JP4496840B2 - 媒体検出装置、及び、媒体検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体検出装置、及び、媒体検出方法に関する。

印刷装置によって媒体に印刷をする場合、まず、印刷装置の媒体検出部によって媒体の端部が検出される。媒体検出部は、光を照射する発光部と、反射光を検出し反射光の光量に応じた出力値を出力する受光部とを備えている。そして、媒体からの反射光を検出したときの受光部の出力値と、媒体支持部からの反射光を検出したときの受光部の出力値との違いに基づいて、媒体の端部が検出される。
特開２００２−１０３７２１号公報

しかしながら、媒体からの反射光を検出したときの受光部の出力値と、媒体支持部からの反射光を検出したときの受光部の出力値との違いが小さいと、媒体検出部は、媒体の端部を正確に検出することができなくなってしまう虞がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体検出部が媒体の端部を正確に検出することができるようにすることである。

主たる本発明は、光を照射する発光部と、反射光を検出し前記反射光の光量に応じた出力値を出力する受光部と、媒体を支持するための媒体支持部と、を備え、前記媒体からの前記反射光を検出したときの前記受光部の出力値と、前記媒体支持部からの前記反射光を検出したときの前記受光部の出力値との違いに基づいて、前記媒体の端部を検出する媒体検出装置において、前記媒体支持部は、前記媒体が上部を通過するときにおいて該媒体と接触して支持することができる接触面と、前記媒体が上部を通過するときにおいて該媒体と接触しない非接触面とを有し、前記発行部から照射される光を拡散させるための拡散部が、前記接触面及び前記非接触面に、凹凸を設けることによって形成されており、前記接触面に形成される前記拡散部は、前記非接触面に形成される前記拡散部よりも、凹凸の高さの差が大きいことを特徴とする媒体検出装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

光を照射する発光部と、反射光を検出し前記反射光の光量に応じた出力値を出力する受光部と、前記媒体を支持するための媒体支持部と、を備え、前記媒体からの前記反射光を検出したときの前記受光部の出力値と、前記媒体支持部からの前記反射光を検出したときの前記受光部の出力値との違いに基づいて、前記媒体の端部を検出する媒体検出装置において、前記媒体支持部は、前記発光部から照射される光を拡散させるための拡散部を有することを特徴とする媒体検出装置。
このような媒体検出装置によれば、媒体の端部を正確に検出することが可能となる。

また、前記媒体支持部は、前記媒体と接触する接触面と、前記媒体と接触しない非接触面とを有する。
このような媒体検出装置によれば、前記媒体支持部は、前記媒体と接触する接触面と、前記媒体と接触しない非接触面とを有する。

また、少なくとも前記非接触面に、前記拡散部が形成されることとしてもよい。
このような媒体検出装置によれば、媒体の端部を正確に検出することが可能となる。

前記拡散部は、表面に凹凸を設けることによって形成され、前記接触面に形成される前記拡散部は、前記非接触面に形成される前記拡散部よりも、凹凸の高さの差が大きいこととしてもよい。
このような媒体検出装置によれば、媒体の搬送により接触面が摩耗しても、媒体の端部を正確に検出することが可能となる。

また、前記拡散部は、Ｖ字形状の溝部であることとしてもよい。
このような媒体検出装置によれば、簡易な構成で効率良く光を拡散することができる。

また、前記拡散部は、矩形状の溝部であることとしてもよい。
このような媒体検出装置によれば、簡易な構成で効率良く光を拡散することができる。

また、前記溝部は、前記媒体が搬送される方向に沿って形成されることとしてもよい。
このような媒体検出装置によれば、前記媒体が前記溝部に引っかかることはない。

また、前記発光部が光を照射する範囲には、少なくとも１つの前記拡散部が含まれることとしてもよい。
このような媒体検出装置によれば、媒体の端部を正確に検出することが可能となる。

また、前記受光部が前記反射光を検出する範囲には、少なくとも１つの前記拡散部が含まれることとしてもよい。
このような媒体検出装置によれば、媒体の端部を正確に検出することが可能となる。

また、光を照射する発光部と、反射光を検出し前記反射光の光量に応じた出力値を出力する受光部と、前記媒体を支持するための媒体支持部と、を備え、前記媒体からの前記反射光を検出したときの前記受光部の出力値と、前記媒体支持部からの前記反射光を検出したときの前記受光部の出力値との違いに基づいて、前記媒体の端部を検出する媒体検出装置において、前記媒体支持部は、前記発光部から照射される光を拡散させるための拡散部を有し、前記媒体支持部は、前記媒体と接触する接触面と、前記媒体と接触しない非接触面とを有し、少なくとも前記非接触面に、前記拡散部が形成され、前記拡散部は、表面に凹凸を設けることによって形成され、前記接触面に形成される前記拡散部は、前記非接触面に形成される前記拡散部よりも、凹凸の高さの差が大きく、前記拡散部は、Ｖ字形状の溝部であり、前記溝部は、前記媒体が搬送される方向に沿って形成され、前記発光部が光を照射する範囲には、少なくとも１つの前記拡散部が含まれ、前記受光部が前記反射光を検出する範囲には、少なくとも１つの前記拡散部が含まれることを特徴とする媒体検出装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、媒体からの反射光を検出したときの受光部の出力値と、前記媒体を支持するための媒体支持部からの前記反射光を検出したときの前記受光部の出力値との違いに基づいて、前記媒体の端部を検出する媒体検出方法において、前記媒体支持部は、照射される光を拡散させるための拡散部を有することを特徴とする媒体検出方法も実現可能である。
このようにして実現された媒体検出方法は、従来媒体検出方法よりも優れた媒体検出方法となる。

＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
まず、印刷システムの実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１０００は、印刷装置であるプリンタ１と、印刷制御装置であるコンピュータ１１００と、表示部である表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを備えている。

プリンタ１は、紙Ｓ、記憶媒体の一例であるＣＤ−ＲＯＭ（Compact disc read-only memory）としてのＣＤ−Ｒ（Compact disc recordable）、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１００は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２００は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザーインタフェースを表示する。入力装置１３００は、例えばキーボード１３００Ａやマウス１３００Ｂであり、表示装置１２００に表示されたユーザーインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４００は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４００ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４００Ｂが用いられる。

コンピュータ１１００には、印刷データ生成部であるプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２００にユーザーインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。又は、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１００にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。

＝＝＝プリンタの概要＝＝＝
＜＜＜インクジェットプリンタの構成について＞＞＞
図２は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図３は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図４は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。

本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、センサ群５０、及び、コントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１００から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１００から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙Ｓに画像を形成する。プリンタ１内の状況はセンサ群５０によって監視されており、センサ群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。センサ群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙Ｓを搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙Ｓを搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。

給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙Ｓを搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙Ｓを搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。

キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を所定の方向に移動させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、キャリッジの移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッド４１が所定の方向であるキャリッジの移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１をキャリッジの移動方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。

ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１がキャリッジの移動方向に移動すると、ヘッド４１もキャリッジの移動方向に移動する。そして、ヘッド４１がキャリッジの移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、キャリッジの移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙Ｓに形成される。

センサ群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、及び、光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１のキャリッジの移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。

紙検出センサ５３は、印刷される紙Ｓの先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙Ｓを給紙する途中で、紙Ｓの先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙Ｓの先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙Ｓの搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙Ｓの先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙Ｓの先端の位置を検出する。

光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部５４１と受光部５４２とを備えている。光学センサ５４は、発光部５４１から紙Ｓに照射された光の反射光を受光部５４２が検出することにより、紙Ｓの有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙Ｓの端部の位置を検出する。光学センサ５４は、光学的に紙Ｓの端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。

インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１００とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＜光学センサ５４の媒体端部検出について＞
次に、光学センサ５４の媒体端部検出について、図５Ａ、及び、図５Ｂを参照して説明する。図５Ａは、光学センサ５４が移動しながら紙Ｓの端部を検出することの説明図である。図５Ｂは、光学センサ５４が移動したときの受光部５４２の出力値の変化の様子の説明図である。

図５Ａに示されるように、光学センサ５４は、発光部５４１から光を照射し、受光部５４２で反射光を受光する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１の移動と共に移動する。キャリッジ３１の移動により、光学センサ５４のセンシングスポットは、紙Ｓを横切ることができる。光学センサ５４が紙Ｓを横切ったときの受光部５４２の出力値の変化の様子は、図５Ｂに示されるようになる。光学センサ５４のセンシングスポットが紙Ｓの外側に位置するとき、発光部５４１はプラテンに光を照射し、受光部５４２はプラテンからの反射光を検出する。一方、光学センサ５４のセンシングスポットが紙Ｓの上に位置するとき、発光部５４１は紙Ｓに光を照射し、受光部５４２は紙からの反射光を検出する。

本実施形態の光学センサ５４の受光部５４２は、受光する光量が大きいほど、低い出力値を出力する。そして、紙Ｓからの反射光の光量は、プラテンからの反射光の光量と比較して、大きい。そのため、紙Ｓからの反射光を受光したときの受光部５４２の出力値Ｖ_Ａは、紙Ｓ以外からの反射光を受光したときの受光部５４２の出力値Ｖ_Ｂと比べて、小さくなる。コントローラ６０は、光学センサ５４の移動中に、受光部５４２の出力値が大きく変化した位置を検出することによって、紙Ｓの端部の位置を検出することができる。

＜参考例のプラテン２４の構成について＞
図６は、参考例のプラテン２４の構成の説明図である。プラテン２４は、媒体搬送方向上流側に設けられた媒体支持部２４１と、媒体搬送方向下流側に設けられた媒体支持部２４２とを備えている。図６に示される例においては、紙Ｓは、媒体搬送方向上流側に設けられた媒体支持部２４１に支持されている。

＜プラテン２４が参考例である場合の光学センサ５４の媒体端部検出について＞
図７は、プラテン２４が参考例である場合の光学センサ５４の媒体端部検出についての説明図である。

図７に示される例においては、プラテン２４のうち、媒体搬送方向上流側に設けられた媒体支持部２４１が示されている。媒体支持部２４１は、紙Ｓと接触する接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）と、紙Ｓと接触しない非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）とが交互に繋がることによって形成される。そして、図７に示される例においては、キャリッジ３１は、図中矢印で示される方向（左方向）に移動する。

次に、キャリッジ３１が左方向に移動したときの受光部５４２の出力値の変化の様子について説明する。受光部５４２が非接触面２４４−３からの反射光を受光したときの出力は、Ｖ２となる。そして、キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、受光部５４２が位置Ｘ１から位置Ｘ２までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、図に示されるようになる。すなわち、位置Ｘ１から、位置Ｘ１と位置Ｘ２との中間付近にかけて、受光部５４２の出力は、Ｖ２からＶ３へと変化する。そして、位置Ｘ１から位置Ｘ２との中間付近から、位置Ｘ２にかけて、受光部５４２の出力は、Ｖ３からＶ２へと変化する。このように、位置Ｘ１から位置Ｘ２にかけて、受光部５４２の出力がＶ２よりも大きくなる理由について説明する。位置Ｘ１は非接触面２４４−３の左端部であり、位置Ｘ２は接触面２４３−３の右端部である。そして、位置Ｘ１から位置Ｘ２までの間は、斜面で繋がっている。よって、位置Ｘ１から位置Ｘ２にかけて受光部５４２が受光する反射光の光量は、少なくなる。したがって、位置Ｘ１から位置Ｘ２にかけて、受光部５４２の出力は、Ｖ２よりも大きくなる。

次に、キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、位置Ｘ２から位置Ｘ３までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、Ｖ４になる。位置Ｘ２から位置Ｘ３までの受光部５４２の出力Ｖ４が、Ｖ２よりも小さくなる理由について説明する。位置Ｘ２から位置Ｘ３までの範囲は、接触面２４３−３の右端部から左端部までの範囲に対応する。接触面２４３−３と発光部５４１との距離は、非接触面２４４−３と発光部５４１との距離よりも小さい。よって、非接触面２４４−３からの反射光よりも、発光部５４１との距離が小さい接触面２４３−３からの反射光の方が、受光部５４２が受光する光量は大きい。したがって、位置Ｘ２から位置Ｘ３までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力Ｖ４は、Ｖ２よりも小さくなる。

次に、キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、位置Ｘ３から位置Ｘ４までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、図に示されるようになる。すなわち、位置Ｘ３から、位置Ｘ３と位置Ｘ４との中間付近にかけて、受光部５４２の出力は、Ｖ２からＶ３へと変化する。そして、位置Ｘ３と位置Ｘ４との中間付近から、位置Ｘ４にかけて、受光部５４２の出力は、Ｖ３からＶ２へと変化する。このように、位置Ｘ３から位置Ｘ４にかけて、受光部５４２の出力がＶ２よりも大きくなる理由は、位置Ｘ１から位置Ｘ２にかけて、受光部５４２の出力がＶ２よりも大きくなる理由と同じであり、繰り返しになるのでここでは説明を省略する。

次に、キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、位置Ｘ４から位置Ｘ５までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、Ｖ２になる。

次に、キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、位置Ｘ５から位置Ｘ６までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、Ｖ１になる。位置Ｘ５は、紙Ｓの右端部に対応する。そして、位置Ｘ６は、紙Ｓの左端部に対応する。よって、位置Ｘ５から位置Ｘ６までの範囲によって反射される反射光は、紙Ｓによって反射される反射光である。紙Ｓの表面は、接触面２４３−３よりも光を反射し易い。したがって、位置Ｘ５から位置Ｘ６までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力Ｖ１は、非接触面２４４−２によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力Ｖ２よりも、小さくなる。

次に、キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、位置Ｘ６より左の範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、Ｖ２になる。

以上において説明したように、紙Ｓによって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力Ｖ１は、非接触面２４４−２（３）によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力Ｖ２、及び、接触面２４３−３によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力Ｖ４よりも小さい。
したがって、Ｖ１とＶ４の間に閾値を設け、受光部５４２の出力が閾値よりも小さい場合には、コントローラ６０は、紙Ｓの端部を検出したと判定することができる。

ところで、プリンタ１の各部のギアに塗布されているグリース等が接触面２４３−３に付着する場合が考えられる。この場合、グリース等は、発光部５４１から照射された光をより強い強度で反射する。よって、受光部５４２は、接触面２４３−３にグリース等が付着していない場合よりも、多くの光量を受光する。したがって、この場合の受光部５４２の出力は、接触面２４３−３にグリース等が付着していない場合の出力（Ｖ４）よりも小さい出力（Ｖ５）となる。

このため、接触面２４３−３にグリースが付着しても光学センサ５４が紙Ｓの端部を検出できるようにするには、閾値をＶ１とＶ５の間に設ける必要がある。しかし、Ｖ１とＶ５との電圧差は、Ｖ１とＶ４との電圧差よりも狭い。このため、閾値の設計上の自由度が低くなる。また、仮に閾値をＶ５よりも高い値に設定すると、接触面２４３−３にグリースが付着したときに、コントローラ６０は、紙Ｓの端部ではない位置を誤検出してしまう。

＜本実施の形態のプラテン２４の構成について＞
そこで、本実施形態では、以下に説明する通り、発光部５４１から照射される光を拡散させるための溝（拡散部）をプラテン２４に設けている。

図８は、本実施の形態のプラテン２４の構成の説明図である。プラテン２４は、媒体搬送方向上流側に設けられた媒体支持部２４１と、媒体搬送方向下流側に設けられた媒体支持部２４２とを備えている。媒体搬送方向上流側に設けられた媒体支持部２４１は、キャリッジに設けられた光学センサ５４と対向する位置にある。そして、媒体支持部２４１には、発光部５４１から照射される光を拡散させるための拡散部としての複数の溝部が設けられている。溝部の構成については、後に図１０を参照して詳しく説明する。

＜本実施の形態における光学センサ５４と溝部との関係について＞
図９は、光学センサ５４と溝部との関係についての説明図である。図９に示される例においては、接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）のうちの１つが示されている。接触面の幅は、約２mmである。発光部５４１から照射された光が接触面を照射するときのスポット径（図中Ａで示される範囲）は、約３mmである。接触面からの反射光のうち受光部５４２が反射光を検出する範囲は、図中Ｂで示される範囲である。そして、図９に示されるように、受光部５４２が反射光を検出する範囲には、光を拡散させるための溝部が少なくとも１つは含まれている。よって、受光部５４２が受光する反射光の光量は、接触面に溝がない場合よりも溝がある場合の方が、少なくなる。したがって、受光部５４２の出力は、接触面に溝がない場合よりも溝がある場合の方が、大きくなる。

＜プラテン２４が本実施の形態である場合の光学センサ５４の媒体端部検出について＞
図１０は、プラテン２４が本実施の形態である場合の光学センサ５４の媒体端部検出についての説明図である。

図１０に示される例においては、プラテン２４のうち、媒体搬送方向上流側に設けられた媒体支持部２４１が示されている。媒体支持部２４１は、紙Ｓと接触する接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）と、紙Ｓと接触しない非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）とが交互に繋がることによって形成される。

媒体支持部２４１に非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）が形成される理由は、紙Ｓのたわみを逃がし、紙Ｓがプラテン２４から浮き上がるのを防止するためである。仮に非接触面を設けないとすると、紙Ｓの側端部がプラテン２４から浮き上がってしまう。また、仮に非接触面を設けないとすると、インクの吸収により紙面が波立ってしまうとき（コックリングするとき）に、紙Ｓの中心部がプラテン２４から浮き上がってしまう。これに対し、図１０に示される例においては、紙Ｓの側端部（図中の紙Ｓの左右端部）が非接触面２４４−ｎの上方に位置するので、紙Ｓの左右端部は下方（非接触面２４４−ｎの方）へたわみ、紙Ｓの側端部が上に浮き上がらない。なお、紙Ｓは定型サイズ（Ａ４サイズ等）のものが一般的に用いられるので、定型サイズの紙の側端部が非接触面２４４−ｎの上方に位置するように、非接触面２４４−ｎが媒体支持部２４１に形成されているのが望ましい。また、図１０に示される例においては、紙Ｓの中心部の一部が非接触面２４４−ｎの上方に位置するので、インクの吸収により紙面が波立ってしまうときに、紙Ｓの中心部が下方（非接触面２４４−ｎの方）へたわみ、紙Ｓの中心部が上に浮き上がらない。

接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）には、所定の間隔（例えば、０．５mm）を空けて２つのＶ字形状の溝部２４５−ｎ（ｎ＝１，２，…）が、それぞれ形成されている。また、非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）には、所定の間隔（例えば、０．５mm）を空けて３つのＶ字形状の溝部２４６−ｎ（ｎ＝１，２，…）が、それぞれ形成されている。このように、溝部２４５−ｎ（ｎ＝１，２，…）及び溝部２４６−ｎ（ｎ＝１，２，…）が搬送方向に沿って形成される理由は、仮に溝部がキャリッジ移動方向に沿って形成された場合、紙Ｓが搬送されるときに溝部に引っかかってしまうからである。
そして、図１０に示される例においては、キャリッジ３１は、図中矢印で示される方向（左方向）に移動する。

次に、キャリッジ３１が左方向に移動したときの受光部５４２の出力値の変化の様子について説明する。

キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、受光部５４２が位置Ｘ１０から位置Ｘ１１までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、図に示されるようになる。すなわち、受光部５４２の出力は、Ｖ字形状の溝部の頂点付近からの反射光を受光したときに、Ｖ２よりも大きい出力Ｖ６となる。この理由は、発光部５４１から照射された光がＶ字形状の溝部によって拡散され、Ｖ字形状の溝部付近からの反射光の光量が、平らな部分からの反射光の光量よりも、小さくなるからである。

次に、キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、受光部５４２が位置Ｘ１１から位置Ｘ１２までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、図に示されるようになる。

位置Ｘ１１から、位置Ｘ１１と位置Ｘ１２との中間付近にかけて、受光部５４２の出力は、Ｖ２からＶ３へと変化する。そして、位置Ｘ１１と位置Ｘ１２との中間付近から、位置Ｘ１２にかけて、受光部５４２の出力は、Ｖ３からＶ２へと変化する。このように、位置Ｘ１１から位置Ｘ１２にかけて、受光部５４２の出力がＶ２よりも大きくなる理由は、図７の位置Ｘ１から位置Ｘ２にかけて、受光部５４２の出力がＶ２よりも大きくなる理由と同じ理由であり、繰り返しになるのでここでは説明を省略する。

次に、キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、受光部５４２が位置Ｘ１２から位置Ｘ１３までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、図に示されるようになる。すなわち、受光部５４２の出力は、Ｖ字形状の溝部の頂点付近からの反射光を受光したときに、Ｖ２よりも大きい出力Ｖ６となる。この理由は、Ｖ字形状の溝部によって発光部５４１から照射される光が拡散され、受光部５４２が受光する反射光の光量が、少なくなるからである。

次に、キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、受光部５４２が位置Ｘ１３から位置Ｘ１４までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、図に示されるようになる。この理由は、位置Ｘ１１から位置Ｘ１２までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力について説明したときと同じ理由であり、繰り返しになるのでここでは説明を省略する。

次に、キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、受光部５４２が位置Ｘ１４から位置Ｘ１５までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、図に示されるようになる。すなわち、受光部５４２の出力は、Ｖ字形状の溝部の頂点付近からの反射光を受光したときに、Ｖ２よりも大きい出力Ｖ６となる。

次に、キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、位置Ｘ１５から位置Ｘ１６までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、Ｖ１になる。位置Ｘ１５は、紙Ｓの右端部に対応する。そして、位置Ｘ１６は、紙Ｓの左端部に対応する。よって、位置Ｘ１５から位置Ｘ１６までの範囲によって反射される反射光は、紙Ｓによって反射される反射光である。紙Ｓの表面は光を反射し易いので、位置Ｘ１５から位置Ｘ１６までの範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力Ｖ１は、Ｖ２よりも小さくなる。

次に、キャリッジ３１の移動と共に受光部５４２が左に移動し、位置Ｘ１６より左の範囲によって反射される反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、Ｖ２になる。

このように、本実施の形態においては、媒体支持部２４１の接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）、及び、非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）には、それぞれ、複数のＶ字形状の溝部が形成されている。そして、発光部５４１から照射された光は、Ｖ字形状の溝部によって拡散される。また、図９に示されるように、受光部５４２が反射光を検出する範囲には、Ｖ字形状の溝部が少なくとも１つは含まれている。これにより、本実施形態では、Ｖ字形状の溝部付近からの反射光の光量は、参考例のような平らな部分からの反射光の光量よりも、少なくなる。このため、光学センサ５４のセンシングスポットが紙Ｓの外側に位置するとき、本実施形態の受光部５４２が受光する光量は、参考例の場合よりも、少なくなる。特に、光学センサ５４のセンシングスポットがプラテン２４の接触面２４３−ｎ上に位置するとき、本実施形態の受光部５４２が受光する光量は、参考例の場合よりも、少なくなる。

したがって、本実施形態では、光学センサ５４のセンシングスポットが紙Ｓの上にあるときの受光部５４２の出力値と、光学センサ５４のセンシングスポットが紙Ｓの外側にあるときの受光部５４２の出力値と、の差が大きくなる。これにより、紙Ｓの端部を検出するための閾値を設ける範囲が狭くなることはなく、閾値を設定するときの設計上の自由度が向上する。また、コントローラ６０は、紙Ｓの端部を正確に検出することができる。

例えば、接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）、及び、非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）にグリース等が付着してしまった場合であっても、受光部５４２の出力は、図７に示されるＶ５ほど小さくなることはない。このように、本実施の形態においては、接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）、及び、非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）にグリース等が付着してしまった場合であっても、紙Ｓの端部を検出するための閾値は、Ｖ１とＶ５との間隔よりも広い範囲に設定されることになる。したがって、コントローラ６０は、紙Ｓの端部をより正確に検出することができる。

＜媒体支持部２４１に設けられた溝部の形状が図１０に示される形状とは異なる形状である場合の光学センサ５４の媒体端部検出について＞
図１１は、媒体支持部２４１に設けられた溝部の形状が図１０に示される形状とは異なる形状である場合の光学センサ５４の媒体端部検出についての説明図である。

図１１に示される例においては、接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）には、所定の間隔（例えば、０．３mm）を空けて３つの矩形状の溝部２４７−ｎ（ｎ＝１，２，…）が、それぞれ形成されている。また、非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）には、所定の間隔（例えば、０．３mm）を空けて４つの矩形状の溝部２４８−ｎ（ｎ＝１，２，…）が、それぞれ形成されている。そして、キャリッジ３１が図中矢印で示される方向（左方向）に移動したときの受光部５４２の出力値は、図に示されるようになる。

このように、拡散部の形状が矩形状である場合にも、照射された光が拡散されるため、接触面２４３−ｎからの反射光の光量は、参考例の場合と比較して、少なくなる。これにより、矩形状の溝部付近からの反射光を受光したときの受光部５４２の出力は、参考例の受光部５４２の出力よりも、大きくなる。この結果、紙Ｓの端部を検出するための閾値を設ける範囲が狭くなることはない。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る媒体検出装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

本実施の形態においては、拡散部の形状は、Ｖ字形状、もしくは、矩形状であった。しかしながら、拡散部の形状は、Ｖ字形状、もしくは、矩形状に限るものではない。発光部５４１から照射される光を拡散できるのであれば、他の形状であってもよい。

また、本実施の形態においては、接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）及び非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）の両方に、Ｖ字形状、もしくは、矩形状の溝部が設けられていた。しかし、図１２に示すように、接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）のみに溝部を設けることとしてもよい。接触面２４３−ｎと光学センサ５４との距離が狭いので、参考例のように接触面２４３−ｎが平らである場合、受光部５４２の出力値が低くなり易く、この結果、誤検出を招きやすい。このような接触面２４３−ｎに溝を設ければ、受光部５４２への反射光の光量を少なくすることができ、特に効果がある。このため、少なくとも接触面２４３−ｎに溝部を設けることが望ましい。

また、本実施の形態においては、接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）、及び、非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）の両方に、Ｖ字形状、もしくは、矩形状の溝部が設けられていた。しかしながら、非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）には、溝部を設ける代わりに、表面を粗くする処理を施してもよい。このように、表面を粗くする処理を施すことによっても、発光部５４１から照射される光を拡散することができる。一方、接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）に表面を粗くする処理を施した場合、接触面２４３−ｎの表面の凹凸の差が小さいと、紙Ｓとの接触によって接触面は研磨され、やがて光を拡散できなくなってしまう。そのため、接触面２４３−ｎの表面の凹凸の高さの差は、非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）の表面の凹凸の高さの差よりも、大きい方が望ましい。また、接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）に設けられる溝部の深さを、非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）に設けられる溝部の深さよりも深くすることとしてもよい。

また、本実施の形態においては、媒体支持部２４１は、紙Ｓと接触する接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）と、紙Ｓと接触しない非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）とが交互に繋がることによって形成される。しかしながら、媒体支持部２４１は、接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）のみから形成されることとしてもよい。但し、このような構成の場合、紙Ｓがプラテン２４から浮き上がる恐れがある。

さらに、媒体支持部２４１は、Ａ４、Ａ３等、各種大きさの紙の側端部の位置に合わせて設けられた接触面２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…）と、非接触面２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…）とが交互に繋がることによって形成されることとしてもよい。

さらに、本実施の形態においては、紙Ｓからの反射光を検出したときの受光部５４２の出力値と、媒体支持部２４１からの反射光を検出したときの受光部５４２の出力値との違いに基づいて、紙Ｓの側端部を検出した。しかしながら、紙Ｓからの反射光を検出したときの受光部５４２の出力値と、媒体支持部２４１からの反射光を検出したときの受光部５４２の出力値との違いに基づいて、紙Ｓの上端部、もしくは、下端部を検出することもできる。

印刷システムの外観構成を示した説明図である。 プリンタの全体構成のブロック図である。 プリンタの全体構成の概略図である。 プリンタの全体構成の横断面図である。 図５Ａは、光学センサ５４がキャリッジ３１の移動と共に移動しながら紙Ｓの端部を検出することの説明図である。図５Ｂは、光学センサ５４がキャリッジ３１と共に移動したときの受光部５４２の出力値の変化の様子の説明図である。 従来のプラテン２４の構成の説明図である。 プラテン２４が従来型である場合の光学センサ５４の媒体端部検出についての説明図である。 本実施の形態のプラテン２４の構成の説明図である。 光学センサ５４と溝部との関係についての説明図である。 プラテン２４が本実施の形態である場合の光学センサ５４の媒体端部検出についての説明図である。 異なる溝部の形状の場合の光学センサ５４の媒体端部検出についての説明図である。 媒体支持部２４１の接触面２４３−ｎのみにＶ字形状の溝部が設けられている場合の説明図である。

符号の説明

１ プリンタ
２０ 搬送ユニット ２１ 給紙ローラ
２２ 搬送モータ（ＰＦモータ） ２３ 搬送ローラ
２４ プラテン ２４１ 媒体支持部
２４２ 媒体支持部
２４３−ｎ（ｎ＝１，２，…） 接触面
２４４−ｎ（ｎ＝１，２，…） 非接触面
２４５−ｎ（ｎ＝１，２，…） Ｖ字形状の溝部
２４６−ｎ（ｎ＝１，２，…） Ｖ字形状の溝部
２４７−ｎ（ｎ＝１，２，…） 矩形状の溝部
２４８−ｎ（ｎ＝１，２，…） 矩形状の溝部
２５ 排紙ローラ ３０ キャリッジユニット
３１ キャリッジ ３２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４０ ヘッドユニット ４１ ヘッド
５０ センサ群 ５１ リニア式エンコーダ
５２ ロータリー式エンコーダ ５３ 紙検出センサ
５４ 光学センサ
５４１ 発光部 ５４２ 受光部
６０ コントローラ ６１ インターフェース部
６２ ＣＰＵ ６３ メモリ
６４ ユニット制御回路
１０００ 印刷システム １１００ コンピュータ
１２００ 表示装置 １３００ 入力装置
１３００Ａ キーボード １３００Ｂ マウス
１４００ 記録再生装置
１４００Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１４００Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置

Claims (7)

1. 光を照射する発光部と、反射光を検出し前記反射光の光量に応じた出力値を出力する受光部と、媒体を支持するための媒体支持部と、を備え、
   前記媒体からの前記反射光を検出したときの前記受光部の出力値と、前記媒体支持部からの前記反射光を検出したときの前記受光部の出力値との違いに基づいて、前記媒体の端部を検出する媒体検出装置において、
   前記媒体支持部は、前記媒体が上部を通過するときにおいて該媒体と接触して支持することができる接触面と、前記媒体が上部を通過するときにおいて該媒体と接触しない非接触面とを有し、
   前記発行部から照射される光を拡散させるための拡散部が、前記接触面及び前記非接触面に、凹凸を設けることによって形成されており、
   前記接触面に形成される前記拡散部は、前記非接触面に形成される前記拡散部よりも、凹凸の高さの差が大きいことを特徴とする媒体検出装置。
2. 請求項１に記載の媒体検出装置において、
   前記拡散部は、Ｖ字形状の溝部である
   ことを特徴とする媒体検出装置。
3. 請求項１に記載の媒体検出装置において、
   前記拡散部は、矩形状の溝部である
   ことを特徴とする媒体検出装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の媒体検出装置において、
   前記溝部は、前記媒体が搬送される方向に沿って形成される
   ことを特徴とする媒体検出装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の媒体検出装置において、
   前記発光部が光を照射する範囲には、少なくとも１つの前記拡散部が含まれる
   ことを特徴とする媒体検出装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の媒体検出装置において、
   前記受光部が前記反射光を検出する範囲には、少なくとも１つの前記拡散部が含まれることを特徴とする媒体検出装置。
7. 媒体からの反射光を検出したときの受光部の出力値と、前記媒体を支持するための媒体支持部からの前記反射光を検出したときの前記受光部の出力値との違いに基づいて、前記媒体の端部を検出する媒体検出方法において、
   前記媒体支持部は、前記媒体が上部を通過するときにおいて該媒体と接触して支持することができる接触面と、前記媒体が上部を通過するときにおいて該媒体と接触しない非接触面とを有し、
   前記発光部から照射される光を拡散させるための拡散部が、前記接触面及び前記非接触面に、凹凸を設けることによって形成されており、
   前記接触面に形成される前記拡散部は、前記非接触面に形成される前記拡散部よりも、凹凸の高さの差が大きいことを特徴とする媒体検出方法。

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