JPH0641209B2 - インクジエツト記録装置 - Google Patents
インクジエツト記録装置Info
- Publication number
- JPH0641209B2 JPH0641209B2 JP10634786A JP10634786A JPH0641209B2 JP H0641209 B2 JPH0641209 B2 JP H0641209B2 JP 10634786 A JP10634786 A JP 10634786A JP 10634786 A JP10634786 A JP 10634786A JP H0641209 B2 JPH0641209 B2 JP H0641209B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- ink
- ejection
- timing
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
- B41J2/13—Ink jet characterised by jet control for inclination of printed pattern
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はインクジェット記録装置のインク吐出制御系の
改良に関する。
改良に関する。
プリンタやフアクシミリなどの記録装置の一型式として
インクジェット記録装置が使用されている。
インクジェット記録装置が使用されている。
このインクジェット記録装置は、記録ヘッドに形成した
複数のインク吐出口を印字データ信号に基いて駆動し、
インク吐出口からの飛翔的インク滴を記録媒体（用紙な
ど）に付着させて印字パターンを形成するものである。
複数のインク吐出口を印字データ信号に基いて駆動し、
インク吐出口からの飛翔的インク滴を記録媒体（用紙な
ど）に付着させて印字パターンを形成するものである。
また、１行づつまとめて記録するラインプリント方式や
１頁づつまとめて記録するページプリント方式の他に、
プラテンと平行に移動するキャリジ上に搭載された１個
または複数個の記録ヘッドで主走査しながら記録するシ
リアル方式が使用されており、本発明はシリアル方式の
インクジェット記録装置を対象とする。
１頁づつまとめて記録するページプリント方式の他に、
プラテンと平行に移動するキャリジ上に搭載された１個
または複数個の記録ヘッドで主走査しながら記録するシ
リアル方式が使用されており、本発明はシリアル方式の
インクジェット記録装置を対象とする。
従来、シリアル方式のインクジェット記録装置のインク
吐出制御系として、吐出速度に合わせて吐出タイミング
を調整することにより最適吐出間隔を得る方式が提案さ
れている。
吐出制御系として、吐出速度に合わせて吐出タイミング
を調整することにより最適吐出間隔を得る方式が提案さ
れている。
しかし、この従来の方式では、制御回路が複雑になり、
しかも、吐出タイミングをその時点で調整する方式のた
め、次の吐出との関連によって制約が生じ調整が非常に
困難であるという問題があった。
しかも、吐出タイミングをその時点で調整する方式のた
め、次の吐出との関連によって制約が生じ調整が非常に
困難であるという問題があった。
また、インジェット記録方式では、インクの吐出速度が
記録期間中に変化する。例えば、温度に応じてインクの
粘性が変化し、これに伴って吐出速度が変化する。階調
記録においては、階調、つまりインク滴の体積に応じて
も吐出速度が変化する。
記録期間中に変化する。例えば、温度に応じてインクの
粘性が変化し、これに伴って吐出速度が変化する。階調
記録においては、階調、つまりインク滴の体積に応じて
も吐出速度が変化する。
これらの場合、ある吐出速度に関してドットの位置ズレ
を最小にする往復記録時の最適な吐出間隔を設定して
も、他の吐出速度に関しては位置ズレを生じてしまう。
を最小にする往復記録時の最適な吐出間隔を設定して
も、他の吐出速度に関しては位置ズレを生じてしまう。
本発明の目的は、上記従来技術の問題を解決し、吐出速
度が変化する場合でも、簡単な構成で往復記録時のドッ
トの位置ズレを最小にしうるインクジェット記録装置の
インク吐出制御系を提供することである。
度が変化する場合でも、簡単な構成で往復記録時のドッ
トの位置ズレを最小にしうるインクジェット記録装置の
インク吐出制御系を提供することである。
本発明は、インクの吐出速度がＶ１からＶ２（＞Ｖ１）
まで変化する記録ヘッドを往復移動し、記録媒体にイン
クを付着させて記録を行うインクジェット記録装置にお
いて、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対し距離Ｌ、移
動速度ｖで往復移動させる移動手段と、この移動手段に
よる前記記録ヘッドの往復移動における往時と復時と
で、吐出間隔１を有するタイミングで前記記録媒体上の
移動方向でのほぼ同一位置に対するインクを吐出させる
ものであって、前記吐出間隔ｌを、 となるタイミングに設定するタイミング制御手段と、を
有する構成とすることにより、上記目的を達成するもの
である。
まで変化する記録ヘッドを往復移動し、記録媒体にイン
クを付着させて記録を行うインクジェット記録装置にお
いて、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対し距離Ｌ、移
動速度ｖで往復移動させる移動手段と、この移動手段に
よる前記記録ヘッドの往復移動における往時と復時と
で、吐出間隔１を有するタイミングで前記記録媒体上の
移動方向でのほぼ同一位置に対するインクを吐出させる
ものであって、前記吐出間隔ｌを、 となるタイミングに設定するタイミング制御手段と、を
有する構成とすることにより、上記目的を達成するもの
である。
以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図はインク吐出系の模式的説明図である。
第１図において、キャリジ（図示せず）に搭載された記
録ヘッド（インクジェットヘッド）ｌの前面には縦１列
に複数（例えば２４または３２）のインク吐出口が設け
られ、該インク吐出口を印字データ信号に基いて駆動す
ることにより、用紙などの記録媒体２に向けて飛翔的イ
ンク滴を形成し、インク滴を所定のパターンで付着させ
て記録するよう構成されている。
録ヘッド（インクジェットヘッド）ｌの前面には縦１列
に複数（例えば２４または３２）のインク吐出口が設け
られ、該インク吐出口を印字データ信号に基いて駆動す
ることにより、用紙などの記録媒体２に向けて飛翔的イ
ンク滴を形成し、インク滴を所定のパターンで付着させ
て記録するよう構成されている。
キャリジ駆動により、記録ヘッド１は記録媒体２に平行
に速度ｖで往復移動する。
に速度ｖで往復移動する。
また、各インク吐出口からは速度Ｖでインクが吐出され
る。
る。
第１図において、今往復記録時に間隔１を持ってインク
が吐出されると、記録媒体２上には往時と復時で間隔Δ
ｌをもってドット（インク滴付着）が形成される。この
Δｌが往復記録時のドットの位置ズレ（往復位置ズレ）
と呼ばれるものである。
が吐出されると、記録媒体２上には往時と復時で間隔Δ
ｌをもってドット（インク滴付着）が形成される。この
Δｌが往復記録時のドットの位置ズレ（往復位置ズレ）
と呼ばれるものである。
インク吐出口の先端面から記録媒体２までの間隔をＬと
すると、 なる関係が成立する。
すると、 なる関係が成立する。
第２図はｖ＝０．４５ｍ／秒、Ｌ＝１．０ｍｍでかつｌ
を変化させた時の吐出速度Ｖに対するドットの往復位置
ズレΔｌ（μｍ）を示すグラフである。
を変化させた時の吐出速度Ｖに対するドットの往復位置
ズレΔｌ（μｍ）を示すグラフである。
ｌ＝７５μｍの場合、吐出速度Ｖ＝１４ｍ／秒において
｜Δｌ｜≒１０μｍの位置ズレが生じ、Ｖ＝３ｍ／秒に
おいては｜Δｌ｜≒２２５μｍという大きな往復位置ず
れが生じる。
｜Δｌ｜≒１０μｍの位置ズレが生じ、Ｖ＝３ｍ／秒に
おいては｜Δｌ｜≒２２５μｍという大きな往復位置ず
れが生じる。
したがって、次のインク吐出までの間隔（吐出間隔）が
１５０μｍに設定されると、Ｖ＝３ｍ／秒では１ドット
以上の位置ズレが生じることになり、印字品位が大幅に
低下することになる。
１５０μｍに設定されると、Ｖ＝３ｍ／秒では１ドット
以上の位置ズレが生じることになり、印字品位が大幅に
低下することになる。
そこで、（１）式におけるドットの位置ズレΔｌを１ド
ット以下（例えば前述のような１５０μｍ以下）に抑え
るための吐出速度Ｖの範囲をＶｍｉｍ＝Ｖ１、Ｖｍａｘ
＝Ｖ２として、往復記録時における最適吐出間隔ｌを最
小二乗法を用いて計算すると、 なる値が得られる。
ット以下（例えば前述のような１５０μｍ以下）に抑え
るための吐出速度Ｖの範囲をＶｍｉｍ＝Ｖ１、Ｖｍａｘ
＝Ｖ２として、往復記録時における最適吐出間隔ｌを最
小二乗法を用いて計算すると、 なる値が得られる。
ここで、上記（２）式は、以下のようにして求めること
ができる。
ができる。
最小二乗法を用いてΔｌの式から１の式を導出する。
Ｓ＝Σ（Δｌ−ｆ(V)）２……（ｉ） ｆ(V)はΔｌの回帰曲線となる。Ｖ１〜Ｖ２の吐出速度
の範囲でｆ(V)がＶの関数とならないためには、ｆ(V)を
定数とする必要があり、（ｉ）式は、 Ｓ＝Σ（Δｌ−ａ）２……（ii） となる。更に、ａ＝０となるようにすると、 Ｓ＝Σ（Δｌ）２ となる。
の範囲でｆ(V)がＶの関数とならないためには、ｆ(V)を
定数とする必要があり、（ｉ）式は、 Ｓ＝Σ（Δｌ−ａ）２……（ii） となる。更に、ａ＝０となるようにすると、 Ｓ＝Σ（Δｌ）２ となる。
Ｓが最小となるｌを選ぶために（iii）式をｌで微分す
ると、 となる。
ると、 となる。
（iv）式が０となるｌを求めると上記（２）式となる。
したがって、往復記録時における吐出間隔が（２）式で
得られる値に合致するよう制御することにより、吐出速
度がＶ１からＶ２までの範囲にある時のドットの往復位
置ズレΔｌの大きさは相対的に減少する。
得られる値に合致するよう制御することにより、吐出速
度がＶ１からＶ２までの範囲にある時のドットの往復位
置ズレΔｌの大きさは相対的に減少する。
第３図は本発明によるインクジェット記録装置の制御系
のブロック図である。
のブロック図である。
第３図において、入力される画像信号（印字データ信
号）は、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル変換され、１行
分記憶できるラインメモリ４に記録され記憶開始ととも
に読出されていく。
号）は、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル変換され、１行
分記憶できるラインメモリ４に記録され記憶開始ととも
に読出されていく。
読出されたデータは画像処理回路５を通じて記録ヘッド
ドライバー（駆動回路）６に供給される。
ドライバー（駆動回路）６に供給される。
一方、記録ヘッド７はキャリジ（図示せず）に搭載され
ており、キャリジを往復動させることにより記録媒体
（用紙など）２を走査することができる。
ており、キャリジを往復動させることにより記録媒体
（用紙など）２を走査することができる。
このキャリジにはエンコーダー１０の読取りセンサが取
付けられており、該キャリジの移動によりその出力パル
スが遅延回路９に供給され、遅延された出力がシステム
制御回路８並びに記録ヘッドドライバー６に供給され
る。
付けられており、該キャリジの移動によりその出力パル
スが遅延回路９に供給され、遅延された出力がシステム
制御回路８並びに記録ヘッドドライバー６に供給され
る。
記録ヘッドドライバー６ではそのパルスを用い記録ヘッ
ド７を駆動し記録を行う。
ド７を駆動し記録を行う。
なお、第３図中符号１１は記録動作を開始する指令など
を与える操作系を示し、符号１２はセンサ系を、符号１
３は各種モータの駆動系を示す。
を与える操作系を示し、符号１２はセンサ系を、符号１
３は各種モータの駆動系を示す。
ここで、前記遅延回路９における遅延量は（２）式によ
って計算された値に選定される。例えば、記録ヘッド７
の移動速度ｖ＝０．４５ｍ／秒、最低吐出速度Ｖ１＝３
ｍ／秒、最高吐出速度Ｖ２＝１４ｍ／秒、記録媒体２ま
での間隔Ｌ＝１ｍｍである場合、最適吐出間隔ｌは１２
６μｍとなる。
って計算された値に選定される。例えば、記録ヘッド７
の移動速度ｖ＝０．４５ｍ／秒、最低吐出速度Ｖ１＝３
ｍ／秒、最高吐出速度Ｖ２＝１４ｍ／秒、記録媒体２ま
での間隔Ｌ＝１ｍｍである場合、最適吐出間隔ｌは１２
６μｍとなる。
エンコーダーの信号検出精度が１５０μｍである場合、
往復記録を考慮すれば２６．７μ秒の遅延量を用いれば
よい。
往復記録を考慮すれば２６．７μ秒の遅延量を用いれば
よい。
前記最適吐出間隔ｌを実現する方法としては、エンコー
ダー１０の信号検出能を変化させる方法、あるいはシス
テム制御回路８の制御プログラムにより実現させる方法
などが採用される。
ダー１０の信号検出能を変化させる方法、あるいはシス
テム制御回路８の制御プログラムにより実現させる方法
などが採用される。
第４図は本発明のインクジェット記録装置におけるイン
クジェット吐出制御系の動作を示すフローチャートであ
る。
クジェット吐出制御系の動作を示すフローチャートであ
る。
第４図において、ステップ１００で記録動作が開始され
ると、ステップ１０１へ進みエンコーダー１０の出力パ
ルスを用いてタイミングを取り，タイミング出力が得ら
れるとステップ１０２へ進んでウェイト（ＷＡＩＴ）を
入れてから記録の指令信号が出力され（ステップ１０
３）、記録が行われる。
ると、ステップ１０１へ進みエンコーダー１０の出力パ
ルスを用いてタイミングを取り，タイミング出力が得ら
れるとステップ１０２へ進んでウェイト（ＷＡＩＴ）を
入れてから記録の指令信号が出力され（ステップ１０
３）、記録が行われる。
なお、ステップ１０１でエンコーダー１０からタイミン
グ出力が得られない場合は、再びステップ１０１へ戻さ
れ、タイミング信号が得られるまで繰返される。
グ出力が得られない場合は、再びステップ１０１へ戻さ
れ、タイミング信号が得られるまで繰返される。
以上の説明では、記録ヘッド７の複数のインク吐出口の
うちの１つについてインク吐出動作を述べたが、複数の
インク吐出口に対しては、それぞれのインク吐出口の最
適吐出間隔を計算し、その結果に応じて各インク吐出口
の吐出タイミングを決定することにより、同様に実施す
ることができる。
うちの１つについてインク吐出動作を述べたが、複数の
インク吐出口に対しては、それぞれのインク吐出口の最
適吐出間隔を計算し、その結果に応じて各インク吐出口
の吐出タイミングを決定することにより、同様に実施す
ることができる。
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、イン
クの吐出速度がＶ１からＶ２（＞Ｖ１）まで変化する記
録ヘッドを往復移動し、記録媒体にインクを付着させて
記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録
ヘッドを前記記録媒体に対し距離Ｌ、移動速度ｖで往復
移動させる移動手段と、この移動手段による前記記録ヘ
ッドの往復移動における往時と復時とで、吐出間隔ｌを
有するタイミングで前記記録媒体上の移動方向でのほぼ
同一位置に対するインクを吐出させるものであって、前
記吐出間隔ｌを、 となるタイミングに設定するタイミング制御手段と、を
有する構成としたので、吐出速度が変化する場合でも、
簡単な構成で往復記録時のドットの位置ズレを最小にす
ることができるインク吐出制御系を備えインクジェット
記録装置が提供される。
クの吐出速度がＶ１からＶ２（＞Ｖ１）まで変化する記
録ヘッドを往復移動し、記録媒体にインクを付着させて
記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録
ヘッドを前記記録媒体に対し距離Ｌ、移動速度ｖで往復
移動させる移動手段と、この移動手段による前記記録ヘ
ッドの往復移動における往時と復時とで、吐出間隔ｌを
有するタイミングで前記記録媒体上の移動方向でのほぼ
同一位置に対するインクを吐出させるものであって、前
記吐出間隔ｌを、 となるタイミングに設定するタイミング制御手段と、を
有する構成としたので、吐出速度が変化する場合でも、
簡単な構成で往復記録時のドットの位置ズレを最小にす
ることができるインク吐出制御系を備えインクジェット
記録装置が提供される。
第１図はインクジェット記録装置のインク吐出動作を示
す模式的説明図、第２図はインク吐出速度とドットの往
復位置ズレの関係を示すグラフ、第３図は本発明による
インクジェット記録装置の制御系を例示するブロック
図、第４図は第３図のインク吐出の動作手順を例示する
フローチャートである。 １……記録ヘッド、２……記録媒体、 Ｖ……インク吐出速度、ｖ……記録ヘッドの移動速度、
Ｌ……インク吐出距離、ｌ……インク吐出間隔、Δｌ…
…ドットの往復位置ズレ。
す模式的説明図、第２図はインク吐出速度とドットの往
復位置ズレの関係を示すグラフ、第３図は本発明による
インクジェット記録装置の制御系を例示するブロック
図、第４図は第３図のインク吐出の動作手順を例示する
フローチャートである。 １……記録ヘッド、２……記録媒体、 Ｖ……インク吐出速度、ｖ……記録ヘッドの移動速度、
Ｌ……インク吐出距離、ｌ……インク吐出間隔、Δｌ…
…ドットの往復位置ズレ。
Claims (1)
- 【請求項１】インクの吐出速度がＶ１からＶ２（＞Ｖ
１）まで変化する記録ヘッドを往復移動し、記録媒体に
インクを付着させて記録を行うインクジェット記録装置
において、 前記記録ヘッドを前記記録媒体に対し距離Ｌ、移動速度
ｖで往復移動させる移動手段と、 この移動手段による前記記録ヘッドの往復移動における
往時と復時とで、吐出間隔ｌを有するタイミングで前記
記録媒体上の移動方向でのほぼ同一位置に対するインク
を吐出させるものであって、前記吐出間隔ｌを、 となるタイミングに設定するタイミング制御手段と、 を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10634786A JPH0641209B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | インクジエツト記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10634786A JPH0641209B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | インクジエツト記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62263063A JPS62263063A (ja) | 1987-11-16 |
| JPH0641209B2 true JPH0641209B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=14431269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10634786A Expired - Lifetime JPH0641209B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | インクジエツト記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641209B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000296609A (ja) | 1999-02-10 | 2000-10-24 | Seiko Epson Corp | 基準補正値と相対補正値とを用いた双方向印刷時の記録位置ズレの調整 |
| JP4074414B2 (ja) * | 1999-02-10 | 2008-04-09 | セイコーエプソン株式会社 | モノクロ印刷とカラー印刷で補正値を変える双方向印刷時の記録位置ズレの調整 |
-
1986
- 1986-05-09 JP JP10634786A patent/JPH0641209B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62263063A (ja) | 1987-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04361052A (ja) | インクジェット記録方法 | |
| JPH05238004A (ja) | 記録方法及び装置及びその記録物 | |
| JPH08336964A (ja) | 画像を印刷するための装置 | |
| JP2831653B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| US6260945B1 (en) | Recording apparatus and method for controlling scanning speeds of the recording head of such recording apparatus | |
| JPH10100398A (ja) | 記録装置および記録方法 | |
| JPH11342604A (ja) | 非記録期間内でインクの予熱を行なうインクジェット記録システム | |
| JPH0729418B2 (ja) | 液体噴射記録装置 | |
| JP2729816B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| US6238034B1 (en) | Ink-jet recording methods and apparatuses | |
| JPH0376224B2 (ja) | ||
| JP2002205390A (ja) | インクジェット記録装置及び予備吐出制御方法 | |
| JPH0641209B2 (ja) | インクジエツト記録装置 | |
| JP3160465B2 (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
| JPH0640042A (ja) | インクジェット記録装置および方法 | |
| JP3465526B2 (ja) | インクジェット記録装置およびその制御方法 | |
| JP2008162067A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
| JP3135481B2 (ja) | プリント装置及びプリント方法 | |
| JPH11170501A (ja) | 画像形成装置およびそのレジストレーション調整方法並びにレジストレーション調整制御プログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2007326315A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
| JP2925357B2 (ja) | インクジェット記録方法及び装置 | |
| JP2776863B2 (ja) | 液体噴射記録装置 | |
| JP2941906B2 (ja) | シリアル記録装置 | |
| JPH05269990A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JPS6277946A (ja) | インクジエツト記録装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |