JP2022038103A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】メイン滴の着弾位置に対してサテライト滴の着弾位置がずれてしまうシリアルヘッドを備えた印刷装置において、印刷品質の低下を抑制する。
【解決手段】印刷装置は、印刷媒体に液体を吐出するヘッドと、ヘッドを印刷媒体に対して走査方向における一方と他方とに往復移動するキャリッジと、ヘッドおよびキャリッジの駆動を制御して液体による印刷画像を印刷する制御部と、を備え、制御部は、印刷画像の一方の端部を印刷する際、ヘッドを一方から他方へ移動させる第１走査で印刷を行い、印刷画像の他方の端部を印刷する際、ヘッドを他方から一方へ移動させる第２走査で印刷を行う。
【選択図】図７

Description

本発明は、液体を吐出して印刷する印刷装置および印刷方法に関する。

シリアルヘッドタイプのインクジェット式プリンターは、印刷媒体に対して、インク滴を吐出するヘッドを走査方向に往復移動させながらインク滴を吐出するパス動作と、印刷媒体を走査方向と交差する搬送方向に移動する搬送動作とを交互に繰り返すことで、走査方向に並ぶドットを搬送方向に並べて形成し、印刷媒体上に画像を形成する。このとき、ヘッドの往路方向の走査で所定位置に対応させて吐出したドットの着弾位置と、復路方向の走査で当該所定位置に対応させて吐出したドットの着弾位置とがずれる現象が発生する場合がある。このようなドットの着弾位置ずれがある状態で、例えばバーコードなどのコード情報を印刷したときには、コードを構成する要素の寸法がばらついたり形状が歪んだりして、コードの品質が低下してしまう。品質の低いコードは、コード情報の読み取り時に読み取り不良を起こす場合がある。
これに対し、特許文献１には、次の走査で印刷すべきデータ内にバーコードなどのコード情報が含まれるかを確認し、コード情報が含まれる場合には片方向印刷を行い、それ以外の場合には双方向印刷を行うことで、走査方向の違いによって生じる着弾位置ずれに起因するコード品質の低下を抑制するインクジェット印刷装置が記載されている。

特開２００５－４７１６８号公報

しかしながら、インクジェット式プリンターでは、ヘッドが吐出するインク滴が、吐出の際に、あるいは吐出直後に、メイン滴とメイン滴に後続する１つ以上のサテライト滴とに分裂する場合がある。サテライト滴の着弾は、メイン滴の着弾に対して遅れるため、ヘッドを走査方向に往復移動させながらインク滴を吐出するシリアルヘッドタイプのインクジェット式プリンターでは、走査方向における着弾位置にずれが生ずる。これは、特許文献１に記載の印刷装置においても同様であり、コード情報を含む領域の印刷を片方向印刷で行った場合であっても、メイン滴の着弾位置に対してサテライト滴の着弾位置がずれてしまうため、例えば、バーコードを構成する各要素の寸法がばらついたり、形状が歪んだりして、コード品質の低下を招いてしまう場合があるという課題があった。

本発明の印刷装置は、印刷媒体に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して走査方向における一方と他方とに往復移動するキャリッジと、前記ヘッドおよび前記キャリッジの駆動を制御して前記液体による印刷画像を印刷する制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷画像の前記一方の端部を印刷する際、前記ヘッドを前記一方から前記他方へ移動させる第１走査で印刷を行い、前記印刷画像の前記他方の端部を印刷する際、前記ヘッドを前記他方から前記一方へ移動させる第２走査で印刷を行う。

本発明の印刷方法は、印刷媒体に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して走査方向における一方と他方とに往復移動するキャリッジと、を備える印刷装置において印刷画像を印刷する際の印刷方法であって、前記印刷画像の前記一方の端部を印刷する際、前記ヘッドを前記一方から前記他方へ移動させる第１走査で印刷を行い、前記印刷画像の前記他方の端部を印刷する際、前記ヘッドを前記他方から前記一方へ移動させる第２走査で印刷を行う。

実施形態に係る印刷装置の構成を示す正面図である。 実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。 ヘッドの下面から見たノズルの配列の例を示す模式図である。 プリンタードライバーの基本機能の説明図である。 吐出したインク滴の飛翔の様子を説明する概念図である。 メイン滴とサテライト滴の着弾位置にずれが有る場合の従来技術における印刷画像の例を示す概念図である。 実施形態に係る印刷装置および印刷方法で印刷した印刷画像の例を示す概念図である。 メイン滴とサテライト滴の着弾位置にずれが有る場合の従来技術における印刷画像のもう一つの例を示す概念図である。 実施形態に係る印刷装置および印刷方法で印刷した印刷画像のもう一つの例を示す概念図である。 メイン滴とサテライト滴の着弾位置にずれが有る場合の従来技術における印刷画像の他の例を示す概念図である。 実施形態に係る印刷装置および印刷方法で印刷した印刷画像の他の例を示す概念図である。

本実施形態に係る印刷装置１の構成について、図１、図２を参照して説明する。
なお、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、－Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ－Ｙ平面が水平面としている。

印刷装置１は、印刷部１００、および、印刷部１００に接続される画像処理部１１０によって構成されている。
印刷部１００は、画像処理部１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態でセットされる長尺状の印刷媒体５に、液体としてのインクを付与することにより所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。

画像処理部１１０は、画像制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、印刷部１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。また、画像処理部１１０は、画像データに基づく所望の画像の印刷を印刷部１００に実行させるための印刷データを生成する。画像処理部１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理部１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェアや、印刷部１００の制御や印刷部１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア、印刷データの生成に必要な色変換ルックアップテーブルを作成する色変換ルックアップテーブル作成プログラムが含まれる。以下の説明では、画像処理アプリケーションソフトウェアを単に画像処理アプリケーションと言い、プリンタードライバーソフトウェアを単にプリンタードライバーと言う。
ここで、画像データとは、バーコードなどのコード情報や、線画、テキストデータを含むＲＧＢのデジタル画像情報である。

画像制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリー１１８、装置内インターフェイス１１９、汎用インターフェイス１２０などを備え、印刷装置１全体の集中管理を行う。ＣＰＵは、Central Processing Unit、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuit、ＤＳＰは、Digital Signal Processorを意味する。
入力部１１２は、ユーザーインターフェイスとしての情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインターなどである。
表示部１１３は、ユーザーインターフェイスとしての情報表示手段であり、画像制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、印刷部１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。

記憶部１１４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理部１１０が動作するソフトウェアとしての画像制御部１１１で動作するプログラムや、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。ＲＡＭは、Random access memory、ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryを意味する。
汎用インターフェイス１２０は、例えば、ＬＡＮインターフェイスやＵＳＢインターフェイスなど、外部電子機器を接続できるインターフェイスである。ＬＡＮは、Local Area Network、ＵＳＢは、Universal Serial Busを意味する。
本実施形態において、汎用インターフェイス１２０は、ＣＰＵ１１５の制御の下に外部電子機器から画像データを取得するデータ取得部である。

印刷部１００は、インク付与部１０、移動部２０、印刷制御部３０などから構成されている。画像処理部１１０から印刷データを受信した印刷部１００は、印刷データに基づき、印刷制御部３０によってインク付与部１０、移動部２０を制御し、印刷媒体５に画像を印刷する。
印刷データは、画像データを、画像処理部１１０が備える画像処理アプリケーションおよびプリンタードライバーによって印刷部１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、印刷部１００を制御するコマンドを含んでいる。

インク付与部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。
走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーターなどから構成されている。キャリッジモーターは、図示を省略している。
搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。

ヘッドユニット１１は、印刷用のインクをインク滴として吐出する複数のノズルを備えるヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、すなわちヘッド１３は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向としてのＸ軸方向に移動するキャリッジ４１に伴ってＸ軸方向に往復移動する。

インクには、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクセットにブラックのインクを加えた４色のインクセットを用いている。
ヘッド１３は、図３に示すように、各色のインクを吐出するための複数のノズル１５が並んで形成された４つのノズル列１６、具体的には、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙの４つのノズル列１６を備えている。各ノズル列１６は、走査方向において一定の間隔で、それぞれが平行になるように整列して並んでいる。

インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクからヘッド１３にインクを供給するインク供給路などを備えている。インクタンクおよびインク供給路については、図示を省略する。
インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズル１５までのインク供給経路は、インクごとに独立して設けられている。
なお、インクは、上記の４色のインクに限定するものではない。例えば、それぞれの色材の濃度を淡くしたライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、ライトブラックなどのインクセットを加えた８色のインクセットなどを用い、８色に対応するヘッドを備えるように構成してもよい。

移動部２０、つまり走査部４０および搬送部５０は、印刷制御部３０の制御の下に、印刷媒体５をヘッド１３に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、Ｘ軸方向に延在してキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持する。また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０は、印刷制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を、つまりは、ヘッド１３をガイド軸４２に沿ってＸ軸方向に移動させる。キャリッジ４１に搭載されたヘッドユニット１１に備えられたヘッド１３が、Ｘ軸方向に移動しながら印刷制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される印刷媒体５にインク滴を吐出することによって、Ｘ軸方向に沿った複数のドット列が印刷媒体５に形成される。
なお、本実施形態においては、画像制御部１１１と印刷制御部３０とによって、画像データに基づきヘッド１３と移動部２０とを制御し印刷を行う制御部６０を構成している。

供給部５１は、印刷媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、印刷媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、印刷媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了した印刷媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、印刷媒体５を移動させる駆動ローラーや印刷媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、プラテン５５の上面において印刷媒体５を走査方向と交差する搬送方向としてのＹ軸方向に移動させる。搬送ローラー５３は、印刷媒体５を供給部５１からインク付与部１０の印刷領域を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。印刷領域は、プラテン５５の上面でヘッド１３がＸ軸方向に移動する領域である。
プラテン５５は、Ｘ－Ｙ平面方向に延在し、印刷領域において印刷媒体５を支持する平板である。プラテン５５は、印刷媒体５の厚さに応じて、ヘッド１３との距離ＰＧが変更可能に設けられている。

印刷制御部３０は、装置内インターフェイス３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、印刷部１００の制御を行う。
装置内インターフェイス３１は、画像処理部１１０の装置内インターフェイス１１９に接続され、画像処理部１１０と印刷部１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、印刷部１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理部１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介してインク付与部１０、移動部２０を制御する。

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて動作するファームウェアを含み、インク付与部１０のヘッドユニット１１、インク供給部１２や、移動部２０の走査部４０、搬送部５０の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７などを含む駆動制御回路、これら駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーなどから構成されている。駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーについては、図示を省略している。ここで、ＲＯＭは、Read-Only Memoryを意味する。

移動制御信号生成回路３５は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０の走査部４０や搬送部５０を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズル１５の選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、ヘッド１３が備える圧力発生室を駆動する駆動信号を生成する回路である。

以上の構成により、印刷制御部３０は、供給部５１、搬送ローラー５３によって印刷領域に供給された印刷媒体５に対し、ガイド軸４２に沿ってヘッド１３を支持するキャリッジ４１をＸ軸方向移動させながらヘッド１３からインク滴を吐出する動作と、搬送ローラー５３によりＸ軸方向と交差する＋Ｙ方向に印刷媒体５を移動させる動作とを繰り返すことにより、印刷媒体５に所望の画像を印刷する。

印刷媒体５への印刷は、画像処理部１１０から印刷部１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、プリンタードライバーが行う印刷データの生成処理について、図４を参照しながら説明する。

プリンタードライバーは、画像処理アプリケーションから画像データを受け取り、印刷部１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データを印刷部１００に出力する。画像処理アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを行う。
なお、プリンタードライバーが印刷データの生成処理を行うにあたり、画像処理アプリケーションから画像データを受け取る工程は、本実施形態における画像データを取得する工程である。

解像度変換処理は、画像処理アプリケーションから出力された画像データを、印刷媒体５に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、画像処理アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。以下、ＲＧＢ色空間の階調値データをＲＧＢデータと言う。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときのヘッド１３の移動方向、具体的にはＸ軸方向と対応している。ヘッド１３の移動方向は、すなわち、ヘッド１３と印刷媒体５とが相対的に移動する相対移動方向である。

色変換処理は、画像データのＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間の階調値データに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックであり、ＣＭＹＫ色空間の画像データは、印刷部１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、印刷部１００がＣＭＹＫ色系の４種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の４次元空間の画像データを生成する。ＣＭＹＫ色空間の階調値データは、すなわちインク量データである。以下、ＣＭＹＫ色空間の階調値データをＣＭＹＫデータと言う。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけた色変換ルックアップテーブルに基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫデータである。本実施形態において、この色変換処理を行う工程は、取得した画像データに基づいて、インク量データを生成するインク量データ生成工程である。

ハーフトーン処理は、高階調数のデータ、例えば２５６階調のデータを、印刷部１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、ドット有り、無しの２階調を示す１ビットのハーフトーンデータや、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調を示す２ビットのハーフトーンデータに変換される。具体的には、０～２５５の階調値とドット生成率とが対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率を求める。階調値に対応して求められるドットの生成率は、例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率が求められる。得られたそれぞれの生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。

ラスターライズ処理は、マトリクス状に並ぶ上述の１ビットや２ビットの画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスターライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、ヘッド１３が移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズル１５が割り付けられる。ここで、印刷画像とは、印刷媒体５に印刷された画像、あるいは、印刷媒体５に印刷されたイメージの画像を意味している。

コマンド付加処理は、ラスターライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体５の搬送仕様に関わる搬送データなどがある。搬送仕様とは、例えば、プラテン５５の上面における印刷媒体５の搬送方向への移動量や速度などである。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、装置内インターフェイス１１９を介して印刷部１００に送信される。

次に、図５を参照して、ノズル１５から吐出されるインク滴の飛翔の様子を説明する。
Ｘ－Ｙ平面方向に延在するプラテン５５の上面に印刷媒体５が載置されている。ヘッド１３が有するノズル１５の開口面は、プラテン５５の上面から＋Ｚ方向に距離ＰＧの間隔を空けて位置している。ノズル１５は、Ｘ軸方向の往復移動をしながら、－Ｚ方向にインク滴を吐出する。図５は、ノズル１５が、速度Ｖｃで＋Ｘ方向に移動している様子を示している。

ノズル１５から吐出するインク滴は、図５に示すように、吐出後に、メイン滴と一つ以上のサテライト滴とに分裂する場合がある。メイン滴とサテライト滴の飛翔速度は異なり、メイン滴の飛翔速度をＶｍ、サテライト滴の飛翔速度をＶｓとした場合に、Ｖｍ＞Ｖｓとなる。また、ノズル１５は速度ＶｃでＸ方向に移動しているため、実際のメイン滴とサテライト滴の速度ベクトルは、Ｖｍ’、Ｖｓ’となる。その結果、メイン滴とサテライト滴が印刷媒体５に着弾する位置は、Ｐｍ、Ｐｓとなり、ずれｄが発生する。

図６に示す印刷画像の例は、従来技術で印刷された、Ｙ軸方向に延在するバーコードの１本のバーＧ１の先端部分を示している。シリアルヘッドタイプのインクジェット式プリンターでは、印刷媒体５の所定領域に対するパス動作の回数を増やして印刷することで、より高品質の印刷を行うことができる。図６に示す印刷画像は、２つのパス動作で印刷を行う場合を示している。
ここで、－Ｘ側を、走査方向における一方の側とし、＋Ｘ側を走査方向における他方の側とする。

バーＧ１は、Ｙ軸方向に並ぶドット列をＸ軸方向に５列並べることにより構成される。
図６には、メイン滴によって形成されるメインドットＤｍと、分離した１つのサテライト滴によって形成されるサテライトドットＤｓを示している。
バーＧ１の一方の端、つまり－Ｘ側の端から奇数番目のドット列は、図６に矢印で示すように、ヘッド１３が、＋Ｘ方向へ移動する第１走査のパス動作で印刷され、－Ｘ側の端から偶数番目のドット列は、－Ｘ方向へ移動する第２走査のパス動作で印刷される。
メイン滴に対してサテライト滴は、ヘッド１３が移動する方向にずれｄずれて着弾する。従って、＋Ｘ方向へ移動する第１走査で印刷される＋Ｘ側端のドット列は、そのサテライト滴が、バーＧ１を構成する５列のドット列の＋Ｘ方向の外側に着弾することになる。その結果、図６に示すように、幅Ｗ１で構成しようとするバーＧ１のバー幅は、サテライトドットＤｓにより、幅Ｗ１より太い幅Ｗ２になってしまう。

これに対して、本実施形態の印刷装置１では、図７に示すように、＋Ｘ側端のドット列を、－Ｘ方向へ移動する第２走査で印刷するようにしている。すなわち、制御部６０は、印刷画像の他方の端部を印刷する際、ヘッド１３を他方から一方へ移動させる第２走査で印刷を行う。このように印刷することで、＋Ｘ側端のドット列のサテライト滴は、バーＧ１を構成する５列のドット列内に着弾するようになるので、バーＧ１のバー幅は、所定の幅Ｗ１で印刷されるようになる。
なお、＋Ｘ側端のドット列を、－Ｘ方向へ移動する第２走査で印刷するようにした結果、第２走査で印刷するドット列が２列連続するようになる。この２列のドット列の印刷を同一のパス動作で行えることが好ましいが、ヘッド１３から連続してインクを吐出することが、キャリッジ４１の移動速度に対して間に合わない場合には、次の－Ｘ方向へ移動する第２走査のパス動作で印刷するようにする。

同様に、図６に示す例の方向とは逆に、バーＧ１の－Ｘ側の端から奇数番目のドット列が、第２走査で印刷され、－Ｘ側の端から偶数番目のドット列が、第１走査で印刷される場合には、－Ｘ方向へ移動する第２走査で印刷される－Ｘ側端のドット列は、そのサテライト滴が、バーＧ１を構成する５列のドット列の－Ｘ方向の外側に着弾することになる。この場合には、本実施形態の印刷装置１では、－Ｘ側端のドット列を、＋Ｘ方向へ移動する第１走査で印刷するようにしている。すなわち、制御部６０は、印刷画像の一方の端部を印刷する際、ヘッド１３を一方から他方へ移動させる第１走査で印刷を行う。

制御部６０によるこのような制御は、具体的には、上述したラスターライズ処理におけるパス割り付けにおいて行うことができる。ラスターライズ処理において、画像制御部１１１は、印刷画像の解析、具体的には画像データの解析を行い、バーコードや、線画、テキストなどの印刷画像の一方の端部を印刷する際、ヘッド１３を一方から他方へ移動させる第１走査で印刷を行い、印刷画像の他方の端部を印刷する際、ヘッド１３を他方から一方へ移動させる第２走査で印刷を行うようにパス割り付けを行う。

すなわち、印刷媒体５にインクを吐出するヘッド１３と、ヘッド１３を印刷媒体５に対して走査方向における一方と他方とに往復移動するキャリッジ４１と、を備える印刷装置１において印刷画像を印刷する際の印刷方法として捉えた場合、本実施形態の印刷方法は、印刷画像の一方の端部を印刷する際、ヘッド１３を一方から他方へ移動させる第１走査で印刷を行い、印刷画像の他方の端部を印刷する際、ヘッド１３を他方から一方へ移動させる第２走査で印刷を行うことを特徴としている。

ところで、メイン滴とサテライト滴の着弾位置のずれｄの大きさは、図５からも分かるように、ヘッド１３から吐出されるメイン滴、サテライト滴の飛翔速度、ヘッド１３から印刷媒体５までの距離、ヘッド１３の移動速度などによって変わってくる。
メイン滴の飛翔速度Ｖｍ、つまりメイン滴の吐出速度は、駆動信号生成回路３７が生成する駆動信号により制御することができる。また、ヘッド１３から印刷媒体５までの距離は、印刷媒体５の厚さ、および印刷媒体５の厚さに応じて設定されるヘッド１３とプラテン５５との距離ＰＧにより決まる。また、ヘッド１３の移動速度は、移動制御信号生成回路３５が生成するキャリッジモーターの駆動信号により制御することができる。
また、サテライト滴の着弾位置のずれを許容できる度合いは、印刷画像の仕様やユーザーの判断により変わってくる。

そこで、印刷装置１では、必要な場合において、本実施形態が特徴とする印刷方法を実行するように構成している。具体的には、制御部６０は、インク滴がヘッド１３から印刷媒体５まで飛翔する飛翔距離、インク滴がヘッド１３から印刷媒体５まで飛翔する飛翔時間、印刷媒体５の厚さ、ヘッド１３が吐出するインク滴の吐出速度、キャリッジ４１の移動速度、制御部６０に入力された指示、の少なくとも１つの情報に基づく所定の状態の場合に、印刷画像の一方の端部を印刷する際、第１走査で印刷を行い、印刷画像の他方の端部を印刷する際、第２走査で印刷を行う。

ここで、所定の状態とは、本実施形態が特徴とする印刷方法による印刷を行うべきとする状態であり、つまり、従来技術の印刷において、サテライト滴の着弾位置のずれを許容すべきではないと判断される状態である。この所定の状態は、インク滴がヘッド１３から印刷媒体５まで飛翔する飛翔距離、インク滴がヘッド１３から印刷媒体５まで飛翔する飛翔時間、印刷媒体５の厚さ、インク滴の飛翔速度、キャリッジ４１の移動速度、などのパラメーターにより決定される状態のため、例えば、所定の規格におけるバーコードなどの所望の印刷画像の印刷品質に対応させて予め充分な評価を行い設定しておく。制御部６０は、具体的には、画像制御部１１１は、印刷データの生成にあたり、プリンタードライバーの機能において、それぞれのパラメーターを参照して、予め設定された所定の状態であると判断した場合に、印刷画像の一方の端部を印刷する際、第１走査で印刷を行い、印刷画像の他方の端部を印刷する際、第２走査で印刷を行う制御が実行される印刷データを生成する。

なお、画像制御部１１１が、それぞれのパラメーターを参照して、予め設定された所定の状態であると判断した場合であっても、ユーザーの判断により、本実施形態が特徴とする印刷方法による印刷を行わなくても良いとする場合がある。また、逆に、画像制御部１１１が、それぞれのパラメーターを参照して、予め設定された所定の状態ではないと判断した場合であっても、ユーザーの判断により、本実施形態が特徴とする印刷方法による印刷を実行したいという場合がある。
印刷装置１では、画像制御部１１１の判断に優先してユーザーからの指示を受け付けることができるように構成している。具体的には、画像制御部１１１は、プリンタードライバーの機能において、入力部１１２からユーザーの指示の入力を受け付け、入力された指示に基づいて印刷データを生成する。

図５、図６では、従来技術による印刷として、吐出したインク滴が、メイン滴と１つのサテライト滴とに分裂する例を示した。また、図６では、サテライト滴が、隣接するメイン滴の着弾位置を越えるほどに外れない場合の例を示した。しかしながら、ヘッド１３を駆動する仕様や、キャリッジ４１を移動させる速度によっては、２つ以上のサテライト滴が発生したり、サテライト滴が、隣接するメイン滴の着弾位置を越える位置までずれて着弾したりする場合がある。
具体的には、キャリッジ４１の移動速度が速いほど、分離するサテライト滴の数が多くなったり、分離したサテライト滴の着弾位置がずれる度合いが大きくなったりする傾向がある。また、ヘッド１３から印刷媒体５までの距離が長くなるほど、分離するサテライト滴の数が多くなったり、分離したサテライト滴の着弾位置がずれる度合いが大きくなったりする傾向がある。つまり、キャリッジ４１の移動速度や、ヘッド１３から印刷媒体５までの距離によっては、印刷画像の最端部を形成するメインドットＤｍの位置より内側の位置に吐出されるメイン滴から分離するサテライト滴が、最端部を形成するメインドットＤｍの位置を越えて、印刷画像の外側に着弾してしまう場合がある。

図８を参照して具体的に説明する。図８は、従来技術の印刷における、メイン滴によって形成されたメインドットＤｍと、分離した２つのサテライト滴によって形成されたサテライトドットＤｓ１、Ｄｓ２の着弾の様子を示している。サテライトドットＤｓ２は、サテライトドットＤｓ１より更にメインドットＤｍから離れ、ヘッド１３が走査移動する方向に隣接するメイン滴の着弾位置、つまり走査方向に隣接するメインドットＤｍを越えた位置に形成され、バーＧ１を構成する５列のドット列の＋Ｘ方向の外側の更に離れた位置に着弾するだけでなく、－Ｘ方向の外側にも着弾している。その結果、幅Ｗ１で構成しようとするバーＧ１のバー幅は、図６で示した幅Ｗ２より更に太い幅Ｗ３になってしまう。

このような印刷に対して、印刷装置１では、図９に示すように、－Ｘ方向へ移動する第２走査で印刷する－Ｘ側端から２番目のドット列を、＋Ｘ方向へ移動する第１走査で印刷する。また、＋Ｘ方向へ移動する第１走査で印刷する＋Ｘ側端のドット列を、－Ｘ方向へ移動する第２走査で印刷する。つまり、従来技術における、メインドットＤｍで形成される印刷画像の外側に着弾してしまうサテライト滴が発生するメイン滴の吐出を行う走査を、サテライト滴が印刷画像の内側に着弾する方向の走査となるようにしている。

メインドットＤｍで形成される印刷画像の外側に着弾してしまうサテライト滴が発生するメイン滴が形成するメインドットＤｍの位置の範囲、すなわち、従来技術における、メインドットＤｍで形成される印刷画像の外側に着弾してしまうサテライト滴が発生するメイン滴の吐出を行う走査を、サテライト滴が印刷画像の内側に着弾する方向の走査となるようにする対象の印刷画像の範囲は、メイン滴とサテライト滴の着弾位置のずれｄの大きさに依存する。前述したようにメイン滴とサテライト滴の着弾位置のずれｄの大きさは、ヘッド１３から吐出されるメイン滴、サテライト滴の飛翔速度、ヘッド１３から印刷媒体５までの距離、ヘッド１３の移動速度などによって変わってくる。

そこで、印刷装置１では、第１走査で印刷を行うべき印刷画像の一方の端部の対象のメインドットＤｍの範囲、および、第２走査で印刷を行うべき印刷画像の他方の端部の対象のメインドットＤｍの範囲が、インク滴がヘッド１３から印刷媒体５まで飛翔する飛翔距離、インク滴がヘッド１３から印刷媒体５まで飛翔する飛翔時間、印刷媒体５の厚さ、インク滴の飛翔速度、キャリッジ４１の移動速度、の少なくとも１つの情報に基づいて設定されるようにしている。
ここで、第１走査で印刷を行うべき印刷画像の一方の端部の対象のメインドットＤｍの範囲は、つまり、第１走査で印刷を行う印刷画像の一方の端部の走査方向における最小の長さである。また、第２走査で印刷を行うべき印刷画像の他方の端部の対象のメインドットＤｍの範囲は、つまり、第２走査で印刷を行う印刷画像の他方の端部の走査方向における最小の長さである。

より具体的には、印刷装置１は、第１走査で印刷を行う印刷画像の一方の端部の走査方向における長さ、および第２走査で印刷を行う印刷画像の他方の端部の走査方向における長さを、設定されたキャリッジ４１の移動速度が速いほど長くなるようにしている。
また、印刷装置１は、第１走査で印刷を行う印刷画像の一方の端部の走査方向における長さ、および第２走査で印刷を行う印刷画像の他方の端部の走査方向における長さは、設定されたヘッド１３から印刷媒体５までの距離、および設定されたヘッド１３から印刷媒体５を支持するプラテン５５までの距離の少なくとも一方が長いほど長くなるようにしている。

この第１走査、および第２走査で印刷を行う印刷画像の走査方向における両端部のそれぞれの最小の長さは、例えば、所定の規格におけるバーコードなどの所望の印刷画像の印刷品質に対応させて予め充分な評価を行い設定しておく。制御部６０は、具体的には、画像制御部１１１は、印刷データの生成にあたり、プリンタードライバーの機能において、それぞれのパラメーターを参照して、印刷画像の一方の端部を印刷する際、予め設定された所定の長さにおいて第１走査で印刷を行い、印刷画像の他方の端部を印刷する際、予め設定された所定の長さにおいて第２走査で印刷を行う制御が実行される印刷データを生成する。

なお、前述したように、サテライト滴の着弾位置のずれを許容できる度合いは、印刷画像の仕様やユーザーの判断により変わってくる。そこで、第１走査で印刷を行う印刷画像の一方の端部の走査方向における最小の長さ、および、第２走査で印刷を行う印刷画像の他方の端部の走査方向における最小の長さは、制御部６０に入力された指示の情報に基づいて設定されるように構成してもよい。

本実施形態の印刷装置、および印刷方法によれば、以下の効果を得ることができる。
ヘッド１３が吐出するインクは、吐出の際に、あるいは吐出直後に、メイン滴とメイン滴に後続する１つ以上のサテライト滴とに分裂する場合がある。サテライト滴の着弾は、メイン滴の着弾に対して遅れるため、走査方向における着弾位置にずれが生ずる。これに対し、本実施形態の印刷装置１では、印刷画像の一方の端部を印刷する際、ヘッド１３を一方から他方へ移動させる第１走査で印刷を行い、印刷画像の他方の端部を印刷する際、ヘッド１３を他方から一方へ移動させる第２走査で印刷を行う。こうすることで、サテライト滴は、所望の印刷画像の端部より内側の方向に着弾するようになるため、サテライト滴の影響によって、印刷画像の一方の端部から他方の端部までの距離が長く変化してしまったり、距離が長く変化する方向が変わって、印刷画像が歪んでしまったりすることが抑制される。つまり、例えば、バーコードのバーが太くなってしまったり、バーの形状が歪んでしまったりすることが抑制される。

また、ヘッド１３が吐出するインクの吐出速度、キャリッジ４１の移動速度などのパラメーターや、ヘッド１３から印刷媒体５を支持するプラテン５５までの距離や、印刷媒体５の厚さによって変わってくるヘッド１３から印刷媒体５までの距離、インクがヘッド１３から印刷媒体５まで飛翔する飛翔距離、飛翔時間などのパラメーターの違いにより、吐出するインクが分離したときの着弾位置のずれの度合いが変わってくる。また、印刷画像に求められる印刷品質の度合いは、その目的や用途によって変わってくる。
本実施形態によれば、制御部６０は、インクがヘッド１３から印刷媒体５まで飛翔する飛翔距離、インクがヘッド１３から印刷媒体５まで飛翔する飛翔時間、印刷媒体５の厚さ、ヘッド１３が吐出するインクの吐出速度、キャリッジ４１の移動速度、制御部６０に入力された指示、の少なくとも１つの情報に基づく所定の状態の場合に、印刷画像の一方の端部を印刷する際、ヘッド１３を一方から他方へ移動させる第１走査で印刷を行い、印刷画像の他方の端部を印刷する際、ヘッド１３を他方から一方へ移動させる第２走査で印刷を行う。従って、吐出するインクが分離したときの着弾位置のずれの度合いに関わる上記のパラメーターに基づく所定の状態を適切に設定することにより、より効果的、より効率的に所望の印刷品質が得られる印刷を行うことができる。

また、本実施形態によれば、ヘッド１３を一方から他方へ移動させる第１走査で印刷を行う印刷画像の一方の端部の走査方向における最小の長さ、および、ヘッド１３を他方から一方へ移動させる第２走査で印刷を行う印刷画像の他方の端部の走査方向における最小の長さ、は、インクがヘッド１３から印刷媒体５まで飛翔する飛翔距離、インクがヘッド１３から印刷媒体５まで飛翔する飛翔時間、印刷媒体５の厚さ、インクの飛翔速度、キャリッジ４１の移動速度、制御部６０に入力された指示、の少なくとも１つの情報に基づいて設定される。つまり、吐出するインクが分離したときの着弾位置のずれの度合いや、所望の印刷品質に合わせて、着弾位置ずれによる影響を抑制する範囲が設定されるため、より効果的、より効率的に所望の印刷品質が得られる印刷を行うことができる。

また、キャリッジ４１の移動速度が速いほど、吐出するインクが分離したときの着弾位置のずれの度合いが大きくなる傾向がある。つまり、キャリッジ４１の移動速度によっては、印刷画像の最端部より内側に吐出されるメイン滴から分離するサテライト滴が、印刷画像の最端部を越えて、所望の印刷画像の外側に着弾してしまう場合がある。
本実施形態によれば、ヘッド１３を一方から他方へ移動させる第１走査で印刷を行う印刷画像の一方の端部の走査方向における長さ、およびヘッド１３を他方から一方へ移動させる第２走査で印刷を行う印刷画像の他方の端部の走査方向における長さは、設定されたキャリッジ４１の移動速度が速いほど長い。つまり、印刷画像の端部の内側に着弾するように印刷する端部の走査方向における長さが、設定されたキャリッジ４１の移動速度が速くなるほど長くなるため、サテライト滴が所望の印刷画像の端部より外側に着弾してしまうことが抑制される。

また、ヘッド１３から印刷媒体５までの距離が長くなるほど、吐出するインクが分離したときの着弾位置のずれの度合いが大きくなる傾向がある。つまり、ヘッド１３から印刷媒体５までの距離によっては、印刷画像の最端部より内側に吐出されるメイン滴から分離するサテライト滴が、印刷画像の最端部を越えて、所望の印刷画像の外側に着弾してしまう場合がある。
本実施形態によれば、ヘッド１３を一方から他方へ移動させる第１走査で印刷を行う印刷画像の一方の端部の走査方向における長さ、およびヘッド１３を他方から一方へ移動させる第２走査で印刷を行う印刷画像の他方の端部の走査方向における長さは、設定されたヘッド１３から印刷媒体５までの距離、および設定されたヘッド１３から印刷媒体５を支持するプラテン５５までの距離の少なくとも一方が長いほど長い。つまり、印刷画像の端部の内側に着弾するように印刷する端部の走査方向における長さが、設定されたヘッド１３から印刷媒体５までの距離、および設定されたヘッド１３から印刷媒体５を支持するプラテン５５までの距離の少なくとも一方が長くなるほど長くなるため、サテライト滴が所望の印刷画像の端部より外側に着弾してしまうことが抑制される。

なお、上述の実施形態において、画像制御部１１１は、印刷データの生成にあたり、印刷画像の一方の端部を印刷する際、第１走査で印刷を行い、印刷画像の他方の端部を印刷する際、第２走査で印刷を行う制御が実行されるように、ラスターライズ処理においてパス割り付けを行い、印刷データを生成すると説明した。これに対して、例えば、従来技術において、図１０に示すような印刷画像Ｇ２が印刷される場合には、画像制御部１１１は、図１１に示すように、印刷画像Ｇ２を１ドット分だけ走査方向にずらすように印刷データを生成するようにしてもよい。
ここで、図１０に示すような印刷画像Ｇ２とは、走査方向が交互に変わるドット列が交互並んで構成され、両端のドット列のサテライトドットＤｓが、印刷画像Ｇ２の外側にずれて形成される印刷画像である。印刷画像Ｇ２を１ドット分だけ走査方向にずらすことによって、図１１に示すように、印刷画像Ｇ２の外側に着弾してしまうサテライト滴が、印刷画像Ｇ２の内側に着弾するようになる。

１…印刷装置、５…印刷媒体、１０…インク付与部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…ヘッド、１４…ヘッド制御部、１５…ノズル、１６…ノズル列、２０…移動部、３０…印刷制御部、３１…装置内インターフェイス、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、６０…制御部、１００…印刷部、１１０…画像処理部、１１１…画像制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…装置内インターフェイス、１２０…汎用インターフェイス。

Claims (6)

1. 印刷媒体に液体を吐出するヘッドと、
   前記ヘッドを前記印刷媒体に対して走査方向における一方と他方とに往復移動するキャリッジと、
   前記ヘッドおよび前記キャリッジの駆動を制御して前記液体による印刷画像を印刷する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷画像の前記一方の端部を印刷する際、前記ヘッドを前記一方から前記他方へ移動させる第１走査で印刷を行い、
   前記印刷画像の前記他方の端部を印刷する際、前記ヘッドを前記他方から前記一方へ移動させる第２走査で印刷を行う、印刷装置。
2. 前記制御部は、前記液体が前記ヘッドから前記印刷媒体まで飛翔する飛翔距離、前記液体が前記ヘッドから前記印刷媒体まで飛翔する飛翔時間、前記印刷媒体の厚さ、前記ヘッドが吐出する前記液体の吐出速度、前記キャリッジの移動速度、前記制御部に入力された指示、の少なくとも１つの情報に基づく所定の状態の場合に、
   前記印刷画像の前記一方の端部を印刷する際、前記第１走査で印刷を行い、
   前記印刷画像の前記他方の端部を印刷する際、前記第２走査で印刷を行う、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１走査で印刷を行う前記印刷画像の前記一方の端部の前記走査方向における最小の長さ、および、前記第２走査で印刷を行う前記印刷画像の前記他方の端部の前記走査方向における最小の長さ、は、前記液体が前記ヘッドから前記印刷媒体まで飛翔する飛翔距離、前記液体が前記ヘッドから前記印刷媒体まで飛翔する飛翔時間、前記印刷媒体の厚さ、前記液体の飛翔速度、前記キャリッジの移動速度、前記制御部に入力された指示、の少なくとも１つの情報に基づいて設定される、請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第１走査で印刷を行う前記印刷画像の前記一方の端部の前記走査方向における長さ、および前記第２走査で印刷を行う前記印刷画像の前記他方の端部の前記走査方向における長さは、設定された前記キャリッジの移動速度が速いほど長い、請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記第１走査で印刷を行う前記印刷画像の前記一方の端部の前記走査方向における長さ、および前記第２走査で印刷を行う前記印刷画像の前記他方の端部の前記走査方向における長さは、設定された前記ヘッドから前記印刷媒体までの距離、および設定された前記ヘッドから前記印刷媒体を支持するプラテンまでの距離の少なくとも一方が長いほど長い、請求項１に記載の印刷装置。
6. 印刷媒体に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して走査方向における一方と他方とに往復移動するキャリッジと、を備える印刷装置において印刷画像を印刷する際の印刷方法であって、
   前記印刷画像の前記一方の端部を印刷する際、前記ヘッドを前記一方から前記他方へ移動させる第１走査で印刷を行い、
   前記印刷画像の前記他方の端部を印刷する際、前記ヘッドを前記他方から前記一方へ移動させる第２走査で印刷を行う、印刷方法。

Images