JP3554138B2 - インクジェット記録方法、インクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１つの流路内に互いに独立して駆動可能な複数の発熱素子を有するインクジェット記録ヘッドに関する。さらに本発明は、このようなインクジェット記録ヘッドを用いたインクジェット記録方法及びインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、その大部分がプリンタ、ファクシミリ、ワードプロセッサ、複写機等におけるプリント装置として知られている。中でも、インク吐出に利用されるエネルギーとして熱エネルギーを用い、これによって生じる気泡によってインクを吐出する方式のインクジェット記録装置は、最近普及しつつあるものである。また、この方式のインクジェット記録装置の他の用途として、布に一定のパターンや絵柄あるいは合成画像等をプリントするインクジェット捺染装置も最近知られつつある。
【０００３】
上述のようなインクジェット記録装置で用いられるインクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを発生する手段として電気熱変換素子（以下、ヒータともいう）を用いるが、多くの場合、１つのインク流路に対して１つのヒータを備える構成（以下、シングルヒータともいう）を採用している。これに対し、以下に示すような観点から、１つのインク流路に複数のヒータを備える（以下、マルチヒータともいう）ものも知られている。
【０００４】
すなわち、第１には、インクジェット記録ヘッドの寿命を長くする目的で複数のヒータを交互にもしくは一方ずつ駆動する（すなわち発熱させる）ものである。第２には、階調表現のためにインク吐出量を変化させる範囲を大きくする目的で複数のヒータを用いるもので、駆動するヒータやその数を選択することによって吐出量を変化させている。
【０００５】
後者の場合、より具体的な構成としては、吐出口に連通するインク流路内にインクの吐出方向に沿って複数のヒータを配置している。そして、駆動するヒータまたは駆動するヒータの数を選択することにより、駆動されるヒータと吐出口との距離を異ならせ、これにより吐出量を変化させている。
【０００６】
また、他の構成として、流路内にそれぞれ表面積の異なる複数のヒータを配置し、上記と同様に、駆動するヒータまたはその数を変更することによりインク吐出量を変化させるものが、例えば特開昭５５−１３２２５９号公報に開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したマルチヒータのインクジェット記録ヘッドを実現するには、いくつかの課題がある。
【０００８】
まず、インク吐出量を可変とすることはもちろんのこと、さらに高品位の記録を行うため、インクの吐出速度を向上させて着弾精度を高めるという要求がある。また、高速記録を可能とするため、インク流路内へのインクのリフィル周波数も向上させる必要がある。
【０００９】
別の課題は、シングルヒータのインクジェット記録ヘッドとの互換性の問題である。多くのインクジェット記録ヘッドは、インクを収納するタンクと一体となったカートリッジ形態でインクジェット記録装置に着脱自在に搭載され、タンク内のインクがなくなったら新たなカートリッジと交換される消耗品として流通している。一方、シングルヒータのインクジェット記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置は、マルチヒータのインクジェット記録ヘッドの駆動を制御する構成にはなっておらず、このようなインクジェット記録装置にマルチヒータのインクジェット記録ヘッドが搭載されることも考えられる。そのため、マルチヒータのインクジェット記録ヘッドをシングルヒータのインクジェット記録ヘッドと互換性を持たせることは、市場での混乱を生じさせないという観点からも好ましいものである。
【００１０】
そこで本発明は、１つの流路に対して複数の電気熱変換素子を有するインクジェット記録ヘッドを用い、複数の電気熱変換素子の駆動によりインクを吐出させる場合の、吐出速度や吐出量に代表される吐出特性をより向上させるインクジェット記録方法、インクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また本発明は、リフィル周波数を向上させ、高速記録を可能とするインクジェット記録方法、インクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置を提供することを第２の目的とする。
【００１２】
さらに本発明は、１つのインク流路に対して１つのヒータが設けられたヘッドとの互換性を持つインクジェット記録ヘッドを提供することを第３の目的とする。その他の目的は実施例から理解されよう。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録方法は、吐出口に連通する流路内に互いに独立して駆動可能な複数の電気熱変換素子が設けられ、前記電気熱変換素子の駆動によりインクを発泡させて前記吐出口より吐出させるインクジェット記録ヘッドを用いたもので、前記各電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動してインクを発泡させる場合に、これらの電気熱変換素子をどのように駆動するかに関わる。
【００１４】
一つの方法は、前記２つ以上の電気熱変換素子で同時に発泡させたときと比べてインクの吐出速度が大きくなる範囲で、前記２つ以上の電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングを相対的にずらして前記吐出口よりインクを吐出し、被記録媒体に記録を行う。
【００１５】
他の方法は、前記２つ以上の電気熱変換素子で同時に発泡させたときと比べてインクの吐出速度が大きくなる範囲で、前記２つ以上の電気熱変換素子の、インクの発泡のための駆動タイミングを相対的にずらして前記吐出口よりインクを吐出し、被記録媒体に記録を行う。
【００１６】
あるいは、前記２つ以上の電気熱変換素子で同時に発泡させたときと比べて1 吐出動作におけるインクの吐出量が大きくなる範囲で、前記２つ以上の電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングを相対的にずらして前記吐出口よりインクを吐出し、被記録媒体に記録を行う。
【００１７】
あるいは、前記２つ以上の電気熱変換素子で同時に発泡させたときと比べて１吐出動作におけるインクの吐出量が大きくなる範囲で、前記２つ以上の電気熱変換素子の、インクの発泡のための駆動タイミングを相対的にずらして前記吐出口よりインクを吐出し、被記録媒体に記録を行う。
【００１８】
あるいは、それぞれの電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングの相対的なずらし時間をΔＴとしたとき、
０＜｜ΔＴ｜＜０．５μｓ
の範囲内で、前記発泡タイミングを相対的にずらして前記吐出口よりインクを吐出し、被記録媒体に記録を行う。
【００１９】
本発明のインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置は、上述の、電気熱変換素子の発泡タイミングをずらす手段を備えたものである。
【００２０】
本発明者等は、流路内に設けられた複数の電気熱変換素子のうち２つを駆動してインクを吐出させた場合、マクロ的にはそれぞれの発泡タイミングをずらすと、発泡タイミングのずれが大きくなるにつれてインクの吐出速度が減少する傾向があることを見出している。そして、発泡タイミングのずらし時間の間隔を小さくして吐出速度及び吐出量をミクロ的に測定したところ、２つの電気熱変換素子で同時に発泡させたときにインクの吐出速度及び吐出量が最大となるのではなく、両者の発泡タイミングが０．１〜０．３μｓというごくわずかな時間だけずれているときに極大値をとるという、新たな現象を見出した。
【００２１】
そこで、この現象を利用して電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングを所定の時間だけずらすことで、電気熱変換素子に与えるエネルギーが同時に駆動した場合と同じでありながら、インクの吐出速度や吐出量を大きくすることができ、その結果、着弾精度をよくしたりすることができる。
【００２２】
また、以下の実施例でも述べるように、電気熱変換素子の配置や発泡させる順序によってはリフィル周波数が大幅に向上し、高速記録も可能となる。
【００２３】
なお、電気熱変換素子の駆動タイミングとインクの発泡タイミングとの間には一定の関係が存在しているので、電気熱変換素子の駆動タイミングについてもインクの発泡タイミングと同様に考えることもできる。
【００２４】
電気熱変換素子の駆動パルスとしては、一般的に用いられる単一のパルスや、電気熱変換素子の近傍のインクの温度分布を制御してインクの発泡を制御するためのプレヒートパルスとインクを発泡させるメインヒートパルスとで構成されるダブルパルスがある。全ての電気熱変換素子を同じパルスで駆動してもよいし、階調表現の際にドットの大小差を大きくするために、駆動される２つ以上の電気熱変換素子のうち少なくとも１つは単一のパルスを印加し、他はダブルパルスを印加してもよい。後者の場合、電気熱変換体が吐出口から異なる距離に配置されているときには、吐出口に近い電気熱変換素子に単一のパルスを印加し、吐出口に遠い電気熱変換素子にダブルパルスを印加するのが好ましい。
【００２５】
さらに、本発明のインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置では、発泡タイミングのずらし時間を適宜の値とすることで、本発明のインクジェット記録ヘッドを、流路に対して１つの電気熱変換素子を有するインクジェット記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置に搭載したり、本発明のインクジェット記録装置に、流路に対して１つの電気熱変換素子を有するインクジェット記録ヘッドを搭載しても、ほとんどインクの吐出特性は変わらず、問題ない記録が行える。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明では、基本的には１つの流路内の複数の電気熱変換素子を駆動させたときのそれぞれの発泡タイミングをずらすものであるが、発泡に際して、それぞれの電気熱変換素子に同じ駆動パルスをタイミングをずらして与えると、ほぼそのずらしのタイミングが発泡タイミングのずれと一致する。従って、以下の説明では、特に断りのない限り、それぞれの電気熱変換素子に同じ駆動パルスが与えられ、駆動タイミングのずれと発泡タイミングのずれとはほぼ等しいものとする。つまり、それぞれの電気熱変換素子に同じ駆動パルスが与えられた場合には、駆動タイミングと発泡タイミングとは実質的に同じ意味で用いている。もちろん本発明は、それぞれの電気熱変換素子に与えられる駆動パルスが異なる場合にも適用可能であるが、この場合には、先に駆動パルスが与えられたからといって先に発泡するとは限らない。例えば、プレヒートパルスとメインヒートパルスとを印加してインクを発泡させる場合、プレヒートパルスによって発泡が制御されるからである。
【００２７】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明のインクジェット記録ヘッドの第１の実施形態のインク流路部の模式的断面図である。
【００２９】
このインクジェット記録ヘッドは、それぞれ吐出口１１に連通した複数のインク流路１２が３６０ｄｐｉの密度で並列に配列されているものであり、各インク流路１２には、それぞれ２つのヒータ（電気熱変換素子）ＳＨ１，ＳＨ２がインク流路２の幅方向に並んで設けられている。ここでは、各インク流路１２の幅を５８μｍ、高さを４０μｍとした。また、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の長さＬ及び幅Ｗはともに等しく、それぞれ長さＬが１３０μｍ、幅Ｗが１７μｍである。さらに、吐出口１１からヒータＳＨ１，ＳＨ２までの距離ＯＨもともに等しく、１７０μｍとした。そして、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２間の距離は、６μｍである。
【００３０】
各インク流路１２の吐出口１１と反対側の端は、各インク流路１２に共通の液室１３となっており、吐出口１１から液室１３までの距離は、４００μｍとした。これは、インクの吐出後の、液室１３からインク流路１２へのインクの補充（リフィル）を高速に行うため、言い替えれば、リフィル周波数を高くするためである。
【００３１】
タンク（不図示）から供給されたインクは液室１３に一時的に保持され、さらに毛管現象により各インク流路１２に侵入し、吐出口１１でメニスカスを形成してインク流路１２を満たした状態を保つ。この状態でヒータＳＨ１，ＳＨ２を駆動しインクに熱エネルギーを与えることで、インクに急峻な体積変化（気泡の発生）を伴う状態変化を生じさせ、この状態変化に基づく作用力によって吐出口１１からインクが吐出される。
【００３２】
各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の前縁部（吐出口１１側の縁部）には共通電極（不図示）が結線されるとともに、後縁部（液室１３側の縁部）には個別電極（不図示）が個々に結線されており、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２はそれぞれ独立して駆動することが可能である。一方のヒータＳＨ１のみを駆動した場合と他方のヒータＳＨ２のみを駆動した場合とではインクの吐出量はほぼ等しく、約２０ｐｌである。また、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を駆動することで、インクの吐出量は約２倍である約４０ｐｌになる。
【００３３】
ここで発明者等は、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動タイミングをずらしてインクを吐出したときの吐出特性を、駆動タイミングを０．１μｓずつずらして測定した。駆動タイミングのずらし時間と、吐出特性を表す一つの指標である吐出速度との関係については、図２に示す結果が得られた。吐出速度が大きいほど吐出特性が高いといえる。図２において、横軸は、他方のヒータＳＨ２を基準にした一方のヒータＳＨ１の駆動タイミングのずらし時間ΔＴを表す。すなわち、他方のヒータＳＨ２を駆動した後に一方のヒータＳＨ１を駆動した場合はプラスで表され、逆に、他方のヒータＳＨ２を駆動する前に一方のヒータＳＨ１を駆動した場合にはマイナスで表される。また、縦軸はインクの吐出速度ｖである。
【００３４】
その結果、インクの吐出速度ｖは、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動したときを極小値として、互いに０．１〜０．２μｓだけずらして駆動したときに極大値をとり、０．３μｓだけずらして駆動したときに、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動したときと同じになるという、新たな現象を発見した。そして、駆動タイミングのずらし時間ΔＴと吐出速度ｖとの関係は、同時駆動を境にほぼ対称となっている。グラフには示していないが、インクの吐出量についても同様の結果が得られた。このインクの吐出量も、インクの吐出特性を表す一つの指標であり、吐出量が大きいほど吐出特性が高いといえる。
【００３５】
図３、４は、ヒータに電圧を印加してインクを発泡させたときの概略の発泡圧力を示すグラフであって、横軸は発泡開始からの経過時間を示す。
【００３６】
一般的に、ヒータに電圧を印加してインクを発泡させた場合、図３に示すように、発泡時の圧力のピークは、およそ０．１〜０．２μｓの幅をもっている。上記の現象は、このことが大きく影響していると考えられる。
【００３７】
すなわち、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２で同時に発泡した場合、この瞬間に、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２上の発泡の力によって発生する流体の流れあるいは気泡、または双方の衝突が各ヒータＳＨ１，ＳＨ２間で発生し、これによって生じるエネルギー損失が、吐出速度や吐出量を低下させているのではないかと考えられる。
【００３８】
一方、図４に示すように、２つのヒータを発泡圧力のピーク値が並列するように駆動することで、発泡後のヒータの吐出口側のインクの流動による粘性抵抗が作用する前に、次の発泡により効率的にインクを吐出させているためとも考えられる。さらに言えば、１つ目のヒータでの発泡によりインクがわずかだけ吐出口から突出しており、次の発泡時のヒータの吐出口側のインクの慣性抵抗が小さくなったことによるものとも推定される。
【００３９】
以上のことから、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を駆動する場合には、それらの駆動タイミングを互いに０．１〜０．２μｓだけずらすことで、同時に駆動した場合に比べて吐出速度及び吐出量を向上させ、インクの着弾精度を高めることができる。しかも、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動電圧及び駆動時間すなわち投入エネルギーは、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動するときと変わらないので、結果的に、効率良くインクを吐出させることができる。
【００４０】
各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動タイミングをずらすための手段は、インクジェット記録ヘッドに設けてもよいし、記録装置に設けてもよい。
【００４１】
記録装置においては、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２への駆動パルスの印加方式として以下の２つがある。すなわち、発泡させる度ごとに駆動パルスを印加するいわゆるシングルパルス方式と、発泡のための駆動パルスの印加に先だって、発泡まで至らない程度の短いパルス幅で駆動パルスを印加し、吐出前に予めインクを加熱しておくダブルパルス方式である。従って、記録装置で各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動タイミングまたは各ヒータＳＨ１，ＳＨ２による発泡タイミングをずらす場合には、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２に与える駆動パルスとして、大きく分けて、図５に示す４種類の場合がある。
【００４２】
図５（ａ）は、シングルパルス方式の場合である。これは単に、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２へ与える駆動パルスの印加タイミングをずらすだけである。例えば上記のような大きさのヒータＳＨ１，ＳＨ２に対しては、それぞれ２７Ｖの電圧で５μｓのパルス幅の駆動パルスを、互いにΔＴだけずらして印加する。
【００４３】
図５（ｂ）、（ｃ）は、ダブルパルス方式の場合である。同図（ｂ）、（ｃ）において、パルス幅の広いパルスはメインヒートパルスと呼ばれるもので、インクを発泡させるためのパルスである。また、パルス幅の狭いパルスはプレヒートパルスと呼ばれるもので、メインヒートパルスに先だって、インクを予め加熱しておくために印加されるパルスである。プレヒートパルスではインクは発泡はしない。
【００４４】
ダブルパルス方式では、プレヒートパルスとメインヒートパルスとを合わせたパルス幅がシングルパルス方式のときのパルス幅と同じであっても、シングルパルス方式に比べてインク吐出量または吐出速度を多くできることが分かっている。従って、ダブルパルス方式は、インクの吐出量または吐出速度を向上させるのに有効である。
【００４５】
このように、ダブルパルス方式の場合にインクの発泡には使用されないプレヒートパルスがあるため、プレヒートパルスの駆動タイミングに関してはずらしてもずらさなくても構わない。すなわち、ダブルパルス方式では、プレヒートパルスの駆動タイミングは同時にしてメインヒートパルスの駆動タイミングのみをΔＴだけずらす場合（図５（ｂ））と、プレヒートパルス及びメインヒートパルスの双方の駆動タイミングをΔＴだけずらす場合（図５（ｃ））との２つの方法がある。もちろん、インクジェット記録ヘッド側に駆動タイミングをずらす手段を設けた場合には、図５（ｃ）に示した方法で各ヒータＳＨ１，ＳＨ２が駆動されることになる。
【００４６】
図５（ｄ）は、シングルパルス方式とダブルパルス方式とを組み合せた駆動方式であり、一方のヒータをシングルパルス方式で駆動し、他方のヒータをダブルパルス方式で駆動するものである。この駆動方式においては、ダブルパルス方式で駆動されるヒータに与えられるプレヒートパルスはインクの発泡には寄与しないので、ずらし時間ΔＴといった場合、メインヒートパルスの駆動タイミングとのずらし時間をいう。
【００４７】
この駆動方式は、吐出するインクの量を二段階に可変として階調表現を行う場合に有効である。小吐出量のときには一方のヒータのみを駆動してインクを吐出し、大吐出量のときには両方のヒータを駆動してインクを吐出する。ここで、上述したように、ダブルパルス方式で駆動した方がシングルパルス方式で駆動したときよりもインクの吐出量が多くなることを利用して、小吐出量のときに駆動するヒータをシングルパルス方式で駆動し、他方のヒータをダブルパルス方式で駆動する。
【００４８】
これにより、小ドットと大ドットとに十分な格差をつけることができ、二段階の階調表現を良好に実行することができる。なお、大吐出量のときには両方のヒータをダブルパルス方式で駆動することも考えられるが、これでは一方のヒータをシングルパルス方式とダブルパルス方式とで駆動する必要があるため駆動回路の構造が極めて複雑となり、しかも、インクの吐出量は図５（ｄ）に示した方式で駆動した場合と比べて大差がないことが確認されている。従って、図５（ｄ）に示した駆動方式は、十分な階調表現を行ううえで実用性が高い駆動方式といえる。
【００４９】
ところで、上述のインクジェット記録ヘッドを、１つのインク流路に対して１つのヒータを有するシングルヒータのインクジェット記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置に搭載してインク吐出を行うと、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２が同時に駆動されることになる。この場合に吐出速度や吐出量等の吐出特性をシングルヒータのインクジェット記録ヘッドと同じにしようと設計すると、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の合計面積がシングルヒータのインクジェット記録ヘッドに比べて大きくなり、投入エネルギーが大きくなってしまう。
【００５０】
そこで、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動タイミングをずらす遅延回路をインクジェット記録ヘッドに設けて吐出特性を向上させ、その分だけヒータの合計面積を小さくすることで、投入エネルギーは変わらないまま、吐出特性を従来のインクジェット記録ヘッドとほぼ同一にすることができる。その結果、シングルヒータ用のインクジェット記録装置に本インクジェット記録ヘッドを搭載しても、問題なく使用することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
図６は、本発明のインクジェット記録ヘッドの第２の実施形態のインク流路部の模式的断面図である。
【００５２】
本実施形態では、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２の吐出口１１に対する位置をずらしている。すなわち、一方のヒータＳＨ１の吐出口１１からの距離ＯＨが、他方のヒータＳＨ２の吐出口１１からの距離ＯＨ’よりも短くなるように、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２が配置されている。ここでは、ＯＨ＝１１０μｍ、ＯＨ’＝１６５μｍとした。各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の長さＬ及び幅、インク流路１２の幅等は、第１の実施形態と同様である。以下、ヒータＳＨ１，ＳＨ２の位置をずらした例の説明においては、説明の便宜上、吐出口１１に近い方を前側のヒータＳＨ１、遠い方を後ろ側のヒータＳＨ２という。
【００５３】
上記のインクジェット記録ヘッドについて、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２に同じ波形のパルスを与えたとき、それぞれの駆動タイミングのずらし時間ΔＴに対するインクの吐出速度ｖ及び吐出量Ｖｄを測定した。さらにここででは、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動タイミングのずらし時間ΔＴに対するリフィル周波数ｆｒも測定した。これらのグラフを図７に示す。図７において、横軸は、後ろ側のヒータＳＨ２を基準にした、前側のヒータＳＨ１の駆動タイミングのずらし時間ΔＴである。
【００５４】
まず、吐出速度ｖについては、図７（ａ）から分かるように、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動したときを極小値としてその両側に極大値をもち、後ろ側のヒータＳＨ２を先に駆動した場合の方が、前側のヒータＳＨ１を先に駆動した場合に比べて、極大値をとるときの駆動タイミングのずらし時間ΔＴが大きくなる。また、極大値での吐出速度ｖの大きさも、後ろ側のヒータＳＨ２を先に駆動した場合の方が大きくなる。
【００５５】
具体的には、前側のヒータＳＨ１を先に駆動した場合には、駆動タイミングのずらし時間ΔＴが０．２μｓのときに極大値となり、０．３μｓで、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動したときとほぼ同じ値になる。それよりも駆動タイミングのずらし時間ΔＴが大きくなると、吐出速度ｖは徐々に低下していく。逆に、後ろ側のヒータＳＨ２を先に駆動した場合には、駆動タイミングのずらし時間ΔＴが０．２〜０．３μｓのときに極大値となり、０．５μｓで、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動したときとほぼ同じ値になる。それよりも駆動タイミングのずらし時間ΔＴが大きくなると、吐出速度ｖは徐々に低下していく。
【００５６】
これは、後ろ側のヒータＳＨ２を先に駆動した場合には、後ろ側のヒータＳＨ２の駆動によりインクに作用する力のうち吐出口１１に向かう成分が前側のヒータＳＨ１上のインクに働いている状態で、さらに前側のヒータＳＨ１の駆動による作用力が働くためと考えられる。
【００５７】
次に、吐出量Ｖｄについては、図７（ｂ）から分かるように、吐出速度ｖとは逆に、前側のヒータＳＨ１を先に駆動した場合の方が極大値をとるときの駆動タイミングのずらし時間ΔＴがわずかではあるが大きくなり、極大値での吐出量Ｖｄも前側のヒータＳＨ１を先に駆動した場合の方がわずかではあるが大きくなった。
【００５８】
具体的には、前側のヒータＳＨ１を先に駆動した場合には、駆動タイミングのずらし時間ΔＴが０．２μｓのときに極大値となり、０．３〜０．４μｓで、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動したときとほぼ同じ値になる。それよりも駆動タイミングのずらし時間ΔＴが大きくなると、吐出量Ｖｄは徐々に低下していく。逆に、後ろ側のヒータＳＨ２を先に駆動した場合には、駆動タイミングのずらし時間ΔＴが０．１〜０．２μｓのときに極大値となり、０．３μｓで、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動したときとほぼ同じ値になる。それよりも駆動タイミングのずらし時間ΔＴが大きくなると、吐出量Ｖｄは徐々に低下していく。
【００５９】
最後に、リフィル周波数ｆｒであるが、これは、図７（ｃ）から分かるように、吐出速度ｖ及び吐出量Ｖｄとは異なる傾向を示す。
【００６０】
すなわち、前側のヒータＳＨ１を先に駆動した場合には、駆動タイミングのずらし時間ΔＴが０．２μｓのときに変曲点があるが、傾向としてはリフィル周波数ｆｒは｜ΔＴ｜が大きくなるのに伴って徐々に大きくなっていく。逆に、後ろ側のヒータＳＨ２を先に駆動した場合には、駆動タイミングのずらし時間ΔＴが０．２〜０．３μｓまでは徐々に低下し、０．２〜０．３μｓで極小値をとる。それよりも駆動タイミングのずらし時間ΔＴが大きくなると、リフィル周波数ｆｒは徐々に大きくなる。また、駆動タイミングのずらし時間ΔＴが０．５μｓのときに、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動したときと同じ値になる。
【００６１】
また、駆動タイミングのずらし時間ΔＴが−０．２〜０μｓの領域Ａ、つまり、前側のヒータＳＨ１を後ろ側のヒータＳＨ２よりも０〜０．２μｍだけ先に駆動した場合には、吐出速度ｖ、吐出量Ｖｄ、リフィル周波数ｆｒとも大きくなる傾向にある。それ以外の領域では、吐出速度ｖとリフィル周波数ｆｒとは相反する関係となっている。
【００６２】
これは、前側のヒータＳＨ１の駆動により生じた気泡の発泡圧が高い状態で、後ろ側のヒータＳＨ２を駆動して発泡させるため、前側のヒータＳＨ１の駆動による気泡が壁のような働きをして、後ろ側のヒータＳＨ２の駆動による気泡が後ろ側に成長しているのではないかということが一つの理由として考えられる。そのため、消泡時の吐出口１１におけるメニスカスの後退量が小さくなっているためではないかと考えられる。
【００６３】
またもう一つの推定される理由としては、特に、後ろ側のヒータＳＨ２の駆動による気泡が後ろ側に成長していないとしても、最後に消泡する地点は後ろ側のヒータＳＨ２であるため、消泡時における２つの気泡全体としての有効消泡中心地点から吐出口側のインクの慣性抵抗が大きくなり、そのため、消泡時のメニスカス変位量が小さくなっているのではないかと考えられる。
【００６４】
ここで、図６に示したように吐出口１１からの距離を変えて２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を配置した場合、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２のずらし量が吐出特性にどのように影響するかを調べるため、後ろ側のヒータＳＨ２の位置を固定として前側のヒータＳＨ１の位置を変え、このときのヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動タイミングのずらし時間ΔＴに対する吐出速度ｖを測定した。
【００６５】
この測定には、表１に示す３種類のサンプルを用いた。
【００６６】
【表１】

表１において、ΔＯＨは、前側のヒータＳＨ１と後ろ側のヒータＳＨ２とのずらし量を表す。
【００６７】
この測定結果を、図８のグラフに示す。図８より、ΔＯＨが大きくなるほど、すなわち前側のヒータＳＨ１と吐出口１１との距離ＯＨが短くなるほど、前側のヒータＳＨ１の駆動タイミングを遅らせたときの吐出速度ｖの極大値は大きくなり、また、極大値をとるときの駆動タイミングのずらし時間ΔＴも大きくなる。また、後ろ側のヒータＳＨ２の駆動タイミングを遅らせたときの吐出速度ｖの極大値はわずかながら小さくなり、そのときの駆動タイミングのずらし時間ΔＴはほぼ０．１〜０．２μｓで変化しない。
【００６８】
このことを、ヒータずらし量ΔＯＨを横軸にとって表したのが図９のグラフである。図９において、ａは、前側のヒータＳＨ１を先に駆動したときの吐出速度の極大値の、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動したときの吐出速度との差である。ｂは、後ろ側のヒータＳＨ２を先に駆動したときの吐出速度の極大値の、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動したときの吐出速度との差である。ｔ１は、前側のヒータＳＨ１を先に駆動したときの、吐出速度の極大値における後ろ側のヒータＳＨ２との駆動タイミングのずらし時間である。ｔ２は、後ろ側のヒータＳＨ２を先に駆動したときの、吐出速度の極大値における前側のヒータＳＨ１との駆動タイミングのずらし時間である。そしてＷは、ｔ１とｔ２を加えた時間である。
【００６９】
以上説明したことから明らかなように、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を、吐出口１１から異なる距離に配置した場合には、先に後ろ側のヒータＳＨ２を駆動し、所定の時間経過後に前側のヒータＳＨ１を駆動することによって、吐出速度を最大にすることができる。またこのとき、吐出量は最大になるとは限らないが、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動した場合と比べると、吐出量も向上させることができる。
【００７０】
逆に、先に前側のヒータＳＨ１を駆動し、所定の時間経過後に後ろ側のヒータＳＨ２を駆動することによっても、先に後ろ側のヒータＳＨ２を駆動したときほどではないが、吐出速度を向上することができる。ただし、この場合には、先に後ろ側のヒータＳＨ２を駆動した場合に比べて、吐出量及びリフィル周波数が向上する。特にリフィル周波数は、大幅に向上するので高速印字を行う場合に適している。
【００７１】
なお、上記の「所定時間」は、ヒータＳＨ１，ＳＨ２の配置によって異なる。そこで、実験等によって予め極大値をとる駆動タイミングを求めておき、その時間だけずらしてヒータＳＨ１，ＳＨ２を駆動すればよい。
【００７２】
本実施形態では、図６に示したように、前側のヒータＳＨ１と後ろ側のヒータＳＨ２とをインク流路１２の幅方向に配置した例を示したが、ＯＨ’とＯＨとの差が前側のヒータＳＨ１の長さよりも大きい場合には、図１０に示すように、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２をインク流路１２の長手方向すなわちインクの吐出方向に直列に配置することもできる。ヒータＳＨ１，ＳＨ２を直列に配置しても、並列に配置した場合と同様な吐出特性が得られる。
【００７３】
（第３の実施形態）
上述した実施形態では、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２に同じ駆動パルスを与えた場合について説明したが、本実施形態では、図５（ｄ）に示した、シングルパルスとダブルパルスとを組み合せて駆動する場合について説明する。なお、インクジェット記録ヘッドとしては、図６に示したような、長さおよび幅がほぼ等しい２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を吐出口１１からの位置をずらして配置したものを用いた。
【００７４】
このように、シングルパルスとダブルパルスとを組み合せた駆動方式としては、実用的には、図１１に示すような、ダブルパルスのプレヒートパルスとメインヒートパルスのパルス幅の合計をシングルパルスのパルス幅と同じにした第１の場合と、図１２に示すような、ダブルパルスのメインヒートパルスのパルス幅をシングルパルスのパルス幅と同じにした第２の場合とがある。特に、第１の場合は、両方のヒータに与えられるエネルギーは同等になるため、パルスを印加するための回路負担も同等になり、電源や配線などの設計を共通化できる等のメリットがある。
【００７５】
なお、図１１および図１２では、いずれも前側のヒータにシングルパルスを印加し、後ろ側のヒータにダブルパルスを印加している例を示している。本発明はこれに限られるものではないが、以下に示す理由により、シングルパルスは前側のヒータに印加することが好ましい。
【００７６】
前述したように、シングルパルスとダブルパルスとの組み合せ駆動は、階調表現において好適に用いられる。そして、小ドットの吐出はシングルパルスの印加によってなされる。ここで、小ドットと大ドットとの格差を明確にするためには、小ドットの吐出量をより安定させることが好ましい。インクの吐出量の安定性は、ヒータと吐出口との距離に依存し、ヒータと吐出口との距離が短いほどインクの吐出量変化は少ない。従って、本実施形態では、前側のヒータにシングルパルスを印加している。
【００７７】
図１１に示した第１の場合および図１２に示した第２の場合において、発泡タイミングまたは駆動タイミングをずらすためのパルスの印加パターンはさらに複数種類に分けられる。以下に、これらの印加パターンについて説明する。
【００７８】
まず、図１１に示した第１の場合について説明する。第１の場合は、図１１（ａ）〜（ｅ）に示す５通りの印加パターンがある。メインヒートの駆動タイミングで見ると、図１１（ａ）〜（ｃ）では前側のヒータを先に駆動し、図１１（ｅ）では後ろ側のヒータを先に駆動している。そして、各ヒータのメインヒートの駆動タイミングを、各ヒータで同時に発泡させたときと比べてインクの吐出特性が劣化しない範囲（例えばインクの吐出速度または吐出量が小さくならない範囲）でずらすことにより、例えば吐出速度の向上によってはインクの着弾精度を向上させることができる。
【００７９】
ここで、図１１（ｄ）では両方のヒータを同時にメインヒート駆動しているが、後ろ側のヒータにはメインヒートパルスに先立ってプレヒートパルスが印加され、インクに予熱が与えられているので、後ろ側のヒータ上のインクが先に発泡する。これと同様に考えると、図１１（ｃ）では、前側のヒータを先に駆動しているが、双方の駆動タイミングのずらし時間によっては両方のヒータ上のインクが同時に発泡し、そのずらし時間を境として、前側のヒータ上のインクが先に発泡する場合と、後ろ側のヒータ上のインクが先に発泡する場合とがある。以上のことから、発泡タイミングで見ると、図１１（ａ）および（ｂ）では前側のヒータ上のインクが先に発泡し、図１１（ｄ）および（ｅ）では後ろ側のヒータ上のインクが先に発泡し、また、図１１（ｃ）ではプレヒート条件や周囲の温度環境等によって前側のヒータ上のインクが先に発泡したり後ろ側のヒータ上のインクが先に発泡する。そして、それぞれのヒータの駆動による発泡タイミングを、各ヒータで同時に発泡させたときと比べてインクの吐出速度または吐出量が小さくならない範囲でずらすことによっても、インクの着弾精度を向上させることができる。
【００８０】
次に、図１２に示した第２の場合について説明する。第２の場合は、図１２（ａ）〜（ｃ）に示す３通りの印加パターンがある。駆動タイミングで見ると、図１２（ａ）では後ろ側のヒータを先に駆動し、図１２（ｃ）では前側のヒータを先に駆動している。そして、各ヒータの駆動タイミングを、各ヒータで同時に発泡させたときと比べてインクの吐出特性が劣化しない範囲（例えばインクの吐出速度または吐出量が小さくならない範囲）でずらすことにより、例えばインクの吐出速度の向上によってはインクの着弾精度を向上させることができる。
【００８１】
ここで、図１２（ｂ）では両方のヒータを同時に駆動しているが、第１の場合と同様に、後ろ側のヒータ上のインクが先に発泡する。これと同様に考えると、図１２（ｃ）では、前側のヒータを先に駆動しているが、双方の駆動タイミングのずらし時間によっては両方のヒータ上のインクが同時に発泡し、そのずらし時間を境として、前側のヒータ上のインクが先に発泡する場合と、後ろ側のヒータ上のインクが先に発泡する場合とがある。以上のことから、発泡タイミングで見ると、図１２（ａ）および（ｂ）では後ろ側のヒータ上のインクが先に発泡し、図１２（ｃ）ではプレヒート条件等によって前側のヒータ上のインクが先に発泡したり後ろ側のヒータ上のインクが先に発泡する。そして、それぞれのヒータの駆動による発泡タイミングを、各ヒータで同時に発泡させたときと比べてインクの吐出特性が劣化しない範囲（例えばインクの吐出速度または吐出量が小さくならない範囲）でずらすことによっても、例えば吐出速度の向上によってはインクの着弾精度を向上させることができる。
【００８２】
また、上述の第１の場合および第２の場合のいずれの場合においても、第２の実施形態でも述べたように、後ろ側のヒータによる発泡を前側のヒータによる発泡よりも先に行わせることでインクの吐出速度はより大きくなり、その逆に前側のヒータによる発泡を後ろ側のヒータによる発泡よりも先に行わせることでリフィル周波数は大幅に向上する。
【００８３】
さらに、図１１（ａ）、（ｂ）および図１２（ｂ）、（ｃ）に示すように、シングルパルスの印加がダブルパルスの印加時間内に終了するようにそれぞれのヒータを駆動することで、シングルパルスとダブルパルスとを組み合せて駆動し、上述のように駆動タイミングまたは発泡タイミングをずらした場合であっても、１回の吐出に必要な駆動時間が長くなることはない。つまり、駆動周波数の設定を低下させることはない。
【００８４】
（他の実施形態）
上述した実施形態では、ヒータＳＨ１，ＳＨ２の大きさが等しい場合について説明したが、本発明は、ヒータＳＨ１，ＳＨ２の大きさが異なる場合であっても同様に適用できる。
【００８５】
図１３は、１つのインク流路内に設けられた２つのヒータの大きさが異なる場合の種々の例を示す模式的断面図である。図１３（ａ）は、大きさが異なる２つのヒータＳＨ１ＳＨ２を吐出口１１から同じ距離に配置した場合である。図１３（ｂ）、（ｃ）は、大きさが異なる２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を吐出口１１から異なる距離に配置した場合であり、図１３（ｂ）では前側のヒータＳＨ１の大きさが小さく、図１３（ｃ）では後ろ側のヒータＳＨ２の大きさが小さい。
【００８６】
これらの場合における、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動タイミングのずらし時間ΔＴに対する吐出速度ｖの関係を図１４に示す。図１４の（ａ）〜（ｃ）は、図１３の（ａ）〜（ｃ）に対応している。
【００８７】
図１４から明らかなように、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を吐出口１１から同じ距離に配置した場合には、大きいヒータＳＨ２を先に駆動したときの極大値が、小さいヒータＳＨ１を先に駆動したときの極大値よりも大きい値となる。また、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を吐出口１１から異なる距離に配置した場合には、ヒータＳＨ１，ＳＨ２の大きさによらず、後ろ側のヒータＳＨ２を先に駆動したときの極大値が、前側のヒータＳＨ１を先に駆動したときの極大値よりも大きい値となる。
【００８８】
従って、ヒータＳＨ１，ＳＨ２の大きさが異なる場合には、これらの結果に基づいて、どちらを先に駆動するかを決定すればよい。例えば、小さいヒータＳＨ１を駆動しての吐出速度は小さく、大きいヒータＳＨ２を駆動しての吐出速度は大きいため、小さいヒータＳＨ１だけで小ドット、小さいヒータＳＨ１と大きいヒータＳＨ２の両ヒータを駆動して大ドットを吐出させる場合、小ドットと大ドットの吐出速度差はかなり大きくなるため、吐出速度差をあまり大きくしすぎないようにするためには、小さいヒータＳＨ１で先に発泡させるようにしたほうが好ましい。
【００８９】
以上、ヒータＳＨ１，ＳＨ２の配置や大きさを変えて本発明の実施形態を説明したが、ヒータＳＨ１，ＳＨ２を吐出口１１から異なる位置に配置する場合には、以下に示す検討結果に基づいてそれぞれのヒータを最適な位置に配置するのが好ましい。
【００９０】
なお、吐出口から後ろ側のヒータまでの距離と、吐出口から前側のヒータまでの距離との差が、前側のヒータの長さよりも大きい場合には、図１７に示すように、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２をインク流路１２の長手方向すなわちインクの吐出方向に直列に配置することもできる。ヒータＳＨ１，ＳＨ２を直列に配置しても、並列に配置した場合と同様な吐出特性が得られる。
【００９１】
次に、適用できる記録ヘッド形態の一例を説明する。
【００９２】
図１５は、１つのヒータについての、ヒータの吐出口からの距離ＯＨに対する、インクの吐出量Ｖｄ及び吐出速度ｖの関係を、吐出口面積Ｓｏと距離ＯＨとの積とともに示すグラフである。また、図１６は、距離ＯＨに対する、吐出速度ｖを吐出量Ｖｄで除算した値の関係を示すグラフである。
【００９３】
図１５及び図１６では、特異点ａ，ｂを規定し、距離ＯＨを、ａ以上の領域Ａ、ｂ以下の領域Ｂ、及びａとｂとの間となる領域Ｃの３つの領域に分割している。各領域の特有の傾向として、領域Ａでは距離ＯＨの増加にしたがって吐出速度ｖと吐出量Ｖｄとがほぼ比例関係にあり、ｖ／Ｖｄがほぼ一定となることが挙げられる。また、領域Ｂでは吐出量Ｖｄが吐出口面積Ｓｏと距離ＯＨの積にほぼ比例し、領域Ｃでは吐出量Ｖｄがほぼ一定であることが挙げられる。以上のことから、例えば吐出量Ｖｄに着目して１つの流路内にほぼ同じ大きさの２つのヒータを配置する場合、吐出量Ｖｄがほぼ同じになるように、前側のヒータを領域Ｂに配置し、後ろ側のヒータをＡ領域に配置するのが好ましい。
【００９４】
また、上記の各領域Ａ〜Ｃは吐出量Ｖｄ、吐出速度ｖのそれぞれに着目して考えると、以下のように定義することもできる。
【００９５】
〈吐出量Ｖｄから見た場合〉
領域Ａ：吐出量Ｖｄが距離ＯＨの増大に伴って減少する区間
領域Ｂ：吐出量Ｖｄが距離ＯＨにほぼ比例して増加する区間
領域Ｃ：吐出量Ｖｄが距離ＯＨに対してほぼ一定となる区間
【００９６】
〈吐出速度ｖから見た場合〉
全ての区間にわたって距離ＯＨの増加に伴って吐出速度ｖは低下するが特に領域Ｃではその変化量は緩やかなものとなる。
【００９７】
（インクジェット記録装置の実施形態）
図１８は、本発明のインクジェット記録装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００９８】
このインクジェット記録装置は、記録ヘッドとインクタンクとが一体となったヘッドカートリッジ２７１を着脱自在に搭載するキャリッジ２７０を有し、このキャリッジ２７０の往復走査と、これに直交する方向への被記録媒体の所定ピッチでの搬送を交互に繰り返しながら、記録ヘッドからインクを吐出し、被記録媒体に記録を行うものである。記録ヘッドは、１つのインク流路に対して同じ大きさの２つのヒータを有するものである。また、記録ヘッドのインク流路は、３６０ｄｐｉの密度で配列されている。
【００９９】
図１８において、主制御部をなすコントローラ２００は、後述する各種モードを実行する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ２０１と、その手順に対応したプログラムやテーブル、ヒートパルスの電圧値、パルス幅、その他の固定データを格納したＲＯＭ２０３と、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ２０５とを有する。このコントローラ２００で、同じ流路内の２つのヒータを駆動する場合に、各種のモードに応じて記録ヘッドのヒータの駆動タイミングをずらしたり、どちらのヒータを先に駆動するかといった制御を行う。
【０１００】
２１０は画像データ等の供給源をなすホスト装置（画像読み取りのためのリーダであってもよい）であり、画像データその他のコマンド、ステータス信号等は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）を介してコントローラ２００との間で送受信される。
【０１０１】
操作パネル１０２には、後述されるように各種のモードを選択するためのモード選択スイッチ２２０、電源スイッチ２２２、記録開始を指令するためのプリントスイッチ２２４、及び吐出回復処理の起動を指示するための回復スイッチ２２６を有し、操作者による指令入力を受容する部分である。２３０はホームポジションやスタートポジション等、キャリッジ２７０の位置を検出するためのキャリッジ位置検出センサ２３２、及びリリーフスイッチを含むポンプの位置を検出するためのポンプ位置検出センサ２３４等を備えた、この記録装置の状態を検出するためのセンサ群である。
【０１０２】
２４０は、コントローラ２００から送られる記録データに応じて記録ヘッドのヒータを駆動するためのヘッドドライバである。また、ヘッドドライバ２４０の一部は、記録ヘッドの保温制御を行う温度ヒータ２７２を駆動することにも用いられる。さらに、記録ヘッドの温度を検出する温度センサ２７３からの検出値は、コントローラ２００に入力される。
【０１０３】
２５０は、キャリッジ２７０を往復走査させるための主走査モータであり、この主走査モータ２５０はモータドライバ２５２によって駆動される。２６０は被記録媒体を搬送するための副走査モータであり、この副走査モータ２６０はモータドライバ２５４によって駆動される。
【０１０４】
以下に、本インクジェット記録装置で行われる各種吐出モードについて説明する。
【０１０５】
〈基本的吐出量モード〉
基本的には、小吐出量モードと大吐出量モードとの、２つの吐出量モードを持つ。小吐出量モードは、１つのヒータのみを駆動して吐出するモードであり、ここでは約２０ｐｌのインクが吐出される。大吐出量モードは、２つのヒータを駆動して吐出するモードであり、ここでは約４０ｐｌのインクが吐出される。
【０１０６】
〈印字モード〉
印字モードは、通常印字モード（３６０ｄｐｉモード）と、高品位印字モード（７２０ｄｐｉモード）と、多値記録モードとに分けられる。
【０１０７】
通常印字モードは、大吐出量モードで３６０ｄｐｉの印字を行う。高品位印字モードは、小吐出量モードでドットのピッチを半分ずらして２回のヘッド走査を行うことで、７２０×７２０ｄｐｉの印字を達成する。
【０１０８】
多値記録モードは、高品位印字モードで大、小の吐出量を画素ごとに切り替えるモードである。この際には、インクのにじみの少ない被記録媒体を使用することで、効果的に７２０×７２０ｄｐｉあるいは７２０×３６０ｄｐｉの１画素に対して３値（吐出しない場合も含む）の階調表現が達成できる。３６０ｄｐｉの多値データを３６０ｄｐｉのモードで印字する場合、多値データに対応して大小ドットのパターンを印字することで、３６０ｄｐｉで階調性の高い高品位な画質が得られる。また、元々の吐出量を小さめに設定しておき、温度ヒータ２７２により記録ヘッドの温度を調整し、吐出量の範囲を微調整してもよい。
【０１０９】
〈印字中の予備吐出〉
印字中の予備吐出は、印字をどちらの吐出量モードで行っているかにかかわらず、吐出速度の大きい大吐出量モードで行う。特に本実施例では２つのヒータの駆動タイミングをずらして吐出を行っているので、吐出速度はさらに大きくなる。これにより、予備吐出を行う時間間隔を長くし、予備吐出の回数を減らすことができる。
【０１１０】
〈印字の方法の各種実施例〉
ヒータの駆動が画素単位で、すなわち記録ヘッド中の全てのヒータごとに変えられるようにすれば、高品位な画像を高速に記録することができる。
【０１１１】
しかし、記録ヘッドの構成上、駆動させるヒータを短い時間で切り替えられない場合もあるし、インク流路ごとのヒータ切り替えもできない場合がある。このような場合には、１走査中の吐出量モードは大、小いずれかとなる。このとき、大小のドットで多値データ（７２０×７２０ｄｐｉでの１画素における大、小ドットの３値）を印字する場合、例えば、往走査方向で大吐出量モード、副走査方向で小吐出量モードでの印字を行うことにより、階調性の高い画像が得られる。またこのようにして印字を行うことにより、カラー印字のためにそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドがその走査方向に並列配置されている場合であっても、色むらは発生しない。
【０１１２】
【実施例】
（実施例１）
本実施例では、図１に示したような、１つのインク流路１２に同じ大きさの２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を吐出口１１から同じ距離に配置したインクジェット記録ヘッドを用いた。さらに、従来のシングルヒータのインクジェット記録ヘッドとの互換性を持たせ、シングルヒータ用の記録装置でも使用できるようにするために、本実施例のインクジェット記録ヘッドは、ヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動タイミングをずらすための手段として、デジタル的またはアナログ的な遅延回路を備えている。
【０１１３】
各ヒータＳＨ１，ＳＨ２及びインク流路１２の寸法、配置関係は、第１の実施形態で述べたとおりである。つまり、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の面積は、１７μｍ×１３０μｍ＝２２１０μｍ^２ であり、１つのインク流路１２内での２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２の合計面積は、４４２０μｍ^２ である。これは、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を駆動した場合の投入エネルギーが従来のインクジェット記録ヘッドを駆動する場合の投入エネルギーと等しくなるような面積である。また、遅延回路は、駆動信号が入力されることによって、２つのヒータＳＨ１、ＳＨ２が０．１５μｓだけタイミングがずれて駆動されるように設定されている。
【０１１４】
そして、本実施例のインクジェット記録ヘッドをシングルヒータ用の記録装置に搭載して印字動作を行ったところ、投入エネルギーはシングルヒータのインクジェット記録ヘッドと変わらないまま、吐出速度、吐出量とも、シングルヒータのインクジェット記録ヘッドとほぼ同じにすることができた。仮に、２つのヒータＳＨ１、ＳＨ２を同時に駆動して最大印字デューティーで印字すると、吐出速度及び吐出量が低下することにより、着弾精度が悪くなって印字品位が低下したり、かすれた印字になるおそれがある。
【０１１５】
本実施例のように、２つのヒータＳＨ１、ＳＨ２の駆動タイミングをずらすことにより、かすれのない良好な印字結果が得られた。また、ヒータＳＨ１、ＳＨ２の駆動タイミングをずらす手段をインクジェット記録ヘッドに設けているので、既に市場で使用されている多くのシングルヒータ用の記録装置に搭載しても、問題なく使用することができた。もちろん、シングルヒータ用の記録装置に搭載した場合には、２つのヒータＳＨ１、ＳＨ２を個別に駆動することはできないが、マルチヒータのインクジェット記録ヘッドを使用する記録装置に搭載した場合には、２つのヒータＳＨ１、ＳＨ２を個別に駆動して吐出量を可変とし、階調記録を行うことができる。
【０１１６】
（実施例２）
本実施例も、図１に示したような、１つのインク流路１２に同じ大きさの２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を吐出口１１から同じ距離に配置したインクジェット記録ヘッドを用いた。各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の寸法や位置関係等は実施例１と同様であるが、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動タイミングをずらす手段を、インクジェット記録ヘッドではなく記録装置に設け、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を駆動する場合には、記録装置側で駆動パルスのタイミングをずらしている。これにより、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動した場合に比べて、吐出速度や吐出量を向上させることができた。また、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２を個別に駆動して階調記録を行うこともできる。
【０１１７】
（実施例３）
本実施例では、図６に示したような、１つのインク流路１２にほぼ同じ大きさの２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を吐出口１１から異なる距離に配置したインクジェット記録ヘッドを用いた。各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の大きさは実施例１のものと同様であり、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の位置関係については、前側のヒータＳＨ１の吐出口１１からの距離ＯＨを１１０μｍ、後ろ側のヒータＳＨ２の吐出口１１からの距離ＯＨ’を１６５μｍとした。また、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動タイミングをずらす手段は記録装置に設けており、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を駆動する場合には、前側のヒータＳＨ１を駆動して０．２μｓ後に後ろ側のヒータＳＨ２が駆動されるようにした。
【０１１８】
この場合の吐出速度ｖ、吐出量Ｖｄ、リフィル周波数ｆｒの測定結果を表２に示す。なお、比較のために、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動した場合の吐出速度ｖ、吐出量Ｖｄ、リフィル周波数ｆｒも併せて表２に示す。
【０１１９】
【表２】

表２から明らかなように、実施例３では、吐出速度ｖ、吐出量Ｖｄ、リフィル周波数ｆｒのいずれも、２つのヒータを同時に駆動した場合よりも向上している。特に、吐出量Ｖｄ及びリフィル周波数ｆｒが大幅に向上している。従って本実施例は、高濃度での記録が必要な媒体や記録モードでの記録、高速記録に適している。
【０１２０】
（実施例４）
本実施例も、図６に示したような、１つのインク流路１２にほぼ同じ大きさの２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を吐出口１１から異なる距離に配置したインクジェット記録ヘッドを用いた。各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の寸法や位置関係等は実施例３と同様である。また、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動タイミングをずらす手段も実施例３と同様に、記録装置に設けており、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を駆動する場合の駆動順序も実施例３と同様である。本実施例の、実施例３と異なる点は、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を駆動する場合の駆動タイミングのずらし時間を０．３μｓとした点である。
【０１２１】
この場合の吐出特性を測定したところ、吐出速度ｖは１２ｍ／ｓ、吐出量Ｖｄは３８ｐｌとなり、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動した場合と同等であった。また、リフィル周波数ｆｒについては、１０．３ｋＨｚと大幅に向上した。従って、本実施例も高速記録に適したものとなる。
【０１２２】
ここで、吐出速度ｖ及び吐出量Ｖｄが、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動した場合と同等である点に着目すると、本実施例では、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２の駆動タイミングをずらしてリフィル周波数ｆｒを向上させた高速記録モードと、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動した低速記録モードとを必要に応じて切り替えて使用することも可能である。例えば、より高精細な画像を記録するために、ドットの位置をずらして同じ行を複数回走査する、いわゆるマルチパスと呼ばれる記録方法があるが、通常の記録の場合には低速モードとし、マルチパスの場合には高速モードに切り替えて記録を行う。
【０１２３】
また、吐出速度ｖ及び吐出量Ｖｄが、同時駆動の場合と同等であるという観点から、本実施例で用いたインクジェット記録ヘッドをシングルヒータ用の従来の記録装置に搭載し、２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を同時に駆動させたとしても、リフィル周波数ｆｒが小さくなること以外は、本実施例の記録装置と同様の吐出特性を得ることができる。
【０１２４】
（実施例５）
本実施例も、図６に示したような、１つのインク流路１２にほぼ同じ大きさの２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を吐出口１１から異なる距離に配置した、実施例３と同様のインクジェット記録ヘッドを用いたもので、２つのヒータを駆動する場合のタイミングずらしは記録装置側で行っている。本実施例の、実施例３と異なる点は、２つのヒータを駆動する場合、後ろ側のヒータＳＨ１を駆動して０．２μｓ後に前側のヒータＳＨ２が駆動されるようにした点である。
【０１２５】
この場合の吐出特性を測定したところ、吐出速度ｖは１３．５ｍ／ｓ、吐出量Ｖｄは３８．５ｐｌ、リフィル周波数ｆｒは８．４ｋＨｚであった。つまり、吐出速度ｖは大幅に向上するが、リフィル周波数ｆｒはわずかながら低下した。
【０１２６】
このように、吐出速度ｖが大幅に向上することにより、インクの着弾精度が向上し高品位の記録が可能となる。また、低温環境下ではインクの粘度が高くなり吐出速度ｖが低下する傾向が見られるが、本実施例においては、低温環境下であっても十分な吐出速度ｖが得られる。
【０１２７】
インクジェット記録では、一般的に、吐出口でのインクの水分の蒸発により粘度が高くなったインクが吐出口近傍に付着しており、これによる吐出不良が発生することがある。これを防止するため、記録とは別に予備吐出と呼ばれる吐出を一定時間ごとに行い増粘インクを除去しているが、吐出速度が低いと増粘インクを完全には除去できない場合がある。
【０１２８】
ところが本実施例では、吐出速度ｖが大幅に向上しているので、より粘度が高くなったインクであっても予備吐出で除去することができる。従って、予備吐出の時間間隔を長くすることができ、記録動作中の予備吐出の回数を減らすことができる。つまり、リフィル周波数ｆｒの低下によって記録速度は低下するものの、記録開始から終了までの全体の時間で見ると、実質的にスループットは低下しない。また、予備吐出の回数が減ることにより、インクを有効に使用することができる。
【０１２９】
（実施例６）
本実施例でも、図６に示すように２つのヒータＳＨ１，ＳＨ２を配置した実施例３と同様のインクジェット記録ヘッドを用いているが、２つのヒータＳＨ１、ＳＨ２を駆動する場合の駆動タイミングをずらす手段を、インクジェット記録ヘッド自身に備えている。すなわち、シングルヒータ用の記録装置にも使用できるようにしたものである。また、２つのヒータＳＨ１、ＳＨ２を駆動する場合の各ヒータＳＨ１、ＳＨ２の駆動順序及び駆動タイミングのずらし時間は、実施例３と同様にした。
【０１３０】
ここで、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の大きさを実施例３と同じにすれば、実施例３と同様の吐出特性が得られ、吐出速度ｖ及び吐出量Ｖｄは向上することになる。ところが本実施例ではシングルヒータ用の記録装置でも使用できることを目的としており、吐出速度ｖ及び吐出量Ｖｄをその記録装置に適合させる必要があるため、各ヒータＳＨ１，ＳＨ２の面積を、それぞれ５％ずつ小さくした。
【０１３１】
本実施例のインクジェット記録ヘッドのリフィル周波数ｆｒを測定したところ、１１ｋＨｚであり、大幅に向上していた。従って、本実施例のインクジェット記録ヘッドを用いることにより、本体の記録速度を大幅に向上させることも可能である。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、１つの流路に対して設けられた複数の電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動してインクを発泡させる場合、同時に発泡させたときと比べて、吐出速度が大きくなる範囲、あるいは１吐出動作における吐出量が大きくなる範囲内で相対的な発泡タイミングをずらすことで、ヒータに与えるエネルギーを変えることなくインクの吐出速度あるいは吐出量を大きくすることができ、着弾精度を向上させることができる。また、上記の範囲内で、電気熱変換素子の配置や駆動順序を適宜設定することで、インクのリフィル周波数を大幅に向上させ、高速記録を達成することもできる。
【０１３３】
特に、本発明のインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置では、上記の発泡タイミングのずらし時間を適宜の値とすることで、１つの流路に対して１つの電気熱変換素子を有するシングルヒータのインクジェット記録ヘッド、あるいはシングルヒータ用のインクジェット記録装置との互換性も持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット記録ヘッドの第１の実施形態のインク流路部の模式的断面図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録ヘッドでの、各ヒータの駆動タイミングのずらし時間と吐出速度との関係を示すグラフである。
【図３】１つのヒータを駆動してインクを発泡させた場合の、発泡開始からの経過時間と発泡圧力との関係を示すグラフである。
【図４】２つのヒータを発泡圧力のピーク値が並列するように駆動した場合の、発泡開始からの経過時間と発泡圧力との関係を示すグラフである。
【図５】２つのヒータに印加する駆動パルスの例を示す図である。
【図６】本発明のインクジェット記録ヘッドの第２の実施形態のインク流路部の模式的断面図である。
【図７】図６に示したインクジェット記録ヘッドでの、各ヒータの駆動タイミングのずらし時間に対する、吐出速度、吐出量及びリフィル周波数の関係を示すグラフである。
【図８】後ろ側のヒータの位置を固定として前側のヒータの位置を変えた場合の、各ヒータの駆動タイミングのずらし時間に対する吐出速度の関係を示すグラフである。
【図９】後ろ側のヒータの位置を固定として前側のヒータの位置を変えた場合の、各ヒータのずれ量に対する、吐出速度に関する特性値を表すグラフである。
【図１０】同じ大きさの２つのヒータがインク流路に沿って直列に配置されたインクジェット記録ヘッドのインク流路部の模式的断面図である。
【図１１】一方のヒータをシングルパルスで駆動し他方のヒータをダブルパルスで駆動する第１の場合のパルス印加パターンを示す図である。
【図１２】一方のヒータをシングルパルスで駆動し他方のヒータをダブルパルスで駆動する第２の場合のパルス印加パターンを示す図である。
【図１３】１つのインク流路内に設けられた２つのヒータの大きさが異なる場合の種々の例を示す模式的断面図である。
【図１４】図１３に示す種々の例における、各ヒータの駆動タイミングのずらし時間に対する吐出速度の関係を示すグラフである。
【図１５】ヒータの吐出口からの距離ＯＨに対する、インクの吐出量Ｖｄ及び吐出速度ｖの関係を示すグラフである。
【図１６】距離ＯＨに対する、吐出速度ｖを吐出量Ｖｄで除算した値の関係を示すグラフである。
【図１７】異なる大きさの２つのヒータがインク流路に沿って直列に配置されたインクジェット記録ヘッドのインク流路部の模式的断面図である。
【図１８】本発明のインクジェット記録装置の構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１ 吐出口
１２ インク流路
１３ 液室
１０２ 操作パネル
２００ コントローラ
２０１ ＣＰＵ
２０３ ＲＯＭ
２０５ ＲＡＭ
２１０ ホスト装置
２１２ Ｉ／Ｆ
２２０ モード選択スイッチ
２２２ 電源スイッチ
２２４ プリントスイッチ
２２６ 回復スイッチ
２３０ センサ群
２３２ キャリッジ位置センサ
２３４ ポンプ位置センサ
２４０ ヘッドドライバ
２５０ 主走査モータ
２５２，２５４ モータドライバ
２６０ 副走査モータ
２７０ キャリッジ
２７１ ヘッドカートリッジ
２７２ 温度ヒータ
２７３ 温度センサ
ＳＨ１，ＳＨ２ ヒータ（電気熱変換素子）

Claims (29)

1. 吐出口に連通する流路内に互いに独立して駆動可能な複数の電気熱変換素子が設けられ、前記電気熱変換素子の駆動によりインクを発泡させて前記吐出口より吐出させるインクジェット記録ヘッドを用い、
   前記各電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動してインクを発泡させる場合、前記２つ以上の電気熱変換素子で同時に発泡させたときと比べてインクの吐出速度が大きくなる範囲で、前記２つ以上の電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングを相対的にずらして前記吐出口よりインクを吐出し、被記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法。
2. 吐出口に連通する流路内に互いに独立して駆動可能な複数の電気熱変換素子が設けられ、前記電気熱変換素子の駆動によりインクを発泡させて前記吐出口より吐出させるインクジェット記録ヘッドを用い、
   前記各電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動してインクを発泡させる場合、前記２つ以上の電気熱変換素子で同時に発泡させたときと比べてインクの吐出速度が大きくなる範囲で、前記２つ以上の電気熱変換素子の、インクの発泡のための駆動タイミングを相対的にずらして前記吐出口よりインクを吐出し、被記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法。
3. 吐出口に連通する流路内に互いに独立して駆動可能な複数の電気熱変換素子が設けられ、前記電気熱変換素子の駆動によりインクを発泡させて前記吐出口より吐出させるインクジェット記録ヘッドを用い、
   前記各電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動してインクを発泡させる場合、前記２つ以上の電気熱変換素子で同時に発泡させたときと比べて１吐出動作におけるインクの吐出量が大きくなる範囲で、前記２つ以上の電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングを相対的にずらして前記吐出口よりインクを吐出し、被記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法。
4. 吐出口に連通する流路内に互いに独立して駆動可能な複数の電気熱変換素子が設けられ、前記電気熱変換素子の駆動によりインクを発泡させて前記吐出口より吐出させるインクジェット記録ヘッドを用い、
   前記各電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動してインクを発泡させる場合、前記２つ以上の電気熱変換素子で同時に発泡させたときと比べて１吐出動作におけるインクの吐出量が大きくなる範囲で、前記２つ以上の電気熱変換素子の、インクの発泡のための駆動タイミングを相対的にずらして前記吐出口よりインクを吐出し、被記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法。
5. 吐出口に連通する流路内に互いに独立して駆動可能な複数の電気熱変換素子が設けられ、前記電気熱変換素子の駆動によりインクを発泡させて前記吐出口より吐出させるインクジェット記録ヘッドを用い、
   前記各電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動してインクを発泡させる場合、それぞれの電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングの相対的なずらし時間をΔＴとしたとき、
   ０＜｜ΔＴ｜＜０．５μｓ
   の範囲内で、前記発泡タイミングを相対的にずらして前記吐出口よりインクを吐出し、被記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法。
6. 前記発泡タイミングのずらし時間ΔＴが０＜｜ΔＴ｜＜０．３μｓの範囲内である請求項５に記載のインクジェット記録方法。
7. 前記駆動する電気熱変換素子のうち少なくとも２つが、前記吐出口から異なる距離に配置されているときには、前記吐出口に近い位置にある電気熱変換素子で先に発泡させる請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
8. 前記駆動する電気熱変換素子のうち少なくとも２つが、前記吐出口から異なる距離に配置されているときには、前記吐出口から離れた位置にある電気熱変換素子で先に発泡させる請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
9. インクの発泡のために駆動される前記２つ以上の電気熱変換素子に、それぞれ単一パルスを印加する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
10. インクの発泡のために駆動される前記２つ以上の電気熱変換素子に、それぞれ、インクを発泡させないプレヒートパルスと、前記プレヒートパルスの後にインクを発泡させるメインヒートパルスとを印加する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
11. インクの発泡のために駆動される前記２つ以上の電気熱変換素子のうち、少なくとも１つの電気熱変換素子に単一パルスを印加し、他の電気熱変換素子に、インクを発泡させないプレヒートパルスと、前記プレヒートパルスの後にインクを発泡させるメインパルスとを印加する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
12. 前記駆動する電気熱変換素子のうち少なくとも２つが前記吐出口から異なる位置に配置されているときには、前記吐出口に近い位置にある電気熱変換素子に前記単一パルスを印加し、前記吐出口に遠い位置にある電気熱変換素子に前記プレヒートパルスおよびメインヒートパルスを印加する請求項１１に記載のインクジェット記録方法。
13. 前記プレヒートパルスのパルス幅と前記メインヒートパルスのパルス幅との合計が、前記単一パルスのパルス幅と実質的に等しい請求項１１に記載のインクジェット記録方法。
14. 前記プレヒートパルスの印加が開始されてから前記メインヒートパルスの印加が終了するまでの間に、前記単一パルスを印加する請求項１１に記載のインクジェット記録方法。
15. 吐出口に連通する流路内に互いに独立して駆動可能な複数の電気熱変換素子が設けられ、前記電気熱変換素子の駆動によりインクを発泡させて前記吐出口より吐出させるインクジェット記録ヘッドであって、
    前記各電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動させてインクを発泡させる場合、前記２つ以上の電気熱変換素子で同時に発泡させたときと比べてインクの吐出速度が大きくなる範囲で、前記２つ以上の電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングを相対的にずらす手段を有するインクジェット記録ヘッド。
16. 吐出口に連通する流路内に互いに独立して駆動可能な複数の電気熱変換素子が設けられ、前記電気熱変換素子の駆動によりインクを発泡させて前記吐出口より吐出させるインクジェット記録ヘッドであって、
    前記各電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動させてインクを発泡させる場合、前記２つ以上の電気熱変換素子で同時に発泡させたときと比べて１吐出動作におけるインクの吐出量が大きくなる範囲で、前記２つ以上の電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングを相対的にずらす手段を有するインクジェット記録ヘッド。
17. 吐出口に連通する流路内に互いに独立して駆動可能な複数の電気熱変換素子が設けられ、前記電気熱変換素子の駆動によりインクを発泡させて前記吐出口より吐出させるインクジェット記録ヘッドであって、
    前記各電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動させてインクを発泡させる場合、それぞれの電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングの相対的なずらし時間をΔＴとしたとき、
    ０＜｜ΔＴ｜＜０．５μｓ
    の範囲内で、前記発泡タイミングを相対的にずらす手段を有するインクジェット記録ヘッド。
18. 前記発泡タイミングのずらし時間ΔＴが、０＜｜ΔＴ｜＜０．３μｓの範囲内である請求項１７に記載のインクジェット記録ヘッド。
19. 前記発泡タイミングをずらす手段は、前記駆動される電気熱変換素子が、それぞれ前記吐出口から同じ距離に配置され、かつ、表面積が異なるときには、表面積の大きい電気熱変換素子で先に発泡させる請求項１５、１６または１７に記載のインクジェット記録ヘッド。
20. 前記発泡タイミングをずらす手段は、前記駆動される電気熱変換素子のうち少なくとも２つが、前記吐出口から異なる距離に配置されているときには、前記吐出口に近い位置にある電気熱変換素子で先に発泡させる請求項１５、１６または１７に記載のインクジェット記録ヘッド。
21. 前記発泡タイミングをずらす手段は、前記駆動される電気熱変換素子のうち少なくとも２つが、前記吐出口から異なる距離に配置されているときには、前記吐出口から離れた位置にある電気熱変換素子で先に発泡させる請求項１５、１６または１７に記載のインクジェット記録ヘッド。
22. 前記発泡タイミングをずらす手段は遅延回路である請求項１５ないし２１のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッド。
23. 吐出口に連通する流路内に互いに独立して駆動可能な複数の電気熱変換素子が設けられ、前記電気熱変換素子の駆動によりインクを発泡させて前記吐出口より吐出させるインクジェット記録ヘッドが搭載されるインクジェット記録装置であって、
    前記各電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動させてインクを発泡させる場合、前記２つ以上の電気熱変換素子で同時に発泡させたときと比べてインクの吐出速度が大きくなる範囲で、前記２つ以上の電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングを相対的にずらす手段を有するインクジェット記録装置。
24. 吐出口に連通する流路内に互いに独立して駆動可能な複数の電気熱変換素子が設けられ、前記電気熱変換素子の駆動によりインクを発泡させて前記吐出口より吐出させるインクジェット記録ヘッドが搭載されるインクジェット記録装置であって、
    前記各電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動させてインクを発泡させる場合、前記２つ以上の電気熱変換素子で同時に発泡させたときと比べて１吐出動作におけるインクの吐出量が大きくなる範囲で、前記２つ以上の電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングを相対的にずらす手段を有するインクジェット記録装置。
25. 吐出口に連通する流路内に互いに独立して駆動可能な複数の電気熱変換素子が設けられ、前記電気熱変換素子の駆動によりインクを発泡させて前記吐出口より吐出させるインクジェット記録ヘッドが搭載されるインクジェット記録装置であって、
    前記各電気熱変換素子のうち２つ以上の電気熱変換素子を駆動させてインクを発泡させる場合、それぞれの電気熱変換素子の駆動による発泡タイミングの相対的なずらし時間をΔＴとしたとき、
    ０＜｜ΔＴ｜＜０．５μｓ
    の範囲内で、前記発泡タイミングを相対的にずらす手段を有するインクジェット記録装置。
26. 前記発泡タイミングのずらし時間ΔＴが、０＜｜ΔＴ｜＜０．３μｓの範囲内である請求項２５に記載のインクジェット記録装置。
27. 前記発泡タイミングをずらす手段は、前記駆動させる電気熱変換素子が、それぞれ前記吐出口から同じ距離に配置され、かつ、表面積が異なるときには、表面積の大きい電気熱変換素子で先に発泡させる請求項２３、２４または２５に記載のインクジェット記録装置。
28. 前記発泡タイミングをずらす手段は、前記駆動させる電気熱変換素子のうち少なくとも２つが、前記吐出口から異なる距離に配置されているときには、前記吐出口に近い位置にある電気熱変換素子で先に発泡させる請求項２３、２４または２５に記載のインクジェット記録装置。
29. 前記発泡タイミングをずらす手段は、前記駆動させる電気熱変換素子のうち少なくとも２つが、前記吐出口から異なる距離に配置されているときには、前記吐出口から離れた位置にある電気熱変換素子で先に発泡させる請求項２３、２４または２５に記載のインクジェット記録装置。

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