JP2002248810A

JP2002248810A - 記録装置及び記録ヘッド駆動方法

Info

Publication number: JP2002248810A
Application number: JP2001048970A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Fujimoto; 和志藤本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2002-09-03

Abstract

(57)【要約】【課題】走査中のキャリッジの速度変動による記録品
質の低下を防止する。【解決手段】所定方向に配列された複数の記録素子を
有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、記録素子の
配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて記録
を行い、キャリッジの走査方向における所定距離の移動
に応じて検出信号を出力するエンコーダを備えた記録装
置において、既に出力された検出信号間の時間間隔に基
づいて記録ヘッドを駆動するタイミング及び期間を設定
し（Ｓ６２〜Ｓ６８）、設定された期間を複数に分割し
てブロック駆動信号を生成し（Ｓ６９〜Ｓ７１）、該ブ
ロック駆動信号に従って記録ヘッドをブロック毎に時分
割駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び記録ヘ
ッド駆動方法に関し、特に、所定方向に配列された複数
の記録素子を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジ
を、記録素子の配列方向と交差する方向に記録媒体上で
走査させて記録を行い、キャリッジの走査方向における
所定距離の移動に応じて検出信号を出力するエンコーダ
を備えた記録装置の記録ヘッドの駆動制御に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えばワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置とし
て、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等
シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用さ
れている。

【０００３】プリンタの記録方式としては様々な方式が
知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能
である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理
由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又
その構成としては所望される記録情報に応じてインクを
吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記録媒体
の送り方向と交差する方向に往復走査しながら記録を行
なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点か
ら一般的に広く用いられている。

【０００４】一般的なシリアル型のインクジェットプリ
ンタにおいては、吐出を行うタイミングを決定するヒー
トパルスの周期は、キャリッジの移動に応じてエンコー
ダから発生されるトリガ信号の検出間隔に基づいて決定
される。そして、このように決定された周期から記録解
像度に応じて吐出タイミングが生成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような吐出タイ
ミングの決定は、キャリッジの移動のみに基づいて行わ
れ、その精度はエンコーダのスケールの解像度に依存す
る。また、吐出タイミングは記録ヘッド全体に対して決
定されるので、記録ヘッドをブロック毎に時分割駆動す
る場合には、各ブロックに対する駆動タイミングは１つ
の吐出タイミングに基づいて決定される。

【０００６】近年は記録する解像度の向上が著しいが、
上記のようにして吐出タイミングを決定すると、エンコ
ーダのセンサで検出もれがあると正規の位置での記録が
不能となる。また、キャリッジの局地的な速度変動はブ
ロック単位での記録位置の精度（着弾精度）の低下とな
り記録位置のずれとして認識される。

【０００７】これらは記録品質を著しく低下させるた
め、エンコーダ及びキャリッジ駆動機構に要求される精
度や品質はますます厳しいものとなり、その結果、記録
装置のコストの上昇やサイズの大型化を招いてしまう。

【０００８】本発明は以上のような状況に鑑みてなされ
たものであり、走査中のキャリッジの速度変動による記
録品質の低下を防止することのできる記録装置及び記録
ヘッド駆動方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の記録装置は、所定方向に配列された複数の
記録素子を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、
前記記録素子の配列方向と交差する方向に記録媒体上で
走査させて記録を行う記録装置であって、前記キャリッ
ジの走査方向における所定距離の移動に応じて検出信号
を出力するエンコーダと、既に出力された前記検出信号
間の時間間隔に基づいて前記記録ヘッドを駆動するタイ
ミング及び期間を設定する駆動期間設定手段と、前記期
間を複数に分割してブロック駆動信号を生成するブロッ
ク信号生成手段と、前記記録ヘッドを前記ブロック駆動
信号に従ってブロック毎に時分割駆動する駆動制御手段
と、を備えている。

【００１０】また、上記の目的を達成する本発明の記録
ヘッド駆動方法は、所定方向に配列された複数の記録素
子を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記記
録素子の配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査さ
せて記録を行い、前記キャリッジの走査方向における所
定距離の移動に応じて検出信号を出力するエンコーダを
備えた記録装置の記録ヘッド駆動方法であって、既に出
力された前記検出信号間の時間間隔に基づいて前記記録
ヘッドを駆動するタイミング及び期間を設定する駆動期
間設定工程と、前記期間を複数に分割してブロック駆動
信号を生成するブロック信号生成工程と、前記記録ヘッ
ドを前記ブロック駆動信号に従ってブロック毎に時分割
駆動する駆動制御工程と、を備えている。

【００１１】更に、上記の目的は上記記録ヘッド駆動方
法を実現するプログラムのコードを格納した記憶媒体に
よっても達成される。

【００１２】すなわち、本発明では、所定方向に配列さ
れた複数の記録素子を有する記録ヘッドを搭載したキャ
リッジを、記録素子の配列方向と交差する方向に記録媒
体上で走査させて記録を行い、キャリッジの走査方向に
おける所定距離の移動に応じて検出信号を出力するエン
コーダを備えた記録装置において、既に出力された検出
信号間の時間間隔に基づいて記録ヘッドを駆動するタイ
ミング及び期間を設定し、設定された期間を複数に分割
してブロック駆動信号を生成し、該ブロック駆動信号に
従って記録ヘッドをブロック毎に時分割駆動する。

【００１３】このようにすると、キャリッジの移動速度
にばらつきがあったり、エンコーダでの検出が正しく行
われない場合においても、記録ヘッドを駆動する期間が
常に一定の範囲内となるように適正化することができ
る。

【００１４】このため、キャリッジの速度変動に影響さ
れず、常に記録ドットが縦方向に整列した状態となり記
録画像の品質が向上する。

【００１５】更に、キャリッジの速度変動をある程度吸
収することが可能となるので、従来は使用していなかっ
たキャリッジが加減速を行う領域も、記録領域として使
用することが可能となる。そのため、記録可能領域をキ
ャリッジの移動可能範囲に近い大きさとできるため、記
録装置の走査方向における幅の小型化が図れると共に、
キャリッジの駆動機構やエンコーダのコストを削減する
ことが可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００１７】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げ説明する。

【００１８】本明細書において、「記録」（「プリン
ト」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報
を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人
間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否
かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等
を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものと
する。

【００１９】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【００２０】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され
得る液体を表すものとする。

【００２１】［実施形態］図１は、本発明に係る記録装
置の実施形態の主要な部分の構成を示す分解斜視図であ
る。

【００２２】本実施形態の記録装置は、Ｙ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラッ
ク）の４色のインクをそれぞれ吐出する４つの記録ヘッ
ドＩＪＨと、各記録ヘッドへ供給されるインクを保持す
るインクタンクＩＴとが一体的に構成された記録ヘッド
ユニット１を搭載したキャリッジ２によって、カラー記
録を行うシリアル型のインクジェットプリンタである。

【００２３】本実施形態では４つの記録ヘッドはいずれ
も解像度（ノズル数）が同じであり、並列して配置され
ている。なお、以下においては説明を簡単にするため、
１つの記録ヘッドＩＪＨについてのみ説明する。

【００２４】３はキャリッジ２をベルトによって駆動す
るためのキャリッジモータであり、４は各記録ヘッドへ
の駆動信号及び制御信号を供給するフレキシブルケーブ
ル、５は紙送りモータ６によって記録紙などの記録媒体
Ｐを搬送するローラ７を回転させるためのギア、８は光
学センサ９によってキャリッジ２の位置を検出するため
のエンコーダスケール、１０は記録ヘッドＩＪＨの吐出
面に対する保護及び回復処理を行う回復ユニットであ
る。

【００２５】このように構成された記録装置の動作を説
明すると、キャリッジ２が図中ａ及びｂの方向に往復駆
動される間にフレキシブルケーブル４を介して送信され
る駆動信号に従って記録ヘッドＩＪＨが駆動され、各色
のインクが吐出されて記録紙Ｐ上に画像が形成される。

【００２６】キャリッジモータによるキャリッジ２の走
査と、紙送りモータ６による記録紙Ｐの搬送とが交互に
繰り返されて１ページの記録が行われる。記録開始の前
や所定枚数の記録を行う毎に回復ユニット１０による回
復処理が行われて、記録ヘッドＩＪＨの吐出性能が維持
される。

【００２７】図２は、本実施形態の制御部分の構成を示
したブロック図である。同図において、１１は制御コマ
ンドや制御データを送るホスト機器、１２はそのホスト
機器１１との通信を行うためのＩ／Ｆ回路、１３は装置
全体を制御するためのＣＰＵ、１４は所要の作業領域を
提供したり、ホスト機器１１からインターフェース回路
１２を介して入力された制御データ等を一時格納したり
するためのＲＡＭ、また、１５のＲＯＭにはＣＰＵ１３
が動作するためのプログラムや、記録ヘッドの駆動、モ
ータの駆動等の制御テーブルがあらかじめ格納されてい
る。

【００２８】１６はキャリッジ位置検出素子であるエン
コーダセンサ１９からの出力によりキャリッジの位置を
検出するエンコーダ回路である。１７は記録ヘッドＩＪ
Ｈやヘッドドライバ２０を駆動するためのヘッド駆動回
路、１８はキャリッジモータ３、及び紙送りモータ６を
駆動するための駆動回路である。

【００２９】図３は、本実施形態における記録中のキャ
リッジの速度（ａ）とエンコーダから出力されるトリガ
信号（エンコーダトリガ）（ｂ）との関係を示すグラフ
である。（ａ）に図示されたように、キャリッジの速度
Ｖは、モータ駆動回路から指示された速度Ｖ０に対して
ある程度変動する。（ｂ）のエンコーダトリガの間隔Δ
ｄは、キャリッジの速度が遅い低速領域においては広く
なり、キャリッジの速度が速い高速領域においては狭く
なる。このエンコーダトリガが検出される間隔Δｄを測
定することによって、キャリッジの速度と位置を後述す
るようにして算出する。

【００３０】図４は、本実施形態の記録ヘッドのノズル
の配置（ａ）と、各ブロックの駆動信号（ｂ）の関係を
示す図である。

【００３１】（ａ）に示されるように、本実施形態で
は、記録ヘッドに設けられたインク吐出口（ノズル）は
全部で１２０個あり、この１２０個のインク吐出口を２
４個のブロック（１ブロック＝５ノズル）に分割して、
各ブロック単位で駆動することにより縦一列（１カラ
ム）分の画素を記録する。また、各ブロックのノズル列
は、図示されたように、記録ヘッドの搬送方向に対して
所定の角度θだけ傾いて配置されている。

【００３２】また、（ｂ）に示すように、本実施形態に
おいては、位置検出信号であるエンコーダトリガ（Ｔ）
をもとにヒートトリガパルスが生成され、そのヒートト
リガの周期ｔを２４に分割して各ブロックに対するブロ
ックトリガ１〜２４が生成される。

【００３３】図５は、本実施形態における吐出制御に関
する各信号の状態を示すタイミングチャートである。上
述のように、エンコーダセンサより検出されたエンコー
ダトリガＴをもとにして、その間隔を等分割してヘッド
縦一列分のインク吐出に相当するヒートトリガが生成さ
れる。また、ヘッド駆動回路１７はヒートトリガが入力
されるとブロック１〜ブロック２４の記録データを順次
インクジェット記録ヘッドＩＪＨへ転送する。

【００３４】ブロックを駆動する信号であるブロックト
リガの期間は、通常はヒートトリガの間隔をブロック数
（２４）で等分割することによって生成される。しかし
ながら、本実施形態では、ブロックトリガの各期間は、
キャリッジの移動速度及びそこから求められるヒート周
期だけでなく、縦一列分のインクの吐出時間を考慮して
求められる。

【００３５】以下、図５を参照して具体的に説明する
が、この図においてはエンコーダ算出時間Ｘの信号がＨ
ｉｇｈになっている長さが、実際に測定された時間を表
している。

【００３６】エンコーダトリガＴは、上記で図３に関し
て説明したように、キャリッジの移動に応じて検出され
る。本実施形態のヒート周期は実際にはヒートを行う時
点の１つ前の周期を利用して算出される。すなわち、エ
ンコーダトリガＴの間隔は内部のタイマー手段を用いて
計測されるが、その値はそのエンコーダトリガと次のエ
ンコーダトリガとの間隔（実際のヒート周期）に適応さ
れる。

【００３７】更に、その適応された値についても、もし
エンコーダ前周期Ｙの間に次のエンコーダトリガが検出
されなければそのまま採用されるが、例えば、図中のエ
ンコーダ前周期Ｙ＝Ｔ２のようにその期間内に次のエン
コーダトリガＴが検出された場合には、エンコーダ前周
期Ｙ＝Ｔ２の期間内でエンコーダトリガが検出されてか
らその期間が終了するまでの時間としてオーバー時間ｕ
（＝Ｔ２−Ｔ３）が求められて記憶される。そして、こ
のオーバー時間ｕが次のエンコーダ算出時間から差し引
されることにより、エンコーダトリガの検出時間の補正
が行われる。このようにして図中Ｘで示したエンコーダ
算出時間が求められる。

【００３８】しかしながら、このようにしても次のエン
コーダトリガが検出されるまでの時間が極端に短かった
り長かったりすると、以後のインクの吐出タイミングを
生成する場合に、インクの吐出が間に合わなかったり、
所望の位置にインクが吐出されなかったりする。

【００３９】本実施形態ではこのような事態を防止すべ
く、エンコーダトリガの検出間隔から算出されたエンコ
ーダ算出時間Ｘに対して上限値と下限値を設定し、エン
コーダ算出時間が上限値と下限値で決定される範囲内と
なるようにする。これら下限値及び上限値は、装置の構
成や設計、仕様等によって任意に設定可能である。

【００４０】具体的には図５に示すように、エンコーダ
算出時間Ｘと下限値に対応する最小ヒート時間Ｌと、上
限値に対応する最大ヒート時間Ｍとの比較を行う。そし
て、エンコーダ算出時間Ｘが最小ヒート時間（下限値）
Ｌよりも短い場合（Ｘ＜Ｌ）には、下限値であるＬを実
ヒート時間Ｎとして用いる。一方、エンコーダ算出時間
Ｘが最大ヒート時間（上限値）Ｍよりも大きい場合（Ｘ
＞Ｍ）には、上限値であるＭを実ヒート時間Ｎとして用
いる。エンコーダ算出時間ＸがＬ＜Ｘ＜Ｍの範囲内に入
るときには実ヒート時間ＮとしてＸを用いる。

【００４１】このようにして決定された実ヒート時間Ｎ
を等分割して、ヒートトリガ時間が決定される。また、
そのヒートトリガ時間についてもその間隔を等分割する
ことによって、ブロック単位のヘッドの駆動タイミング
に相当するブロックトリガが生成される。

【００４２】図６は、本実施形態のヒートトリガ作成動
作のフローチャートである。この図を参照して、ヒート
トリガの作成について再度説明する。

【００４３】最初に、エンコーダトリガが検出されるま
で待ち（ステップＳ６１）、エンコーダトリガが検出さ
れたら前回のトリガからの経過時間をＴ１とする（ステ
ップＳ６２）。

【００４４】次に、オーバー時間ｕが０であるか否かを
判定し（ステップＳ６３）、０でない場合にはＴ１から
オーバー時間ｕを差し引いてＴ１−ｕを算出する（ステ
ップＳ６４）。そして、Ｔ１−ｕの期間内に次のエンコ
ーダトリガが検出されたか否かを判定し（ステップＳ６
５）、検出された場合にはオーバー時間を求めｕとして
その値を保持する（ステップＳ６６）。

【００４５】その後、Ｔ１−ｕの値が設定された下限値
ｍより大きい否かを判定し（ステップＳ６７）、下限値
以下である場合には下限値ｍを等分割してヒートトリガ
を作成する（ステップＳ７１）。一方、Ｔ１−ｕが下限
値ｍより大きい場合には、Ｔ１−ｕが上限値ｎより小さ
いか否かを判定し（ステップＳ６８）、上限値未満であ
る場合にはＴ１−ｕの値を等分割してヒートトリガを作
成する。また、Ｔ１−ｕが上限値ｎ以上である場合に
は、上限値ｎを等分割してヒートトリガを作成する（ス
テップＳ７０）。

【００４６】図７は、検出されるべきエンコーダセンサ
からの入力が何らかの原因で一部検出されなかった場合
の、各信号の状態を示すタイミングチャートである。こ
こでは、本来Ｔ２の後に検出されるべきエンコーダトリ
ガが検出されなかった場合を示している。

【００４７】この場合、エンコーダトリガの間隔Ｔ２が
異様に長くなってしまう。しかしながら、オーバー時間
ｕが周期Ｔ２から引かれ、更にＴ２−ｕの値が最大ヒー
ト時間Ｍより大きいと波呈されるので、実ヒート時間Ｎ
は最大値ｍとなり、ｍを等分割してヒートトリガが作成
される。

【００４８】以上説明したように本実施形態によれば、
ヒートトリガの検出間隔、すなわちキャリッジの移動速
度にばらつきがあったり、検出が正しく行われない場合
においても、ヒートトリガの間隔が常に一定の範囲内と
なるように、各ブロックの駆動タイミングが実質的にリ
アルタイムに適正化される。このため、キャリッジの速
度変動に影響されず、常に記録ドットが縦方向に整列し
た状態となり記録画像の品質が向上する。

【００４９】更に、キャリッジの速度変動をある程度吸
収することが可能となるので、たとえば従来は使用して
いなかった、キャリッジが加減速を行う領域も、記録領
域として使用することが可能となる。そのため、記録可
能領域をキャリッジの移動可能範囲に近い大きさとでき
るため、記録装置の走査方向における幅の小型化がはか
れると共に、キャリッジの駆動機構やエンコーダのコス
トを削減することが可能になる。

【００５０】［他の実施形態］以上説明した実施形態
は、シリアル型のインクジェットプリンタを例に挙げて
説明したが、本発明は熱転写型やドットインパクト型な
どの他の記録方式のシリアル型の記録装置に対しても広
く適用できる。

【００５１】上述の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００５２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急激な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【００５３】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【００５４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００５５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００５６】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００５７】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００５８】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００５９】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００６０】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００６１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【００６２】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００６３】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリ
ンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つ
の機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装
置など）に適用してもよい。

【００６４】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００６５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００６６】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図６に示す）フローチ
ャートに対応するプログラムコードが格納されることに
なる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、キ
ャリッジの移動速度にばらつきがあったり、エンコーダ
での検出が正しく行われない場合においても、記録ヘッ
ドを駆動する期間が常に一定の範囲内となるように適正
化することができるため、キャリッジの速度変動に影響
されず、常に記録ドットが縦方向に整列した状態となり
記録画像の品質が向上する。

【００６８】更に、キャリッジの速度変動をある程度吸
収することが可能となるので、従来は使用していなかっ
たキャリッジが加減速を行う領域も、記録領域として使
用することが可能となる。そのため、記録可能領域をキ
ャリッジの移動可能範囲に近い大きさとできるため、記
録装置の走査方向における幅の小型化が図れると共に、
キャリッジの駆動機構やエンコーダのコストを削減する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の実施形態の主要な部分
の構成を示す分解斜視図である。

【図２】図１の実施形態の記録装置の制御構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図１の実施形態の記録中のキャリッジの速度と
エンコーダトリガとの関係を示すグラフである。

【図４】図１の実施形態の記録ヘッドのノズルの配置
と、各ブロックの駆動信号の関係を示す図である。

【図５】図１の実施形態における吐出制御に関する各信
号の状態を示すタイミングチャートである。

【図６】図１の実施形態のヒートトリガ作成動作のフロ
ーチャートである。

【図７】エンコーダトリガが検出されなかった場合の各
信号の状態を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

ＩＪＨ記録ヘッド２キャリッジ３キャリッジモータ５紙送りギア６紙送りモータ７紙送りローラ８リニアエンコーダ９エンコーダセンサ１１ホスト機器１２標準Ｉ／Ｆ回路１３ＣＰＵ１４ＲＡＭ１５ＲＯＭ１６エンコーダ回路１７ヘッド駆動回路１８モータ駆動回路１９エンコーダセンサ２０ヘッドドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定方向に配列された複数の記録素子を
有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記記録素
子の配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて
記録を行う記録装置であって、前記キャリッジの走査方向における所定距離の移動に応
じて検出信号を出力するエンコーダと、既に出力された前記検出信号間の時間間隔に基づいて前
記記録ヘッドを駆動するタイミング及び期間を設定する
駆動期間設定手段と、前記期間を複数に分割してブロック駆動信号を生成する
ブロック信号生成手段と、前記記録ヘッドを前記ブロック駆動信号に従ってブロッ
ク毎に時分割駆動する駆動制御手段と、を備えることを
特徴とする記録装置。
【請求項２】前記駆動期間設定手段は、前記期間が予
め設定された範囲内となるように設定することを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記駆動期間設定手段は、前記期間が予
め設定された範囲を越えているときに、前記範囲の上限
及び下限の近い方の値を前記期間として設定することを
特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】前記駆動期間設定手段は、２つ前に検出
された検出信号と１つ前に検出された検出信号との時間
間隔に基づいて、前記検出信号に対応する期間を設定す
ることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記
載の記録装置。
【請求項５】前記駆動期間設定手段は、前記２つ前に
検出された検出信号と１つ前に検出された検出信号との
時間間隔内に新たな検出信号が出力されたとき、該新た
な検出信号が出力された後の時間を、次の検出信号の設
定に用いる時間間隔から減算することを特徴とする請求
項４に記載の記録装置。
【請求項６】前記エンコーダは、前記キャリッジの走
査方向に沿って一定間隔でスリットが設けられたスケー
ルと、該スリットの有無を検出する光学センサとを含む
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載
の記録装置。
【請求項７】前記キャリッジが加減速を行う領域も記
録領域として使用するように構成されていることを特徴
とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装
置。
【請求項８】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項８に記載の記録装
置。
【請求項１０】所定方向に配列された複数の記録素子
を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記記録
素子の配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させ
て記録を行い、前記キャリッジの走査方向における所定
距離の移動に応じて検出信号を出力するエンコーダを備
えた記録装置の記録ヘッド駆動方法であって、既に出力された前記検出信号間の時間間隔に基づいて前
記記録ヘッドを駆動するタイミング及び期間を設定する
駆動期間設定工程と、前記期間を複数に分割してブロック駆動信号を生成する
ブロック信号生成工程と、前記記録ヘッドを前記ブロック駆動信号に従ってブロッ
ク毎に時分割駆動する駆動制御工程と、を備えることを
特徴とする記録ヘッド駆動方法。
【請求項１１】前記駆動期間設定工程は、前記期間が
予め設定された範囲内となるように設定することを特徴
とする請求項１０に記載の記録ヘッド駆動方法。
【請求項１２】前記駆動期間設定工程は、前記期間が
予め設定された範囲を越えているときに、前記範囲の上
限及び下限の近い方の値を前記期間として設定する工程
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の記録ヘッド
駆動方法。
【請求項１３】前記駆動期間設定工程は、２つ前に検
出された検出信号と１つ前に検出された検出信号との時
間間隔に基づいて、前記検出信号に対応する期間を設定
することを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１
項に記載の記録ヘッド駆動方法。
【請求項１４】前記駆動期間設定工程は、前記２つ前
に検出された検出信号と１つ前に検出された検出信号と
の時間間隔内に新たな検出信号が出力されたとき、該新
たな検出信号が出力された後の時間を、次の検出信号の
設定に用いる時間間隔から減算する工程を含むことを特
徴とする請求項１３に記載の記録ヘッド駆動方法。
【請求項１５】請求項１０から１４のいずれか１項に
記載の記録ヘッド駆動方法を実現するプログラムのコー
ドを格納したことを特徴とする記憶媒体。