JP2008238606A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出用マークの濃淡、又は剥離紙の不透明度の差に起因するフォトセンサの検出誤差を補正して、印字位置精度を向上できる印刷装置を提供する。
【解決手段】テープ印刷装置では、ダイカットラベルシートが搬送され、反射型センサにエンコーダマークが対向してセンサレベルが閾値以下になった時から（Ｓ９：ＹＥＳ）、そのセンサレベルがＲＡＭに随時記憶される（Ｓ１０）。そしてセンサレベルが閾値以上になった場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＲＡＭに記憶されたセンサレベルの中から最小値が確定され（Ｓ１２）、その最小値を元に、予め設定されたサーマルヘッドまでの所定距離ｄが補正され、補正搬送距離Ｄが算出される（Ｓ１３）。よってエンコーダマークの濃淡による印字開始位置のずれを補正できる。
【選択図】図１３

Description

本発明は、印刷装置に関し、詳細には、印字媒体に設けられた検出用マークを検出するフォトセンサを備え、該フォトセンサの検出結果によって印字媒体の位置制御を行う印刷装置に関する。

従来より、巻芯に巻回された長尺状のロールシート等にサーマルヘッドを介して文字等を印刷するテープ印刷装置が種々提案されている。このテープ印刷装置に使用されるロールシートの種類としては、例えば、ダイカットラベルシートがある。このダイカットラベルシートは、剥離紙上に複数のラベルが等間隔に貼り合わされたものであって、ラベル同士の間には所定のギャップが形成されている。そして、テープ印刷装置には、これらのエンコーダマーク又はギャップを検出するための光センサが設けられ、その光センサの検出値に基づくことによって、ロールシートの位置制御が行われるようになっている。

このようなテープ印刷装置では、装着されたロールシートの種類に対応して該ロールシートの搬送速度を変更することがあるが、そのロールシートの搬送速度の違いによって、エンコーダマークを検出する検出器から出力される出力信号の波形が崩れ、エンコーダマークを正確に検出できなくなるという問題があった。そこで、例えば、所定搬送速度が第１速度未満の際には、マーク検出センサの出力電圧が所定閾値になったときにエンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該無定長ロールシートの搬送状態を判断し、該所定搬送速度が第１速度以上の際には、マーク検出センサの出力電圧が所定電圧分変化したときにエンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該無定長ロールシートの搬送状態を判断するテープ印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２８９５８１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のテープ印刷装置では、マーク検出センサとして反射型センサを使用した場合に、印字媒体として使用されるロールシートのエンコーダマークには濃淡のばらつきがあるため、マーク検出センサの出力電圧（センサレベル）に誤差が生じてしまい、印字位置精度が低下するという問題点があった。他方、マーク検出センサとして透過型センサを使用した場合でも、剥離紙の種類によって不透明度にばらつきがあるため、同様の理由で印字位置精度が悪くなるという問題点があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、検出用マークの濃淡、又は剥離紙の不透明度の差に起因するフォトセンサの検出誤差を補正して、印字位置精度を向上できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の印刷装置は、剥離紙の表面に複数のラベルが前記剥離紙の長手方向に沿って剥離可能に接着された長尺状のラベルシートを搬送する搬送手段と、当該搬送手段によって搬送される前記ラベルシートの搬送経路に設けられ、前記ラベルの表面に文字や図形を印字する印字手段とを備えた印刷装置であって、前記搬送経路における前記印字手段の上流側に設けられ、前記ラベルシートの長手方向に沿って、前記ラベルシートの所定領域内における反射度又は透過度を検出する検出手段と、前記反射度又は前記透過度の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記検出手段の検出値を記憶する検出値記憶手段と、当該検出値記憶手段に記憶された前記検出値の最小値又は最大値を決定する決定手段と、前記検出手段の前記検出値が、前記閾値記憶手段に記憶された前記閾値に達したか否かを判断する判断手段と、当該判断手段によって、前記検出値が前記閾値に達したと判断された場合に、前記ラベルの印字開始位置が前記印字手段に対向するように、前記ラベルシートを前記印字手段側に所定距離だけ搬送させることを前記搬送手段に指示する搬送指示手段と、前記決定手段によって決定された前記最小値又は前記最大値に基づいて、前記所定距離を補正する距離補正手段とを備えている。

また、請求項２に係る発明の印刷装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記所定領域は、前記剥離紙の裏面又は表面に設けられた検出用マークを含む領域、又は前記ラベル同士の間に設けられた所定のギャップを含む領域であることを特徴とする。

また、請求項３に係る発明の印刷装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記検出手段は、発光素子と、当該発光素子から照射され、前記所定領域に反射する反射光を検出する受光素子とを備え、当該受光素子に検出された前記反射光のレベルに応じて電圧を出力する反射型センサであって、前記検出値記憶手段には、前記反射光のレベルに応じた電圧値が記憶されることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明の印刷装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記検出手段は、発光素子と、当該発光素子から照射され、前記所定領域を透過する透過光を検出する受光素子とを備え、当該受光素子に検出された前記透過光のレベルに応じて電圧を出力する透過型センサであって、前記検出値記憶手段には、前記透過光のレベルに応じた電圧値が記憶されることを特徴とする。

請求項１に係る発明の印刷装置では、検出手段の検出値が閾値に達したと判断手段によって判断された場合、ラベルの印字開始位置を印字手段に対向させるため、搬送指示手段の指示によって搬送手段が印字媒体を所定距離搬送する。他方、ラベルシートの所定領域内における反射度又は透過度が検出手段によって検出され、その検出値は検出値記憶手段に随時記憶される。そして、検出値記憶手段に記憶された複数の検出値の中から最小値又は最大値が決定手段によって決定される。さらに、その決定手段によって決定された最小値又は最大値に基づいて、距離補正手段が前記所定距離を補正する。つまり、所定領域内における検出値の最小値又は最大値の差異に起因して、閾値の検出タイミングにズレが生じても、印字手段までの所定距離が距離補正手段によって補正されるので、印字手段に対してラベルの印字開始位置を確実に合わせることができる。

また、請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、所定領域が検出用マークを含む領域である場合、その領域内の反射度を検出して検出用マークを検出できるので、ラベルシートの位置制御を行うことができる。さらに、所定領域内における反射度の最小値のレベルは、検出用マークの濃淡によって差が生じるので、その最小値のレベルに応じて距離補正手段が所定距離を補正する。これにより、検出用マークの濃淡によって閾値の検出タイミングにズレが生じた場合でも、印字手段に対してラベルの先頭位置を確実に合わせることができる。他方、所定領域が所定のギャップを含む領域である場合、その領域内の反射度又は透過度を検出して、検出用マーク又はギャップを検出できるので、ラベルシートの位置制御を行うことができる。さらに、所定領域内における反射度の最小値のレベル、又は透過度の最大値のレベルは、ギャップにおける剥離紙の不透明度によって差が生じるので、その最小値又は最大値のレベルに応じて距離補正手段が所定距離を補正する。これにより、ギャップにおける剥離紙の不透明度の差によって閾値の検出タイミングにズレが生じた場合でも、印字手段に対してラベルの先頭位置を確実に合わせることができる。

また、請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、反射型センサによって、検出用マーク又はギャップを含む領域の反射度が検出される。つまり、発光素子から照射され、所定領域内に反射した反射光を受光素子が検出することによって、検出用マーク又はギャップが検出される。ここで、検出用マークの濃淡によって反射度の最小値レベルが異なって閾値の検出タイミングがずれた場合でも、決定手段によって決定された最小値に基づき、距離補正手段によって印字手段までの所定距離が補正されるので、印字手段に対して印字開始位置を確実に合わせることができる。また、ギャップにおける剥離紙の不透明度によって反射度の最小値レベルが異なって閾値の検出タイミングがずれた場合でも、決定手段によって決定された最小値に基づき、距離補正手段によって印字手段までの所定距離が補正されるので、印字手段に対して印字開始位置を確実に合わせることができる。

また、請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、透過型センサによって、所定のギャップを含む領域の透過度が検出される。つまり、発光素子から照射され、所定領域内を透過する透過光を受光素子が検出することによって、ラベルの先頭位置が検出される。ここで、剥離紙の種類によって透過度の最大値レベルが異なって閾値の検出タイミングがずれた場合でも、決定手段によって決定された最大値に基づき、距離補正手段によって印字手段までの所定距離が補正されるので、印字手段に対してラベルの先頭位置を確実に合わせることができる。

以下、本発明の第１の実施形態であるテープ印刷装置１について、図面を参照して説明する。図１は、テープ印刷装置１の斜視図であり、図２は、テープ印刷装置１にラベルシート３Ａが装着された状態を示す斜視図（上カバー１４省略）であり、図３は、テープ印刷装置１の左側上方から見た斜視図（上カバー１４省略）であり、図４は、図３に示す一点鎖線で囲まれたＷ部分の拡大斜視図であり、図５は、テープ印刷装置１の右側断面図であり、図６は、図５に示すプラテンローラ２６の周囲の部分拡大図であり、図７は、ラベルシート３Ａが装着されたロールシートホルダ３の前側上方から見た斜視図であり、図８は、ラベルシート３Ａが装着されたロールシートホルダ３の下側後方から見た斜視図であり、図９は、テープ印刷装置１の電気的構成を示すブロック図であり、図１０は、ラベルシート３Ａの剥離紙３Ｂ側から見た平面図であり、図１１は、エンコーダマーク５付近におけるセンサレベルの変化を示したグラフであり、図１２は、ＣＰＵ６２によるラベルシート３Ａの位置制御を示すフローチャートであり、図１３は、図１２の続きを示すフローチャートであり、図１４は、ＣＰＵ６２によるラベルシート３Ａの位置制御の変形例を示すフローチャートである。

はじめに、テープ印刷装置１の概略構成について説明する。図１乃至図３に示すように、テープ印刷装置１は、印字機構及び搬送機構等を収納する筐体２を備え、該筐体２の上部後方には、巻芯に巻回された所定幅のラベルシート３Ａを回転可能に支持するロールシートホルダ３を収納するために湾曲するロールシートホルダ収納部４（図７参照）が設けられている。さらに、そのロールシートホルダ収納部４を上側から覆うようにして、透明樹脂製の上カバー１４（図１参照）が筐体２の上部に開閉自在に取り付けられている。さらに、筐体２の前面には、上カバー１４の略中央部に対向するように立設された透明樹脂製のトレー６と、該トレー６の前側に配置された電源ボタン７と、該電源ボタン７の下側に設けられ、筐体２内を左右に移動するカッターユニット８（図５参照）を操作するためのカッターレバー９とが各々設けられている。また、筐体２の背面下部には、電源コード１０（図７参照）が接続され、その電源コード１０の隣りには、パーソナルコンピュータ（図示外）等と接続されるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等から構成されたコネクタ部（不図示）が設けられている。

さらに、図２，図３に示すように、ロールシートホルダ収納部４の右側には、柱状のホルダ支持部材１５が立設されている。このホルダ支持部材１５には、上方に開口する正面視略縦長コの字状の第１位置決め溝部１６と、該第１位置決め溝部１６の下方に配置された係合凹部１５Ａ（図４参照）とが各々設けられている。この第１位置決め溝部１６には、ロールシートホルダ３の後述する位置決め部材１２に突設された断面略矩形状の取付部材１３が嵌め込まれる。一方、係合凹部１５Ａには、位置決め部材１２の下端部に突設された弾性係止片１２Ａ（図８参照）が係合される。

また、図３，図５，図６に示すように、ロールシートホルダ収納部４の上部前側には、ラベルシート３Ａを挿入するための挿入口１８が設けられている。さらに、その挿入口１８の後端部と、ロールシートホルダ収納部４の前側部分との間には、ロールシートホルダ３の後述するガイド部材２０（図８参照）の先端部が載置されるための略水平な載置部２１が設けられている。そして、その載置部２１の後部には、ラベルシート３Ａの複数の幅寸法にそれぞれ対応するように、断面略Ｌ字状の４個の第２位置決め溝部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄが各々形成されている。なお、これら第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄには、図８に示すロールシートホルダ３のガイド部材２０の載置部２１に当接する部分の一部を上方から嵌め込まれるようになっている。

ところで、図４に示すように、ロールシートホルダ収納部４の底面には、平面視横長長方形状の位置決め凹部４Ａが所定深さ（本実施形態では、深さが約１．５〜３ｍｍ）で形成されている。この位置決め凹部４Ａは、ホルダ支持部材１５から第２位置決め溝部２２Ａに対向する位置までの範囲を占める大きさで形成され、その前後方向の幅寸法は、ロールシートホルダ３の位置決め部材１２及びガイド部材２０の各下端縁部の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。また、位置決め凹部４Ａにおけるホルダ支持部材１５側には、さらに深く（本実施形態では、約１．５〜３ｍｍ）形成された平面視縦長の長方形状の判別凹部４Ｂが形成されている。この判別凹部４Ｂには、ロールシートホルダ３の位置決め部材１２に設けられた後述するシート判別部６０（図８参照）が対向するようになっている。

ここで、判別凹部４Ｂについて説明する。図４に示すように、判別凹部４Ｂには、プッシュ式のマイクロスイッチ等から構成され、各種シートの種別、感熱シートの材質、ロールシート幅、後述するエンコーダマーク５の印刷面（印字面又は裏面）等を判別するための５個のシート判別センサＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３、ＳＳ４、ＳＳ５がＬ字状に設けられている。これらシート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５は、プランジャーとマイクロスイッチ等から構成される公知の機械式スイッチからなる。そして、これら各プランジャーの上端部は、判別凹部４Ｂの底面部から位置決め凹部４Ａの底面部近傍まで突出して設けられている。このような構成からなる判別凹部４Ｂでは、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５によって、ロールシートホルダ３のシート判別部６０に設けられた後述するセンサ孔６０Ａ〜６０Ｅ（図８参照）の有無が検出される。そして、後述する制御回路部６１（図９参照）において、これらシート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５から出力されるオン・オフ信号に基づいて、ロールシートホルダ３に装着された各ロールシートの種類、感熱シートの材質、ロールシート幅等がそれぞれ特定される。

なお、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５の各プランジャーは、判別凹部４Ｂの底面から位置決め凹部４Ａの底面部近傍まで常に突出され、マイクロスイッチはオフ状態になっている。つまり、シート判別部６０のセンサ孔６０Ａ〜６０Ｅが、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５に対向する位置にある場合にはプランジャーは押下されず、マイクロスイッチはオフ状態となるため、オフ信号が出力される。一方、シート判別部６０のセンサ孔６０Ａ〜６０Ｅが、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５に対向する位置に無い場合には、プランジャーが押下されてマイクロスイッチがオン状態になるため、オン信号が出力される。よって、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５によって、５ビットの「０」、「１」信号が出力され、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５が全てオフ状態の場合、即ち、ロールシートホルダ３が装着されていない場合には、５ビットの「０００００」の信号が出力される。

ところで、図２，図３に示すように、ロールシートホルダ収納部４の左側前方には、後述するサーマルヘッド３１（図５，図６参照）の上下動の操作等を行うためのレバー２７が設けられている。このレバー２７を上方に回動させると、サーマルヘッド３１が下方に移動するので、サーマルヘッド３１はプラテンローラ２６から離間する。一方、レバー２７を下方に回動させると、サーマルヘッド３１が上方に移動するので、各種シートにサーマルヘッド３１が押圧付勢されるので印字可能な状態となる。また、ロールシートホルダ収納部４の下側には制御基板３２（図５参照）が設けられている。この制御基板３２には、外部のパーソナルコンピュータ等からの指令により、印字機構及び搬送機構等を駆動制御するための制御回路部６１（図９参照）が設けられている。

次に、筐体２の内部機構について説明する。図５に示すように、筐体２の載置部２１の前端部には、該前端部から所定長さ斜め下方に延出されるとともに、前方に所定長さ延出された側面視逆「く」の字状の延出部２４が形成されている。そして、図５，図６に示すように、その延出部２４の前方にプラテンローラ２６が設けられ、該プラテンローラ２６の下側に、サーマルヘッド３１が上下方向に移動可能に設けられている。また、延出部２４の上方には、延出部２４の上面に対して所定隙間を形成するようにガイド部材２８が設けられている。そして、その延出部２４の上面とガイド部材２８の下面との間の所定隙間が、各種ロールシートをプラテンローラ２６に向かって案内するためのシート案内路２５となり、そのシート案内路２５の入口が挿入口１８となっている。

また、図６に示すように、シート案内路２５において、サーマルヘッド３１よりも上流側には反射型センサ１１がガイド部材２８に固定されて設けられている。この反射型センサ１１は、発光素子１１ａと、受光素子１１ｂとから構成され、シート案内路２５を案内されるラベルシート３Ａの同一裏面側（ラベルシート３Ａの上側、シート案内路２５の上側）に並列に設けられている。この反射型センサ１１では、発光素子１１ａから照射され、ラベルシート３Ａの剥離紙３Ｂの裏面に反射する反射光が受光素子１１ｂによって検出され、その検出された反射光のレベル（光量）に応じて電圧（以下、センサレベルと呼ぶ。）が出力される。このような反射型センサ１１によって、ラベルシート３Ａの剥離紙３Ｂの裏面に印刷されたエンコーダマーク５が検出される。なお、エンコーダマーク５を検出した場合の反射型センサ１１のセンサレベルについては後述する。

次に、ロールシートホルダ３の概略構成について説明する。なお、ロールシートホルダ３には各種ロールシートが周方向に回転可能に装着されるが、全て同一構成であるため、ここでは、ラベルシート３Ａが装着された状態について説明する。図７，図８に示すように、ロールシートホルダ３は、板状のガイド部材２０と、該ガイド部材２０の内側面に立設された第１筒部（図示外）と、位置決め部材１２と、該位置決め部材１２の内側面に立設された第２筒部（図示外）とを備えている。

そして、ガイド部材２０の第１筒部に嵌挿されて一端側端面の外周部に形成されるフランジ部３６が、該第１筒部の外側端面、即ちガイド部材２０の外側端面に固着されると共に、他端側端部が位置決め部材１２の第２筒部内に嵌挿されて該第２筒部に固着される略筒状のホルダ軸部材４０とから構成されている。したがって、ホルダ軸部材４０の長さ寸法を変更することにより、異なる幅寸法のラベルシート３Ａが装着されたロールシートホルダ３を容易に製作することができる。

ガイド部材２０には、第１筒部（図示外）から下方に延出された長方形状の第１延出部４６が形成されている。この第１延出部４６は、ロールシートホルダ収納部４の底面に形成された位置決め凹部４Ａに嵌入されるとともに、その位置決め凹部４Ａの底面に当接される。さらに、ガイド部材２０には、ラベルシート３Ａの前側方向の略１／４円周上の外側端面部を覆うようにして、外側方向に延出される第２延出部４３が形成されている。また、その第２延出部４３の外周部の上部には、前下がり状に延出された第３延出部４４が形成されている。この第３延出部４４は、ロールシートホルダ３がテープ印刷装置１のロールシートホルダ収納部４に収納された状態において、挿入口１８近傍まで前下がり状に延出された形状となっている。

さらに、第３延出部４４の先端部の下端面は略水平に形成され、テープ印刷装置１の載置部２１上に当接して、第３延出部４４と第２延出部４３の内側面によって、ラベルシート３Ａの一側部を挿入口１８まで案内するように構成されている。また、この第３延出部４４の下端面の載置部２１の搬送方向後端縁部に対向する位置から第１延出部４６まで所定長さ延出される第４延出部４５が形成されている。そして、第３延出部４４の下端面が載置部２１上に当接された場合には、この第４延出部４５の搬送方向先端部分が、装着されたラベルシート３Ａのシート幅に対向する各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄのいずれかに嵌入されるように構成されている。

また、ガイド部材２０の内側面に立設された第１筒部と位置決め部材１２の内側面に立設された第２筒部とによって、ラベルシート３Ａが巻回された巻芯が回転可能に保持される。なお、ホルダ軸部材４０は、ラベルシート３Ａの巻芯の各長さ寸法に対応して複数種類の長さ寸法のものが設けられている。また、位置決め部材１２の外側端面部の搬送方向の略中央部に、即ち、ホルダ軸部材４０の軸心の端縁部から該軸心に対してほぼ直交するように、上下方向に縦長の断面略矩形状の取付部材１３が突設されている。この取付部材１３は、正面視下方向に幅狭になるように形成され、テープ印刷装置１のホルダ支持部材１５の下方向に幅狭な第１位置決め溝部１６内に密着可能に形成されている。また、この取付部材１３の突出高さ寸法は、この第１位置決め溝部１６の幅寸法にほぼ等しく形成されている。

さらに、位置決め部材１２の取付部材１３の下端部には、該取付部材１３の下端部よりも左右方向に各々外側方向に所定長さ（本実施形態では、約１．５ｍｍ〜３ｍｍ）突出する正面視略四角形の平板状（本実施形態では、約１．５ｍｍ〜３ｍｍの厚さ寸法）の案内部５７が形成されている。これにより、ロールシートホルダ３を装着する場合は、取付部材１３の下端部に形成される案内部５７をホルダ支持部材１５の外側端面に当接させつつ、取付部材１３を第１位置決め溝部１６に挿入することによって、該ロールシートホルダ３を容易に位置決めしつつ装着することができる。また、位置決め部材１２の延出部（図示外）の下端縁部は、ガイド部材２０の下端縁部よりも所定長さ（本実施形態では、約１ｍｍ〜２．５ｍｍ）下側方向に突出するように延出されると共に、該下端縁部には、略直角内側方向に所定長さ延出される略長四角形のシート判別部６０が形成されている。

ここで、シート判別部６０について説明する。図８に示すように、このシート判別部６０には、各シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５に対向する所定位置に、各センサ孔６０Ａ〜６０Ｅが略Ｌ字状に配置されて穿設されている。これにより、各センサ孔６０Ａ〜６０Ｅは、最大５個穿設されるため、１つ１つの有無を「１」と「０」に対応させることにより、該ロールシートホルダ３に装着されたラベルシート３Ａの種別、感熱シートの材質、ロールシート幅等を５ビットの符号によって表示することができる。また、位置決め部材１２の取付部材１３の下端部には、延出部（図示外）に縦長四角形の貫通孔（図示外）が穿設され、該貫通孔（図示外）の上端縁部には、下側方向に先端部に外側方向に突出する突起部が形成された弾性係止片１２Ａが設けられている。この弾性係止片１２Ａは、テープ印刷装置１のロールシートホルダ収納部４に立設されたホルダ支持部材１５の係合凹部１５Ａに係合するようになっている。

次に、テープ印刷装置１の電気的構成について説明する。図９に示すように、テープ印刷装置１の制御基板３２（図５参照）上に設けられた制御回路部６１は、ＣＰＵ６２、ＣＧＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６５、ＲＡＭ６６、入出力インタフェイス６７、及び通信用インタフェイス（Ｉ／Ｆ）６８等を備えている。また、ＣＰＵ６２、ＣＧＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６５、ＲＡＭ６６、入出力インタフェイス６７、及び通信用インタフェイス６８は、バス６９により相互に接続され、相互にデータのやり取りが行われる。

ＣＧＲＯＭ６３には、各キャラクタに対応するドットパターンデータが記憶されている。これにより、ＣＧＲＯＭ６３から読み出されたドットパターンデータに基づいて、各種ロールシートの感熱シート上にドットパターンが印刷されるようになっている。

ＲＯＭ６４には、各種ロールシートを搬送するための搬送処理プログラムや、印字制御するための印字制御プログラム等の各種プログラムを記憶するプログラム記憶エリア６４ａと、文字等のキャラクタについて、各キャラクタの輪郭線を規定する輪郭線データ（アウトラインデータ）を各書体（ゴシック系書体、明朝体系書体等）毎に分類してコードデータに対応して記憶する輪郭線データ記憶エリア６４ｂと、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５から出力される５ビットの信号に対応して、ロールシートの装着の有無と、各種ロールシートの情報を記憶するロールシート情報記憶エリア６４ｃと、等が設けられている。

ここで、ロールシート情報記憶エリア６４ｃについて説明する。このロールシート情報記憶エリア６４ｃには、例えば、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５から入力される５ビットの符号が「１１１００」に対して、種別：「ラベルシート３Ａ」、感熱シートの材質：「材質Ａ」、ロールシート幅：「１００ｍｍ」、ロール種別毎のエンコーダマーク５又はギャップ判別用の閾値「１．９Ｖ」、印字開始位置補正用パラメータ（α、Ｃ）、所定距離ｄ等の情報が記憶されている。

ＥＥＰＲＯＭ６５には、外部のコンピュータ装置等から受信した外字データ等のドットパターンデータや、各種図柄データのドットパターンデータ等に登録番号が付されて記憶されている。よって、テープ印刷装置１の電源をオフしても記憶内容は保持されるようになっている。

ＲＡＭ６６には、印字バッファ６６ａ、ワーク記憶エリア６６ｂ、閾値記憶エリア６６ｃ、センサレベル記憶エリア６６ｄ、補正搬送距離記憶エリア６６ｅ等の各種記憶エリアが設けられ、ＣＰＵ６２により演算された各種の演算結果等が一時的に記憶される。印字バッファ６６ａには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギー量である印加パルス数等がドットパターンデータとして格納されている。よって、サーマルヘッド３１は、この印字バッファ６６ａに記憶されたドットパターンデータに基づいてドット印字が行われるようになっている。また、閾値記憶エリア６６ｃには、反射型センサ１１のセンサレベルの閾値が記憶される。さらに、センサレベル記憶エリア６６ｄには、反射型センサ１１から出力されたセンサレベルが記憶される。さらに、補正搬送距離記憶エリア６６ｅには、センサレベル記憶エリア６６ｄに記憶されたセンサレベルの最小値に基づいて算出された後述する補正搬送距離Ｄが記憶される。

入出力インタフェイス６７には、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５、反射型センサ１１の発光素子１１ａ及び受光素子１１ｂ、サーマルヘッド３１を駆動するための駆動回路７１、プラテンローラ２６を回転駆動するシート送りモータ７２を駆動するために駆動回路７３とが各々接続されている。なお、通信用インタフェイス６８は、例えば、ＵＳＢ等から構成され、外部のコンピュータ装置とＵＳＢケーブル等によって接続され、双方向データ通信が可能となっている。

次に、ラベルシート３Ａについて説明する。図１０に示すように、ラベルシート３Ａは、長尺状の剥離紙３Ｂの表面側に自己発色性を有する感熱シート（いわゆる、サーマルペーパー）で形成された各ラベル３Ｃが粘着剤を介して該剥離紙の長手方向に沿って所定ギャップ毎に配列するよう仮着されている。また、剥離紙３Ｂの裏面側であって、テープ印刷装置１に装着された場合の反射型センサ１１に対向する位置には、剥離紙３Ｂの長手方向に沿って所定ピッチ寸法で複数のエンコーダマーク５が形成されている。そして、これら複数のエンコーダマーク５は、剥離紙３Ｂの裏面において、各ラベル３Ｃの先頭の片側角部の近傍に相当する位置に各々設けられている。このようなラベルシート３Ａは、剥離紙３Ｂの裏面側が外側になるように巻芯に巻回され、ロールシートホルダ３に回転可能に保持される。

次に、エンコーダマーク５を反射型センサ１１で走査した場合のセンサレベルの変化について説明する。図１１に示すように、まず、反射型センサ１１のセンサレベルは、剥離紙３Ｂ上では一定の値を示す。そして、反射型センサ１１の発光素子１１ａの照射範囲内にエンコーダマーク５の一方のエッジ部分が徐々に侵入すると、エンコーダマーク５のエッジ部から中央部にかけてセンサレベルが急激に低下し、その中央部において最小値となる。その後、センサレベルは中央部から他方のエッジ部にかけて急激に上昇し、剥離紙３Ｂ上で再び一定の値に推移する。つまり、エンコーダマーク５を含む領域を反射型センサ１１で走査した場合、センサレベルは谷底形状を示す。さらに、反射型センサ１１のセンサレベルには、エンコーダマーク５を判別するための閾値（例えば、１．９Ｖ）が設定されている。これにより、センサレベルがその閾値に達した場合にエンコーダマーク５が検出される。

そして、従来のテープ印刷装置では、反射型センサ１１がエンコーダマーク５を検出した場合、ラベルシート３Ａを正転方向に搬送し、反射型センサ１１にエンコーダマーク５の搬送方向上流側のエッジ部分が対向した地点から予め決められた所定距離ｄをさらに搬送することによって、エンコーダマーク５の反対側に位置するラベル３Ｃの先頭位置をサーマルヘッド３１に対向させる方法を採用していた。

しかしながら、エンコーダマーク５は、剥離紙３Ｂの裏面に印刷されるものであるため、ラベルシート３Ａの製造ロット、インクの種類、マーク印刷時の環境条件、又は剥離紙３Ｂの材質等によって濃淡に差を生じる場合がある。この濃淡は、反射型センサ１１のセンサレベルを変動させる要因となる。例えば、図１１に示すように、エンコーダマーク５が通常よりも濃い場合（例えば、ＯＤ＝１．７）、センサレベルは通常よりも早く低下した後、通常よりも低い最小値で推移し、通常よりも遅く上昇する。一方、エンコーダマーク５が通常よりも薄い場合（例えば、ＯＤ＝０．７）、センサレベルは通常よりも遅く低下した後、通常よりも高い最小値で推移し、通常よりも早く上昇する。

つまり、エンコーダマーク５の濃淡によって、センサレベルが閾値に達するタイミングが変わる。このことから、反射型センサ１１にエンコーダマーク５の搬送方向上流側のエッジ部分が対向した地点から予め決められた所定距離ｄをさらに搬送した場合でも、ラベル３Ｃの先頭位置がサーマルヘッド３１に対してずれてしまう不具合が生じる。そこで、本実施形態では、エンコーダマーク５の濃淡によって変動するセンサレベルの最小値に基づいて、予め決められたサーマルヘッド３１までの所定距離ｄを補正した補正搬送距離Ｄを算出することによって、サーマルヘッド３１に対してラベル３Ｃの先頭位置を確実に合わせることができる。

次に、補正搬送距離Ｄの算出方法について説明する。この補正搬送距離Ｄは、予め決められたサーマルヘッド３１までの所定距離ｄに対して補正値ｄ’を加えたもので、
・Ｄ＝ｄ＋ｄ’
で表される。そして、エンコーダマーク５を反射型センサ１１で走査した際のセンサレベルの最小値と、印字開始位置のズレとが比例関係にあることから、その近似式を求めることによって補正値ｄ’を算出することができる。

次に、近似式の求め方について説明する。近似式を求めるために以下のものを使用する。
・テープ印刷装置１（本実施形態のもの）
・オシロスコープ
・基準用印刷用紙（基準用 ＯＤ＝１．３）
・測定用印刷用紙（測定用 ＯＤ＝０．７〜１．９）
・マーク濃度測定器（グレタグマクベス社製：ポータブル反射濃度計ＲＤ−９１８）
※ＯＤは「Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ」の略である。

なお、本実施例において、基準用印刷用紙を用いた場合、エンコーダマーク５の搬送方向上流側のエッジ部分が、反射型センサ１１に検出された地点から搬送する所定距離ｄは３ｍｍである。つまり、ＯＤ＝１．３のエンコーダマーク５を有する基準印刷用紙を用いた場合、エンコーダマーク５の搬送方向上流側のエッジ部分が、反射型センサ１１に検出されてから３ｍｍ搬送すれば、サーマルヘッド３１に対して、ラベル３Ｃの先頭位置を合わせることができる。

次に、近似式を求めるためのデータの測定方法について説明する。まず、マーク濃度測定器を用いることによって、ＯＤ＝０．７〜１．９までのエンコーダマーク５を有する測定用印刷用紙を作成し、その測定用印刷用紙をテープ印刷装置１に装着する。次いで、テープ印刷装置１において、測定用印刷用紙を正転方向に搬送して印字動作を実行するとともに、反射型センサ１１によって検出されたエンコーダマーク５のセンサレベル（Ｖ）をオシロスコープで測定する。さらに、そのオシロスコープで測定したセンサレベルの最小値（図１１参照）を求める。そして、測定用印刷用紙に印字された印字結果の印字開始位置と、基準用印刷用紙に印字された印字結果の基準印字開始位置とを比較して、印字開始位置のずれの長さを測定する。つまり、このずれの長さが補正値ｄ’に相当する。そして、センサレベルの最小値に対応する印字開始位置のずれをグラフ上に全てプロットする。すると、これらは互いに比例関係にあることから、
・ｄ’＝αＸ−Ｃ（αは正のパラメータ、Ｃは＝正のパラメータ）・・・（１）式
と表すことができる。そして、本実施例では、α＝０．４５、Ｃ＝０．５となったため、これらのパラメータを（１）式に代入すると、
・ｄ’＝０．４５Ｘ−０．５・・・（２）式
となる。

ここで、エンコーダマーク５が基準値よりも濃い場合の一例として、エンコーダマーク５のセンサレベルの最小値が０．８（Ｖ）であった場合、上記（２）式に代入すると、
・ｄ’＝（０．４５×０．８）−０．５
・ｄ’＝−０．１４（ｍｍ）
となるので、
・補正搬送距離Ｄ＝３−０．１４＝２．８６（ｍｍ）
となる。
つまり、エンコーダマーク５が基準値（ＯＤ＝１．３）よりも濃い場合、ラベルシート３Ａを所定距離ｄだけ搬送するタイミングは通常よりも遅れるため、印字開始位置はラベルシート３Ａの搬送方向上流側（印字方向下流側）にずれるが、所定距離ｄよりも短い２．８６ｍｍ搬送することで、ラベル３Ｃの印字開始位置をサーマルヘッド３１に対して確実に合わせることができる。

他方、エンコーダマーク５が基準値よりも薄い場合の一例として、エンコーダマーク５のセンサレベルの最小値が１．７（Ｖ）であった場合、上記（２）式に代入すると、
・ｄ’＝（０．４５×１．７）−０．５
・ｄ’＝０．２６５（ｍｍ）
となるので、
・補正搬送距離Ｄ＝３＋０．２６５＝３．２６５（ｍｍ）
となる。つまり、エンコーダマーク５が基準値よりも薄い場合、ラベルシート３Ａを所定距離ｄだけ搬送するタイミングは通常よりも早くなるため、印字開始位置はラベルシート３Ａの搬送方向下流側（印字方向上流側）にずれるが、所定距離ｄよりも長い３．２６５ｍｍ搬送することで、ラベル３Ｃの印字開始位置をサーマルヘッド３１に対して確実に合わせることができる。

次に、上記構成からなるテープ印刷装置１の使用方法について簡単に説明する。図２に示すように、はじめに、巻芯に巻回された各種ロールシートが装着されたロールシートホルダ３の取付部材１３をホルダ支持部材１５の第１位置決め溝部１６に嵌め込む。次いで、ロールシートホルダ３の位置決め部材１２の下端部に突設された弾性係止片１２Ａを、ホルダ支持部材１５の内側基端部に形成される係合凹部１５Ａに係合させる。さらに、ロールシートホルダ３のガイド部材２０の先端部の下面を各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄに嵌め込むとともに、そのガイド部材２０の下端部を位置決め凹部４Ａの内側に嵌入させて当接させる。これにより、ロールシートホルダ収納部４にロールシートホルダ３が取り付けられる。

また、ロールシートホルダ３の位置決め部材１２の下部に設けられたシート判別部６０は、判別凹部４Ｂ内に挿入されるため、シート判別部６０と判別凹部４Ｂとが対向する。これにより、判別凹部４Ｂに配設された各シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５によって、シート判別部６０の各センサ孔６０Ａ〜６０Ｅの有無の検出が可能となる。そして、これらシート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５の検出値に基づいて、ロールシートホルダ３に支持されたロールシートの種別等が特定され、特定されたロールシートに対応する印字パラメータ（エネルギー設定、モータ駆動速度設定、ロール種別毎のエンコーダマーク５又はギャップ判別用の閾値「１．９Ｖ」、印字開始位置補正用パラメータ（α、Ｃ）、所定距離ｄ等）が設定される。

次いで、レバー２７を上方に回動させ、各種ロールシートの一方の側端縁部をガイド部材２０の内側面に当接させながら、各種ロールシートの他方の側端縁部を、挿入口１８の側縁部に立設される案内リブ部（図示外）に当接させながら挿入口１８内に挿入する。その後、レバー２７を下方に回動させる。すると、挿入口１８から挿入されたラベルシート３Ａは、ライン型のサーマルヘッド３１によってプラテンローラ２６に向かって押圧されるように付勢される。そして、プラテンローラ２６はステッピングモータ等で構成されるシート送りモータ７２（図９参照）により回転駆動されるとともに、サーマルヘッド３１が駆動制御される。これにより、各種ロールシートが搬送されながら感熱シートの印字面に順次画像データが印字される。また、トレー６上に排出された各種ロールシートは、カッターレバー９を右側方向に移動操作することによって、カッターユニット８により所望の長さで切断することができる。

次に、ＣＰＵ６２によるラベルシート３Ａの位置制御について、図１２，図１３のフローチャートを参照して説明する。はじめに、ラベルシート３Ａの位置を検出するために、反射型センサ１１によって、ラベルシート３Ａのセンサレベルが検出される（Ｓ１）。なぜなら、反射型センサ１１の真下にエンコーダマーク５が対向しているか、又はそれ以外の剥離紙３Ｂが対向しているかによって、それ以降の制御が変わるからである。ここでは、発光素子１１ａから照射され、ラベルシート３Ａの裏面（上面）に反射する反射光が受光素子１１ｂによって検出され、その光量に応じたセンサレベルが出力される。次いで、反射型センサ１１によって検出されたセンサレベル（検出値）と、ＲＡＭ６６の閾値記憶エリア６６ｃに記憶された閾値との対比がなされ、反射型センサ１１の真下にエンコーダマーク５が位置しているか否かが判断される（Ｓ２）。ここで、センサレベルが閾値を超えている場合は（Ｓ２：ＮＯ）、反射型センサ１１には剥離紙３Ｂが対向し、センサレベルが閾値以下の場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、反射型センサ１１にはエンコーダマーク５が対向していると判断される。

まず、反射型センサ１１に剥離紙３Ｂが対向している場合（Ｓ２：ＮＯ）について説明する。この場合、まず、ラベルシート３Ａが逆転搬送される（Ｓ３）。なぜなら、反射型センサ１１よりも搬送方向下流側に位置するエンコーダマーク５を反射型センサ１１の搬送方向上流側まで一旦引き戻すためである。これにより、反射型センサ１１よりも下流側に位置するラベルシート３Ａのラベル３Ｃの先頭部分から印字を開始することができる。よって、ラベルシート３Ａの先端側を切り捨てる必要が無い。次いで、センサレベルが閾値以下になったか否かが判断される（Ｓ４）。まだ、センサレベルが閾値以下でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、反射型センサ１１に、エンコーダマーク５がまだ対向していないので、センサレベルが閾値以下になったか否かの判断処理が繰り返される（Ｓ４）。そして、センサレベルが閾値以下になった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、反射型センサ１１にエンコーダマーク５が対向している。そこで、今度は、検出値が閾値以上か否かが判断される（Ｓ６）。まだ、検出値が閾値以上でない場合は（Ｓ６：ＮＯ）、反射型センサ１１にはエンコーダマーク５がまだ対向しているので、検出値が閾値以上か否かの判断処理が繰り返される（Ｓ６）。

そして、検出値が閾値以上の場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、反射型センサ１１に対して、エンコーダマーク５が通過し、剥離紙３Ｂが対向しているので、搬送が一時停止される（Ｓ７）。このとき、プラテンローラ２６を駆動するシート送りモータ７２の停止動作によって、僅かにスルーダウンしながらプラテンローラ２６が停止する。

次に、図１３に示すように、逆転搬送されたラベルシート３Ａが正転搬送される（Ｓ８）。このとき、シート送りモータ７２の駆動動作によって、前記スルーダウンと同距離だけスルーアップしながらプラテンローラ２６が回転する。さらに、反射型センサ１１によって検出されたセンサレベルが閾値以下になったか否かが判断される（Ｓ９）。そして、センサレベルが閾値以下になっていない場合（Ｓ９：ＮＯ）、反射型センサ１１にエンコーダマーク５がまだ対向していないので、Ｓ９に戻って処理が繰り返される。そして、センサレベルが閾値以下になった場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、反射型センサ１１にエンコーダマーク５が対向しているので、搬送されながらエンコーダマーク５の濃淡に応じてセンサレベルが検出され、そのセンサレベルがＲＡＭ６６のセンサレベル記憶エリア６６ｄに随時記憶される（Ｓ１０）。

次いで、センサレベルが閾値以上か否かが判断される（Ｓ１１）。ここで、センサレベルが閾値以上でない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、反射型センサ１１には、まだエンコーダマーク５が対向しているので、Ｓ１０に戻って、センサレベルの検出及び記憶が継続して実行される。そして、センサレベルが閾値以上の場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、エンコーダマーク５全体のセンサレベルが検出され、ＲＡＭ６６のセンサレベル記憶エリア６６ｄに記憶されたので、その中からセンサレベルの最小値が確定される（Ｓ１２）。次いで、その確定されたセンサレベルの最小値を元に補正値ｄ’が算出され、その算出された補正値ｄ’が予め設定された所定距離ｄに対して加算されることによって、補正搬送距離Ｄが算出される（Ｓ１３）。なお、補正搬送距離Ｄの算出方法は上記説明した通りである。

そして、センサレベルが閾値に達した地点からラベルシート３Ａが補正搬送距離Ｄだけ搬送される（Ｓ１４）。つまり、予め設定された所定距離ｄを搬送するのではなく、エンコーダマーク５の濃淡に応じて補正された補正搬送距離Ｄを搬送することによって、ラベル３Ｃの先頭位置をサーマルヘッド３１に確実に合わせることができる。その後、サーマルヘッド３１による印字動作が実行され（Ｓ１５）、ラベル３Ｃの先頭位置には、所望の文字、図形等が印刷される。そして、全ての印字が終了したら、サーマルヘッド３１による印字動作が終了し（Ｓ１６）、プラテンローラ２６の駆動が停止される（Ｓ１７）。こうして、ラベルシート３Ａの搬送が停止され、処理が終了する。

次に、反射型センサ１１にエンコーダマーク５が最初から対向している場合（Ｓ２：ＹＥＳ）について説明する。図１２に示すように、この場合も、上記理由と同様に、ラベルシート３Ａが逆転搬送される（Ｓ５）。そして、センサレベルは既に閾値よりも低いため、逆転搬送を継続しながら、センサレベルが閾値以上か否かが判断される（Ｓ６）。まだ、センサレベルが閾値以上でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、反射型センサ１１にはエンコーダマーク５が対向しているので、逆転搬送されながら、Ｓ６に戻って処理が繰り返される。そして、検出値が閾値以上になった場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、反射型センサ１１に対して、エンコーダマーク５が通過し、剥離紙３Ｂが対向しているので、搬送が一時停止される（Ｓ７）。なお、この後の処理は上記説明した流れと同じである。

なお、上記した第１の実施形態の説明において、図６に示すプラテンローラ２６と、図９に示すシート送りモータ７２とが本発明の「搬送手段」に相当し、図６に示すサーマルヘッド３１が本発明の「印字手段」に相当し、図１０に示すエンコーダマーク５が本発明の「検出用マーク」に相当し、図６に示す反射型センサ１１が本発明の「検出手段」に相当し、図９に示すＲＡＭ６６の閾値記憶エリア６６ｃが本発明の「閾値記憶手段」に相当し、センサレベル記憶エリア６６ｄが本発明の「検出値記憶手段」に相当する。さらに、図１３に示すＳ１２の処理を実行するＣＰＵ６２が本発明の「決定手段」に相当し、Ｓ１１の処理を実行するＣＰＵ６２が本発明の「判断手段」に相当し、Ｓ１４の処理を実行するＣＰＵ６２が本発明の「搬送指示手段」に相当し、Ｓ１３の処理を実行するＣＰＵ６２が本発明の「距離補正手段」に相当する。

以上説明したように、第１の実施形態のテープ印刷装置１では、ラベルシート３Ａに印刷されたエンコーダマーク５を、反射型センサ１１で検出し、エンコーダマーク５の濃淡に対応する補正搬送距離Ｄを算出してラベルシート３Ａを搬送することで、ラベル３Ｃの印字開始位置をサーマルヘッド３１に確実に合わせることができる。補正搬送距離Ｄは、予め決められた所定距離ｄに対して、エンコーダマーク５のセンサレベルの最小値に基づいて算出される補正値ｄ’が加算されることによって算出される。これにより、エンコーダマーク５の濃淡によって生じる印字開始位置のずれが補正されるので、ラベル３Ｃの印字開始位置をサーマルヘッド３１に確実に合わせることができる。

次に、第１の実施形態の変形例について説明する。この変形例では、ラベルシート３Ａを逆転搬送せずに、最初から正転搬送することによって、印字開始までの時間を短縮できる点に特徴がある。なお、変形例では、第１の実施形態のテープ印刷装置１の構成と同じであるので、第１の実施形態の符号と同符号を用いて説明し、第１の実施形態と異なるＣＰＵ６２の位置制御についてのみ説明する。

ＣＰＵ６２によるラベルシート３Ａの位置制御の変形例について、図１４のフローチャートを参照して説明する。はじめに、ラベルシート３Ａの位置を検出するために、反射型センサ１１によって、ラベルシート３Ａのセンサレベルが検出される（Ｓ２０）。なぜなら、反射型センサ１１の真下にエンコーダマーク５が対向しているか、又はそれ以外の剥離紙３Ｂが対向しているかによって、それ以降の制御が変わるからである。ここでは、発光素子１１ａから照射され、ラベルシート３Ａの裏面（上面）に反射する反射光が受光素子１１ｂによって検出され、その光量に応じたセンサレベルが出力される。次いで、反射型センサ１１によって検出されたセンサレベルと、ＲＡＭ６６の閾値記憶エリア６６ｃに記憶された閾値との対比がなされ、反射型センサ１１の真下にエンコーダマーク５が位置しているか否かが判断される（Ｓ２１）。ここで、センサレベルが閾値を超えている場合は（Ｓ２１：ＮＯ）、反射型センサ１１には剥離紙３Ｂが対向し、センサレベルが閾値以下の場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、反射型センサ１１にはエンコーダマーク５が対向していると判断される。

まず、反射型センサ１１に剥離紙３Ｂが対向している場合（Ｓ２１：ＮＯ）について説明する。この場合、まず、ラベルシート３Ａが正転搬送される（Ｓ２２）。次いで、センサレベルが閾値以下になったか否かが判断される（Ｓ２５）。まだ、センサレベルが閾値以下でない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、反射型センサ１１に、エンコーダマーク５がまだ対向していないので、Ｓ２５に戻って処理が繰り返される。そして、センサレベルが閾値以下になった場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、反射型センサ１１にエンコーダマーク５が対向している。そこで、反射型センサ１１にエンコーダマーク５が対向した地点からエンコーダマーク５の濃淡に応じてセンサレベルが検出され、そのセンサレベルがＲＡＭ６６のセンサレベル記憶エリア６６ｄに随時記憶される（Ｓ２６）。

次いで、センサレベルが閾値以上か否かが判断される（Ｓ２７）。ここで、センサレベルが閾値以上でない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、反射型センサ１１には、まだエンコーダマーク５が対向しているので、Ｓ２６に戻って、センサレベルの検出及び記憶が継続して実行される。そして、センサレベルが閾値以上になった場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、エンコーダマーク５全体のセンサレベルが検出され、ＲＡＭ６６のセンサレベル記憶エリア６６ｄに記憶されたので、その中からセンサレベルの最小値が確定される（Ｓ２８）。次いで、その確定されたセンサレベルの最小値を元に補正値ｄ’が算出され、その算出された補正値ｄ’が予め設定された所定距離ｄに対して加算されることによって、補正搬送距離Ｄが算出される（Ｓ２９）。なお、補正搬送距離Ｄの算出方法は上記説明した通りである。

そして、センサレベルが閾値に達した地点からラベルシート３Ａが補正搬送距離Ｄだけ搬送される（Ｓ３０）。つまり、予め設定された所定距離ｄだけ搬送するのではなく、エンコーダマーク５の濃淡に応じて補正された補正搬送距離Ｄだけ搬送されることによって、ラベル３Ｃの先頭位置をサーマルヘッド３１に確実に合わせることができる。その後、サーマルヘッド３１による印字動作が実行されるので（Ｓ３１）、ラベル３Ｃの先頭位置には、所望の文字、図形等が印刷される。そして、全ての印字が終了したら、サーマルヘッド３１による印字動作が終了し（Ｓ３２）、プラテンローラ２６の駆動が停止される（Ｓ３３）。こうして、ラベルシート３Ａの搬送が停止され、処理が終了する。

次に、反射型センサ１１にエンコーダマーク５が最初から対向している場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）について説明する。この場合も前記と同様に、ラベルシート３Ａが正転搬送される（Ｓ２３）。しかしながら、反射型センサ１１に剥離紙３Ｂが対向している前記の場合と異なり、反射型センサ１１にエンコーダマーク５が既に対向しているので、そのエンコーダマーク５からセンサレベルの最小値を確定することはできない。つまり、現在対向しているエンコーダマーク５より搬送方向上流側のエンコーダマーク５からセンサレベルを検出する必要がある。このため、正転搬送を継続しながら、センサレベルが閾値以上か否かが判断される（Ｓ２４）。まだ、センサレベルが閾値以上でない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、反射型センサ１１にはエンコーダマーク５が対向しているので、正転搬送されながら、Ｓ２４に戻って処理が繰り返される。

そして、検出値が閾値以上になった場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、反射型センサ１１に対して、エンコーダマーク５が通過し、剥離紙３Ｂが対向している。したがって、反射型センサ１１に次のエンコーダマーク５を対向させるため、センサレベルが閾値以下になったか否かが判断される（Ｓ２５）。まだ、センサレベルが閾値以下でない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、反射型センサ１１に、エンコーダマーク５がまだ対向していないので、Ｓ２５に戻って処理が繰り返される。そして、センサレベルが閾値以下になった場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、反射型センサ１１に次のエンコーダマーク５が対向している。そこで、反射型センサ１１にエンコーダマーク５が対向した地点からエンコーダマーク５の濃淡に応じてセンサレベルが検出され、そのセンサレベルがＲＡＭ６６のセンサレベル記憶エリア６６ｄに随時記憶される（Ｓ２６）。なお、この後の処理は上記説明した流れと同じである。

なお、上記した第１の実施形態の変形例の説明において、図１４に示すＳ２８の処理を実行するＣＰＵ６２が本発明の「決定手段」に相当し、Ｓ２７の処理を実行するＣＰＵ６２が本発明の「判断手段」に相当し、Ｓ３０の処理を実行するＣＰＵ６２が本発明の「搬送指示手段」に相当し、Ｓ２９の処理を実行するＣＰＵ６２が本発明の「距離補正手段」に相当する。

以上説明したように、第１の実施形態の変形例では、ＣＰＵ６２による位置制御において、ラベルシート３Ａを最初から正転搬送させることによって、印字開始までの時間を短縮することができる。さらに、連続して印字する場合には、印刷時間を大幅に短縮できるため特に有効である。

次に、第２の実施形態であるテープ印刷装置１００について、図１５乃至図１７を参照して説明する。図１５は、テープ印刷装置１００の反射型センサ５１周囲の部分拡大断面図（第２の実施形態）であり、図１６は、ラベルシート３Ａのラベル３Ｃ側から見た平面図（第２の実施形態）であり、図１７は、ギャップＧ付近におけるセンサレベルの変化を示したグラフ（第２の実施形態）である。

このテープ印刷装置１００は、エンコーダマーク５ではなく、ラベルシート３Ａのラベル３Ｃ間のギャップＧ（図１６参照）を検出して位置制御を行う点が第１の実施形態と異なる。このような形態でも、第１の実施形態のＣＰＵ６２の位置制御方法と同様の制御方法で本発明の効果を得ることができる。なお、テープ印刷装置１００は、第１の実施形態のテープ印刷装置１とほぼ同じ構成であるので、同じ構成部分については同符号を付して説明する。さらに、ＣＰＵ６２の位置制御方法に関しても、補正搬送距離Ｄの算出方法が異なるのみで、その他の処理については同じであるので、ここでは、補正搬送距離Ｄの算出方法を中心に説明する。

はじめに、反射型センサ５１の位置について説明する。図１５に示すように、反射型センサ５１は、シート案内路２５の下側の延出部２４の上面に固定されている。反射型センサ５１は、発光素子５１ａと受光素子５１ｂとから構成されている。そして、発光素子５１ａから照射される照射光は、シート案内路２５を案内されるラベルシート３Ａの印字面側（ラベル３Ｃ側）に向けて照射され、ラベルシート３Ａの印字面側に反射する反射光が、受光素子５１ｂによって検出される。そして、受光素子５１ｂから検出された反射光の光量に応じたセンサレベル（Ｖ）が制御回路部６１（図９参照）に出力される。

次に、ラベル３Ｃ間のギャップＧを反射型センサ５１で走査した場合のセンサレベルの変化について説明する。図１７に示すように、反射型センサ５１のセンサレベルは、まず、反射度の高いラベル３Ｃ上では一定の値を示す。そして、ギャップＧが発光素子５１ａの照射範囲内に侵入すると、センサレベルはギャップＧの一端部から中央部にかけて急激に低下し、その中央部において最小値となる。その後、センサレベルはギャップＧの中央部から他端部にかけて急激に上昇し、ラベル３Ｃ上で再び一定の値に推移する。つまり、ギャップＧを含む領域を反射型センサ５１で走査した場合、エンコーダマーク５を検出した場合と同様に、センサレベルは谷底形状を示す。さらに、反射型センサ５１のセンサレベルには、ギャップＧを判別するための閾値（例えば、１．９Ｖ）が設定されているため、センサレベルがその閾値に達した場合にギャップＧが検出される。

ところで、剥離紙３Ｂの不透明度は、製造ロット、種類、材質等によって差異が生じる。この不透明度の差異は、反射型センサ５１のセンサレベルを変動させる要因となる。例えば、剥離紙３Ｂの不透明度が低い場合（白色度が低い場合）、センサレベルは通常よりも早く低下した後、通常よりも低い最小値で推移し、通常よりも遅く上昇する。一方、剥離紙３Ｂの不透明度が高い場合（白色度が高い場合）、センサレベルは通常よりも遅く低下した後、通常よりも高い最小値で推移し、通常よりも早く上昇する。つまり、剥離紙３Ｂの不透明度の差異によって、ギャップＧの両端部の検出タイミングが変動することから、反射型センサ５１にラベル３Ｃの先頭位置が検出された地点から予め決められた所定距離ｄをさらに搬送した場合でも、ラベル３Ｃの先頭位置がサーマルヘッド３１に対してずれてしまうのである。そこで、第２の実施形態では、剥離紙３Ｂの不透明度によって変動するセンサレベルの最小値に基づいて、予め決められた所定距離ｄを補正した補正搬送距離Ｄを算出することによって、サーマルヘッド３１に対してラベル３Ｃの先頭位置を確実に合わせることができる。

次に、第２の実施形態における補正搬送距離Ｄの算出方法について説明する。この補正搬送距離Ｄは、予め決められた所定距離ｄに対して補正値ｄ’を加えたもので、
・Ｄ＝ｄ＋ｄ’
で表される。そして、ギャップＧを反射型センサ５１で走査した際のセンサレベルの最小値と、印字開始位置のズレとが比例関係にあることから、その近似式を求めることによって補正値ｄ’を算出することができる。

次に、近似式の求め方について説明する。近似式を求めるために以下のものを用意する。
・テープ印刷装置１００（本実施形態のもの）
・オシロスコープ
・基準用印刷用紙（基準用 不透明度＝６５％）
・測定用印刷用紙（測定用 不透明度＝４０％〜８０％）
・不透明度測定器（スガ試験器株式会社製 分光白色度測色計ＳＣ１０Ｗ）
※不透明度は、ＪＩＳ Ｐ ８１４９（ＩＳＯ２４７１相当）方式の値
なお、本実施例では、基準用印刷用紙を用いた場合、ギャップＧの搬送方向上流側のエッジ部分（ラベル３Ｃのエッジ部分）を検出した地点から搬送する所定距離ｄは３３ｍｍである。つまり、不透明度＝６５％の剥離紙３Ｂを有する基準印刷用紙の場合、ギャップＧの搬送方向上流側のエッジ部分が、反射型センサ１１に検出されてから３３ｍｍ搬送すれば、サーマルヘッド３１に対して、ラベル３Ｃの先頭位置を合わせることができる。

次に、近似式を求めるためのデータの測定方法について説明する。まず、不透明度測定器を用いることによって、不透明度＝４０％〜８０％の剥離紙３Ｂを有する測定用印刷用紙を作成し、その測定用印刷用紙をテープ印刷装置１００に装着する。次いで、テープ印刷装置１００において、測定用印刷用紙を正転方向に搬送して印字動作を実行し、反射型センサ５１によって検出されたギャップＧのセンサレベル（Ｖ）をオシロスコープで測定する。さらに、そのオシロスコープで測定したセンサレベルの最小値（図１７参照）を求める。そして、測定用印刷用紙に印字された印字結果の印字開始位置と、基準用印刷用紙に印字された印字結果の基準印字開始位置とを比較することによって、その印字開始位置のずれを測定する。つまり、このずれが補正値ｄ’に相当する。そして、センサレベルの最小値に対応する印字開始位置のずれをグラフ上に全てプロットする。すると、これらは互いに比例関係にあることから、
・ｄ’＝αＸ−Ｃ（αは正のパラメータ、Ｃは＝正のパラメータ）・・・（３）式
と表すことができる。なお、本実施例では、α＝１．２５、Ｃ＝１．６となるので、これらパラメータを（３）式に代入すると、
・ｄ’＝１．２５Ｘ−１．６・・・（４）式
となる。

そして、剥離紙３Ｂの不透明度が基準値よりも低い場合の一例として、エンコーダマーク５のセンサレベルの最小値が０．８（Ｖ）であった場合、
・ｄ’＝（１．２５×０．８）−１．６
・ｄ’＝−０．６（ｍｍ）
となるので、
・補正搬送距離Ｄ＝３３−０．６＝３２．４（ｍｍ）
となる。つまり、剥離紙３Ｂの不透明度が基準値よりも低い場合、ラベルシート３Ａを所定距離ｄだけ搬送するタイミングは通常よりも遅れるため、印字開始位置はラベルシート３Ａの搬送方向上流側にずれる。そこで、所定距離ｄよりも短い３２．４ｍｍ搬送することによって、ラベル３Ｃの印字開始位置をサーマルヘッド３１に対して確実に合わせることができる。

他方、ギャップＧの不透明度が基準値よりも高い場合の一例として、エンコーダマーク５のセンサレベルの最小値が１．７（Ｖ）であった場合、
・ｄ’＝（１．２５×１．７）−１．６
・ｄ’＝０．５２５（ｍｍ）
となるので、
・補正搬送距離Ｄ＝３３＋０．５２５＝３３．５２５（ｍｍ）
となる。つまり、ギャップＧの不透明度が基準値よりも低い場合、ラベルシート３Ａを所定距離ｄだけ搬送するタイミングは通常よりも早くなるため、印字開始位置はラベルシート３Ａの搬送方向下流側にずれる。そこで、所定距離ｄよりも長い３３．５２５ｍｍ搬送することによって、ラベル３Ｃの印字開始位置をサーマルヘッド３１に対して確実に合わせることができる。

なお、上記した第２の実施形態の説明において、図１５に示す反射型センサ５１が本発明の「検出手段」に相当する。

以上説明したように、第２の実施形態のテープ印刷装置１００は、ラベルシート３ＡのギャップＧを反射型センサ５１で検出して、ラベルシート３Ａの位置制御を行うものである。そして、剥離紙３Ｂの不透明度の差異によって生じる印字開始位置のずれを補正するために、ギャップＧにおけるセンサレベルの最小値に基づいて、サーマルヘッド３１までの補正搬送距離Ｄを算出することによって、ラベル３Ｃの印字開始位置をサーマルヘッド３１に対して確実に合わせることができる。なお、この実施例では、ギャップＧを検出するために、反射型センサ５１を用いたが、実施例１の反射型センサ１１の構成でもギャップＧの検出は同様な処理により可能である。

次に、第３の実施形態であるテープ印刷装置２００について、図１８乃至図２３を参照して説明する。図１８は、テープ印刷装置２００の透過型センサ８１周囲の部分拡大断面図（第３の実施形態）であり、図１９は、テープ印刷装置２００の電気的構成を示すブロック図であり、図２０は、ギャップＧ付近におけるセンサレベルの変化を示したグラフ（第３の実施形態）であり、図２１は、ＣＰＵ８２によるラベルシート３Ａの位置制御の変形例を示すフローチャート（第３の実施形態）である。図２２は、図２１の続きを示すフローチャート（第３の実施形態）であり、図２３は、ＣＰＵ８２によるラベルシート３Ａの位置制御の変形例を示すフローチャート（第３の実施形態）である。

テープ印刷装置２００は、第２の実施形態の変形例であって、反射型のフォトセンサではなく、透過型センサ８１（図１８参照）で、ラベル３Ｃ間のギャップＧを検出してラベルシート３Ａの位置制御を行う点が第２の実施形態と異なる。そして、そのギャップＧにおける透過型センサ８１のセンサレベルの最大値に基づいて、サーマルヘッド３１までの補正搬送距離Ｄを算出することによって、ラベル３Ｃの印字開始位置をサーマルヘッド３１に対して確実に合わせることができる点が特徴である。なお、テープ印刷装置２００の構成は、透過型センサ８１以外は、第１，第２の実施形態のテープ印刷装置１，１００の構成と全く同じであるので、同じ構成部分に関しては同符号を付して説明する。なお、テープ印刷装置２００の電気的構成についても、第１の実施形態のテープ印刷装置１と同様であるので、同じ構成部分に関しては同符号を付して説明する。

はじめに、透過型センサ８１について説明する。図１８に示すように、透過型センサ８１は、シート案内路２５の下側に配置された発光素子８１ａと、シート案内路２５を挟んで上側に且つ発光素子８１ａに対向して配置された受光素子８１ｂとから構成されている。この透過型センサ８１では、発光素子８１ａの照射光は、ラベルシート３Ａの印字面側に照射され、ラベルシート３Ａを透過した透過光が受光素子８１ｂに検出される。そして、その受光素子８１ｂから光量に応じた電圧値であるセンサレベル（Ｖ）が制御回路部６１（図１９参照）に出力される。

次に、テープ印刷装置２００の電気的構成について説明する。図１９に示すように、テープ印刷装置２００の制御基板（図示外）上に設けられた制御回路部６１は、ＣＰＵ８２、ＣＧＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６５、ＲＡＭ８６、入出力インタフェイス６７、及び通信用インタフェイス（Ｉ／Ｆ）６８等を備えている。また、ＣＰＵ８２、ＣＧＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６５、ＲＡＭ８６、入出力インタフェイス６７、及び通信用インタフェイス６８は、バス６９により相互に接続され、相互にデータのやり取りが行われる。

ＲＡＭ８６には、印字バッファ８６ａ、ワーク記憶エリア８６ｂ、閾値記憶エリア８６ｃ、センサレベル記憶エリア８６ｄ、補正搬送距離記憶エリア８６ｅ等の各種記憶エリアが設けられ、ＣＰＵ８２により演算された各種の演算結果等が一時的に記憶される。閾値記憶エリア８６ｃには、透過型センサ８１のセンサレベルの閾値が記憶される。さらに、センサレベル記憶エリア８６ｄには、透過型センサ８１から出力されたセンサレベルが記憶される。さらに、補正搬送距離記憶エリア８６ｅは、センサレベル記憶エリア８６ｄに記憶されたセンサレベルの最小値に基づいて算出された後述する補正搬送距離Ｄが記憶される。

次に、ラベル３Ｃ間のギャップＧを透過型センサ８１で走査した場合のセンサレベルの変化について説明する。図２０に示すように、透過型センサ８１のセンサラベルは、まず、ラベル３Ｃ上では一定の値を示す。そして、ギャップＧが発光素子８１ａの照射範囲内に侵入すると、センサレベルはギャップＧの一端部から中央部にかけて急激に上昇し、その中央部において最大値となる。その後、センサレベルはギャップＧの中央部から他端部にかけて急激に低下し、ラベル３Ｃ上で再び一定の値に推移する。つまり、ギャップＧを含む領域を透過型センサ８１で走査した場合、センサレベルは鉢を逆にした形状を示す。さらに、透過型センサ８１のセンサレベルには、ギャップＧを判別するための閾値（例えば、０．８Ｖ）が設定されているため、センサレベルがその閾値に達した場合にギャップＧが検出される。

ここで、従来のテープ印刷装置では、透過型センサ８１がギャップＧを検出した場合、ラベルシート３Ａを正転方向に搬送し、透過型センサ８１にギャップＧの搬送方向上流側のエッジ部分が対向した地点から予め決められた所定距離ｄを搬送することによって、ラベル３Ｃの先頭位置がサーマルヘッド３１に対向するようになっている。

しかしながら、ギャップＧでは、剥離紙３Ｂが露出しているので、剥離紙３Ｂの材質、ロット等によって不透明度に差を生じる場合がある。この不透明度の差は、透過型センサ８１のセンサレベルを変動させる要因となる。例えば、剥離紙３Ｂの不透明度が通常よりも低い場合、センサレベルは通常よりも早く上昇した後、通常よりも高い最大値で推移し、通常よりも遅く低下する。他方、剥離紙３Ｂの不透明度が通常よりも高い場合、センサレベルは通常よりも遅く上昇した後、通常よりも低い最大値で推移し、通常よりも早く低下する。つまり、剥離紙３Ｂの不透明度の差によって、ギャップＧのエッジ部分の検出タイミングが変動することから、透過型センサ８１に対して、ギャップＧの搬送方向上流側のエッジ部分が対向した地点から予め決められた所定距離ｄをさらに搬送した場合でも、ラベル３Ｃの先頭位置はサーマルヘッド３１に対してずれてしまうのである。そこで、第３の実施形態では、剥離紙３Ｂの不透明度によって変動するセンサレベルの最大値に基づいて、予め決められた所定距離ｄを補正した補正搬送距離Ｄを算出することによって、ラベル３Ｃの先頭位置をサーマルヘッド３１に確実に合わせることができる。

次に、第３の実施形態における補正搬送距離Ｄの算出方法について説明する。この補正搬送距離Ｄは、予め決められた所定距離ｄに対して補正値ｄ’を差し引いたもので、
・Ｄ＝ｄ−ｄ’
で表される。そして、ギャップＧを透過型センサ８１で走査した際のセンサレベルの最大値と、印字開始位置のズレとが比例関係にあることから、その近似式を求めることによって補正値ｄ’を算出することができる。

次に、近似式の求め方について説明する。近似式を求めるために以下のものを用意する。
・テープ印刷装置２００（本実施形態のもの）
・オシロスコープ
・基準用印刷用紙（基準用 不透明度＝６５％）
・測定用印刷用紙（測定用 不透明度＝４０％〜８０％）
・不透明度測定器（スガ試験器株式会社製 分光白色度測色計ＳＣ１０Ｗ）
※不透明度は、ＪＩＳ Ｐ ８１４９（ＩＳＯ２４７１相当）方式の値
なお、本実施例では、基準用印刷用紙を用いた場合、ギャップＧの搬送方向上流側のエッジ部分を検出した地点から搬送する所定距離ｄは３３ｍｍである。つまり、不透明度＝６５％の剥離紙３Ｂを有する基準印刷用紙の場合、ギャップＧの搬送方向上流側のエッジ部分が、透過型センサ８１に検出されてから３３ｍｍ搬送すれば、サーマルヘッド３１に対して、ラベル３Ｃの先頭位置を合わせることができる。

次に、近似式を求めるためのデータの測定方法について説明する。まず、不透明度測定器を用いることによって、不透明度＝４０％〜８０％までの剥離紙を用いた測定用印刷用紙を作成し、その測定用印刷用紙をテープ印刷装置２００に装着する。次いで、テープ印刷装置２００において、測定用印刷用紙を正転方向に搬送して印字動作を実行するとともに、透過型センサ８１によって検出されたギャップＧのセンサレベル（Ｖ）をオシロスコープで測定する。さらに、そのオシロスコープで測定したセンサレベルの最大値（図２０参照）を求める。そして、測定用印刷用紙に印字された印字結果の印字開始位置と、基準用印刷用紙に印字された印字結果の基準印字開始位置とを比較することによって、その印字開始位置のずれの長さを測定する。つまり、このずれの長さが補正値ｄ’に相当する。そして、センサレベルの最大値に対応する印字開始位置のずれをグラフ上に全てプロットする。すると、これらは互いに比例関係にあることから、
・ｄ’＝αＸ−Ｃ（αは正のパラメータ、Ｃは＝正のパラメータ）・・・（１）式
と表すことができる。そして、本実施例では、α＝０．３３、Ｃ＝０．７３となったため、これらのパラメータを（１）式に代入すると、
・ｄ’＝０．３３Ｘ−０．７３・・・（２）式
となる。

ここで、ギャップＧの不透明度が基準値よりも低い場合の一例として、ギャップＧのセンサレベルの最大値が３．０（Ｖ）であった場合、上記（２）式に代入すると、
・ｄ’＝（０．３３×３．０）−０．７３
・ｄ’＝０．２６（ｍｍ）
となるので、
・補正搬送距離Ｄ＝３３−０．２６＝３２．７４（ｍｍ）
となる。
つまり、ギャップＧの不透明度が基準値よりも低い場合、ラベルシート３Ａを所定距離ｄだけ搬送するタイミングは通常よりも遅れるため、印字開始位置はラベルシート３Ａの搬送方向上流側にずれるが、所定距離ｄよりも短い３２．７４ｍｍ搬送すれば、ラベル３Ｃの印字開始位置をサーマルヘッド３１に対して確実に合わせることができる。

他方、ギャップＧの不透明度が基準値よりも高い場合の一例として、ギャップＧのセンサレベルの最大値が１．２（Ｖ）であった場合、上記（２）式に代入すると、
・ｄ’＝（０．３３×１．２）−０．７３
・ｄ’＝−０．３３４（ｍｍ）
となるので、
・補正搬送距離Ｄ＝３３＋０．３３４＝３３．３３４（ｍｍ）
となる。つまり、ギャップＧの不透明度が基準値よりも低い場合、ラベルシート３Ａを所定距離ｄだけ搬送するタイミングは通常よりも早くなるため、印字開始位置はラベルシート３Ａの搬送方向下流側（印字方向上流側）にずれるが、所定距離ｄよりも長い３３．３３４ｍｍ搬送することによって、ラベル３Ｃの印字開始位置をサーマルヘッド３１に対して確実に合わせることができる。

次に、ＣＰＵ８２によるラベルシート３Ａの位置制御について、図２１，図２２のフローチャートを参照して説明する。はじめに、ラベルシート３Ａの位置を検出するために、透過型センサ８１によって、ラベルシート３Ａのセンサレベルが検出される（Ｓ４１）。なぜなら、透過型センサ８１の真下にギャップＧ（剥離紙３Ｂ）が対向しているか、又はラベル３Ｃが対向しているかによって、それ以降の制御が変わるからである。ここでは、発光素子８１ａから照射され、ラベルシート３Ａを透過した透過光が受光素子８１ｂによって検出され、その光量に応じたセンサレベルが出力される。次いで、透過型センサ８１によって検出されたセンサレベルと、ＲＡＭ８６の閾値記憶エリア８６ｃに記憶された閾値との対比がなされ、透過型センサ８１の真下にギャップＧが位置しているか否かが判断される（Ｓ４２）。ここで、センサレベルが閾値以上の場合は（Ｓ４２：ＹＥＳ）、透過型センサ８１にはギャップＧが対向し、またセンサレベルが閾値未満の場合は（Ｓ４２：ＮＯ）、透過型センサ８１にはラベル３Ｃが対向していると判断される。

まず、透過型センサ８１にラベル３Ｃが対向している場合（Ｓ４２：ＮＯ）について説明する。この場合、まず、ラベルシート３Ａが逆転搬送される（Ｓ４３）。なぜなら、透過型センサ８１よりも搬送方向下流側に位置するギャップＧを透過型センサ８１の搬送方向上流側まで一旦引き戻すためである。これにより、透過型センサ８１よりも下流側に位置するラベルシート３Ａのラベル３Ｃの先頭部分から印字を開始することができる。次いで、センサレベルが閾値以上か否かが判断される（Ｓ４４）。まだ、センサレベルが閾値以上でない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、透過型センサ８１に、ギャップＧがまだ対向していないので、Ｓ４４に戻って処理が繰り返される。そして、センサレベルが閾値以上の場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、透過型センサ８１にギャップＧが対向している。そこで、今度は、センサレベルが閾値以下か否かが判断される（Ｓ４６）。まだ、センサレベルが閾値を超えている場合は（Ｓ４６：ＮＯ）、透過型センサ８１にはギャップＧがまだ対向しているので、Ｓ４６に戻って処理が繰り返される。

そして、センサレベルが閾値以下の場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、透過型センサ８１に対して、ギャップＧが通過し、ラベル３Ｃが対向しているので、搬送が一時停止される（Ｓ４７）。このとき、プラテンローラ２６を駆動するためのシート送りモータ７２の停止動作によって、僅かにスルーダウンしながらプラテンローラ２６が停止する。

次に、図２２に示すように、逆転搬送されたラベルシート３Ａが正転搬送される（Ｓ４８）。このとき、シート送りモータ７２の駆動動作によって、前記スルーダウンと同距離だけスルーアップしながらプラテンローラ２６が回転する。さらに、透過型センサ８１によって検出されたセンサレベルが閾値以上か否かが判断される（Ｓ４９）。そして、センサレベルが閾値未満の場合（Ｓ４９：ＮＯ）、透過型センサ８１にギャップＧがまだ対向していないので、Ｓ４９に戻って処理が繰り返される。そして、センサレベルが閾値以上の場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、透過型センサ８１にギャップＧが対向しているので、搬送されながらギャップＧにおける剥離紙３Ｂの不透明度に応じてセンサレベルが検出され、そのセンサレベルがＲＡＭ８６のセンサレベル記憶エリア８６ｄに随時記憶される（Ｓ５０）。

次いで、センサレベルが閾値以下か否かが判断される（Ｓ５１）。ここで、センサレベルが閾値を超えている場合（Ｓ５１：ＮＯ）、透過型センサ８１にはギャップＧがまだ対向しているので、Ｓ５０に戻って、センサレベルの検出及び記憶が継続して実行される。そして、センサレベルが閾値以下になった場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ギャップＧにおける剥離紙３Ｂのセンサレベルが検出され、ＲＡＭ８６のセンサレベル記憶エリア８６ｄに記憶されたので、その中からセンサレベルの最大値が確定される（Ｓ５２）。次いで、その確定されたセンサレベルの最大値を元に補正値ｄ’が算出され、その算出された補正値ｄ’が予め設定された所定距離ｄから差し引かれることによって、補正搬送距離Ｄが算出される（Ｓ５３）。なお、補正搬送距離Ｄの算出方法は上記説明した通りである。

そして、センサレベルが閾値未満になった地点からラベルシート３Ａが補正搬送距離Ｄだけ搬送される（Ｓ５４）。つまり、予め設定された所定距離ｄだけ搬送するのではなく、ギャップＧにおけるセンサレベルの最大値に応じて補正された補正搬送距離Ｄだけ搬送されることによって、ラベル３Ｃの先頭位置をサーマルヘッド３１に確実に合わせることができる。その後、サーマルヘッド３１による印字動作が実行されるので（Ｓ５５）、ラベル３Ｃの先頭位置には、所望の文字、図形等が印刷される。そして、全ての印字が終了したら（Ｓ５６）、サーマルヘッド３１による印字動作が終了し、プラテンローラ２６の駆動が停止される（Ｓ５７）。こうして、ラベルシート３Ａの搬送が停止され、処理が終了する。

次に、透過型センサ８１にギャップＧが最初から対向している場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）について説明する。図２１に示すように、この場合も、上記理由と同様に、ラベルシート３Ａが逆転搬送される（Ｓ４５）。そして、センサレベルは既に閾値よりも高いため、逆転搬送を継続しながら、センサレベルが閾値以下になったか否かが判断される（Ｓ４６）。まだ、センサレベルが閾値以下になっていない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、透過型センサ８１にはギャップＧが対向しているので、逆転搬送されながら、Ｓ４６に戻って処理が繰り返される。そして、検出値が閾値以下になった場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、透過型センサ８１に対して、ギャップＧが通過し、ラベル３Ｃが対向しているので、搬送が一時停止される（Ｓ４７）。なお、この後の処理は上記説明した流れと同じである。

なお、上記した第３の実施形態の説明において、図１８に示す透過型センサ８１が本発明の「検出手段」に相当し、図１９に示すＲＡＭ８６の閾値記憶エリア８６ｃが本発明の「閾値記憶手段」に相当し、センサレベル記憶エリア８６ｄが本発明の「検出値記憶手段」に相当する。さらに、図２２に示すＳ５２の処理を実行するＣＰＵ８２が本発明の「決定手段」に相当し、Ｓ５１の処理を実行するＣＰＵ８２が本発明の「判断手段」に相当し、Ｓ５４の処理を実行するＣＰＵ８２が本発明の「搬送指示手段」に相当し、Ｓ５３の処理を実行するＣＰＵ８２が本発明の「距離補正手段」に相当する。

以上説明したように、第３の実施形態のテープ印刷装置２００では、ラベルシート３Ａのラベル３Ｃ間のギャップＧを、透過型センサ８１で検出し、剥離紙３Ｂの不透明度の差に対応する補正搬送距離Ｄを算出してラベルシート３Ａを搬送することで、ラベル３Ｃの印字開始位置をサーマルヘッド３１に確実に合わせることができる。補正搬送距離Ｄは、予め決められた所定距離ｄに対して、ギャップＧにおけるセンサレベルの最大値に基づいて算出される補正値ｄ’が差し引かれることによって算出される。これにより、剥離紙３Ｂの不透明度の差によって生じる印字開始位置のずれが補正されるので、ラベル３Ｃの先頭位置をサーマルヘッド３１に確実に合わせることができる。

次に、第３の実施形態の変形例について説明する。この変形例では、ラベルシート３Ａを逆転搬送せずに、最初から正転搬送することによって、印字開始までの時間を短縮できる点に特徴がある。なお、変形例では、第３の実施形態のテープ印刷装置２００の構成と同じであるので、第３の実施形態の符号と同符号を用いて説明し、第３の実施形態と異なるＣＰＵ８２の位置制御についてのみ説明する。

ＣＰＵ８２によるラベルシート３Ａの位置制御の変形例について、図２３のフローチャートを参照して説明する。はじめに、ラベルシート３Ａの位置を検出するために、透過型センサ８１によって、ラベルシート３Ａのセンサレベルが検出される（Ｓ６０）。なぜなら、透過型センサ８１の真下にギャップＧが対向しているか、又はラベル３Ｃが対向しているかによって、それ以降の制御が変わるからである。ここでは、発光素子８１ａから照射され、ラベルシート３Ａを透過した透過光が受光素子８１ｂによって検出され、その光量に応じたセンサレベルが出力される。次いで、透過型センサ８１によって検出されたセンサレベルと、ＲＡＭ８６の閾値記憶エリア８６ｃに記憶された閾値との対比がなされ、透過型センサ８１の真下にギャップＧが位置しているか否かが判断される（Ｓ６１）。ここで、センサレベルが閾値未満の場合は（Ｓ６１：ＮＯ）、透過型センサ８１にはラベル３Ｃが対向し、またセンサレベルが閾値以上の場合は（Ｓ６１：ＹＥＳ）、透過型センサ８１にはギャップＧが対向していると判断される。

まず、透過型センサ８１にラベル３Ｃが対向している場合（Ｓ６１：ＮＯ）について説明する。この場合、まず、ラベルシート３Ａが正転搬送される（Ｓ６２）。次いで、センサレベルが閾値以上か否かが判断される（Ｓ６５）。まだ、センサレベルが閾値未満の場合（Ｓ６５：ＮＯ）、透過型センサ８１に、ギャップＧがまだ対向していないので、Ｓ６５に戻って処理が繰り返される。そして、センサレベルが閾値以上になった場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、透過型センサ８１にギャップＧが対向している。そこで、透過型センサ８１にギャップＧが対向した地点から剥離紙３Ｂの不透明度の差異に応じてセンサレベルが検出され（Ｓ６６）、そのセンサレベルがＲＡＭ８６のセンサレベル記憶エリア８６ｄに随時記憶される。

次いで、センサレベルが閾値以下か否かが判断される（Ｓ６７）。ここで、センサレベルが閾値を超えている場合（Ｓ６７：ＮＯ）、透過型センサ８１には、まだギャップＧが対向しているので、Ｓ６６に戻って、センサレベルの検出及び記憶が継続して実行される。そして、センサレベルが閾値以下になった場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、ギャップＧにおけるセンサレベルが検出され、ＲＡＭ８６のセンサレベル記憶エリア８６ｄに記憶されたので、その中からセンサレベルの最大値が確定される（Ｓ６８）。次いで、その確定されたセンサレベルの最大値を元に補正値ｄ’が算出され、その算出された補正値ｄ’が予め設定された所定距離ｄから差し引かれることによって、補正搬送距離Ｄが算出される（Ｓ６９）。なお、補正搬送距離Ｄの算出方法は上記説明した通りである。

そして、センサレベルが閾値以下になった地点からラベルシート３Ａが補正搬送距離Ｄだけ搬送される（Ｓ７０）。つまり、予め設定された所定距離ｄだけ搬送するのではなく、ギャップＧにおける剥離紙３Ｂの不透明度の差異に応じて補正された補正搬送距離Ｄだけ搬送されることによって、ラベル３Ｃの先頭位置をサーマルヘッド３１に確実に合わせることができる。その後、サーマルヘッド３１による印字動作が実行されるので（Ｓ７１）、ラベル３Ｃの先頭位置には、所望の文字、図形等が印刷される。そして、全ての印字が終了したら、サーマルヘッド３１による印字動作が終了し（Ｓ７２）、プラテンローラ２６の駆動が停止される（Ｓ７３）。こうして、ラベルシート３Ａの搬送が停止され、処理が終了する。

次に、透過型センサ８１にギャップＧが最初から対向している場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）について説明する。この場合も前記と同様に、ラベルシート３Ａが正転搬送される（Ｓ６３）。しかしながら、透過型センサ８１に剥離紙３Ｂが対向している前記の場合と異なり、透過型センサ８１にギャップＧが既に対向しているので、そのギャップＧからセンサレベルの最大値を確定することはできない。つまり、現在対向しているギャップＧの搬送方向上流側のギャップＧからセンサレベルを検出する必要がある。このため、正転搬送を継続しながら、センサレベルが閾値以下になったか否かが判断される（Ｓ６４）。そして、センサレベルが閾値を超えている場合（Ｓ６４：ＮＯ）、透過型センサ８１には最初のギャップＧがまだ対向しているので、正転搬送されながら、Ｓ６４に戻って処理が繰り返される。

そして、検出値が閾値以下になった場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、透過型センサ８１に対して、最初のギャップＧが通過し、ラベル３Ｃが対向している。したがって、透過型センサ８１に次のギャップＧを対向させるため、次に、センサレベルが閾値以上か否が判断される（Ｓ６５）。そして、センサレベルが閾値未満の場合（Ｓ６５：ＮＯ）、透過型センサ８１に、ギャップＧがまだ対向していないので、Ｓ６５に戻って処理が繰り返される。そして、センサレベルが閾値以上の場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、透過型センサ８１に次のギャップＧが対向している。そこで、透過型センサ８１に次のギャップＧが対向した地点から剥離紙３Ｂの不透明度に応じてセンサレベルが検出され、そのセンサレベルがＲＡＭ８６のセンサレベル記憶エリア８６ｄに随時記憶される（Ｓ６６）。

次いで、センサレベルが閾値以下か否かが判断される（Ｓ６７）。ここで、センサレベルが閾値を超えている場合（Ｓ６７：ＮＯ）、透過型センサ８１にはギャップＧがまだ対向しているので、Ｓ６６に戻って、センサレベルの検出及び記憶が継続して実行される。そして、センサレベルが閾値以下になった場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、ギャップＧにおける剥離紙３Ｂのセンサレベルが検出され、ＲＡＭ８６のセンサレベル記憶エリア８６ｄに記憶されたので、その中からセンサレベルの最大値が確定される（Ｓ６８）。次いで、その確定されたセンサレベルの最大値を元に補正値ｄ’が算出され、その算出された補正値ｄ’が予め設定された所定距離ｄから差し引かれることによって、補正搬送距離Ｄが算出される（Ｓ６９）。なお、補正搬送距離Ｄの算出方法は上記説明した通りである。

そして、センサレベルが閾値未満になった地点からラベルシート３Ａが補正搬送距離Ｄだけ搬送される（Ｓ７０）。つまり、予め設定された所定距離ｄだけ搬送するのではなく、ギャップＧにおける剥離紙３Ｂの不透明度の差異に応じて補正された補正搬送距離Ｄだけ搬送されることによって、ラベル３Ｃの先頭位置をサーマルヘッド３１に確実に合わせることができる。その後、サーマルヘッド３１による印字動作が実行されるので（Ｓ７１）、ラベル３Ｃの先頭位置には、所望の文字、図形等が印刷される。そして、全ての印字が終了したら（Ｓ７２）、サーマルヘッド３１による印字動作が終了し（Ｓ７３）、プラテンローラ２６の駆動が停止される。こうして、ラベルシート３Ａの搬送が停止され、処理が終了する。

なお、上記した第３の実施形態の変形例の説明において、図２３に示すＳ６８の処理を実行するＣＰＵ８２が本発明の「決定手段」に相当し、Ｓ６７の処理を実行するＣＰＵ８２が本発明の「判断手段」に相当し、Ｓ７０の処理を実行するＣＰＵ８２が本発明の「搬送指示手段」に相当し、Ｓ６９の処理を実行するＣＰＵ８２が本発明の「距離補正手段」に相当する。

以上説明したように、第３の実施形態の変形例では、ＣＰＵ８２による位置制御において、ラベルシート３Ａを最初から正転搬送させることによって、ギャップＧにおける剥離紙３Ｂのセンサレベルの最大値を速やかに検出できるので、印字開始までの時間を短縮することができる。さらに連続して印字する場合には、印刷時間を大幅に短縮できるため特に有効である。

なお、本発明の印刷装置は、上記した第１乃至第３の実施形態及び変形例に限らず、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、第１の実施形態では、印字媒体としてダイカットラベルシートを使用したが、エンコーダマークが印刷された無定長ロールシート、光沢フォトロールシート、半透明ロールシート、表面光沢シート等の各種印字媒体にも適用可能である。

また、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）のインクで、テープの同一位置へ各色を用いて３度印字を重ねるカラーテーププリンタに適用すると、色ずれが低減でき、印字画質の向上が可能となる。

本発明の印刷装置は、フォトセンサでラベルシートの位置制御を行う印刷装置に適用可能である。

テープ印刷装置１の斜視図である。 テープ印刷装置１にラベルシート３Ａが装着された状態を示す斜視図（上カバー１４省略）である。 テープ印刷装置１の左側上方から見た斜視図（上カバー１４省略）である。 図３に示す一点鎖線で囲まれたＷ部分の拡大斜視図である。 テープ印刷装置１の右側断面図である。 図５に示すプラテンローラ２６の周囲の部分拡大図である。 ラベルシート３Ａが装着されたロールシートホルダ３の前側上方から見た斜視図である。 ラベルシート３Ａが装着されたロールシートホルダ３の下側後方から見た斜視図である。 テープ印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 ラベルシート３Ａの剥離紙３Ｂ側から見た平面図である。 エンコーダマーク５付近におけるセンサレベルの変化を示したグラフである。 ＣＰＵ６２によるラベルシート３Ａの位置制御を示すフローチャートである。 図１２の続きを示すフローチャートである。 ＣＰＵ６２によるラベルシート３Ａの位置制御の変形例を示すフローチャートである。 テープ印刷装置１００の反射型センサ５１周囲の部分拡大断面図（第２の実施形態）である。 ラベルシート３Ａのラベル３Ｃ側から見た平面図（第２の実施形態）である。 ギャップＧ付近におけるセンサレベルの変化を示したグラフ（第２の実施形態）である。 テープ印刷装置２００の透過型センサ８１周囲の部分拡大断面図（第３の実施形態）である。 テープ印刷装置２００の電気的構成を示すブロック図である。 ギャップＧ付近におけるセンサレベルの変化を示したグラフ（第３の実施形態）である。 ＣＰＵ８２によるラベルシート３Ａの位置制御の変形例を示すフローチャート（第３の実施形態）である。 図２１の続きを示すフローチャート（第３の実施形態）である。 ＣＰＵ８２によるラベルシート３Ａの位置制御の変形例を示すフローチャート（第３の実施形態）である。

符号の説明

１ テープ印刷装置
３Ａ ラベルシート
３Ｂ 剥離紙
３Ｃ ラベル
５ エンコーダマーク
１１ 反射型センサ
１１ａ 発光素子
１１ｂ 受光素子
２５ シート案内路
２６ プラテンローラ
３１ サーマルヘッド
５１ 反射型センサ
５１ａ 発光素子
５１ｂ 受光素子
６１ 制御回路部
６２ ＣＰＵ
６６ ＲＡＭ
６６ｃ 閾値記憶エリア
６６ｄ センサレベル記憶エリア
６６ｅ 補正搬送距離記憶エリア
７２ シート送りモータ
８１ 透過型センサ
８１ａ 発光素子
８１ｂ 受光素子
８２ ＣＰＵ
８６ ＲＡＭ
８６ｃ 閾値記憶エリア
８６ｄ センサレベル記憶エリア
８６ｅ 補正搬送距離記憶エリア
１００ テープ印刷装置
２００ テープ印刷装置

Claims (4)

1. 剥離紙の表面に複数のラベルが前記剥離紙の長手方向に沿って剥離可能に接着された長尺状のラベルシートを搬送する搬送手段と、当該搬送手段によって搬送される前記ラベルシートの搬送経路に設けられ、前記ラベルの表面に文字や図形を印字する印字手段とを備えた印刷装置であって、
   前記搬送経路における前記印字手段の上流側に設けられ、前記ラベルシートの長手方向に沿って、前記ラベルシートの所定領域内における反射度又は透過度を検出する検出手段と、
   前記反射度又は前記透過度の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
   前記検出手段の検出値を記憶する検出値記憶手段と、
   当該検出値記憶手段に記憶された前記検出値の最小値又は最大値を決定する決定手段と、
   前記検出手段の前記検出値が、前記閾値記憶手段に記憶された前記閾値に達したか否かを判断する判断手段と、
   当該判断手段によって、前記検出値が前記閾値に達したと判断された場合に、前記ラベルの印字開始位置が前記印字手段に対向するように、前記ラベルシートを前記印字手段側に所定距離だけ搬送させることを前記搬送手段に指示する搬送指示手段と、
   前記決定手段によって決定された前記最小値又は前記最大値に基づいて、前記所定距離を補正する距離補正手段と
   を備えていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記所定領域は、前記剥離紙の裏面又は表面に設けられた検出用マークを含む領域、又は前記ラベル同士の間に設けられた所定のギャップを含む領域であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記検出手段は、発光素子と、当該発光素子から照射され、前記所定領域に反射する反射光を検出する受光素子とを備え、当該受光素子に検出された前記反射光のレベルに応じて電圧を出力する反射型センサであって、
   前記検出値記憶手段には、前記反射光のレベルに応じた電圧値が記憶されることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記検出手段は、発光素子と、当該発光素子から照射され、前記所定領域を透過する透過光を検出する受光素子とを備え、当該受光素子に検出された前記透過光のレベルに応じて電圧を出力する透過型センサであって、
   前記検出値記憶手段には、前記透過光のレベルに応じた電圧値が記憶されることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置

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