JP2003118089A

JP2003118089A - ドット形成位置ずれの調整

Info

Publication number: JP2003118089A
Application number: JP2001319884A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otsuki; 幸一大槻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-10-17
Filing date: 2001-10-17
Publication date: 2003-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷ヘッドが交換された際に、容易にドット
形成位置の再調整を行うことができる技術を提供する。【解決手段】プリンタＰＲＴの印刷ヘッドユニット６
０は交換可能である。印刷ヘッドユニット６０には、異
なるアクチュエータチップ６１〜６４によって駆動され
るノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙが設けられている。プリンタ
ＰＲＴに送られる印刷データ中の主走査ラインには、画
像画素ＩＰと調整画素ＡＰとが含まれる。画像画素ＩＰ
はドットを記録されて画像を構成する画素である。調整
画素ＡＰは主走査ラインの両端に配される画素であって
ドットを形成しない画素である。印刷ヘッドユニット６
０のメモリ６０ｍ内に格納されている各ノズル列のドッ
ト形成位置ずれの情報に基づいて、両端の調整画素ＡＰ
の配分が決定される。それによって画像画素ＩＰの配置
が調整され、ドット形成位置ずれが解消される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主走査中に記録媒
体に多色のドットを形成して画像を印刷する印刷装置お
よび印刷方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンピュータなどで処理され
た画像やディジタルカメラで撮像された画像の出力機器
として、インクジェットプリンタが利用されている。イ
ンクジェットプリンタは、例えば、シアン、マゼンタ、
イエロ、ブラックなどの複数色のインクを吐出してドッ
トを形成する。通常は、印刷ヘッドを主走査方向に移動
させながら、印刷ヘッドから各色のドットを吐出する。
このとき、各色のドットの形成位置が主走査方向にずれ
ると、画質が劣化するという問題が生じる。

【０００３】そのようなドット形成位置ずれを少なくす
るために、あらかじめ印刷データ中においてドットを記
録すべき画素の位置を、ずれを解消する方向にずらして
おく、という方法がとられていた。また、あらかじめド
ット形成位置ずれの量をプリンタに記憶させておき、印
刷データはそのままで、印刷の際にずれを解消するよう
に吐出タイミングを調整することも行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ドット形成位
置ずれの特性は、印刷ヘッドごとに異なるため、各プリ
ンタごとに調整を行う必要があった。特に、印刷ヘッド
が交換できるプリンタにおいては、印刷ヘッドが交換さ
れると、再びプリンタを調整し直さなければならず、煩
雑な手続きが必要であった。

【０００５】本発明は、従来技術における上述の課題を
解決するためになされたものであり、プリンタのドット
形成位置の調整を容易に行うことができる技術を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記課題を解決するために、本発明では、複数のノズル群
を有する印刷ヘッドと、異なるノズル群の間のドットの
形成位置のずれを表す位置ずれ補正用パラメータデータ
を記録した記録媒体と、を有する印刷ヘッドユニットを
装着可能なヘッド装着部と、ヘッド装着部に装着された
印刷ヘッドユニットの記録媒体から位置ずれ補正用パラ
メータデータを読み出す記録媒体読み出し部と、印刷ヘ
ッドユニットと印刷媒体の少なくとも一方を動かす主走
査を行う主走査部と、印刷の制御を行う制御部と、を備
える印刷装置において、位置ずれ補正用パラメータデー
タを使用して、異なるノズル群の間の主走査方向のドッ
トの形成位置のずれを調整する。このような態様とすれ
ば、各印刷ヘッドの特性にしたがって、ドット形成位置
の調整を容易に行うことができる。

【０００７】また、印刷装置が書き換え可能な不揮発性
メモリを備える場合には、次のようにすることが好まし
い。すなわち、まず、記録媒体から位置ずれ補正用パラ
メータデータを読み出して、不揮発性メモリに格納す
る。そして、不揮発性メモリに格納された位置ずれ補正
用パラメータデータを使用して、異なるノズル群の間の
主走査方向のドットの形成位置のずれを調整する。

【０００８】なお、各ノズル群のノズルによって記録さ
れる画素であって印刷対象画像を構成する画像画素の主
走査方向の位置を調整するために用いられるデータであ
って、ドットを形成しない調整画素の存在を表す調整画
素値データを、位置ずれ補正用パラメータデータに基づ
いて生成し、調整画素値データを使用して、主走査方向
のドットの形成位置のずれを調整することが好ましい。
このような態様とすれば、画素を利用して簡便にドット
形成位置の調整を行うことができる。

【０００９】また、画像画素のドットの形成状態を表す
画像画素値データと、画像画素値データの両端の少なく
とも一方の側に配置された調整画素値データと、を有す
るラスタデータを生成し、ラスタデータに基づいて、主
走査方向のドットの形成位置のずれを調整しつつ印刷を
行うことが好ましい。このような態様とすれば、ラスタ
データを利用して簡便にドット形成位置の調整を行うこ
とができる。

【００１０】なお、印刷装置に供給すべき印刷データを
生成する印刷制御装置は、以下のような態様とすること
が好ましい。その印刷制御装置とは、印刷装置の各ノズ
ル群によって記録される画素であって印刷対象画像を構
成する画像画素のドットの形成状態を表す画像画素値デ
ータを生成する画像画素値データ生成部と、異なるノズ
ル群の間のドットの形成位置のずれを表す位置ずれ補正
用パラメータデータを印刷装置から受信する受信部と、
画像画素の主走査方向の位置を調整するために用いら
れ、ドットを形成しない調整画素の存在を表す調整画素
値データを、印刷装置から受信した位置ずれ補正用パラ
メータデータに基づいて生成し、画像画素値データと調
整画素値データとを含む印刷データを生成する印刷デー
タ生成部と、を備える印刷制御装置である。このような
印刷制御装置は、ドット形成位置ずれの補正が可能とな
るような印刷データを生成することができる。

【００１１】なお、記録媒体は書き換え可能な不揮発性
メモリとすることが好ましい。このような態様とすれ
ば、ドット形成位置ずれの傾向が変わった場合に、位置
ずれ補正用パラメータデータを再度上書きすることがで
きる。

【００１２】また、印刷ヘッドユニットは、ノズル群に
インクを供給することができるインクタンクが一体で設
けられている態様とすることができる。このような態様
とすれば、インクがなくなったタイミングでインクタン
クと共に印刷ヘッドも交換されることとなるため、ヘッ
ドの経年劣化に起因する印刷の失敗が生じにくい。

【００１３】そして、印刷ヘッドユニットは、ノズル群
にインクを供給するインクタンクを取り付けるためのイ
ンクタンク装着部を備える態様とすることもできる。こ
のような態様とすれば、消耗品であるインクカートリッ
ジを安価に製造することができる。

【００１４】なお、位置ずれ補正用パラメータデータ
は、印刷ヘッドユニットが印刷装置に装着されたときに
記録媒体から読み出すことができる。そして、その位置
ずれ補正用パラメータデータに基づいて、調整画素値デ
ータを生成し、異なるノズル群の間の主走査方向のドッ
トの形成位置のずれを調整して、印刷を実行することが
できる。

【００１５】また、印刷ヘッドユニットを製造する際に
は、（ａ）位置ずれ補正用パラメータデータを記録すべ
き記録媒体を、複数のノズル群を有する印刷ヘッドに取
り付ける。（ｂ）各ノズル群に含まれるノズルから吐出
されるインク滴の飛翔速度を測定する。（ｃ）飛翔速度
に基づいて、位置ずれ補正用パラメータデータを生成し
て記録媒体に格納する。という各工程を備えることが好
ましい。このような態様とすれば、ドット形成位置ずれ
に影響を与える主要な要因の一つであるインク滴の飛翔
速度を考慮して、位置ずれ補正用パラメータデータを生
成することができる。

【００１６】なお、各ノズル群に含まれるノズルから吐
出されるインク滴の重量を測定し、その重量に基づい
て、位置ずれ補正用パラメータデータを生成摺る態様と
することもできる。そのような態様とすれば、ドット形
成位置ずれに影響を与える主要な要因の一つであるイン
ク滴の重量を考慮して、位置ずれ補正用パラメータデー
タを生成することができる。

【００１７】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。（１）印刷装置。印刷制御装置。印刷方法。印刷制御方
法。（２）印刷ヘッド。印刷ヘッドの製造方法。（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００１８】

【発明の実施の形態】ここでは、下記の順序に従って本
発明の実施の形態について説明する。Ａ．実施形態の概要：Ｂ．実施例：Ｂ１．装置の構成：Ｂ２．ドット形成位置ずれとその調整：Ｂ３．吐出特性データの生成とメモリへの格納：Ｂ４．吐出特性データの読み出しと印刷：Ｃ．変形例：Ｃ１．変形例１：Ｃ２．変形例２：Ｃ３．変形例３：Ｃ４．変形例４：Ｃ５．変形例５：Ｃ６．その他：

【００１９】Ａ．実施形態の概要：図１は、印刷ヘッド
ユニット６０に設けられたメモリ６０ｍ内の吐出特性デ
ータと主走査ライン内の調整画素の関係を示す説明図で
ある。プリンタＰＲＴの印刷ヘッドユニット６０は交換
可能に設けられている。印刷ヘッドユニット６０には、
それぞれ異なる色のインクを吐出するノズル列Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙが設けられている。各ノズル列は互いに異なるア
クチュエータチップ６１〜６４によって駆動される。一
方、コンピュータＰＣからプリンタＰＲＴに送られる印
刷データ中の主走査ラインに含まれる画素には、画像画
素ＩＰと調整画素ＡＰとが含まれる。画像画素ＩＰは、
ドットを記録されて画像を構成する画素である。調整画
素ＡＰは、主走査ラインの両端に配される画素であって
ドットを形成しない画素である。ノズル列Ｙにはドット
形成位置ずれがないとすると、ノズル列Ｙの調整画素Ａ
Ｐの数は左右均等に２個ずつである。ノズル列Ｋのドッ
ト形成位置が、本来の位置からほぼ１画素分だけ左の方
にずれる傾向にある場合には、ノズル列Kの調整画素Ａ
Ｐの数は、左に３個、右に１個とされる。このため、ノ
ズル列Kの画像画素ＩＰは、ノズル列Yの画像画素ＩＰよ
りも一画素分右から開始されることになる。こうするこ
とにより、ノズル列Kのドット形成位置ずれはほぼ解消
される。同様に、ノズル列Mのノズルのドット形成位置
が本来の位置からほぼ１画素分だけ右の方にずれて着弾
する傾向にある場合には、ノズル列Kの調整画素ＡＰの
数は、左に１個、右に３個とされる。他のノズル列も同
様である。

【００２０】ドット形成位置ずれの情報は、吐出特性デ
ータとして、印刷ヘッドユニット６０のメモリ６０ｍ内
にノズル列ごとに格納されている。そして、印刷ヘッド
ユニット６０がプリンタＰＲＴに取り付けられると、ド
ット形成位置ずれの情報がプリンタＰＲＴによって読み
出され、コンピュータＰＣに送信される。このため、ヘ
ッドユニット６０が他のプリンタに取り付けられた場合
にも、そのプリンタは印刷ヘッドユニット６０のノズル
列間のドット形勢位置ずれを調整することができる。ま
た、プリンタＰＲＴに取り付けられている印刷ヘッドユ
ニット６０が他の印刷ヘッドユニットに交換された場合
にも、そのヘッドユニットのメモリからドット形成位置
ずれの情報を読みだすことによって、プリンタＰＲＴお
よびコンピュータＰＣは、適切にドット形成位置ずれの
調整を行うことができる。

【００２１】Ｂ．実施例：Ｂ１．装置の構成：図２は印刷装置の機能ブロックを示
す説明図である。コンピュータＰＣでは、所定のオペレ
ーティングシステムの下で、アプリケーションプログラ
ム９５が動作している。オペレーティングシステムには
プリンタドライバ９６が組み込まれている。アプリケー
ションプログラム９５は、画像データの生成などの処理
を行う。そして、プリンタドライバ９６が画像データか
ら印刷データを生成する。

【００２２】プリンタドライバ９６には、入力部１０
０，色補正処理部１０１および色補正テーブルＬＵＴ、
ハーフトーン処理部１０２、印刷データ生成部１０３お
よび調整データ配分テーブルＡＴ、出力部１０４、入力
部１０５の各機能部が用意されている。

【００２３】アプリケーションプログラム９５から印刷
命令が出されると、入力部１００が画像データを受け取
って、一旦蓄積する。色補正処理部１０１は画像データ
の色成分をプリンタＰＲＴのインクに応じた色成分に補
正する色補正処理を行う。色補正処理は、画像データの
色成分をプリンタＰＲＴのインクで表現可能な色成分と
の対応関係を予め記憶する色補正テーブルＬＵＴを参照
して行われる。ハーフトーン処理部１０２は、こうして
色補正処理されたデータに対し、それぞれ各画素の階調
値をドットの記録密度で表現するためのハーフトーン処
理を行う。このハーフトーン処理部が特許請求の範囲に
いう「画像画素値データ生成部」に相当する。

【００２４】そして、印刷データ生成部１０３に含まれ
る調整画素数設定部１０８は、ハーフトーン処理された
データに調整画素データを加えることによって、ドット
の形成位置のずれを補償可能な印刷用データを生成す
る。調整画素データの配分は、プリンタＰＲＴ側の吐出
特性データ記憶部１１４内に記憶されている吐出特性デ
ータを参照して設定され、調整データ配分テーブルＡＴ
に記憶されている。なお、吐出特性データは、プリンタ
ＰＲＴ側の吐出特性データ記憶部１１４から入力部１０
５を介してコンピュータ１０５に入力される。印刷デー
タ生成部１０３は、調整画素データが付け加えられた画
像データを、印刷装置で記録される順番に、すなわち、
印刷装置でのパスの順番に並べ替えて、画像の解像度な
どの所定の情報を付加して印刷データを生成する。こう
して生成された印刷データは、出力部１０４によりプリ
ンタＰＲＴに出力される。この印刷データが、以降、実
際に機械を駆動するための電気信号に至るまで様々な形
態に変換および加工されて、印刷が実行される。

【００２５】なお、本明細書において、「パス」とは、
ドットの形成が行われる１回分の主走査を意味する。ま
た、「印刷データ」という用語は、狭義には、印刷デー
タ生成部１０３が生成したデータを意味するが、広義に
は、その後の様々な形態に変換および加工された段階の
データをも意味する。さらに、本明細書においては、
「印刷装置」とは、狭義にはプリンタＰＲＴのみをさす
が、広義にはコンピュータＰＣとプリンタＰＲＴとを含
む印刷システム全体を表す。

【００２６】プリンタＰＲＴには、入力部１１０、受信
バッファ１１５、展開バッファ４４、レジスタ１１７、
主走査部１１１、副走査部１１２、ヘッド駆動部１１
３、吐出特性データ記憶部１１４、モメリ読み出し部３
１ｒの各機能部が用意されている。また、これらの各部
はＣＰＵ４１により制御される。

【００２７】プリンタＰＲＴでは、プリンタドライバ９
６から転送された印刷データを入力部１１０が受け取
り、受信バッファ１１５に一旦記憶する。そして、受信
バッファ１１５に記憶されたデータから１パス分のデー
タが順次、展開バッファ４４に送られる。このデータに
は、一度の主走査で使用される全てのノズルについての
１パス分のドット形成情報が格納されている。すなわ
ち、展開バッファ４４に送られるデータには、一度の主
走査でドットが記録される複数の主走査ラインについて
の画素値データが格納されている。そして、それらのノ
ズルの１パス分のドット形成情報から、各ノズルがドッ
トを形成する順に、各ノズルの１画素分のドット形成情
報がまとめて取り出されて、レジスタ１１７に送られ
る。すなわち、複数の主走査ラインについてのドット形
成情報から、主走査ラインと交差する方向（副走査方
向、ロウ方向）に並ぶ画素についてのドット形成情報が
パラレルに切り出されて、順次、レジスタ１１７に送ら
れる。

【００２８】なお、「主走査ライン」とは、主走査方向
に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク
滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、
印刷媒体上に仮想的に定められた方眼状の升目である。

【００２９】レジスタ１１７では、切り出されたデータ
をシリアルデータに変換してヘッド駆動部１１３に送
る。そして、ヘッド駆動部１１３がそのシリアルデータ
に従ってヘッドを駆動して画像を印刷する。一方、展開
バッファ４４内の１パス分のデータからは、主走査の送
り方を示すデータおよび副走査の送り方を示すデータも
取り出され、主走査部１１１および副走査部１１２に送
られる。そして、主走査部１１１および副走査部１１２
が、それらのデータに従ってヘッドの主走査および印刷
用紙の搬送を行う。プリンタＰＲＴの上記各部の機能
は、具体的にはプリンタＰＲＴの制御回路４０に備えら
れたＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、展開バッ
ファ４４などが果たす。たとえば、ＰＲＯＭ４２が、吐
出特性データ記憶部１１４の機能を果たす。

【００３０】図３によりプリンタＰＲＴの機械部分の概
略構成を説明する。図示するように、プリンタＰＲＴ
は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構
と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を印
刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に往復動させる機構
と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動
してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、これ
らの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印刷ヘ
ッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司
る制御回路４０とから構成されている。

【００３１】キャリッジ３１を印刷用紙Ｐの搬送方向と
垂直な方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方
向と垂直な方向に架設されキャリッジ３１を摺動可能に
保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に
無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリ
ッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等か
ら構成されている。

【００３２】図４は、印刷ヘッドユニット６０とキャリ
ッジ３１の関係を示す説明図である。このプリンタＰＲ
Ｔのキャリッジ３１には、印刷ヘッドユニット６０が交
換可能に取り付けられる。この印刷ヘッドユニット６０
の下部には計４個のアクチュエータ６１ないし６４が形
成されており、下面には４組のノズルアレイが設けられ
ている。これらのアクチュエータ６１ないし６４および
ノズルアレイをまとめて印刷ヘッド２８と呼ぶ。また、
この印刷ヘッドユニット６０には、吐出特性データを格
納するためのメモリ６０ｍが設けられている（図１参
照）。このメモリ６０ｍはＥＥＰＲＯＭである。なお、
キャリッジ３１が、特許請求の範囲にいう「ヘッド装着
部」に相当する。

【００３３】キャリッジ３１には、メモリ読み出し部３
１ｒが設けられている。メモリ読み出し部３１ｒは、印
刷ヘッドユニット６０がキャリッジ３１に取り付けられ
たときにメモリ６０ｍの端子と接触するように設けられ
た端子である。印刷ヘッドユニット６０がキャリッジ３
１に取り付けられると、ＣＰＵ４１は、このメモリ読み
出し部３１ｒを介してメモリ６０ｍ内に格納された吐出
特性データを読み出し、吐出特性データ記憶部１１４
（図２参照）に格納する。

【００３４】キャリッジ３１には、印刷ヘッドユニット
６０の上からさらに、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ
７１と、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロ（Ｙ）
の３色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ
７２と、が搭載可能である（図３参照）。印刷ヘッドユ
ニット６０の底部には、各アクチュエータおよびノズル
アレイにインクタンクからのインクを導く導入管６５が
立設されている。キャリッジ３１に黒インク用のカート
リッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上
方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔
に導入管が挿入され、各インクカートリッジから各ノズ
ルアレイへのインクの供給が可能となる。この導入管６
５および印刷ヘッドユニット６０の底部が、特許請求の
範囲にいう「インクタンク装着部」に相当する。なお、
ここでは、インクカートリッジと印刷ヘッドとは別々に
設けられているものとするが、一体で設けられている態
様とすることもできる。

【００３５】図５は、アクチュエータ６１〜６４におけ
るノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズ
ルの配置は、各色ごとにインクを吐出する４組のノズル
アレイから成っている。各ノズルアレイは、一定のノズ
ルピッチで千鳥状に配列された４８個のノズルＮｚで構
成されている。すなわち、各ノズルアレイは、副走査方
向に伸びる２列のノズル列からなっており、各ノズル列
を構成するノズルは副走査方向に互い違いに配されてい
る。各ノズルアレイは主走査方向に並んで配されてお
り、各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致し
ている。

【００３６】図３に示すように、制御回路４０は、内部
にＣＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３等を備えたマ
イクロコンピュータとして構成されている。また、印刷
ヘッド２８を駆動するための駆動電圧を周期的に出力す
る発信器や、各ノズルＮｚにつき各画素へのドットのオ
ン・オフの情報を格納する展開バッファ４４が備えられ
ている。展開バッファ４４に格納されたデータが、主走
査を行う際に印刷ヘッド２８に順次出力されると、その
データに応じて各ノズルからそれぞれの画素にインクが
吐出される。

【００３７】Ｂ２．ドット形成位置ずれの発生とその調
整：図６はドット形成位置ずれのないノズルから適正な
タイミングで吐出されたインク滴によって形成されたド
ットを示す説明図である。図中のマスは、用紙Ｐ上に仮
想的に２次元に配列された画素を示している。１〜１０
の番号は主走査方向の位置を表すための便宜上の番号で
ある。図６の例では、キャリッジ３１を主走査方向に速
度Ｖｃで移動させながら、ドット形成位置ずれのないノ
ズルから適正なタイミングＴａでインクを吐出すると、
５番目の列にドットが形成される。

【００３８】図７はドット形成位置ずれを有するノズル
から吐出されたインク滴で形成されたドットを示す説明
図である。ノズルが本来狙った位置からずれた位置にイ
ンク滴を着弾させるような特性を有する場合には、図６
に示した場合と同じタイミングＴａでインクを吐出して
も、ドットの形成位置が主走査方向にずれてしまう。こ
の結果、図中の破線で示す方向に飛翔し５番目の列の画
素に形成されるはずのドットは、実線で示す方向に飛翔
し４番目の列の画素に形成されることになる。なお、本
来狙った位置からずれた位置にインク滴が着弾してしま
う原因としては、インク滴の吐出速度が設計値からずれ
ている、インク滴の重量が設計値からずれている、等の
要因がある。

【００３９】図８は画像データを調節することによりド
ットの形成位置のずれを補償する様子を示す説明図であ
る。図７のように、本来５番目の画素にドットを形成す
るためのタイミングＴａでインクを吐出した場合に、実
際には４番目の画素にドットが形成されてしまう場合を
考える。この場合には、画像データを調整し、本来６番
目の画素にドットを形成するためのタイミングＴｂで、
５番目の画素にドットを形成するためのインクを吐出す
る。インクの吐出特性が適正な場合には、タイミングＴ
ｂでインクが吐出されれば、図中に一点鎖線で示した通
り６番目の画素にドットが形成される。しかしノズルが
１画素分ずれた位置にドットを形成すような特性を有し
ているため、実際には、インクは実線で示す方向に飛翔
し、５番目の画素にドットが形成される。このように、
ずれ量を考慮して画像データを調整することにより、本
来形成されるべき画素にドットを形成することができ
る。

【００４０】図９は印刷用紙上に仮想的に配される画像
画素と調整画素を示す説明図である。図示する通り、印
刷用紙Ｐ上において、主走査方向、副走査方向に２次元
的に配列された画素にそれぞれドットが形成される。本
発明では、印刷のために画像画素と調整画素の２種類の
画素を利用している。図９に示すように、用紙主走査方
向の中央部には画像画素ＩＰが配列され、その両端には
調整画素ＡＰが配列される。画像画素上には、アプリケ
ーションプログラム９５から受け取った画像を再現する
ためのドットが形成される。このため、画像画素ＩＰ
は、主走査方向と副走査方向に２時限的に配列されて、
２次元画像データを構成する。調整画素ＡＰは、後述す
る通り、ドットの形成位置のずれに応じて画像の印刷位
置を主走査方向に調整するために使用される画素であ
る。

【００４１】図１０は調整画素の配分設定によりドット
の形成位置のずれを補償する様子を示す説明図である。
図中のマスは一つの主走査ラインに対応した印刷データ
（以下、「ラスタデータ」と呼ぶ）の様子を示してい
る。図中のＩＰ１〜ＩＰ１０が画像画素である。画像画
素ＩＰ１〜ＩＰ１０は、図６〜図８の画素の列１〜１０
にそれぞれ対応している。画像画素ＩＰ１〜ＩＰ１０の
両端に配置されたＡＰ１〜ＡＰ４が調整画素である。ま
た、各画素について、左から数えたときの順番を示す番
号が示されている。図１０の例では、ドット形成位置ず
れがない基準状態において、調整画素ＡＰが両端にそれ
ぞれ２つずつ配される場合を示した。

【００４２】図１０の上段には調整画素の配分を設定す
る前のラスタデータを示した。図１０の上段のラスタデ
ータにおいては、●で示すように、左から７番目（画像
画素のみに着目すれば左から５番目）の画素である画像
画素ＩＰ５にドットが一つ形成されるものとする。ノズ
ルの特性が適正な場合には、かかるラスタデータに基づ
いて印刷を実行すれば、実際に左から７番目の画素にド
ットが形成される。しかし、図７に示したような特性を
有するノズルでインク滴の吐出を行った場合には、ドッ
トの形成位置が１画素分左にずれるため、左から６番目
の画素にドットが形成されることになる。

【００４３】図１０の下段には図８の調整を行った場合
のラスタデータを示した。先に説明した通り、ドットの
形成位置が左側に１画素分ずれて形成される特性を有し
ているノズルに対しては、本来７番目（画像画素のみに
着目すれば左から５番目）の画素に形成されるべきドッ
トを一つ右の８番目の画素に形成するようにラスタデー
タを変更すればよい。つまり、図１０下段に示す通り、
ラスタデータを全体に右側に１画素分シフトした状態に
すればよい。この状態は、本来両側に２画素ずつ配分さ
れていた調整画素ＡＰの配分を、左側に３画素、右側に
１画素に変更することにより達成される。かかるラスタ
データに基づいて印刷を実行すれば、図８で示したよう
に、本来ドットが形成されるべき７番目（画像画素のみ
に着目すれば左から５番目）の画素にドットが形成され
ることになる。本実施例の印刷装置では、このような原
理に基づいてドット形成位置ずれの調整が行われる。

【００４４】Ｂ３．吐出特性データの生成とメモリへの
格納：図１１は吐出特性データの例を示す説明図であ
る。各ノズルの形成位置のずれは吐出特性データとし
て、印刷ヘッドユニット６０のメモリ６０ｍに記憶され
ている。ここでは、各インクごとにずれ量を与えるテー
ブルを用意した。インクの吐出特性の相違に起因するド
ットの形成位置のずれ量は、インク及びアクチュエータ
が同じであれば、異なるノズルについてもほぼ同等であ
ることが多い。また、色間でのドットの形成位置のずれ
は画質に与える影響が大きい。よって、図１１の例で
は、各ノズルごとではなく、各色ごとに一律にドットの
形成位置のずれを補償するものとしている。

【００４５】図示する通り、吐出特性データには、各色
ごとにドットの形成位置のずれ量を画素単位で表した値
が記憶されている。例えば、ブラック（Ｋ）については
本来の画素よりもキャリッジの移動方向と逆側に１画素
ずれた位置にドットが形成されることを意味する値−１
が記憶されている。つまり、ブラック（Ｋ）は図７に示
すインクの吐出特性を有していることになる。シアン
（Ｃ）についてはキャリッジの移動方向と逆側に２画素
ずれた位置にドットが形成されることを意味する値−２
が記憶されている。マゼンタ（Ｍ）はキャリッジの移動
方向に１画素分だけずれてドットが形成されることを意
味する値１が記憶されている。イエロ（Ｙ）は値０であ
り、ドットの形成位置にずれがないことを意味してい
る。これらの値は個々のプリンタＰＲＴの吐出特性に応
じた値が記憶されている。この吐出特性データが、特許
請求の範囲にいう「位置ずれ補正用パラメータデータ」
に相当する。

【００４６】図１２は、印刷ヘッドユニットの製造工程
において、メモリに吐出特性データを格納する手順を示
すフローチャートである。ステップＳ１０で、まず、印
刷ヘッドユニット６０のハードウェアを製造する。具体
的には、印刷ヘッド２８とメモリ６０ｍとを製造し、メ
モリ６０ｍを印刷ヘッド２８に取り付ける。そして、ス
テップＳ２０でインク滴の吐出速度を測定する。

【００４７】図１３は、インク滴の吐出速度を測定する
方法を示す説明図である。ステップＳ２０においては、
例えば、レーザを使ってインク滴の吐出速度を測定する
ことができる。まず、レーザ光Ｌを射出する発光素子４
０ａと、そのレーザ光Ｌを受光する受光素子４０ｂを準
備する。そして、発光素子４０ａから受光素子４０ｂに
向けてレーザ光Ｌを射出する。その後、そのレーザ光Ｌ
を横切るように、測定対象の印刷ヘッドユニット６０の
ノズルからインク滴を吐出する。その際、各ノズルにイ
ンク滴の吐出指示を与えた時刻からレーザ光Ｌが遮られ
た時刻までの時間差を、各ノズル列ごとに測定する。印
刷ヘッド２８の下面とレーザ光との間の距離をその時間
差で割れば、各ノズル列ごとのインク滴の吐出速度を知
ることができる。なお、インク滴の吐出速度を計算する
際には、インク滴の吐出指示が出されてから実際にノズ
ルの開口からインク滴が吐出されるまでのタイムラグに
関して、補正を行うこととしてもよい。

【００４８】その後、ステップＳ３０（図１２参照）
で、各ノズル列のノズルから吐出されるインク滴の重量
を測定する。インク滴の重量は、例えば、各ノズル列か
らそれぞれ別の印刷用紙にインク滴を同数ずつ吐出さ
せ、各印刷用紙の重量の増加分を吐出したインク滴の数
で割ることで、得られる。

【００４９】ステップＳ４０では、測定した各ノズル列
ごとのインク滴の吐出速度とインク滴の重量とに基づい
て、ドット形成位置ずれを計算し、吐出特性データを生
成して、メモリ６０ｍに格納する。ドット形成位置ずれ
は、インク滴の吐出速度と重量とに大きく影響されるた
め、インク滴の吐出速度とインク滴の重量とに基づいて
ドット形成位置ずれを推定することができる。このよう
にして印刷ヘッドユニット６０を製造することで、ドッ
ト形成位置ずれを生じる主要な原因の一つである印刷ヘ
ッド２８と、その印刷ヘッド２８のドット形成位置ずれ
の特性を表す位置ずれ吐出特性データを格納したメモリ
６０ｍと、を備えた印刷ヘッドユニット６０を製造する
ことができる。

【００５０】なお、本実施例では、印刷ヘッドユニット
６０の位置を固定してノズルからインク滴を吐出させた
ときに実際にドットが形成される位置の、本来ドットが
形成されるべき位置からのずれ量を、「ドット形成位置
のずれ量」とする。このため、ドットの形成位置は、印
刷用紙上において、絶対的に、すなわち、印刷用紙を基
準として、調整される。

【００５１】なお、インク滴の飛翔速度の測定（ステッ
プＳ２０）、インク滴の重量の測定（ステップＳ３０）
は、いずれを先に行ってもよい。そして、インク滴の飛
翔速度の測定（ステップＳ２０）、インク滴の重量の測
定（ステップＳ３０）、吐出特性データの格納（ステッ
プＳ４０）は、メモリ６０ｍを印刷ヘッド２８に取り付
ける前に行ってもよいし、メモリ６０ｍを印刷ヘッド２
８に取り付けた後におこなってもよい。さらに、ステッ
プＳ２０〜Ｓ４０に代えて、実際に各ノズル列からイン
ク滴を吐出して印刷用紙上にドットを形成し、それらの
ドットの主走査方向のドット形成位置ずれを測定するこ
とによって、ずれ量を得る態様とすることもできる。

【００５２】Ｂ４．吐出特性データの読み出しと印刷：
図１４は、メモリから吐出特性データを読み出す手順を
示すフローチャートである。ここでは、ユーザがプリン
タＰＲＴのキャリッジ３１に印刷ヘッドを取り付けた際
の吐出特性データの読み出し、およびその後の印刷にお
ける処理について説明する。ステップＳ１１０でプリン
タＰＲＴのキャリッジ３１に印刷ヘッドユニット６０が
取り付けられると、図２に示すプリンタＰＲＴのＣＰＵ
４１は、ステップＳ１２０で、キャリッジに設けられた
メモリ読み出し部３１ｒを通じてメモリ６０ｍから吐出
特性データを読み出す。そして、吐出特性データを吐出
特性データ記憶部１１４に格納する。

【００５３】その後、コンピュータＰＣ内のアプリケー
ションプログラム９５から印刷命令が出されると、ステ
ップＳ１３０で、吐出特性データ記憶部１１４内の吐出
特性データに基づいて、印刷データが生成される。ステ
ップＳ１３０における印刷データ生成の詳細な内容につ
いては、後述する。そして、ステップＳ１４０におい
て、その印刷データが入力部１１０を介してプリンタＰ
ＲＴに入力され、印刷が実行される。

【００５４】図１５は印刷データ生成処理ルーチンのフ
ローチャートである。この処理は、コンピュータＰＣ内
のプリンタドライバ９６（図２参照）が実行する処理で
ある。この処理が開始されると、入力部１００（図２参
照）に画像データが入力される（ステップＳ２１０）。
ここで入力される画像データは、図２に示したアプリケ
ーションプログラム９５から受け渡されるデータであ
り、画像を構成する各画素ごとにＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの
色について、値０〜２５５の２５６段階の階調値を有す
るデータである。この画像データの解像度は、原画像の
データＯＲＧの解像度等に応じて変化する。

【００５５】プリンタドライバ９６の色補正処理部１０
１（図２参照）は、入力された画像データの色補正処理
を行う（ステップＳ２２０）。色補正処理とはＲ，Ｇ，
Ｂの階調値からなる画像データをプリンタＰＲＴで使用
する各インクごとの階調値データに変換する処理であ
る。この処理は、色補正テーブルＬＵＴ（図２参照）を
用いて行われる。色補正テーブルを用いて色補正する処
理自体については、公知の種々の技術が適用可能であ
り、例えば補間演算による処理が適用できる。

【００５６】色補正処理が終了すると、ハーフトーン処
理部１０２（図２参照）が各インクごとにハーフトーン
処理を行う（ステップＳ２３０）。ハーフトーン処理と
は、原画像データの階調値（ここでは２５６階調）を、
各画素上におけるドットの形成状態を示すｎビット（ｎ
は自然数）の画像画素値データに変換する処理をいう。
ハーフトーン処理は、誤差拡散法やディザ法など種々の
周知の方法により行うことができる。

【００５７】ハーフトーン処理が終了すると、印刷デー
タ生成部１０３に含まれる調整画素数設定部１０８（図
２参照）は、調整画素の配分設定を行う（ステップＳ２
４０）。

【００５８】図１６は調整データ配分テーブルの例を示
す説明図である。ここでは図１０の例に即し、全部で４
画素分の調整画素を配分する場合を例示した。先に図１
０で説明した通り、ブラック（Ｋ）に対してはドットの
形成位置のずれを補償するため、調整画素が左側に３画
素、右側に１画素配分される。同様の考え方に基づき、
シアン（Ｃ）では左側のみに４画素が配分される。マゼ
ンタ（Ｍ）では左側に１画素、右側に３画素配分され
る。イエロ（Ｙ）は適正な位置にドットが形成されるた
め、左右均等に２画素ずつ配分される。なお、調整画素
の数は、４画素に限らず、ドットの形成位置のずれを補
償可能な範囲で任意に設定することができる。ステップ
Ｓ２４０では、こうして設定された調整データ配分テー
ブルを読み込むことにより、各色ごとに調整画素の配分
を設定する。

【００５９】ステップＳ２４０で調整画素の配分が設定
されると、印刷データ生成部１０３は画像画素値データ
をラスタライズして、図１０の下段に示すようなラスタ
データを生成する（ステップＳ２５０）。ラスタライズ
とは、ハーフトーン処理された画像画素値データを、プ
リンタＰＲＴに転送する順序に並べ替える処理をいう。
この処理において、前述した調整画素とハーフトーン処
理された画像画素値データとの融合を行う。例えば、左
側に３画素、右側に１画素の調整画素を設ける場合に
は、図１０に示すように、まず調整画素に対応する３画
素分のデータ、即ちドットの非形成を意味するデータを
３画素分配列し、次にハーフトーン処理された画像デー
タに対応するデータをキャリッジの移動方向にあわせて
配列し、最後に右側に位置する調整画素に対応する１画
素分のデータを配列するのである。こうして調整画素と
ハーフトーン処理された画像画素とを融合したデータを
ラスタデータと呼ぶ。プリンタＰＲＴに供給される印刷
データは、このラスタデータや、副走査送り量を示すデ
ータを含んでいる。

【００６０】出力部１０４（図２参照）は、こうして作
成された印刷データをプリンタＰＲＴに出力する（ステ
ップＳ２６０）。以上の処理を全ての主走査ラインにつ
いて実行する（ステップＳ２７０）。プリンタＰＲＴの
制御回路４０は、転送された印刷データに応じて主走査
を行いつつ、ドットを形成して画像を印刷する。

【００６１】図１５のフローチャートでは、印刷データ
の生成処理中に調整画素の配分を設定するものとして示
した。実際には、プリンタドライバ９６が起動された時
点でコンピュータＰＣのＣＰＵは、プリンタＰＲＴに記
憶された吐出特性データ（図１１参照）を読み込み、各
色ごとに調整画素の配分を設定した調整データ配分テー
ブルを設定する。

【００６２】図１７は、印刷データの内容を示す説明図
である。印刷データの先頭には、全体印刷情報が設けら
れており、その中には、ヘッドのノズルピッチや画像の
解像度、プリンタＰＲＴ側で確保する必要があるバッフ
ァ量などの情報が格納されている。そして、全体のヘッ
ダの後に、各パスごとのラスタデータおよび副走査送り
データが配されている。

【００６３】各ラスタデータの先頭には、ヘッダ部が設
けられている。ヘッダ部の後には、インクごとのドット
形成情報であるインク別ラスタデータがブラック
（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）
の順に配されている。そして、図１７中段および下段に
示すように、各インク別ラスタデータの先頭にはそれぞ
れのヘッダ部が設けられている。このインク別ラスタデ
ータのヘッダ部には、インクの色を表す色コードと、そ
のインクにおける調整画素の配置数を示す調整数データ
（調整画素配置データ）が格納されている。ヘッダ部の
後には、各ノズルごとの画素値データが、設けられてい
る。この画素値データが、各ノズルに対応する画像画素
値データと調整画素値データ（図１０参照）とを有して
いる。この画像画素値データは、印刷される画像を構成
する画像画素におけるドットの形成状態を表すデータで
ある。そして、調整画素値データは、画像画素の主走査
方向の位置を調整するために用いられるドットを形成し
ない調整画素の存在を表すデータである。

【００６４】なお、本明細書において、「ラスタデー
タ」の用語は、狭義には、各パスにおける全インクのノ
ズルに関するドット形成情報の全体を意味するが（図１
７中段参照）、広義には、一種類のインクの１パス分の
ドット形成情報であるインク別ラスタデータや、１ノズ
ルの１パス分のドット形成情報を意味する場合もある。

【００６５】以上で説明した印刷装置によれば、画像画
素の両端に調整画素を配列した印刷データを用いつつ、
調整画素の配分を変更することにより、ドットの形成位
置のずれを補償することができる。従って、ドットのず
れが抑制され、いわゆる色ずれなどがない高画質な印刷
を実現することができる。

【００６６】Ｃ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００６７】Ｃ１．変形例１：実施例の説明ではハーフ
トーン処理された画像画素のデータを一旦生成し（図１
５のステップＳ２３０）、別途設定された配分の調整画
素を融合して印刷データを生成するものとして説明し
た。これに対し印刷データは次の順序で生成するものと
しても構わない。まず、ハーフトーン処理するととも
に、所定の調整画素を左右に配置した状態で第１次印刷
データを生成する。調整画素は、各ノズルが適正な位置
にドットを形成する場合に対応した数だけ配置する。こ
のデータは、図１０の上段に示したデータに相当する。
次に、吐出特性データに応じてドットの形成位置のずれ
を補償するように画像画素の位置を調整する。例えば、
図１１に示した吐出特性データを有するブラック（Ｋ）
のインクに対しては、図１０の下段に示すように画像画
素の位置を全体に右側に１画素分シフトする。印刷デー
タはこのようにいかなる順序で生成するものとしてもよ
い。印刷データ中の左右の調整画素数が吐出特性データ
に応じて調整されていればよい。

【００６８】Ｃ２．変形例２：先に説明した図１６の調
整画素配分テーブルでは、印刷用紙を基準として、各ド
ットが印刷用紙上の適正な位置に形成されるように調整
画素の配分が設定されていた。これに対し、変形例２で
は、ブラックドットの形成位置を基準として他のインク
のドットの形成位置を調整する。

【００６９】図１８は、変形例２の吐出特性データの例
を示す説明図である。図１１の特性を有する印刷ヘッド
の例で説明すると、ブラックのノズル列（Ｋ）は本来形
成されるべき位置から左に１画素分ずれた位置にドット
を形成する特性を有している。しかし、変形例２の調整
画素配分テーブルはブラックのドットを基準とするた
め、図１８に示すように、ブラックのノズル列（Ｋ）に
ついてはドット形成位置ずれは存在しない。そして、ブ
ラック以外のノズル列について、図１８のようにドット
形成位置ずれが測定または計算される。

【００７０】図１９は変形例２における調整データ配分
テーブルの例を示す説明図である。ブラックのノズル列
は基準のノズル列であるため、ブラックに対する調整画
素の配分は必ず左右均等な状態に設定される。この例で
は左右共に２画素ずつの調整画素が設定される。これに
対して、ブラック以外の色は、ブラックとの相対的な位
置関係が適切になるように調整画素が配分される。図１
１の吐出特性データによれば、シアン（Ｃ）はブラック
（Ｋ）に対してキャリッジの移動方向と逆方向に１画素
分ずれてドットが形成されることになる。従って、かか
るずれを補償するため、左側に３画素、右側に１画素の
配分で調整画素が設定される。同様にしてマゼンタ
（Ｍ）は左側には調整画素は配されず、右側に４画素が
配される。イエロは、図１１の吐出特性データによれば
適正なタイミングで形成されているが、ブラックを基準
として見た場合には、相対的にキャリッジの移動方向に
１画素分ずれてドットが形成されることになる。従っ
て、イエロ（Ｙ）は左側に１画素、右側に３画素の配分
で調整画素が設定される。調整画素の設定は、このよう
に所定の色を基準として設定することも可能である。こ
うすれば、ブラック（Ｋ）については常に一定の配分で
調整画素が設定されることになるため、処理が容易にな
るという利点がある。

【００７１】Ｃ３．変形例３：なお、この実施例では、
各インクごとにズレを補償する例を示した。これに対
し、各ノズル列ごと、さらには各ノズルごとにズレを補
償することもできる。インクの各色は、図５に示すよう
に、それぞれ複数のノズル列から吐出されることがあ
る。よって、そのような場合に、各ノズル列ごとにズレ
を補償することとすれば、よりきめ細かくドット形成位
置ズレを補償することができる。そして、ノズルごとに
ズレを補償することとすれば、ノズルの特性に応じてさ
らにきめ細かくドット形成位置ズレを補償することがで
きる。

【００７２】Ｃ４．変形例４：図２０は、変形例４のプ
リンタを示す説明図である。上記実施例では、プリンタ
ドライバ９６の印刷データ生成部１０３において調整画
素を表す調整画素値データを生成し、画像画素値データ
と共にプリンタＰＲＴに送ることとした（図１７参
照）。しかし、プリンタドライバ９６側では調整画素値
データを生成せずに調整画素ＡＰの配分を表す調整数デ
ータ（図１６および図１９参照）のみ生成し、プリンタ
ＰＲＴ側で調整数データが示す調整画素の配分に従って
調整画素値データ（図９、図１０および図１７参照）を
生成することとしてもよい。そのような態様において
は、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「印刷データ生
成部」として機能し、展開バッファ４４内で、１パス分
のドット形成情報に調整画素値データを付加することと
なる。図２０において、ＣＰＵの機能部としての印刷デ
ータ生成部１２０ａを示す。

【００７３】Ｃ５．変形例５：上記実施例では、プリン
タドライバ側で調整画素の設定を行うことで、主走査方
向のドット形成位置の調整を行っていた。しかし、メモ
リ６０ｍ内に格納する吐出特性データを画素単位よりも
細かい単位で設定し、吐出特性データに基づいて、プリ
ンタＰＲＴ側でドット形成位置の調整を行う態様とする
こともできる。具体的には、このような位置ズレの調整
は、印刷ヘッドに駆動信号を供給するヘッド駆動部が、
駆動信号の出力タイミングを変化させることによって実
現できる。そのような態様とすれば、１画素の大きさよ
りも小さい単位でドット形成位置の調整を行うことがで
きる。

【００７４】Ｃ６．その他：なお、本発明は、さらに以
下のような変形も可能である。（ｉ）上記実施例では、インクジェットプリンタについ
て説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限ら
ず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷
装置に適用可能である。

【００７５】（ｉｉ）上記実施例において、ハードウェ
アによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに
置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによ
って実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換
えるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷ヘッドユニット６０に設けられたメモリ６
０ｍ内の吐出特性データと主走査ライン内の調整画素の
関係を示す説明図。

【図２】印刷装置の機能ブロックを示す説明図。

【図３】プリンタＰＲＴの概略構成を説明する説明図。

【図４】印刷ヘッドユニット６０とキャリッジ３１の関
係を示す説明図。

【図５】アクチュエータ６１〜６４におけるノズルＮｚ
の配列を示す説明図。

【図６】ドット形成位置ずれのないノズルから適正なタ
イミングで吐出されたインク滴によって形成されたドッ
トを示す説明図。

【図７】ドット形成位置ずれを有するノズルから吐出さ
れたインク滴で形成されたドットを示す説明図。

【図８】画像データを調節することによりドットの形成
位置のずれを補償する様子を示す説明図。

【図９】印刷用紙上に仮想的に配される画像画素と調整
画素を示す説明図。

【図１０】調整画素の配分設定によりドットの形成位置
のずれを補償する様子を示す説明図。

【図１１】吐出特性データの例を示す説明図。

【図１２】印刷ヘッドユニットの製造工程において、メ
モリに吐出特性データを格納する手順を示すフローチャ
ート。

【図１３】インク滴の吐出速度を測定する方法を示す説
明図。

【図１４】メモリから吐出特性データを読み出す手順を
示すフローチャート。

【図１５】印刷データ生成処理ルーチンのフローチャー
ト。

【図１６】調整データ配分テーブルの例を示す説明図。

【図１７】印刷データの内容を示す説明図。

【図１８】変形例２の吐出特性データの例を示す説明
図。

【図１９】ブラックインクを基準として設定された調整
画素配分テーブルの例を示す説明図。

【図２０】変形例４のプリンタを示す説明図。

【符号の説明】

２３…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２８…印刷ヘッド３１…キャリッジ３１ｒ…メモリ読み出し部３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置検出センサ４０…制御回路４０ａ…発光素子４０ｂ…受光素子４１…ＣＰＵ４２…ＰＲＯＭ４３…ＲＡＭ４４…展開バッファ６０…印刷ヘッドユニット６０ｍ…メモリ６１〜６４…アクチュエータチップ６５…導入管７１…カートリッジ７２…カラーインク用カートリッジ９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ１００…入力部１０１…色補正処理部１０２…ハーフトーン処理部１０３…印刷データ生成部１０４…出力部１０５…入力部１０８…調整画素数設定部１１０…入力部１１１…主走査部１１２…副走査部１１３…ヘッド駆動部１１４…吐出特性データ記憶部１１５…受信バッファ１１７…レジスタＡＰ…調整画素ＡＴ…調整データ配分テーブルＣ…シアンのノズル列ＩＰ、ＩＰ１〜ＩＰ１０…画像画素Ｋ…ブラックのノズル列Ｌ…レーザ光ＬＵＴ…色補正テーブルＭ…マゼンタのノズル列Ｎｚ…ノズルＯＲＧ…データＰ…印刷用紙ＰＣ…コンピュータＰＲＴ…プリンタＴａ…ドット形成位置ずれのないノズルが５番目の画素
にドットを形成するためのインク滴の吐出タイミングＴｂ…ドット形成位置ずれのないノズルが６番目の画素
にドットを形成するためのインク滴の吐出タイミングＶｃ…キャリッジの搬送速度Ｙ…イエロのノズル列

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷媒体上にドットを形成する印刷装置
であって、複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、異なる前記ノズ
ル群の間のドットの形成位置のずれを表す位置ずれ補正
用パラメータデータを記録した記録媒体と、を有する印
刷ヘッドユニットを装着可能なヘッド装着部と、前記ヘッド装着部に装着された前記印刷ヘッドユニット
の前記記録媒体から前記位置ずれ補正用パラメータデー
タを読み出す記録媒体読み出し部と、前記印刷ヘッドユニットと前記印刷媒体の少なくとも一
方を動かす主走査を行う主走査部と、印刷の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置ずれ補正用パラメータデータを
使用して、異なる前記ノズル群の間の前記主走査方向の
ドットの形成位置のずれを調整する、印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置であって、さら
に、書き換え可能な不揮発性メモリを備え、前記制御部は、前記記録媒体から前記位置ずれ補正用パラメータデータ
を読み出して、前記不揮発性メモリに格納し、前記不揮発性メモリに格納された前記位置ずれ補正用パ
ラメータデータを使用して、異なる前記ノズル群の間の
前記主走査方向のドットの形成位置のずれを調整する、
印刷装置。
【請求項３】請求項１記載の印刷装置であって、前記制御部は、前記各ノズル群のノズルによって記録される画素であっ
て印刷対象画像を構成する画像画素の主走査方向の位置
を調整するために用いられるデータであって、ドットを
形成しない調整画素の存在を表す調整画素値データを、
前記位置ずれ補正用パラメータデータに基づいて生成
し、前記調整画素値データを使用して、前記主走査方向のド
ットの形成位置のずれを調整する、印刷装置。
【請求項４】請求項３記載の印刷装置であって、前記制御部は、さらに、前記画像画素のドットの形成状態を表す画像画素値デー
タと、前記画像画素値データの両端の少なくとも一方の
側に配置された前記調整画素値データと、を有するラス
タデータを生成し、前記ラスタデータに基づいて、前記
主走査方向のドットの形成位置のずれを調整しつつ印刷
を行う、印刷装置。
【請求項５】印刷媒体上にドットを形成する印刷装置
に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置であっ
て、前記印刷装置の各ノズル群によって記録される画素であ
って印刷対象画像を構成する画像画素のドットの形成状
態を表す画像画素値データを生成する画像画素値データ
生成部と、異なる前記ノズル群の間のドットの形成位置のずれを表
す位置ずれ補正用パラメータデータを前記印刷装置から
受信する受信部と、前記画像画素の主走査方向の位置を調整するために用い
られ、ドットを形成しない調整画素の存在を表す調整画
素値データを、前記印刷装置から受信した前記位置ずれ
補正用パラメータデータに基づいて生成し、前記画像画
素値データと前記調整画素値データとを含む前記印刷デ
ータを生成する印刷データ生成部と、を備える印刷制御
装置。
【請求項６】請求項５記載の印刷制御装置であって、前記印刷データは、前記画像画素値データと、前記画像
画素値データの両端の少なくとも一方の側に配置された
前記調整画素値データと、を有するラスタデータを含
む、印刷制御装置。
【請求項７】印刷装置に交換可能に取り付けられる印
刷ヘッドユニットであって、複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、前記ノズル群ごとに設定されたパラメータデータであっ
て、異なる前記ノズル群の間の前記主走査方向のドット
の形成位置のずれを調整するための位置ずれ補正用パラ
メータデータを記録した記録媒体と、を備える印刷ヘッ
ドユニット。
【請求項８】請求項７記載の印刷ヘッドユニットであ
って、前記記録媒体は書き換え可能な不揮発性メモリである、
印刷ヘッドユニット。
【請求項９】請求項７記載の印刷ヘッドユニットであ
って、さらに、前記ノズル群にインクを供給することができるインクタ
ンクが一体で設けられている印刷ヘッドユニット。
【請求項１０】請求項７記載の印刷ヘッドユニットで
あって、さらに、前記ノズル群にインクを供給するイン
クタンクを取り付けるためのインクタンク装着部を備え
る印刷ヘッドユニット。
【請求項１１】印刷媒体上にドットを形成する印刷方
法であって、（ａ）複数のノズル群を有する印刷ヘッド
と、異なる前記ノズル群の間のドットの形成位置のずれ
を表す位置ずれ補正用パラメータデータを記録した記録
媒体と、を有する印刷ヘッドユニットが印刷装置に装着
されたときに、前記録媒体から前記位置ずれ補正用パラ
メータデータを読み出す工程と、（ｂ）前記各ノズル群
のノズルによって記録される画素であって印刷対象画像
を構成する画像画素のドットの形成状態を表す画像画素
値データを生成する工程と、（ｃ）前記画像画素の主走
査方向の位置を調整するために用いられドットを形成し
ない調整画素の存在を表す調整画素値データを、前記位
置ずれ補正用パラメータデータに基づいて生成する工程
と、（ｄ）前記印刷ヘッドユニットと前記印刷媒体の少
なくとも一方を動かす主走査を行いつつ、前記画像画素
値データと前記調整画素値データとを使用して、異なる
前記ノズル群の間の前記主走査方向のドットの形成位置
のずれを調整して、印刷を実行する工程と、を備える印
刷方法。
【請求項１２】請求項１１記載の印刷方法であって、
さらに、（ｅ）前記記録媒体から前記位置ずれ補正用パ
ラメータデータを読み出して、前記印刷装置に設けられ
た不揮発性メモリに格納する工程を備え、前記工程（ｄ）は、前記不揮発性メモリに格納された前
記位置ずれ補正用パラメータデータを使用して、異なる
前記ノズル群の間の前記主走査方向のドットの形成位置
のずれを調整する工程を備える印刷方法。
【請求項１３】請求項１１記載の印刷方法であって、前記工程（ｄ）は、前記画像画素値データと、前記画像
画素値データの両端の少なくとも一方の側に配置された
前記調整画素値データと、を有するラスタデータを生成
する工程を含み、前記工程（ｅ）は、前記ラスタデータに基づいて、前記
主走査方向のドットの形成位置のずれを調整しつつ印刷
を行う工程を含む、印刷方法。
【請求項１４】印刷装置に交換可能に取り付けられる
印刷ヘッドユニットの製造方法であって、（ａ）位置ず
れ補正用パラメータデータを記録すべき記録媒体を、複
数のノズル群を有する印刷ヘッドに取り付ける工程と、
（ｂ）前記各ノズル群に含まれるノズルから吐出される
インク滴の飛翔速度を測定する工程と、（ｃ）前記飛翔
速度に基づいて、前記位置ずれ補正用パラメータデータ
を生成して前記記録媒体に格納する工程と、を備える印
刷ヘッドユニットの製造方法。
【請求項１５】印刷装置に交換可能に取り付けられる
印刷ヘッドユニットの製造方法であって、（ａ）位置ず
れ補正用パラメータデータを記録すべき記録媒体を、複
数のノズル群を有する印刷ヘッドに取り付ける工程と、
（ｂ）前記各ノズル群に含まれるノズルから吐出される
インク滴の重量を測定する工程と、（ｃ）前記重量に基
づいて、前記位置ずれ補正用パラメータデータを生成し
て前記記録媒体に格納する工程と、を備える印刷ヘッド
ユニットの製造方法。