JPH0532026A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPH0532026A
JPH0532026A JP3210484A JP21048491A JPH0532026A JP H0532026 A JPH0532026 A JP H0532026A JP 3210484 A JP3210484 A JP 3210484A JP 21048491 A JP21048491 A JP 21048491A JP H0532026 A JPH0532026 A JP H0532026A
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/42Scales and indicators, e.g. for determining side margins

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  • Recording Measured Values (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録シートの誤検知を防ぎ、その記録シート
の存在領域である両端位置を確実に検出すること。 【構成】 前記キャリッジ4の往路方向への走査時に
検出した反射型センサ2の出力Vre,Viをもとに記録
シート3の有無及び位置判断の基準となる適切なしきい
値Vthを設定し、前記キャリッジ4の復路方向への走査
時に前記センサ2の出力がしきい値Vthを越えたか否か
で記録シート3の有無及び位置を判断する。 【効果】 前記判断基準となるしきい値が記録シート毎
に設定されるので、該シートの存在領域である両端位置
が確実に検出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録方
式や熱転写記録方式等の記録方式を用いて被記録媒体に
記録を行うための記録装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の記録装置では、記録シー
トが記録部に搬送される動作に伴って記録が行われるの
が一般的である。この際、正常に記録が行われるために
は、所定位置に所定形状の記録シートが搬送されている
ことを前提条件としている。前記条件が満足されている
かは否かは、記録シートと該シートを保持するプラテン
との反射濃度の異差を反射型センサ等を用い、その出力
レベルにより検知していた。従って、そのセンサ出力レ
ベルがある一定のしきい値を越えるか否かで記録シート
の有無を判別していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、記録シートの有無判別基準となるセンサ出力
レベルのしきい値が予め一定値に設定されているため、
反射型センサ等の出力個体差、経時変化などにより前記
センサ出力レベルが変化してしまった場合や、前記記録
シートの反射濃度が想定した値より低い場合、或いは前
記プラテンの反射濃度が想定した値より高い場合に、記
録シートの存在領域、即ち該シートの位置を誤検知する
恐れがあった。
【0004】そこで、本発明は上記従来技術の課題を解
決するためになされたもので、記録シートの誤検知を防
ぎ、その記録シートの存在領域である両端位置を正確に
検出することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、以下
に述べる実施例に適用される代表的な手段は、記録手段
を搭載した移動手段の往復動に伴って記録媒体に記録を
行う記録装置において、前記記録手段を搭載した移動手
段上に、前記記録媒体及び記録媒体を保持する保持部材
の位置を検出するための検出手段を搭載し、その検出信
号に応じて記録媒体の位置を判別する基準となるしきい
値を記録媒体毎に設定処理するよう構成したことを特徴
とする。
【0006】
【作用】本発明によれば、前記移動手段上に搭載した検
出手段により記録媒体とその保持部材とを検出し、その
検出信号に応じた最適なしきい値を記録媒体毎に設定す
るように構成することにより、前記記録媒体の誤検知を
防ぐと共に、記録媒体の存在領域、即ち記録媒体の位置
検出が可能となる。
【0007】
【実施例】次に前記手段を記録装置に適用した一実施例
を図面を用いて説明する。
【0008】〔第1実施例〕図1は本発明の一実施例に
関するインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図
である。図において、1は複数のインク吐出口を有し記
録媒体である記録シート3に記録を行うための記録手段
である記録ヘッドである。また、2は記録媒体である記
録シート3の位置を検出するための検出手段である反射
型センサである。この記録ヘッド1及び反射型センサ2
は後述する移動手段であるところのキャリッジ4の前方
に搭載されている。
【0009】前記記録手段としての記録ヘッド1は、記
録信号に応じてエネルギーを印加することにより、イン
ク吐出口からインクを吐出するものである。本実施例で
は特にインクジェット記録方式の中でもインクを吐出さ
せるために利用するエネルギーとして熱エネルギーを発
生する手段(例えば電気熱変換体やレーザー光等)を備
え、この熱エネルギーによってインクの状態変化を生起
させるものを用いている。この方式によれば、記録の高
密度化、高精細化が達成出来るからである。
【0010】前記記録ヘッド1と反射型センサ2とを搭
載したキャリッジ4はキャリッジベルト5を介してキャ
リッジモータ6によって駆動され、キャリッジ軸7a,
7bに沿って往復動を行い、この往復動に伴って記録ヘ
ッドによる1行分の記録及び記録シート3の位置の検出
がなされる。また、前記記録シート3は紙送りモータ1
0によって駆動される不図示の搬送ローラによって搬送
され、該シート3の記録ヘッド1に対向する記録領域
は、紙押さえ板8とプラテン9とによって規制される。
記録の終了した記録シート3は本装置の上部へ排出され
る。
【0011】図2は前記記録装置の主要な制御系の構成
を示すブロック図である。図において、11は制御部で
あって、CPU11a,ROM11b,RAM11cか
らなる。前記CPU11aは中央演算処理装置であり、
後述するROM11b等からプログラムや各種データを
読み出し、必要な演算や判断を行い、制御プログラムに
従って各種制御信号を出力して装置全体の駆動制御を行
うものである。前記ROM11bは読み出し専用メモリ
ーであり、前記CPU11aが動作するための各種プロ
グラムや各種情報に応じてMPU11aから各種データ
等を格納している。前記RAM11cはランダムアクセ
スメモリーであり、前記CPU11aが命令中のデータ
や演算結果を一時貯えておくワーキングエリア、各種デ
ータを保存しておくテキストエリア等からなっている。
【0012】前記検出手段である反射型センサ2は、記
録シート3とプラテン9との反射濃度の差を検出し、且
つ記録シート3の両端位置を検出するものであり、CP
U11aのアナログ入力ポートP1に接続されている。
(CPU11aは前記信号(濃度差)を検出し、且つキ
ャリッジ4の移動によって前記センサ2をシート幅方向
に走査させることにより記録シート3の存在する範囲、
即ち記録シート3の位置を検出する。)キャリッジモー
タ6、紙送りモータ10及び記録ヘッド1の駆動は、C
PU11aから夫々キャリッジモータドライバー6A、
紙送りモータドライバー10A及びヘッドドライバー1
Aに制御信号等を供給することによって行われる。また
エンコーダ6Bはキャリッジモータ6の回転量を検出
し、これによってCPU11aはキャリッジ4の位置を
検出する。
【0013】図3は本発明の一実施例を示す記録処理の
処理手順を示すフローチャートであり、図4は本発明の
特徴である記録シートの両端位置検出の処理手順を示す
フローチャートである。先ずステップS1で電源が投入
されると、ステップS2で前記制御部11におけるRA
M11cの初期化やキャリッジ4のホームポジション検
出等の初期動作が行われる。次にステップS3において
本記録装置がホストコンピュータ等とオンライン状態に
あるか否か、即ち記録データを受信可能か否かを判別
し、オンライン状態にあると判別されるとステップS4
に進む。
【0014】ステップS4では記録シート3が記録装置
に装着されているか否かを判別する。ここで、記録シー
ト3が記録装置に装着されていないと判別されると、エ
ラーモードのステップS5へと処理が移行する。逆に記
録シート3が記録装置に装着されていると判別される
と、ステップS6において反射型センサ2を搭載したキ
ャリッジ4がキャリッジ軸7a,7bに沿って往復動を
し、制御部11により前記センサ2の出力信号とエンコ
ーダ6bの出力信号とを検出することで記録シート3の
左端位置と右端位置を検知する。そしてステップS7で
前記記録シート3の左端位置と右端位置のデータをもと
に記録可能領域の設定を行いステップS8に進む。
【0015】次にステップS8では記録データが送られ
てきたか否かを判別する。ここで、記録データが送られ
てきたと判別されると、ステップS9でキャリッジモー
タ6が駆動され、ステップS10においてキャリッジ9
の位置が記録可能領域内にあるか否かを判別する。ここ
でキャリッジ9の位置が記録可能領域内にあると判別さ
れると、ステップS11へ進み記録ヘッド1が駆動さ
れ、前記データ信号に応じた記録が行われる。逆にキャ
リッジ9の位置が記録可能領域外にあると判別される
と、記録ヘッド1は駆動されずにステップS12に進
む。これにより、プラテン9へに記録が防止されるの
で、プラテン9の汚れ及びプラテン9の汚れに伴う記録
シート3の汚れを未然に防ぐことが可能となる。
【0016】次にステップS12で1行分の記録データ
を記録したか否かを判別する。ここで1行分の記録デー
タが記録されていない場合は再びステップS9に処理が
移行する。逆に1行分の記録データを記録し終えた場合
はステップS13に進む。ステップS13では1頁分の
記録データを記録したか否かを判別する。ここで1頁分
の記録データが記録されていないと、再びステップS8
に処理が移行する。逆に1頁分の記録データを記録し終
えるとステップS4に処理が移行し、ステップS5で再
び記録シート3の両端位置の検出を行い、以下チャート
に従って同様の処理を繰り返す。
【0017】次に、本発明の特徴である記録シート3の
両端位置検出の処理を図4を用いて詳細に説明する。記
録装置に装着された記録シート3の両端位置は、前記キ
ャリッジ4に搭載された反射型センサ2により前記記録
シート3とプラテン9との反射濃度を検出し、該検出信
号をもとに適切なしきい値を設定し、前記シート3の存
在領域である両端の位置を検出する。
【0018】先ずステップS21でプラテン9の基準位
置での前記センサ2の基準出力VreをCPU11aのア
ナログ入力ポートP1より入力し、該CPU11a内部
の不図示のA/DコンバータによりA/D変換した後、
RAM11cに格納する。次にステップS22でキャリ
ッジモータ6を駆動し、キャリッジ4をキャリッジ軸7
a,7bに沿って往路方向に走査しながら、ステップS
23で前記センサ2の出力Viをある一定の間隔でサン
プリングし、前記不図示のA/DコンバータによりA/
D変換した後、RAM11cに格納する。前記キャリッ
ジ4の往路方向への走査が終了すると(ステップS2
4)、前記センサ2の出力Vre,Viをもとに記録シー
ト3の有無及び位置判断の基準となるしきい値Vthを設
定する。次にステップS26でキャリッジモータ6を駆
動し、キャリッジ4を復路方向に走査しながら前記セン
サ2の出力がしきい値Vthを越えたか否かで記録シート
3の有無及び位置を判断し、該シート3の存在領域であ
る両端位置が検出されるのである。
【0019】〔他の実施例〕また前述した実施例では記
録手段としてインクジェット記録方式を用いたが、記録
信号に応じて電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体
による膜沸騰を越える加熱によって生ずる気泡の成長に
より、インクを吐出口より吐出して記録を行うように構
成すると更に好ましい。その代表的な構成や原理につい
ては、例えば米国特許第4723129号明細書、同第
4740796号明細書に開示されている基本的な原理
を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマ
ンド型、コンティニュアス型の何れにも適用可能である
が、特にオンデマンド型の場合には、液体(インク)が
保持されているシートや液路に対応して配置されている
電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越え
る急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を
印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを
発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせ
て、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体内の
気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長、収
縮により吐出用開口を介して液体を吐出させて、少なく
とも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状と
すると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特
に優れた液体の吐出が達成出来、より好ましい。
【0020】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
前記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4
313124号明細書に記載されている条件を採用する
と、更に優れた記録を行うことが出来る。
【0021】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第4558333号明細書、同第445960
0号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものであ
る。また複数の電気熱変換体に対して、共通するスリッ
トを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭
59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成としても本発
明の効果は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどの
ようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効
率良く行うことが出来るようになるからである。
【0022】更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。そのような
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
て、その長さを満たす構成や、一体的に形成された1個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。
【0023】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的
にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録
ヘッドを用いても良い。また本発明の記録装置の構成と
して設けられる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明をの効果を一層安定出来
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或い
はこれとは別の加熱素子或いはこれらの組合せによる予
備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
行うことも安定した記録を行うために有効である。
【0024】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して1個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。
【0025】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を3
0℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギ
ーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態
変化のエネルギーとして使用せしめることで防止する
か、またはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固
化するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネル
ギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、
液状インクが吐出されるものや、記録シートに到達する
時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネル
ギーによって初めて液化する性質のインクを使用する場
合も適用可能である。このような場合のインクは、特開
昭54−56847号公報或いは特開昭60−7126
0号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または
貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気
熱変換体に対して対向するような形態としても良い。上
述した各インクに対して最も有効なものは、前述した膜
沸騰方式を実行するものである。
【0026】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末のして用いられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ
装置の形態をとるもの等であっても良い。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように、記録シート幅方向
に往復動するキャリッジ上に搭載した検出手段である反
射型センサにより、記録シートと該シートを保持するプ
ラテンとの反射濃度に応じた最適なしきい値を前記シー
ト毎に設定するよう構成したので、記録シートの誤検知
を防止することができると共に、前記反射型センサの出
力個体差や経時変化等に影響されずに記録シートの存在
領域、即ち記録シートの両端位置を確実に検出すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に関するインクジェット記録
装置の斜視図である。
【図2】前記装置の主要な制御構成を示すブロック図で
ある。
【図3】本発明の一実施例に係る記録処理の処理手順を
示すフローチャートである。
【図4】前記処理手順の中で本発明の特徴となる記録処
理手順に関するフローチャートである。
【符号の説明】
1…記録ヘッド 1A…ヘッドドライ
バー 2…反射型センサ 3…記録シート 4…キャリッジ 5…キャリッジベル
ト 6…キャリッジモータ 6A…キャリッジモ
ータドライバー 6B…エンコーダ 7a,7b…キャリ
ッジ軸 8…紙押さえ板 9…プラテン 10…紙送りモータ 10A…紙送りモー
タドライバー 11…制御部 11a…CPU 11b…ROM 11c…RAM
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01D 15/28 Z 6843−2F

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 記録手段を搭載した移動手段の往復動に
    伴って記録媒体に記録を行う記録装置において、 前記記録手段を搭載した移動手段上に、前記記録媒体及
    び記録媒体を保持する保持部材の位置を検出するための
    検出手段を搭載し、その検出信号に応じて記録媒体の位
    置を判別する基準となるしきい値を記録媒体毎に設定処
    理するよう構成したことを特徴とする記録装置。
  2. 【請求項2】 前記記録装置は、記録手段が信号に応じ
    てインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式
    である請求項1記載の記録装置。
  3. 【請求項3】 前記記録装置は、記録手段が信号に応じ
    て電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による熱エ
    ネルギーを利用してインクを吐出して記録を行うインク
    ジェット記録方式である請求項2記載の記録装置。
  4. 【請求項4】 前記記録装置は、記録手段が信号に応じ
    て電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸
    騰を越える加熱によって生ずる気泡の成長により、イン
    クを吐出口より吐出して記録を行うインクジェット記録
    方式である請求項3記載の記録装置。
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