相対補正値
を設定するようにすれば、カラー画像の中間調領域の画
質を向上させることができる。
【０１０５】第３実施例においては、図１６に示した基
準補正値決定用のテストパターン（基準位置ズレ検査用
パターン）は、ブラックインクの大ドット（すなわち基
準ドット）を用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複
数組の縦罫線対で構成されている。
準補正値決定用のテストパターン（基準位置ズレ検査用
パターン）は、ブラックインクの大ドット（すなわち基
準ドット）を用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複
数組の縦罫線対で構成されている。
【０１０６】なお、基準補正値決定用のテストパターン
は、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ドット
を用いて形成される。従って、相対補正値の決定の際
に、ブラックインクの大ドットの代わりにマゼンタイン
クの大ドットが基準ドットとして使用された場合には、
基準補正値決定用のテストパターンも、そのマゼンタイ
ンクの大ドットで形成される。
は、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ドット
を用いて形成される。従って、相対補正値の決定の際
に、ブラックインクの大ドットの代わりにマゼンタイン
クの大ドットが基準ドットとして使用された場合には、
基準補正値決定用のテストパターンも、そのマゼンタイ
ンクの大ドットで形成される。
【０１０７】なお、ユーザによるズレ調整用のテストパ
ターンを記録する際に用いる基準ドットとしては、最も
大きなドットを選択することが好ましい。こうすれば、
ユーザがテストパターンにおける位置ズレを認識し易い
ので、より正確に位置ズレ調整を行えるという利点があ
る。
ターンを記録する際に用いる基準ドットとしては、最も
大きなドットを選択することが好ましい。こうすれば、
ユーザがテストパターンにおける位置ズレを認識し易い
ので、より正確に位置ズレ調整を行えるという利点があ
る。
【０１０８】第３実施例においても、前述した図１７ま
たは図２１に示した構成によって位置ズレ調整が実行さ
れる。図２６は、第３実施例における位置ズレ調整の内
容を示す説明図である。図２６（Ａ）は、位置ズレの調
整を行っていない場合に大ドット（基準ドット）で形成
された縦罫線が、往路と復路でずれた位置に印刷される
ことを示している。図２６（Ｂ）は、基準補正値を用い
て大ドットの位置ズレを調整したと仮定したときの結果
を示している。基準補正値による補正を行うと、大ドッ
トに関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消される。
図２６（Ｃ）は、図２６（Ｂ）と同じ調整状態におい
て、大ドットで形成された縦罫線の他に、小ドットで形
成された縦罫線も印刷した場合を示している。図２６
（Ｃ）では、大ドットの位置ズレは解消されているが、
小ドットの位置ズレは解消されていない。一方、カラー
画像では、特に中間調領域における画質が重要であり、
大ドットよりも小ドットに関する位置ズレの方が画質に
対する影響が大きい。図２６（Ｄ）では、基準補正値に
よるズレ調整に加えて、小ドット用相対補正値ΔＳによ
るズレ調整も行った場合に大ドットで形成される縦罫線
と小ドットで形成される縦罫線とを示している。図２６
（Ｄ）では、小ドットの位置ズレは減少しているが、大
ドットの位置ズレはやや増加している。図２６（Ｄ）か
ら解るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位
置ズレ調整を行うと、小ドットの位置ズレを小さくする
ことができるので、カラー画像の中間調領域の画質が向
上する。
たは図２１に示した構成によって位置ズレ調整が実行さ
れる。図２６は、第３実施例における位置ズレ調整の内
容を示す説明図である。図２６（Ａ）は、位置ズレの調
整を行っていない場合に大ドット（基準ドット）で形成
された縦罫線が、往路と復路でずれた位置に印刷される
ことを示している。図２６（Ｂ）は、基準補正値を用い
て大ドットの位置ズレを調整したと仮定したときの結果
を示している。基準補正値による補正を行うと、大ドッ
トに関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消される。
図２６（Ｃ）は、図２６（Ｂ）と同じ調整状態におい
て、大ドットで形成された縦罫線の他に、小ドットで形
成された縦罫線も印刷した場合を示している。図２６
（Ｃ）では、大ドットの位置ズレは解消されているが、
小ドットの位置ズレは解消されていない。一方、カラー
画像では、特に中間調領域における画質が重要であり、
大ドットよりも小ドットに関する位置ズレの方が画質に
対する影響が大きい。図２６（Ｄ）では、基準補正値に
よるズレ調整に加えて、小ドット用相対補正値ΔＳによ
るズレ調整も行った場合に大ドットで形成される縦罫線
と小ドットで形成される縦罫線とを示している。図２６
（Ｄ）では、小ドットの位置ズレは減少しているが、大
ドットの位置ズレはやや増加している。図２６（Ｄ）か
ら解るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位
置ズレ調整を行うと、小ドットの位置ズレを小さくする
ことができるので、カラー画像の中間調領域の画質が向
上する。
【０１０９】なお、小ドットよりも中ドットの方が画質
への影響が大きい場合には、中ドット用相対補正値ΔＭ
を用いて位置ズレの調整を行うようにすればよい。ま
た、小ドットと中ドットの画質への影響がほぼ同じ程度
である場合には、小ドットと中ドットの相対補正値の平
均値Δave を用いて、位置ズレの調整を行えばよい。こ
の時、相対補正値の平均値Δave は、次の（７）式で与
えられる。 Δave ＝｛（δＳ−δＬ）＋（δＭ−δＬ）｝／２ ＝｛（δＳ＋δＭ）／２｝−δＬ …（７）
への影響が大きい場合には、中ドット用相対補正値ΔＭ
を用いて位置ズレの調整を行うようにすればよい。ま
た、小ドットと中ドットの画質への影響がほぼ同じ程度
である場合には、小ドットと中ドットの相対補正値の平
均値Δave を用いて、位置ズレの調整を行えばよい。こ
の時、相対補正値の平均値Δave は、次の（７）式で与
えられる。 Δave ＝｛（δＳ−δＬ）＋（δＭ−δＬ）｝／２ ＝｛（δＳ＋δＭ）／２｝−δＬ …（７）
【０１１０】（７）式から解るように、相対補正値の平
均値Δave は、図２５に示す小ドットおよび中ドットに
関するズレ量δＳ，δＭの平均値と、基準ドットに関す
るズレ量δＬとの差分である。
均値Δave は、図２５に示す小ドットおよび中ドットに
関するズレ量δＳ，δＭの平均値と、基準ドットに関す
るズレ量δＬとの差分である。
【０１１１】この例からも理解できるように、相対補正
値は、特定の大きさの１種類の対象ドットに関するもの
でなくてもよく、複数の対象ドットに関する平均的な相
対補正値を用いることも可能である。なお、本明細書に
おける「対象ドット」という用語は、「位置ズレ補正の
対象となる１つ又は複数のドット」を意味している。な
お、「対象ドット」の中に基準ドットが含まれるように
してもよい。
値は、特定の大きさの１種類の対象ドットに関するもの
でなくてもよく、複数の対象ドットに関する平均的な相
対補正値を用いることも可能である。なお、本明細書に
おける「対象ドット」という用語は、「位置ズレ補正の
対象となる１つ又は複数のドット」を意味している。な
お、「対象ドット」の中に基準ドットが含まれるように
してもよい。
【０１１２】ところで、白黒印刷では、むしろ大ドット
の位置ズレの方が画質に対する影響が大きい場合があ
る。従って、白黒印刷では、図２６（Ｂ）のように基準
補正値のみを用いた位置ズレ補正の方が好ましいことが
ある。そこで、プリンタ２０の制御回路４０（具体的に
は図１７の位置ズレ補正実行部２１０）は、コンピュー
タ８８（図２）から白黒印刷であることが通知されたと
きには、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズ
レを調整し、また、カラー印刷であることが通知された
ときには基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷
時の位置ズレを調整するように構成しておくことが好ま
しい。
の位置ズレの方が画質に対する影響が大きい場合があ
る。従って、白黒印刷では、図２６（Ｂ）のように基準
補正値のみを用いた位置ズレ補正の方が好ましいことが
ある。そこで、プリンタ２０の制御回路４０（具体的に
は図１７の位置ズレ補正実行部２１０）は、コンピュー
タ８８（図２）から白黒印刷であることが通知されたと
きには、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズ
レを調整し、また、カラー印刷であることが通知された
ときには基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷
時の位置ズレを調整するように構成しておくことが好ま
しい。
【０１１３】また、白黒印刷でない場合にも、基準ドッ
トの位置ズレが特に目立ちやすいときには、基準補正値
をそのまま調整値として用いて位置ズレの調整を行うこ
とが好ましい。すなわち、位置ズレ補正実行部（調整値
決定部）２１０は、基準補正値を相対補正値で補正する
ことによって調整値を決定する第１の調整モードと、基
準補正値を調整値としてそのまま用いる第２の調整モー
ドと、のいずれかに従って調整値を決定すればよい。
トの位置ズレが特に目立ちやすいときには、基準補正値
をそのまま調整値として用いて位置ズレの調整を行うこ
とが好ましい。すなわち、位置ズレ補正実行部（調整値
決定部）２１０は、基準補正値を相対補正値で補正する
ことによって調整値を決定する第１の調整モードと、基
準補正値を調整値としてそのまま用いる第２の調整モー
ドと、のいずれかに従って調整値を決定すればよい。
【０１１４】以上のように、第３実施例では、大ドット
に関する基準補正値を、予め準備された相対補正値で補
正することによって小ドットや中ドットに関する位置ズ
レ調整用の調整値を決定しているので、中間調領域の画
質を向上させることが可能である。特に、ユーザにおけ
る位置ズレの調整時には、大ドットで形成されたテスト
パターンを用いるので、ユーザが位置ズレの調整を正確
に行い易いという利点がある。
に関する基準補正値を、予め準備された相対補正値で補
正することによって小ドットや中ドットに関する位置ズ
レ調整用の調整値を決定しているので、中間調領域の画
質を向上させることが可能である。特に、ユーザにおけ
る位置ズレの調整時には、大ドットで形成されたテスト
パターンを用いるので、ユーザが位置ズレの調整を正確
に行い易いという利点がある。
【０１１５】Ｆ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１１６】Ｆ１．変形例１：基準補正値と相対補正値
とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する際に、主
走査速度（キャリッジの移動速度）として複数の値を利
用可能なタイプのプリンタにおいては、ノズル列に関す
る相対補正値を主走査速度毎に設定することが好まし
い。前述した図９の説明から解るように、主走査速度Ｖ
ｓが異なると、ノズル列同士の相対的な位置ズレ量も変
化する。従って、異なる主走査速度毎に相対補正値を設
定すれば、双方向印刷時の位置ズレをより低減すること
が可能である。
とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する際に、主
走査速度（キャリッジの移動速度）として複数の値を利
用可能なタイプのプリンタにおいては、ノズル列に関す
る相対補正値を主走査速度毎に設定することが好まし
い。前述した図９の説明から解るように、主走査速度Ｖ
ｓが異なると、ノズル列同士の相対的な位置ズレ量も変
化する。従って、異なる主走査速度毎に相対補正値を設
定すれば、双方向印刷時の位置ズレをより低減すること
が可能である。
【０１１７】Ｆ２．変形例２：基準補正値と相対補正値
とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する際に、同
一のインクで複数の異なるサイズのドットを各画素位置
に形成可能なタイプの多値プリンタにおいては、相対補
正値をドットのサイズ毎に設定することが好ましい。ド
ットサイズが異なると、インク滴の吐出速度も変化す
る。従って、異なるドットサイズ毎に相対補正値を設定
すれば、双方向印刷時の位置ズレをより低減することが
可能である。なお、多値プリンタでは、１回の主走査の
間は１つのノズル列によって同じサイズのドットしか形
成できない場合がある。この場合には、各主走査毎に、
ドットのサイズが選択されるので、位置ズレの補正に用
いられる相対補正値も、各主走査毎にドットサイズに応
じた適切な値が選択される。
とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する際に、同
一のインクで複数の異なるサイズのドットを各画素位置
に形成可能なタイプの多値プリンタにおいては、相対補
正値をドットのサイズ毎に設定することが好ましい。ド
ットサイズが異なると、インク滴の吐出速度も変化す
る。従って、異なるドットサイズ毎に相対補正値を設定
すれば、双方向印刷時の位置ズレをより低減することが
可能である。なお、多値プリンタでは、１回の主走査の
間は１つのノズル列によって同じサイズのドットしか形
成できない場合がある。この場合には、各主走査毎に、
ドットのサイズが選択されるので、位置ズレの補正に用
いられる相対補正値も、各主走査毎にドットサイズに応
じた適切な値が選択される。
【０１１８】なお、サイズの異なるドットを吐出する印
刷動作は、インク吐出速度が互いに異なる印刷モードで
あると考えることができる。従って、上述した変形例
は、インク吐出速度が互いに異なる複数のドット吐出モ
ードのそれぞれに関してそれぞれ相対補正値を設定する
ことを意味している。
刷動作は、インク吐出速度が互いに異なる印刷モードで
あると考えることができる。従って、上述した変形例
は、インク吐出速度が互いに異なる複数のドット吐出モ
ードのそれぞれに関してそれぞれ相対補正値を設定する
ことを意味している。
【０１１９】Ｆ３．変形例３：第１および第２実施例で
は、基準ノズル列以外の各ノズル列毎に相対補正値を独
立に設定することが好ましい。こうすれば、上述した第
１、第２実施例よりもさらに位置ズレを低減することが
可能である。また、同一のインクを吐出するノズル列の
グループ毎に相対補正値を独立に設定するようにしても
よい。例えば、特定のインクを吐出するノズル列が２組
設けられている場合には、その２組のノズルに対しては
同一の相対補正値を適用するようにしてもよい。
は、基準ノズル列以外の各ノズル列毎に相対補正値を独
立に設定することが好ましい。こうすれば、上述した第
１、第２実施例よりもさらに位置ズレを低減することが
可能である。また、同一のインクを吐出するノズル列の
グループ毎に相対補正値を独立に設定するようにしても
よい。例えば、特定のインクを吐出するノズル列が２組
設けられている場合には、その２組のノズルに対しては
同一の相対補正値を適用するようにしてもよい。
【０１２０】Ｆ４．変形例４：第１ないし第３実施例で
は、基準補正値と相対補正値を決定する際の基準ノズル
列としてブラックノズル列を選択していたが、ブラック
ノズル列以外の任意のノズル列を基準ノズル列として選
択することが可能である。但し、濃度の低いインク（淡
シアンや淡マゼンタ）ではユーザが基準補正値を決定す
る際にテストパターンを認識しにくいため、濃度の比較
的高いインク（ブラック、濃シアン、濃マゼンタ）を吐
出するノズル列を基準ノズル列として用いることが好ま
しい。
は、基準補正値と相対補正値を決定する際の基準ノズル
列としてブラックノズル列を選択していたが、ブラック
ノズル列以外の任意のノズル列を基準ノズル列として選
択することが可能である。但し、濃度の低いインク（淡
シアンや淡マゼンタ）ではユーザが基準補正値を決定す
る際にテストパターンを認識しにくいため、濃度の比較
的高いインク（ブラック、濃シアン、濃マゼンタ）を吐
出するノズル列を基準ノズル列として用いることが好ま
しい。
【０１２１】Ｆ５．変形例５：第１ないし第３実施例で
は、ドットの記録位置（または記録タイミング）を調整
することによって位置ズレを補正していたが、これ以外
の手段を用いて位置ズレの補正を行うようにしてもよ
い。例えば、アクチュエータチップへの駆動信号を遅延
させたり、駆動信号の周波数を調整したりすることによ
って、位置ズレの補正を行うようにすることも可能であ
る。
は、ドットの記録位置（または記録タイミング）を調整
することによって位置ズレを補正していたが、これ以外
の手段を用いて位置ズレの補正を行うようにしてもよ
い。例えば、アクチュエータチップへの駆動信号を遅延
させたり、駆動信号の周波数を調整したりすることによ
って、位置ズレの補正を行うようにすることも可能であ
る。
【０１２２】Ｆ６．変形例６：第３実施例では、１つの
ノズルで大きさの異なる３種類のドットを１画素領域内
に記録できるものとしたが、この実施例の思想は、一般
に、少なくとも１種類のインクについて、１つのノズル
によって大きさの異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）の
ドットを各画素位置に記録し得るような印刷装置に適用
可能である。この場合に、位置ズレの調整を行う対象ド
ットとしては、Ｎ種類のドットの中の最も大きなドット
以外のドットを含む少なくとも１つドットを選択するこ
とができる。この対象ドットに関するズレの調整値が、
Ｎ種類のドットに共通に適用される。
ノズルで大きさの異なる３種類のドットを１画素領域内
に記録できるものとしたが、この実施例の思想は、一般
に、少なくとも１種類のインクについて、１つのノズル
によって大きさの異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）の
ドットを各画素位置に記録し得るような印刷装置に適用
可能である。この場合に、位置ズレの調整を行う対象ド
ットとしては、Ｎ種類のドットの中の最も大きなドット
以外のドットを含む少なくとも１つドットを選択するこ
とができる。この対象ドットに関するズレの調整値が、
Ｎ種類のドットに共通に適用される。
【０１２３】対象ドットとしては、例えば、Ｎ種類のド
ットの中の最小のドットや、Ｎ種類のドットの中の中程
度の大きさを有するドットを選択することができる。こ
のような対象ドットの選択によって、中間調領域におけ
る画質を向上できると期待される。
ットの中の最小のドットや、Ｎ種類のドットの中の中程
度の大きさを有するドットを選択することができる。こ
のような対象ドットの選択によって、中間調領域におけ
る画質を向上できると期待される。
【０１２４】なお、「Ｎ種類の中の中程度の大きさを有
するドット」とは、Ｎが奇数の場合には（Ｎ＋１）／２
番目の大きさを有するドットを意味し、Ｎが偶数の場合
にはＮ／２番目または（Ｎ／２＋１）番目の大きさを有
するドットを意味する。この代わりに、中程度の大きさ
を有するドットとして、画像信号が５０％の階調を示す
ときに最も数多く用いられるドットを用いてもよい。
するドット」とは、Ｎが奇数の場合には（Ｎ＋１）／２
番目の大きさを有するドットを意味し、Ｎが偶数の場合
にはＮ／２番目または（Ｎ／２＋１）番目の大きさを有
するドットを意味する。この代わりに、中程度の大きさ
を有するドットとして、画像信号が５０％の階調を示す
ときに最も数多く用いられるドットを用いてもよい。
【０１２５】Ｆ７．変形例７：上記各実施例では、復路
の記録位置（または記録タイミング）を調整することに
よって位置ズレを補正していたが、往路の記録位置を調
整することによって位置ズレを補正するようにしてもよ
い。また、往路と復路の記録位置の両方を調整すること
によって位置ズレを補正するようにしてもよい。すなわ
ち、一般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方
を調整することによって位置ズレを補正するようにすれ
ばよい。
の記録位置（または記録タイミング）を調整することに
よって位置ズレを補正していたが、往路の記録位置を調
整することによって位置ズレを補正するようにしてもよ
い。また、往路と復路の記録位置の両方を調整すること
によって位置ズレを補正するようにしてもよい。すなわ
ち、一般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方
を調整することによって位置ズレを補正するようにすれ
ばよい。
【０１２６】Ｆ８．変形例８：上記各実施例では、イン
クジェットプリンタについて説明したが、本発明はイン
クジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用
いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。ま
た、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限ら
ず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可
能である。
クジェットプリンタについて説明したが、本発明はイン
クジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用
いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。ま
た、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限ら
ず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可
能である。
【０１２７】Ｆ９．変形例９：上記各実施例において、
ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフ
トウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフト
ウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェ
アに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１２に示
したヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアに
よって実現することも可能である。
ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフ
トウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフト
ウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェ
アに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１２に示
したヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアに
よって実現することも可能である。
【図１】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システ
ムの概略構成図。
ムの概略構成図。
【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図３】印刷ヘッドユニット６０の構成を示す斜視図。
【図４】各印字ヘッドにおけるインク吐出のための構成
を示す説明図。
を示す説明図。
【図５】ピエゾ素子ＰＥの伸張によりインク粒子Ｉｐが
吐出される様子を示す説明図。
吐出される様子を示す説明図。
【図６】印刷ヘッド２８内の複数列のノズルと複数個の
アクチュエータチップとの対応関係を示す説明図。
アクチュエータチップとの対応関係を示す説明図。
【図７】アクチュエータ回路９０の分解斜視図。
【図８】アクチュエータ回路９０の部分断面図。
【図９】異なるノズル列で記録されるドットの双方向印
刷時の位置ズレを示す説明図。
刷時の位置ズレを示す説明図。
【図１０】図９に示されている位置ズレを平面的に示す
説明図。
説明図。
【図１１】第１実施例の処理の全体を示すフローチャー
ト。
ト。
【図１２】図１１のステップＳ２の詳細手順を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図１３】相対補正値決定用のテストパターンの一例を
示す説明図。
示す説明図。
【図１４】相対補正値ΔとヘッドＩＤとの関係を示す説
明図。
明図。
【図１５】図１１のステップＳ４の詳細手順を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図１６】基準補正値決定用のテストパターンの一例を
示す説明図。
示す説明図。
【図１７】第１実施例における双方向印刷時のズレ補正
に関連する主要な構成を示すブロック図。
に関連する主要な構成を示すブロック図。
【図１８】ブラックドットとシアンドットを対象ドット
として選択したときの基準補正値と相対補正値とを用い
た位置ズレ補正の内容を示す説明図。
として選択したときの基準補正値と相対補正値とを用い
た位置ズレ補正の内容を示す説明図。
【図１９】シアンドットのみを対象ドットとして選択し
たときの基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補
正の内容を示す説明図。
たときの基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補
正の内容を示す説明図。
【図２０】印刷ヘッド２８ａの他の構成を示す説明図。
【図２１】第２実施例において使用される制御回路４０
ａの構成を示すブロック図。
ａの構成を示すブロック図。
【図２２】第３実施例における原駆動信号ＯＤＲＶの波
形を示す説明図。
形を示す説明図。
【図２３】第３実施例で形成される３種類のドットを示
す説明図。
す説明図。
【図２４】３種類のドットを用いた階調再現方法を示す
グラフ。
グラフ。
【図２５】第３実施例における相対補正値決定用のテス
トパターンの一例を示す説明図。
トパターンの一例を示す説明図。
【図２６】第３実施例における位置ズレ補正の内容を示
す説明図。
す説明図。
２０…インクジェットプリンタ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３１…仕切板 ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４３…ＰＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ７１〜７６…導入管 ８０…インク通路 ８８…コンピュータ ９０…アクチュエータ回路 ９１〜９３…アクチュエータチップ １００…ヘッドＩＤシール １１０…ノズルプレート １１２…リザーバプレート １２０…接続端子プレート １２２…内部接続端子 １２４…外部接続端子 １３０…セラミック焼結体 １３２…端子電極 ２００…ヘッドＩＤ格納領域 ２０２…調整番号格納領域 ２０４…相対補正値テーブル ２０６…基準補正値テーブル ２１０…位置ズレ補正実行部（調整値決定部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田行 一成 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 蜜澤 豊彦 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EA11 EB27 EB46 EB59 EC77 EC80 EE02 FA11 HA58 2C062 LA09 2C480 CA17 CA46 EC13 EC15
Claims (37)
- 【請求項１】 主走査を往復で双方向に行いつつ、印刷
画像信号に応じて印刷媒体上に画像を印刷する双方向印
刷機能を有する双方向印刷装置であって、 前記印刷媒体上の各画素位置にドットを記録する印刷ヘ
ッドと、 前記印刷媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動
させることによって双方向の主走査を行う主走査駆動部
と、 前記印刷媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動
させることによって副走査を行う副走査駆動部と、 前記印刷ヘッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印
刷を行わせるヘッド駆動部と、 双方向印刷の制御を行う制御部と、を備え、 前記制御部は、 往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減少
させるための調整値を用いて、往路と復路における主走
査方向の記録位置を調整する記録位置調整部を備え、 前記記録位置調整部は、 前記印刷ヘッドによって形成される特定の基準ドットに
関して、往路と復路における主走査方向の記録位置のズ
レを補正するための基準補正値を格納する第１のメモリ
と、 前記基準補正値を補正するために予め準備された相対補
正値を格納するための第２のメモリと、 少なくとも前記基準補正値を用いて前記調整値を決定す
る調整値決定部と、を備え、 前記調整値決定部は、前記基準補正値を前記相対補正値
で補正することによって前記調整値を決定する第１の調
整モードを有することを特徴とする双方向印刷装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の双方向印刷装置であっ
て、 前記印刷ヘッドは、複数のノズル列を有し、 前記基準補正値は、前記複数のノズル列の中の特定の基
準ノズル列に関して往路と復路における主走査方向の記
録位置のズレを補正するための補正値であり、 前記相対補正値は、前記複数のノズル列の中の前記基準
ノズル列以外の他のノズル列に関して、前記基準ノズル
列に対する相対的な記録位置のズレを補正するための補
正値である、双方向印刷装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の双方向印刷装置であっ
て、 前記基準ノズル列は、ブラックインクを吐出するための
ブラックノズル列であり、 前記基準ノズル列以外の他のノズル列は、カラーインク
を吐出するためのカラーノズル列を含む、双方向印刷装
置。 - 【請求項４】 請求項２または３記載の双方向印刷装置
であって、 前記第２のメモリは、前記相対補正値として、前記基準
ノズル列以外の他のノズル列に対して共通に適用される
値を格納する、双方向印刷装置。 - 【請求項５】 請求項２または３記載の双方向印刷装置
であって、 前記第２のメモリは、前記相対補正値として、前記基準
ノズル列以外の他のノズル列に対してノズル列毎に独立
に適用される値を格納する、双方向印刷装置。 - 【請求項６】 請求項２または３記載の双方向印刷装置
であって、 前記第２のメモリは、前記相対補正値として、同一のイ
ンクを吐出するノズル列のグループ毎に対して独立に適
用される値を格納する、双方向印刷装置。 - 【請求項７】 請求項１記載の双方向印刷装置であっ
て、 前記印刷ヘッドは、少なくとも大きさが異なるＮ種類
（Ｎは２以上の整数）のドットを形成可能であり、 前記基準ドットは前記Ｎ種類のドットの中から選択され
たドットであり、 前記第１の調整モードにおいては、前記調整値が前記Ｎ
種類のドットに共通に適用される、双方向印刷装置。 - 【請求項８】 請求項７記載の双方向印刷装置であっ
て、 前記基準ドットは、前記Ｎ種類のドットの中の最も大き
なドットである、双方向印刷装置。 - 【請求項９】 請求項７または８記載の双方向印刷装置
であって、 前記相対補正値は、前記Ｎ種類のドットの中の前記基準
ドットよりも小さなドットを含む少なくとも１つの対象
ドットに関する位置ズレ量と、前記基準ドットに関する
位置ズレ量の差分を実質的に表す値である、双方向印刷
装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載の双方向印刷装置であっ
て、 前記対象ドットは、前記Ｎ種類のドットの中の最も小さ
なドットである、双方向印刷装置。 - 【請求項１１】 請求項９記載の双方向印刷装置であっ
て、 前記対象ドットが大きさの異なる複数のドットを含むと
きに、前記対象ドットに関する位置ズレ量として前記複
数のドットに関する位置ズレ量の平均値が使用される、
双方向印刷装置。 - 【請求項１２】 請求項９記載の双方向印刷装置であっ
て、 前記基準ドットは、ブラックインクで形成されたドット
であり、 前記対象ドットは、有彩色インクで形成されたドットで
ある、双方向印刷装置。 - 【請求項１３】 請求項１記載の双方向印刷装置であっ
て、 前記調整値決定部は、さらに、前記基準補正値を前記調
整値としてそのまま使用する第２の調整モードを備え
る、双方向印刷装置。 - 【請求項１４】 請求項１３記載の双方向印刷装置であ
って、 前記調整値決定部は、カラー印刷を行うときには前記第
１の調整モードに従って記録位置ズレの補正を実行し、
白黒印刷を行うときには前記第２の調整モードに従って
記録位置ズレの補正を実行する、双方向印刷装置。 - 【請求項１５】 請求項１ないし１４のいずれかに記載
の双方向印刷装置であって、 前記基準補正値は、前記基準ドットを用いて印刷媒体上
に印刷された位置ズレ検査用パターンの中から選択され
た好ましい補正状態を示す補正情報に従って決定され
る、双方向印刷装置。 - 【請求項１６】 請求項１ないし１４のいずれかに記載
の双方向印刷装置であって、 前記双方向印刷装置は、複数の主走査速度で主走査を実
行可能であり、 前記第２のメモリは、前記相対補正値として、前記複数
の主走査速度のそれぞれに対して独立に適用される値を
格納する、双方向印刷装置。 - 【請求項１７】 請求項１ないし１４のいずれかに記載
の双方向印刷装置であって、 前記双方向印刷装置は、インク吐出速度が互いに異なる
複数のドット吐出モードでインクを吐出することが可能
であり、 前記第２のメモリは、前記相対補正値として、前記複数
のドット吐出モードのそれぞれに対して独立に適用され
る値を格納する、双方向印刷装置。 - 【請求項１８】 請求項１ないし１４のいずれかに記載
の双方向印刷装置であって、 前記第２のメモリは、前記双方向印刷装置内に設けられ
た不揮発性メモリである、双方向印刷装置。 - 【請求項１９】 請求項１ないし１４のいずれかに記載
の双方向印刷装置であって、 前記第２のメモリは、前記印刷ヘッドと共に前記双方向
印刷装置に着脱され得るように、前記印刷ヘッドに固定
されている、双方向印刷装置。 - 【請求項２０】 印刷媒体上の各画素位置にドットを記
録する印刷ヘッドを備えた印刷装置を用いて、主走査を
往復で双方向に行いつつ、印刷画像信号に応じて前記印
刷媒体上に画像を印刷する双方向印刷方法であって、
（ａ）特定の基準ドットに関して、往路と復路における
主走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正
値を設定する工程と、（ｂ）少なくとも前記基準補正値
を用いて往路と復路における主走査方向の記録位置のズ
レを減少させるための調整値を決定する工程と、（ｃ）
前記調整値を用いて往路と復路における主走査方向の記
録位置を調整する工程と、を備え、 前記工程（ｂ）は、前記基準補正値を補正するために予
め準備された相対補正値で前記基準補正値を補正する第
１の調整モードに従って前記調整値を決定する工程を備
えることを特徴とする双方向印刷方法。 - 【請求項２１】 請求項２０記載の双方向印刷方法であ
って、 前記印刷ヘッドは、複数のノズル列を有し、 前記基準補正値は、前記複数のノズル列の中の特定の基
準ノズル列に関して往路と復路における主走査方向の記
録位置のズレを補正するための補正値であり、 前記相対補正値は、前記複数のノズル列の中の前記基準
ノズル列以外の他のノズル列に関して、前記基準ノズル
列に対する相対的な記録位置のズレを補正するための補
正値である、双方向印刷方法。 - 【請求項２２】 請求項２１記載の双方向印刷方法であ
って、 前記基準ノズル列は、ブラックインクを吐出するための
ブラックノズル列であり、 前記基準ノズル列以外の他のノズル列は、カラーインク
を吐出するためのカラーノズル列を含む、双方向印刷方
法。 - 【請求項２３】 請求項２１または２２記載の双方向印
刷方法であって、 前記相対補正値は、前記基準ノズル列以外の他のノズル
列に対して共通に適用される、双方向印刷方法。 - 【請求項２４】 請求項２１または２２記載の双方向印
刷方法であって、 前記相対補正値は、前記基準ノズル列以外の他のノズル
列に対してノズル列毎に独立に適用される、双方向印刷
方法。 - 【請求項２５】 請求項２１または２２記載の双方向印
刷方法であって、 前記相対補正値として、同一のインクを吐出するノズル
列のグループ毎に対して独立に適用される、双方向印刷
方法。 - 【請求項２６】 請求項２０記載の双方向印刷方法であ
って、 前記印刷ヘッドは、少なくとも大きさが異なるＮ種類
（Ｎは２以上の整数）のドットを形成可能であり、 前記基準ドットは前記Ｎ種類のドットの中から選択され
たドットであり、 前記第１の調整モードにおいては、前記調整値が前記Ｎ
種類のドットに共通に適用される、双方向印刷方法。 - 【請求項２７】 請求項２６記載の双方向印刷方法であ
って、 前記基準ドットは、前記Ｎ種類のドットの中の最も大き
なドットである、双方向印刷方法。 - 【請求項２８】 請求項２６または２７記載の双方向印
刷方法であって、 前記相対補正値は、前記Ｎ種類のドットの中の前記基準
ドットよりも小さなドットを含む少なくとも１つの対象
ドットに関する位置ズレ量と、前記基準ドットに関する
位置ズレ量の差分を実質的に表す値である、双方向印刷
方法。 - 【請求項２９】 請求項２８記載の双方向印刷方法であ
って、 前記対象ドットは、前記Ｎ種類のドットの中の最も小さ
なドットである、双方向印刷方法。 - 【請求項３０】 請求項２８記載の双方向印刷方法であ
って、 前記対象ドットが大きさの異なる複数のドットを含むと
きに、前記対象ドットに関する位置ズレ量として前記複
数のドットに関する位置ズレ量の平均値が使用される、
双方向印刷方法。 - 【請求項３１】 請求項２８記載の双方向印刷方法であ
って、 前記基準ドットは、ブラックインクで形成されたドット
であり、 前記対象ドットは、有彩色インクで形成されたドットで
ある、双方向印刷方法。 - 【請求項３２】 請求項２０記載の双方向印刷方法であ
って、 前記工程（ｂ）は、さらに、前記基準補正値を前記調整
値としてそのまま使用する第２の調整モードに従って前
記調整値を決定する工程を含む、双方向印刷方法。 - 【請求項３３】 請求項３２記載の双方向印刷方法であ
って、 カラー印刷を行うときには前記第１の調整モードに従っ
て記録位置ズレの補正を実行し、白黒印刷を行うときに
は前記第２の調整モードに従って記録位置ズレの補正を
実行する、双方向印刷方法。 - 【請求項３４】 請求項２０ないし３３のいずれかに記
載の双方向印刷方法であって、 前記基準補正値は、前記基準ドットを用いて印刷媒体上
に印刷された位置ズレ検査用パターンの中から選択され
た好ましい補正状態を示す補正情報に従って決定され
る、双方向印刷方法。 - 【請求項３５】 請求項２０ないし３３のいずれかに記
載の双方向印刷方法であって、 前記印刷装置は、複数の主走査速度で主走査を実行可能
であり、 前記相対補正値は、前記複数の主走査速度のそれぞれに
対して独立に適用される、双方向印刷方法。 - 【請求項３６】 請求項２０ないし３３のいずれかに記
載の双方向印刷方法であって、 前記印刷装置は、インク吐出速度が互いに異なる複数の
ドット吐出モードでインクを吐出することが可能であ
り、 前記相対補正値は、前記複数のドット吐出モードのそれ
ぞれに対して独立に適用される、双方向印刷方法。 - 【請求項３７】 印刷媒体上の各画素領域内に、大きさ
が異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）のドットを記録す
ることが可能な印刷装置を備えたコンピュータに、主走
査を往復で双方向に行いつつ印刷画像信号に応じて前記
印刷媒体上に画像を印刷させるためのコンピュータプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
であって、 特定の基準ドットに関して往路と復路における主走査方
向の記録位置のズレを補正するための基準補正値を、予
め準備された相対補正値で補正する第１の調整モードに
従って、往路と復路における主走査方向の記録位置のズ
レを減少させるための調整値を決定し、前記調整値を使
用して往路と復路における主走査方向の記録位置を調整
する機能を、前記コンピュータに実現させるためのコン
ピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体。
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| US09/497,168 US6692096B1 (en) | 1999-02-10 | 2000-02-03 | Positional deviation correction using reference and relative correction values in bi-directional printing |
| AT00102404T ATE277771T1 (de) | 1999-02-10 | 2000-02-03 | Positionsfehlerkorrektur unter verwendung von referenzwerten und relativen korrekturwerten beim drucken in zwei richtungen |
| DE60014204T DE60014204T2 (de) | 1999-02-10 | 2000-02-03 | Positionsfehlerkorrektur unter Verwendung von Referenzwerten und relativen Korrekturwerten beim Drucken in zwei Richtungen |
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