JP2022000331A - 印刷方法、印刷装置、印刷システム - Google Patents

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Abstract

【課題】複数のパス動作によって印刷を行う印刷方法において、パス動作間の印刷位置のずれに起因するバンディングによる印刷品質の低下を抑制する。【解決手段】シリアルプリンターで印刷を行う印刷方法であって、線画を含む印刷画像の印刷において、複数のパス動作によって、線画を構成する各ラスターラインを形成するラスターライン形成工程を含み、各ラスターラインの形成における、複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、複数のパス動作の内の第１パス動作とは異なる第２パス動作によるエッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高い。【選択図】図６

Description

本発明は、印刷方法、印刷装置、印刷システムに関する。
印刷装置として、主走査方向に往復移動するヘッドを備え、往走査時と復走査時との双方でインクを吐出して双方向印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。このようなプリンターでは、往方向へ移動しながら吐出するインク滴が着弾する位置と、復方向へ移動しながら吐出するインク滴が着弾する位置とを合わせるために、往走査時の印刷に対して、復走査時の印刷におけるインクの吐出タイミングが調整されている。
特許文献１には、ヘッドが備える複数のヘッドユニットの各々について主走査方向における往方向と復方向とのインク着弾位置を一致させるためのテストパターンを作成するプリント装置が開示されている。当該テストパターンから吐出タイミングの補正値を決定し、印刷時に参照することで着弾位置の調整を行うことができる。
特開２００５−３０５６９４号公報
しかしながら、主走査方向におけるインク滴の着弾位置ずれの程度や、主走査方向と交差する副走査方向、つまり、印刷媒体の搬送方向における印刷媒体の搬送精度のばらつきの程度は、印刷装置の使用環境の変化や、機械的精度の経時変化、搬送される印刷媒体の表面仕様や厚みの違いなどにより変わってくる場合がある。その結果、設定した補正値では、充分な調整が行われなくなってしまい、頻繁に調整をやり直さなければならない場合や、安定した調整がしきれなくなってしまう場合があるという課題があった。
特に、印刷画像が、極細線で構成された幾何学模様などのパターン画像の場合には、極僅かなずれでも、バンディングむらとして視認され易いため、更なる改善が求められていた。
本発明の印刷方法は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送された前記印刷媒体に液体を吐出するヘッドと、前記搬送方向と交差する走査方向において、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に走査移動させる走査部と、前記搬送部、前記ヘッド、および前記走査部を制御し、前記ヘッドを走査移動させながら前記液体を吐出させるパス動作と、前記搬送部による搬送動作と、を繰り返すことにより印刷を行う制御部と、を備える印刷装置で印刷を行う印刷方法であって、線画を含む印刷画像の印刷において、複数の前記パス動作によって、前記線画を構成する各ラスターラインを形成するラスターライン形成工程を含み、前記各ラスターラインの形成における、前記複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による前記線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、前記複数のパス動作の内の前記第１パス動作とは異なる第２パス動作による前記エッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、前記第２印刷による印刷の明度が、前記第１印刷による印刷の明度よりも高い。
本発明の印刷装置は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送された前記印刷媒体に液体を吐出するヘッドと、前記搬送方向と交差する走査方向において、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に走査移動させる走査部と、前記搬送部、前記ヘッド、および前記走査部を制御し、前記ヘッドを走査移動させながら前記液体を吐出させるパス動作と、前記搬送部による搬送動作と、を繰り返すことにより印刷を行う制御部と、を備え、前記制御部は、線画を含む印刷画像の印刷において、複数の前記パス動作によって、前記線画を構成する各ラスターラインを形成し、前記各ラスターラインの形成における、前記複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による前記線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、前記複数のパス動作の内の前記第１パス動作とは異なる第２パス動作による前記エッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、前記第２印刷による印刷の明度が、前記第１印刷による印刷の明度よりも高くなるように制御する。
本発明の印刷システムは、入力された入力画像データを印刷データに変換する画像処理部と、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送された前記印刷媒体に液体を吐出するヘッドと、前記搬送方向と交差する走査方向において、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に走査移動させる走査部と、前記印刷データに基づいて、前記搬送部、前記ヘッド、および前記走査部を制御し、前記ヘッドを走査移動させながら前記液体を吐出させるパス動作と、前記搬送部による搬送動作と、を繰り返すことにより印刷を行う制御部と、を備え、前記画像処理部は、線画を含む印刷画像の前記入力画像データから、複数の前記パス動作によって、前記線画を構成する各ラスターラインを形成する際の前記複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による前記線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、前記複数のパス動作の内の前記第１パス動作とは異なる第２パス動作による前記エッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、前記第２印刷による印刷の明度が、前記第１印刷による印刷の明度よりも高くなる前記印刷データを生成する。
実施形態１に係る印刷システムの構成を示す正面図である。 実施形態１に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。 ヘッドの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。 プリンタードライバーの基本機能の説明図である。 走査方向における往路と復路の２回のパス動作による印刷を示す概念図である。 ２回のパス動作において、位置ずれが発生した場合の印刷画像を示す概念図である。 実施例１に係る印刷データ生成処理のフローを示すフロー図である。 マトリクス状に並ぶ印刷画像データの階調値の例を示すマトリクス図である。 図８に示す印刷画像データに対してガウシアンフィルターによる処理をした印刷画像データの例を示すマトリクス図である。 ガウシアンフィルターにおける重みづけのマトリクスを示すマトリクス図である。 図８に示す印刷画像データに対してエッジ画素データ削除の処理をした印刷画像データの例を示すマトリクス図である。 エッジ画素データ削除後の印刷画像データに対してガウシアンフィルターによる処理をした印刷画像データの例を示すマトリクス図である。 ２つのパス動作で印刷を行う場合に、第１印刷と第２印刷の順番が交互になってしまう場合の例を示す概念図である。 ２つのパス動作で印刷を行う場合に、第１印刷と第２印刷の順番が変わらない場合の例を示す概念図である。 ２つのパス動作で印刷を行う場合に、第１印刷と第２印刷の順番が交互に入れ替わるバンド幅を小さくした場合の例を示す概念図である。 実施例２に係る印刷データ生成処理のフローを示すフロー図である。 実施例３に係る印刷データ生成処理のフローを示すフロー図である。 実施形態２に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
１．実施形態１
本実施形態に係る印刷システム１の構成について、図１、図２を参照して説明する。
なお、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ―Ｙ平面が水平面としている。
印刷システム１は、プリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０によって構成されている。画像処理装置１１０は、本実施形態における画像処理部に該当する。
プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態でセットされる長尺状の印刷媒体５に所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。
印刷媒体５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、印刷媒体５としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、ＰＥＴ、ＰＰなどから成るフィルムなどを使用することができる。ＰＥＴは、Polyethylene terephthalate、ＰＰは、polypropyleneを意味する。
画像処理装置１１０は、印刷制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。また、画像処理装置１１０は、入力画像データに基づく所望の画像の印刷をプリンター１００に実行させるための印刷データを生成する。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する入力画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェアや、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェアが含まれる。以下の説明では、画像処理アプリケーションソフトウェアを単に画像処理アプリケーションと言う。また、プリンタードライバーソフトウェアを単にプリンタードライバーと言う。
ここで、入力画像データとは、印刷のために入力される画像データであり、テキストデータやフルカラーのイメージデータなども含むＲＧＢのデジタル画像情報である。
印刷制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス１１９、汎用インターフェイス１２０などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。ＣＰＵは、Central Processing Unit、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuit、ＤＳＰは、Digital Signal Processorを意味する。
入力部１１２は、ユーザーインターフェイスとしての情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインターなどである。
表示部１１３は、ユーザーインターフェイスとしての情報表示手段であり、印刷制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェアとしての印刷制御部１１１で動作するプログラムや、印刷する入力画像データ、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。ＲＡＭは、Random access memory、ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryを意味する。
汎用インターフェイス１２０は、例えば、ＬＡＮインターフェイスやＵＳＢインターフェイスなど、外部電子機器を接続できるインターフェイスである。ＬＡＮは、Local Area Network、ＵＳＢは、Universal Serial Busを意味する。
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、本実施形態における制御部としてのプリンター制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、印刷媒体５に画像を印刷する。
印刷データは、入力画像データを、画像処理装置１１０が備える画像処理アプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。
走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーターなどから構成されている。キャリッジモーターは、図示を省略している。
搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。
ヘッドユニット１１は、液体としての印刷用のインクをインク滴として吐出する複数のノズルを列設したノズル列を複数備えるヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向としてのＸ軸方向に移動するキャリッジ４１に伴ってＸ軸方向に往復移動する。キャリッジ４１に搭載されたヘッドユニット１１に備えられたヘッド１３が、Ｘ軸方向に移動しながらプリンター制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される印刷媒体５にインク滴を吐出することによって、Ｘ軸方向に沿った複数のドット列から成るラスターラインが印刷媒体５に形成される。
なお、以下の説明において、Ｘ軸方向に移動しながらヘッド１３からインクを吐出してドットを形成する動作をパス動作、あるいは、単にパスと言う。１つのパス動作は、１回のＸ軸方向への移動に伴うドット形成を意味する。Ｘ軸方向への移動に伴うドット形成によって印刷される部分画像を走査方向と交差する搬送方向としてのＹ軸方向に組み合わせることにより、入力画像データに基づく所望の画像が印刷される。
インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクからヘッド１３にインクを供給するインク供給路などを備えている。インクタンクおよびインク供給路については、図示を省略する。
インクには、ＣＭＹＫ色系インクとして、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクセットにブラックを加えた４色のインクセットを用いている。なお、インクセットは、これに限定するものではない。例えば、それぞれの色材の濃度を淡くしたライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、ライトブラックなどのインクセットを加えた８色のインクセットなどを用いてもよい。
インクタンク、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給路は、インクごとに独立して設けられている。
インク滴を吐出するインクジェット方式には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、ヘッド１３が備える圧力発生室に貯留されたインクに、圧電素子としてのピエゾ素子を利用したアクチュエーターにより印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力発生室に連通するノズルからインク滴を噴射し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷媒体上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。
移動部２０、つまり走査部４０および搬送部５０は、プリンター制御部３０の制御の下に、印刷媒体５をヘッド１３に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、Ｘ軸方向に延在してキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持する。また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０は、プリンター制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を、つまりは、ヘッド１３をガイド軸４２に沿ってＸ軸方向に走査移動させる。
供給部５１は、印刷媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、印刷媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、印刷媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了した印刷媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、プラテン５５の上面において印刷媒体５を搬送方向に移動させる駆動ローラーや印刷媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。印刷領域は、プラテン５５の上面でヘッド１３がＸ軸方向に移動する領域である。
プリンター制御部３０は、インターフェイス３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。
駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて動作するファームウェアを含み、印刷部１０のヘッドユニット１１、インク供給部１２や、移動部２０の走査部４０、搬送部５０の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７などを含む駆動制御回路、これら駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーなどから構成されている。駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーについては、図示を省略している。ここで、ＲＯＭは、Read-Only Memoryを意味する。
移動制御信号生成回路３５は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０の走査部４０や搬送部５０を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、ヘッド１３が備える圧力発生室を駆動する駆動信号を生成する回路である。
ヘッド１３は、図３に示すように、インクを吐出する複数のノズル７４が並んで形成されたブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、を備えている。各ノズル列の複数のノズル７４は、搬送方向、つまりＹ軸方向に沿って、一定の間隔でそれぞれ整列して並んでいる。
以上の構成により、プリンター制御部３０は、供給部５１、搬送ローラー５３によって印刷領域に供給された印刷媒体５に対し、ガイド軸４２に沿ってヘッド１３を支持するキャリッジ４１をＸ軸方向移動させながらヘッド１３からインク滴を吐出する動作と、搬送ローラー５３によりＸ軸方向と交差する＋Ｙ方向に印刷媒体５を移動させる動作とを繰り返すことにより、印刷媒体５に所望の画像を印刷する。
印刷媒体５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理の基本的な流れについて、図４を参照しながら説明する。
プリンタードライバーは、画像処理アプリケーションによって起動され、画像処理アプリケーションから入力画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。画像処理アプリケーションからの入力画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを行う。
解像度変換処理は、画像処理アプリケーションから出力された入力画像データを、印刷媒体５に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、画像処理アプリケーションから受け取ったベクター形式の入力画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときのヘッド１３の移動方向、具体的にはＸ軸方向と対応している。ヘッド１３の移動方向は、すなわち、ヘッド１３と印刷媒体５とが相対的に移動する相対移動方向である。
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックであり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の４種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の４次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけた色変換ルックアップテーブルに基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
ハーフトーン処理は、高階調数のデータ、例えば２５６階調のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、ドット有り、無しの２階調を示す１ビットデータや、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調を示す２ビットデータに変換される。具体的には、０〜２５５の階調値とドット生成率とが対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率を求める。階調値に対応して求められるドットの生成率は、例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率が求められる。得られたそれぞれの生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
ラスターライズ処理は、マトリクス状に並ぶ上述の１ビットや２ビットの画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスターライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、ヘッド１３が移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。
コマンド付加処理は、ラスターライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体５の搬送仕様に関わる搬送データなどがある。搬送仕様とは、例えば、プラテン５５の上面における印刷媒体５の搬送方向への移動量や速度などである。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、プリンターインターフェイス１１９を介してプリンター１００に送信される。
以上に説明した基本構成の印刷システム１において、例えば、図５に示すように、３つの画素列からなる線画を含む印刷画像Ｇ０を、＋Ｘ方向へ走査移動しながら印刷画像Ｇ１を印刷する先の印刷と、−Ｘ方向へ走査移動しながら印刷画像Ｇ２を印刷する後の印刷との２つのパス動作で印刷するときに、先の印刷による印刷画像Ｇ１に対して、後の印刷による印刷画像Ｇ２の位置がずれてしまう場合がある。図６には、走査方向にΔｘ、搬送方向にΔｙずれてしまった場合の印刷画像Ｇ０を示している。
このずれの方向やずれの度合いが、ヘッド１３に対して印刷媒体５を搬送させた前後で変わった場合には、バンディングむらとして視認されてしまう場合がある。特に、印刷画像が、極細線で構成された幾何学模様などのパターン画像の場合には、極僅かなずれでも、バンディングむらとして視認され易い。
なお、図５、図６では、分かり易くするため、各画素を丸印で示しているが、実際の印刷は、上述したように、各画素に対応して分布するドットの集合として印刷される。
パス動作間の印刷の位置ずれがバンディングむらとして視認されてしまうことを抑制するため、本実施形態の印刷システム１において、画像処理装置１１０は、複数のパス動作によって、線画を構成する各ラスターラインを形成する際の複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、複数のパス動作の内の第１パス動作とは異なる第２パス動作によるエッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、線画を含む印刷画像の入力画像データから、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなる印刷データを生成することを特徴としている。
なお、線画のエッジ画素とは、図５の印刷画像Ｇ０にｅで示す画素のように、線画を構成する画素の内、最外周に位置する画素である。
また、印刷方法としては、線画を含む印刷画像の印刷において、複数のパス動作によって、線画を構成する各ラスターラインを形成するラスターライン形成工程を含み、各ラスターラインの形成における、複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、複数のパス動作の内の第１パス動作とは異なる第２パス動作によるエッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高いことを特徴としている。
以下に、各ラスターラインを、往路と復路との２回のパス動作で完成させる場合の印刷を例にした、いくつかの実施例について、具体的に説明する。
１．１．実施例１
実施例１について、図７に示すフロー図を参照して説明する。
図７に示すフローは、画像処理部としての画像処理装置１１０が、印刷データを生成するフローである。
まず、画像処理アプリケーションから出力された入力画像データＩＤを、印刷媒体５に印刷する際の解像度に変換し、入力画像データＩＤ１を生成する。
次に、入力画像データＩＤ１を色変換して、ＣＭＹＫ色系インクのインク量データで表されるＣＭＹＫ色系空間の印刷画像データＰＤ１を生成する。また、同時に、第２印刷が基づく基画像データとして、印刷画像データＰＤ１をコピーした印刷画像データＰＤ１ｃを生成する。この工程は、本実施形態における色変換処理工程に該当する。
次に、印刷画像データＰＤ１ｃに対して、明度補正工程として、フィルタリングを行うことにより、印刷画像データＰＤ２を生成する。ここで、フィルタリングとは、第２印刷が基づく基画像データとしての印刷画像データＰＤ１ｃを平滑化フィルターにより平滑化すること、および／または、第２印刷が基づく基画像データとしての印刷画像データＰＤ１ｃに含まれるエッジ画素のデータを削除することにより行う処理を言う。このフィルタリングにより、第２印刷による印刷の明度を高くすることができる。フィルタリングの具体例については、後述する。
次に、印刷画像データＰＤ１、印刷画像データＰＤ２のそれぞれに対してハーフトーン処理を行い、ハーフトーンデータＨＴ１、ハーフトーンデータＨＴ２を生成する。
次に、ラスターライズ処理を行い、各パス動作に、ハーフトーンデータＨＴ１、ハーフトーンデータＨＴ２を反映させる。
このラスターライズ処理では、往路復路の２つのパス動作の内の一方には、ハーフトーンデータＨＴ１に基づきラスターライズ処理を行い、ハーフトーンデータＨＴ１を反映させ、往路復路の２つのパス動作の内の他方には、ハーフトーンデータＨＴ２に基づきラスターライズ処理を行い、ハーフトーンデータＨＴ２を反映させる。
次に、ラスターライズ処理されたデータにコマンド付加処理を行い、印刷データＰＤоを生成する。
プリンター１００は、生成された印刷データＰＤоに基づいて印刷を実行する。
ここで、各ラスターラインを形成する往路復路の２つのパス動作の内の一方を第１パス動作、他方を第２パス動作とし、第１パス動作による線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、第２パス動作によるエッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とする。この場合に、本実施例の印刷方法は、２つのパス動作によって、線画を構成する各ラスターラインを形成するラスターライン形成工程を含み、ハーフトーンデータＨＴ２に基づく第２印刷による印刷の明度が、ハーフトーンデータＨＴ１に基づく第１印刷による印刷の明度よりも高い印刷ができる。
次に、上述したフィルタリングについて説明する。
フィルタリングは、第２印刷が基づく基画像データを平滑化フィルターにより平滑化する処理、第２印刷が基づく基画像データに含まれるエッジ画素のデータを削除する処理、および、その両方の処理を行う処理が含まれる。
平滑化フィルターとしては、例えば、移動平均フィルターや、ガウシアンフィルターを用いることができる。
移動平均フィルターは、注目画素を含む周辺画素の階調値を平均してその画素の階調値とするフィルターである。
また、ガウシアンフィルターは、注目画素を含む周辺画素の階調値の平均値を計算するときの重みが、注目画素に近いほど大きく、遠くなるほど小さくなるようなガウス分布に基づいた係数を用いて平均してその画素の階調値とするフィルターである。
図８から図１２を参照して、具体的に説明する。
図８は、図５に示す印刷画像Ｇ０を印刷する際の第１印刷が基づく印刷画像データＰＤ１の例を示している。ここで例示する印刷画像Ｇ０は、ブラックインクによる線画を含む印刷画像であり、図８に示す数値は、ブラックインクの量に対応する階調値の例を示しており、いずれの画素も２５５である。
第２印刷が基づく印刷画像データＰＤ２は、印刷画像データＰＤ１を、実際には、コピーした印刷画像データＰＤ１ｃを、フィルタリングして得られる。
図９は、ガウシアンフィルターによりフィルタリングして生成された印刷画像データＰＤ２ａを示している。ガウシアンフィルターとしては、簡単な例として、図１０に示す３×３の重みづけを使用して計算している。印刷画像データＰＤ２ａにおいて、エッジ画素に対応する位置の階調値は、１４３〜２０７の値に変換されており、吐出するブラックインクの量が少なくなっている、つまり、エッジ画素に対応する領域の第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなっていることが分かる。
図１１は、フィルタリングとして、印刷画像データＰＤ１ｃに含まれるエッジ画素のデータを削除する処理をして生成された印刷画像データＰＤ２ｂを示している。エッジ画素のデータを削除する処理は、エッジ画素に対応する位置の階調値を０にする処理であり、吐出するブラックインクの量が無くなっている、つまり、エッジ画素に対応する領域の第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなっている。
図１２は、フィルタリングとして、まず、印刷画像データＰＤ１ｃに含まれるエッジ画素のデータを削除し、次いで、ガウシアンフィルターにより平滑化して生成された印刷画像データＰＤ２ｃを示している。印刷画像データＰＤ２ｃにおいて、エッジ画素に対応する位置の階調値は、１５．９〜１１２の値に変換されており、吐出するブラックインクの量が少なくなっている、つまり、エッジ画素に対応する領域の第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなっていることが分かる。
フィルタリングとしては、第２印刷が基づく基画像データとしての印刷画像データＰＤ１ｃを平滑化フィルターにより平滑化すること、および／または、第２印刷が基づく基画像データとしての印刷画像データＰＤ１ｃに含まれるエッジ画素のデータを削除することにより行う処理であればよい。従って、第２印刷は、印刷画像データＰＤ２ａ、印刷画像データＰＤ２ｂ、印刷画像データＰＤ２ｃのいずれに基づいて行ってもよいが、フィルタリングの仕様は、印刷画像に含まれる線画の仕様に応じ、視認されるバンディングむらや、その改善の状況を評価して決定することが好ましい。
例えば、ガウシアンフィルターによりフィルタリングを行う場合においては、ガウス分布関数におけるσの値、すなわち、重みづけのマトリクスの大きさを変えるなどの評価を、エッジ画素を削除する場合においては、削除するエッジ画素の領域の広さや部位を変えるなどの評価を行うことが好ましい。このようにフィルタリングの仕様を変更することにより、エッジ画素に対応する領域の第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなる度合いを変更することができる。印刷システム１は、プリンタードライバーの機能において、入力部１１２からこれらのフィルタリング仕様を変更するパラメーターの入力を受け付け、入力されたパラメーターに応じて、フィルタリングを行うことができる。
すなわち、印刷システム１は、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなる度合いを指定する入力部１１２を備え、画像処理装置１１０は、入力された度合いに基づき、第２印刷が基づく基画像データを平滑化フィルターにより平滑化することにより、第２印刷による印刷の明度が高くなる印刷データを生成する。
また、視認されるバンディングむらの程度や、フィルタリングの効果は、線画や線画を含む印刷画像の色合いによって変わってくる場合がある。例えば、ブラックやグレーなどの明度の低い無彩色の線画の場合には、わずかな第１印刷と第２印刷とのズレであっても、線画の太さの差異として視認し易くなる。また、有彩色の明度の変化は、印刷される線画の色合いの変化を来たしてしまう場合がある。
そのため、フィルタリング仕様として、無彩色の線画のエッジ画素に対応する第２印刷による印刷の明度の度合いを、有彩色の線画のエッジ画素に対応する第２印刷による印刷の明度を高くする度合いより高くすることで、その効果をより有効にすることができる。
すなわち、無彩色の線画のエッジ画素に対応する第２印刷による印刷の明度が、有彩色の線画のエッジ画素に対応する第２印刷による印刷の明度より明るいことが好ましい。印刷システム１は、線画の色相に応じ、対応するフィルタリングの度合いが設定される。具体的には、画像処理装置１１０は、入力画像データＩＤに含まれる線画の色相を認識し、色相に対して設定されたフィルタリング仕様を反映させてフィルタリングを行う。その結果、無彩色の線画のエッジ画素に対応する第２印刷による印刷の明度が、有彩色の線画のエッジ画素に対応する第２印刷による印刷の明度より明るくなるように制御される。
なお、色相に対して設定されたフィルタリング仕様は、予め充分な評価を行った上で、色相とフィルタリング仕様との対応関数、あるいは対応テーブルとして準備しておくことが好ましい。
また、フィルタリング仕様を評価して決定する場合や、フィルタリング仕様を変更したい場合においては、フィルタリングする対象の色相を指定できることが好ましい。そこで、印刷システム１は、プリンタードライバーの機能において、入力部１１２から、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなる色相を指定することができるようにしている。入力する色相の情報としては、例えば、Ｌ*ａ*ｂ*色空間における色相角を範囲で指定する情報である。画像処理装置１１０は、入力された色相について、第２印刷による印刷の明度が高くなる印刷データを生成する。
ラスターライズ処理では、往路復路の２つのパス動作の内の一方には、印刷画像データＰＤ１から得られたハーフトーンデータＨＴ１に基づきラスターライズ処理を行い、ハーフトーンデータＨＴ１を反映させ、往路復路の２つのパス動作の内の他方には、印刷画像データＰＤ２から得られたハーフトーンデータＨＴ２に基づきラスターライズ処理を行い、ハーフトーンデータＨＴ２を反映させると述べた。その結果、線画のエッジ画素に対応する領域の印刷は、第１印刷と、第１印刷による印刷の明度よりも高い第２印刷によって行われる。このような場合に、印刷の色合いが、第１印刷と第２印刷とが行われる順番によって変わってしまう場合がある。これは、よりインク量の多い第１印刷が先に行われるか、後から行われるかの違いにより、インクに含まれる色材が印刷媒体５に浸透する度合いに差異が発生するためと推定されている。
図１３の左側には、２つのパス動作で印刷を行うノズル列のＰ１からＰ６までのパス動作を、搬送部５０による印刷媒体５の搬送量Ｄ毎のステップ移動によるノズル列の相対位置をノズル列が重ならないように斜め方向に示している。つまり、図１３ではノズル列が−Ｙ方向に移動しているように描かれているが、実際には印刷媒体５が＋Ｙ方向に移動する。また、Ｘ軸方向におけるノズル列の位置関係は意味を持たない。
例えば、このような印刷で、図１３の右側に示すように、第１印刷ＰＲ１と第２印刷ＰＲ２とが行われる順番が、ヘッド１３に対して印刷媒体５を搬送させた前後で変わった場合には、色合いの差異が、バンディングむらとして視認されてしまう。
そこで、印刷システム１では、パス割り付けを含むラスターライズ処理において、第１印刷と第２印刷とが行われる順番が入れ替わらないようにし、そのバンディングを抑制している。
図１４は、各ノズル列の半分を第１印刷ＰＲ１に割り付け、残りの半分を第２印刷ＰＲ２に割り付けるラスターライズ処理によって、必ず先に第１印刷ＰＲ１が行われるようにした場合の例を示している。このように割り付けることにより、印刷媒体５を搬送させた前後で、第１印刷と第２印刷とが行われる順番が入れ替わらないようにすることができる。
ところで、第１印刷ＰＲ１と第２印刷ＰＲ２とが行われる順番が、バンド幅で入れ替わることで視認されてしまうバンディングの抑制方法としては、入れ替わるバンド幅を小さくすることによってもよい。例えば、図１５に示すように、バンド幅を画素単位の幅とし、線画を構成する複数の画素が走査方向、つまり図１５におけるＸ軸方向に並ぶ行を画素行としたとき、第１印刷ＰＲ１と第２印刷ＰＲ２とが行われる順番が、隣り合う画素行において交互に入れ替わるようにラスターライズしても良い。
また、第１印刷ＰＲ１と第２印刷ＰＲ２とが行われる順番が、隣り合うラスターラインにおいて交互に入れ替わるようにラスターライズしても良い。
図１５に示す黒四角で表す単位が、第１印刷ＰＲ１を行う画素に対応するノズル列、あるいは第１印刷ＰＲ１を行うノズルであり、白丸で表す単位が、第２印刷ＰＲ２を行う画素に対応するノズル列、あるいは第２印刷ＰＲ２を行うノズルである。
１．２．実施例２
実施例２について、図１６に示すフロー図を参照して説明する。
実施例１では、フィルタリングを、第２印刷が基づく基画像データとしてのＣＭＹＫ色系空間の印刷画像データに対して行った。実施例２では、フィルタリングを、第２印刷が基づく基画像データとしてのＲＧＢ色系空間の入力画像データに対して行う。
まず、実施例１と同様に、画像処理アプリケーションから出力された入力画像データＩＤを、印刷媒体５に印刷する際の解像度に変換し、入力画像データＩＤ１を生成する。また、同時に、第２印刷が基づく基画像データとして、入力画像データＩＤ１をコピーした入力画像データＩＤ１ｃを生成する。
次に、入力画像データＩＤ１ｃに対して、明度補正工程として、フィルタリングを行うことにより、入力画像データＩＤ２を生成する。フィルタリングは、実施する対象のデータが異なるだけで、内容は、実施例１と同じである。
次に、入力画像データＩＤ１を色変換して、ＣＭＹＫ色系空間の印刷画像データＰＤ１を生成する。また、入力画像データＩＤ２を色変換して、ＣＭＹＫ色系空間の印刷画像データＰＤ２を生成する。
以降の処理は、実施例１と同様である。
このように、フィルタリングを行う基画像データは、ＲＧＢ色系空間の入力画像データであってもよい。
１．３．実施例３
実施例３について、図１７に示すフロー図を参照して説明する。
上述の実施例では、フィルタリングには、第２印刷が基づく基画像データに含まれるエッジ画素のデータを削除することにより行う処理が含まれると説明したが、第２印刷が基づく基画像データに含まれるエッジ画素のデータを削除するのではなく、第２印刷におけるエッジ画素のみ、異なる色変換ルックアップテーブルによって、明るく印刷できるように変換する方法であってもよい。
まず、実施例２と同様に、画像処理アプリケーションから出力された入力画像データＩＤを、印刷媒体５に印刷する際の解像度に変換し、入力画像データＩＤ１を生成する。また、同時に、第２印刷が基づく基画像データとして、入力画像データＩＤ１をコピーした入力画像データＩＤ１ｃを生成する。
次に、入力画像データＩＤ１ｃから、線画のエッジ画素を抽出し、エッジ画素からなるエッジ画像データＩＤ１ｅと、エッジ画素を含まない内部画像データＩＤ１−ｅとを生成する。入力画像データＩＤ１ｃから、線画のエッジ画素を抽出し、エッジ画素からなるエッジ画像データＩＤ１ｅを生成する工程は、本実施形態における、エッジ画素抽出工程に該当する。
次に、入力画像データＩＤ１および内部画像データＩＤ１−ｅを、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ１により色変換して、ＣＭＹＫ色系空間の印刷画像データＰＤ１および印刷画像データＰＤ２−ｅを生成する。この工程は、本実施形態における第１色変換処理工程に該当し、この工程で生成される印刷画像データは、第１印刷画像データに該当する。
また、エッジ画像データＩＤ１ｅを色変換ルックアップテーブルＬＵＴ２により色変換して、ＣＭＹＫ色系空間の印刷画像データＰＤ２ｅを生成する。この工程は、本実施形態における第２色変換処理工程に該当し、この工程で生成される印刷画像データは、第２印刷画像データに該当する。
ここで、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ１は、通常の印刷で用いる色変換ルックアップテーブルであり、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ２は、線画のエッジ画素に対応する領域の第２印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなるように変換する色変換ルックアップテーブルであり、予め、充分な評価に基づいて用意しておく。
次に、印刷画像データＰＤ２−ｅと印刷画像データＰＤ２ｅとをマージして、印刷画像データＰＤ２を生成する。
以降の処理は、実施例１と同様である。
すなわち、印刷方法としては、線画を含む印刷画像を印刷するために印刷装置に入力された入力画像データを、ＣＭＹＫ色系インクのインク量データで表されるＣＭＹＫ色空間の第１印刷画像データに変換する第１色変換処理工程と、入力画像データから、線画のエッジ画素を抽出し、エッジ画素からなるエッジ画像データを生成するエッジ画素抽出工程と、エッジ画素データを、ＣＭＹＫ色空間の第２印刷画像データに変換する第２色変換処理工程と、を含み、第１印刷は、第１印刷画像データに基づいて行い、第２印刷は、第２印刷画像データに基づいて行う。
このように、第２印刷におけるエッジ画素のみ、異なる色変換ルックアップテーブルによって、明るく印刷できるように変換する方法であってもよい。
本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷方法は、複数のパス動作によって、線画を構成する各ラスターラインを形成しながら、線画を含む印刷画像の印刷を行う印刷方法であって、複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、複数のパス動作の内の第１パス動作とは異なる第２パス動作によるエッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなるように印刷する。つまり、線画のエッジ画素に対応する領域は、第１パス動作による第１印刷と、第１印刷による印刷の明度よりも高い印刷の明度の第２パス動作による第２印刷によって印刷される。線画のエッジ画素に対応する領域の印刷において、第１印刷と第２印刷の位置にズレが発生した場合であっても、第２印刷による印刷の明度が高いため、そのズレが視認され難くなり、複数のパス動作による印刷において、バンディングむらとして視認されることが抑制される。
また、第２印刷による印刷の明度を高くする手段として、第２印刷が基づく基画像データを平滑化フィルターにより平滑化すること、および／または、第２印刷が基づく基画像データに含まれるエッジ画素のデータを削除することにより、容易に線画のエッジ画素に対応する領域の第２印刷による印刷の明度を高くすることができる。つまり、容易にバンディングとして視認されることが抑制された印刷を行うことができる。第２印刷において、エッジ画素を削除した場合には、ずれによるはみ出し量が減少するため、線画が太くなってしまうことが抑制され、バンディングとして視認されることが抑制される。
また、本実施形態の印刷方法により印刷を行うプリンター１００は、液体としてＣＭＹＫ色系インクを用いて印刷する印刷装置であり、本実施形態の印刷方法は、線画を含む印刷画像を印刷するためにプリンター１００に入力された入力画像データを、ＣＭＹＫ色系インクのインク量データで表されるＣＭＹＫ色空間の印刷画像データに変換する色変換処理工程と、変換された印刷画像データの内、第２印刷が基づく印刷画像データを平滑化フィルターにより平滑化することにより、第２印刷による印刷の明度を高くする明度補正工程と、を含んでいる。
ＣＭＹＫ色空間の印刷画像データは、ＣＭＹＫ色系インクのインク量データであり、平滑化フィルターにより平滑化しても、インク量の値が平滑化されるだけであるため、例えば、ＲＧＢ色空間の画像データを平滑化してから色変換処理を行った場合に、異なるインクのインク量データが発生してしまうことに対して、色合いの変化が少ない。つまり、バンディングを抑制しながら、より適切な印刷を行うことができる。
また、平滑化フィルターとしてガウシアンフィルターを用いることにより、容易に効果的なバンディング抑制効果を得ることができる。
また、本実施形態の印刷方法により印刷を行うプリンター１００は、液体としてＣＭＹＫ色系インクを用いて印刷する印刷装置であり、本実施形態の印刷方法は、線画を含む印刷画像を印刷するために印刷装置に入力された入力画像データを、ＣＭＹＫ色系インクのインク量データで表されるＣＭＹＫ色空間の第１印刷画像データに変換する第１色変換処理工程と、入力画像データから、線画のエッジ画素を抽出し、エッジ画素からなるエッジ画像データを生成するエッジ画素抽出工程と、エッジ画素データを、ＣＭＹＫ色空間の第２印刷画像データに変換する第２色変換処理工程と、を含み、第１印刷は、第１印刷画像データに基づいて行い、第２印刷は、第２印刷画像データに基づいて行う。
第２印刷が基づくＣＭＹＫ色空間の第２印刷画像データは、第２色変換処理工程によって、第１印刷が基づくＣＭＹＫ色空間の第１印刷画像データとは独立して生成される。そのため、第２色変換処理工程における色変換の仕様を任意に設定することが可能となる。つまり、第２印刷による印刷の明度を高くする度合いの調整を容易に行うことができる。
また、本実施形態の印刷方法によれば、無彩色の線画のエッジ画素に対応する領域の第２印刷による印刷の明度が、有彩色の線画のエッジ画素に対応する領域の第２印刷による印刷の明度より明るい。第２印刷による印刷の明度を明るくすることにより、第１印刷に対する第２印刷のズレを視認し難くする場合において、有彩色の明度の変化は、印刷される線画の色合いの変化を来たしてしまう場合がある。また、エッジ画素が、明度の低い無彩色の場合には、わずかな第１印刷と第２印刷とのズレであっても、線画の太さの差異として視認し易くなる。そのため、無彩色の線画のエッジ画素に対応する領域の第２印刷による印刷の明度の度合いを、有彩色の線画のエッジ画素に対応する領域の第２印刷による印刷の明度を高くする度合いより高くすることで、その効果をより有効にすることができる。
また、第１印刷と第２印刷とが行われる順番が入れ替わらないようにラスターライズ処理を行った場合、第１印刷と第２印刷とが行われる順番が入れ替わることによって、印刷される領域の色合いが変わってしまうことが無くなる。
また、線画を構成する複数の画素が走査方向に並ぶ行を画素行としたとき、第１印刷と第２印刷が行われる順番が、隣り合う画素行において交互に入れ替わるようにラスターライズ処理を行った場合、第１印刷と第２印刷とが行われる順番が入れ替わることによって、印刷される領域の色合いが変わってしまう場合であっても、第１印刷と第２印刷の順番が、画素行毎に交互に入れ替わるため、変わってしまった色合いが視認されにくくなる。
また、第１印刷と第２印刷とが行われる順番が、隣り合うラスターラインにおいて交互に入れ替わるようにラスターライズ処理を行った場合、第１印刷と第２印刷とが行われる順番が入れ替わることによって、印刷される領域の色合いが変わってしまう場合であっても、第１印刷と第２印刷の順番が、ラスターライン毎に交互に入れ替わるため、変わってしまった色合いが視認されにくくなる。
また、印刷システム１は、複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、複数のパス動作の内の第１パス動作とは異なる第２パス動作によるエッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなるように印刷する。つまり、線画のエッジ画素に対応する領域は、第１パス動作による第１印刷と、第１印刷による印刷の明度よりも高い印刷の明度の第２パス動作による第２印刷によって印刷される。線画のエッジ画素に対応する領域の印刷において、第１印刷と第２印刷の位置にズレが発生した場合であっても、第２印刷による印刷の明度が高いため、そのズレが視認され難くなり、複数のパス動作による印刷において、バンディングむらとして視認されることが抑制される。
また、印刷システム１は、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなる度合いを指定する入力部１１２を備えることにより、印刷画像の印刷の状況に応じて、より適切な印刷が行えるように調整することが可能となる。
また、印刷システム１は、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなる色相を指定する入力部１１２を備えることにより、印刷画像の印刷の状況に応じて、より適切な印刷が行えるように調整することが可能となる。
２．実施形態２
実施形態１では、印刷方法、および印刷システムについて説明した。ここでは、印刷装置としての実施形態について説明する。
印刷システム１は、プリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０によって構成されていると説明したが、画像処理装置１１０が備える機能を、プリンター１００が備えるプリンター制御部３０に持たせ、ひとつの印刷装置として構成してもよい。
図１８は、本実施形態の印刷装置としてのプリンター１００Ａの構成を示すブロック図である。
画像処理装置１１０の持つ機能はプリンター１００Ａが持つため、画像処理装置１１０は構成上不要となる。プリンター１００Ａは、外部電子機器から受信する入力画像データに基づき、自身の備えるプリンター制御部３０Ａにて画像処理を実施し、印刷媒体５に所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。
プリンター１００Ａは、印刷部１０、移動部２０、プリンター制御部３０Ａ、入力部１１２Ａ、表示部１１３Ａなどから構成されている。入力画像データを受信したプリンター１００Ａは、プリンター制御部３０Ａにて印刷データを生成し、プリンター制御部３０Ａによって印刷部１０、移動部２０を制御し、印刷媒体５に画像を印刷する。
プリンター制御部３０Ａはインターフェイス３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４、ＡＳＩＣ１１６Ａ、ＤＳＰ１１７Ａ、汎用インターフェイス１２０Ａなどを備え、インターフェイス３１で受信した入力画像データの画像処理のほか、プリンター１００Ａの集中制御を行う。実施形態１においてプリンタードライバーが行っていた処理は、ＣＰＵ３２の制御の元にＡＳＩＣ１１６ＡおよびＤＳＰ１１７Ａによって行われる。
入力部１１２Ａは、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。表示部１１３Ａは、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段であり、プリンター制御部３０Ａの制御の基に、入力部１１２Ａから入力される情報や、プリンター１００Ａに印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。入力部１１２Ａおよび表示部１１３Ａの好適例としては、タッチパネルが想定される。
すなわち、印刷装置としてのプリンター１００Ａは、印刷媒体５を搬送方向に搬送する搬送部５０と、搬送された印刷媒体５に液体を吐出するヘッド１３と、搬送方向と交差する走査方向において、ヘッド１３を印刷媒体５に対して相対的に走査移動させる走査部４０と、搬送部５０、ヘッド１３、および走査部４０を制御し、ヘッド１３を走査移動させながら液体を吐出させるパス動作と、搬送部５０による搬送動作と、を繰り返すことにより印刷を行うプリンター制御部３０Ａと、を備えている。
また、プリンター制御部３０Ａは、線画を含む印刷画像の印刷において、複数のパス動作によって、線画を構成する各ラスターラインを形成し、各ラスターラインの形成における、複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、複数のパス動作の内の第１パス動作とは異なる第２パス動作によるエッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなるように制御する。
プリンター１００Ａが備える入力部１１２Ａは、プリンター制御部３０Ａの制御の下に、印刷システム１における入力部１１２の機能を有する。つまり、プリンター１００Ａは、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなる度合いを指定する入力部１１２Ａを備える。また、プリンター１００Ａは、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなる色相を指定する入力部１１２Ａを備える。
このように、印刷システム１を印刷装置としてのプリンター１００Ａとして構成しても良い。
本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷装置としてのプリンター１００Ａは、複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、複数のパス動作の内の第１パス動作とは異なる第２パス動作によるエッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなるように印刷する。つまり、線画のエッジ画素に対応する領域は、第１パス動作による第１印刷と、第１印刷による印刷の明度よりも高い印刷の明度の第２パス動作による第２印刷によって印刷される。線画のエッジ画素に対応する領域の印刷において、第１印刷と第２印刷の位置にズレが発生した場合であっても、第２印刷による印刷の明度が高いため、そのズレが視認され難くなり、複数のパス動作による印刷において、バンディングむらとして視認されることが抑制される。
また、プリンター１００Ａは、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなる度合いを指定する入力部１１２Ａを備えることにより、印刷画像の印刷の状況に応じて、より適切な印刷が行えるように調整することが可能となる。
また、プリンター１００Ａは、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなる色相を指定する入力部１１２Ａを備えることにより、印刷画像の印刷の状況に応じて、より適切な印刷が行えるように調整することが可能となる。
なお、実施形態１で説明した印刷システム１の構成における印刷装置としてのプリンター１００は、画像処理装置１１０から印刷データを受信し、プリンター制御部３０は、線画を含む印刷画像の印刷において、複数のパス動作によって、線画を構成する各ラスターラインを形成し、各ラスターラインの形成における、複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、複数のパス動作の内の第１パス動作とは異なる第２パス動作によるエッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、第２印刷による印刷の明度が、第１印刷による印刷の明度よりも高くなるように制御する。従って、プリンター１００は、プリンター１００Ａと同様に、本願における印刷装置ということができる。
１…印刷システム、５…印刷媒体、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…プリンター制御部、３１…インターフェイス、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、７４…ノズル、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…印刷制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス、１２０…汎用インターフェイス、１２０Ａ…汎用インターフェイス、ＩＤ１ｃ…入力画像データ、ＩＤ１ｅ…エッジ画像データ、Ｇ１…印刷画像、Ｇ２…印刷画像、ＨＴ１…ハーフトーンデータ、ＨＴ２…ハーフトーンデータ、ＩＤ１…入力画像データ、ＩＤ１−ｅ…内部画像データ、ＩＤ２…入力画像データ、ＰＤ１…印刷画像データ、ＰＤ２…印刷画像データ、ＰＲ１…第１印刷、ＰＲ２…第２印刷、ＬＵＴ１…色変換ルックアップテーブル、ＬＵＴ２…色変換ルックアップテーブル、ＰＤ１ｃ…印刷画像データ、ＰＤ２ａ…印刷画像データ、ＰＤ２ｂ…印刷画像データ、ＰＤ２ｃ…印刷画像データ、ＰＤ２ｅ…印刷画像データ。

Claims (15)

  1. 印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送された前記印刷媒体に液体を吐出するヘッドと、前記搬送方向と交差する走査方向において、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に走査移動させる走査部と、前記搬送部、前記ヘッド、および前記走査部を制御し、前記ヘッドを走査移動させながら前記液体を吐出させるパス動作と、前記搬送部による搬送動作と、を繰り返すことにより印刷を行う制御部と、を備える印刷装置で印刷を行う印刷方法であって、
    線画を含む印刷画像の印刷において、
    複数の前記パス動作によって、前記線画を構成する各ラスターラインを形成するラスターライン形成工程を含み、
    前記各ラスターラインの形成における、前記複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による前記線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、前記複数のパス動作の内の前記第１パス動作とは異なる第２パス動作による前記エッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、前記第２印刷による印刷の明度が、前記第１印刷による印刷の明度よりも高い印刷方法。
  2. 前記第２印刷が基づく基画像データを平滑化フィルターにより平滑化すること、および／または、前記第２印刷が基づく基画像データに含まれる前記エッジ画素のデータを削除することにより、前記第２印刷による印刷の明度を高くする明度補正工程を含む請求項１に記載の印刷方法。
  3. 前記印刷装置は、前記液体としてＣＭＹＫ色系インクを用いて印刷する印刷装置であり、
    前記線画を含む前記印刷画像を印刷するために前記印刷装置に入力された入力画像データを、ＣＭＹＫ色系インクのインク量データで表されるＣＭＹＫ色空間の印刷画像データに変換する色変換処理工程と、
    変換された前記印刷画像データの内、前記第２印刷が基づく前記印刷画像データを平滑化フィルターにより平滑化することにより、前記第２印刷による印刷の明度を高くする明度補正工程と、を含む請求項１に記載の印刷方法。
  4. 前記平滑化フィルターがガウシアンフィルターである請求項２または請求項３に記載の印刷方法。
  5. 前記印刷装置は、前記液体としてＣＭＹＫ色系インクを用いて印刷する印刷装置であり、
    前記線画を含む前記印刷画像を印刷するために前記印刷装置に入力された入力画像データを、ＣＭＹＫ色系インクのインク量データで表されるＣＭＹＫ色空間の第１印刷画像データに変換する第１色変換処理工程と、
    前記入力画像データから、前記線画のエッジ画素を抽出し、前記エッジ画素からなるエッジ画像データを生成するエッジ画素抽出工程と、
    前記エッジ画素データを、前記ＣＭＹＫ色空間の第２印刷画像データに変換する第２色変換処理工程と、を含み、
    前記第１印刷は、前記第１印刷画像データに基づいて行い、前記第２印刷は、前記第２印刷画像データに基づいて行う請求項１に記載の印刷方法。
  6. 無彩色の前記線画のエッジ画素に対応する領域の前記第２印刷による印刷の明度が、有彩色の前記線画のエッジ画素に対応する領域の前記第２印刷による印刷の明度より明るい請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷方法。
  7. 前記第１印刷と前記第２印刷とが行われる順番が入れ替わらない請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷方法。
  8. 前記線画を構成する複数の画素が前記走査方向に並ぶ行を画素行としたとき、前記第１印刷と前記第２印刷とが行われる順番が、隣り合う前記画素行において交互に入れ替わる請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷方法。
  9. 前記第１印刷と前記第２印刷とが行われる順番が、隣り合う前記ラスターラインにおいて交互に入れ替わる請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷方法。
  10. 印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
    搬送された前記印刷媒体に液体を吐出するヘッドと、
    前記搬送方向と交差する走査方向において、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に走査移動させる走査部と、
    前記搬送部、前記ヘッド、および前記走査部を制御し、前記ヘッドを走査移動させながら前記液体を吐出させるパス動作と、前記搬送部による搬送動作と、を繰り返すことにより印刷を行う制御部と、を備え、
    前記制御部は、線画を含む印刷画像の印刷において、
    複数の前記パス動作によって、前記線画を構成する各ラスターラインを形成し、
    前記各ラスターラインの形成における、前記複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による前記線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、前記複数のパス動作の内の前記第１パス動作とは異なる第２パス動作による前記エッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、前記第２印刷による印刷の明度が、前記第１印刷による印刷の明度よりも高くなるように制御する印刷装置。
  11. 前記第２印刷による印刷の明度が、前記第１印刷による印刷の明度よりも高くなる度合いを指定する入力部を備え、
    前記制御部は、入力された前記度合いに基づき、前記第２印刷が基づく基画像データを平滑化フィルターにより平滑化することにより、前記第２印刷による印刷の明度を高くする請求項１０に記載の印刷装置。
  12. 前記第２印刷による印刷の明度が、前記第１印刷による印刷の明度よりも高くなる色相を指定する入力部を備え、
    前記制御部は、入力された前記色相について、前記第２印刷による印刷の明度を高くする請求項１０に記載の印刷装置。
  13. 入力された入力画像データを印刷データに変換する画像処理部と、
    印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
    搬送された前記印刷媒体に液体を吐出するヘッドと、
    前記搬送方向と交差する走査方向において、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に走査移動させる走査部と、
    前記印刷データに基づいて、前記搬送部、前記ヘッド、および前記走査部を制御し、前記ヘッドを走査移動させながら前記液体を吐出させるパス動作と、前記搬送部による搬送動作と、を繰り返すことにより印刷を行う制御部と、を備え、
    前記画像処理部は、線画を含む印刷画像の前記入力画像データから、複数の前記パス動作によって、前記線画を構成する各ラスターラインを形成する際の前記複数のパス動作の内の１つの第１パス動作による前記線画のエッジ画素に対応する領域の印刷を第１印刷とし、前記複数のパス動作の内の前記第１パス動作とは異なる第２パス動作による前記エッジ画素に対応する領域の印刷を第２印刷とした場合に、前記第２印刷による印刷の明度が、前記第１印刷による印刷の明度よりも高くなる前記印刷データを生成する印刷システム。
  14. 前記第２印刷による印刷の明度が、前記第１印刷による印刷の明度よりも高くなる度合いを指定する入力部を備え、
    前記画像処理部は、入力された前記度合いに基づき、前記第２印刷が基づく基画像データを平滑化フィルターにより平滑化することにより、前記第２印刷による印刷の明度が高くなる前記印刷データを生成する請求項１３に記載の印刷システム。
  15. 前記第２印刷による印刷の明度が、前記第１印刷による印刷の明度よりも高くなる色相を指定する入力部を備え、
    前記画像処理部は、入力された前記色相について、前記第２印刷による印刷の明度が高くなる前記印刷データを生成する請求項１３に記載の印刷システム。
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