JP2005271369A - 画像形成装置及び画像形成位置の補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成の反射型の光学センサを用いてテストパターンの濃度分布を高感度で検出し、記録ヘッドの画像形成位置を高い精度で補正することができる画像形成装置と画像形成位置の補正方法とを提供する。
【解決手段】反射型センサモジュール１６に紫外ＬＥＤ光源４０を用いているので、ＣＭＹＫいずれの色で印字されたテストパターンでも、高い精度で最も濃度の濃いパターンを判別することができる。これは、波長４００ｎｍ以下の紫外域では、ＣＭＹ各色において白下地と印字部分との反射率差が大きくなり、テストパターンに含まれる複数のパターン間で濃度差が発生するためである。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成位置の補正方法に係り、特に、複数の記録ヘッドを備えた画像形成装置において、各記録ヘッドの画像形成位置を補正する画像形成装置及び画像形成位置の補正方法に関する。

従来、インクジュット・プリンタでは、テストパターンを用紙に印字し、その印字結果を用いて各記録ヘッドの印字位置を補正している。例えば、記録ヘッドの位置ずれに応じて濃度分布が変化するテストパターンを印字し、反射型の光学センサで読み取った濃度分布から、記録ヘッドの位置ずれを検出し、各記録ヘッドの印字位置を補正する方法が知られている（特許文献１、２）。

特許文献１に記載された補正方法では、光学センサに赤色ＬＥＤ又は赤外線ＬＥＤを用い、テストパターンにこれら発色に対して光の吸収特性に優れた色を使用する、とされている。また、特許文献２に記載された補正方法では、図１１に示すように、光学センサに波長４６０ｎｍ付近に高いピークを有し、波長５６０ｎｍ付近を中心に緩やかなピークを有する白色ＬＥＤが使用されている。シアンは波長５６０ｎｍ付近の光の吸収特性に優れ、マゼンタ、イエローは波長４６０ｎｍ付近の光の吸収特性に優れている。
特開平１１−２９１４７０号公報 特開２００２−３４７２２７号公報

しかしながら、光学センサに赤色ＬＥＤ等を用いたのでは、マゼンタやイエローで十分な濃度特性、Ｓ／Ｎ比を得ることができない。また、この問題を回避するために、特許文献１には、赤色ＬＥＤ以外に青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ等を搭載し、ブラックに対して各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎にドットアライメントを行う方法が提案されているが、この方法では２以上のＬＥＤをＣＭＹ各色に対して切り替えるための制御が必要となり、ＬＥＤも２種類必要になるので、光学センサの構成が複雑化、大型化すると共に、高価になる、という問題がある。

また、光学センサに上述の白色ＬＥＤを用いた場合であっても、テストパターンがイエローで印字されていると、パターン間で濃度差が出ない、という問題がある。これは、図１２に示すように、イエローの分光領域（図１２の実線の下方の領域）では、白下地とイエロー印字部分との反射率差が８０％程度しかないためである。

本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、本発明の目的は、簡易な構成の反射型の光学センサを用いてテストパターンの濃度分布を高感度で検出し、記録ヘッドの画像形成位置を高い精度で補正することができる画像形成装置と画像形成位置の補正方法とを提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、各々異なる色の色材で記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドを備え、少なくとも１色からなり前記記録ヘッドの位置ずれに応じて濃度分布が変化するパターン画像を記録する記録手段と、前記パターン画像に紫外光を照射する照射手段と、前記パターン画像からの反射光の光量を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された光量に基づいて、前記パターン画像を記録した記録ヘッドの画像形成位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。

上記の画像形成装置では、各々異なる色の色材で記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドを備えた記録手段が、少なくとも１色からなり前記記録ヘッドの位置ずれに応じて濃度分布が変化するパターン画像を記録する。照射手段は、記録手段が記録したパターン画像に紫外光を照射し、検出手段がパターン画像からの反射光の光量を検出する。そして、補正手段が、検出手段で検出された光量に基づいて、パターン画像を記録した記録ヘッドの画像形成位置を補正する。

本発明者等の知見によれば、紫外域では、ＣＭＹ各色について白下地と印字部分との反射率差が大きくなり、パターン画像（テストパターン）に含まれる複数のパターン間に濃度差が発生する。本発明の画像形成装置は、パターン画像に紫外光を照射する照射手段と、パターン画像からの反射光の光量を検出する検出手段とを備えているので、テストパターンの濃度分布を高感度で検出することができる。これにより、各記録ヘッドの画像形成位置を高い精度で補正することができる。

また、前記照射手段と前記検出手段とで反射型の光学センサが構成されるが、前記照射手段は、紫外光を放出する発光素子を備えていればよく、光学センサの構成が簡素化される。

なお、紫外光とは２００ｎｍ〜４００ｎｍの波長域の光である。パターン画像に照射する紫外光としては、ＣＭＹ各色について白下地と印字部分との反射率差が大きくなる、３５０ｎｍ〜４００ｎｍの波長域の光が好ましく、市販ＬＥＤの発光波長である波長３７５ｎｍの光が特に好ましい。

上記の画像形成装置において、前記記録手段は、各々シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの色材で記録媒体に画像を記録する４種類の記録ヘッドを備えた構成とすることができる。前記記録手段により記録されるパターン画像は、シアン、マゼンタ、及びイエローから選択される１色とブラックとで構成されていることが好ましい。

また、前記照射手段は、紫外発光ダイオードを含んで構成することができ、前記検出手段は、紫外光に感度を有する受光素子を含んで構成することができる。

更に、上記の画像形成装置は、前記検出手段の検出感度を調節する感度調節手段を更に備えていることが好ましく、このような感度調節手段としては、例えば、電子ボリューム等を挙げることができる。

また、本発明の画像形成位置の補正方法は、各々異なる色の色材で記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドにより、少なくとも１色からなり前記記録ヘッドの位置ずれに応じて濃度分布が変化するパターン画像を記録し、前記パターン画像に紫外光を照射して、該パターン画像からの反射光の光量を検出し、検出された光量に基づいて、前記パターン画像を記録した記録ヘッドの画像形成位置を補正することを特徴とする。

本発明の画像形成位置の補正方法は、パターン画像に紫外光を照射して、該パターン画像からの反射光の光量を検出するので、テストパターンの濃度分布を高感度で検出することができ、記録ヘッドの画像形成位置を高い精度で補正することができる。

本発明によれば、簡易な構成の反射型の光学センサを用いてテストパターンの濃度分布を高感度で検出することができ、記録ヘッドの画像形成位置を高い精度で補正することができる、という効果が得られる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の概略断面図である。画像形成装置１０には、キャリッジ１４、反射型センサモジュール１６、プラテン１８、搬送ベルト１９、記録紙カセット２０、ガイド板２２、ピンチローラ２６、レジローラ２８、排出ローラ３０が内蔵され、排紙トレイ３２が設置されている。

キャリッジ１４には、ブラック／シアン／マゼンタ／イエローの各インクを噴射する独立したインクジェット・ヘッド（以下「ヘッド」という）１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが搭載されている。キャリッジ１４は、プラテン１８の記録紙３４を載置する面に対向する位置にプラテン１８と所定距離離間して用紙搬送方向Ｗと垂直方向（以下「キャリッジスキャン方向」という）に可動可能に設置されている。

反射型センサモジュール１６は、キャリッジ１４の用紙搬送方向Ｗの下流側にプラテン１８と所定距離離間して設置されている。ヘッド１２の図示しないノズルは、８００ｄｐｉピッチで並んでおり、画像は８００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度で印字することができる。記録媒体としての記録紙３４は記録紙カセット２０にセットされており、所定の処理に基づいて用紙搬送方向Ｗに搬送され、レジローラ２８間、ガイドローラ２４、ピンチローラ２６間を経て、プラテン１８上へと搬送される。

入力信号に基づいて、キャリッジ１４による用紙搬送方向Ｗと垂直方向（以下、「キャリッジスキャン方向」という）の走査及び搬送ベルト１９による記録紙３４の搬送により、プラテン１８上に載置された記録紙３４に入力信号に基づいた画像が形成される。画像が形成された後、記録紙３４は、排紙ローラ３０間を通過して排紙トレイ３２へ排出される。

図２は、反射型センサモジュール１６の概略断面図である。反射型センサモジュール１６には、紫外ＬＥＤ光源４０及びセンサ４２が内蔵されている。紫外ＬＥＤ光源４０としては、例えば、波長３７５ｎｍ付近に高いピーク有するＬＥＤが使用される。また、センサ４２としては、可視光のフォトトランジスタ又はフォトダイオードが使用される。

所定の入力信号に基づいて、紫外ＬＥＤ光源４０が発光して記録紙３４を照射し、記録紙３４からの反射光がセンサ４２により受光される（光学経路４４参照）。なお、紫外ＬＥＤ光源４０の発光部からセンサ４２までの光学経路４４の途中に、必要に応じてレンズ等を配置することもできる。

図３に示すように、キャリッジ１４、ヘッド１２および反射型センサモジュール１６を制御するための制御部４６は、キャリッジ１４に搭載されたブラックへッド１２Ｋ、イエローヘッド１２Ｙ、マゼンタヘッド１２Ｍ、シアンヘッド１２Ｃ、紫外ＬＥＤ光源４０、センサ４２、補正情報を記憶するための記憶部４８、及び各種の指示を入力するための入力部５０と接続されている。

また、制御部４６には、反射型センサモジュール１６の検出感度を調節する電子ボリューム５１が接続されている。電子ボリューム５１は、図４に示すように、ＵＰ（アップ）信号が入力されると出力電圧を１ステップ増加させ、ＤＮ（ダウン）信号が入力されると出力電圧を１ステップ減少させる。センサ４２から得られた光電電圧に応じて、電子ボリューム５１を制御し、出力電圧を段階的に増減させる。これにより、センサ４２の検出感度を調節することができる。

次に、上記の画像形成装置を用いた画像形成位置の補正方法について説明する。

（テストパターンの印字）
まず、印字位置ずれ量を検出するためのテストパターンを印字する。

テストパターンは、検出すべき項目によって異なる種類のものを印字する。検出すべき項目としては、たとえば、各色ヘッドの取付傾き（チルトアングル）、キャリッジスキャン方向および用紙搬送方向の各色間のずれ量、同一ヘッドでの往復印字時のキャリッジスキャン方向のずれ量などがある。

本実施の形態では、図５及び図６を参照して、キャリッジスキャン方向のずれ量を検出するためのテストパターンについて説明する。このテストパターンは、５個のパターンを１セットとして構成されている。５個のパターンの各々は、キャリッジスキャン方向に２ピッチ分の幅をもつ複数のラインで構成されている。また、５個のパターンは、キャリッジスキャン方向に沿った位置（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）に配置されている。

また、各パターンは、第１のヘッドにより形成される第１ラインと、第２のヘッドで形成される第２ラインとで構成されている。各々のパターン間では、第１ラインに対する第２ラインの相対的位置関係が、印字データ上、キャリッジスキャン方向に１ピッチ分（例えば、３１．７５μｍ）ずつ順次シフトするように印字される。なお、印字される各ドットの輝度値が一定になるようにパターンを形成する。

この例では、各パターンは、ブラックヘッド１２Ｋにより形成されるブラックラインと、イエローヘッド１２Ｙで形成されるイエローラインとで構成されている。

図５は、２つのヘッドの相対的な位置関係が正常である場合のテストパターンの印字例を示している。この場合、位置（Ａ）では、ブラックラインとイエローラインとがピッタリと重なり合うような印字データに基づいてパターンが形成されている。また、位置（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）では、ブラックラインに対するイエローラインの相対的な位置関係が印字データ上、位置（Ａ）のパターンから１ピッチ分ずつ順次右側にシフトする印字データに基づいてパターンが形成されている。

ここで、位置（Ｃ）では、イエローラインがブラックライン間に丁度入り込んだ状態であり、バックグラウンド（白紙）が見えない。また、位置（Ｂ）及び位置（Ｄ）では、ブラックラインとイエローラインとが１ピッチ分重なった状態であり、バックグラウンド（白紙）が１ピッチ分だけ見える。さらに、位置（Ａ）及び位置（Ｅ）では、ブラックラインとイエローラインとが丁度重なり合っている状態であり、バックグラウンド（白紙）が２ピッチ分見える。

従って、ブラックヘッド１２Ｋとイエローヘッド１２Ｙとの相対的な位置関係が正常である場合には、テストパターン中、位置（Ｃ）での濃度が最も濃くなる。

一方、図６は、ブラックヘッド１２Kに対しイエローヘッド１２Ｙの位置がキャリッジスキャン方向（図では右側）にずれている場合のテストパターンの印字例を示している。この場合、位置（Ａ）では、印字データ上ではブラックラインとイエローラインとが重なり合うはずであるが、ヘッド１２Ｙの相対的な位置ずれにより、イエローラインが１ピッチ分右側にシフトして印字されている。また、位置（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）では、位置（Ａ）のパターンから１ピッチ分ずつ順次右側にシフトしたパターンが形成されている。

従って、この場合には、イエローラインがブラックライン間に丁度入り込んだ状態、即ちバックグランドが見えなくなるパターンは位置（Ｂ）のパターンであり、位置（Ｂ）でのパターンの濃度が最も濃くなる。

以上説明した通り、イエローヘッド１２Ｙの位置がキャリッジスキャン方向にずれると、最も濃度の濃いパターンの位置がシフトする。従って、最も濃度の濃いパターンが、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）のどの位置にあるかを検出すれば、キャリッジスキャン方向の印字位置のずれ量を検出することが可能となる。そして、検出されたずれ量をフィードバッグして、印字タイミングや、印字データを補正することができる。

最も濃度が濃いパターンの位置は、上述の反射型センサモジュール１６により検出される。パターンの濃度が濃くなるほど、該パターンの照射光に対する反射率は低下する。従って、最も反射率が低いパターンの位置を検出すればよい。ここで、白下地と印字部分との反射率差が小さいと、パターン間での反射率差が小さくなり、最も反射率が低いパターン、即ち、最も濃度の濃いパターンを判別できなくなる。

本実施の形態では、反射型センサモジュール１６に紫外ＬＥＤ光源４０を用いているので、ＣＭＹＫいずれの色で印字されたテストパターンでも、高い精度で最も濃度の濃いパターンを判別することができる。これは、図７に示すように、波長４００ｎｍ以下の紫外域では、ＣＭＹ各色について白下地と印字部分との反射率差が大きくなり、パターン間で濃度差が発生するためである。例えば、波長３７５ｎｍでは、Ｃ色、Ｙ色については白下地と印字部分との反射率比が１００／２０であり、Ｍ色については白下地と印字部分との反射率比が１００／５０である。

（センサの感度調節）
反射型センサモジュール１６の検出感度は、通常、ＣＭＹ各色毎に異なっている。従って、テストパターンの印字後、センサ４２において所望の感度が得られるように、感度調節処理を実施するのが好ましい。図８に示すフローチャートにより、制御部４６で実行される感度調節処理の処理ルーチンを説明する。

即ち、ステップ１００で、テストパターンが印字されたか否かを判断し、テストパターンが印字されたと判断されると、ステップ１０２で、反射型センサモジュール１６の紫外ＬＥＤ光源４０を点灯させ、ステップ１０４で、センサ４２からの検出信号を取得する。センサ４２からの光電電圧（受光光量）は、図示しないＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換されて、制御部４６に取り込まれる。

次に、ステップ１０６で、取得した検出信号に基づいて電子ボリュームを調整する。例えば、受光光量の大きさに応じてＵＰ／ＤＯＷＮを自動的に判断し指示してもよく、オペレータが入力部５０を操作してＵＰ／ＤＯＷＮを指示してもよい。

次に、ステップ１０８で、センサ４２の受光光量が目標値に達したか否かを判断する。この目標値は、所望の検出感度が得られるように予め設定されている。センサ４２の受光光量が目標値に達した場合は、ステップ１１０で、その光量を記憶部４８に記憶し、ルーチンを終了する。センサ４２の受光光量が目標値に達していない場合は、ステップ１０６に戻って電子ボリュームを再度調整し、受光光量が目標値に達するまでこの処理を繰り返す。

上記の感度調節処理により、テストパターンが形成される色によらず、均一な感度で、後述する検出処理を実施することができる。

（補正情報の取得）
上述したテストパターンを利用して、反射型センサモジュール１６で濃度の最も濃いパターンの位置を検出し、印字位置ずれの情報を得て、この情報を補正情報として記憶する。図９に示すフローチャートにより、制御部４６で実行される検出処理ルーチンを説明する。

ステップ２００で、紫外ＬＥＤ光源４０を点灯させて、印字されたテストパターンを順次照射していく。ステップ２０２で、照射したパターンからの反射光をセンサ４２で受光する。センサ４２では受光した光が受光強度に応じて光電変換されて制御部４６にフィードバックされるので、ステップ２０４で、制御部４６はこの光電変換された信号を受信する。

ここで、光電変換されてセンサ４２から出力される電圧値は反射光の強度に比例することから、反射率の小さいパターンからの反射光に基づく光電変換信号の電圧値は低くなる。そこで、反射率の小さいパターンを抽出するために、ステップ２０６で、受信した信号を順次記憶部４８に記憶する。受信信号の記憶は、１パターン毎に行うが、パターンの切れ目の判断は、バックグラウンド照射時の電圧値が一定時間以上継続した場合に１つのパターンから次のパターンへ照射が移る際のパターン間のバックグラウンドを照射しているものと判断して行う。

ステップ２０８で、位置（Ａ）〜（Ｅ）の総てのパターンの電圧値の記憶が終了したかどうかを判断する。終了していないと判断されると、ステップ２００に戻って上記の処理を繰返す。終了したと判断されると、ステップ２１０で、記憶された電圧値に基づいて、位置（Ａ）〜（Ｅ）の中から最も電圧値の低いパターンの位置を検出する。

検出された位置情報により、テストパターンの印字に使用したヘッド１２の印字位置のずれ量が判明する。そこで、検出された位置情報に基づいて、ステップ２１２で、テストパターンの印字に使用したヘッド１２の印字タイミング、印字データを補正するための補正情報を生成し、生成した補正情報を記憶部４８に記憶して、ルーチンを終了する。

（画像形成位置の補正）
上記のようにして得られた補正情報に基づいて、図１０に示す画像形成処理が行われる。ステップ３００で、記憶部４８に記憶された補正情報に基づいて、印字データ、印字タイミングなどの情報が補正される。ステップ３０２で、補正された印字データ、印字タイミング、搬送距離等に基づいて、キャリッジ１４によるスキャン及び搬送ベルト１９による搬送が行われて記録紙３４に画像が形成されて本処理が終了する。

（実施例）
実際に、イエローラインとブラックラインとで構成された上記のテストパターン（図５及び図６参照）を印字した後、反射型センサモジュール１６の紫外ＬＥＤ光源４０を点灯させてテストパターンを照射し、記録紙３４からの反射光を読み取り、パターン間の相対的な反射率の差を測定したところ、最も反射率の小さいパターンを検出することが可能であった。

また、このパターンの位置情報を印字データにフィードバッグして印字位置を補正し、印字したところ、２つのヘッド間の相対的位置が多少ずれて取付けられていても、実際の印字パターン上ではヘッドの位置ずれによる画像欠陥は発生せず、良好な画像を得ることができた。

以上説明した通り、本実施の形態によれば、紫外ＬＥＤ光源を点灯させて、印字されたテストパターンを照射して、テストパターンからの反射光を受光するので、テストパターンを形成する色に拠らず、パターン間の濃度差に依存する反射率の差を高精度に検出することができる。また、テストパターンを形成した色に応じて出射する光の色を切り換える等、複雑な制御を行う必要がなく、簡易な構成で低コストに、反射率の差を検出することができる。

また、検出されたずれ量に基づいて、テストパターンの印字に使用したヘッドの印字タイミング、印字データを補正するための補正情報を生成し記憶しているので、この補正情報に基づいて印字することにより、印字ずれの補正された良好な画像を形成することができる。

また、テストパターンを反射型センサモジュールで自動的に読み取り、自動的に補正情報を記憶して、画像形成の際にフィードバックするので、ユーザーの手を煩わせることなく簡易に印字位置ずれを補正することができる。

また、ヘッドの取り付け位置のずれ等のハードに起因する印字位置のずれを、印字タイミング、印字データなどに補正を加えてソフト的に解消するので、画像形成装置の構成部品自体やその組み立ての精度を緩和することができ、低コストで画像形成装置を製造することができる。

なお、上記では、ブラックヘッド１２Ｋとイエローヘッド１２Ｙとの相対的な位置ずれ量を検出して補正する方法について説明したが、ブラックヘッド１２Ｋ、イエローヘッド１２Ｙ、シアンヘッド１２Ｃ、及びマゼンタヘッド１２Ｍの内のいずれか２つのヘッドの組み合わせによりテストパターンを形成し、同様に２つのヘッド間の相対的な位置ずれ量を検出して補正することができる。

また、上記では、キャリッジスキャン方向のずれ量を検出して補正したが、用紙搬送方向のずれ量については、テストパターンとして前述のキャリッジスキャン方向のずれ量を検出する場合に形成したテストパターンを９０度回転させたものを形成して、上記と同様にずれ量を検出し、用紙搬送量等を補正することにより、用紙搬送方向の印字のずれを補正することができる。

また、ずれ量検出のために形成するテストパターンは、上記のものに限定されるものではなく、ラインの幅、各ライン間の間隔、ラインの長さ、各色パターン間のシフト量、形成するパターン数等については、検出したい項目（どのヘッド間のずれ量か、ずれの方向等）、検出したいずれ量の大きき、検出したい精度、印字した時の紙上でのインクのにじみ具合等、さまざまな要因を考慮して適当なパターンを決定し、決定されたパターンを利用して補正することができる。

また、テストパターンは、複数のラインで形成されるラインパターンに限定されるものではなく、ヘッドの取り付け位置のずれ量が、濃度差すなわち反射率の差として検出できる各種パターンを利用することができる。

本発明の画像形成装置の概略断面図である。 反射型センサモジュールの概略断面図である。 画像形成装置の反射型センサモジュールおよびヘッドに係る部分の概略ブロック構成図である。 電子ボリュームの動作を説明する図である。 キャリッジスキャン方向の２つの色のヘッドで印字される印字間のずれ量を検出するテストパターンの例である。 キャリッジスキャン方向の２つの色のヘッドで印字される印字間のずれ量を検出するテストパターンの他の例である。 白下地の反射率特性及び各色インクの分光反射率特性を示すグラフである。 反射型センサモジュールの感度を調節する感度調節処理のルーチンを示すフローチャートである。 濃度の濃いパターンの位置を検出する検出処理ルーチンを示すフローチャートである。 補正情報に基づいて画像形成する画像形成処理の手順を示すフローチャートである。 白色ＬＥＤの発光特性とシアン／マゼンタ／イエロー／ブラックパターンの分光反射率特性を示すグラフである。 白紙の反射特性とイエローパターンの分光反射率特性を示すグラフである。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ インクジェットヘッド
１４ キャリッジ
１６ 反射型センサモジュール
４０ 紫外ＬＥＤ光源
４２ センサ
４６ 制御部
４８ 記憶部

Claims (8)

1. 各々異なる色の色材で記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドを備え、少なくとも１色からなり前記記録ヘッドの位置ずれに応じて濃度分布が変化するパターン画像を記録する記録手段と、
   前記パターン画像に紫外光を照射する照射手段と、
   前記パターン画像からの反射光の光量を検出する検出手段と、
   前記検出手段で検出された光量に基づいて、前記パターン画像を記録した記録ヘッドの画像形成位置を補正する補正手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記記録手段は、各々シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの色材で記録媒体に画像を記録する４種類の記録ヘッドを備えた請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記パターン画像は、シアン、マゼンタ、及びイエローから選択される１色とブラックとで構成される請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記照射手段は、紫外発光ダイオードを備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記検出手段は、紫外光に感度を有する受光素子を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記検出手段の検出感度を調節する感度調節手段を更に備えた請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記感度調節手段を、電子ボリュームで構成した請求項６に記載の画像形成装置。
8. 各々異なる色の色材で記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドにより、少なくとも１色からなり前記記録ヘッドの位置ずれに応じて濃度分布が変化するパターン画像を記録し、
   前記パターン画像に紫外光を照射して、該パターン画像からの反射光の光量を検出し、
   検出された光量に基づいて、前記パターン画像を記録した記録ヘッドの画像形成位置を補正する、
   画像形成位置の補正方法。

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