JP7419774B2 - 印刷装置の生産方法および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置の生産方法および印刷装置に関する。

従来、可変の調整量を調整して画質を向上させることが可能な印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、テストパターンを生成する技術が開示されている。

特開２００６－１４３３２号公報

印刷装置で印刷された調整パターンの色が読み取り困難な色である場合、調整パターンから読み取るべき充分な情報を抽出することができない。これでは高品質な印刷を行うことができる印刷装置を生産することが難しい。

上記課題を解決するための印刷装置の生産方法は、検出回路を備えた印刷装置の生産方法であって、第１下地色を印刷媒体に印刷するステップと、印刷された第１下地色に合わせてキャリブレーションを行うステップと、第１下地色と補色関係にある第１パターン色を用いて調整パターンを印刷するステップと、検出回路を用いて調整パターンを検出するステップと、検出した調整パターンに基づいた調整を行うステップと、を含む。

印刷装置で印刷媒体にインクが印刷されると、印刷媒体の地色からインクの吸収特性に応じた色が吸収され、地色と異なる色として視認される。すなわち、印刷媒体から反射する光の波長のうち、インクの吸収特性が高い波長は吸収され、吸収されなかった光によって色が認識される状態になる。このため、第１下地色によって下地が形成されると、第１下地色によって特定の波長域の光が吸収され、印刷媒体の地色（例えば白色）と比較して暗くなる。従って、第１下地色が印刷された状態で、第１下地色に合わせてキャリブレーションが行われると、地色に合わせてキャリブレーションが行われた場合よりも狭い範囲の明度を検出するように検出回路の検出可能範囲が調整される。

そして、第１下地色が印刷された印刷媒体に対して、さらに第１パターン色が印刷されると、第１下地色によって吸収されなかった光の波長のうち、第１パターン色のインクによる吸収特性が高い波長がさらに吸収される。従って、第１下地色と第１パターン色とが印刷された部分は、第１下地色と異なる色（混合色と呼ぶ）となり、かつ、さらに暗くなる。この結果、第１下地色で下地が形成された印刷媒体においては、第１下地色と、第１下地色より暗い混合色とによって構成された調整パターンが印刷された状態になる。

混合色は暗い色であり、印刷媒体の地色に合わせてキャリブレーションが実施された状態では、検出回路で検出しづらい（検出値が小さい）。しかし、第１下地色に合わせてキャリブレーションが行われた場合、地色よりも暗い第１下地色に合わせてキャリブレーションが行われるため、暗い色を検出しやすい状態になっている。従って、キャリブレーション後の検出回路で調整パターンを読み取ることにより、第１下地色よりも暗い混合色が検出しやすい。すなわち、調整パターンを読み取りやすくすることができる。

さらに、第１下地色はシアンであり、第１パターン色はイエローである構成であってもよい。この構成によれば、読み取りづらい色であるイエローを用いる調整パターンを読み取りやすくすることができる。

さらに、キャリブレーションは、検出回路が備えるセンサーの出力の増幅率を調整することによって実行される構成であってもよい。この構成によれば、容易にキャリブレーションを行うことができる。

さらに、キャリブレーションは、検出回路による検出が行われる際に点灯される光源の発光量の調整である構成であってもよい。この構成によれば、容易にキャリブレーションを行うことができる。

さらに、検出回路は、印刷媒体の表面の明度を取得する回路である構成であってもよい。この構成によれば、調整パターンに基づいて調整のための情報を容易に取得することができる。

さらに、検出回路を備えた印刷装置であって、第１下地色を印刷媒体に印刷し、印刷された第１下地色に合わせてキャリブレーションを行い、第１下地色と補色関係にある第１パターン色を用いて調整パターンを印刷し、検出回路を用いて調整パターンを検出し、検出した調整パターンに基づいた調整を行い、調整後の設定で印刷を行う構成が採用されてもよい。すなわち、調整パターンを効率的に印刷することが可能な印刷装置が提供されてもよい。

本発明の実施形態にかかるプリンターのブロック図である。 キャリッジから吐出されたインクのずれを説明する図である。 調整パターンを説明する図である。 検出回路を説明する図である。 インクによる色の吸収を説明する図である。 シアンインクによって吸収された後の光の分布を説明する図である。 シアンインクによって吸収された後の光の分布とイエローインクによる色の吸収を説明する図である。 シアンインクによって吸収された後の光がイエローインクによって吸収された後の光の分布を説明する図である。 調整処理のフローチャートである。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）第１実施形態：
（２）調整パターンの印刷：
（３）調整処理：
（４）他の実施形態：

（１）第１実施形態：
図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷装置１０の構成を示すブロック図である。印刷装置１０は、ＲＡＭ，ＣＰＵ等のプロセッサーを備えるコントローラー２０と不揮発性メモリー３０とを備えており、不揮発性メモリー３０に記録された印刷制御プログラムや調整プログラムをコントローラー２０で実行することができる。不揮発性メモリー３０は、印刷装置１０の電源をオフにした後にも記憶内容が保持される記憶媒体であれば良い。従って、メモリー以外の他の種類の記憶媒体であっても良い。

印刷制御プログラムが実行されるとコントローラー２０は、印刷部４１、搬送機構６０等を制御し、画像を印刷媒体に印刷させることができる。調整プログラムは、印刷装置１０で生じる誤差による印刷品質の低下を防止するために、印刷装置１０において可変の要素を調整するためのプログラムである。調整プログラムが実行されるとコントローラー２０は、印刷部４１、搬送機構６０等を制御し、調整パターンを印刷媒体に印刷させることができる。また、コントローラー２０は、検出回路４２、搬送機構６０等を制御し、印刷媒体を読み取ることができる。

本実施形態にかかる印刷装置１０は、インクジェット方式のプリンターである。印刷装置１０は、キャリッジ４０、記憶媒体インターフェース５０、搬送機構６０を備えている。記憶媒体インターフェース５０は、可搬型の記憶媒体５０ａを装着可能であり、コントローラー２０は、装着された記憶媒体５０ａから画像データを含む各種データを取得することができる。むろん、画像データ等の取得態様は可搬型の記憶媒体５０ａに限定されず、有線通信や無線通信等で接続されたコンピューターから取得されても良く、種々の構成を採用可能である。

搬送機構６０は、印刷媒体を既定の方向に搬送する装置である。コントローラー２０は、搬送機構６０を制御して、既定の手順で印刷媒体を搬送することができる。キャリッジ４０には、印刷部４１と検出回路４２とが搭載されている。コントローラー２０は、キャリッジ４０を特定の方向に沿って往復移動させることが可能である。印刷装置１０においては、プラテンから所定の距離が維持された状態でキャリッジ４０が特定の方向に移動されるように設計されている。

印刷部４１は、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）の４種類のインクを吐出する印刷ヘッドと、印刷ヘッドに装着されたＣＭＹＫ各色のインクのインクタンクとを備えている。むろん、インクの色や色数は一例であり、他の色のインクや他の色数が利用されても良い。印刷ヘッドは、キャリッジ４０の移動方向と直交する方向に並ぶ複数個の吐出ノズルを備えており、コントローラー２０は、各吐出ノズルからのインク吐出量や吐出タイミング等を制御することができる。

従って、キャリッジ４０を特定の方向に移動させる過程で吐出ノズルから各色のインクが吐出されることにより、印刷媒体に画像を印刷することができる。そして、搬送機構６０による印刷媒体の搬送と、キャリッジ４０の移動および印刷ヘッドからのインクの吐出とを繰り返すことにより、印刷媒体における印刷可能範囲の任意の位置に画像を印刷することが可能である。本実施形態においては、印刷媒体が搬送される方向を副走査方向、キャリッジ４０が移動する方向を主走査方向と呼ぶ。

検出回路４２は、プラテン上の印刷媒体の明度を検出する機能を有する。本実施形態において検出回路４２は、印刷部４１の印刷ヘッドに対して主走査方向に隣接した状態でキャリッジ４０に備えられている。従って、コントローラー２０は、キャリッジ４０を移動させることにより、検出回路４２を主走査方向に移動させることができる。本実施形態においては、検出回路４２が移動することにより、主走査方向における印刷媒体上の印刷可能範囲の全てを視野に含めることができ、主走査方向のいずれの位置であっても印刷された画像を読み取ることができる。

（２）調整パターンの印刷：
本実施形態においては、検出回路４２による読み取り結果を印刷品質の向上や維持のために使用することができる。本実施形態にかかる印刷装置１０は、キャリッジ４０や搬送機構６０等の各部が設計通りの寸法であり、設計通りに組み付けられ、設計通りに動作すれば、既定の印刷品質で印刷が可能である。しかし、これらの少なくとも一部に誤差が生じることにより、印刷品質が低下し得る。そこで、本実施形態にかかる印刷装置１０は、誤差要因に対応した各種の調整対象について調整できるように構成されている。この調整は、工場での印刷装置１０の生産の一部として実行することも可能であるし、使用中に経年劣化などによって印刷品質が低下した際の印刷装置１０の再生産の一部として実行することも可能である。

すなわち、例えば、印刷装置１０においては、キャリッジ４０と印刷媒体との距離（プラテンギャップ）が既定の値である状態で、キャリッジ４０が主走査方向に移動するように設計されている。しかし、プラテンの位置や形状が設計と異なっている場合、キャリッジ４０の位置や移動方向が設計と異なっている場合等においては、プラテンギャップが既定の値と異なり得る。

図２は、キャリッジ４０およびプラテンｐｌの周辺の構造を模式的に示す図である。図２においては、主走査方向をｘ方向、印刷面に垂直な方向をｚ方向として示している。従って、副走査方向は、ｘ方向およびｚ方向に垂直な図面の奥行き方向である。本実施形態においては、副走査方向をｙ方向とも呼ぶ。また、図２においては、プラテンｐｌをハッチングによって示し、プラテンｐｌ上の印刷媒体Ｐを太い実線の直線で示している。

図２においては、キャリッジ４０が主走査方向に往復移動する印刷モードが想定されている。すなわち、キャリッジ４０は、ｘ方向に移動しながらインクを吐出することができ、さらに、ｘ方向の逆方向に移動しながらインクを吐出することができる。図２においては、ｘ方向に移動するキャリッジ４０から印刷位置Ｐｐに向けて吐出されるインクの飛翔軌道を一点鎖線、ｘ方向の逆方向に移動するキャリッジ４０から印刷位置Ｐｐに向けて吐出されるインクの飛翔軌道を二点鎖線で示している。

一点鎖線および二点鎖線で示す飛翔軌道は、印刷装置１０におけるプラテンギャップや移動速度等が設計通りであり、印刷位置Ｐｐにインクが記録されて既定の印刷品質で印刷される場合の例である。設計通りであれば、キャリッジ４０がｘ方向、ｘ方向の逆方向のいずれに移動していても印刷位置Ｐｐに向けて吐出されたインクは印刷位置Ｐｐに記録される。しかし、印刷装置１０の構成要素が設計通りでなく誤差を含む場合、インクの記録位置に誤差が生じ得る。

図２においては、プラテンギャップに誤差がある場合の印刷媒体Ｐｅを破線の太線によって模式的に示している。このようにプラテンギャップに誤差がある場合、一点鎖線および二点鎖線で示されるように設計通りにインクを吐出すると、設計通りの印刷位置Ｐｐｅに記録されない。そこで、本実施形態においては、印刷装置１０において可変の要素の少なくとも一つを調整対象として調整を行うことで印刷品質を既定の品質または既定の品質と同等の品質にする。例えば、図２に示す例であれば、ｘ方向の逆方向に移動するキャリッジ４０（４０'）からインクを吐出して印刷位置Ｐｘにインクを記録すれば、プラテンギャップの設計からのずれによる印刷位置のずれは解消される。

本実施形態における調整対象は、調整量を選択することによって印刷結果を変化させ得る要素である。このような要素としては、例えば、インク吐出タイミング、印刷ヘッドの移動速度、インク吐出量、インク吐出のための電圧の形状および大きさ、紙送り量等が挙げられる。本実施形態においては、これらの要素の一つを調整対象とし、調整対象の調整量を変化させた複数のパターンによって構成される調整パターンを印刷することで理想的な調整量を特定する。なお、以下において、調整パターンの全体と一部とを区別したい場合、同一の調整量で印刷される模様のそれぞれを単にパターンと呼び、複数のパターンで形成される一連の模様を調整パターンと呼ぶ。

本実施形態における調整パターンは、設定通りの調整量によって印刷されたパターンと、設定と異なる調整量によって印刷されたパターンとを有し、両者の重なり具合によって理想的な調整量が特定できるように構成されている。図３は、調整パターンを説明するための説明図である。図３は、キャリッジ４０をｘ方向およびｘ方向の逆方向のそれぞれに往復移動させる際の印刷位置の誤差を解消するために印刷される調整パターンである。

具体的には、図３に示す調整パターンは、キャリッジ４０が往復移動される際に異なる方向で生じる印刷位置のずれを明らかにするためのパターンであり、キャリッジ４０が往復移動されることによって印刷される。図３においては、本実施形態にかかる印刷装置１０によって印刷される調整パターンの例を最下段に示している。最下段においては、印刷媒体に下地が印刷されることをハッチングによって示している。図３の下から２段目に示す調整パターンは対比のために示されており、下地が印刷されていない調整パターンを示している。さらに、図３においては、これらの調整パターンのうち、キャリッジ４０がｘ方向に移動する際に印刷されるパターンを抜き出して最上段に示し、キャリッジ４０がｘ方向の逆方向に移動する際に印刷されるパターンを抜き出して上から２段目に示している。

図３に示す調整パターンにおいては、副走査方向（ｙ方向）に延びる直線が主走査方向に既定間隔で複数個並べられることによって一つのパターン（例えば、図３の最上段に示すＰｔ）が形成される。図３に示す例においては、当該パターンが９個並べて印刷される。各パターンを構成する線の色は限定されないが、ここでは、各パターンを構成する線がＹインクで印刷される例について説明する。図３においては、各線をグレーで表記することによって色がＹインクであることを示している。

また、本例においては、キャリッジ４０がｘ方向に移動する際の調整量は既定の調整量から変化しない。従って、図３の最上段に示すように、各パターンＰｔにおいて線同士の間隔が一定であり、パターンＰｔ同士の間隔が一定である。一方、図３に示す調整パターンにおいて、キャリッジ４０がｘ方向の逆方向に移動する際にＹインクで印刷されるパターンも、副走査方向（ｙ方向）に延びる直線が主走査方向に既定間隔で複数個並べられることによって構成される。また、このパターンが主走査方向に９個並べられる。このパターンにおいては、９個のパターン毎に調整量が既定の調整量と異なっており、主走査方向の端から端に向けて調整量の変化が大きくなるように構成されている。

例えば、図３の上から２段目に示す例において、パターンＰｔ₁～Ｐｔ₃のそれぞれのインク吐出タイミングが相対的に異なっている。すなわち、パターンＰｔ₁とパターンＰｔ₂とでは前者のインク吐出タイミングが後者より遅く、パターンＰｔ₂とパターンＰｔ₃とでは前者のインク吐出タイミングが後者より遅い。このように、本実施形態にかかる調整パターンでは、個々のパターンの並び順に従って調整量としてのインク吐出タイミングが徐々に変化する。

キャリッジ４０がｘ方向、ｘ方向の逆方向、それぞれに移動する際に印刷されるパターンが重なることで、図３の下から２段目および最下段に示す調整パターンとなる。本実施形態において下地はＣインクで印刷される。すなわち、図３の最下段に示す調整パターンは、シアンが第１下地色、イエローが第１パターン色である。ハッチング部分はシアンで形成される下地を模式的に示している。

これらの調整パターンにおいては、図３に示されるように、ｘ方向への移動過程で吐出されたインクと、ｘ方向の逆方向への移動過程で吐出されたインクとが、一致していれば線は細くなる。両者のインクが一致せず、ずれていると線は太くなる。例えば、図３に示す例において、キャリッジ４０がｘ方向に移動する際に印刷されたパターンと、ｘ方向の逆方向に移動する際に印刷されたパターンと、を比較すると、前者の中のパターンＰｔ₀と、後者の中のパターンＰｔ₁と、におけるずれが最小である。このため、図３の下から２段目および最下段に示す調整パターンにおいては、パターンＰｔｘの明度が最も高い。従って、図３に示すパターンにおいては、個別のパターンのうち、最も明度が高いパターンＰｔｘにおけるインク吐出タイミングが最も理想的であると言える。

キャリッジ４０がｘ方向の逆方向に移動する際には、予め決められた範囲内で予め決められた変化ピッチで調整量を変化させる。また、キャリッジ４０がｘ方向の逆方向に移動することで印刷された９個の各パターンと、各パターンを印刷した際の調整量は対応づけられている。従って、調整パターンの中から最も明度が高いパターンを特定すれば、当該パターンに対応する調整量を理想的な調整量として特定することができる。

以上の調整パターンは、キャリッジ４０の往復移動に伴うインク吐出タイミングのずれを調整するための調整パターンであり、既定の調整を行うためのパターンを示す調整パターンデータ３０ａが予め不揮発性メモリー３０に記録されている。むろん調整パターンは、他にも種々の態様を採用し得る。いずれにしても、本実施形態においては、設定通りの調整量によって印刷されたパターンと、設定と異なる調整量によって印刷されたパターンとが重なることで理想的な調整量が特定できるように構成されている。

そこで、本実施形態にかかる印刷装置１０は、このような調整量の特定および設定を自動化するために検出回路４２を備えている。図４は、検出回路４２の構造を模式的に示す図である。図４においては、検出回路４２と印刷媒体Ｐとプラテンｐｌを模式的に示しており、主走査方向をｘ方向、印刷面に垂直な方向をｚ方向として示している。

本実施形態にかかる検出回路４２は、図４に示すように、明度センサー４２ａとＬＥＤ４２ｂとを備えている。本実施形態において、明度センサー４２ａは、調整パターンを構成する各パターンの明度（濃度）を検出することができればよく、例えば、フォトダイオード等によって構成される。なお、本実施形態においては、調整パターンの明度によってずれが明らかになるため、明度センサー４２ａで明度を検出するが、むろん、調整パターンにおいて他の特徴を検出すべきであれば、他のセンサーであってよい。例えば、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のエリアセンサー等であってもよい。

ＬＥＤ４２ｂは、明度センサー４２ａによる検出範囲を照明するための光源である。図４においては、ＬＥＤ４２ｂから出力される光と印刷媒体Ｐから明度センサー４２ａに達する光とを一点鎖線によって模式的に示している。調整パターンが印刷された印刷媒体ＰがＬＥＤ４２ｂで照明されると、照明された調整パターンに応じた光が明度センサー４２ａに到達する。コントローラー２０は、明度センサー４２ａの出力信号に基づいて、調整パターンの明度を検出する。

コントローラー２０は、調整パターンを構成する各パターン（図３に示す例であれば最下段の９個のパターン）の明度を検出し、最も明度が高いパターンを特定する。そして、当該最も明度が高いパターンに対応づけられた調整量を取得することで、印刷の際に設定すべきパラメーター（調整量を示す値）を決定する。なお、光源は、白色光であれば良くＬＥＤに限定されない。すなわち、他の方式の光源であってもよい。さらに、検出回路４２は、他の部品、例えば、レンズ等の光学部品等を備えていてもよい。

以上のように、本実施形態においては、調整パターンの明度に基づいて理想的な調整量を特定する。従って、明度センサー４２ａの出力に基づいて調整パターンの明度変化を精度よく検出する必要がある。しかし、調整パターンを印刷するためのインクの色によっては明度変化が検出しづらい場合がある。例えば、一般的なＹインクは、可視光のイエロー付近の波長以外の光を吸収することによってイエローとして視認されるが、吸収率の積分値が他の色のインクより低いため、高明度の色として認識される。

従って、白地である印刷媒体にＹインクで調整パターンが印刷された状態（図３の下から２段目に示す状態）においては、パターンを構成する線と下地の白との明度差が小さく、検出回路４２によって最も明度が高いパターンを特定することが困難になる。そこで、コントローラー２０は、Ｙインクで調整パターンを印刷する前に、Ｃインクで下地を印刷する。すなわち、コントローラー２０は、キャリッジ４０および搬送機構６０を制御しＹインクが印刷される領域よりも広い範囲に渡って単位面積あたりのインク量が一定であるベタパターンの下地を印刷させる。

下地が印刷されると、コントローラー２０は、下地の明度が検出回路４２による検出可能範囲の最大の明度になるようにキャリブレーションを行う。すなわち、検出回路４２においては、明度の強度が高くなるほど高い値の検出値（電圧）を出力するが、当該検出値の最小値と最大値は変化しない。一方、各検出値に対応する明度の強度はキャリブレーションによって変化させることができる。

本実施形態においては、ＬＥＤ４２ｂの発光量を変化させることによってキャリブレーションが行われる。すなわち、検出回路４２においては、ＬＥＤ４２ｂを既定の発光量で発光させて印刷媒体の地色である白（最も高明度の色）を読み取った場合に出力される検出値が既定の最大値（例えば３Ｖの電圧）になるようにキャリブレーションがされている。一方、調整パターンの読み取りを行う場合、コントローラー２０は、調整パターン読取用のキャリブレーションを行う。

すなわち、Ｃインクで下地が形成されると、コントローラー２０は、シアンの下地によって白の下地より暗くなった明度が検出回路４２の検出値の最大値（例えば３Ｖの電圧）となるように、キャリブレーションを行う。具体的には、コントローラー２０は、検出回路４２を制御してＬＥＤ４２ｂの発光量を増加させ、シアンの下地を読み取った場合に出力される検出値が既定の最大値になるようにキャリブレーションを実施する。この結果、印刷媒体の地色に合わせてキャリブレーションが行われている場合において小さい検出値として検出される色を、より大きい検出値として検出することが可能になる。従って、明度変化をより詳細に検出可能な状態になる。

本実施形態においてコントローラー２０は、このようなキャリブレーションが行われた状態で、シアンの下地が印刷された領域にＹインクによってパターンを印刷する。すなわち、コントローラー２０は、キャリッジ４０および搬送機構６０を制御しＣインクが印刷された領域にＹインクによって複数の線によるパターンを印刷させる。本実施形態において、下地は、Ｙインクと補色関係にある色（。本願における「補色」という言葉は厳密な意味での「補色」に限られない）として印刷装置１０で使用されるインクの中でＹインクの補色に近い色であるＣインクを用いている。このため、下地であるシアンとパターンとの間で大きいコントラストがある状態で印刷を行うことができる。

図５～図８は、以上のような調整パターン読取用のキャリブレーションと、補色関係のインクの選択による効果を説明するための図である。図５～図８においては、横軸が波長のグラフを示しており、このグラフにおいて明度センサー４２ａによって読み取られる光の波長またはインクによって吸収される光の吸収率を示している。

図５においては、実線によって印刷媒体の地色（白）が明度センサー４２ａで読み取られた場合の波長毎の強度Ｉｗを示している。強度は相対値であり、最大値を１００％として規格化してある。また、一点鎖線によってＹインクの波長毎の吸収率Ａｙを示し、二点鎖線によってＣインクの波長毎の吸収率Ａｃを示している。ここでも、吸収率は相対値であり、最大値を１００％として規格化してある。以下においては、強度Ｉｗおよび吸収率Ａｙ，Ａｃの値の大小関係が図５に示す関係である場合を例にして説明を行う。なお、図５～図８は模式図であり、実際の印刷媒体、インクにおける波長毎の値は異なり得るし、より複雑に変化し得る。

印刷媒体に下地としてＣインクが印刷されると、強度Ｉｗの光がＣインクの吸収率Ａｙに応じて吸収される。図６は、強度Ｉｗの光がＣインクによって吸収された場合の光の強度Ｉｃを模式的に示す図である。このように、下地が印刷されると、印刷媒体の地色の一部の波長が検出されなくなるため、下地が有彩色であるシアンになる。また、強度Ｉｗの明度は、図５に示す強度Ｉｗと明度センサー４２ａの感度との積を積分した値に相当する。さらに、強度Ｉｃの明度は、図６に示す強度Ｉｃと明度センサー４２ａの感度との積を積分した値に相当する。従って、シアンで下地が印刷されると明度は低くなる。

上述の調整パターン読取用のキャリブレーションは、印刷媒体の地色である白よりもシアンの下地によって暗くなった色を既定の光量で照明した場合の明度を、明度センサー４２ａの検出値の最大値として検出するためのキャリブレーションである。本実施形態においては、このキャリブレーションが行われた後に、Ｙインクで線のパターンが印刷される。図７は、図６に示す強度Ｉｃの分布にＹインクの吸収率Ａｙを重ねた図である。図７に示すように、Ｙインクの吸収率が大きい波長域の多くは強度Ｉｃの分布と重なっている。

すなわち、ＹインクとＣインクとは補色関係にあるため、図５に示されるようにＹインクの吸収率のピークとＣインクの吸収率のピークが重なっておらず、ピークの周辺で吸収率が大きい部分も多くの波長域で重なっていない。このため、強度ＩｗからＣインクによって吸収されて残った部分の強度Ｉｃと、Ｙインクの吸収率とは、図７に示すように多くの波長域で重なっている。

このため、Ｃインクの下地にＹインクが印刷されると、その部分の光はＹインクによって吸収され、図８に示すような強度Ｉｃｙとして検出される。すなわち、ＣインクとＹインクとがともに印刷された部分である混合色は、印刷媒体の地色から両インクの吸収率に応じた吸収が行われて残った光によって認識され、緑がかった色になる。

このような混合色の明度は、図８に示す強度Ｉｃｙと明度センサー４２ａの感度との積を積分した値に相当するため、図７に示す下地の色の明度（図７に示す強度Ｉｃの積分値）と大きいコントラストが得られる。そして、本実施形態においては、調整パターン読取用のキャリブレーションが行われるため、図７に示す強度Ｉｃによって発現する明度が検出回路４２で検出可能な明度の最大値として検出される。このため、印刷媒体の地色である白に合わせたキャリブレーションが行われている場合と比較して、Ｙインクの明度の検出値が大きい値となる。この結果、調整パターンを読み取りやすくすることができ、検出回路４２において正確に調整パターンを読み取ることが可能になる。

調整パターンが印刷されると、コントローラー２０は、搬送機構６０を制御して調整パターンが印刷された部分を検出回路４２で読み取ることができる位置に印刷媒体を移動させる。そして、コントローラー２０は、キャリッジ４０を制御してキャリッジ４０を主走査方向に移動させながら、検出回路４２によって調整パターンを構成する各パターンを読み取る。

調整パターンを構成する各パターンＰｔが読み取られると、コントローラー２０は、各パターンの明度を取得する。そして、コントローラー２０は、調整パターンデータ３０ａに基づいて、明度が最も高いパターンに対応づけられた調整量を取得する。図３に示す例であれば、最下段の調整パターンの中のパターンＰｔｘに対応づけられた調整量が取得される。

調整量が取得されると、コントローラー２０は、当該調整量で印刷装置１０の制御に使用するパラメーターを設定する。以上の構成によって、検出回路４２よって正確に読み取ることが可能な調整パターンに基づいて調整が行われた、高品質な印刷を行うことができる印刷装置１０を生産することができる。また、このようにして生産された印刷装置１０によれば、正確な調整が行われた状態で印刷を行うことができる。

（３）調整処理：
図９は、調整パターンによる調整処理のフローチャートである。調整処理は調整パターンデータ３０ａが示す調整パターンのそれぞれについて実施可能であり、任意の調整パターンが印刷対象とされ、当該調整パターンによる調整が開始されると図９に示す調整処理が開始される。

調整処理が開始されると、コントローラー２０は、第１下地色を決定する（ステップＳ１００）。すなわち、調整パターンデータ３０ａにおいては、印刷対象の調整パターンを構成する各パターンの模様と色を示している。そこで、コントローラー２０は、印刷対象の調整パターンを示す調整パターンデータ３０ａに基づいて印刷対象の調整パターンの色を特定する。そして、コントローラー２０は、印刷対象の調整パターンの色に対して補色関係にあるインクの色を第１下地色として決定する。

なお、調整パターンの色と補色関係にある色は予め特定され、不揮発性メモリー３０等に記録されている。例えば、イエローと補色関係にある色はシアンと特定されている。コントローラー２０は、当該不揮発性メモリー３０を参照して補色関係にある色を第１下地色として決定する。例えば、調整パターンを構成する各パターンの色がイエローである場合、第１下地色はシアンであり、調整パターンを構成する各パターンの色がシアンである場合、第１下地色はイエローである。

次に、コントローラー２０は、第１下地色で下地を印刷する（ステップＳ１０５）。すなわち、コントローラー２０は、キャリッジ４０および搬送機構６０を制御して調整パターンを構成する模様よりも広い既定の範囲に第１下地色のベタパターンを印刷させる。

次に、コントローラー２０は、ステップＳ１１０～Ｓ１２０においてキャリブレーションを行う。具体的には、コントローラー２０は、ＬＥＤの発光電圧を最小値に設定する（ステップＳ１１０）。すなわち、ＬＥＤ４２ｂの発光電圧の最小値は予め決められており、コントローラー２０は、検出回路４２に制御信号を出力し、ＬＥＤ４２ｂの発光電圧を最小値に設定する。この結果、ＬＥＤ４２ｂの発光量が最小量になる。ここでは、検出回路４２における第１下地色の明度の検出値が検出値の最大値よりも小さくなるように、発光量を制御することができればよく、この意味では、発光電圧は最小値よりも大きくてよい。

次に、コントローラー２０は、検出値が最大値になったか否かを判定する（ステップＳ１１５）。すなわち、コントローラー２０は、検出回路４２の検出値を取得し、当該検出値の最大値として予め決められた値（例えば、３．０Ｖ）になったか否かを判定する。ステップＳ１１５において、検出値が最大値になったと判定されない場合、コントローラー２０は、発光電圧を既定量上昇させる（ステップＳ１２０）。すなわち、コントローラー２０は、検出回路４２に制御信号を出力し、直前の設定値よりもＬＥＤ４２ｂの発光電圧を既定量（例えば、０．１Ｖ）上昇させる。この結果、ＬＥＤ４２ｂの発光量が既定量明るくなる。ステップＳ１２０が実行されると、コントローラー２０は、ステップＳ１１５以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１１５において、検出値が最大値になったと判定された場合、コントローラー２０は、第１パターン色で調整パターンを印刷する（ステップＳ１２５）。すなわち、コントローラー２０は、不揮発性メモリー３０を参照し、印刷対象の調整パターンを示す調整パターンデータ３０ａを取得する。さらに、コントローラー２０は、当該調整パターンデータ３０ａに基づいて、キャリッジ４０および搬送機構６０を制御して調整パターンを印刷させる。

次に、コントローラー２０は、調整パターンを読み取る（ステップＳ１３０）。すなわち、コントローラー２０は、搬送機構６０、キャリッジ４０，検出回路４２を制御し、ステップＳ１２５で印刷された調整パターンを読み取る。この結果、コントローラー２０は、検出回路４２の出力信号に基づいて、調整パターンを構成する各パターンのそれぞれについて明度を取得する。

次に、コントローラー２０は、パラメーターを設定する（ステップＳ１３５）。すなわち、コントローラー２０は、ステップＳ１３０で読み取られた調整パターンの中で、最も明度が高いパターンに対応づけられた調整量を取得する。また、コントローラー２０は、当該調整量で印刷を実行するために印刷装置１０の各部に設定することが必要なパラメーターのそれぞれを決定する。そして、コントローラー２０は、当該パラメーターを不揮発性メモリー３０に記憶させる。この結果、以後において印刷装置１０は、設定されたパラメーターを用いて印刷することが可能な状態になる。

（４）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、印刷装置１０は、印刷機能と他の機能とを備える装置に組み込まれても良い。印刷装置１０は、電子写真方式などインクジェット以外の他の方式を採用してもよい。さらに、以上の実施形態のように、第１下地色で下地を印刷してキャリブレーションし、その後に第１下地色と補色関係にある第１パターン色を用いて調整パターンを印刷する方法は、印刷装置の発明、コンピューターに実行させる調整パターン印刷プログラムの発明等としても実現可能である。

また請求項に記載された機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、又はそれらの組み合わせにより実現される。また、これら各部の機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。さらに、上述の実施形態は一例であり、一部の構成が省略されたり、他の構成が追加されたり、置換されたりする実施形態が採用され得る。

さらに、調整パターンによる調整対象は、上述の実施形態のようなインク吐出タイミングに限定されないし、調整パターンも上述のようなパターンに限定されない。さらに、キャリブレーションは、上述のようにＬＥＤ４２ｂの光量を増加させることによって第１下地色に合わせて検出回路４２による明度の検出可能範囲を調整する構成に限定されない。例えば、検出回路４２が備える明度センサー４２ａの出力の増幅率を調整することによって実行される構成であってもよい。すなわち、検出回路４２の検出値は、明度センサー４２ａの検出値を一定の増幅率で増幅して得られる値である。

従って、増幅率を変化させれば、同一の明度に対応する検出回路４２の検出値を変化させることができる。そこで、コントローラー２０が、増幅率を変化させることにより、第１下地色の明度を検出した場合の検出値が、検出値の最大値となるように調整する。このような構成は、例えば、図９に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１０において検出回路４２で適用される増幅率を最小値に設定し、ステップＳ１１５において検出値が最大値か判定する構成を採用可能である。そして、ステップＳ１２０において増幅率を既定量上昇させる構成とすれば、ステップＳ１１５で検出値が最大であると判定された状態において、第１下地色の検出値が検出値の最大値となるようにキャリブレーションを行うことができる。その他にも、センサーの露光時間を増加させることによってキャリブレーションを行ってもよいし、これらを組み合わせてもよい。

検出回路は、調整パターンを読み取って調整を行うための情報を取得することができればよい。従って、上述の実施形態のように、調整パターンの明度（濃度）に基づいて情報を読み取るのであれば、検出回路は明度を検出可能であれば良い。また、検出回路によって調整パターンの色を読み取るのであれば、カラーフィルターを備えたＣＣＤやＣＭＯＳ等のセンサーが検出回路に備えられていても良い。

検出回路の検出可能範囲は、検出対象（例えば、明度）の強度を検出可能な範囲であり、可変である。すなわち、検出回路は、検出対象の強度を、電圧等の検出値によって表現するが、強度と検出値との関係は可変である。例えば、デフォルトで印刷媒体の白色が検出値の最大値である状態と、第１下地色が印刷された印刷媒体の検出値が最大値である状態とを設定によって変化させることができる。このように、検出回路の検出結果として得られる検出値の値が一定範囲の値であっても、各検出値が意味する強度は変化させることができる。従って、この意味で、検出対象の強度の検出可能範囲は可変である。

第１下地色は、印刷媒体の地色ではなく第１下地色が調整パターンの背景となるように印刷されればよい。従って、第１下地色が均等に印刷されること（ベタパターンで印刷されること）によって印刷媒体の地色と異なる色として認識されるように印刷されるのが好ましい。さらに、調整を効率的に行うためには第１下地色は一色で印刷することが望ましいが、効率が落ちてもより高い精度の調整を望む場合には、複数色の混色で第１下地色を印刷してもよい。また、第１下地色と第１パターン色とは補色の関係である。すなわち、第１下地色が印刷された状態で吸収される光の波長と、第１パターン色が印刷された状態で吸収される色の波長とが互いに異なっていればよい。

具体的には、インクによって各種の色の印刷が行われた場合、色が有彩色であれば波長毎の吸収率にピークが生じており、ピークの周囲において波長の増加および減少とともに吸収率が低下していく。そして、ある色と他の色において、吸収率のピークとなる波長の差が大きく、ピークを含む分布の重複が少ないほど補色の関係に近いといえる。印刷装置で使用されるインクの色は限られているため、このような補色の関係に最も近いインク同士を補色関係とみなすことができる。従って、第１下地色は、調整パターンの色である第１パターン色のインクが決められた場合に、当該インクの特性を基準にして、最も補色に近い関係となる色を補色関係とみなして選択された色である。

印刷媒体は、印刷装置で印刷可能な媒体であれば良く、紙媒体であってもよいし紙以外の媒体であってもよい。いずれにしても、第１下地色を印刷することで印刷媒体の地色と異なる色になるような媒体であれば良い。従って、印刷媒体の地色は白以外であってもよい。例えば、地色が第１下地色と異なる色の印刷媒体であれば良い。

キャリブレーションは、第１下地色に合わせて検出回路を調整することができればよい。すなわち、キャリブレーションを行う前と比較して、検出回路の検出可能範囲が第１下地色の読み取り結果により適合した状態になるようにキャリブレーションが行われればよい。このため、上述の実施形態のように、第１下地色の検出値が検出可能範囲の最大値となるようにキャリブレーションが行われる構成以外にも種々の構成を採用可能である。例えば、印刷媒体の地色が検出可能範囲の最大値となるような設定よりも、検出可能範囲によって読み取られる明度範囲が狭くなるようにキャリブレーションが行われればよい。

第１パターン色は、印刷装置で使用可能な任意の色であってよく、印刷装置で使用可能なインクの色と同一であること（すなわち、当該色のインクを用いて調整パターンが印刷されること）が好ましい。印刷装置で使用可能な全ての色のそれぞれを用いて調整パターンを印刷し、それらの全てに下地を印刷してもよいが、印刷装置で使用可能な全ての色のそれぞれを用いて調整パターンを印刷し、それらの一部のみに下地を印刷するとしてもよい。黒インクのような下地がなくても十分検出が行える色で調整パターンを印刷するときには下地を印刷しなくてもよい。

調整パターンは、調整対象の調整量を変化させて印刷されるパターンであれば良い。理想的な調整量を明らかにするためには、異なる調整量のそれぞれで同一の模様を印刷することで形成されるパターンであることが好ましい。調整対象は、印刷装置における可変の要素のうち、印刷結果を変化させ得る要素であれば良い。例えば、印刷装置における特定の要素の調整量を変化させることで誤差の量を調整可能であれば、当該特定の要素が調整対象となる。このような誤差としては、例えば、印刷ヘッドを往復移動させる際の移動量、方向等の誤差、印刷ヘッド水準の誤差、プラテンギャップ、キャリッジの速度、複数ヘッドを備える印刷装置のヘッド間誤差、紙送り量の誤差、ノズルピッチの誤差等が挙げられる。

このような誤差の量を調整する際の調整対象としては、複数の調整対象が挙げられる。調整対象としては、例えば、上述のようにインク吐出タイミング、印刷ヘッドの移動速度、インク吐出量、インク吐出のための電圧の形状および大きさ、紙送り量等が挙げられる。むろん、これら以外の例が調整対象となって調整量が調整されてもよいし、調整される印刷装置はインクジェット方式以外の印刷装置であってもよい。むろん、調整対象は複数の項目に渡ってもよいし、調整量は各調整対象について可変の量であってよい。調整パターンの印刷の際には調整可能範囲の全体を網羅する複数の調整量が選択されてもよいし、調整可能範囲の一部を網羅する複数の調整量が選択されてもよい。

調整パターンに基づいた調整は、調整パターンに基づいて印刷装置における可変の要素の理想的な調整量を決定し、当該適切な調整量で印刷を行うように印刷装置を設定する処理である。従って、調整パターンの読み取り結果に基づいて、適切な調整量が決定され、当該調整量を利用した印刷を実行できるようにパラメーターが設定されればよい。例えば、下地を調整パターンよりも十分大きく印刷しておき、調整パターンを印刷したのちに、調整パターンが印刷されていない下地の領域でキャリブレーションを行ってもよい。

１０…印刷装置、２０…コントローラー、３０…不揮発性メモリー、３０ａ…調整パターンデータ、４０…キャリッジ、４１…印刷部、４２…検出回路、４２ａ…明度センサー、４２ｂ…ＬＥＤ、５０…記憶媒体インターフェース、５０ａ…記憶媒体、６０…搬送機構

Claims (5)

1. 検出回路を備えた印刷装置の生産方法であって、
   第１下地色を印刷媒体に印刷するステップと、
   印刷された前記第１下地色に合わせて前記検出回路が備えるセンサーの出力の増幅率を調整することによってキャリブレーションを行うステップと、
   前記第１下地色と補色関係にある第１パターン色を用いて調整パターンを印刷するステ
   ップと、
   前記キャリブレーションの後に、前記検出回路を用いて前記調整パターンを検出するス
   テップと、
   検出した前記調整パターンに基づいた調整を行うステップと、
   を含む印刷装置の生産方法。
2. 前記第１下地色はシアンであり、前記第１パターン色はイエローである、
   請求項１に記載の印刷装置の生産方法。
3. 前記キャリブレーションは、
   前記検出回路による検出が行われる際に点灯される光源の発光量の調整を含む、
   請求項１又は請求項２のいずれか一項に記載の印刷装置の生産方法。
4. 前記検出回路は、
   前記印刷媒体の表面の明度を取得する回路である、
   請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置の生産方法。
5. 検出回路を備えた印刷装置であって、
   第１下地色を印刷媒体に印刷し、
   印刷された前記第１下地色に合わせて前記検出回路が備えるセンサーの出力の増幅率を調整することによってキャリブレーションを行い、
   前記第１下地色と補色関係にある第１パターン色を用いて調整パターンを印刷し、
   前記検出回路を用いて前記調整パターンを検出し、
   検出した前記調整パターンに基づいた調整を行い、
   調整後の設定で印刷を行う、
   印刷装置。

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