JP7434852B2 - 印刷装置を生産する方法および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置を生産する方法および印刷装置に関する。

従来、可変の調整量を調整して画質を向上させることが可能な印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、テストパターンを生成する技術が開示されている。

特開２００６－１４３３２号公報

印刷装置において理想の調整結果を得るためには、通常、異なる調整量で調整パターンを印刷し、調整パターンに基づいて理想の調整結果を特定する。しかし、理想の調整結果を特定するために調整量の可変範囲内で調整量を最大限変化させて調整パターンを印刷すると、調整パターンの量が多くなる。
本発明は、調整パターンを効率的に印刷する技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための印刷装置を生産する方法は、調整対象の調整量を変化させて印刷可能な印刷装置を生産する方法であって、異なる調整量を用いて第１調整パターンを印刷媒体に印刷させるステップと、印刷された第１調整パターンを読み取って第１調整量を取得するステップと、異なる調整量を用いて印刷される第２調整パターンのうち、第１調整量に応じた一部の調整量のみに対応した第２調整パターンを印刷媒体に印刷させるステップと、印刷された第２調整パターンを読み取って第２調整量を取得するステップと、第１調整量を用いて調整対象の調整結果である第１パラメーターを設定するステップと、第２調整量を用いて調整対象の調整結果である第２パラメーターを設定するステップと、を含む。

すなわち、調整量を変化させて第１調整パターンを印刷すると、調整量毎に異なる印刷品質で印刷が行われるため、第１調整パターンの印刷品質に基づいて好ましい第１調整量を特定することができる。好ましい第１調整量が特定されると、第１調整量による調整を行う想定の下に印刷される第２調整パターンで印刷品質がよくなる調整量とよくならない調整量とを推定することができる。そこで、印刷品質がよくならない調整量を除外し、一部の調整量のみに対応した第２調整パターンを印刷すれば、第２調整パターンとして想定される調整量の全てについて調整して印刷する場合と比較して、第２調整パターン量を少なくすることができる。従って、調整パターンを効率的に印刷することができる。

さらに、第１パラメーターを設定するステップでは、不揮発性メモリーの第１領域に第１パラメーターを記憶させ、第２パラメーターを設定するステップでは、不揮発性メモリーの第１領域と異なる領域である第２領域に第２パラメーターを記憶させる構成であってもよい。この構成によれば、異なる調整パターンに基づいて特定された調整量を用いて設定された異なるパラメーターによって印刷装置を動作させることができる。

さらに、第１パラメーターは、第１の印刷品質で印刷を行う際に用いられるパラメーターであり、第２の印刷品質で印刷を行う際に用いられず、第２パラメーターは、第２の印刷品質で印刷を行う際に用いられるパラメーターであり、第１の印刷品質で印刷を行う際に用いられない構成であってもよい。この構成によれば、予め決められた印刷品質毎のパラメーターで印刷を行う印刷装置を提供することが可能である。

さらに、第１調整量に応じた一部の調整量の範囲は、第１調整パターンで生じたずれの最小値が小さい場合には大きい場合より狭い構成であってもよい。この構成によれば、第１調整パターンで得られた調整量に合わせて、第２調整パターンの量を変化させることができる。

さらに、調整対象の調整量を変化させて印刷可能な印刷装置であって、異なる調整量を用いて第１調整パターンを印刷媒体に印刷させ、印刷された第１調整パターンを読み取って第１調整量を取得し、異なる調整量を用いて印刷される第２調整パターンのうち、第１調整量に応じた一部の調整量のみに対応した第２調整パターンを印刷媒体に印刷させ、印刷された第２調整パターンを読み取って第２調整量を取得し、第１調整量を用いて調整対象の調整結果である第１パラメーターを設定し、第２調整量を用いて調整対象の調整結果である第２パラメーターを設定し、設定されたパラメーターで印刷を行う構成が採用されてもよい。すなわち、調整パターンを効率的に印刷することが可能な印刷装置が提供されてもよい。

本発明の実施形態にかかるプリンターのブロック図である。 キャリッジから吐出されたインクのずれを説明する図である。 第１調整パターンを説明する図である。 センサーユニットを説明する図である。 第２調整パターンを説明する図である。 調整処理のフローチャートである。 調整パターンの例を示す図である。 調整パターンの例を示す図である。 調整パターンの例を示す図である。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）第１実施形態：
（２）調整パターンの印刷：
（３）調整処理：
（４）他の実施形態：

（１）第１実施形態：
図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷装置１０の構成を示すブロック図である。印刷装置１０は、ＲＡＭ，ＣＰＵ等のプロセッサーを備えるコントローラー２０と不揮発性メモリー３０とを備えており、不揮発性メモリー３０に記録された印刷制御プログラムや調整プログラムをコントローラー２０で実行することができる。不揮発性メモリー３０は、印刷装置１０の電源をオフにした後にも記憶内容が保持される記憶媒体であれば良い。従って、メモリー以外の他の種類の記憶媒体であっても良い。プロセッサーはASIC等でもよい。

印刷制御プログラムが実行されるとコントローラー２０は、印刷部４１、搬送機構６０等を制御し、画像を印刷媒体に印刷させることができる。調整プログラムは、印刷装置１０で生じる誤差による印刷品質の低下を防止するために、印刷装置１０において可変の要素を調整するためのプログラムである。調整プログラムが実行されるとコントローラー２０は、印刷部４１、搬送機構６０等を制御し、調整パターンを印刷媒体に印刷させることができる。また、コントローラー２０は、センサーユニット４２、搬送機構６０等を制御し、印刷媒体を読み取ることができる。

本実施形態にかかる印刷装置１０は、インクジェット方式のプリンターである。印刷装置１０は、キャリッジ４０、記憶媒体インターフェース５０、搬送機構６０を備えている。記憶媒体インターフェース５０は、可搬型の記憶媒体５０ａを装着可能であり、コントローラー２０は、装着された記憶媒体５０ａから画像データを含む各種データを取得することができる。むろん、画像データ等の取得態様は可搬型の記憶媒体５０ａに限定されず、有線通信や無線通信等で接続されたコンピューターから取得されても良く、種々の構成を採用可能である。

搬送機構６０は、印刷媒体を既定の方向に搬送する装置である。コントローラー２０は、搬送機構６０を制御して、既定の手順で印刷媒体を搬送することができる。キャリッジ４０には、印刷部４１とセンサーユニット４２とが搭載されている。コントローラー２０は、キャリッジ４０を特定の方向に沿って往復移動させることが可能である。印刷装置１０においては、プラテンから所定の距離が維持された状態でキャリッジ４０が特定の方向に移動されるように設計されている。

印刷部４１は、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）の４種類のインクを吐出する印刷ヘッドと、印刷ヘッドに装着されたＣＭＹＫ各色のインクのインクタンクとを備えている。むろん、インクの色や色数は一例であり、他の色のインクや他の色数が利用されても良い。印刷ヘッドは、キャリッジ４０の移動方向と直交する方向に並ぶ複数個の吐出ノズルを備えており、コントローラー２０は、各吐出ノズルからのインク吐出量や吐出タイミング等を制御することができる。

従って、キャリッジ４０を特定の方向に移動させる過程で吐出ノズルから各色のインクが吐出されることにより、印刷媒体に画像を印刷することができる。そして、搬送機構６０による印刷媒体の搬送と、キャリッジ４０の移動および印刷ヘッドからのインクの吐出とを繰り返すことにより、印刷媒体における印刷可能範囲の任意の位置に画像を印刷することが可能である。本実施形態においては、印刷媒体が搬送される方向を副走査方向、キャリッジ４０が移動する方向を主走査方向と呼ぶ。

センサーユニット４２は、プラテン上の印刷媒体を読み取る機能を有する。本実施形態においてセンサーユニット４２は、印刷部４１の印刷ヘッドに対して主走査方向に隣接した状態でキャリッジ４０に備えられている。従って、コントローラー２０は、キャリッジ４０を移動させることにより、センサーユニット４２を主走査方向に移動させることができる。本実施形態においては、センサーユニット４２が移動することにより、主走査方向における印刷媒体上の印刷可能範囲の全てを視野に含めることができ、主走査方向のいずれの位置であっても印刷された画像を読み取ることができる。

（２）調整パターンの印刷：
本実施形態においては、センサーユニット４２による読み取り結果を印刷品質の向上や維持のために使用することができる。本実施形態にかかる印刷装置１０は、キャリッジ４０や搬送機構６０等の各部が設計通りの寸法であり、設計通りに組み付けられ、設計通りに動作すれば、既定の印刷品質で印刷が可能である。しかし、これらの少なくとも一部に誤差が生じることにより、印刷品質が低下し得る。そこで、本実施形態にかかる印刷装置１０は、誤差要因に対応した各種の調整対象について調整できるように構成されている。

すなわち、例えば、印刷装置１０においては、キャリッジ４０と印刷媒体との距離（プラテンギャップ）が既定の値である状態で、キャリッジ４０が主走査方向に移動するように設計されている。しかし、プラテンの位置や形状が設計と異なっている場合、キャリッジ４０の位置や移動方向が設計と異なっている場合等においては、プラテンギャップが既定の値と異なり得る。

図２は、キャリッジ４０およびプラテンｐｌの周辺の構造を模式的に示す図である。図２においては、主走査方向をｘ方向、印刷面に垂直な方向をｚ方向として示している。従って、副走査方向は、ｘ方向およびｚ方向に垂直な図面の奥行き方向である。本実施形態においては、副走査方向をｙ方向とも呼ぶ。また、図２においては、プラテンｐｌをハッチングによって示し、プラテンｐｌ上の印刷媒体Ｐを太い実線の直線で示している。

図２においては、キャリッジ４０が主走査方向に往復移動する印刷モードが想定されている。すなわち、キャリッジ４０は、ｘ方向に移動しながらインクを吐出することができ、さらに、ｘ方向の逆方向に移動しながらインクを吐出することができる。図２においては、ｘ方向に移動するキャリッジ４０から印刷位置Ｐｐに向けて吐出されるインクの飛翔軌道を一点鎖線、ｘ方向の逆方向に移動するキャリッジ４０から印刷位置Ｐｐに向けて吐出されるインクの飛翔軌道を二点鎖線で示している。

一点鎖線および二点鎖線で示す飛翔軌道は、印刷装置１０におけるプラテンギャップや移動速度等が設計通りであり、印刷位置Ｐｐにインクが記録されて既定の印刷品質で印刷される場合の例である。設計通りであれば、キャリッジ４０がｘ方向、ｘ方向の逆方向のいずれに移動していても印刷位置Ｐｐに向けて吐出されたインクは印刷位置Ｐｐに記録される。しかし、印刷装置１０の構成要素が設計通りでなく誤差を含む場合、インクの記録位置に誤差が生じ得る。

図２においては、プラテンギャップに誤差がある場合の印刷媒体Ｐｅを破線の太線によって模式的に示している。このようにプラテンギャップに誤差がある場合、一点鎖線および二点鎖線で示されるように設計通りにインクを吐出すると、設計通りの印刷位置Ｐｐｅに記録されない。そこで、本実施形態においては、印刷装置１０において可変の要素の少なくとも一つを調整対象として調整を行うことで印刷品質を既定の品質または既定の品質と同等の品質にする。例えば、図２に示す例であれば、ｘ方向の逆方向に移動するキャリッジ４０（４０'）からインクを吐出して印刷位置Ｐｘにインクを記録すれば、プラテンギャップの設計からのずれによる印刷位置のずれは解消される。

本実施形態における調整対象は、調整量を選択することによって印刷結果を変化させ得る要素である。このような要素としては、例えば、インク吐出タイミング、印刷ヘッドの移動速度、インク吐出量、インク吐出のための電圧の形状および大きさ、紙送り量等が挙げられる。本実施形態においては、これらの要素の一つを調整対象とし、調整対象の調整量を変化させた複数のパターンによって構成される調整パターンを印刷することで理想的な調整量を特定する。なお、以下において、調整パターンの全体と一部とを区別したい場合、同一の調整量で印刷される模様のそれぞれを単にパターンと呼び、複数のパターンで形成される一連の模様を調整パターンと呼ぶ。

本実施形態における調整パターンは、一定の調整量によって印刷された線と、異なる調整量によって印刷された線とを有し、両者の重なり具合によって理想的な調整量が特定できるように構成されている。図３は、調整パターンを説明するための説明図である。図３は、キャリッジ４０をｘ方向およびｘ方向の逆方向のそれぞれに往復移動させる際の印刷位置の誤差を解消するために印刷される調整パターンである。

具体的には、図３に示す調整パターンは、キャリッジ４０が往復移動される際に異なる方向で生じる印刷位置のずれを明らかにするためのパターンであり、キャリッジ４０が往復移動されることによって印刷される。図３においては、印刷される調整パターンの例を最下段に示している。また、図３においては、この調整パターンのうち、キャリッジ４０がｘ方向に移動する際に印刷されるパターンを最上段に示し、キャリッジ４０がｘ方向の逆方向に移動する際に印刷されるパターンを中段に示している。

図３に示す調整パターンにおいては、副走査方向（ｙ方向）に延びる直線が主走査方向に既定間隔で複数個並べられることによって一つのパターン（例えば、図３の最上段に示すＰｔ）が形成される。図３に示す例においては、当該パターンが９個並べて印刷される。各パターンを構成する線の色は限定されないが、図３においては、ＣＭＹＫの各色のインクが使用されて一本の線が印刷されることが想定されている。また、本例においては、キャリッジ４０がｘ方向に移動する際の調整量は既定の調整量から変化しない。従って、図３の最上段に示すように、各パターンＰｔにおいて線同士の間隔が一定であり、パターンＰｔ同士の間隔が一定である。

一方、図３に示す調整パターンにおいて、キャリッジ４０がｘ方向の逆方向に移動する際に印刷されるパターンも、副走査方向（ｙ方向）に延びる直線が主走査方向に既定間隔で複数個並べられることによって構成される。また、このパターンが主走査方向に９個並べられる。このパターンにおいては、９個のパターン毎に調整量が既定の調整量と異なっており、主走査方向の端から端に向けて調整量の変化が大きくなるように構成されている。

例えば、図３の中段に示す例において、パターンＰｔ₁～Ｐｔ₃のそれぞれのインク吐出タイミングが相対的に異なっている。すなわち、パターンＰｔ₁とパターンＰｔ₂とでは前者のインク吐出タイミングが後者より遅く、パターンＰｔ₂とパターンＰｔ₃とでは前者のインク吐出タイミングが後者より遅い。このように、本実施形態にかかる調整パターンでは、個々のパターンの並び順に従って調整量としてのインク吐出タイミングが徐々に変化する。

キャリッジ４０がｘ方向、ｘ方向の逆方向、それぞれに移動する際に印刷されるパターンが重なることで、図３の最下段に示す調整パターンとなる。当該図３に示されるように、ｘ方向への移動過程で吐出されたインクと、ｘ方向の逆方向への移動過程で吐出されたインクとが、一致していれば線は細くなる。両者のインクが一致せず、ずれていると線は太くなる。

例えば、図３に示す例において、キャリッジ４０がｘ方向に移動する際に印刷されたパターンと、ｘ方向の逆方向に移動する際に印刷されたパターンと、を比較すると、前者の中のパターンＰｔ₀と、後者の中のパターンＰｔ₁と、におけるずれが最小である。このため、図３の最下段に示す調整パターンにおいては、パターンＰｔｘの明度が最も高い。従って、図３に示すパターンにおいては、個別のパターンのうち、最も明度が高いパターンＰｔｘにおけるインク吐出タイミングが最も理想的であると言える。

キャリッジ４０がｘ方向の逆方向に移動する際には、予め決められた範囲内で予め決められた変化ピッチで調整量を変化させる。また、キャリッジ４０がｘ方向の逆方向に移動することで印刷された９個の各パターンと、各パターンを印刷した際の調整量は対応づけられている。従って、調整パターンの中から最も明度が高いパターンを特定すれば、当該パターンに対応する調整量を理想的な調整量として特定することができる。

以上の調整パターンは、キャリッジ４０の往復移動に伴うインク吐出タイミングのずれを調整するための調整パターンであるが、むろん調整パターンは、他にも種々の態様を採用し得る。いずれにしても、本実施形態においては、設定通りの調整量によって印刷されたパターンと、設定と異なる調整量によって印刷されたパターンとが重なることで理想的な調整量が特定できるように構成されている。

そこで、本実施形態にかかる印刷装置１０は、このような調整量の特定および設定を自動化するためにセンサーユニット４２を備えている。図４は、センサーユニット４２の構造を模式的に示す図である。図４においては、センサーユニット４２と印刷媒体Ｐとプラテンｐｌを模式的に示しており、主走査方向をｘ方向、印刷面に垂直な方向をｚ方向として示している。

本実施形態にかかるセンサーユニット４２は、図４に示すように、明度センサー４２ａとＬＥＤ４２ｂとを備えている。本実施形態において、明度センサー４２ａは、調整パターンを構成する各パターンの明度（濃度）を検知することができればよく、例えば、フォトダイオード等によって構成される。なお、本実施形態においては、調整パターンの明度によってずれが明らかになるため、明度センサー４２ａで明度を検出するが、むろん、調整パターンにおいて他の特徴を検出すべきであれば、他のセンサーであってよい。例えば、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のエリアセンサー等であってもよい。

ＬＥＤ４２ｂは、明度センサー４２ａによる検出範囲を照明するための光源である。図４においては、ＬＥＤ４２ｂから出力される光と印刷媒体Ｐから明度センサー４２ａに達する光とを一点鎖線によって模式的に示している。調整パターンが印刷された印刷媒体ＰがＬＥＤ４２ｂで照明されると、照明された調整パターンに応じた光が明度センサー４２ａに到達する。コントローラー２０は、明度センサー４２ａの出力信号に基づいて、調整パターンの明度を検出する。

コントローラー２０は、調整パターンを構成する各パターン（図３に示す例であれば最下段の９個のパターン）の明度を検出し、最も明度が高いパターンを特定する。そして、当該最も明度が高いパターンに対応づけられた調整量を取得することで、印刷の際に設定すべきパラメーター（調整量を示す値）を決定する。なお、光源は、ＬＥＤに限定されず、他の方式の光源であってもよいし、必要な情報を読み取ることができれば色は限定されない。さらに、センサーユニット４２は、他の部品、例えば、レンズ等の光学部品等を備えていてもよい。

以上のような調整パターンによる調整は、複数の要素について実施される。すなわち、印刷装置１０においては、複数の調整対象のそれぞれについての調整量を示すパラメーターを調整パターンに基づいて特定し、設定する。さらに、同じ調整対象であっても、印刷品質が異なると、異なる調整量を用いて印刷され得る。例えば、キャリッジ４０を往復移動させて印刷させる方式であっても、印刷品質が相対的に高品質である第１の印刷品質で印刷を行うモード（きれいモード）と、印刷品質が相対的に低品質になるが相対的に速度が速い第２の印刷品質で印刷を行うモード（はやいモード）とのいずれかを選択可能である。印刷装置１０においては、各モードのそれぞれについて、各調整対象のそれぞれについての調整量を示すパラメーターを調整パターンに基づいて特定し、設定する。

このように、本実施形態においては、異なる印刷品質に対応したモード毎の調整パターンに基づいて各印刷品質についての調整が行われる。このような調整においては、先の調整パターンによって調整量が特定された状態で後の調整パターンが印刷されるが、先の調整パターンによって調整が行われることを前提にすると、後の調整パターンの印刷範囲（パターンの個数）を狭めることができる。

例えば、第１の印刷品質および第２の印刷品質の双方についての調整量を、図３の最下段に示す調整パターンと同様の調整パターンによって取得する構成を想定する。以下においては、第１の印刷品質で印刷される調整パターンを第１調整パターン、第２の印刷品質で印刷される調整パターンを第２調整パターンと呼ぶ。

さらに、この例において、図３の最下段に示すように、第１の印刷品質における調整量を変化させて９個のパターンから構成される第１調整パターンを印刷し、理想的な調整量がパターンＰｔｘによって特定された例を想定する。

この場合において、次に、第２調整パターンによって、第２の印刷品質における調整量が特定されるが、その調整量の大きさは第１の印刷品質における調整量と同傾向になる。すなわち、第１の印刷品質と第２の印刷品質との双方において、キャリッジ４０は往復移動するため、誤差要因が共通している。例えば、図２に示されるようにプラテンギャップが小さくなる誤差が生じている場合、ｘ方向の逆方向にキャリッジ４０が移動する際のインク吐出タイミングを当初の設計よりも遅らせることにより印刷位置のずれを解消できる。この傾向は、第１の印刷品質、第２の印刷品質で共通である。

従って、第１調整パターンによって第１の印刷品質についての調整量が特定されれば、第２の印刷品質についても同じ傾向の調整量でパターンを印刷すればよく、異なる傾向の調整量でパターンを印刷する必要はない。例えば、図２に示される例であれば、ｘ方向の逆方向にキャリッジ４０が移動する際のインク吐出タイミングを当初の設計よりも早めて印刷されるパターンは省略可能である。

図３に示す例で第１の印刷品質における調整量が特定されたのであれば、その調整量と同傾向の調整量で印刷されるパターンのみで第２の印刷品質についての第２調整パターンを印刷すればよい。第１の印刷品質、第２の印刷品質の双方において、図３に示されるように９個のパターンから構成される調整パターンを印刷可能である場合、第１調整パターンによる調整量を参照すれば、第２の印刷品質でパターンの数を９個より少なくすることができる。

具体的には、第１の印刷品質で図３に示す第１調整パターンが印刷され、図３に示すパターンＰｔｘの明度が最高である場合、類似の傾向の調整量に限定すれば、パターンの数を抑制することができる。図５は、調整量を全範囲に渡って変化させた場合の第２調整パターンを模式的に示している。この例において、図３に示す第１調整パターンで明度が最高のパターンがパターンＰｔｘである場合、調整量が異なる傾向にあるパターンＰｔｎは省略可能である。従って、残りのパターンＰｔ_２が第２調整パターンとして印刷されればよい。

以上のような調整パターンは、調整量の差異がパターン毎の印刷結果の差異として現れるように、調整対象毎に予め決められる。そして、調整対象毎の調整パターンを示す調整パターンデータ３０ａが予め定義され、不揮発性メモリー３０に記録される。なお、調整パターンデータ３０ａは、調整パターンを構成する複数のパターンＰｔのそれぞれに対して調整量が対応づけられている。例えば、図３に示す例であれば、ｘ方向への移動で印刷される９個のパターンに対して調整量０（デフォルト値）が対応づけられる。ｘ方向の逆方向への移動で印刷される９個のパターンのそれぞれに対して異なる調整量が対応付けら得る。

本実施形態においては、コントローラー２０が、先の調整パターンによって取得された調整量に基づいて後の調整パターンの印刷量を決定する。このために、コントローラー２０は、予め決められた順序または利用者が指示した順序で調整対象を決定し、調整対象に応じた調整パターンを印刷する。すなわち、コントローラー２０は、不揮発性メモリー３０を参照し、調整対象に応じた調整パターンデータ３０ａを取得する。

同じ種類の調整対象について異なる印刷品質のそれぞれについて調整が行われる場合、各調整に用いられる調整パターンが決められている。同じ種類の調整対象について複数の調整パターンが印刷される場合、先に印刷される調整パターンが第１調整パターン、後に印刷される調整パターンが第２調整パターンである。同じ種類の調整対象について印刷される調整パターンは３個以上であってよいが、ここでは２個である場合を例に説明する。

この場合、コントローラー２０は、第１調整パターンを示す調整パターンデータ３０ａを取得する。そして、コントローラー２０は、キャリッジ４０および搬送機構６０を制御し、当該データに基づいて第１調整パターンを印刷する。すなわち、コントローラー２０は、調整パターンデータ３０ａが示す異なる調整量を反映した状態で各パターンを印刷することによって第１調整パターンを印刷する。

第１調整パターンが印刷されると、コントローラー２０は、搬送機構６０を制御して第１調整パターンが印刷された部分をセンサーユニット４２で読み取ることができる位置に印刷媒体を移動させる。そして、コントローラー２０は、キャリッジ４０を制御してキャリッジ４０を主走査方向に移動させながら、センサーユニット４２によって第１調整パターンを構成する各パターンを読み取る。

第１調整パターンを構成する各パターンＰｔが読み取られると、コントローラー２０は、各パターンの明度を取得する。そして、コントローラー２０は、調整パターンデータ３０ａに基づいて、明度が最も高いパターンに対応づけられた調整量を取得する。ここでは、第１調整パターンに基づいて取得された調整量を第１調整量と呼ぶ。図３に示す例であれば、最下段の第１調整パターンの中のパターンＰｔｘに対応づけられた調整量が第１調整量である。

次に、コントローラー２０は、不揮発性メモリー３０を参照して、第２調整パターンを示す調整パターンデータ３０ａを取得する。さらに、コントローラー２０は、取得した調整パターンデータ３０ａの中から、印刷対象となるパターンを決定する。この際、コントローラー２０は、第１調整量と同傾向の調整量で印刷されるパターンを印刷対象とする。例えば、第１調整量と同一の調整量を中心に既定範囲に含まれる調整量が対応づけられたパターンを印刷対象とする。コントローラー２０は、既定範囲外の調整量が対応づけられたパターンを印刷対象外とみなす。

そして、コントローラー２０は、キャリッジ４０および搬送機構６０を制御し、印刷対象のパターンを示す調整パターンデータ３０ａに基づいて第２調整パターンの一部を印刷する。この結果、例えば、図５に示されるように、調整パターンデータ３０ａが示す第２調整パターンの一部（パターンＰｔｎ）が省略され、省略されなかったパターン（パターンＰｔ₂）が印刷される。第２調整パターンが印刷されると、コントローラー２０は、搬送機構６０を制御して第２調整パターンが印刷された部分をセンサーユニット４２で読み取ることができる位置に印刷媒体を移動させる。そして、コントローラー２０は、キャリッジ４０を制御してキャリッジ４０を主走査方向に移動させながら、センサーユニット４２によって第２調整パターンを構成する各パターンを読み取る。

第２調整パターンを構成する各パターンＰｔが読み取られると、コントローラー２０は、各パターンＰｔの明度を取得する。そして、コントローラー２０は、調整パターンデータ３０ａに基づいて、明度が最も高いパターンに対応づけられた調整量を取得する。ここでは、第２調整パターンに基づいて取得された調整量を第２調整量と呼ぶ。図５に示す例であれば、最下段の第２調整パターンの中のパターンＰｔｘ_２に対応づけられた調整量が第２調整量である。

第１調整量および第２調整量が取得されると、コントローラー２０は、各調整量に基づいて、印刷装置１０の制御に使用するパラメーターを設定する。すなわち、コントローラー２０は、第１調整量を用いて調整対象の調整結果である第１パラメーターを設定し、第２調整量を用いて調整対象の調整結果である第２パラメーターを設定する。

第１パラメーターは、第１調整量に基づいて決定される調整結果としての調整量を示している。従って、第１調整量と一致していてもよいし、第１調整量から特定される調整量であってもよい。本実施形態は前者であり、コントローラー２０は、第１印刷品質での印刷が行われる際に、第１調整量で印刷が行われるように設定を行う。具体的には、コントローラー２０は、不揮発性メモリー３０の第１領域に第１調整量で印刷を行わせるための第１パラメーターを記憶させる。

第２パラメーターは、第２調整量に基づいて決定される調整結果としての調整量を示している。従って、第２調整量と一致していてもよいし、第２調整量から特定される調整量であってもよい。本実施形態は前者であり、コントローラー２０は、第２印刷品質での印刷が行われる際に、第２調整量で印刷が行われるように設定を行う。具体的には、コントローラー２０は、不揮発性メモリー３０の第２領域に第２調整量で印刷を行わせるための第２パラメーターを記憶させる。以上の構成によれば、異なる調整パターンに基づいて特定された調整量を用いて設定された異なるパラメーターによって印刷装置を動作させることが可能になる。

なお、本実施形態において第１パラメーターは、第１の印刷品質で印刷を行う際に用いられるパラメーターであり、第２の印刷品質で印刷を行う際に用いられない。第２パラメーターは、第２の印刷品質で印刷を行う際に用いられるパラメーターであり、第１の印刷品質で印刷を行う際に用いられない。すなわち、本実施形態においては、各調整対象に関し、印刷品質毎の調整を行うために別個の調整パターンを印刷し、各印刷品質に適したパラメーターを設定する。この結果、異なる印刷品質で印刷可能な印刷装置１０において、印刷品質のそれぞれに適した調整量で印刷を行うことが可能である。

本実施形態においては、各調整対象および各印刷品質のそれぞれについて調整パターンの印刷と調整量の取得、パラメーターの設定が行われる。従って、以上の処理によって、印刷ずれが解消された印刷装置が生産されたと言える。以上の構成においては、第１調整量を取得することに伴って、印刷対象とすべき第２調整パターンを限定することができる。従って、同一の調整対象について異なる印刷品質で印刷を行う場合に、第２調整パターンとして想定される調整量の全てについて調整して印刷する場合と比較して、第２調整パターン量を少なくすることができる。この結果、調整パターンを効率的に印刷することができる。

（３）調整処理：
図６は調整処理のフローチャートである。図６に示す調整処理は、複数の調整対象のそれぞれについて実施される。調整対象が決定されると、当該調整対象についてコントローラー２０は、変数Ｎを１に初期化する（ステップＳ１００）。変数Ｎは同一の調整対象について印刷すべき調整パターンの数であり、本例においては実行可能なモードの数（異なる印刷品質のモードの数）に対応している。

次に、コントローラー２０は、第Ｎ調整パターンにおける印刷対象を設定する（ステップＳ１０５）。すなわち、コントローラー２０は、先の調整パターンの印刷に基づいて次の調整パターンの印刷範囲を限定する。そこで、コントローラー２０は、不揮発性メモリー３０を参照し、第Ｎ調整パターンの調整パターンデータ３０ａを取得する。なお、本実施形態においては、調整対象の調整量を設定するために印刷すべき調整パターンの順序（調整が行われる印刷品質の順序）が予め決められている。従って、第Ｎ調整パターンの調整パターンデータ３０ａは、Ｎ番目に印刷すべき調整パターンを示すデータである。

さらに、コントローラー２０は、取得された調整パターンデータ３０ａが示すパターンの一部を抜き出す。すなわち、コントローラー２０は、第（Ｎ－１）調整パターンについて実施されたステップＳ１２０（後述）で取得された第Ｎ調整量を中心に既定範囲に含まれる調整量が対応づけられたパターンを抜き出して印刷対象とする。なお、Ｎ＝１である場合、コントローラー２０は、調整パターンデータ３０ａが示すパターンの全てを印刷対象とする。

次に、コントローラー２０は、第Ｎ調整パターンを印刷する（ステップＳ１１０）。すなわち、コントローラー２０は、ステップＳ１０５で印刷対象として設定されたパターンの調整パターンデータ３０ａに基づいて、キャリッジ４０および搬送機構６０を制御して調整パターンを印刷させる。

次に、コントローラー２０は、第Ｎ調整パターンを読み取る（ステップＳ１１５）。すなわち、コントローラー２０は、搬送機構６０、キャリッジ４０，センサーユニット４２を制御し、ステップＳ１１０で印刷された調整パターンを読み取る。次に、コントローラー２０は、第Ｎ調整量を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、コントローラー２０は、ステップＳ１１５で読み取ったパターンの中から最も明度が高くなるパターンを選択し、当該パターンに対応づけられた調整量を第Ｎ調整量として取得する。

次に、コントローラー２０は、第Ｎパラメーターを設定する（ステップＳ１２５）。すなわち、コントローラー２０は、印刷装置１０において第Ｎ調整量で印刷を実行するために印刷装置１０の各部に設定することが必要なパラメーターのそれぞれを決定する。そして、コントローラー２０は、第Ｎのモード（第Ｎの印刷品質で印刷を実行するモード）のパラメーターとして、その値を不揮発性メモリー３０に記憶させる。

次に、コントローラー２０は、調整パターンの印刷が終了したか否か判定する（ステップＳ１３０）。すなわち、コントローラー２０は、最後に印刷した調整パターンが調整パターンの印刷順序の最後である場合、ステップＳ１３０において調整パターンの印刷が終了したと判定し、調整処理を終了する。

一方、調整パターンの印刷が終了したと判定されない場合、コントローラー２０は、変数Ｎをインクリメントし（ステップＳ１３５）、ステップＳ１０５以降の処理を繰り返す。以上の処理の結果、異なる印刷品質のそれぞれにおいて調整可能な調整対象についての調整が終了する。

（４）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、印刷装置１０は、印刷機能と他の機能とを備える装置に組み込まれても良い。印刷装置１０は、電子写真方式などインクジェット以外の他の方式を採用してもよい。さらに、以上の実施形態のように、先の調整パターンに基づいて取得された調整量に基づいて、当該調整量が未知である場合よりも、後の調整パターンの印刷量を低減させる手法は、印刷装置の発明、コンピューターに実行させる調整パターン印刷プログラムの発明等としても実現可能である。

また請求項に記載された機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、又はそれらの組み合わせにより実現される。また、これら各部の機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。さらに、上述の実施形態は一例であり、一部の構成が省略されたり、他の構成が追加されたり、置換されたりする実施形態が採用され得る。

さらに、調整対象は、上述の実施形態のようなインク吐出タイミングに限定されないし、調整パターンも上述のようなパターンに限定されない。図７は、インク色毎の印刷位置のずれをなくすための調整を行う調整パターンを示す図である。すなわち、印刷装置１０のキャリッジ４０は、副走査方向に同じ色のインクを吐出するノズルが並び、異なる色のインクを吐出するノズルは主走査方向に並んでいる。このため、ノズル位置のずれ等の誤差が生じていると、異なる色のインクを設計通りのタイミングで吐出させたとしても、印刷位置にずれが生じ得る。

そこで、このようなずれを解消する際には、例えば、特定の色についてインク吐出タイミングの調整が行われる。すなわち、特定の色のインク吐出タイミングを設計通りとし、残りの色のインク吐出タイミングを調整すれば、色毎の印刷位置のずれを解消することができる。図７は、Ｋインクのインク吐出タイミングを設計通りとし、Ｃインクのインク吐出タイミングを調整する際に印刷される調整パターンの例を示している。

図７においては、最下段に調整パターンを模式的に示している。当該調整パターンは、副走査方向に延びる複数の直線からなるパターンが主走査方向に複数個並べられることによって印刷される。各パターンのそれぞれにおいては、Ｋインクのみで印刷された直線と、Ｃインクのみで印刷された直線とが含まれる。図７においては、最上段にＫインクで印刷される直線、中段にＣインクで印刷される直線を模式的に示している。なお、図７においては、Ｃインクで印刷される直線を破線によって示している。各線に付記されたＫ、Ｃの文字はインクの色を示しており、パターンではない。また、本例において、キャリッジ４０の移動方向は限定されないが、Ｋインク、Ｃインクともにキャリッジ４０が同方向に移動して印刷されることが好ましい。

図７に示す調整パターンにおいても、各調整パターンは、主走査方向に並ぶ９個のパターンで構成されている。図７に示す例では各パターンが４本の線で構成される。本例において、Ｋインクが印刷される際の調整量は既定の調整量から変化しない。従って、図７の最上段に示すように、各パターンにおいて線同士の間隔が一定であり、パターン同士には既定の間隔が設けられる。

一方、図７に示す調整パターンにおいて、Ｃインクが印刷される際の調整量は、主走査方向に並ぶ９個のパターンのそれぞれで異なっており、主走査方向の端から端に向けて調整量の変化が大きくなるように構成されている。これらの２色のインクによってパターンが印刷されると、図７の最下段に示す調整パターンとなる。このパターンにおいても、Ｋインクの印刷位置と、Ｃインクの印刷位置とが一致していれば線は細くなる。両者のインクが一致せず、ずれていると線は太くなる。図７に示す例においては、パターンＰｔｘの明度が最も高い。従って、図７に示すパターンにおいては、個別のパターンのうち、最も明度が高いパターンＰｔｘにおけるインク吐出タイミングが最も理想的であると言える。

そこで、コントローラー２０がキャリッジ４０、搬送機構６０、センサーユニット４２を制御することによって調整パターンを読み取り、最も明度が高いパターンを特定すれば、当該パターンに対応づけられた調整量が理想的であるとみなすことができる。なお、図７に示すパターンにおいては、Ｋインクの印刷位置と、Ｃインクの印刷位置とが近い場合、遠い場合よりも無彩色に近くなる。このため、パターンの彩度に基づいて理想的な調整量が特定されてもよい。

さらに、以上のような調整パターンを用いて調整量を特定した後に、同一の調整対象について調整パターンを印刷する場合には、印刷量を低減可能である。例えば、図７に示す調整パターンを第１調整パターンとして印刷し、第１印刷品質について第１調整量を取得する場合を想定する。この場合において、さらに、第１印刷品質と異なる第２印刷品質についてＫインクとＣインクの印刷位置の調整をするために、第２調整パターンを印刷するのであれば、第１調整量に基づいて第２調整パターンの印刷量を低減することができる。すなわち、第１調整量が未知であれば、可変範囲の全範囲について調整量を変化させて第２調整パターンを印刷する必要がある。しかし、第１調整量が既知であれば、第１調整量と類似した調整量で印刷されるパターンのみを印刷して第２調整パターンとし、第２調整量を取得することができる。

図８は、印刷ヘッド毎の印刷位置のずれをなくすための調整を行う調整パターンを示す図である。すなわち、印刷装置１０において印刷ヘッドが複数台搭載されている場合がある。この場合、印刷ヘッドの移動方向を規制する支持部の傾きや印刷ヘッドの傾き等の誤差が生じていると、設計通りのタイミングで吐出させたとしても、印刷ヘッド毎に印刷位置にずれが生じ得る。

そこで、このようなずれを解消する際には、例えば、ある印刷ヘッドからのインク吐出タイミングを設計通りとし、他の印刷ヘッドからのインク吐出タイミングを調整すれば、印刷ヘッド毎の印刷位置のずれを解消することができる。図８は、第１印刷ヘッドＨ₁のインク吐出タイミングを設計通りとし、第２印刷ヘッドＨ₂のインク吐出タイミングを調整する際に印刷される調整パターンの例を示している。

図８においては、最下段に調整パターンを模式的に示している。当該調整パターンは、副走査方向に延びる複数の直線からなるパターンが主走査方向に複数個並べられることによって印刷される。各パターンのそれぞれにおいては、第１印刷ヘッドＨ₁のみで印刷された直線と、第２印刷ヘッドＨ₂のみで印刷された直線とが含まれる。図８においては、最上段に第１印刷ヘッドＨ₁で印刷される直線、中段に第２印刷ヘッドＨ₂で印刷される直線を模式的に示している。なお、図８においては、第２印刷ヘッドＨ₂で印刷される直線を破線によって示している。各線に付記されたＨ₁、Ｈ₂の文字はそれぞれ第１印刷ヘッド、第２印刷ヘッドの印刷結果であることを示しており、パターンではない。また、本例において、キャリッジ４０の移動方向は限定されないが、第１印刷ヘッドＨ₁、第２印刷ヘッドＨ₂ともにキャリッジ４０が同方向に移動して印刷されることが好ましい。さらに、直線の色は限定されないが１色で印刷されることが好ましい。

図８に示す調整パターンにおいても、各調整パターンは、主走査方向に並ぶ９個のパターンで構成されている。図８に示す例では各パターンが４本の線で構成される。本例において、第１印刷ヘッドＨ₁が印刷される際の調整量は既定の調整量から変化しない。従って、図８の最上段に示すように、各パターンにおいて線同士の間隔が一定であり、パターン同士には既定の間隔が設けられる。

一方、図８に示す調整パターンにおいて、第２印刷ヘッドＨ₂が印刷される際の調整量は、主走査方向に並ぶ９個のパターンのそれぞれで異なっており、主走査方向の端から端に向けて調整量の変化が大きくなるように構成されている。これらの２個の印刷ヘッドによってパターンが印刷されると、図８の最下段に示す調整パターンとなる。このパターンにおいても、第１印刷ヘッドＨ₁の印刷位置と、第２印刷ヘッドＨ₂の印刷位置とが一致していれば線は細くなる。両者の印刷位置が一致せず、ずれていると線は太くなる。図８に示す例においては、パターンＰｔｘの明度が最も高い。従って、図８に示すパターンにおいては、個別のパターンのうち、最も明度が高いパターンＰｔｘにおけるインク吐出タイミングが最も理想的であると言える。

そこで、コントローラー２０がキャリッジ４０、搬送機構６０、センサーユニット４２を制御することによって調整パターンを読み取り、最も明度が高いパターンを特定すれば、当該パターンに対応づけられた調整量が理想的であるとみなすことができる。さらに、以上のような調整パターンを用いて調整量を特定した後に、同一の調整対象について調整パターンを印刷する場合には、印刷量を低減可能である。例えば、図８に示す調整パターンを第１調整パターンとして印刷し、第１印刷品質について第１調整量を取得する場合を想定する。この場合において、さらに、第１印刷品質と異なる第２印刷品質について第１印刷ヘッドＨ₁と第２印刷ヘッドＨ₂の印刷位置の調整をするために、第２調整パターンを印刷するのであれば、第１調整量に基づいて第２調整パターンの印刷量を低減することができる。すなわち、第１調整量が未知であれば、可変範囲の全範囲について調整量を変化させて第２調整パターンを印刷する必要がある。しかし、第１調整量が既知であれば、第１調整量と類似した調整量で印刷されるパターンのみを印刷して第２調整パターンとし、第２調整量を取得することができる。

図９は、搬送機構６０による送り量に起因する印刷位置のずれをなくすための調整を行う調整パターンを示す図である。印刷装置１０が備える印刷ヘッドは、副走査方向に並ぶ複数のノズルを備えている。副走査方向に異なる位置に存在する異なるノズルで印刷媒体の同一位置に印刷を行うためには、搬送機構６０によって印刷媒体を副走査方向に移動させる必要がある。当該搬送機構６０における送り量が設計通りの送り量からずれている場合、ある部分に印刷された後、搬送機構６０で印刷媒体が副走査され、同一の部分に印刷されると、印刷位置にずれが生じ得る。

そこで、このようなずれを解消する際には、例えば、設計通りの送り量となるように搬送機構６０を動作させるためのパラメーターを特定する必要がある。搬送機構６０における搬送特性を厳密に設計通りにすることは困難であるが、ある個体における調整量毎の搬送量（電圧に対する搬送量）の特性が判明すれば、設計通りの搬送量を実現することは可能である。そこで、調整パターンを印刷することで搬送機構６０の搬送特性を特定すれば、理想的なパラメーターを特定することが可能になる。

図９は、搬送機構６０の搬送特性を特定するための調整パターンを示している。図９に示す例においては、印刷ヘッドＨの領域Ｒ₁に存在するノズルと、印刷ヘッドＨの領域Ｒ₂に存在するノズルとを模式的に示している。また、本例にかかる調整パターンは、印刷が行われた後に搬送機構６０による搬送が行われて再度印刷されることによって形成される。図９においては、印刷媒体Ｐに対して先に印刷されるパターンをパターンＰ₁～Ｐ₅として直線で示し、印刷媒体Ｐに対して後に印刷されるパターンをパターンＰ₆～Ｐ₁₀として破線で示している。図９に示す各パターンＰ₁～Ｐ₁₀のそれぞれは、主走査方向に延びる複数の直線（図９においては４本の直線）で構成されている。

先に印刷されるパターンＰ₁～Ｐ₅は、印刷ヘッドＨの領域Ｒ₁の中から選択されたノズルで印刷され、後に印刷されるパターンＰ₆～Ｐ₁₀は、印刷ヘッドＨの領域Ｒ₂の中から選択されたノズルで印刷される。また、各パターンＰ₁～Ｐ₁₀において、同一のパターンは予め決められた特定のノズルで印刷され、異なるパターンは異なるノズルで印刷される。

後に印刷されるパターンＰ₆～Ｐ₁₀は、先に印刷されるパターンＰ₁～Ｐ₅と重なる領域に印刷される。例えば、パターンＰ₁はパターンＰ₆と重なる領域に印刷される。従って、後のパターンの印刷後にパターンが重なっている場合（明度が最高の場合）、先に印刷されたパターンと後に印刷されたパターンとで利用されたノズルの距離と同距離だけ搬送機構６０によって搬送されたことがわかる。従って、パターンＰ₁～Ｐ₁₀を印刷する際に使用するノズルを予め特定しておけば、最もよく重なっているパターンを印刷する際に使用したノズルのピッチによって搬送機構６０での搬送量がわかる。

このように、搬送機構６０によって印刷媒体を搬送量ＰＦで搬送する構成において、本実施形態においては、さらに、異なる搬送量ＰＦでの印刷が複数回実施される。すなわち、コントローラー２０は、搬送量ＰＦを変化させるための調整量と使用ノズルとを特定した状態で、先のパターンおよび後のパターンを印刷する処理を複数回繰り返すことで調整パターンを印刷する。

さらに、コントローラー２０は、調整パターンを構成するパターンのそれぞれについてセンサーユニット４２を制御して読み取りを行う。そして、コントローラー２０は、明度が既定値以上のパターンに対応づけられたノズルのピッチが搬送機構６０の搬送量であるとみなす。そして、コントローラー２０は、当該搬送量と搬送機構６０における調整量（電圧）とに基づいて、任意の調整量と搬送量との関係（搬送機構６０の特性）を特定する。コントローラー２０は、設計通りの搬送量を得るために必要な調整量（電圧）を第１調整量とみなす。

さらに、以上のような調整パターンを用いて調整量を特定した後に、同一の調整対象について調整パターンを印刷する場合には、印刷量を低減可能である。例えば、図９に示す調整パターンを第１調整パターンとして印刷し、第１印刷品質について第１調整量を取得する場合を想定する。この場合において、さらに、第１印刷品質と異なる第２印刷品質について搬送機構６０における調整量と搬送量との関係を特定するために、第２調整パターンを印刷するのであれば、第１調整量に基づいて第２調整パターンの印刷量を低減することができる。すなわち、第１調整量が未知であれば、可変範囲の全範囲について調整量を変化させて第２調整パターンを印刷する必要がある。しかし、第１調整量が既知であれば、第１調整量と類似した調整量で印刷されるパターンのみを印刷して第２調整パターンとし、第２調整量を取得することができる。

印刷装置においては、調整対象の調整量を変化させて印刷可能であれば良い。調整対象は、印刷装置における可変の要素のうち、印刷結果を変化させ得る要素であれば良い。例えば、印刷装置において可変の量を調整することによって、発生し得る誤差の量を調整可能であれば、その調整可能な量が調整対象の調整量となる。このような誤差要因としては、例えば、印刷ヘッドを往復移動させる際の移動量、方向等の誤差、印刷ヘッド水準の誤差、プラテンギャップ、キャリッジの速度、複数ヘッドを備える印刷装置のヘッド間誤差、紙送り量の誤差、ノズルピッチの誤差等が挙げられる。

このような誤差の量を調整する際の調整対象としては、複数の調整対象が挙げられる。調整対象としては、例えば、上述のようにインク吐出タイミング、印刷ヘッドの移動速度、インク吐出量、インク吐出のための電圧の形状および大きさ、紙送り量等が挙げられる。むろん、これら以外の例が調整対象となって調整量が調整されてもよいし、調整される印刷装置はインクジェット方式以外の印刷装置であってもよい。むろん、調整対象は複数の項目に渡ってもよいし、調整量は各調整対象について可変の量であってよい。調整パターンの印刷の際には調整可能範囲の全体を網羅する複数の調整量が選択されてもよいし、調整可能範囲の一部を網羅する複数の調整量が選択されてもよい。

第１調整パターンは、異なる調整量を用いて印刷される既定の模様であればよい。すなわち、第１調整パターンは、調整量毎の印刷品質（誤差の程度）の差異を明らかにさせる模様である。このため、第１調整パターンは、同じ印刷内容を異なる調整量によって繰り返し印刷する模様であることが好ましい。このような模様であれば、第１調整パターンの印刷結果から、異なる調整量のいずれが好ましい第１調整量であるのか特定することができる。

第１調整量は、印刷された第１調整パターンを読み取ることによって取得されればよい。すなわち、第１調整パターンは、調整量毎に印刷品質に差異を生じさせる模様であるため、印刷品質の評価要素、例えば、明度、線のずれ、彩度等が変化する複数の模様である構成等を採用可能である。これらを読み取った結果、印刷品質が最もよく（誤差が最も小さく）なった模様が印刷される際に設定された調整量が第１調整量となればよい。なお、上述の実施形態においては、センサーによって第１調整パターンが読み取られるが、印刷品質が最もよくなる模様が人間によって特定されて、不図示のユーザーインターフェースを介して人間が、印刷品質が最もよくなる模様がどれか入力することで第１調整量が特定されてもよい。

第２調整パターンは第１調整パターンと同様に、異なる調整量を用いて既定の画像が印刷されて得られた模様であればよい。ただし、第２調整パターンが印刷される際、第２調整パターンとして想定されている調整量の変動範囲の全てに渡って調整量を変化させるのではない。すなわち、変動範囲の一部について省略し、一部のみに渡って調整量を変化させて第２調整パターンが印刷される。

第１調整パターンを印刷する際に変化する調整量と第２調整パターンを印刷する際に変化する調整量は、同じ誤差要因に対する調整量であってもよいし、異なっていてもよい。いずれにしても第１調整量が特定されることによって第２調整パターンを印刷する際に変化する調整量の範囲を狭めることができる関係であれば良い。なお、第２調整パターンの印刷位置は任意である。例えば、第２調整パターンの全てを印刷する場合に主走査方向の全域に渡ってパターンが存在する場合、その一部を印刷すると、パターンは主走査方向の全域に分布しない状態になる。この場合に、主走査方向の中央付近に第２調整パターンが印刷されてもよい。また、第２調整パターンの一部を省略することで印刷対象が中央以外の位置にパターンが偏在する場合に、偏在した状態のままで第２調整パターンが印刷されてもよい。

第２調整量の取得も第１調整量の取得と同様に、第２調整パターンを読み取ることによって実施されればよい。第２調整パターンは、調整量毎に印刷品質に差異を生じさせるパターンであるため、印刷品質の評価要素、例えば、明度、線のずれ、彩度等が変化する複数のパターンである構成等を採用可能である。これらを読み取った結果、印刷品質が最もよく（誤差が最も小さく）なったパターンが印刷される際に設定された調整量が第２調整量となればよい。なお、上述の実施形態においては、センサーによって第２調整パターンが読み取られるが、印刷品質が最もよくなるパターンが人間によって特定されて、不図示のユーザーインターフェースを介して人間が、印刷品質が最もよくなる模様がどれか入力することで第２調整量が特定されてもよい。

第１パラメーターは、第１調整量に基づいて決定される調整結果としての調整量を示している。従って、第１調整量と一致していてもよいし、第１調整量から特定される調整量であってもよい。後者としては、第１調整パターンに基づいて調整量Ａ，Ｂが同等かつ最高の印刷品質であることが特定された場合に、調整量Ａ，Ｂの間の調整量（例えば、平均値等）を第１パラメーターとする構成が挙げられる。また、第１調整量と他の調整量とに基づいて特定される調整量（例えば、平均値や調整前の値等）を第１パラメーターとする構成が挙げられる。第２パラメーターも、第２調整量に基づいて決定される調整結果としての調整量を示している点で第１パラメーターと同様である。従って、第１パラメーターと同様に、種々の態様であってよい。

実施例では同一の調整対象について、異なる印刷品質で用いられるパラメーターを設定するために、各印刷品質で調整パターンを印刷したが、同種の調整対象について実施してもよい。なお、同種の調整対象とは、調整量の変更によって変化する印刷結果が同一または類似している調整対象を指す。例えば、異なる印刷品質のそれぞれについてインク吐出タイミングを調整するならば、各印刷品質における調整対象はインク吐出タイミングであって同一である。一方、インク吐出タイミングの調整と、キャリッジ４０の移動速度の調整とは、ともに主走査方向のインクの記録位置を変化させることができる調整対象である。従って、インク吐出タイミングと、キャリッジ４０の移動速度とは、同種の調整対象である。

さらに、第２調整パターンを印刷する際には、第２調整パターンを印刷する際に用いられる調整量の全ての中から、第１調整量に応じた一部の調整量の範囲を選択して第２調整パターンを印刷すればよいが、この範囲は可変であってもよい。例えば、第１調整パターンで生じたずれの最小値が小さい場合には大きい場合より、当該範囲を狭くしてもよい。より具体的には、第１調整パターンで生じたずれの最小値が０である場合と、０より大きい値である場合を想定する。この場合、前者の方が第１調整量の信頼性が高い。従って、第１調整量に基づいて、例えば、第１調整量を中心にして、調整量を変化させた場合に調整に必要とされる調整量の変化幅は、前者の方が小さい可能性が高い。

従って、第１調整パターンで生じたずれの最小値が小さい場合には大きい場合より、第２調整パターンの印刷量を減らすことができる。例えば、図３に示す例であれば、最も明度が高いパターンＰｔｘの明度が閾値以下である場合には、図５に示すパターンＰｔ₂を第２調整パターンとして印刷する。一方、パターンＰｔｘの明度が閾値より大きい場合には、図５に示すパターンＰｔ₂₁を第２調整パターンとして印刷する構成等を採用してもよい。

１０…印刷装置、２０…コントローラー、３０…不揮発性メモリー、３０ａ…調整パターンデータ、４０…キャリッジ、４１…印刷部、４２…センサーユニット、４２ａ…明度センサー、４２ｂ…ＬＥＤ、５０…記憶媒体インターフェース、５０ａ…記憶媒体、６０…搬送機構

Claims (4)

1. 調整対象の調整量を変化させて印刷可能な印刷装置を生産する方法であって、
   異なる前記調整量を用いて第１調整パターンを印刷媒体に印刷させるステップと、
   印刷された前記第１調整パターンを読み取って第１調整量を取得するステップと、
   異なる前記調整量を用いて印刷される第２調整パターンのうち、前記第１調整量に応じ
   た一部の前記調整量のみに対応した前記第２調整パターンを印刷媒体に印刷させるステッ
   プと、
   印刷された前記第２調整パターンを読み取って第２調整量を取得するステップと、
   前記第１調整量を用いて前記調整対象の調整結果である第１パラメーターを設定するス
   テップと、
   前記第２調整量を用いて前記調整対象の調整結果である第２パラメーターを設定するス
   テップと、
   を含み、
   前記第１パラメーターは、
   第１の印刷品質で印刷を行う際に用いられるパラメーターであり、第２の印刷品質で
   印刷を行う際に用いられず、
   前記第２パラメーターは、
   前記第２の印刷品質で印刷を行う際に用いられるパラメーターであり、前記第１の印
   刷品質で印刷を行う際に用いられない、
   印刷装置を生産する方法。
2. 前記第１パラメーターを設定するステップでは、
   不揮発性メモリーの第１領域に前記第１パラメーターを記憶させ、
   前記第２パラメーターを設定するステップでは、
   前記不揮発性メモリーの前記第１領域と異なる領域である第２領域に前記第２パラメ
   ーターを記憶させる、
   請求項１に記載の印刷装置を生産する方法。
3. 前記第１調整量に応じた一部の前記調整量の範囲は、
   前記第１調整パターンで生じたずれの最小値が小さい場合には大きい場合より狭い、
   請求項１又は請求項２に記載の印刷装置を生産する方法。
4. 調整対象の調整量を変化させて印刷可能な印刷装置であって、
   異なる前記調整量を用いて第１調整パターンを印刷媒体に印刷させ、
   印刷された前記第１調整パターンを読み取って第１調整量を取得し、
   異なる前記調整量を用いて印刷される第２調整パターンのうち、前記第１調整量に応じ
   た一部の前記調整量のみに対応した前記第２調整パターンを印刷媒体に印刷させ、
   印刷された前記第２調整パターンを読み取って第２調整量を取得し、
   前記第１調整量を用いて前記調整対象の調整結果である第１パラメーターを設定し、
   前記第２調整量を用いて前記調整対象の調整結果である第２パラメーターを設定し、
   第１の印刷品質で印刷を行う際に前記第２パラメーターではなく設定された前記第１パ
   ラメーターで印刷を行い、
   第２の印刷品質で印刷を行う際に前記第１パラメーターではなく設定された前記第２パ
   ラメーターで印刷を行う、印刷装置。

Images