KR100529336B1

KR100529336B1 - 인쇄용지의 단부 검출방법 및 검출장치

Info

Publication number: KR100529336B1
Application number: KR10-2003-0048430A
Authority: KR
Inventors: 김태영
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2003-07-15
Filing date: 2003-07-15
Publication date: 2005-11-17
Also published as: EP1524122A1; CN1315659C; CN1597332A; US6966713B2; US20050013644A1; KR20050008362A

Abstract

인쇄용지의 단부 검출 방법이 개시된다. 개시된 인쇄용지의 단부 검출 방법은, (a)광 센서로 인쇄용지의 단부 영역을 스캔하여 반사되는 광량을 검출함으로써 참조 데이터를 생성하는 단계, (b)광 센서의 센싱 영역에 인쇄용지의 단부 영역이 위치하면 단부 영역을 스캔하여 반사되는 광량을 검출함으로써 측정 데이터를 산출하는 단계, (c)측정 데이터에서 단부 영역의 전압 범위를 확인한 다음, 전압 범위 내 최다 출현하는 전압값을 계산하여 단부 전압값으로 설정하는 단계 및, (d)참조 데이터에서 단부 전압값에 해당하는 인쇄용지의 위치를 단부로 설정하는 단계를 포함한다. 단부를 정확히 검출하여 단부 인쇄의 오차를 감소시킬 수 있다.

Description

인쇄용지의 단부 검출방법 및 검출장치{Method for detecting an edge portion of printing medium and Edge detection apparatus}

본 발명은 인쇄용지의 단부 검출 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단부 검출 성능을 향상시켜 여백없는 단부 인쇄를 가능하게 하는 인쇄용지의 단부 검출방법에 관한 것이다.

인쇄기에서 상하 좌우의 단부에 여백없는 인쇄를 하고자 하는 경우 정확한 단부 위치를 검출하지 못하여 단부 인쇄가 정확한 위치에 실행되지 않는 경우가 있다. 예를 들어, 하단 인쇄시 급지 롤러의 구동에 의해 인쇄영역 내로 진행하던 인쇄용지는 급지 롤러를 벗어나는 순간 인쇄용지의 이탈 속도에 의해 인쇄용지가 설정된 거리보다 더 많은 거리를 진행하는 점프 현상이 나타날 수 있다. 이는 급지 롤러를 벗어난 인쇄용지를 배지 롤러만으로는 강하게 홀딩할 수 없기 때문에 나타나는 현상이다. 이와 같은 현상으로 인해 인쇄용지의 급지 오차가 크게 발생하여 인쇄 화질이 열화될 수 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래의 인쇄용지의 단부 검출 방법이 미국특허 제6,352,232호 및 제6,079,892호에 개시되어 있다.

도 1a 및 도 1b는 미국특허 제6,352,23호에 개시된 인쇄용지의 단부 검출 방법을 나타낸 그래프이다.

도 1a를 참조하면, 먼저 용지의 단부 검출을 위해 용지 단부 상을 광학 센서로 스캔하여 위치에 따른 반사율의 측정 데이터(301)를 알아낸다. 데이터(301)을 보면 용지 상에서는 반사율이 3300 정도로 높게 나타나고 용지의 단부에 도달할수록 점차 반사율이 떨어지다가 용지의 단부를 벗어나면 급격히 반사율이 감소되어 피봇(pivot) 상에는 반사율이 490정도로 감소된다. 복수개의 샘플 데이터로부터 고 반사율값과 저 반사율값의 평균값을 계산한 다음 광학 센서의 조명 필드를 고려하여 수학식 1에 따른 기울기를 가지는 정형 커브(302)를 도출한다.

참조 단부로부터 실제 단부를 알아내기 위해 정형 커브(302)를 소정 에러값에 해당하는 에러만큼 화살표방향으로 이동시키면 도 1b에 도시된 바와 같은 이동된 정형 커브(302)를 가지는 그래프(300)를 얻을 수 있다. 도 1b를 참조하면, 상기 종래 기술에서는 최고점에서 최저점으로 떨어지는 첨점(303)에 해당하는 위치, 즉 250(*1/600 inch, 이하에서 '*' 는 곱셈 기호로 사용하며 '/' 는 나눗셈 기호로 사용한다.)를 단부의 위치로 설정한다.

하지만, 상기 미국특허의 인쇄용지의 단부 검출 방법은 상기 정형 커브(302)를 형성함에 있어서 기울기 시작 시점이 정확하지 않고 이 시점의 설정에 따라 첨점 (303)의 위치 변화의 폭이 넓어 질 수 있다는 단점이 있다.

도 2는 미국특허 제6,079,892호에 개시된 인쇄용지의 단부 검출 방법을 보이는 그래프이다. 도 2를 참조하면, 본 종래기술에서는 용지 급지량에 따라 검출 전압을 알아낸다. 용지 A에서의 최대 반사율(Vm1)과 플래튼에서의 검출 전압(Vp)의 차와 소정 상수(C)를 곱하여 표준 전압값(Vsa)를 알아내고, 용지 B에서도 같은 방식으로 표준 전압값(Vsb)를 알아낸다. 여기서, C는 용지에서 반사되는 광량에 비례하는 값으로 용지가 급지되지 않은 경우 C=0, 용지가 완전히 급지되어 센서로부터 조사된 광이 모두 반사되는 경우 C=1이 된다. C 값은 0과 1사이의 적절한 값, 예를 들어 0.3 등으로 설정한다.

상기 종래 기술에서는 인쇄용지를 급지하여 여백 인쇄를 하고자 하는 경우 인쇄 용지의 단부에 광학 센서를 이용하여 광을 조사하고 반사된 광량으로부터 실시간으로 전압값을 검출할 수 있으며, 상기 표준 전압값(Vs a)(Vs b)에 근접하는 값이 구해지면 급지를 중단하고 인쇄를 실행한다.

하지만, 상기 종래 기술에서 C 값이 반사율에 의존하는 값으로만 제시되어 있을 뿐이며 C값에 대한 정확한 데이터가 제시되어 있지 않고 이 C 값에 따라 표준 전압값(Vs a)(Vs b)의 변화 폭이 넓어 지는 단점이 있어 안정성이 떨어진다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 단부 인쇄를 효과적으로 실행할 수 있도록 단부의 위치를 정확히 검출할 수 있는 단부 검출 방법 및 검출 장치에 관한 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

(a)광 센서로 인쇄용지의 단부 영역을 스캔하여 반사되는 광량을 검출함으로써 참조 데이터를 생성하는 단계;

(b)상기 광 센서의 센싱 영역에 상기 인쇄용지의 단부 영역이 위치하면 상기 단부 영역을 스캔하여 반사되는 광량을 검출함으로써 측정 데이터를 산출하는 단계;

(c)상기 측정 데이터에서 단부 영역의 전압 범위를 확인한 다음, 상기 전압 범위 내 최다 출현하는 전압값을 계산하여 단부 전압값으로 설정하는 단계; 및

(d)상기 참조 데이터에서 상기 단부 전압값에 해당하는 상기 인쇄용지의 위치를 단부로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출방법을 제공한다.

상기 (a)단계는

상기 광 센서로 상기 단부 영역을 스캔하여 반사광량을 측정하는 단계;

상기 반사광량을 광전변환하여 전압값으로 변환시키는 단계; 및

상기 전압값을 상기 단부 영역의 위치에 따라 나타낸 상기 참조 데이터를 생성하는 단계;를 포함한다.

상기 (a)단계에서,

상기 단부가 상단부 또는 하단부이면 상기 광 센서를 고정시키고 상기 인쇄용지를 진행시켜 스캔하고, 상기 단부가 좌단부 또는 우단부이면 상기 인쇄용지를 정지시키고 상기 광 센서를 이동시켜 한다.

상기(b)단계에서,

상기 단부 영역을 스캔하여 반사광량을 측정하는 단계;

상기 반사광량을 광전변환하여 전압값으로 변환하는 단계; 및

상기 단부 영역의 전압값을 위치에 따라 나타낸 상기 측정 데이터를 산출하는 단계;를 포함한다.

상기 (b)단계에서,

상기 단부가 상단부 또는 하단부이면 상기 인쇄용지를 정지시키고 상기 광 센서를 이동시켜 스캔하고, 상기 단부가 좌단부 또는 우단부이면 상기 광 센서를 고정시키고 상기 인쇄용지를 이동시켜 스캔한다.

상기 인쇄용지에서 반사되는 광량은 상기 인쇄용지를 벗어난 부분의 광량보다 많다.

여기서, 상기 인쇄용지 하부의 상기 센싱 영역에 반사물질이 위치할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 또한,

인쇄기에 인쇄용지를 공급하는 급지 롤러와 상기 인쇄용지를 배출시키는 배지롤러를 제어하는 롤러 제어부;

상기 인쇄용지 상에 잉크를 분사시키는 캐리어를 제어하여 인쇄를 실행하는 캐리어 제어부;

상기 인쇄용지를 스캔하도록 광 센서를 제어하여 상기 인쇄용지의 단부 영역을 센싱하는 광 센서 제어부; 및

상기 광 센서로 단부 영역을 스캔하여 측정한 광량으로부터 참조데이터를 생성하고, 인쇄 중 단부 영역에서 실제 측정한 광량으로부터 측정 데이터를 산출하며, 최다 출현 전압값을 단부 전압값으로 설정하여 상기 참조 데이터로부터 단부를 알아내는 데이터 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출 장치를 제공한다.

상기 데이터 산출부는 상기 단부 영역에서 측정한 광량의 전기신호로부터 위치에 따른 전압값으로 나타낸 참조 데이터를 생성한다.

상기 데이터 산출부는 상기 광 센서가 상기 단부 영역을 스캔하여 측정한 광량세기로부터 위치에 따른 전압값으로 나타낸 측정 데이터를 산출한다.

이하 본 발명의 실시예에 따른 인쇄용지의 단부 검출 방법 및 검출 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 단부 검출 방법 및 검출 장치는 잉크젯 프린터에 더욱 효과적으로 이용될 수 있다. 단부 검출 방법 및 검출 장치는 여백없는 인쇄를 실행하고자 하는 경우에 이용된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄용지의 단부 검출 방법을 나타낸 플로우차트이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄용지의 단부 검출 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다. 이하 단부란 상단부, 하단부, 좌단부 및, 우단부를 포함하는 용어로 사용하며, 단부 영역이란 상기 단부로부터 용지 내부 방향으로 소정 길이의 폭을 가지는 단부를 포함한 주변영역을 나타내는 용어로 사용하기로 한다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄용지의 단부 검출 방법은 크게 참조 데이터를 생성하는 과정과 실제 측정 데이터를 구한 다음 상기 참조데이터를 이용하여 단부의 위치를 확인하는 과정으로 나뉜다.

참조 데이터를 생성하는 과정은 광 센서를 이용하여 단부 영역을 스캔하는 단계(제101단계)와 광 센서에서 검출되는 광을 광전변환하여 전압값을 산출함으로써 참조 데이터를 생성하는 단계(제102단계)로 이루어진. 광 센서는 LED(Light Emitting Diode)와 같은 광원과 인쇄용지에서 반사된 광을 수광하여 광전변환하는 광검출기 및, 광원과 광검출기 사이의 광경로 사이에 위치하는 광학 렌즈계를 포함하여 이루어진다.

도 3에 도시된 인쇄용지의 단부 검출 방법은 도 4에 도시된 인쇄용지의 단부 검출 장치를 이용하여 실행된다. 도 4를 참조하면, 인쇄기는 플래튼(11)과, 플래튼(11)에 고정되며 인쇄용지(P)를 인쇄영역으로 진행시키는 급지롤러(12a, 12b)와, 인쇄가 진행된 인쇄용지(P)를 인쇄기 외부로 배출시키는 배지롤러(14a, 14b)와, 잉크 카트리지가 탑재되며 인쇄용지(P) 상에 잉크를 분사하여 인쇄를 실행하는 캐리어(13) 및, 캐리어(13)에 설치되어 인쇄용지(P) 상에 광을 조사하고 반사된 광을 수광하여 광전변환하는 광 센서(15)를 구비한다. 반사물질(17)은 센싱 영역 전반에 위치하게 되며 빛을 잘 흡수 시키는 검은색 물질로서 하얀 종이의 반사량과 구분을 명확히 하기 위한 목적이다.

인쇄기에는 광 센서(15)로부터 수신되는 신호를 이용하여 필요한 데이터를 산출하는 데이터 산출부(19a)와, 광 센서(15)를 제어하는 신호를 송신하는 광 센서 제어부(19b)와, 캐리어를 구동시키는 신호를 출력하는 캐리어 제어부(19c) 및, 급지롤러(12a, 12b) 및 배지롤러(14a, 14b)를 제어하는 신호를 송출하는 롤러 제어부(19d)를 포함하는 검출장치(19)가 마련된다.

검출장치(19)의 롤러 제어부는 급지롤러(12a, 12b)를 구동시켜 인쇄용지(P)를 인쇄영역 내로 진행시킨다. 인쇄용지(P)가 캐리지(13) 하부의 인쇄영역으로 진행할 때 광 센서 제어부(19b)는 롤러 제어부(19d)에서 송출되는 전기 신호로부터 인쇄용지(P)의 진행 거리를 산출한 다음 인쇄용지(P)의 단부가 광 센서(15)의 하부로 진입하였다는 판단이 내려지면 인쇄용지(P)로 광을 조사한다. 광 센서(15)는 캐리어(13)에 부착되어 캐리어(13)에 의한 인쇄가 실행되기 전에 광을 인쇄용지(P)로 조사하여 소정 정보를 검출하는 기능을 한다.

검출하고자 하는 인쇄용지(P)의 단부가 상단부 또는 하단부인 경우 광 센서(15)를 고정시키고 인쇄용지(P)를 용지공급방향으로 진행시키면서 광 센서(15)로 인쇄용지(P)의 상단부 또는 하단부 영역을 스캔한다. 인쇄용지(P)의 상단부 영역을 용지공급방향으로 진행시키면 광 센서(15)에 검출되는 광량은 처음에는 작은 양이 검출되다가 점차 광 센서(15)의 센싱 영역 내에 진입하는 인쇄용지(P)의 부분이 많아짐에 따라 반사광량이 증가할 것이다. 반대로 인쇄용지(P)의 하단부 영역을 용지공급방향으로 진행시키면 광 센서(15)에 검출되는 광량은 광 센서(15)의 센싱 영역 내 잔류하는 인쇄용지(P) 부분이 감소함에 따라 점차로 감소할 것이다.

검출하고자 하는 좌단부 또는 우단부인 경우 인쇄용지(P)가 광 센서(15)의 센싱 영역으로 진입하였다는 판단이 내려진 경우 인쇄용지(P)의 진행을 정지시키고 광 센서(15)를 용지공급방향에 수직한 캐리어 이동방향으로 이동시키며 광을 조사한다. 인쇄용지(P)의 좌단부 영역을 스캔하는 경우 광 센서(15)가 인쇄용지(P)의 좌측에서 우측으로 이동한다면 광 센서(15)에 검출되는 광량은 점차로 증가할 것이다. 반면, 인쇄용지(P)의 우단부 영역을 스캔하는 경우 광 센서(15)의 이동방향이 좌측에서 우측인 경우 광 센서(15)에 검출되는 광량은 점차로 감소할 것이다.

광 센서 제어부(19b)는 해당 인쇄용지(P)의 길이에 대한 정보를 이용하여 인쇄용지(P)의 단부로부터 소정 길이 만큼 진행된 인쇄용지(P)의 단부 영역을 설정하고 광 센서(15)에 단부 영역에 광을 조사하여 스캔할 것을 명령한다. 광 센서(15)는 인쇄용지(P)의 단부 영역을 스캔하면서 단부 영역과 단부 영역을 벗어난 영역에서 반사되는 상이한 광량의 광을 수광한다. 인쇄용지(P)에서 반사된 광은 인쇄용지(P)를 벗어난 부분, 즉 반사물질(17)에서 반사된 광보다 반사 광량이 더 많으므로 반사광량에 비례하는 전압값을 산출함으로써 참조 데이터를 생성할 수 있다.

도 5는 참조 데이터의 일 예를 간략히 보이는 그래프이다.

도 5를 참조하면, 참조 데이터는 위치(bit)에 따른 전압값의 관계로 나타낼 수 있다. 그래프의 X축은 인쇄용지의 위치(bit)를 나타내는데, 600 bit는 1 inch를 나타낸다. 광센서(15)에서 측정된 광량은 아날로그 전압으로 출력되며, 이는 아날로그/디지탈 컨버터(미도시)를 거치며 디지탈 값으로 변환되어 검출장치(19)로 입수된다. 본 발명에서는 0~5 V 의 아날로그 전압에 대하여 8비트의 분해능을 가지는 아날로그/디지탈 컨버터가 일 실시예로서 채용된다. 이때, 0~5 V 의 아날로그 전압은 2의 8승에 해당하는 값인 256 단계의 이진(binary) 디지탈 값으로 표현된다. 이하에서는 인쇄용지(P)의 위치(bit)에 따른 전압값의 단위로서 1unit(= 5/256 V ≒ 0.0195 V)를 정의하고, unit 단위를 사용하여 상기 전압값을 표기한다. 도 5를 참조하면, 인쇄용지(P)의 위치(bit)는 2090 bit로부터 2125 bit 까지 범위에서 설정되고 이 범위에서 나타나는 전압값은 0~240 unit(≒ 0 ~ 4.68 V)의 범위에 걸친다. 도시된 그래프는 인쇄용지(15)의 하단부가 광 센서(15)의 하부를 통과하는 경우에 나타나는 반사 광량을 보인다. 인쇄용지(P)의 하단부가 광 센서(15)를 통과할 때 반사광량이 점차로 감소하는 것을 볼 수 있다.

광 센서 제어부(19b)에 인쇄용지(P)의 길이 중 2093 bit에서 하단부 영역이 시작된다는 정보가 입력되고 급지 롤러(12a, 12b)의 회전에 따라 소정 길이 만큼 인쇄용지(P)가 진행하면, 광 센서 제어부(19b)는 광 센서(15)를 구동하는 신호를 출력한다. 광 센서 제어부(19b)에는 인쇄용지(P)의 길이에 따라 설정되는 단부 영역의 길이가 미리 저장되어 인쇄용지(P)에 따라 소정 시간 동안 광을 조사하는 구동신호를 광 센서(15)로 송신한다. 도 5에 도시된 그래프에서 단부 영역의 길이를 2093 bit에서 2118 bit까지 15 bit 정도로 설정한 것을 알 수 있으며, 이 단부 영역이 광 센서(15)의 센싱 영역에 해당하게 된다.

인쇄용지(P)의 하단부가 광 센서(15)를 통과함에 따라 센싱 영역에서 감지되는 전압값은 점차로 감소하며 2118 bit에서는 0값으로 떨어진다. 단부 영역의 위치에 따른 전압값을 나타내는 이와 같은 그래프를 참조 데이터로 저장한 후 도 3에 도시된 바와 같이, 제102단계 다음 단계로 인쇄 시작 단계(제103단계)로 진행한다.

인쇄 시작 명령이 입력되면(제103단계), 롤러 제어부(19d)에서 급지롤러(12a, 12b)를 구동하는 신호를 출력하여 급지롤러(12a, 12b)를 구동시킴으로써 인쇄용지(P)를 인쇄기 내부로 급지시킨다. 소정 단부 영역이 광 센서(15)의 하부로 진행할 정도로 인쇄용지(P)가 소정 거리만큼 이동하면 단부 영역의 센싱을 시작한다.

측정하고자 하는 단부 영역이 상단부 영역 또는 하단부 영역인 경우, 인쇄용지(P)의 이동을 정지시키고 광 센서(15)를 구동한다. 이와 같은 구동방식은 참조 데이터를 생성하기 위해 광 센서(15)를 고정시키고 인쇄용지(P)를 이동시키는 구동방식과 반대의 구동방식임에 유의해야 한다.

측정하고자 하는 단부 영역이 좌단부 영역 또는 우단부 영역인 경우, 광 센서(15)를 고정시키고 인쇄용지(P)를 이동시키는 작동을 실행한다. 이와 같은 구동방식도 역시 참조 데이터 생성을 위해 인쇄용지(P)를 구동시키고 광 센서(15)를 구동시켰던 구동방식과 반대의 구동방식이다.

광 센서(15)에 수광되는 광량은 인쇄용지(P)의 틸트 또는 광 센서(15)가 부착된 캐리어(13)의 불균일한 구동 등의 원인에 의해 소정 범위에서 변동하게 된다. 광 센서(15)에서 검출되는 전압값의 범위를 확인하여(제105단계) 최다 출현값을 단부 전압값(Ve)으로 설정한다(제106단계).

도 6은 제104단계에서 단부 영역을 스캔한 다음 나타나는 측정 광량을 캐리어의 위치에 따른 전압값으로 나타낸 그래프이다. 도 6을 참조하면, 단부 영역의 전압값은 인쇄용지(P)의 위치에 대해 61.8unit 내지 66.2unit 정도의 범위 내의 값을 나타내는 것을 볼 수 있다.

도 7은 제106단계에서 최다 출현 전압값(Ve)을 찾기 위해 도 6에 도시된 그래프로부터 전압값이 나타나는 확률을 퍼센트로 나타내는 그래프이다. 도 7을 참조하면, 61.8unit 내지 67.2unit 까지의 단부 영역의 전압 범위 내에서 전압값 65unit 정도의 값이 40%가 넘는 빈도로 출현하는 것을 볼 수 있다. 따라서, 최다 출현 전압값으로 65unit를 설정할 수 있다.

단부 전압값이 설정되면(제106단계), 도 3에 도시된 바와 같이, 참조 데이터에서 상기 단부 전압값에 해당하는 인쇄용지(P)의 위치를 단부로 확인하고(제107단계) 단부 인쇄를 실시(제108단계)한다. 도 6에서 단부 전압값(Ve)은 65unit로 설정될 수 있으므로 도 5에서 65unit로 해당하는 인쇄용지(P)의 위치를 확인하면 2110 bit가 하단부의 위치로 설정될 수 있다. 즉 종이가 진입하기 전의 위치인 2117 bit로부터 7bit 떨어진 곳이 종이의 단부가 위치하고 있다는 것이다.

본 발명의 단부 검출 방법 및 검출 장치를 이용하면 단부 인쇄시 오차 발생을 감소시킬 수 있으므로 여백 없는 가장자리 인쇄를 효율적으로 실행할 수 있으며, 또한 단부의 미세 여백을 두고 인쇄를 실행하고자 할 때에도 유용하게 이용할 수 있다.

상기한 설명에서 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나, 그들은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다, 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다.

예를 들어 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상에 의해 참조 데이터와 측정 데이터를 그래프 또는 룩업테이블 형태등 다양한 방법으로 형성할 수 있을 것이다. 때문에 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 단부 검출 방법 및 검출 장치의 장점은 단부를 정확히 검출함으로써 단부 인쇄를 효과적으로 실행할 수 있다는 것이다.

도 1a 및 도 1b는 미국특허 제6,352,332호에 개시된 인쇄용지의 단부 검출방법을 나타낸 그래프,

도 2는 미국특허 제6,079,892호에 개시된 인쇄용지의 단부 검출방법을 나타낸 그래프,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄용지의 단부 검출방법을 나타낸 플로우 차트,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄용지의 단부 검출 장치를 개략적으로 나타낸 구성도,

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄용지의 검출 방법에서 생성되는 참조 데이터의 일 예를 간략히 보이는 그래프,

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄용지의 검출 방법에서 형성되는 측정 데이터의 일 예를 간략히 보이는 그래프

도 7은 최다 출현 전압값을 찾기 위해 도 6에 도시된 그래프로부터 전압값이 나타나는 확률을 퍼센트로 나타내는 그래프.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

11 ; 플래튼 12a, 12b ; 급지 롤러

13 ; 캐리어 14a, 14b ; 배지 롤러

15 ; 광 센서 17 ; 반사 물질

19 ; 검출 장치 19a ; 데이터 산출부

19b ; 광 센서 제어부 19c ; 캐리어 제어부

19d ; 롤러 제어부

Claims

(a)광 센서로 인쇄용지의 단부 영역을 스캔하여 반사되는 광량을 검출함으로써 참조 데이터를 생성하는 단계;

(b)상기 광 센서의 센싱 영역에 상기 인쇄용지의 단부 영역이 위치하면 상기 단부 영역을 스캔하여 반사되는 광량을 검출함으로써 측정 데이터를 산출하는 단계;

(c)상기 측정 데이터에서 단부 영역의 전압 범위를 확인한 다음, 상기 전압 범위 내 최다 출현하는 전압값을 계산하여 단부 전압값으로 설정하는 단계; 및

(d)상기 참조 데이터에서 상기 단부 전압값에 해당하는 상기 인쇄용지의 위치를 단부로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출방법.
제1항에 있어서, 상기 (a)단계는

상기 광 센서로 상기 단부 영역을 스캔하여 반사광량을 측정하는 단계;

상기 반사광량을 광전변환하여 전압값으로 변환시키는 단계; 및

상기 전압값을 상기 단부 영역의 위치에 따라 나타낸 상기 참조 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출 방법.
제2항에서 있어서,

상기 단부가 상단부 또는 하단부이면 상기 광 센서를 고정시키고 상기 인쇄용지를 진행시켜 스캔하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출 방법.
제2항에 있어서,

상기 단부가 좌단부 또는 우단부이면 상기 인쇄용지를 정지시키고 상기 광 센서를 이동시켜 스캔하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출 방법.
제1항에 있어서, 상기(b)단계에서,

상기 단부 영역을 스캔하여 반사광량을 측정하는 단계;

상기 반사광량을 광전변환하여 전압값으로 변환하는 단계; 및

상기 단부 영역의 전압값을 위치에 따라 나타낸 상기 측정 데이터를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출 방법.
제5항에서 있어서,

상기 단부가 상단부 또는 하단부이면 상기 인쇄용지를 정지시키고 상기 광 센서를 이동시켜 스캔하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출 방법.
제5항에 있어서,

상기 단부가 좌단부 또는 우단부이면 상기 광 센서를 고정시키고 상기 인쇄용지를 이동시켜 스캔하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출 방법.
제1항에 있어서,

상기 인쇄용지에서 반사되는 광량은 상기 인쇄용지를 벗어난 부분의 광량보다 많은 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출 방법.
제1항에 있어서,

상기 인쇄용지 하부의 상기 센싱 영역에 반사물질이 위치하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출 방법.
인쇄기에 인쇄용지를 공급하는 급지 롤러와 상기 인쇄용지를 배출시키는 배지롤러를 제어하는 롤러 제어부;

상기 인쇄용지 상에 잉크를 분사시키는 캐리어를 제어하여 인쇄를 실행하는 캐리어 제어부;

상기 인쇄용지를 스캔하도록 광 센서를 제어하여 상기 인쇄용지의 단부 영역을 센싱하는 광 센서 제어부; 및

상기 광 센서로 단부 영역을 스캔하여 측정한 광량으로부터 참조데이터를 생성하고, 인쇄 중 단부 영역에서 실제 측정한 광량으로부터 측정 데이터를 산출하며, 최다 출현 전압값을 단부 전압값으로 설정하여 상기 참조 데이터로부터 단부를 알아내는 데이터 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 데이터 산출부는 상기 단부 영역에서 측정한 광량의 전기신호로부터 위치에 따른 전압값으로 나타낸 참조 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 데이터 산출부는 상기 광 센서가 상기 단부 영역을 스캔하여 측정한 광량세기로부터 위치에 따른 전압값으로 나타낸 측정 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 인쇄용지의 단부 검출 장치.