JPS62263063A - インクジエツト記録装置 - Google Patents
インクジエツト記録装置Info
- Publication number
- JPS62263063A JPS62263063A JP10634786A JP10634786A JPS62263063A JP S62263063 A JPS62263063 A JP S62263063A JP 10634786 A JP10634786 A JP 10634786A JP 10634786 A JP10634786 A JP 10634786A JP S62263063 A JPS62263063 A JP S62263063A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- ink ejection
- ejection
- ink
- velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
- B41J2/13—Ink jet characterised by jet control for inclination of printed pattern
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はインクジェット記録装置のインク吐出制御系の
改良に関する。
改良に関する。
プリンタやファクシミリなどの記録装置の一型式として
インクジェット記録装置が使用されている。
インクジェット記録装置が使用されている。
このインクジェット記録装置は、記録ヘッドに形成した
複数のインク吐出口を印字データ信号に滴を記録媒体（
用紙など）に付着させて印字パターンを形成するもので
ある。
複数のインク吐出口を印字データ信号に滴を記録媒体（
用紙など）に付着させて印字パターンを形成するもので
ある。
また、１行づつまとめて記録するラインプリント方式や
１頁づつまとめて記録するページプリント方式の他に、
プラテンと平行に移動するキャリジ上に搭載された１個
または複数個の記録ヘッドで主走査しながら記録するシ
リアル方式が使用されており、本発明はシリアル方式の
インクシエンド記録装置を対象とする。
１頁づつまとめて記録するページプリント方式の他に、
プラテンと平行に移動するキャリジ上に搭載された１個
または複数個の記録ヘッドで主走査しながら記録するシ
リアル方式が使用されており、本発明はシリアル方式の
インクシエンド記録装置を対象とする。
従来、シリアル方式のインクジェット記録装置のインク
吐出制御系として、吐出速度に合わせて吐出タイミング
を調整することにより最適吐出間隔を得る方式が提案さ
れている。
吐出制御系として、吐出速度に合わせて吐出タイミング
を調整することにより最適吐出間隔を得る方式が提案さ
れている。
しかし、この従来の方式では、制御回路が複雑になり、
しかも、吐出タイミングをその時点で調整する方式のた
め、次の吐出との関連によって制約が生じ調整が非常に
困難であるという問題があった。
しかも、吐出タイミングをその時点で調整する方式のた
め、次の吐出との関連によって制約が生じ調整が非常に
困難であるという問題があった。
１２≦０１１ｍ日ν１Ｌ十 μ９≦績卑ネ古；島の
巨ｎ頭ル儀２ンｈ１簡単な構成で往復記録時のドツトの
位置ズレを最小にしうるインクジェット記録装置のイン
ク吐出制御系を提供することである。
巨ｎ頭ル儀２ンｈ１簡単な構成で往復記録時のドツトの
位置ズレを最小にしうるインクジェット記録装置のイン
ク吐出制御系を提供することである。
本発明は、インク吐出速度範囲の最高吐出速度および最
低吐出速度、インク吐出距離、並びに記録ヘッドの移動
速度により決定される最適吐出間隔を満たすインク吐出
クンミング信号の遅延回路を設けることにより、上記目
的を達成するものである。
低吐出速度、インク吐出距離、並びに記録ヘッドの移動
速度により決定される最適吐出間隔を満たすインク吐出
クンミング信号の遅延回路を設けることにより、上記目
的を達成するものである。
以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図はインク吐出系の模式的説明図である。
第１図において、キャリジ（図示せず）に搭載された記
録ヘッド（インクジェットヘッド）ｌの前面には縦１列
に複数（例えば２４または３２）のインク吐出口が設け
られ、該インク吐出口を印字データ信号に基いて駆動す
ることにより、用紙などの記録媒体２に向けて飛翔的イ
ンク滴を形成し、インク滴を所定のパターンで付着させ
て記録するよう構成されている。
録ヘッド（インクジェットヘッド）ｌの前面には縦１列
に複数（例えば２４または３２）のインク吐出口が設け
られ、該インク吐出口を印字データ信号に基いて駆動す
ることにより、用紙などの記録媒体２に向けて飛翔的イ
ンク滴を形成し、インク滴を所定のパターンで付着させ
て記録するよう構成されている。
キャリジ駆動により、記録ヘッド１は記録媒体２に平行
に速度Ｖで往復移動する。
に速度Ｖで往復移動する。
また、各インク吐出口からは速度■でインクが吐出され
る。
る。
第１図において、今往復記録時に間隔ｌを持ってインク
が吐出されると、記録媒体２上には往時と復時で間隔△
ｌをもってドツト（インク滴付着）が形成される。この
△１が往復記録時のドツトの位置ズレ（往復位置ズレ）
と呼ばれるものである。
が吐出されると、記録媒体２上には往時と復時で間隔△
ｌをもってドツト（インク滴付着）が形成される。この
△１が往復記録時のドツトの位置ズレ（往復位置ズレ）
と呼ばれるものである。
インク吐出口の先端面から記録媒体２までの間隔をＬと
すると、 ■ Δｌ干１−２− Ｌ・−・−・−・・・・（１）■ なる関係が成立する。
すると、 ■ Δｌ干１−２− Ｌ・−・−・−・・・・（１）■ なる関係が成立する。
第２図はＶ＝０．４５ｍ／秒、Ｌ＝１．Ｑｍｍでかつｌ
を変化させた時の吐出速度■に対するドツトの往復位置
ズレΔｌ （μｍ）を示すグラフである。
を変化させた時の吐出速度■に対するドツトの往復位置
ズレΔｌ （μｍ）を示すグラフである。
１＝７５μｍの場合、吐出速度Ｖ＝１４ｍ、Ｑ３におい
て１へ１１＝ｉｏμｍの位置ズレが生じ、Ｖ＝３ｍ／秒
においては１Δ１ｌ＝２２５．ｃｒｍという大きな往復
位置ずれが生じる。
て１へ１１＝ｉｏμｍの位置ズレが生じ、Ｖ＝３ｍ／秒
においては１Δ１ｌ＝２２５．ｃｒｍという大きな往復
位置ずれが生じる。
したがって、次のインク吐出までの間隔（吐出間隔）が
１’５０μｍに設定されると、Ｖ＝３ｍ／秒では１ドツ
ト以上の位置ズレが生じることになり、印字品位が大幅
に低下することになる。
１’５０μｍに設定されると、Ｖ＝３ｍ／秒では１ドツ
ト以上の位置ズレが生じることになり、印字品位が大幅
に低下することになる。
そこで、（１）式におけるドツトの位置ズレ△１を１ド
ツト以下（例えば前述のような１５０μｍ以下）６塁抑
えるための吐出速度■の範囲をＶｍｉｎ＝Ｖｌ、Ｖｍａ
ｘ＝Ｖ２として、往復記録時における最適吐出間隔１を
最小二乗法を用いて計算すると、 したがって、往復記録時における吐出間隔が（２）式で
得られる値に合致するよう制御することにより、吐出速
度がＶｌから■２までの範囲にある時のドツトの往復位
置ズレΔｌの大きさは相対的に減少する。
ツト以下（例えば前述のような１５０μｍ以下）６塁抑
えるための吐出速度■の範囲をＶｍｉｎ＝Ｖｌ、Ｖｍａ
ｘ＝Ｖ２として、往復記録時における最適吐出間隔１を
最小二乗法を用いて計算すると、 したがって、往復記録時における吐出間隔が（２）式で
得られる値に合致するよう制御することにより、吐出速
度がＶｌから■２までの範囲にある時のドツトの往復位
置ズレΔｌの大きさは相対的に減少する。
第３図は本発明によるインクジェット記録装置の制御系
のブロック図である。
のブロック図である。
第３図において、入力される画像信号（印字データ信号
）は、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル変換され、１行分
記憶できるラインメモリ４に記憶され記録開始とともに
読出されていく。
）は、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル変換され、１行分
記憶できるラインメモリ４に記憶され記録開始とともに
読出されていく。
読出されたデータは画像処理回路５を通じて記録へノド
ドライバー（駆動回路）６に供給される。
ドライバー（駆動回路）６に供給される。
一方、記録へノド７はキャリジ（図示せず）に搭載され
ており、キャリジを往復動させることにより記録媒体（
用紙など）２を走査することができる。
ており、キャリジを往復動させることにより記録媒体（
用紙など）２を走査することができる。
このキャリジにはエンコーダー１０の読取りセンサが取
付けられており、該キャリジの移動によりその出力パル
スが遅延回路９に供給され、遅延された出力がシステム
制御回路８並びに記録ヘソトドライバー６に供給される
。
付けられており、該キャリジの移動によりその出力パル
スが遅延回路９に供給され、遅延された出力がシステム
制御回路８並びに記録ヘソトドライバー６に供給される
。
記録ヘッドドライバー６ではそのパルスを用いて記録ヘ
ッド７を駆動し記録を行う。
ッド７を駆動し記録を行う。
なお、第３図中符号１１は記録動作を開始する指令など
を与える１９作系を示し、符号１２はセンサ系を、符号
１３は各種モータの駆動系を示す。
を与える１９作系を示し、符号１２はセンサ系を、符号
１３は各種モータの駆動系を示す。
ここで、前記遅延回路９におけ不遅延量は（２）式によ
って計算された値に選定される。例えば、記録ヘッド７
の移動速度ｖ＝０．４５ｍ／秒、最低吐出速度Ｖ１＝３
ｍ／秒、最高吐出速度Ｖ２＝１４ｍ／秒、記録媒体２ま
での間隔Ｌ＝１ｍｍである場合、最適吐出間隔１は１２
６μｍとなる。
って計算された値に選定される。例えば、記録ヘッド７
の移動速度ｖ＝０．４５ｍ／秒、最低吐出速度Ｖ１＝３
ｍ／秒、最高吐出速度Ｖ２＝１４ｍ／秒、記録媒体２ま
での間隔Ｌ＝１ｍｍである場合、最適吐出間隔１は１２
６μｍとなる。
エンコーダーの信号検出精度が１５０μｍである場合、
往復記録を考慮すれば２６．７μ秒の遅延量を用いれば
よい。
往復記録を考慮すれば２６．７μ秒の遅延量を用いれば
よい。
前記最適吐出間隔ｌを実現する方法としては、エンコー
ダー１０の信号検出能を変化させる方法、あるいはシス
テム制御回路８の制御プログラムにより実現させる方法
などが採用される。
ダー１０の信号検出能を変化させる方法、あるいはシス
テム制御回路８の制御プログラムにより実現させる方法
などが採用される。
第４図は本発明のインクジェット記録装置におけるイン
クジェット吐出制御系の動作を示すフローチャートであ
る。
クジェット吐出制御系の動作を示すフローチャートであ
る。
第４図において、ステップ１００で記録動作が開始され
ると、ステップ１０１へ進みエンコーダー１０の出力パ
ルスを用いてタンミングを取り。
ると、ステップ１０１へ進みエンコーダー１０の出力パ
ルスを用いてタンミングを取り。
タンミング出力が得られるとステップ１０２へ進んでウ
ェイト（ＷＡＩＴ）を入れてから記録の指令信号が出力
され（ステップ１０３）、記録が行われる。
ェイト（ＷＡＩＴ）を入れてから記録の指令信号が出力
され（ステップ１０３）、記録が行われる。
なお、ステップ１０１でエンコーダーｌＯからタンミン
グ出力が得られない場合は、再びステップ１０１へ戻さ
れ、タンミング信号が得られるまで繰返される。
グ出力が得られない場合は、再びステップ１０１へ戻さ
れ、タンミング信号が得られるまで繰返される。
以上の説明では、記録ヘッド７の複数のインク吐出口の
うちの１つについてインク吐出動作を述べたが、複数の
インク吐出口に対しては、それぞれのインク吐出口の最
適吐出間隔を計算し、その結果に応じて各インク吐出口
の吐出タイミングを決定することにより、同様に実施す
ることができる。
うちの１つについてインク吐出動作を述べたが、複数の
インク吐出口に対しては、それぞれのインク吐出口の最
適吐出間隔を計算し、その結果に応じて各インク吐出口
の吐出タイミングを決定することにより、同様に実施す
ることができる。
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、計算
により求められる往復記録時の最適吐出間隔にインクの
吐出タンミングを一致させるという簡単な手法により、
インク吐出速度の使用範囲におけるドツトの往復位置ズ
レを相対的に減少させることができ、もって印字品位の
向上を図りうるインクジェット記録装置が得られる。
により求められる往復記録時の最適吐出間隔にインクの
吐出タンミングを一致させるという簡単な手法により、
インク吐出速度の使用範囲におけるドツトの往復位置ズ
レを相対的に減少させることができ、もって印字品位の
向上を図りうるインクジェット記録装置が得られる。
第１図はインクジェット記録装置のインク吐出動作を示
す模式的説明図、第２図はインク吐出速度とドツトの往
復位置ズレの関係を示すグラフ、第３図は本発明による
インクジェット記録装置の制御系を例示するブロック図
、第４図は第３図のインク吐出の動作手順を例示するフ
ローチャートである。 １・−・・・−・・記録ヘッド、２・−・−・−記録媒
体、■−・−・−・−インク吐出速度、■・・−・・−
・−記録ヘッドの移動速度、Ｌ−−−−−−−−一・・
インク吐出距離、ｌ−・・・−・・・・−・インク吐出
間隔、△ｌ・・−・・・・・−ドツトの往復位置ズ代理
人 弁理士 大 音 康 毅 第２図
す模式的説明図、第２図はインク吐出速度とドツトの往
復位置ズレの関係を示すグラフ、第３図は本発明による
インクジェット記録装置の制御系を例示するブロック図
、第４図は第３図のインク吐出の動作手順を例示するフ
ローチャートである。 １・−・・・−・・記録ヘッド、２・−・−・−記録媒
体、■−・−・−・−インク吐出速度、■・・−・・−
・−記録ヘッドの移動速度、Ｌ−−−−−−−−一・・
インク吐出距離、ｌ−・・・−・・・・−・インク吐出
間隔、△ｌ・・−・・・・・−ドツトの往復位置ズ代理
人 弁理士 大 音 康 毅 第２図
Claims (1)
- （１）インク吐出速度範囲の最高吐出速度および最低吐
出速度、インク吐出距離並びに記録ヘッドの移動速度に
より決定される最適吐出間隔を満たすインク吐出タイミ
ング信号の遅延回路を設けて成るインクジェット記録装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10634786A JPH0641209B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | インクジエツト記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10634786A JPH0641209B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | インクジエツト記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62263063A true JPS62263063A (ja) | 1987-11-16 |
| JPH0641209B2 JPH0641209B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=14431269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10634786A Expired - Lifetime JPH0641209B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | インクジエツト記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641209B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000296608A (ja) * | 1999-02-10 | 2000-10-24 | Seiko Epson Corp | モノクロ印刷とカラー印刷で補正値を変える双方向印刷時の記録位置ズレの調整 |
| US6908173B2 (en) | 1999-02-10 | 2005-06-21 | Seiko Epson Corporation | Positional deviation correction using reference and relative correction values in bi-directional printing |
-
1986
- 1986-05-09 JP JP10634786A patent/JPH0641209B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000296608A (ja) * | 1999-02-10 | 2000-10-24 | Seiko Epson Corp | モノクロ印刷とカラー印刷で補正値を変える双方向印刷時の記録位置ズレの調整 |
| US6908173B2 (en) | 1999-02-10 | 2005-06-21 | Seiko Epson Corporation | Positional deviation correction using reference and relative correction values in bi-directional printing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641209B2 (ja) | 1994-06-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |