JP2008179453A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マークが印字媒体の何れの面に設けられていても、マークを検出することができる印字装置を提供する。
【解決手段】第１反射型センサ４１と第２反射型センサ４２とがシート案内路２５を上下から挟むようにして設けられる。第１反射型センサ４１は第１発光素子４１ａと第１受光素子４１ｂを備え、第２反射型センサ４２は第２発光素子４２ａと第２受光素子４２ｂを備える。さらに第１発光素子４１ａと第２受光素子４２ｂとが対向し、第２発光素子４２ａと第１受光素子４１ｂとが対向するように配置される。テープ印刷装置では、シート判別センサによってロールシートホルダのシート判別部が検出され、エンコーダマーク５の印刷面が特定されるので、その特定されたエンコーダマーク５の印刷面に対応させて第１反射型センサ４１と第２反射型センサ４２の使い分けが可能となる。
【選択図】図１１

Description

本発明は、印字装置に関し、詳細には、印字媒体の表面又は裏面に設けられたマークを検出して、印字媒体の位置制御を行う印字装置に関する。

従来より、巻芯に巻回された長尺状のロールシート等にサーマルヘッドを介して文字等を印刷するテープ印刷装置が種々提案されている。このテープ印刷装置に使用されるロールシートの種類として、例えば、無定長ロールシートや、ダイカットラベルシート等がある。無定長ロールシートは、粘着シートに剥離紙が貼り合わされたものであって、その裏面には、所定ピッチでエンコーダマークが印刷されている。一方、ダイカットラベルシートは、剥離紙上に複数のラベルが等間隔に貼り合わされたものであって、ラベル同士の間には所定のギャップが形成されている。さらには、その裏面に所定ピッチでエンコーダマークが印刷されているものもある。そして、テープ印刷装置には、これらのエンコーダマーク又はギャップを検出するための光センサが設けられ、その光センサの検出値に基づくことによって、ロールシートの位置制御が行われるようになっている。

この位置検出用の光センサは発光素子と受光素子とから構成され、これら素子の配置方法によって「透過型」と「反射型」とに分類される。「透過型」センサは、ロールシート又はラベルシートを挟むようにして発光素子と受光素子とを配置したものである。この透過型センサでは、発光素子から照射され、シートを透過した透過光を受光素子によって検出する。「反射型」センサは、発光素子と受光素子とをロールシート又はラベルシートの同一面側に並列して配置したものである。この反射型センサでは、発光素子から照射され、ロールシート又はラベルシートの同一面側に反射した反射光を受光素子によって検出する。

このような光センサを備えた印刷装置において、例えば、ラベル連続体に対して発光素子から光を照射し、この照射された光を受光素子にて検出してラベルの位置制御を図るラベルプリンタにおいて、発光素子から照射された光を受ける受光素子を、ラベル連続体を挟んで対向する位置および発光素子に並列して設けたことを特徴とするラベルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このラベルプリンタでは、例えば、発光素子から照射されてラベル連続体に反射する反射光を、発光素子に並列して設けられた受光素子が検出することによって、ラベル連続体の識別マークを検出できる。また、発光素子から照射されてラベル連続体に透過する透過光を、発光素子に対向して設けられた受光素子が検出することによって、ダイカットラベルシートのギャップを検出することができる。つまり、ラベル連続体を透過した照射光を受光する透過型と、ラベル連続体の裏面に反射する照射光を受光する反射型との両方のラベルセンサ機能が搭載されるので、使用するラベル連続体の種類による誤作動を起こす心配がないという効果がある。

特開２０００−３０１７８６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のラベルプリンタでは、ラベル連続体の種類によっては、識別マークがラベル連続体の外側に印刷されていたり、内側に印刷されていたりすることがあるため、マークの位置に合わせてラベルセンサを配置し、又は移動しなければならず、非常に手間であるという問題点があった。また、ユーザ自らそのラベル連続体に印刷されたマークの位置を確認し、そのマークの印刷面に応じてラベルセンサを配置しなければならないため非常に不便であった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、マークが印字媒体の何れの面に設けられていても、マークを検出することができる印字装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の印字装置は、印字媒体の印字面又は当該印字面の反対面に設けられたマークを検出するマーク検出手段の検出結果によって、前記印字媒体の位置制御を行う印字装置であって、前記マーク検出手段は、前記印字媒体の前記反対面側に配置された第１発光素子と、前記反対面と同一側に並列して配置された第１受光素子と、前記印字媒体の前記印字面側に配置された第２発光素子と、前記印字面と同一側に並列して配置された第２受光素子と、前記第１受光素子と前記第２発光素子とは、前記印字媒体を介して対向して配置され、前記第１発光素子と前記第２受光素子とは、前記印字媒体を介して対向して配置され、前記第１受光素子は、前記第１発光素子から照射され、前記印字媒体の前記反対面で反射する第１反射光と、前記第２発光素子から照射され、前記印字媒体を透過する第１透過光とを検出し、前記第２受光素子は、前記第２発光素子から照射され、前記印字媒体の前記印字面で反射する第２反射光と、前記第１発光素子から照射され、前記印字媒体を透過する第２透過光とを検出し、前記マーク検出手段は、前記第１反射光と、前記第１透過光と、前記第２反射光と、前記第２透過光とに基づいて、前記マークを検出することを特徴とする。

また、請求項２に係る発明の印字装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記印字媒体の種類を記憶する媒体種類記憶手段と、前記印字媒体を支持する支持手段に設けられ、前記印字媒体を識別する識別マークと、当該識別マークを検出する識別マーク検出手段と、当該識別マーク検出手段によって検出された前記識別マークを識別して、前記媒体種類記憶手段に記憶された前記印字媒体の中から前記印字媒体の種類を特定する媒体種類特定手段と、当該媒体種類特定手段によって特定された前記印字媒体の種類に応じて、前記第１発光素子の駆動と、前記第１受光素子の駆動と、前記第２発光素子の駆動と、前記第２受光素子の駆動とをそれぞれ制御する素子駆動制御手段とを備えている。

また、請求項３に係る発明の印字装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記マークが前記印字媒体の前記印字面及び前記反対面のうち何れの面に設けられているかのマーク位置を前記印字媒体の種類毎に記憶するマーク位置記憶手段と、前記媒体種類特定手段によって特定された前記印字媒体の前記マーク位置を、前記マーク位置記憶手段に記憶された前記マーク位置から特定するマーク位置特定手段とを備え、前記マーク位置特定手段によって特定された前記マークの位置が前記印字媒体の前記反対面である場合、前記素子駆動制御手段は、前記第１発光素子と前記第１受光素子とを駆動させ、当該マーク位置特定手段によって特定された前記マークの位置が前記印字媒体の前記印字面にある場合、前記素子駆動制御手段は、前記第２発光素子と前記第２受光素子とを駆動させることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明の印字装置は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の構成に加え、前記第１反射光のレベルと、前記第１透過光のレベルと、前記第２反射光のレベルと、前記第２透過光のレベルとに基づいて、前記印字媒体の種類を識別する媒体識別手段を備えている。

また、請求項５に係る発明の印字装置は、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記印字媒体の前記第１反射光のレベルと、前記第１透過光のレベルと、前記第２反射光のレベルと、前記第２透過光のレベルとからなる組合せを前記印字媒体の種類毎に記憶する光レベル記憶手段を備え、前記媒体識別手段は、前記第１受光素子及び前記第２受光素子によって検出された前記第１反射光のレベルと、前記第１透過光のレベルと、前記第２反射光のレベルと、前記第２透過光のレベルとからなる組合せと、前記光レベル記憶手段に記憶された前記組合せとの比較によって、前記印字媒体の種類を識別することを特徴とする。

また、請求項６に係る発明の印字装置は、請求項１乃至５の何れかに記載の発明の構成に加え、前記第１発光素子及び前記第１受光素子によって第１反射型センサが構成され、前記第２発光素子及び前記第２受光素子によって第２反射型センサが構成されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明の印字装置では、印字媒体の印字面側に、第２発光素子と第２受光素子とが配置され、印字媒体の反対面側に、第１発光素子と第１受光素子とが配置されている。よって、印字媒体の印字面側にマークが設けられている場合は、第２反射光に基づいてマークを検出できる。一方、印字媒体の反対面側にマークが設けられている場合は、第１反射光に基づいてマークを検出できる。つまり、マークの位置が印字媒体の印字面及び反対面の何れの面に設けられていてもマークを検出することができる。さらに、第１受光素子と第２発光素子とは、印字媒体を介して対向して配置され、第１発光素子と第２受光素子とは、印字媒体を介して対向して配置されているので、第１反射光及び第２反射光のみならず、第１透過光及び第２透過光を検出することができる。つまり、印字媒体の光の透過量を検出できるので、例えば、印字媒体がダイカットラベルシートの場合、台紙における透過光量に対して、ラベルにおける透過光量は低くなるので、ラベル間のギャップを検出することができる。これにより、マークを検出する以外にも、ギャップを検出することで印字媒体の位置制御を行うことができる。

また、請求項２に係る発明の印字装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、識別マーク検出手段によって検出された識別マークを媒体種類特定手段が媒体種類記憶手段に記憶された印字媒体の種類の中からその印字媒体の種類を特定できる。そして、その特定された印字媒体の種類に応じて、素子駆動制御手段が第１発光素子の駆動と、第１受光素子の駆動と、第２発光素子の駆動と、第２受光素子の駆動とをそれぞれ制御する。よって、素子駆動制御手段により、印字媒体の種類に応じて、第１透過光、第１反射光、第２透過光、第２反射光の使い分けができるので、各素子の駆動電圧を節約することができる。また、２つの発光素子間の干渉による検出精度の低下を防ぐことができる。

また、請求項３に係る発明の印字装置では、請求項２に記載の発明の効果に加え、マーク位置記憶手段には、印字媒体の種類毎にマーク位置が記憶されているので、マーク位置特定手段は、媒体種類特定手段によって特定された印字媒体のマーク位置を特定することができる。そして、マーク位置が印字媒体の反対面にあると特定された場合、素子駆動制御手段は、印字媒体の反対面側に配置された第１発光素子と第１受光素子とを駆動させることによって、第１反射光を使用する。一方、マーク位置が印字媒体の印字面にあると特定された場合、素子駆動制御手段は、印字媒体の印字面側に配置された第２発光素子と第２受光素子とを駆動させることによって、第２反射光を使用する。つまり、印字媒体のマーク位置を先に認識することができるので、第１発光素子、第１受光素子、第２発光素子、第２受光素子の使い分けを確実に行うことができる。

また、請求項４に係る発明の印字装置では、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の効果に加え、媒体識別手段によって、第１反射光のレベルと、第１透過光のレベルと、第２反射光のレベルと、第２透過光のレベルとに基づいて、印字媒体の種類を識別することができる。つまり、第１反射光のレベル、第１透過光のレベル、第２反射光のレベル、第２透過光のレベルは、印字媒体の材質の種類によってそれぞれ異なるので、各反射光レベル及び各透過光レベルを比較することによって、印字媒体の種類を識別することができる。これにより、印字媒体の種類に応じて印字調整を行うことができる。

また、請求項５に係る発明の印字装置では、請求項４に記載の発明の効果に加え、媒体識別手段は、各素子によって検出された各反射光及び各透過光のレベルの組合せと、光レベル記憶手段に記憶された各反射光及び各透過光のレベルの組合せとを比較することによって印字媒体の種類を識別することができる。

また、請求項６に係る発明の印字装置では、請求項１乃至５の何れかに記載の発明の効果に加え、第１発光素子及び第１受光素子によって構成された第１反射型センサと、第２発光素子及び第２受光素子によって構成された第２反射型センサとを印字媒体を挟むようにして配置するだけであるので構成が簡単である。

以下、本発明の一実施の形態であるテープ印刷装置１について、図面を参照して説明する。図１は、テープ印刷装置１の斜視図であり、図２は、テープ印刷装置１に無定長ロールシート３Ａが装着された状態を示す斜視図（上カバー１４省略）であり、図３は、テープ印刷装置１にダイカットラベルシート３Ｂが装着された状態を示す斜視図（上カバー１４を省略）であり、図４は、テープ印刷装置１にダイカットラベルシート３Ｃが装着された状態を示す斜視図（上カバー１４省略）であり、図５は、テープ印刷装置１の左側上方から見た斜視図（上カバー１４省略）であり、図６は、図５に示す一点鎖線で囲まれたＷ部分の拡大斜視図であり、図７は、テープ印刷装置１にロールシートホルダ３が装着された状態を示す右側断面図であり、図８は、図７に示すプラテンローラ２６の周囲の部分拡大図であり、図９は、無定長ロールシート３Ａが装着されたロールシートホルダ３の前側上方から見た斜視図であり、図１０は、無定長ロールシート３Ａが装着されたロールシートホルダ３の下側後方から見た斜視図であり、図１１は、フォトセンサユニット１１の構成図であり、図１２は、フォトセンサユニット１１における第１の駆動態様を示す説明図であり、図１３は、フォトセンサユニット１１における第２の駆動態様を示す説明図であり、図１４は、テープ印刷装置１の電気的構成を示すブロック図であり、図１５は、ＣＰＵ６２による印字制御を示すフローチャートである。

はじめに、テープ印刷装置１の概略構成について説明する。図１乃至図５に示すように、テープ印刷装置１は、印字機構及び搬送機構を収納する筐体２を備え、該筐体２の上部後方には、巻芯に巻回された所定幅の無定長ロールシート３Ａ（図２参照）、所定幅のダイカットラベルシート３Ｂ（図３参照）、又は所定幅のダイカットラベルシート３Ｃ（図４参照）を回転可能に支持するロールシートホルダ３を収納するために湾曲するロールシートホルダ収納部４（図７参照）が設けられている。さらに、そのロールシートホルダ収納部４を上側から覆うようにして、透明樹脂製の上カバー１４（図１参照）が筐体２の上部に開閉自在に取り付けられている。さらに、筐体２の前面には、上カバー１４の略中央部に対向するように立設された透明樹脂製のトレー６と、該トレー６の前側に配置された電源ボタン７と、該電源ボタン７の下側に設けられ、筐体２内を左右に移動するカッターユニット８（図７参照）を操作するためのカッターレバー９とが各々設けられている。また、筐体２の背面下部には、電源コード１０（図７参照）が接続され、また、パーソナルコンピュータ（図示外）等と接続されるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等から構成されたコネクタ部（不図示）が設けられている。

さらに、図２乃至図７に示すように、ロールシートホルダ収納部４の右側には、柱状のホルダ支持部材１５が立設されている。このホルダ支持部材１５には、上方に開口する正面視略縦長コの字状の第１位置決め溝部１６と、該第１位置決め溝部１６の下方に配置された係合凹部１５Ａ（図６参照）とが各々設けられている。この第１位置決め溝部１６には、ロールシートホルダ３の後述する位置決め部材１２に突設された断面略矩形状の取付部材１３が嵌め込まれる。一方、係合凹部１５Ａには、位置決め部材１２の下端部に突設された弾性係止片１２Ａ（図１０参照）が係合される。

また、図５，図７，図８に示すように、ロールシートホルダ収納部４の上部前側には、無定長ロールシート３Ａ、ダイカットラベルシート３Ｂ、又はダイカットラベルシート３Ｃ（以下、各種ロールシートと呼ぶ。）を挿入するための挿入口１８が設けられている。さらに、その挿入口１８の後端部と、ロールシートホルダ収納部４の前側部分との間には、ロールシートホルダ３の後述するガイド部材２０（図７参照）の先端部が載置されるための略水平な載置部２１が設けられている。そして、その載置部２１の後部には、各種ロールシートの複数の幅寸法にそれぞれ対応するように、断面略Ｌ字状の４個の第２位置決め溝部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄが各々形成されている。なお、これら第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄには、図７に示すロールシートホルダ３のガイド部材２０の載置部２１に当接する部分の一部を上方から嵌め込まれるようになっている。

ところで、図５に示すように、ロールシートホルダ収納部４の底面には、平面視横長長方形状の位置決め凹部４Ａが所定深さ（本実施形態では、深さが約１．５〜３ｍｍ）で形成されている。この位置決め凹部４Ａは、ホルダ支持部材１５から第２位置決め溝部２２Ａに対向する位置までの範囲を占める大きさで形成され、その前後方向の幅寸法は、ロールシートホルダ３の位置決め部材１２及びガイド部材２０の各下端縁部の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。また、位置決め凹部４Ａにおけるホルダ支持部材１５側には、さらに深く（本実施形態では、約１．５〜３ｍｍ）形成された平面視縦長の長方形状の判別凹部４Ｂが形成されている。この判別凹部４Ｂには、ロールシートホルダ３の位置決め部材１２に設けられた後述するシート判別部６０（図１０参照）が対向するようになっている。

ここで、判別凹部４Ｂについて説明する。図６に示すように、判別凹部４Ｂには、プッシュ式のマイクロスイッチ等から構成され、各種シートの種別、感熱シートの材質、ロールシート幅、後述するエンコーダマーク５の印刷面（印字面又は裏面）等を判別するための５個のシート判別センサＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３、ＳＳ４、ＳＳ５がＬ字状に設けられている。これらシート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５は、プランジャーとマイクロスイッチ等から構成される公知の機械式スイッチからなる。そして、これら各プランジャーの上端部は、判別凹部４Ｂの底面部から位置決め凹部４Ａの底面部近傍まで突出して設けられている。このような構成からなる判別凹部４Ｂでは、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５によって、ロールシートホルダ３のシート判別部６０に設けられた後述するセンサ孔６０Ａ〜６０Ｅ（図１０参照）の有無が検出される。そして、後述する制御回路部６１において、これらシート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５から出力されるオン・オフ信号に基づいて、ロールシートホルダ３に装着された各ロールシートの種類、感熱シートの材質、ロールシート幅、エンコーダマーク５の印刷面等がそれぞれ特定される。

なお、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５の各プランジャーは、判別凹部４Ｂの底面から位置決め凹部４Ａの底面部近傍まで常に突出され、マイクロスイッチはオフ状態になっている。つまり、シート判別部６０のセンサ孔６０Ａ〜６０Ｅが、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５に対向する位置にある場合にはプランジャーは押下されず、マイクロスイッチはオフ状態となるため、オフ信号が出力される。一方、シート判別部６０のセンサ孔６０Ａ〜６０Ｅが、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５に対向する位置に無い場合には、プランジャーが押下されてマイクロスイッチがオン状態になるため、オン信号が出力される。よって、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５によって、５ビットの「０」、「１」信号が出力され、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５が全てオフ状態の場合、即ち、ロールシートホルダ３が装着されていない場合には、５ビットの「０００００」の信号が出力される。

ところで、図５に示すように、ロールシートホルダ収納部４の左側前方には、後述するサーマルヘッド３１（図７，図８参照）の上下動の操作等を行うためのレバー２７が設けられている。このレバー２７を上方に回動させると、サーマルヘッド３１が下方に移動するので、サーマルヘッド３１はプラテンローラ２６から離間する。一方、レバー２７を下方に回動させると、サーマルヘッド３１が上方に移動するので、各種シートにサーマルヘッド３１が押圧付勢されるので印字可能な状態となる。また、ロールシートホルダ収納部４の下側には制御基板３２（図７参照）が設けられている。この制御基板３２には、外部のパーソナルコンピュータ等からの指令により、印字機構及び搬送機構等を駆動制御するための制御回路部６１（図１４参照）が設けられている。

次に、筐体２の内部機構について説明する。図７，図８に示すように、筐体２の載置部２１の前端部には、該前端部から所定長さ斜め下方に延出されるとともに、前方に所定長さ延出された側面視逆「く」の字状の延出部２４が形成されている。そして、その延出部２４の前方にプラテンローラ２６が設けられ、該プラテンローラ２６の下側に、サーマルヘッド３１が上下方向に移動可能に設けられている。また、延出部２４の上方には、延出部２４の上面に対して所定隙間を形成するようにガイド部材２８が設けられている。そして、その延出部２４の上面とガイド部材２８の下面との間の所定隙間が、各種ロールシートをプラテンローラ２６に向かって案内するためのシート案内路２５となり、そのシート案内路２５の入口が挿入口１８となっている。

また、図８に示すように、シート案内路２５のプラテンローラ２６よりも上流側であって、ホルダ支持部材１５（図５参照）の近傍には、本発明の特徴であるフォトセンサユニット１１が設けられている。このフォトセンサユニット１１は、第１反射型センサ４１と、第２反射型センサ４２とから構成され、シート案内路２５を案内される各種ロールシートを上下方向から挟み込むようにして設けられている。そして、このフォトセンサユニット１１によって、各種ロールシートの印字面となる表面、又は裏面に印刷されたエンコーダマーク５が検出される。なお、このフォトセンサユニット１１の詳細な構造とその駆動態様とについては後述する。

次に、ロールシートホルダ３の概略構成について説明する。なお、ロールシートホルダ３には各種ロールシートが周方向に回転可能に装着されるが、全て同一構成であるため、ここでは、無定長ロールシート３Ａが装着された状態について説明する。図９，図１０に示すように、ロールシートホルダ３は、板状のガイド部材２０と、該ガイド部材２０の内側面に立設された第１筒部（図示外）と、位置決め部材１２と、該位置決め部材１２の内側面に立設された第２筒部（図示外）とを備えている。

そして、ガイド部材２０の第１筒部に嵌挿されて一端側端面の外周部に形成されるフランジ部３６が、該第１筒部の外側端面、即ちガイド部材２０の外側端面に固着されると共に、他端側端部が位置決め部材１２の第２筒部内に嵌挿されて該第２筒部に固着される略筒状のホルダ軸部材４０とから構成されている。したがって、ホルダ軸部材４０の長さ寸法を変更することにより、異なる幅寸法の無定長ロールシート３Ａ、ダイカットラベルシート３Ｂ、又はダイカットラベルシート３Ｃが装着された複数種類のロールシートホルダ３を容易に製作することができる。

ガイド部材２０には、第１筒部（図示外）から下方に延出された長方形状の第１延出部４６が形成されている。この第１延出部４６は、ロールシートホルダ収納部４の底面に形成された位置決め凹部４Ａに嵌入されるとともに、その位置決め凹部４Ａの底面に当接される。さらに、ガイド部材２０には、無定長ロールシート３Ａの前側方向の略１／４円周上の外側端面部を覆うようにして、外側方向に延出される第２延出部４３が形成されている。また、その第２延出部４３の外周部の上部には、前下がり状に延出された第３延出部４４が形成されている。この第３延出部４４は、ロールシートホルダ３がテープ印刷装置１のロールシートホルダ収納部４に収納された状態において、挿入口１８近傍まで前下がり状に延出された形状となっている。

さらに、第３延出部４４の先端部の下端面は略水平に形成され、テープ印刷装置１の載置部２１上に当接して、第３延出部４４と第２延出部４３の内側面によって、無定長ロールシート３Ａの一側部を挿入口１８まで案内するように構成されている。また、この第３延出部４４の下端面の載置部２１の搬送方向後端縁部に対向する位置から第１延出部４６まで所定長さ延出される第４延出部４５が形成されている。そして、第３延出部４４の下端面が載置部２１上に当接された場合には、この第４延出部４５の搬送方向先端部分が、装着された無定長ロールシート３Ａのシート幅に対向する各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄの何れかに嵌入されるように構成されている。

また、ガイド部材２０の内側面に立設された第１筒部と位置決め部材１２の内側面に立設された第２筒部とによって、無定長ロールシート３Ａが巻回された巻芯が回転可能に保持される。なお、ホルダ軸部材４０は、各種ロールシートの巻芯の各長さ寸法に対応して複数種類の長さ寸法のものが設けられている。また、位置決め部材１２の外側端面部の搬送方向の略中央部に、即ち、ホルダ軸部材４０の軸心の端縁部から該軸心に対してほぼ直交するように、上下方向に縦長の断面略矩形状の取付部材１３が突設されている。この取付部材１３は、正面視下方向に幅狭になるように形成され、テープ印刷装置１のホルダ支持部材１５の下方向に幅狭な第１位置決め溝部１６内に密着可能に形成されている。また、この取付部材１３の突出高さ寸法は、この第１位置決め溝部１６の幅寸法にほぼ等しく形成されている。

さらに、位置決め部材１２の取付部材１３の下端部には、該取付部材１３の下端部よりも左右方向に各々外側方向に所定長さ（本実施形態では、約１．５ｍｍ〜３ｍｍ）突出する正面視略四角形の平板状（本実施形態では、約１．５ｍｍ〜３ｍｍの厚さ寸法）の案内部５７が形成されている。これにより、ロールシートホルダ３を装着する場合は、取付部材１３の下端部に形成される案内部５７をホルダ支持部材１５の外側端面に当接させつつ、取付部材１３を第１位置決め溝部１６に挿入することによって、該ロールシートホルダ３を容易に位置決めしつつ装着することができる。また、位置決め部材１２の延出部５６の下端縁部は、ガイド部材２０の下端縁部よりも所定長さ（本実施形態では、約１ｍｍ〜２．５ｍｍ）下側方向に突出するように延出されると共に、該下端縁部には、略直角内側方向に所定長さ延出される略長四角形のシート判別部６０が形成されている。

ここで、シート判別部６０について説明する。図１０に示すように、このシート判別部６０には、各シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５に対向する所定位置に、各センサ孔６０Ａ〜６０Ｅが略Ｌ字状に配置されて穿設されている。これにより、各センサ孔６０Ａ〜６０Ｅは、最大５個穿設されるため、１つ１つの有無を「１」と「０」に対応させることにより、該ロールシートホルダ３に装着された無定長ロールシート３Ａ及びダイカットラベルシート３Ｂ，３Ｃの種別、感熱シートの材質、ロールシート幅、エンコーダマーク５の印刷面等を５ビットの符号によって表示することができる。また、位置決め部材１２の取付部材１３の下端部には、延出部（図示外）に縦長四角形の貫通孔（図示外）が穿設され、該貫通孔（図示外）の上端縁部には、下側方向に先端部に外側方向に突出する突起部が形成された弾性係止片１２Ａが設けられている。この弾性係止片１２Ａは、テープ印刷装置１のロールシートホルダ収納部４に立設されたホルダ支持部材１５の係合凹部１５Ａに係合するようになっている。

次に、本発明の特徴であるフォトセンサユニット１１の構造について説明する。図１１に示すように、フォトセンサユニット１１は、シート案内路２５のプラテンローラ２６よりも搬送方向上流側に設けられている。このフォトセンサユニット１１は、シート案内路２５の上側に設けられた第１反射型センサ４１と、シート案内路２５の下側に設けられた第２反射型センサ４２とから構成されている。

第１反射型センサ４１について説明する。図１１に示すように、第１反射型センサ４１は、第１発光素子４１ａと、第１受光素子４１ｂと、第１発光素子４１ａ及び第１受光素子４１ｂを所定間隔だけ空けて並列に支持する支持部材４１ｃとから構成されている。なお、第１発光素子４１ａは、任意の広がり角度をもって照射光を照射できる素子である。第１受光素子４１ｂは、照射された光を検出して、その検出した光のレベルに応じた電圧を制御回路部６１（図１４参照）に出力できる素子である。

第２反射型センサ４２について説明する。図１１に示すように、第２反射型センサ４２は、第１反射型センサ４１の構造と同様に、第２発光素子４２ａと、第２受光素子４２ｂと、第２発光素子４２ａ及び第２受光素子４２ｂを所定間隔だけ空けて並列に支持する支持部材４２ｃとから構成されている。そして、支持部材４２ｃは、第１反射型センサ４１の第１受光素子４１ｂに対向する位置に第２発光素子４２ａを支持し、第１反射型センサ４１の第１発光素子４１ａに対向する位置に第２受光素子４２ｂを支持する。なお、第２発光素子４２ａも、任意の広がり角度をもって照射光を照射できる素子である。第２受光素子４２ｂは、照射された光を検出して、その検出した光のレベルに応じた電圧を制御回路部６１（図１４参照）に出力できる素子である。

上記構成からなるフォトセンサユニット１１において、図１１に示すように、第２受光素子４２ｂでは、第２発光素子４２ａから照射され、ロールシートの表面となる印字面に反射された反射光Ｌ３と、第１反射型センサ４１の第１発光素子４１ａから照射され、ロールシートを裏面側から印字面側に向かって透過する透過光Ｌ２とを検出することができる。さらに、第１受光素子４１ｂでは、第１発光素子４１ａから照射され、ロールシートの裏面に反射された反射光Ｌ１と、第２反射型センサ４２の第２発光素子４２ａから照射され、ロールシートを印字面側から裏面側に向かって透過する透過光Ｌ４とを検出することができる。したがって、このフォトセンサユニット１１では、エンコーダマーク５の印刷面に応じて、第１反射型センサ４１及び第２反射型センサ４２を使い分けることができる。また、透過光Ｌ２，Ｌ４を検出することができるので、例えば、剥離紙に複数のラベル３Ｄ（図３参照）が所定ギャップ毎に貼り合わされたダイカットラベルシート３Ｂ，３Ｃの場合、ラベル３Ｄ間の所定ギャップにおける透過光Ｌ２又は透過光Ｌ４を検出することによって、ラベルの先端位置を検出することもできる。

次に、テープ印刷装置１に装着されるロールシートについて説明する。なお、本実施形態では一例として、無定長ロールシート３Ａと、ダイカットラベルシート３Ｂと、ダイカットラベルシート３Ｃとについて説明する。図２に示すように、無定長ロールシート３Ａは、自己発色性を有する長尺状の感熱シート（いわゆる、サーマルペーパー）や、該感熱シートの片面に粘着剤を介して剥離紙が張り合わされた長尺状の感熱シート等で構成され、裏面側が外側になるように巻芯に巻回されている。また、無定長ロールシート３Ａの裏面側のフォトセンサユニット１１に対向する位置には、剥離紙の長手方向に沿って所定ピッチ寸法で複数のエンコーダマーク５が形成されている。

一方、図３に示すように、ダイカットラベルシート３Ｂは、長尺状の剥離紙の表面側に自己発色性を有する感熱シート（いわゆる、サーマルペーパー）で形成された各ラベル３Ｄが粘着剤を介して該剥離紙の長手方向に沿って所定ギャップ毎に配列するよう仮着され、剥離紙の裏面側が外側になるように巻芯に巻回されている。また、剥離紙の裏面側であってフォトセンサユニット１１に対向する位置には、剥離紙の長手方向に沿って所定ピッチ寸法で複数のエンコーダマーク５が形成されている。そして、これら各エンコーダマーク５は、剥離紙の裏面において、各ラベル３Ｄの先頭の片側角部に相当する位置に各々設けられている。

さらに、図４に示すように、ダイカットラベルシート３Ｃは、ダイカットラベルシート３Ｂと同様に、長尺状の剥離紙の表面側に自己発色性を有する感熱シートで形成された各ラベル３Ｄが粘着剤を介して該剥離紙の長手方向に沿って所定ギャップ毎に配列するよう仮着され、剥離紙の裏面側が外側になるように巻芯に巻回されている。また、ダイカットラベルシート３Ｃの表面となる感熱シートの印字面側であって、フォトセンサユニット１１に対向する位置には、感熱シートの長手方向に沿って所定ピッチ寸法で複数のエンコーダマーク５が形成されている。そして、これら各エンコーダマーク５は、感熱シート上の各ラベル３Ｄの先頭の片側角部に相当する位置に各々設けられている。

次に、テープ印刷装置１の電気的構成について説明する。図１４に示すように、テープ印刷装置１の制御基板３２（図７参照）上に設けられた制御回路部６１は、ＣＰＵ６２、ＣＧＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６５、ＲＡＭ６６、入出力インタフェイス６７、及び通信用インタフェイス（Ｉ／Ｆ）６８等を備えている。また、ＣＰＵ６２、ＣＧＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６５、ＲＡＭ６６、入出力インタフェイス６７、及び通信用インタフェイス６８は、バス線６９により相互に接続され、相互にデータのやり取りが行われる。ここで、ＣＰＵ６２は中央演算処理装置であり、ＲＯＭ６４に記憶されている各種プログラムに基づいて各種演算を行なうものである。

ＣＧＲＯＭ６３には、各キャラクタに対応するドットパターンデータが記憶されている。これにより、ＣＧＲＯＭ６３から読み出されたドットパターンデータに基づいて、各種ロールシートの感熱シート上にドットパターンが印刷されるようになっている。

ＲＯＭ６４には、各種ロールシートを搬送するための搬送処理プログラムや、印字制御するための印字制御プログラム等の各種プログラムを記憶するプログラム記憶エリア６４ａと、文字等のキャラクタについて、各キャラクタの輪郭線を規定する輪郭線データ（アウトラインデータ）を各書体（ゴシック系書体、明朝体系書体等）毎に分類してコードデータに対応して記憶する輪郭線データ記憶エリア６４ｂと、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５から出力される５ビットの信号に対応して、ロールシートの装着の有無、及び各種ロールシートの情報を記憶するロールシート情報記憶エリア６４ｃと、等が設けられている。

ここで、ロールシート情報記憶エリア６４ｃについて説明する。このロールシート情報記憶エリア６４ｃには、例えば、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５から入力される５ビットの符号が「１１１００」に対して、種別：「無定長ロールシート３Ａ」、感熱シートの材質：「材質Ａ」、ロールシート幅：「１００ｍｍ」、エンコーダマーク５の印刷面：「裏面」等の情報が記憶されている。また、５ビットの符号が「１０１１０」に対して、種別：「ダイカットラベルシート３Ｂ」、感熱シートの材質：「材質Ａ」、ロールシート幅：「１００ｍｍ」、エンコーダマーク５の印刷面：「裏面」等の情報が記憶されている。さらに、５ビットの符号が「１０１１１」に対して、種別：「ダイカットラベルシート３Ｂ」、感熱シートの材質：「材質Ｂ」、ロールシート幅：「１００ｍｍ」、エンコーダマーク５の印刷面：「印字面」等の情報が記憶されている。

ＥＥＰＲＯＭ６５には、外部のコンピュータ装置等から受信した外字データ等のドットパターンデータや、各種図柄データのドットパターンデータ等に登録番号が付されて記憶されている。よって、テープ印刷装置１の電源をオフしても記憶内容は保持されるようになっている。

ＲＡＭ６６には、印字バッファ６６ａ、ワーク領域６６ｂ等の各種記憶領域が設けられ、ＣＰＵ６２により演算された各種の演算結果が一時的に記憶される。また、印字バッファ６６ａには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギー量である印加パルス数等がドットパターンデータとして格納されている。よって、サーマルヘッド３１は、この印字バッファ６６ａに記憶されたドットパターンデータに基づいてドット印字が行われるようになっている。

入出力インタフェイス６７には、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５、フォトセンサユニット１１の第１発光素子４１ａ、第１受光素子４１ｂ、第２発光素子４２ａ、第２受光素子４２ｂ、サーマルヘッド３１を駆動するための駆動回路７１、プラテンローラ２６を回転駆動するシート送りモータ７２を駆動するために駆動回路７３とが各々接続されている。なお、通信用インタフェイス６８は、例えば、ＵＳＢ等から構成され、外部のコンピュータ装置とＵＳＢケーブル等によって接続され、双方向データ通信が可能となっている。

次に、上記構成からなるテープ印刷装置１の使用方法について説明する。図２に示すように、はじめに、巻芯に巻回された各種ロールシートが装着されたロールシートホルダ３の取付部材１３をホルダ支持部材１５の第１位置決め溝部１６に嵌め込む。次いで、ロールシートホルダ３の位置決め部材１２の下端部に突設された弾性係止片１２Ａを、ホルダ支持部材１５の内側基端部に形成される係合凹部１５Ａに係合させる。さらに、ロールシートホルダ３のガイド部材２０の先端部の下面を各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄに嵌め込むとともに、そのガイド部材２０の下端部を位置決め凹部４Ａの内側に嵌入させて当接させる。これにより、ロールシートホルダ収納部４にロールシートホルダ３が取り付けられる。

また、ロールシートホルダ３の位置決め部材１２の下部に設けられたシート判別部６０は、判別凹部４Ｂ内に挿入されるため、シート判別部６０と判別凹部４Ｂとが対向する。これにより、判別凹部４Ｂに配設された各シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５によって、シート判別部６０の各センサ孔６０Ａ〜６０Ｅの有無の検出が可能となる。そして、これらシート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５の検出値に基づいて、ロールシートホルダ３に支持されたロールシートの種別等が特定され、特定されたロールシートに対応する印字パラメータ（エネルギー設定、モータ駆動速度設定等）が設定される。

次いで、レバー２７を上方に回動させ、各種ロールシートの一方の側端縁部をガイド部材２０の内側面に当接させながら、各種ロールシートの他方の側端縁部を、挿入口１８の側縁部に立設される案内リブ部（図示外）に当接させながら挿入口１８内に挿入する。その後、レバー２７を下方に回動させる。すると、挿入口１８から挿入された無定長ロールシート３Ａは、ライン型のサーマルヘッド３１によってプラテンローラ２６に向かって押圧されるように付勢される。そして、プラテンローラ２６はステッピングモータ等で構成されるシート送りモータ７２（図１４参照）により回転駆動されるとともに、サーマルヘッド３１が駆動制御される。これにより、各種ロールシートが搬送されながら感熱シートの印字面に順次画像データが印字される。また、トレー６上に排出された各種ロールシートは、カッターレバー９を右側方向に移動操作することによって、カッターユニット８により所望の長さで切断することができる。

次に、ＣＰＵ６２による印字制御について、図１５のフローチャートを参照して説明する。はじめに、判別凹部４Ｂに対してロールシートホルダ３のシート判別部６０が対向しているので、判別凹部４Ｂのシート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５によってシート判別部６０が検出される（Ｓ１）。ここでは、各シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５によって、５ビットの「０」、「１」信号が出力される。

次いで、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５から出力された５ビットの信号に基づいて、ロールシートの種類、材質、ロールシート幅、エンコーダマーク５の印刷面等の条件が特定される（Ｓ２）。例えば、５ビットの信号が「１１１００」の場合、ＲＯＭ６４のロールシート情報記憶エリア６４ｃに記憶された情報から、種別：「無定長ロールシート３Ａ」、感熱シートの材質：「材質Ａ」、ロールシート幅：「１００ｍｍ」、エンコーダマーク５の印刷面：「裏面」等の条件が特定される。そして、その特定された条件に基づいて、印字パラメータが設定される（Ｓ３）。この印字パラメータとは、例えば、サーマルヘッド３１におけるエネルギー設定、シート送りモータ７２の駆動速度設定等がそれぞれ行われる。

さらに、エンコーダマーク５がロールシートの印字面にあるか否かが判断される（Ｓ４）。ここで、Ｓ２で特定されたロールシートの種別が「無定長ロールシート３Ａ」である場合、その特定された条件から、エンコーダマーク５の印刷面は「裏面」であるので（Ｓ４：ＹＥＳ）、シート案内路２５を案内される無定長ロールシート３Ａの上面側にエンコーダマーク５が位置する。つまり、フォトセンサユニット１１では、シート案内路２５の上側に配置された第１反射型センサ４１のみを駆動させればよいので、第１発光素子４１ａと、第１受光素子４１ｂとを駆動させる（Ｓ５）。すると、図１２に示すように、第１受光素子４１ｂでは反射光Ｌ１が検出されるので、その反射光Ｌ１のレベルに応じた電圧が制御回路部６１に出力される。このとき、第２反射型センサ４２は駆動させないので、第２反射型センサ４２を駆動させるための電力を節約できる。

また、Ｓ２で特定されたロールシートの種別が「ダイカットラベルシート３Ｃ」である場合、その特定された条件から、エンコーダマーク５の印刷面は「印字面」であるので（Ｓ４：ＮＯ）、シート案内路２５を案内されるダイカットラベルシート３Ｃの下面側にエンコーダマーク５が位置する。つまり、フォトセンサユニット１１では、シート案内路２５の下側に配置された第２反射型センサ４２のみを駆動させればよいので、第２発光素子４２ａと、第２受光素子４２ｂとを駆動させる（Ｓ６）。すると、図１３に示すように、第２受光素子４２ｂでは反射光Ｌ３が検出されるので、その反射光Ｌ３のレベルに応じた電圧が制御回路部６１に出力される。このとき、第１反射型センサ４１は駆動させないので、第１反射型センサ４１を駆動させるための電力を節約できる。

そして、フォトセンサユニット１１の各素子が駆動されたら（Ｓ５，Ｓ６）、シート送りモータ７２が駆動される（Ｓ７）。これにより、例えば、無定長ロールシート３Ａがシート案内路２５に沿って搬送される。そして、図１２に示すように、無定長ロールシート３Ａの感熱シートに設けられたエンコーダマーク５がフォトセンサユニット１１を通過する際に、第１受光素子４１ｂにおいて、エンコーダマーク５に反射する反射光Ｌ１のレベルが低下する。この光のレベルに応じた電圧値が所定の閾値以下になった場合に、エンコーダマーク５が検出される（Ｓ８）。そして、エンコーダマーク５を第１反射型センサ４１が検出した地点から無定長ロールシート３Ａを所定距離搬送させる（Ｓ９）。すると、無定長ロールシート３Ａの感熱シートの印字開始位置がサーマルヘッド３１に位置するため、サーマルヘッド３１の駆動が開始される（Ｓ１０）。なお、感熱シート上に印刷される文字や図形は、印字バッファ６６ａに記憶されたドットパターンデータに基づいて印刷される。

そして、印字バッファ６６ａに記憶されたドットパターンデータが全て印刷されたら、印字すべき文字や図形等は無いので、サーマルヘッド３１の印字動作が終了する（Ｓ１１）。次いで、シート送りモータ７２の駆動が停止され、駆動していた第１発光素子４１ａ及び第１受光素子４１ｂ、又は第２発光素子４２ａ及び第２受光素子４２ｂが停止され（Ｓ１２）、処理が終了する。このように、ロールシートに印刷されたエンコーダマーク５の印刷面によって、フォトセンサユニット１１の第１反射型センサ４１及び第２反射型センサ４２を各々使い分けることができるので、エンコーダマーク５が印字面に印刷されたロールシートと、エンコーダマーク５が裏面に印刷されたロールシートとの両方のタイプに対応することができる。また、フォトセンサユニット１１を駆動させる前に、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５によって、そのロールシートホルダ３に支持されたロールシートにおけるエンコーダマーク５の印刷面を特定できるので、その特定されたエンコーダマーク５の印刷面に対応するように第１反射型センサ４１及び第２反射型センサ４２を使い分けることができる。

また、例えば、エンコーダマーク５の無いダイカットラベルシートを支持するロールシートホルダ３がテープ印刷装置１に装着された場合、上記実施形態と同様に、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５から出力された５ビットの信号に基づいて、そのダイカットラベルシートの種類、材質、ロールシート幅、エンコーダマーク５の印刷面等の情報が特定される。この場合、エンコーダマーク５が「無し」と特定されるので、第１発光素子４１ａと第２受光素子４２ｂとを駆動させるか、又は第２発光素子４２ａと第１受光素子４１ｂとを駆動させる。いずれの駆動態様においても、第１受光素子４１ｂ又は第２受光素子４２ｂによって、透過光Ｌ２又は透過光Ｌ４を検出できるので、ラベル３Ｄ（図３参照）同士間の所定ギャップを検出することができる。これにより、ラベル３Ｄの先頭位置を検出できるので、より多くのタイプのロールシートに対応することができる。

以上説明したように、第１の実施形態であるテープ印刷装置１では、各種ロールシートが案内されるシート案内路２５にフォトセンサユニット１１が設けられている。このフォトセンサユニット１１は、このフォトセンサユニット１１は、第１反射型センサ４１と、第２反射型センサ４２とから構成され、シート案内路２５を案内される各種ロールシートを上下方向から挟み込むようにして設けられている。さらに、第１反射型センサ４１は、第１発光素子４１ａと第１受光素子４１ｂとを備え、第２反射型センサ４２は、第２発光素子４２ａと第２受光素子４２ｂとを備えている。そして、第１発光素子４１ａと第２受光素子４２ｂとが互いに対向し、第２発光素子４２ａと第１受光素子４１ｂとが互いに対向するように各々配置されている。このような構成からなるフォトセンサユニット１１を備えたテープ印刷装置１において、シート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５によってロールシートホルダ３に設けられたシート判別部６０を検出し、そのロールシートに印刷されたエンコーダマーク５の印刷面を特定することで、エンコーダマーク５の印刷面の反射光を検出できるように第１反射型センサ４１及び第２反射型センサ４２を使い分けることができる。

さらに、第１受光素子４１ｂは、反射光Ｌ１のみならず、第２発光素子４２ａから照射され、ロールシートを透過する透過光Ｌ４を検出でき、第２受光素子４２ｂは、反射光Ｌ３のみならず、第１発光素子４１ａから照射され、ロールシートを透過する透過光Ｌ２を検出できる。これにより、例えば、ダイカットラベルシートの剥離紙上に貼り合わされた連続する複数のラベル３Ｄ同士の所定ギャップを検出することによって、ラベル３Ｄの先頭位置を検出することができる。

また、本実施形態では、第１発光素子４１ａと第１受光素子４１ｂとを備えた第１反射型センサ４１と、第２発光素子４２ａと第２受光素子４２ｂとを備えた第２反射型センサ４２を互いに対向させただけの簡単な構成であるため、テープ印刷装置１への取り付けが簡単である。さらに、「反射型」と「透過型」の２つの機能をテープ印刷装置１に付加できるので部品コストを節約できる。

次に、第２の実施形態であるテープ印刷装置１００について説明する。なお、テープ印刷装置１００は、第１の実施形態であるテープ印刷装置１の変形例であって、フォトセンサユニット１１によって検出される４つのセンサレベルを利用することによって、ロールシートホルダ３に支持されたロールシートの種類を特定できる点に本発明の特徴を備えている。なお、テープ印刷装置１００は、上記説明した第１の実施形態のテープ印刷装置１の構造、電気的構成等とほぼ同じであるため、電気的構成において第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお、図１６は、テープ印刷装置１００の電気的構成を示すブロック図であり、図１７は、センサレベル判定テーブル６４１ｃ１の概念図であり、図１８は、シート種類判定テーブル６４１ｄ１の概念図であり、図１９は、ＣＰＵ６２１による印字制御を示すフローチャートである。なお、図１６乃至図１９において、第１の実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明する。

図１６に示すように、テープ印刷装置１００は、第１の実施形態と同様の構成を備え、ＣＰＵ６２（図１４参照）に対応するＣＰＵ６２１と、ＲＯＭ６４（図１４参照）に対応するＲＯＭ６４１とを備えている。ＲＯＭ６４１には、プログラム記憶エリア６４１ａと、輪郭線データ記憶エリア６４１ｂとが設けられ、さらに、第１受光素子４１ｂ及び第２受光素子４２ｂから出力される電圧値であるセンサ出力値を、６段階に区分けしたセンサレベルの中から判定するためのセンサレベル判定テーブル６４１ｃ１（図１７参照）を記憶するセンサレベル判定テーブル記憶エリア６４１ｃと、フォトセンサユニット１１によって検出された４つの光（反射光Ｌ１、透過光Ｌ２、反射光Ｌ３、透過光Ｌ４）のセンサレベルの組合せからロールシートの種類を特定するシート種類判定テーブル６４１ｄ１を記憶するシート種類判定テーブル記憶エリア６４１ｄと、等が設けられている。

次に、センサレベル判定テーブル６４１ｃ１について説明する。図１７に示すように、センサレベル判定テーブル６４１ｃ１は、図１１に示す反射光Ｌ１、透過光Ｌ２、反射光Ｌ３、透過光Ｌ４のレベルに対応するセンサ出力値（Ｖ）を、電圧値の低い方から高い方に向かって順に「ＬＬＬ」、「ＬＬ」、「Ｌ」、「Ｈ」、「ＨＨ」、「ＨＨＨ」の６段階に区分けしたものである。詳細には、センサ出力値が０〜０．２（Ｖ）の範囲内の場合は「ＬＬＬ」、センサ出力値が０．３〜０．４（Ｖ）の範囲内の場合は「ＬＬ」、センサ出力値が０．５〜１．０（Ｖ）の範囲内の場合は「Ｌ」、センサ出力値が１．１〜２．１（Ｖ）の範囲内の場合は「Ｈ」、センサ出力値が２．２〜２．５（Ｖ）の範囲内の場合は「ＨＨ」、センサ出力値が２．６〜３．０（Ｖ）の範囲内の場合は「ＨＨＨ」と設定されている。この場合、小数点２桁以下は四捨五入する。

次に、シート種類判定テーブル６４１ｄ１について説明する。図１８に示すように、シート種類判定テーブル６４１ｄ１は、６種類のロールシートと、各ロールシートにおける反射光Ｌ１、透過光Ｌ２、反射光Ｌ３、透過光Ｌ４の各センサレベルの組合せとの対応関係が設定されている。例えば、「反射光Ｌ１」、「透過光Ｌ２」、「反射光Ｌ３」、「透過光Ｌ４」の順に示した場合に、普通紙の各センサレベルが「ＨＨ」、「ＬＬ」、「ＨＨ」、「ＬＬ」であるのに対し、表面光沢紙は両面に光沢があるので、「ＨＨＨ」、「ＬＬ」、「ＨＨＨ」、「ＬＬ」となっている。また、光沢フォト紙は、表面光沢紙ほどの光沢はあるが、光の透過性が低いので、「ＨＨＨ」、「ＬＬＬ」、「ＨＨＨ」、「ＬＬＬ」となっている。また、ダイカットラベル紙では、表面光沢紙よりは光沢がないので、「ＨＨ」、「ＬＬＬ」、「ＨＨ」、「ＬＬＬ」となっている。さらに、ＯＨＰシートは透明であることから「Ｌ」、「ＨＨＨ」、「Ｌ」、「ＨＨＨ」となっている。また、半透明紙は、「Ｌ」、「Ｈ」、「Ｌ」、「Ｈ」となっている。なお、シート案内路２５にロールシートが無い場合は、フォトセンサユニット１１内にシートが無いので、「ＬＬ（又はＬＬＬ）」、「ＨＨＨ」、「ＬＬ（又はＬＬＬ）」、「ＨＨＨ」となっている。

次に、ＣＰＵ６２１による印字制御について、図１９のフローチャートを参照して説明する。図１９に示すように、はじめに、テープ印刷装置１００に装着されたロールシートの種別を特定するために、フォトセンサユニット１１が駆動される。そこで、まず、第１発光素子４１ａと第１受光素子４１ｂとの駆動が開始される（Ｓ２１）。これにより、第１発光素子４１ａから照射され、ロールシートの表面（シート案内路２５を案内されている時の上側の面）に反射する反射光Ｌ１が、第１受光素子４１ｂによって検出される（Ｓ２２）。そして、その第１受光素子４１ｂによって検出された光のレベルに応じた電圧が制御回路部６１に出力される。その後、第１発光素子４１ａ及び第１受光素子４１ｂの駆動が終了される（Ｓ２３）。

次いで、第１発光素子４１ａと第２受光素子４２ｂとの駆動が開始される（Ｓ２４）。これにより、第１発光素子４１ａから照射され、ロールシートを透過した透過光Ｌ２が、第２受光素子４２ｂによって検出される（Ｓ２５）。そして、その第２受光素子４２ｂによって検出された光のレベルに応じた電圧が制御回路部６１に出力される。その後、第１発光素子４１ａ及び第２受光素子４２ｂの駆動が終了される（Ｓ２６）。

次いで、第２発光素子４２ａと第２受光素子４２ｂとの駆動が開始される（Ｓ２７）。第２発光素子４２ａから照射され、ロールシートの裏面（シート案内路２５を案内されている時の下側の面）に反射する反射光Ｌ３が、第２受光素子４２ｂによって検出される（Ｓ２８）。そして、その第２受光素子４２ｂによって検出された光のレベルに応じた電圧が制御回路部６１に出力される。その後、第２発光素子４２ａ及び第２受光素子４２ｂの駆動が終了される（Ｓ２９）。

次いで、第２発光素子４２ａと第１受光素子４１ｂとの駆動が開始される（Ｓ３０）。これにより、第２発光素子４２ａから照射され、ロールシートを透過した透過光Ｌ４が、第１受光素子４１ｂによって検出される（Ｓ３１）。そして、その第１受光素子４１ｂによって検出された光のレベルに応じた電圧が制御回路部６１に出力される。その後、第２発光素子４２ａ及び第１受光素子４１ｂの駆動が終了される（Ｓ３２）。

次いで、センサレベル判定処理が実行される（Ｓ３３）。このセンサレベル判定処理では、フォトセンサユニット１１から出力された４つのセンサ出力値について、６段階のセンサレベルで判定される。詳細には、センサレベル判定テーブル記憶エリア６４１ｃに記憶されたセンサレベル判定テーブル６４１ｃ１を用いることで、各センサ出力値に応じたセンサレベルが判定される。例えば、反射光Ｌ１のセンサ出力値が１．５（Ｖ）であった場合、センサレベルは「Ｈ」と判定される。

次いで、シート種類特定処理が実行される（Ｓ３４）。このシート種類特定処理では、センサレベル判定処理で判定された４つのセンサレベルの組合せから、シート種類判定テーブル記憶エリア６４１ｄに記憶されたシート種類判定テーブル６４１ｄ１の６種類のロールシートの中から何れのシートに該当するかが特定される。例えば、各センサレベルが「ＨＨ」、「ＬＬ」、「ＨＨ」、「ＬＬ」であった場合、「普通紙」であると特定される。また、各センサレベルが「ＨＨ」、「ＬＬＬ」、「ＨＨ」、「ＬＬＬ」であった場合、「ダイカットラベル紙」であると特定される。

そして、ロールシートの種別が特定されると、その特定されたロールシートに対応する印字パラメータが設定される（Ｓ３５）。この場合の印字パラメータとして、例えば、サーマルヘッド３１のエネルギー設定等が各々行われる。続いて、シート送りモータ７２が駆動され（Ｓ３６）、ロールシートがシート案内路２５を案内されてサーマルヘッド３１に向かって搬送される。そして、サーマルヘッド３１による印字処理が開始され（Ｓ３７）、印字バッファ６６ａに記憶されたドットパターンデータが全て印刷されたら、印字すべき文字や図形等は無いので、サーマルヘッド３１の印字動作が終了する（Ｓ３８）。その後、シート送りモータ７２の駆動が終了（Ｓ３９）し、ＣＰＵ６４０による印字制御が終了する。

以上説明したように、第２の実施形態であるテープ印刷装置１００では、フォトセンサユニット１１によって検出される反射光Ｌ１、透過光Ｌ２、反射光Ｌ３、透過光Ｌ４の各センサレベルを判定し、そのセンサレベルの組合せからロールシートの種別を特定することができる。これにより、ロールシートホルダ３にシート判別部６０が無くても、そのロールシートの種別に応じた印字制御を行うことができる。また、反射光Ｌ１、透過光Ｌ２、反射光Ｌ３、透過光Ｌ４の４つのセンサレベルを利用することができるので、複数の種類のロールシートを正確に特定することができる。

以上、第１，第２の実施形態の説明において、図２乃至図４に示す無定長ロールシート３Ａ、ダイカットラベルシート３Ｂ、ダイカットラベルシート３Ｃが本発明の「印字媒体」に相当し、図８に示すフォトセンサユニット１１が本発明の「マーク検出手段」に相当し、図１０に示すロールシートホルダ３が本発明の「支持手段」に相当し、図１０に示すシート判別部６０に設けられたセンサ孔６０Ａ〜６０Ｅが本発明の「識別マーク」に相当し、図６に示す判別凹部４Ｂに設けられたシート判別センサＳＳ１〜ＳＳ５が本発明の「識別マーク検出手段」に相当し、図１４に示すＲＯＭ６４に設けられたロールシート情報記憶エリア６４ｃが本発明の「媒体種類記憶手段」と「マーク位置記憶手段」とに相当し、図１６に示すＲＯＭ６４１のセンサレベル判定テーブル記憶エリア６４１ｃが本発明の「光レベル記憶手段」に相当する。さらに、図１５に示すＳ２の処理を実行するＣＰＵ６２が本発明の「媒体種類特定手段」と「マーク位置特定手段」に相当し、Ｓ４〜Ｓ６の処理を実行するＣＰＵ６２が本発明の「素子駆動制御手段」に相当する。また、図１９に示すＳ３４の処理を実行するＣＰＵ６２１が本発明の「媒体識別手段」に相当する。

なお、本発明の印字装置は、上記実施形態に限らず、各種の変形が可能なことはいうまでもない。上記実施形態のフォトセンサユニット１１では、２つの発光素子と、２つの受光素子とを組合せることによって４つのセンサ出力値を利用することができるが、発光素子及び受光素子の数をこれより多く組合せ、より多くのセンサ出力値を得るようにしてもよい。また、第２の実施形態では、センサレベルを６段階に設定したが、これより多くても少なくてもよい。

また、上記実施形態では、ロールシートに設けられたエンコーダマーク５は印刷されたマークであるが、例えば「穴」としてもよい。この場合、フォトセンサユニット１１によって検出される反射光Ｌ１、Ｌ３のレベルは、エンコーダマークである穴において低下するので、印刷マークと同様にエンコーダマークを検出することができる。なお、穴のエンコーダマークの場合、透過光Ｌ２，Ｌ４を利用して検出してもよい。

本発明の印字装置は、印字媒体の位置を検出する位置検出手段を備えた印字装置に適用可能である。

テープ印刷装置１の斜視図である。 テープ印刷装置１に無定長ロールシート３Ａが装着された状態を示す斜視図（上カバー１４省略）である。 テープ印刷装置１にダイカットラベルシート３Ｂが装着された状態を示す斜視図（上カバー１４省略）である。 テープ印刷装置１にダイカットラベルシート３Ｃが装着された状態を示す斜視図（上カバー１４省略）である。 テープ印刷装置１の左側上方から見た斜視図（上カバー１４省略）である。 図５に示す一点鎖線で囲まれたＷ部分の拡大斜視図である。 テープ印刷装置１にロールシートホルダ３が装着された状態を示す右側断面図である。 図７に示すプラテンローラ２６の周囲の部分拡大図である。 無定長ロールシート３Ａが装着されたロールシートホルダ３の前側上方から見た斜視図である。 無定長ロールシート３Ａが装着されたロールシートホルダ３の下側後方から見た斜視図である。 フォトセンサユニット１１の構成図である。 フォトセンサユニット１１における第１の駆動態様を示す説明図である。 フォトセンサユニット１１における第２の駆動態様を示す説明図である。 テープ印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 ＣＰＵ６２による印字制御を示すフローチャートである。 テープ印刷装置１００の電気的構成を示すブロック図である。 センサレベル判定テーブル６４１ｃ１の概念図である。 シート種類判定テーブル６４１ｄ１の概念図である。 ＣＰＵ６２１による印字制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１ テープ印刷装置
３Ａ 無定長ロールシート
３Ｂ ダイカットラベルシート
３Ｃ ダイカットラベルシート
５ エンコーダマーク
１１ フォトセンサユニット
４１ 第１反射型センサ
４１ａ 第１発光素子
４１ｂ 第１受光素子
４２ 第２反射型センサ
４２ａ 第２発光素子
４２ｂ 第２受光素子
ＳＳ１〜ＳＳ５ シート判別センサ
６０ シート判別部
６４ｃ ロールシート情報記憶エリア
１００ テープ印刷装置
６４１ｃ センサレベル判定テーブル記憶エリア
６４１ｃ１ センサレベル判定テーブル
６４１ｄ シート種類判定テーブル記憶エリア
６４１ｄ１ シート種類判定テーブル

Claims (6)

1. 印字媒体の印字面又は当該印字面の反対面に設けられたマークを検出するマーク検出手段の検出結果によって、前記印字媒体の位置制御を行う印字装置であって、
   前記マーク検出手段は、
   前記印字媒体の前記反対面側に配置された第１発光素子と、
   前記反対面と同一側に並列して配置された第１受光素子と、
   前記印字媒体の前記印字面側に配置された第２発光素子と、
   前記印字面と同一側に並列して配置された第２受光素子と、
   前記第１受光素子と前記第２発光素子とは、前記印字媒体を介して対向して配置され、
   前記第１発光素子と前記第２受光素子とは、前記印字媒体を介して対向して配置され、
   前記第１受光素子は、
   前記第１発光素子から照射され、前記印字媒体の前記反対面で反射する第１反射光と、
   前記第２発光素子から照射され、前記印字媒体を透過する第１透過光と
   を検出し、
   前記第２受光素子は、
   前記第２発光素子から照射され、前記印字媒体の前記印字面で反射する第２反射光と、
   前記第１発光素子から照射され、前記印字媒体を透過する第２透過光と
   を検出し、
   前記マーク検出手段は、前記第１反射光と、前記第１透過光と、前記第２反射光と、前記第２透過光とに基づいて、前記マークを検出することを特徴とする印字装置。
2. 前記印字媒体の種類を記憶する媒体種類記憶手段と、
   前記印字媒体を支持する支持手段に設けられ、前記印字媒体を識別する識別マークと、 当該識別マークを検出する識別マーク検出手段と、
   当該識別マーク検出手段によって検出された前記識別マークを識別して、前記媒体種類記憶手段に記憶された前記印字媒体の中から前記印字媒体の種類を特定する媒体種類特定手段と、
   当該媒体種類特定手段によって特定された前記印字媒体の種類に応じて、前記第１発光素子の駆動と、前記第１受光素子の駆動と、前記第２発光素子の駆動と、前記第２受光素子の駆動とをそれぞれ制御する素子駆動制御手段と
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
3. 前記マークが前記印字媒体の前記印字面及び前記反対面のうち何れの面に設けられているかのマーク位置を前記印字媒体の種類毎に記憶するマーク位置記憶手段と、
   前記媒体種類特定手段によって特定された前記印字媒体の前記マーク位置を、前記マーク位置記憶手段に記憶された前記マーク位置から特定するマーク位置特定手段と
   を備え、
   前記マーク位置特定手段によって特定された前記マークの位置が前記印字媒体の前記反対面である場合、前記素子駆動制御手段は、前記第１発光素子と前記第１受光素子とを駆動させ、
   当該マーク位置特定手段によって特定された前記マークの位置が前記印字媒体の前記印字面にある場合、前記素子駆動制御手段は、前記第２発光素子と前記第２受光素子とを駆動させることを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
4. 前記第１反射光のレベルと、前記第１透過光のレベルと、前記第２反射光のレベルと、前記第２透過光のレベルとに基づいて、前記印字媒体の種類を識別する媒体識別手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の印字装置。
5. 前記印字媒体の前記第１反射光のレベルと、前記第１透過光のレベルと、前記第２反射光のレベルと、前記第２透過光のレベルとからなる組合せを前記印字媒体の種類毎に記憶する光レベル記憶手段を備え、
   前記媒体識別手段は、
   前記第１受光素子及び前記第２受光素子によって検出された前記第１反射光のレベルと、前記第１透過光のレベルと、前記第２反射光のレベルと、前記第２透過光のレベルとからなる組合せと、前記光レベル記憶手段に記憶された前記組合せとの比較によって、前記印字媒体の種類を識別することを特徴とする請求項４に記載の印字装置。
6. 前記第１発光素子及び前記第１受光素子によって第１反射型センサが構成され、
   前記第２発光素子及び前記第２受光素子によって第２反射型センサが構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の印字装置。

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