JP3160465B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
およびインクジェット記録方法に関し、詳しくは複数の
吐出口を有するインクジェットヘッドを用いて記録画像
において階調表現を行う構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録方式は記録信号に応
じて記録用紙等の被記録媒体にインクを吐出して記録を
行うものであり、高速記録が可能であること、記録に伴
なって生じる騒音が小さいこと等の利点を有し、近年広
く用いられている方式である。この方式で、より高速な
記録を達成しようとする場合には、より多くのインク吐
出口を備えることが有効な構成の一つであり、例えばシ
リアルタイプの記録装置では、相対移動方向と垂直な方
向に多くの吐出口を配列したヘッドを用いることにより
１回の走査でこの吐出口数に対応した幅を１度に記録す
ることができ、比較的容易に高速化を達成できる。

【０００３】ところで、インクジェット記録方式によっ
て階調を表現する場合の一手段としては、吐出する液滴
の大きさを変化させることが考えられるが、その変化す
る幅が小さいなど、この方式は未だ実用的ではない。こ
れに対し、従来より広く知られる階調表現方式は、擬似
中間調画像処理によって得られるデータに基づき単位面
積当りの打ち込みインク滴数を制御して階調を表わすも
のである。

【０００４】また、階調表現の他の方式として、一つの
インク滴の大きさを小さくし被記録媒体上の実質的に同
一位置に一つの吐出口から複数のインク滴の打ち込みを
可能とし、その打ち込み数を制御することにより階調を
表現する方式（以下、マルチドロップレット方式とい
う）が知られている。この方式は、解像度を低下させる
ことなく階調記録を行うことができるという利点を有し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多数の
吐出口を備えたインクジェットヘッド（以下、単にヘッ
ドともいう）を用い上述のマルチドロップレット方式に
より階調表現を行う場合には、従来より、以下のような
問題点があることが知られていた。

【０００６】すなわち、前述のように高速で記録を行う
ためには吐出口の数を多くすることが有効であるが、吐
出口数を多くすると、製造上のばらつき等による吐出口
間の吐出特性のばらつきが、それだけ生じ易くなる。こ
のため、例えばヘッドを記録紙に対して相対移動させて
記録を行う場合に、その方向に濃度むらの筋を生じるこ
とがある。そして、吐出口の数を多くし記録幅が広くす
る程、濃度むらの低周波空間周波数成分、すなわち、記
録画像全体における濃度むらの繰り返しが強調され、画
像品位が低下することになる。

【０００７】このような吐出特性のばらつきを有してい
る場合において階調表現を行うときは特に濃度むらが目
立ち易く、吐出口間の特性ばらつきが数パーセント程度
でも濃度むらの筋を認識でき、さらに、上記マルチドロ
ップレット方式により階調表現を行う場合には１つの吐
出口から複数のインク滴が吐出され、これが同一箇所に
打ち込まれるため、上記濃度むらが一層強調されること
になる。

【０００８】このようなマルチドロップレット方式を用
いた場合の問題点を解決するものとして、１画素を形成
する複数のインク滴を異なる吐出口から吐出するように
して、吐出口間の吐出特性のばらつきを平均化する構成
が提案されている。しかし、この方式により濃度の低い
部分の画素を形成する場合には、画素形成に寄与する吐
出口の数が少ないため上記平均化効果が低く、低濃度部
において濃度むらの筋を認識できるという問題が残るこ
とになる。

【０００９】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、マルチドロ
ップレット方式を用いて階調記録を行う場合に、特に低
濃度部での濃度むらを低減することができるインクジェ
ット記録方法およびインクジェット記録装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
複数の吐出口を有したインクジェットヘッドを用い、該
インクジェットヘッドから被記録媒体にインクを吐出し
て画素を形成し、該画素の集合によって記録を行うイン
クジェット記録装置において、前記インクジェットヘッ
ドを主走査方向に移動させる主走査手段と、被記録媒体
を前記主走査方向と異なる副走査方向に搬送する搬送手
段と、前記インクジェットヘッドの複数回の前記主走査
方向の移動でそれぞれ１つの吐出口を使用して各画素の
形成を行うとき、当該移動において当該吐出口から吐出
するインク滴数を、当該画素の前記主走査方向の位置に
関する値を前記複数回の主走査方向の移動回数で除した
ときの剰余に応じて定める演算手段と、該演算手段によ
って定められたインク滴数を、各主走査方向の移動にお
いて各画素位置において前記インクジェットヘッドから
吐出させる制御手段と、を具えたことを特徴とする。

【００１１】また、ｎ個（ｎ≧２の整数）の吐出口を有
するインクジェットヘッドを用いて１画素をｍ個（ｍ≧
２の整数）のインク滴で形成できる構成にし、１画素の
インク滴数を変えることにより階調を表現するインクジ
ェット記録方法において、吐出口の配列を被記録媒体と
前記インクジェットヘッドとの相対移動方向と垂直に
し、該インクジェットヘッドと被記録媒体との相対移動
毎に吐出口配列方向にＬ吐出口ピッチずつ（ｎ＞Ｌ≧１
の整数）、前記インクジェットヘッドと被記録媒体の相
対位置を変えることによりｍ個のインク滴吐出をＳ個
（ｎ／Ｌの小数点以下を切捨てた整数）の異なる吐出口
で形成できる構成にし、画素毎の階調情報に応じて任意
の画素をＴ個（Ｔ≦ｍの整数）のインク滴で形成する場
合に、Ｓ個の異なる吐出口に使用優先順位があり、（Ｔ
／Ｓ）に余りがある場合、高優先順位から第Ａ（Ｔ／Ｓ
の余り）番目までの吐出口は（Ｂ＋１）個（ＢはＴ／Ｓ
の小数点以下を切捨てた整数）のインク滴を、低優先順
位の（Ｓ−Ａ）個の吐出口はＢ個のインク滴を吐出して
合計Ｔ個のインク滴で当該画素の画像形成を行い、（Ｔ
／Ｓ）に余りがない場合、Ｓ個の異なる吐出口で（Ｔ／
Ｓ）個ずつの合計Ｔ個のインク滴で当該画素の画像形成
を行うことを特徴とする。

【００１２】

【作用】以上の構成によれば、主走査方向に配列する画
素を形成する場合、同一濃度ではこれら画素を形成する
のに用いられる吐出口が順次変化する。これにより、濃
度の低い画素（階調値の小さな画素）がインクジェット
ヘッドと被記録媒体との上記主走査方向（相対移動方
向）に連続する場合、隣り合う画素では異なる吐出口を
使用する確率が高くなり、空間的に吐出口の吐出特性の
微小な差異が平均化され濃度むらの筋が減少する。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例に係る記録方式
を適用したインクジェット記録装置を示す概略斜視図で
ある。

【００１５】図１において、１は１２８個の吐出口を４
００ｄｐｉの密度で配列したインクジェットヘッドであ
り、各吐出口を開口部とするそれぞれの液路には吐出に
利用されるエネルギーを発生するための発熱体を備えて
いる。この発熱体は印加される電気パルスに応じて熱を
発生し、これによりインクに膜沸騰を生じさせ、この膜
沸騰による気泡の成長に伴なって上記吐出口からインク
が吐出される。なお本例では吐出周波数、すなわち発熱
体の駆動周波数は２ｋＨｚである。

【００１６】４は、ヘッド１を搭載して移動するための
キャリッジであり、キャリッジ４の移動はその一部と摺
動可能に係合する２本のガイド軸５Ａ，５Ｂに案内され
ながらなされる。６は不図示のインクタンクよりヘッド
１にインクを供給するためのインク供給チューブであ
り、７はヘッド１の一部に設けられた発熱体に不図示の
本装置制御部より画像情報に応じて駆動信号を伝達する
ためのフレキシブルケーブルである。インク供給チュー
ブ６およびフレキシブルケーブル７はともにキャリッジ
４の移動に追随できるように可撓性の部材によって形成
されている。また、キャリッジ４はガイド軸５Ａ，５Ｂ
と平行に張設され、キャリッジを移動させるための不図
示のベルトの一部と接続し、このベルトが不図示のキャ
リッジモータによって駆動されることによりキャリッジ
４の移動が可能となる。

【００１７】３は、その長手方向がガイド軸５Ａ，５Ｂ
と平行に延在するプラテンであり、２は記録紙である。
ヘッド１は、キャリッジ４の移動に伴ない、記録紙２に
おける吐出口に対向する部分にインクを吐出し、これに
より記録が行われる。

【００１８】図２は上記インクジェット記録装置におけ
る制御系の構成例を示すブロック図である。

【００１９】ここで、１００は主制御部をなすコントロ
ーラであり、以下に示すシーケンス等を実行する例えば
マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ１０１、その手順に
対応したプログラムやヒートパルスの電圧値，パルス幅
その他の固定データを格納したＲＯＭ１０３、および画
像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡ
Ｍ１０５を有する。１１０は画像データの供給源をなす
ホスト装置（画像読取りのリーダ部であってもよい）で
あり、画像データその他コマンド，ステータス信号等は
インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してコントロー
ラと送受信される。

【００２０】１２０は電源スイッチ１２２、記録（コピ
ー）開始を指令するためのコピースイッチ１２４および
大回復の起動を指示するための大回復スイッチ１２６
等、操作者による指令入力を受容するスイッチ群であ
る。１３０はホームポジションやスタートポジション等
キャリッジ４の位置を検出するためのセンサ１３２、お
よびリーフスイッチ１３０を含みポンプ位置検出のため
に用いるセンサ１３４等、装置状態を検出するためのセ
ンサ群である。

【００２１】１４０は記録データ等に応じて記録ヘッド
の電気熱変換体を駆動するためのヘッドドライバであ
る。１５０はキャリッジ４を主走査方向（図１の左右方
向）に移動させるための主走査モータ、１５２はそのド
ライバである。１６０は副走査モータであり、記録媒体
を搬送（副走査）するために用いられる。

【００２２】本装置を用いて１７階調の記録を行う方式
を説明する。

【００２３】すなわち、本実施例装置では１画素当たり
のインク滴数を０〜１６の範囲で変化させて記録を行
う。図３は本実施例を説明するための説明図である。

【００２４】１は記録ヘッドを模式的に表したものであ
り、１２８個の吐出口が図の上下方向に配列されるもの
である。説明の便宜上吐出口番号「ｚ」を図の上から下
へ０，１，２，…，１２７とする。記録紙２に記録を行
う際には、キャリッジ４の１走査毎に記録紙２を３２吐
出口分（以下、これをＭ＝３２とし表わす）、図中、上
方に搬送する。キャリッジ４の走査速度は３１．７５ｍ
ｍ／秒であり、ヘッド１の吐出周波数は２ｋＨｚであ
る。これにより記録紙上の各画素は、４００ｄｐｉの解
像度で異なる４個の吐出口から吐出されるそれぞれ最大
４滴、合計で最大１６滴によって形成される（この４個
の吐出口をＳ＝１２８／３２＝４と表わす）。

【００２５】次に、記録紙２上の画位置（ｘ，ｙ）画素
を形成する場合に、その階調値Ｋ（ｘ，ｙ）に応じた吐
出液滴の定め方を説明する（ただしＫ（ｘ，ｙ）は０〜
１６）。

【００２６】ここで、以下の説明で用いる演算子を予め
定義しておく。演算子「／」は、演算式におけるこの演
算子の前の整数を演算子の後の整数で割った商を算出す
ることを意味する演算子であり、また、演算子「％」は
演算子の前の整数を演算子の後の整数で割った余りを算
出することを意味する演算子である。

【００２７】図３において、第１回目の走査では、ｚ＝
９６〜１２７のＭ個（Ｍ＝３２）の吐出口を用いて、記
録データで割当てられるそれぞれの画素の階調値Ｋ
（ｘ，ｙ）に応じて対応する記録紙２上の位置（ｘ，
ｙ）に、以下の（１）式から得られるＡ個のインク滴を
吐出する。この式において、ｚは当走査で画素位置
（ｘ，ｙ）の画素形成に用いられる吐出口の番号であ
る。第１回目の走査ではｚ／Ｍ＝３となることは上記演
算子の定義から明らかである。

【００２８】

【数１】 Ａ＝（Ｋ（ｘ，ｙ）＋（ｚ／Ｍ＋ｘ）％Ｓ）／Ｓ （１） 次に、記録紙２を３２吐出口分上方に搬送した後、第２
回目の走査でｚ＝６４〜１２７の（２×Ｍ）個の吐出口
を用い、各画素について（１）式に示すＡ個のインク滴
を吐出する。以後、同様の処理を順次繰り返して記録紙
上への記録を行って行く。

【００２９】上記各画素毎のインク滴数の定め方を具体
的数値を例に挙げて以下に説明する。

【００３０】記録紙２上の画素位置の座標（ｘ，ｙ）が
（１００，１００）および（１０１，１００）に着目
し、階調値Ｋ（１００，１００）、Ｋ（１０１，１０
０）が共に２であり、Ｓ＝４とする。このとき、座標
（１００，１００）および（１０１，１００）の画素
は、第４回目から第７回目の走査でそれぞれ、吐出口番
号ｚ＝１００，ｚ＝６８，ｚ＝３６，ｚ＝４の吐出口が
対応する。

【００３１】この場合において、第４回目の走査では、
上記（１）式より座標（１００，１００）でＡ＝１とな
り、（１０１，１００）でＡ＝０となる。従って吐出口
番号ｚ＝１００の吐出口から座標（１００，１００）の
画素に１個のインク滴が吐出され、座標（１０１，１０
０）には吐出されない（（２）式参照）。

【００３２】

【数２】 Ａ＝（２＋（１００／３２＋ｘ）％４）／４ ＝（２＋（３＋ｘ）％４）／４ （２） 次に、第５回目の走査では、（１）式を用いた（３）式
に示す演算により座標（１００，１００）、（１０１，
１００）共にＡ＝１となり、従って、吐出口番号ｚ＝６
８の吐出口からそれぞれ１個のインク滴が吐出される
（（３）式参照）。

【００３３】

【数３】 Ａ＝（２＋（６８／３２＋ｘ）％４）／４ ＝（２＋（２＋ｘ）％４）／４ （３） さらに、第６回目の走査では、以下の（４）式より座標
（１００，１００）ではＡ＝０となり、（１０１，１０
０）でＡ＝１となる。従って、吐出口番号ｚ＝３６の吐
出口からは座標（１００，１００）の画素には吐出され
ず、座標（１０１，１００）の画素に１個のインク滴が
吐出される（（４）式参照）。

【００３４】

【数４】 Ａ＝（２＋（３４／３２＋ｘ）％４）／４ ＝（２＋（１＋ｘ）％４）／４ （４） 最後の第７回目の走査では、座標（１００，１００）、
（１０１，１００）で共にＡ＝０であり、吐出口番号ｚ
＝４の吐出口から量画素に対して吐出は行われない
（（５）式参照）。

【００３５】

【数５】 Ａ＝（２＋（４／３２＋ｘ）％４）／４ ＝（２＋ｘ％４）／４ （５） 以上から、座標（１００，１００）の画素には吐出口番
号ｚ＝１００およびｚ＝６８の吐出口から１個ずつのイ
ンク滴が吐出され、座標（１０１，１００）の画素には
吐出口番号ｚ＝６８およびｚ＝３６の吐出口から１個ず
つインク滴が吐出され、それぞれ階調値Ｋ＝ｚの画素が
形成される。

【００３６】以上の演算を例えばｘ＝１０２，１０３
（ｙ＝１００）についても行い、各画素で使用する吐出
口についてまとめると以下の表のようになる。

【００３７】

【表１】

【００３８】画素位置ｘ … １００ １０１ １０２ １０３ … 吐出口番号ｚ １００ … １ ０ ０ １ … ６８ … １ １ ０ ０ … ３６ … ０ １ １ ０ … ４ … ０ ０ １ １ … １：使用、０：未使用 以上の説明および表から明らかなことは、第１に各画素
を形成するのに用いる吐出口について優先的に用いられ
る吐出口群（ｘ＝１００ではｚ＝１００，６８）とそう
でない吐出口群（ｘ＝１００ではｚ＝３６，４）に分け
られ、優先使用吐出口群における各吐出口の吐出インク
滴数は他方の吐出群のそれよりも常に１多く、かつこの
優先使用吐出口群が順次変化することであり、第２にｘ
方向に配列する画素列において使用する吐出口が順次変
化していくことである。

【００３９】以上説明した例からも分かるように、階調
情報Ｋ（ｘ，ｙ）が２以上の場合、２個以上、最大Ｎ／
Ｍ個の異なる吐出口によって画素が形成される。ここに
おいて、上述の階調値２のように比較的濃度が低い記録
を行う場合にも、ヘッドの走査方向において使用する吐
出口が順次変化し、４つの吐出口を均等に用いることが
できるため、各吐出口のインク滴容量のばらつき等、吐
出特性のばらつきが平均化され、むら筋の目立たない画
像を得ることができる。

【００４０】上記実施例の（１）式は、一定のＫ（ｘ，
ｙ）の値に対して使用する吐出口をｘ座標に応じて順次
代える効果を有するが、同様の効果を有する式としては
（１）式に限るわけではない。例えば以下に示す（６）
式も同様の効果を有するものであり、その式中のＦ
（ｘ）が（７）式で表わされる場合には前実施例の具体
値で、座標（１００，１００）の画素には吐出口番号ｚ
＝１００およびｚ＝６８の吐出口を用いて１個ずつのイ
ンク滴が吐出され、座標（１０１，１００）の画素には
吐出口番号ｚ＝３６およびｚ＝４の吐出口を用いて１個
ずつのインク滴が吐出される。

【００４１】

【数６】 Ａ＝（Ｋ（ｘ，ｙ）＋（ｚ／Ｍ＋Ｆ（ｘ））％Ｓ）／Ｓ （６） ただし、Ｆ（ｘ）はｘの関数

【００４２】

【数７】 Ｆ（ｘ）＝２×ｘ （７） なお、上記実施例では、特にヘッドの主走査方向（ｘ方
向）のばらつきを考慮したものであるが、記録紙搬送方
向に同様の考慮を払う必要がある場合には、上記（１）
式あるいは（６）式におけるｘの代わりにｙをおけば、
ｙ方向を考慮してインク滴数を定めることもできる。

【００４３】また、本発明は電気パルスに応じて熱を発
生させて吐出口からインクが吐出されるバブルジェット
方式に限るものではなく、ピエゾジェット記録様式や感
熱記録方式でも同様の効果を有することは勿論である。

【００４４】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００４５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００４６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００４７】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００４８】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００４９】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００５０】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００５１】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００５２】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、主走査方向に配列する画素を形成する場合、
同一濃度ではこれら画素を形成するのに用いられる吐出
口が順次変化する。これにより、濃度の低い画素（階調
値の小さな画素）がインクジェットヘッドと被記録媒体
との上記主走査方向（相対移動方向）に連続する場合、
隣り合う画素では異なる吐出口を使用する確率が高くな
り、空間的に吐出口の吐出特性の微小な差異が平均化さ
れ濃度むらの筋が減少する。

【００５４】この結果、特に低濃度部での濃度むらが低
減された高品位の画像を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るインクジェット記録装
置を示す概略斜視図である。

【図２】上記装置における制御構成を示すブロック図で
ある。

【図３】本発明の一実施例におけるインクジェットヘッ
ドの走査を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ インクジェットヘッド ２ 記録紙 ３ プラテン ４ キャリッジ ５Ａ，５Ｂ ガイド軸 ６ インク供給チューブ ７ フレキシブルケーブル １００ コントローラ １０１ ＣＰＵ １０３ ＲＯＭ １０５ ＲＡＭ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の吐出口を有したインクジェットヘ
   ッドを用い、該インクジェットヘッドから被記録媒体に
   インクを吐出して画素を形成し、該画素の集合によって
   記録を行うインクジェット記録装置において、 前記インクジェットヘッドを主走査方向に移動させる主
   走査手段と、 被記録媒体を前記主走査方向と異なる副走査方向に搬送
   する搬送手段と、 前記インクジェットヘッドの複数回の前記主走査方向の
   移動でそれぞれ１つの吐出口を使用して各画素の形成を
   行うとき、当該移動において当該吐出口から吐出するイ
   ンク滴数を、当該画素の前記主走査方向の位置に関する
   値を前記複数回の主走査方向の移動回数で除したときの
   剰余に応じて定める演算手段と、 該演算手段によって定められたインク滴数を、各主走査
   方向の移動において各画素位置において前記インクジェ
   ットヘッドから吐出させる制御手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記インクジェットヘッドは熱エネルギ
   ーを利用してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成に
   伴なってインクを吐出することを特徴とする請求項１に
   記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 ｎ個（ｎ≧２の整数）の吐出口を有する
   インクジェットヘッドを用いて１画素をｍ個（ｍ≧２の
   整数）のインク滴で形成できる構成にし、１画素のイン
   ク滴数を変えることにより階調を表現するインクジェッ
   ト記録方法において、 吐出口の配列を被記録媒体と前記インクジェットヘッド
   との相対移動方向と垂直にし、該インクジェットヘッド
   と被記録媒体との相対移動毎に吐出口配列方向にＬ吐出
   口ピッチずつ（ｎ＞Ｌ≧１の整数）、前記インクジェッ
   トヘッドと被記録媒体の相対位置を変えることによりｍ
   個のインク滴吐出をＳ個（ｎ／Ｌの小数点以下を切捨て
   た整数）の異なる吐出口で形成できる構成にし、 画素毎の階調情報に応じて任意の画素をＴ個（Ｔ≦ｍの
   整数）のインク滴で形成する場合に、Ｓ個の異なる吐出
   口に使用優先順位があり、（Ｔ／Ｓ）に余りがある場
   合、高優先順位から第Ａ（Ｔ／Ｓの余り）番目までの吐
   出口は（Ｂ＋１）個（ＢはＴ／Ｓの小数点以下を切捨て
   た整数）のインク滴を、低優先順位の（Ｓ−Ａ）個の吐
   出口はＢ個のインク滴を吐出して合計Ｔ個のインク滴で
   当該画素の画像形成を行い、 （Ｔ／Ｓ）に余りがない場合、Ｓ個の異なる吐出口で
   （Ｔ／Ｓ）個ずつの合計Ｔ個のインク滴で当該画素の画
   像形成を行うことを特徴とするインクジェット記録方
   法。