JP2007136774A - プリンタおよび印刷対象物の端部検出閾値の設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置からの端部検出信号に対する閾値を設定するための具体的な構成を備えたプリンタを提供すること。
【解決手段】主走査方向ＭＳにおける印刷用紙の端部の検出を行うために、端部検出装置から出力される端部検出信号ＳＧ１に対して設定される閾値ｔは、閾値設定信号ＳＧ２１の少なくとも第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２とに基づいて設定される。第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２とは、一方が増加すれば他方が減少する信号レベルとされている。
【選択図】図８

Description

本発明は、プリンタおよび印刷対象物の端部検出閾値の設定方法に関する。

従来より、印刷用紙等の所定の印刷対象物へ印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタとして、印刷用紙等へインクを吐出するインク吐出面を有する印刷ヘッドと、印刷ヘッドが搭載されるキャリッジと、インク吐出面に対向するプラテンと、キャリッジの動作方向における印刷用紙等の端部の検出を行うための光学式センサとを備えたプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたプリンタでは、光学式センサがキャリッジに固定され、キャリッジの動作に伴って印刷用紙等の端部の検出が行われる。また、このプリンタでは、印刷用紙等への印刷時に印刷対象物が載置される突起部（リブ）がプラテン上に形成されている。

一般に、印刷用紙等の端部を検出するために、光学式センサからの検出信号に対して所定の閾値が設定される。この閾値の設定方法として、プラテン上に形成された突起部を光学式センサで読み取り、このときの光学式センサからの出力信号に基づいて閾値を設定する方法が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。

特開２００４−３５１８９８号公報（段落００４９、００５０、図１２等参照） 特開２００３−２６０８２９号公報（段落００５３等参照）

特許文献２には、光学式センサで突起部を読み取って、閾値を設定する技術が開示されている。しかしながら、特許文献２には、突起部をどのように読み取り、また、光学式センサから出力信号をどのように処理して閾値を設定するかの具体的な手段は提案されていない。

そこで、本発明の課題は、印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置からの端部検出信号に対する閾値を設定するための具体的な構成を備えたプリンタを提供することにある。また、本発明の課題は、印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置からの端部検出信号に対する閾値の具体的な設定方法を提案することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のプリンタは、印刷対象物へインクを吐出するインク吐出面を有する印刷ヘッドと、印刷ヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジの位置検出を行う位置検出装置と、キャリッジに固定され、印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置と、端部検出装置からの端部検出信号に対して印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定する制御部と、インク吐出面に対向する対向部材とを備え、端部検出装置は、対向部材に印刷対象物が載置されていない状態でキャリッジが移動するときに、少なくとも対向部材に向けて光を出射する発光部と、発光部から出射され、対向部材で反射された光が入射する受光部とを備えるとともに、対向部材に印刷対象物が載置されていない状態でのキャリッジの移動に伴って、受光部での受光量に応じた閾値設定信号を出力し、制御部は、位置検出装置からの位置検出信号に応じて設定される対向部材の第１箇所で反射された光が受光部に入射したときの閾値設定信号の第１信号レベルと、位置検出信号に応じて設定される対向部材の第２箇所で反射された光が受光部に入射したときの閾値設定信号の第２信号レベルとの少なくとも２つの信号レベルに基づいて閾値を設定するとともに、第１信号レベルと第２信号レベルとは、一方が増加すれば他方が減少する信号レベルとされていることを特徴とする。

本発明のプリンタでは、制御部が、一方が増加すれば他方が減少する信号レベルとされた第１信号レベルと第２信号レベルとから印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定する。そのため、閾値のばらつきを減少させることができ、安定した印刷対象物の端部の検出が可能となる。すなわち、第１信号レベルに対応する対向部材の第１箇所や第２信号レベルに対応する対向部材の第２箇所は、キャリッジの位置検出装置からの位置検出信号に応じて設定されるため、対向部材の部品精度や対向部材の取付精度等によっては、第１信号レベルや第２信号レベルを得るための設計上の対向部材の箇所と、実際の対向部材の箇所とがずれるおそれがある。そのため、制御部が、たとえば、増加傾向を示す閾値設定信号上の点の信号レベルを２つ以上用いて閾値を設定する場合、第１信号レベルや第２信号レベルを得るための設計上の対向部材の箇所と実際の対向部材の箇所とがずれると、第１信号レベルおよび第２信号レベルはともに大きくなるか、あるいはともに小さくなる。その結果、第１信号レベルと第２信号レベルとに基づいて設定される閾値も大きくなるかあるいは小さくなり、閾値がばらつく。これに対して、本発明では、第１信号レベルや第２信号レベルを得るための設計上の対向部材の箇所と実際の対向部材の箇所との間でずれが生じても、第１信号レベルが増加すれば第２信号レベルは減少し、第１信号レベルが減少すれば、第２信号レベルは増加する。すなわち、第１信号レベルの変動と第２信号レベルの変動とを相殺することが可能となる。その結果、閾値のばらつきを減少させることができ、安定した印刷対象物の端部の検出が可能となる。

また、上記の課題を解決するため、本発明のプリンタは、印刷対象物へインクを吐出するインク吐出面を有する印刷ヘッドと、印刷ヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジの位置検出を行う位置検出装置と、キャリッジに固定され、印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置と、端部検出装置からの端部検出信号に対して印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定する制御部と、インク吐出面に対向する対向部材とを備え、対向部材は、印刷対象物への印刷時に印刷対象物が載置される複数の第１突起部と、第１突起部よりも小さく形成された複数の第２突起部を有し複数の第１突起部間に形成された溝部とを備え、端部検出装置は、第１突起部に印刷対象物が載置されていない状態でキャリッジが移動するときに、少なくとも溝部に向けて光を出射する発光部と、発光部から出射され、溝部で反射された光が入射する受光部とを備えるとともに、第１突起部に印刷対象物が載置されていない状態でのキャリッジの移動に伴って、受光部での受光量に応じた閾値設定信号を出力し、記制御部は、位置検出装置からの位置検出信号に応じて設定される溝部の第１箇所で反射された光が受光部に入射したときの閾値設定信号の第１信号レベルと、位置検出信号に応じて設定される溝部の第２箇所で反射された光が受光部に入射したときの閾値設定信号の第２信号レベルとの少なくとも２つの信号レベルに基づいて閾値を設定するとともに、第２信号レベルは、キャリッジが第１箇所に対応する位置から一方向へ移動するとき閾値設定信号が第１信号レベルから増加傾向を示す場合には、キャリッジの一方向への移動に伴って減少傾向を示し、かつ、キャリッジが第１箇所に対応する位置から一方向へ移動するとき閾値設定信号が第１信号レベルから減少傾向を示す場合には、キャリッジの一方向への移動に伴って増加傾向を示す閾値設定信号上の所定の点の信号レベルであることを特徴とする。

本発明のプリンタでは、制御部が、第１信号レベルと、キャリッジが第１箇所に対応する位置から一方向へ移動するとき閾値設定信号が第１信号レベルから増加傾向を示す場合には、キャリッジの一方向への移動に伴って減少傾向を示し、かつ、キャリッジが第１箇所に対応する位置から一方向へ移動するとき閾値設定信号が第１信号レベルから減少傾向を示す場合には、キャリッジの一方向への移動に伴って増加傾向を示す閾値設定信号上の所定の点の信号レベルである第２信号レベルとから印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定する。そのため、閾値のばらつきを減少させることができ、安定した印刷対象物の端部の検出が可能となる。

すなわち、第１信号レベルに対応する溝部の第１箇所や第２信号レベルに対応する溝部の第２箇所は、キャリッジの位置検出装置からの位置検出信号に応じて設定されるため、溝部の部品精度や対向部材の取付精度等によっては、第１信号レベルや第２信号レベルを得るための設計上の溝部の箇所と、実際の溝部の箇所とがずれるおそれがある。そのため、制御部が、たとえば、増加傾向を示す閾値設定信号上の点の信号レベルを２つ以上用いて閾値を設定する場合、第１信号レベルや第２信号レベルを得るための設計上の溝部の箇所と実際の溝部の箇所とがずれると、第１信号レベルおよび第２信号レベルはともに大きくなるか、あるいはともに小さくなる。その結果、第１信号レベルと第２信号レベルとに基づいて設定される閾値も大きくなるかあるいは小さくなり、閾値がばらつく。これに対して、本発明では、第１信号レベルや第２信号レベルを得るための設計上の溝部の箇所と実際の溝部の箇所との間でずれが生じても、第１信号レベルが大きくなれば第２信号レベルは小さくなり、第１信号レベルが小さくなれば第２信号レベルは大きくなる。すなわち、第１信号レベルの変動と第２信号レベルの変動とを相殺することが可能となる。その結果、閾値のばらつきを減少させることができ、安定した印刷対象物の端部の検出が可能となる。

本発明において、制御部は、少なくとも２つの信号レベルの平均値に基づいて閾値を設定することが好ましい。このように構成すると、第１信号レベルの変動と第２信号レベルの変動とを相殺することができ、効果的に閾値のばらつきを減少させることができる。

さらに、上記の課題を解決するため、本発明のプリンタは、印刷対象物へインクを吐出するインク吐出面を有する印刷ヘッドと、印刷ヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジに固定され、印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置と、端部検出装置からの端部検出信号に対して印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定する制御部と、インク吐出面に対向する対向部材とを備え、対向部材は、印刷対象物への印刷時に印刷対象物が載置される複数の第１突起部と、第１突起部よりも小さくかつ一定間隔Ｋで形成された複数の第２突起部を有し複数の第１突起部間に形成された溝部とを備え、溝部は、第２突起部の頂部に形成された第１平面部と、複数の第２突起部の底部間に第１平面部と平行に形成された第２平面部と、第１平面部から第２平面部に向かって広がるように傾斜する斜面部とを備え、キャリッジの移動方向における第１平面部の幅と第２平面部の幅と斜面部の幅とは略同じ幅に形成され、端部検出装置は、第１突起部に印刷対象物が載置されていない状態でキャリッジが移動するときに、少なくとも溝部に向けて光を出射する発光部と、発光部から出射され、溝部で反射された光が入射する受光部とを備えるとともに、第１突起部に印刷対象物が載置されていない状態でのキャリッジの移動に伴って、受光部での受光量に応じた閾値設定信号を出力し、制御部は、一定間隔Ｋに対応する閾値設定信号の周期をＴとしたとき、閾値設定信号上の略（１／４＋ｎ_１／２）Ｔ（ｎ_１は０以上の整数）離れた少なくとも２点の信号レベルに基づいて閾値を設定することを特徴とする。

本発明のプリンタでは、キャリッジの移動方向における第１平面部の幅と第２平面部の幅と斜面部の幅とは略同じ幅に形成されているため、閾値設定信号上の略（１／４＋ｎ_１／２）Ｔ（ｎ_１は０以上の整数）離れた箇所では、一方での閾値設定信号が増加傾向にあるときには、他方での閾値設定信号は減少傾向にある。そのため、溝部の部品精度や対向部材の取付精度等によって、第１信号レベルや第２信号レベルを得るための設計上の溝部の箇所と実際の溝部の箇所とにずれが生じる場合であっても、第１信号レベルの変動と第２信号レベルの変動とを相殺することが可能となる。その結果、閾値のばらつきを減少させることができ、安定した印刷対象物の端部の検出が可能となる。

本発明において、制御部は、閾値設定信号上の所定の第１の点の第１信号レベルと、第１の点から略（１／４＋ｎ_１／２）Ｔ後の第２の点の第２信号レベルと、第１の点から略（１／８＋ｎ_２／４）Ｔ（ｎ_２は０以上の整数）後の第３の点の第３信号レベルとの３つの信号レベルに基づいて閾値を設定することが好ましい。このように構成すると、よりばらつきの少ない閾値の設定が可能になる。

本発明において、制御部は、第１信号レベルから第３信号レベルの３つの信号レベルの平均値に基づいて閾値を設定することが好ましい。このように構成すると、第１信号レベルの変動、第２信号レベルの変動および第３信号レベルの変動を相殺することができ、効果的に閾値のばらつきを減少させることができる。

本発明において、制御部は、第１信号レベルから第３信号レベルの中に、第１信号レベルから第３信号レベルの最大信号レベルの５０％以下の信号レベルがある場合には、その信号レベルを除いた２つの信号レベルの平均値から閾値を設定することが好ましい。このように構成すると、異常な信号レベルの影響を排除することができ、効果的に閾値のばらつきを減少させることができる。

さらにまた、上記の課題を解決するため、本発明は、印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置からの端部検出信号に対して印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定するプリンタの印刷対象物の端部検出閾値の設定方法であって、端部検出装置は、印刷対象物へインクを吐出するインク吐出面を有する印刷ヘッドが搭載されるキャリッジに固定されるとともに、インク吐出面に対向する対向部材に印刷対象物が載置されていない状態でキャリッジが移動するときに、少なくとも対向部材に向けて光を出射する発光部と、発光部から出射され、対向部材で反射された光が入射する受光部とを備え、なおかつ、対向部材に印刷対象物が載置されていない状態でのキャリッジの移動に伴って、受光部での受光量に応じた閾値設定信号を出力し、キャリッジの位置検出を行う位置検出装置からの位置検出信号に応じて設定される対向部材の第１箇所で反射された光が受光部に入射したときの閾値設定信号の第１信号レベルと、位置検出信号に応じて設定される対向部材の第２箇所で反射された光が受光部に入射したときの閾値設定信号の第２信号レベルとの少なくとも２つの信号レベルに基づいて閾値を設定するとともに、第１信号レベルと第２信号レベルとは、一方が増加すれば他方が減少する信号レベルとされていることを特徴とする。

本発明の印刷対象物の端部検出閾値の設定方法では、一方が増加すれば他方が減少する信号レベルとされた第１信号レベルと第２信号レベルとから印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定する。そのため、閾値のばらつきを減少させることができ、安定した印刷対象物の端部の検出が可能となる。

また、上記の課題を解決するため、本発明は、印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置からの端部検出信号に対して印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定するプリンタの印刷対象物の端部検出閾値の設定方法であって、印刷対象物へインクを吐出するインク吐出面に対向する対向部材は、印刷対象物への印刷時に印刷対象物が載置される複数の第１突起部と、第１突起部よりも小さく形成された複数の第２突起部を有し複数の第１突起部間に形成された溝部とを備え、端部検出装置は、インク吐出面を有する印刷ヘッドが搭載されるキャリッジに固定されるとともに、第１突起部に印刷対象物が載置されていない状態でキャリッジが移動するときに、少なくとも溝部に向けて光を出射する発光部と、発光部から出射され、溝部で反射された光が入射する受光部とを備え、第１突起部に印刷対象物が載置されていない状態でのキャリッジの移動に伴って、受光部での受光量に応じた閾値設定信号を出力し、キャリッジの位置検出を行う位置検出装置からの位置検出信号に応じて設定される溝部の第１箇所で反射された光が受光部に入射したときの閾値設定信号の第１信号レベルと、位置検出信号に応じて設定される溝部の第２箇所で反射された光が受光部に入射したときの閾値設定信号の第２信号レベルとの少なくとも２つの信号レベルに基づいて閾値を設定するとともに、第２信号レベルは、キャリッジが第１箇所に対応する位置から一方向へ移動するとき閾値設定信号が第１信号レベルから増加傾向を示す場合には、キャリッジの一方向への移動に伴って減少傾向を示し、かつ、キャリッジが第１箇所に対応する位置から一方向へ移動するとき閾値設定信号が第１信号レベルから減少傾向を示す場合には、キャリッジの一方向への移動に伴って増加傾向を示す閾値設定信号上の所定の点の信号レベルであることを特徴とする。

本発明の印刷対象物の端部検出閾値の設定方法では、第１信号レベルと、キャリッジが第１箇所に対応する位置から一方向へ移動するとき閾値設定信号が第１信号レベルから増加傾向を示す場合には、キャリッジの一方向への移動に伴って減少傾向を示し、かつ、キャリッジが第１箇所に対応する位置から一方向へ移動するとき閾値設定信号が第１信号レベルから減少傾向を示す場合には、キャリッジの一方向への移動に伴って増加傾向を示す閾値設定信号上の所定の点の信号レベルである第２信号レベルとから印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定する。そのため、閾値のばらつきを減少させることができ、安定した印刷対象物の端部の検出が可能となる。

さらに、上記の課題を解決するため、本発明は、印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置からの端部検出信号に対して印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定するプリンタの印刷対象物の端部検出閾値の設定方法であって、印刷対象物へインクを吐出するインク吐出面に対向する対向部材は、印刷対象物への印刷時に印刷対象物が載置される複数の第１突起部と、第１突起部よりも小さくかつ一定間隔Ｋで形成された複数の第２突起部を有し複数の第１突起部間に形成された溝部とを備え、溝部は、第２突起部の頂部に形成された第１平面部と、複数の第２突起部の底部間に第１平面部と平行に形成された第２平面部と、第１平面部から第２平面部に向かって広がるように傾斜する斜面部とを備え、インク吐出面を有する印刷ヘッドが搭載されるキャリッジの移動方向における第１平面部の幅と第２平面部の幅と斜面部の幅とは略同じ幅に形成され、端部検出装置は、キャリッジに固定されるとともに、第１突起部に印刷対象物が載置されていない状態でキャリッジが移動するときに、少なくとも溝部に向けて光を出射する発光部と、発光部から出射され、溝部で反射された光が入射する受光部とを備え、第１突起部に印刷対象物が載置されていない状態でのキャリッジの移動に伴って、受光部での受光量に応じた閾値設定信号を出力し、一定間隔Ｋに対応する閾値設定信号の周期をＴとしたとき、閾値設定信号上の略（１／４＋ｎ_１／２）Ｔ（ｎ_１は０以上の整数）離れた少なくとも２点の信号レベルに基づいて閾値を設定することを特徴とする。

本発明では、キャリッジの移動方向における第１平面部の幅と第２平面部の幅と斜面部の幅とは略同じ幅に形成されているため、閾値設定信号上の略（１／４＋ｎ_１／２）Ｔ（ｎ_１は０以上の整数）離れた箇所では、一方の閾値設定信号が増加傾向にあるときには、他方の閾値設定信号は減少傾向にある。そのため、溝部の部品精度や対向部材の取付精度等によって、第１信号レベルや第２信号レベルを得るための設計上の溝部の箇所と実際の溝部の箇所とにずれが生じる場合であっても、第１信号レベルの変動と第２信号レベルの変動とを相殺することが可能となる。その結果、閾値のばらつきを減少させることができ、安定した印刷対象物の端部の検出が可能となる。

以下、本発明の実施の形態にかかるプリンタおよび印刷対象物の端部検出閾値の設定方法を図面に基づいて説明する。

（プリンタの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ１の紙送りに関する部分の概略構成を示す概略側面図である。図３は、図１のキャリッジ３および図２のＰＦ駆動ローラ６の検出機構を模式的に示す概略構成図である。図４は、図２の端部検出装置６５の概略構成を示す正面図である。

本形態のプリンタ１は、印刷対象物となる印刷用紙Ｐ等に対して液体状のインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。本形態のプリンタ１は、図１から図３に示すように、インク滴を吐出する印刷ヘッド２が搭載されたキャリッジ３と、主走査方向ＭＳへキャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（ＣＲモータ）４と、印刷用紙Ｐを副走査方向ＳＳへ搬送する紙送りモータ（ＰＦモータ）５と、ＰＦモータ５に連結されたＰＦ駆動ローラ６と、印刷ヘッド２のインク吐出面（図２の下面）２ａと対向するように配置された対向部材としてのプラテン７と、これらの構成が搭載された本体シャーシ８とを備えている。本形態では、ＣＲモータ４とＰＦモータ５とは、ともに直流（ＤＣ）モータである。なお、本形態における印刷用紙Ｐには、通常の文書印刷に使用される普通紙、写真の印刷に使用される写真用紙、普通紙や写真用紙よりも厚い厚紙等の他、シールやＯＨＰシート等の透明フィルムも含まれる。

また、プリンタ１は、図２に示すように、印刷前の印刷用紙Ｐが載置されるホッパ１１と、ホッパ１１に載置された印刷用紙Ｐをプリンタ１の内部へ取り込むための給紙ローラ１２および分離パッド１３と、ホッパ１１からプリンタ１の内部へ取り込まれた印刷用紙Ｐの先端をＰＦ駆動ローラ６へ案内する用紙案内板３０と、ホッパ１１からプリンタ１の内部へ取り込まれた印刷用紙Ｐの通過を検出するための紙検出装置１４と、プリンタ１の内部から印刷用紙Ｐを排出する排紙駆動ローラ１５とを備えている。

なお、プリンタ１では、図１の右側（図２の紙面手前側）がキャリッジ３のホームポジション側になっている。以下では、プリンタ１におけるキャリッジ３のホームポジション側を０桁側と表記し、プリンタ１におけるキャリッジ３のホームポジションと反対側（図１の左側、図２の紙面奥側）を８０桁側と表記する。

キャリッジ３は、本体シャーシ８に固定された支持フレーム１６に支持されたガイドシャフト１７と、タイミングベルト１８とによって主走査方向ＭＳに搬送可能に構成されている。すなわち、タイミングベルト１８は、その一部がキャリッジ３に固定される（図２参照）とともに、ＣＲモータ４の出力軸に取り付けられたプーリ１９と支持フレーム１６に回転可能に取り付けられたプーリ２０とに掛け渡された状態で一定の張力を有するように配設されている。ガイドシャフト１７は、キャリッジ３を主走査方向ＭＳへ案内するように、キャリッジ３を摺動可能に保持している。また、キャリッジ３には、印刷ヘッド２に加え、印刷ヘッド２に供給される各種のインクが収納されたインクカートリッジ２１が搭載されている。

印刷ヘッド２には、図示を省略する複数のノズルが配設されている。また、印刷ヘッド２には、たとえば、各ノズルに対応するように、電歪素子の１つであって応答性に優れるピエゾ素子（図示省略）が配設されている。具体的には、ピエゾ素子は、インク通路（図示省略）を形成する壁面に接する位置に配設されている。そして、このピエゾ素子の動作によって壁面が押されることで、印刷ヘッド２は、インク通路の端部に配設されたノズルからインク滴を吐出する。具体的には、印刷ヘッド２はインク吐出面２ａからインクを吐出する。また、インクカートリッジ２１には、たとえば、発色が良く画質に優れる染料系インクや、耐水性や耐光性に優れる顔料系インク等が収納されている。

給紙ローラ１２は、図示を省略するギアを介してＰＦモータ５に連結され、ＰＦモータ５によって駆動される。ホッパ１１は、図２に示すように、印刷用紙Ｐを載置可能な板状部材であり、図示を省略するカム機構によって、上部に設けられた回動軸２２を中心に揺動可能となっている。そして、カム機構による揺動によって、ホッパ１１の下端部が給紙ローラ１２に弾性的に圧接され、また、給紙ローラ１２から離間する。分離パッド１３は、摩擦係数の高い部材から形成され、給紙ローラ１２に対向する位置に配置されている。そして、給紙ローラ１２が回転すると、給紙ローラ１２の表面と分離パッド１３とが圧接する。そのため、給紙ローラ１２が回転すると、ホッパ１１に載置された印刷用紙Ｐのうち、一番上の印刷用紙Ｐは、給紙ローラ１２の表面と分離パッド１３との圧接部分を通過して排紙側へ送られるが、上から２番目以降に載置された印刷用紙Ｐは、分離パッド１３によって、排紙側への搬送が阻止される。

ＰＦ駆動ローラ６は、ＰＦモータ５に直接あるいは図示を省略するギアを介して連結されている。また、図２に示すように、プリンタ１には、ＰＦ駆動ローラ６とともに印刷用紙Ｐを搬送するＰＦ従動ローラ２３が設けられている。ＰＦ従動ローラ２３は、回転軸２５を中心に揺動可能に構成された従動ローラホルダ２４の排紙側に回動可能に保持されている。従動ローラホルダ２４は、図示を省略するバネによって、ＰＦ従動ローラ２３がＰＦ駆動ローラ６へ向かう付勢力を常時受けるように、図示反時計方向へ付勢されている。そして、ＰＦ駆動ローラ６が駆動されると、ＰＦ駆動ローラ６とともに、ＰＦ従動ローラ２３も回転する。

紙検出装置１４は、図２に示すように検出レバー２６とフォトセンサ２７とから構成され、従動ローラホルダ２４の近傍に設けられている。検出レバー２６は、回転軸２８を中心に回動可能になっている。そして、図２に示す印刷用紙Ｐの通過状態から、検出レバー２６の下側を印刷用紙Ｐが通過し終わると、検出レバー２６が反時計方向へ回動する。検出レバー２６が回動すると、フォトセンサ２７の発光部（図示省略）から受光部（図示省略）へ向かう光を遮断して、印刷用紙Ｐの通過終了を検出できる構成となっている。

排紙駆動ローラ１５は、プリンタ１の排紙側に配置され、図示を省略するギアを介してＰＦモータ５に連結されている。また、図２に示すように、プリンタ１には、排紙駆動ローラ１５とともに印刷用紙Ｐを排紙する排紙従動ローラ２９が設けられている。排紙従動ローラ２９も、ＰＦ従動ローラ２３と同様に、図示を省略するバネによって、常時、排紙駆動ローラ１５へ向かう付勢力を受けている。そして、排紙駆動ローラ１５が駆動されると、排紙駆動ローラ１５とともに、排紙従動ローラ２９も回転する。

また、プリンタ１は、図２および図３に示すように、主走査方向ＭＳにおけるキャリッジ３の位置検出やキャリッジ３の速度検出等を行うための位置検出装置として、リニアスケール３１およびフォトセンサ３２を有するリニアエンコーダ３３を備えている。また、プリンタ１は、図３に示すように、副走査方向ＳＳにおける印刷用紙Ｐの位置検出や印刷用紙Ｐの搬送速度検出等（具体的には、ＰＦ駆動ローラ６の回転位置検出や回転速度検出等）を行うための位置検出装置として、ロータリスケール３４およびフォトセンサ３５を有するロータリエンコーダ３６を備えている。これらのリニアエンコーダ３３およびロータリエンコーダ３６から出力された位置検出信号は、図３に示すように、制御部３７へ入力され、プリンタ１の各種の制御が行われている。なお、図１では、便宜上、リニアスケール３１等の図示を省略している。

リニアエンコーダ３３を構成するフォトセンサ３２は、図２および図３に示すように、発光部４１と受光部４２とを備えている。このフォトセンサ３２は、キャリッジ３の背面（図１の紙面奥側の面）に固定されている。リニアスケール３１は、透明な樹脂等の薄板や、ステンレス製の薄鋼板から長尺状（細長の直線状）に形成されている。このリニアスケール３１は、主走査方向ＭＳと平行に支持フレーム１６に取り付けられている。また、リニアスケール３１には、フォトセンサ３２の発光部４１からの光を透過する透光部（図示省略）と、発光部４１からの光を遮断する遮光部（図示省略）とが、長手方向に沿って、交互に形成されている。キャリッジ３が移動すると、フォトセンサ３２の発光部４１と受光部４２との間において、リニアスケール３１が相対的に移動する。そして、リニアスケール３１の相対的な移動に伴って、フォトセンサ３２は、キャリッジ３の移動速度に応じた周期で矩形波状の位置検出信号を出力する。本形態では、フォトセンサ３２は１８０ｄｐｉの分解能の位置検出信号を出力する。

ロータリエンコーダ３６を構成するフォトセンサ３５は、図３に示すように、発光部８１と受光部８２とを備え、図示を省略するブラケットを介して本体シャーシ８等に固定されている。ロータリスケール３４は、ステンレス製の薄鋼板や透明な樹脂製の薄板で、円盤状に形成されている。本形態のロータリスケール３４は、ＰＦ駆動ローラ６と一体で回転するように、ＰＦ駆動ローラ６に取り付けられている。すなわち、ＰＦ駆動ローラ６が１回転すると、ロータリスケール３４も１回転する。このロータリスケール３４には、フォトセンサ３５の発光部８１からの光を透過する透光部（図示省略）と、発光部８１からの光を遮断する遮光部（図示省略）とが、円周方向に沿って、交互に形成されている。ＰＦ駆動ローラ６が回転すると、フォトセンサ３５の発光部８１と受光部８２との間において、ロータリスケール３４が相対的に回転する。そして、ロータリスケール３４の相対的な回転に伴って、フォトセンサ３５は、ＰＦ駆動ローラ６の回転速度に応じた周期で矩形波状の位置検出信号を出力する。本形態では、フォトセンサ３５は１８０ｄｐｉの分解能の位置検出信号を出力する。

さらに、プリンタ１は、図２から図４に示すように、主走査方向ＭＳ（キャリッジ３の移動方向）における印刷用紙Ｐ等の端部の検出を行うための端部検出装置６５を備えている。この端部検出装置６５は、図２に示すように、キャリッジ３に固定されている。より具体的には、端部検出装置６５は、キャリッジ３の下面側で、かつ、副走査方向ＳＳにおける印刷ヘッド２の上流側（図２の右側）に固定されている。また、図３に示すように、端部検出装置６５は、主走査方向ＭＳでは、キャリッジ３の８０桁側に固定されている。端部検出装置６５は、図４に示すように、プラテン７に向けて光を出射する発光部６６と、この発光部６６から出射されプラテン７で反射された光が入射する受光部６７とを備えている。この端部検出装置６５では、主走査方向ＭＳにおけるキャリッジ３の移動に伴って、発光部６６からプラテン７に向けて光を出射し、プラテン７で反射された光が受光部６７に入射する。そして、端部検出装置６５は、受光部６７での受光量に応じたレベルの端部検出信号を制御部３７へ出力する（図３参照）。

（プリンタの制御部の概略構成）
図５は、図３の制御部３７およびその周辺機器の概略構成を示すブロック図である。

制御部３７は、図５に示すように、バス４８、ＣＰＵ４９、ＲＯＭ５０、ＲＡＭ５１、キャラクタジェネレータ（ＣＧ）５２、不揮発性メモリ５３、ＡＳＩＣ５４、ＤＣユニット５５、ＰＦモータ駆動回路５６、ＣＲモータ駆動回路５７、ヘッド駆動回路６１等を備えている。

ＣＰＵ４９は、ＲＯＭ５０や不揮発性メモリ５３等に記憶されているプリンタ１の制御プログラムを実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。また、ＲＯＭ５０には、プリンタ１を制御するための制御プログラムおよび処理に必要なデータ等が記憶されている。

ＲＡＭ５１には、ＣＰＵ４９が実行途中のプログラムや演算途中のデータ等が一時的に格納される。ＣＧ５２は、ＡＳＩＣ５４に入力される印刷信号に対応したドットパターンが展開されて記憶されている。不揮発性メモリ５３には、プリンタ１の電源を切った後も保存しておくことが必要となる各種のデータが記憶される。

ＡＳＩＣ５４は、ＤＣユニット５５やヘッド駆動回路６１を介して、ＣＲモータ４およびＰＦモータ５の制御や印刷ヘッド２の制御等を行う。このＡＳＩＣ５４は、パラレルインターフェース回路を内蔵しており、インターフェース６２を介してホストコンピュータ６２等から供給される印刷信号を受け取ることができるよう構成されている。図５に示すように、ＡＳＩＣ５４には、リニアエンコーダ３３、ロータリエンコーダ３６、紙検出装置１４および端部検出装置６５等の各種の検出装置からの信号が入力される。

ＡＳＩＣ５４は、リニアエンコーダ３３から入力された矩形波状の位置検出信号（すなわち、デジタル信号）のパルス数に基づいてキャリッジ３の位置を算出するとともに、位置検出信号のパルス間隔に基づいてキャリッジ３の速度を算出する。また、ＡＳＩＣ５４は、ロータリエンコーダ３６から入力された矩形波状の位置検出信号（デジタル信号）のパルス数に基づいてＰＦ駆動ローラ６の回転位置を算出するとともに、位置検出信号のパルス間隔に基づいてＰＦ駆動ローラ６の回転速度を算出する。さらに、ＡＳＩＣ５４は、紙検出装置１４からの紙検出信号に対して閾値を設定し、この閾値と紙検出信号とからプリンタ１の内部へ取り込まれた印刷用紙Ｐの通過を検出する。また、ＡＳＩＣ５４は、端部検出装置６５からの端部検出信号に対して閾値を設定し、この閾値と端部検出信号とから主走査方向ＭＳにおける印刷用紙Ｐの端部を検出する。この印刷用紙Ｐの端部の検出方法の詳細は後述する。

ＤＣユニット５５は、ＤＣモータであるＣＲモータ４やＰＦモータ５の速度制御を行うための制御回路となっている。このＤＣユニット５５は、ＡＳＩＣ５４から送られてくる動作指令信号等に基づいてＣＲモータ４やＰＦモータ５の速度制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づいて、ＰＦモータ駆動回路５６およびＣＲモータ駆動回路５７へモータ制御信号を出力する。なお、本形態では、ＣＲモータ４およびＰＦモータ５の制御方法として、比例制御と積分制御と微分制御とを組み合わせてＣＲモータ４やＰＦモータ５の現行回転速度を目標回転速度に収束させるように制御するＰＩＤ制御が採用されている。

ＰＦモータ駆動回路５６は、ＤＣユニット５５からのモータ制御信号によってＰＦモータ５を駆動制御する。本形態では、ＰＦモータ５の制御方法として、たとえば、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御が採用されており、ＰＦモータ駆動回路５６は、ＰＷＭ駆動信号を出力する。また、ＣＲモータ駆動回路５７も同様に、ＤＣユニット５５からのモータ制御信号によってＣＲモータ４を駆動制御する。本形態では、ＣＲモータ４もＰＷＭ制御で制御されている。

ヘッド駆動回路６１は、ＣＰＵ４９やＡＳＩＣ５４から送られてくる制御指令等に基づいて、印刷ヘッド２のノズル（図示省略）を駆動する。

バス４８は、上述した制御部３７の各構成を接続する信号線である。このバス４８によって、ＣＰＵ４９、ＲＯＭ５０、ＲＡＭ５１、ＣＧ５２、不揮発性メモリ５３やＡＳＩＣ５４等は、相互に接続され、これらの間でデータの授受を行うように構成されている。

（プラテンの構成）
図６は、図１のプラテン７の一部を示す平面図である。図７は、図１のプラテン７の形状と端部検出装置６５から出力される端部検出信号ＳＧ１との対応関係を示す図であり、（Ａ）は、図６に示すプラテン７のＥ−Ｅ断面を模式的に示す部分拡大断面図、（Ｂ）は端部検出装置６５からの端部検出信号ＳＧ１を示す。図８は、図７のＦ部を拡大して示す部分拡大図である。なお、図６では便宜上、図示左側を０桁側、図示右側を８０桁側としている。また、図６では、下側から上側へ向かう方向が、印刷用紙Ｐの搬送方向になる。

プラテン７は、図６等に示すように、印刷用紙Ｐの印刷時（すなわち、印刷用紙Ｐに向けて印刷ヘッド２からインクが吐出される時）に、印刷用紙Ｐが載置される複数の突起部７１と、インクを吸収するための吸収剤７２とを備えている。また、各突起部７１の間は、溝部７３となっている。この溝部７３では、副走査方向ＳＳにおける吸収剤７２よりも上流側（図６の下側）の部分に、図７に示すように、突起部７１よりも小さな複数の突起部７４が形成されている。具体的には、キャリッジ３の移動に伴ってキャリッジ３に固定された端部検出装置６５の発光部６６からの光が照射される部分に、複数の突起部７４が主走査方向ＭＳに間隔をおいて断続的に形成されている。以下では、突起部７１を「第１突起部７１」と表記し、突起部７４を「第２突起部７４」と表記する。

第１突起部７１は、印刷用紙Ｐが載置される水平な載置部７１ａを頂部に備えている。また、第１突起部７１では、載置部７１ａの主走査方向ＭＳの両側および副走査方向ＳＳの両側が第１突起部７１の底部に向かって広がるように傾斜している。吸収剤７２は、印刷ヘッド２から吐出されはしたが印刷用紙Ｐに着弾しなかったインク滴を吸収するために設けられている。この吸収剤７２は、たとえば、吸水性のスポンジ等で形成されている。

第２突起部７４は、図８（Ａ）に示すように、頂部に形成された平面部７４ａと、複数の第２突起部７４間に形成された平面部７４ｂと、平面部７４ａから平面部７４ｂに向かって広がるように傾斜する斜面部７４ｃとから構成されている。主走査方向ＭＳにおける平面部７４ａの幅と平面部７４ｂの幅と斜面部７４ｃの幅とは、略同じ幅になっている。また、第２突起部７４は、一定間隔Ｋで溝部７３に形成されている。たとえば、一定間隔Ｋは２ｍｍであり、主走査方向ＭＳにおける平面部７４ａの幅、平面部７５ｂの幅、斜面部７４ｃの幅は、いずれも０．５ｍｍとなっている。また、平面部７４ａと平面部７４ｂとはともに、載置部７１ａと平行に形成されている。以下、平面部７４ａを「第１平面部７４ａ」と表記し、平面部７４ｂを「第２平面部７４ｂ」と表記する。

上述のように、主走査方向ＭＳにおける印刷用紙Ｐの端部の検出を行うため、キャリッジ３の移動に伴って、端部検出装置６５の発光部６６からプラテン７に向けて光が出射され、プラテン７で反射された光が入射した受光部６７での受光量に応じたレベルの端部検出信号が制御部３７へ出力される。印刷用紙Ｐがプラテン７に載置されていないときには、図７（Ｂ）の実線で示すような端部検出信号ＳＧ１が端部検出装置６５から出力される。すなわち、図７（Ｂ）の実線で示すように、第１突起部７１や第２突起部７４等の形状に応じたレベル変化をする略正弦波状の端部検出信号ＳＧ１が端部検出装置６５から出力される。なお、端部検出信号ＳＧ１は、受光部６７での受光量が多くなるほどレベルが低下する信号となっている。

より具体的には、溝部７３の第１平面部７４ａおよび第２平面部７４ｂでは、発光部６６からの光が反射されて受光部６７へ戻りやすいため、図８に示すように、第１平面部７４ａおよび第２平面部７４ｂに対応する部分では、端部検出信号ＳＧ１はローレベルとなる。また、溝部７３の斜面部７４ｃでは、発光部６６からの光が乱反射されて受光部６７へ戻りにくいため、図８に示すように、斜面部７４ｃに対応する部分では、端部検出信号ＳＧ１はハイレベルとなる。同様に、図７に示すように、載置部７１ａに対応する部分では、端部検出信号ＳＧ１はローレベルとなり、載置部７１ａの主走査方向ＭＳの両側で第１突起部７１の底部に向かって傾斜する傾斜面に対応する部分では、端部検出信号ＳＧ１はハイレベルとなる。

なお、第１平面部７４ａは、第２平面部７４ｂよりも端部検出装置６５に近いため、第１平面部７４ａでは第２平面部７４ｂより多くの光が反射され、受光部６７でより多くの光が入射する。したがって、図８（Ｂ）に示すように、主走査方向ＭＳにおける第１平面部７４ａの中心に対応する部分の端部検出信号ＳＧ１の信号レベルＬ１は、主走査方向ＭＳにおける第２平面部７４ｂの中心に対応する部分の信号レベルＬ２よりも低くなる。また、載置部７１ａは、第１平面部７４ａよりも端部検出装置６５にさらに近いため、図７（Ｂ）に示すように、主走査方向ＭＳにおける載置部７１ａの中心に対応する部分の端部検出信号ＳＧ１の信号レベルＬ３は、第１平面部７４ａに対応する部分の信号レベルＬ１よりさらに低くなる。

ここで、図８（Ｂ）に示すように、溝部７３に対応する部分の端部検出信号ＳＧ１は、各第２突起部７４が形成される一定間隔Ｋに対応する周期Ｔでレベル変化する。すなわち、主走査方向ＭＳにおける斜面部７４ｃの中心に対応する部分の端部検出信号ＳＧ１の信号レベルを信号レベルＬ５とすると、一定間隔Ｋに対応した一定の周期Ｔで、溝部７３に対応する部分の端部検出信号ＳＧ１は、信号レベルＬ１→信号レベルＬ５→信号レベルＬ２→信号レベルＬ５→信号レベルＬ１のようにレベル変化する。

また、主走査方向ＭＳにおける印刷用紙Ｐの端部の検出を行うため、図７（Ｂ）に示すように、端部検出信号ＳＧ１に対して所定の閾値（端部検出閾値）ｔが設定される。図７（Ｂ）に示すように、載置部７１ａに対応する部分の端部検出信号ＳＧ１のレベルＬ３よりも低い値が、この閾値ｔとして設定される。そして、図７（Ａ）に破線で示すように、印刷用紙Ｐの印刷時に印刷用紙Ｐが載置部７１ａに載置されると、図７（Ｂ）の破線で示す端部検出信号ＳＧ１１のように、印刷用紙Ｐに対応する部分のレベルが閾値ｔよりも低下する。このように、端部検出信号ＳＧ１１が閾値ｔを横切るレベル変化をすることで、主走査方向ＭＳにおける印刷用紙Ｐの端部が検出される。閾値ｔの設定方法の詳細は後述する。

（プリンタの概略動作）
以上のように構成されたプリンタ１では、給紙ローラ１２や分離パッド１３によってホッパ１１からプリンタ１の内部に取り込まれた印刷用紙Ｐを、ＰＦモータ５で回転駆動されたＰＦ駆動ローラ６で副走査方向ＳＳへ送りながら、ＣＲモータ４で駆動されたキャリッジ３が主走査方向ＭＳで往復移動する。キャリッジ３が往復移動する際には、印刷ヘッド２からインク滴が吐出され、印刷用紙Ｐへの印刷が行われる。また、印刷用紙Ｐへの印刷が終了すると、排紙駆動ローラ１５等によって印刷用紙Ｐはプリンタ１の外部へ排出される。

キャリッジ３が移動すると、リニアエンコーダ３３から位置検出信号が出力される。出力された位置検出信号はＡＳＩＣ５４へ入力され、入力された位置検出信号から、ＡＳＩＣ５４は、キャリッジ３の位置や速度等を検出する。そして、検出されたキャリッジ３の位置や速度等に基づいてプリンタ１の種々の制御が行われる。また、キャリッジ３が移動すると、端部検出装置６５から端部検出信号ＳＧ１が出力される。出力された端部検出信号ＳＧ１はＡＳＩＣ５４へ入力され、入力された端部検出信号ＳＧ１と端部検出信号ＳＧ１に対して設定される閾値ｔとから、ＡＳＩＣ５４は、主走査方向ＭＳにおける印刷用紙Ｐの端部を検出する。そして、印刷用紙Ｐの端部の検出結果に基づいてプリンタ１の種々の制御が行われる。たとえば、印刷用紙Ｐの端部の検出結果に基づいて、印刷用紙Ｐの端部への印刷に対して、ヘッド駆動回路６１によって印刷ヘッド２の制御（印刷ヘッド２から吐出されるインクの量や吐出タイミング等の制御）が行われる。

さらに、ＰＦ駆動ローラ６の回転に伴ってロータリエンコーダ３６から出力される位置検出信号から、ＡＳＩＣ５４はＰＦ駆動ローラ６の回転位置や回転速度等を検出し、その検出結果に基づいてプリンタ１の種々の制御が行われる。また、紙検出装置１４からの紙検出信号とこの紙検出信号に対して設定される閾値とから、ＡＳＩＣ５４は、プリンタ１の内部へ取り込まれた印刷用紙Ｐの通過を検出し、その検出結果に基づいてプリンタ１の種々の制御が行われる。

（端部検出閾値の設定方法）
図９は、図７（Ｂ）に示す端部検出閾値ｔの設定方法を示すフローチャートである。

上述のように、印刷ヘッド２の制御等を行うため、主走査方法ＭＳにおける印刷用紙Ｐの端部の検出が行われる。この印刷用紙Ｐの端部を検出するため、端部検出信号ＳＧ１に対して設定される閾値（端部検出閾値）ｔの設定方法を図９に基づいて以下に説明する。

閾値ｔの設定は、印刷用紙Ｐが第１突起部７１に載置されていない状態でキャリッジ３を移動させたときに、発光部６６から出射されプラテン７（具体的には、溝部７３の第２突起部７４が形成された部分および第１突起部７１）で反射された光の受光部６７での受光量に応じて出力される端部検出装置６５からの出力信号に基づいて行われる。この端部検出装置６５からの出力信号は、図７（Ｂ）に実線で示す端部検出信号ＳＧ１と実質的に同じ信号であるが、以下では、閾値ｔの設定に用いられるこの出力信号を閾値設定信号ＳＧ２１と表記する。

また、閾値ｔの設定、更新は、たとえば、プリンタ１の電源投入時に行う。以下では、プリンタ１の電源時に閾値ｔを設定する場合を説明する。なお、閾値ｔの設定、更新の時期は電源投入時に限定されず、電源投入後の所定時間経過後や所定枚数の印刷用紙Ｐへの印刷終了後に、閾値ｔの設定、更新を行っても良い。また、プリンタ１の電源投入時や、電源投入後の所定時間経過後、所定枚数の印刷用紙Ｐへの印刷終了後に、閾値ｔの設定、更新を行うことで、端部検出装置６５の汚れやプラテン７の反射率の変動等の経時的な変動を考慮した閾値ｔの設定が可能となる。

図９に示すように、プリンタ１の電源が投入（ＯＮ）されると（ステップＳ１）、印刷用紙Ｐが第１突起部７１に載置されていない状態で（すなわち、印刷用紙Ｐがプリンタ内部に取り込まれていない状態で）、キャリッジ３が往復移動する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、キャリッジ３の移動に伴ってリニアエンコーダ３３から出力された位置検出信号がＡＳＩＣ５４に入力され、ＡＳＩＣ５４は、入力された位置検出信号のパルス数をカウントする。すなわち、ＡＳＩＣ５４は、キャリッジ３の位置情報を取得する。また、ステップＳ２では、キャリッジ３の移動に伴って端部検出装置６５から出力された閾値設定信号ＳＧ２１がＡＳＩＣ５４に入力される。

本形態では、発光部６６から出射され、溝部７３の３箇所でそれぞれ反射された光が受光部６７にそれぞれ入射したときの閾値設定信号ＳＧ２１の３つの信号レベルに基づいて、閾値ｔを設定する。具体的には、設計上は、図８に示すように、ある斜面部７４ｃの略中心箇所（以下、この箇所を「第１箇所Ｘ１」と表記する）で反射された光が受光部６７に入射したときの閾値設定信号ＳＧ２１の信号レベルＬ１１（以下、「第１信号レベルＬ１１」と表記する）と、ある第１平面部７４ａの略中心箇所（以下、この箇所を「第２箇所Ｘ２」と表記する）で反射された光が受光部６７に入射したときの閾値設定信号ＳＧ２１の信号レベルＬ１２（以下、「第２信号レベルＬ１２」と表記する）と、ある第１平面部７４ａの図８（Ａ）の略左端箇所（以下、この箇所を「第３箇所Ｘ３」と表記する）で反射された光が受光部６７に入射したときの閾値設定信号ＳＧ２１の信号レベルＬ１３（以下、「第３信号レベルＬ１３」と表記する）との３つの信号レベルに基づいて、閾値ｔを設定する。すなわち、設計上は、第１信号レベルＬ１１として信号レベルＬ５を用い、第２信号レベルＬ１２として信号レベルＬ１を用い、第３信号レベルＬ１３として信号レベルＬ５と信号レベルＬ１との中間のレベルを用い、この３つの信号レベルＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１３を利用して閾値ｔを設定する構成となっている。

したがって、閾値設定信号ＳＧ２１がＡＳＩＣ５４に入力されると、ＡＳＩＣ５４は、閾値設定信号ＳＧ２１の第１信号レベルＬ１１、第２信号レベルＬ１２および第３信号レベルＬ１３を算出する（ステップＳ３）。

ここで、第１箇所Ｘ１、第２箇所Ｘ２および第３箇所Ｘ３は、リニアエンコーダ３３からの位置検出信号に応じて設定される。すなわち、ＡＳＩＣ５４には、位置検出信号の第１箇所Ｘ１に対応するパルス数（以下、「第１パルス数」と表記する）と、位置検出信号の第２箇所Ｘ２に対応するパルス数（以下、「第２パルス数」と表記する）と、位置検出信号の第３箇所Ｘ３に対応するパルス数（以下、「第３パルス数」と表記する）とが予め記憶されている。そして、キャリッジ３の移動に伴ってリニアエンコーダ３３から入力された位置検出信号のパルス数のカウント値が、第１パルス数から第３パルス数の各パルス数と一致したときの閾値設定信号ＳＧ２１の信号レベルがそれぞれ、第１箇所Ｘ１から第３箇所Ｘ３で反射された光が受光部６７にそれぞれ入射したときの閾値設定信号ＳＧ２１の信号レベルとなる。

そのため、ステップＳ３では、ＡＳＩＣ５４は、キャリッジ３の移動に伴ってリニアエンコーダ３３から入力された位置検出信号のパルス数のカウント値と、予め設定された第１パルス数、第２パルス数および第３パルス数の各パルス数とが一致したときの閾値設定信号ＳＧ２１の信号レベルをそれぞれ、第１信号レベルＬ１１、第２信号レベルＬ１２および第３信号レベルＬ１３として算出する。

たとえば、本形態では、第１箇所Ｘ１に対応するパルス数である第１パルス数をＹパルスとすると、第２パルス数は（Ｙ＋３２）パルスとなり、第３パルス数は（Ｙ＋１６）パルスとなっている。上述のように、本形態では、リニアエンコーダ３３から出力される位置検出信号の分解能は１８０ｄｐｉであるため、第１箇所Ｘ１と第２箇所Ｘ２との間隔は、たとえば、２５．４（インチ）／１８０（ｄｐｉ）×３２（パルス）＝４．５１５ｍｍとなり、第１箇所Ｘ１と第３箇所Ｘ３との間隔は、たとえば、２５．４（インチ）／１８０（ｄｐｉ）×１６（パルス）＝２．２５７ｍｍとなっている。

なお、第１パルス数から第３パルス数に対応する溝部７３の位置がそれぞれ第１箇所Ｘ１から第３箇所Ｘ３となる。そのため、プラテン７の部品精度やプリンタ１本体へのプラテン７の組込精度によっては、第１箇所Ｘ１が斜面部７４ｃの略中心箇所でなかったり、第２箇所Ｘ２が第１平面部７４ａの略中心箇所でなかったり、あるいは、第３箇所Ｘ３が第１平面部７４ａの図８（Ａ）の略左端箇所ではないこともある。すなわち、実際の第１箇所Ｘ１から第３箇所Ｘ３は、図８（Ａ）に示す箇所よりも０桁側にずれた箇所や８０桁側にずれた箇所となることもある。したがって、第１信号レベルＬ１１は必ずしも信号レベルＬ５にはならず、同様に、第２信号レベルＬ１２は必ずしも信号レベルＬ１にはならない。

ただし、本形態では、図８に示すように、第１箇所Ｘ１と第２箇所Ｘ２との距離は一定になる。すなわち、第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２とは、閾値設定信号ＳＧ２１上の略９／４Ｔ離れた２点の信号レベルとなる。そのため、図８（Ｂ）に示すように、第１箇所Ｘ１が斜面部７４ｃの略中心箇所であれば、第２箇所Ｘ２は第１平面部７４ａの略中心箇所であるが、たとえば、第１箇所Ｘ１が第１平面部７４ａの略中心箇所となり、第２箇所Ｘ２が斜面部７４ｃの略中心箇所となることもある。したがって、第１箇所Ｘ１が斜面部７４ｃの略中心箇所であり、第２箇所Ｘ２は第１平面部７４ａの略中心箇所であるときは、キャリッジ３が第１箇所Ｘ１に対応する位置からたとえば、８０桁側に移動したときに閾値設定信号ＳＧ２１のレベルが、第１信号レベルＬ１１から減少する減少傾向を示し、キャリッジ３が第２箇所Ｘ２に対応する位置から８０桁側に移動するとき、閾値設定信号ＳＧ２１のレベルは、第２信号レベルＬ１２から増加する増加傾向を示す。また、第１箇所Ｘ１が第１平面部７４ａの略中心箇所であり、第２箇所Ｘ２は斜面部７４ｃの略中心箇所であるときは、キャリッジ３が第１箇所Ｘ１に対応する位置からたとえば、８０桁側に移動したときに閾値設定信号ＳＧ２１のレベルが、第１信号レベルＬ１１から増加する増加傾向を示し、キャリッジ３が第２箇所Ｘ２に対応する位置から８０桁側に移動するとき、閾値設定信号ＳＧ２１のレベルは、第２信号レベルＬ１２から減少する減少傾向を示す。

すなわち、本形態では、キャリッジ３が第１箇所Ｘ１に対応する位置から一方向へ移動したときに閾値設定信号ＳＧ２１のレベルが、第１信号レベルＬ１１から減少する減少傾向を示す場合には、キャリッジ３が第２箇所Ｘ２に対応する位置から一方向へ移動するとき、閾値設定信号ＳＧ２１のレベルは、第２信号レベルＬ１２から増加する増加傾向を示す。また、キャリッジ３が第１箇所Ｘ１に対応する位置から一方向へ移動したときに閾値設定信号ＳＧ２１のレベルが、第１信号レベルＬ１１から増加する増加傾向を示す場合には、キャリッジ３が第２箇所Ｘ２に対応する位置から一方向へ移動するとき、閾値設定信号ＳＧ２１のレベルは、第２信号レベルＬ１２から減少する減少傾向を示す。このように、本形態では、第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２とは、一方が増加すれば他方が減少する信号レベルとされている。

また、本形態では、図８（Ｂ）に示すように、第３信号レベルＬ１３は、閾値設定信号ＳＧ２１上の第１信号レベルＬ１１に対応する点から略９／８Ｔ離れた点の信号レベルとなる。そして、設計上では、第３信号レベルＬ１３は、第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２との中間のレベルとなる。

ステップＳ３で、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の３つの信号レベルを算出すると、ＡＳＩＣ５４は、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の中に、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の中の最大信号レベルに対してその５０％以下となる信号レベルがあるか否かを判断する（ステップＳ４）。

第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の３つの信号レベルの中に、３つの信号レベルの最大信号レベルに対してその５０％以下となる信号レベルがない場合には、ＡＳＩＣ５４は、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の３つの信号レベルの平均値を計算し、その平均値のたとえば６０％を閾値ｔとして設定する（ステップＳ５）。

一方、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の３つの信号レベルの中に、３つの信号レベルの最大信号レベルに対してその５０％以下となる信号レベルがある場合には、その信号レベルは、プラテン７上に紙等の異物が存在等するための異常値であるとＡＳＩＣ５４が判断する。そして、ＡＳＩＣ５４は、最大信号レベルの５０％以下の信号レベルを除いた２つの信号レベルの平均値を計算し、その平均値のたとえば６０％を閾値ｔとして設定する（ステップＳ６）

ステップＳ５またはステップＳ６での閾値ｔの設定によって、閾値ｔを設定するための一連の動作が終了する。

なお、印刷用紙Ｐの搬送によって、第１突起部７１は経時的に、図７（Ａ）の二点鎖線に示すように、摩耗する。第１突起部７１が摩耗すると、載置部７１ａでの、発光部６６からの光の反射面積や反射率が増加する等の理由で、図７（Ｂ）の二点鎖線に示すように、端部検出信号ＳＧ１（閾値設定信号ＳＧ２１）の信号レベルが閾値ｔよりも低くなる現象が生じうる。そのため、印刷用紙Ｐの端部検出時や閾値ｔの更新時には、ＡＳＩＣ５４は、載置部７１ａに対応する端部検出信号ＳＧ１（閾値設定信号ＳＧ２１）の部分にマスクをかけて、端部検出信号ＳＧ１（閾値設定信号ＳＧ２１）と閾値ｔとの関係を判断するのが好ましい。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２とは、一方が増加すれば他方が減少する信号レベルとされている。具体的には、キャリッジ３が第１箇所Ｘ１に対応する位置からたとえば、８０桁側に移動したときに閾値設定信号ＳＧ２１のレベルが、第１信号レベルＬ１１から減少する減少傾向を示す場合には、キャリッジ３が第２箇所Ｘ２に対応する位置から８０桁側に移動するとき、閾値設定信号ＳＧ２１のレベルは、第２信号レベルから増加する増加傾向を示す。また、キャリッジ３が第１箇所Ｘ１に対応する位置からたとえば、８０桁側に移動したときに閾値設定信号ＳＧ２１のレベルが、第１信号レベルＬ１１から増加する増加傾向を示す場合には、キャリッジ３が第２箇所Ｘ２に対応する位置から８０桁側に移動するとき、閾値設定信号ＳＧ２１のレベルは、第２信号レベルから減少する減少傾向を示す。すなわち、本形態では、キャリッジ３の移動方向における第１平面部７４ａの幅と第２平面部７４ｂの幅と斜面部７４ｃの幅とは略同じ幅に形成され、周期Ｔの閾値設定信号ＳＧ２１が端部検出装置６５から出力されるため、第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２との算出箇所となる閾値設定信号ＳＧ２１上の略９／４Ｔ離れた箇所では、一方での閾値設定信号ＳＧ２１が増加傾向にあるときには、他方での閾値設定信号ＳＧ２１は減少傾向にある。そして、この第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２とに基づいて閾値ｔを設定する。そのため、閾値ｔのばらつきを減少させることができ、安定した印刷用紙Ｐの端部の検出が可能となる。

すなわち、上述のように、プラテン７の部品精度やプリンタ１本体へのプラテン７の組込精度によっては、実際に算出される第１信号レベルＬ１１や第２信号レベルＬ１２は、図８（Ａ）に示す斜面部７４ｃの略中心箇所や第１平面部７４ａの略中心箇所でそれぞれ反射された光が受光部６７にそれぞれ入射したときの閾値設定信号ＳＧ２１の信号レベルにならないこともある。このような場合であっても、本形態では、第１信号レベルＬ１１が大きくなれば第２信号レベルＬ１２は小さくなり、第１信号レベルＬ１１が小さくなれば第２信号レベルＬ１２は大きくなる。そのため、本形態では、第１信号レベルＬ１１の変動と第２信号レベルＬ１２の変動とを相殺することが可能となる。その結果、閾値ｔのばらつきを減少させることができ、安定した印刷用紙Ｐの端部の検出が可能となる。

特に、本形態では、第１信号レベルＬ１１および第２信号レベルＬ１２に加え、閾値設定信号ＳＧ２１上の第１信号レベルＬ１１に対応する点から略９／８Ｔ離れた点の信号レベルとなる第３信号レベルＬ１３を用いて３つの信号レベルに基づいて閾値ｔを設定する。第３信号レベルＬ１３は、設計上、第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２との中間のレベルとなるため、３つの信号レベルに基づいて閾値ｔを設定することで、よりばらつきの少ない閾値ｔの設定が可能になる。

本形態では、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の中に、最大信号レベルの５０％以下の信号レベルがない場合に、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の３つの信号レベルの平均値に基づいて閾値ｔを設定する。そのため、第１信号レベルＬ１１の変動および第２信号レベルＬ１２の変動を相殺することができる。また、平均値を取ることで、第３信号レベルＬ１３の変動の影響を抑制することができる。したがって、効果的に閾値ｔのばらつきを減少させることができる。また、設計上、第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２との中間のレベルとなる第３信号レベルＬ１３も併せて用いることで閾値ｔを設定しているため、閾値ｔを安定させることができる。

また、本形態では、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の中に、最大信号レベルの５０％以下の信号レベルがある場合には、その信号レベルを除いた２つの信号レベルの平均値から閾値ｔを設定する。そのため、異常な信号レベルの影響を排除することができ、効果的に閾値ｔのばらつきを減少させることができる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。

上述した形態では、第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２と第３信号レベルＬ１３との３つの信号レベルに基づいて閾値ｔが設定されている。この他にもたとえば、第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２との２つの信号レベルに基づいて閾値ｔが設定されても良い。この場合であっても、第１信号レベルＬ１１の変動と第２信号レベルＬ１２の変動とを相殺することが可能となり、閾値ｔのばらつきを減少させることができる。また、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の３つの信号レベルに他の信号レベルも加え、４つ以上の信号レベルに基づいて閾値ｔが設定されても良い。

また、上述した形態では、閾値ｔの設定に用いられる第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２とは、閾値設定信号ＳＧ２１上の略９／４Ｔ離れた２点の信号レベルである。しかし、第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２とは、閾値設定信号ＳＧ２１上の略（１／４＋ｎ_１／２）Ｔ（ｎ_１は０以上の整数）離れた２点の信号レベルであれば良い。すなわち、第１信号レベルＬ１１と第２信号レベルＬ１２とが、閾値設定信号ＳＧ２１上の略（１／４＋ｎ_１／２）Ｔ離れた２点の信号レベルであれば、一方の信号レベルに対応する箇所の閾値設定信号ＳＧ２１が増加傾向にあるときには、他方の信号レベルに対応する箇所の閾値設定信号は減少傾向になるため、閾値ｔのばらつきを減少させることが可能となる。

さらに、上述した形態では、第３信号レベルＬ１３は、閾値設定信号ＳＧ２１上の第１信号レベルＬ１１に対応する点から略９／８Ｔ離れた点の信号レベルである。しかし、第３信号レベルＬ１３は、閾値設定信号ＳＧ２１上の第１信号レベルＬ１１に対応する点から略（１／８＋ｎ_２／４）Ｔ（ｎ_２は０以上の整数）離れた点の信号レベルであっても良い。

さらにまた、上述した形態では、主走査方向ＭＳにおける第１平面部７４ａの幅と第２平面部７４ｂの幅と斜面部７４ｃの幅とは、略同じ幅になっている。この他にもたとえば、主走査方向ＭＳにおける第１平面部７４ａの幅、第２平面部７４ｂの幅および斜面部７４ｃの幅は、全て異なっていても良いし、いずれか２つが同じであっても良い。また、第１平面部７４ａおよび第１平面部７４ｂの少なくともいずれか一方が載置部７１ａと平行でなくても良い。この場合であっても、第１信号レベルＬ１１に対応する箇所の閾値設定信号ＳＧ２１が増加傾向にあるときには、第２信号レベルＬ１２に対応する箇所の閾値設定信号ＳＧ２１が減少傾向となり、第１信号レベルＬ１１に対応する箇所の閾値設定信号ＳＧ２１が減少傾向にあるときには、第２信号レベルＬ１２に対応する箇所の閾値設定信号ＳＧ２１が増加傾向となるような第１信号レベルＬ１１および第２信号レベルＬ１２に基づいて閾値ｔを設定することで上述した形態の効果と同様の効果を得ることができる。

また、上述した形態では、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の中に、最大信号レベルの５０％以下の信号レベルがない場合に、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の３つの信号レベルの平均値に基づいて閾値ｔを設定している。この他にもたとえば、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の最大値、最小値または中間値に基づいて閾値ｔを設定しても良い。さらに、上述した形態では、第１信号レベルＬ１１から第３信号レベルＬ１３の中に、最大信号レベルの５０％以下の信号レベルがある場合には、その信号レベルを除いた２つの信号レベルの平均値から閾値ｔを設定している。この他にもたとえば、最大信号レベルの５０％以下の信号レベルを除いた２つの信号レベルのいずれかに基づいて閾値ｔを設定しても良い。

実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す斜視図。 図１のプリンタの紙送りに関する部分の概略構成を示す概略側面図。 図１のキャリッジおよび図２のＰＦ駆動ローラの検出機構を示す概略構成図。 図２の端部検出装置の概略構成を示す正面図。 図３の制御部およびその周辺機器の概略構成を示すブロック図。 図１のプラテンの一部を示す平面図。 図１のプラテンの形状と端部検出装置から出力される端部検出信号との対応関係を示す図。 図７のＦ部を拡大して示す部分拡大図。 図７（Ｂ）に示す端部検出閾値の設定方法を示すフローチャート。

符号の説明

１ プリンタ、２ 印刷ヘッド、２ａ インク吐出面、３ キャリッジ、７ プラテン（対向部材）、３３ リニアエンコーダ（位置検出装置）、３７ 制御部、６５ 端部検出装置、６６ 発光部、６７ 受光部、７１ 第１突起部、７３ 溝部、７４ 第２突起部、７４ａ 第１平面部、７４ｂ 第２平面部、７４ｃ 斜面部、Ｌ１１ 第１信号レベル、Ｌ１２ 第２信号レベル、Ｌ１３ 第３信号レベル、Ｐ 印刷用紙（印刷対象物）、ＳＧ１ 端部検出信号、ＳＧ２１ 閾値設定信号、ｔ 閾値、Ｘ１ 第１箇所、Ｘ２ 第２箇所。

Claims (10)

1. 印刷対象物へインクを吐出するインク吐出面を有する印刷ヘッドと、該印刷ヘッドが搭載されるキャリッジと、該キャリッジの位置検出を行う位置検出装置と、上記キャリッジに固定され、上記印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置と、該端部検出装置からの端部検出信号に対して上記印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定する制御部と、上記インク吐出面に対向する対向部材とを備え、
   上記端部検出装置は、上記対向部材に上記印刷対象物が載置されていない状態で上記キャリッジが移動するときに、少なくとも上記対向部材に向けて光を出射する発光部と、該発光部から出射され、上記対向部材で反射された光が入射する受光部とを備えるとともに、上記対向部材に上記印刷対象物が載置されていない状態での上記キャリッジの移動に伴って、上記受光部での受光量に応じた閾値設定信号を出力し、
   上記制御部は、上記位置検出装置からの位置検出信号に応じて設定される上記対向部材の第１箇所で反射された光が上記受光部に入射したときの上記閾値設定信号の第１信号レベルと、上記位置検出信号に応じて設定される上記対向部材の第２箇所で反射された光が上記受光部に入射したときの上記閾値設定信号の第２信号レベルとの少なくとも２つの信号レベルに基づいて上記閾値を設定するとともに、
   上記第１信号レベルと上記第２信号レベルとは、一方が増加すれば他方が減少する信号レベルとされていることを特徴とするプリンタ。
2. 印刷対象物へインクを吐出するインク吐出面を有する印刷ヘッドと、該印刷ヘッドが搭載されるキャリッジと、該キャリッジの位置検出を行う位置検出装置と、上記キャリッジに固定され、上記印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置と、該端部検出装置からの端部検出信号に対して上記印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定する制御部と、上記インク吐出面に対向する対向部材とを備え、
   該対向部材は、上記印刷対象物への印刷時に上記印刷対象物が載置される複数の第１突起部と、該第１突起部よりも小さく形成された複数の第２突起部を有し上記複数の第１突起部間に形成された溝部とを備え、
   上記端部検出装置は、上記第１突起部に上記印刷対象物が載置されていない状態で上記キャリッジが移動するときに、少なくとも上記溝部に向けて光を出射する発光部と、該発光部から出射され、上記溝部で反射された光が入射する受光部とを備えるとともに、上記第１突起部に上記印刷対象物が載置されていない状態での上記キャリッジの移動に伴って、上記受光部での受光量に応じた閾値設定信号を出力し、
   上記制御部は、上記位置検出装置からの位置検出信号に応じて設定される上記溝部の第１箇所で反射された光が上記受光部に入射したときの上記閾値設定信号の第１信号レベルと、上記位置検出信号に応じて設定される上記溝部の第２箇所で反射された光が上記受光部に入射したときの上記閾値設定信号の第２信号レベルとの少なくとも２つの信号レベルに基づいて上記閾値を設定するとともに、
   上記第２信号レベルは、上記キャリッジが上記第１箇所に対応する位置から一方向へ移動するとき上記閾値設定信号が上記第１信号レベルから増加傾向を示す場合には、上記キャリッジの上記一方向への移動に伴って減少傾向を示し、かつ、上記キャリッジが上記第１箇所に対応する位置から上記一方向へ移動するとき上記閾値設定信号が上記第１信号レベルから減少傾向を示す場合には、上記キャリッジの上記一方向への移動に伴って増加傾向を示す上記閾値設定信号上の所定の点の信号レベルであることを特徴とするプリンタ。
3. 前記制御部は、前記少なくとも２つの信号レベルの平均値に基づいて前記閾値を設定することを特徴とする請求項１また２記載のプリンタ。
4. 印刷対象物へインクを吐出するインク吐出面を有する印刷ヘッドと、該印刷ヘッドが搭載されるキャリッジと、該キャリッジに固定され、上記印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置と、該端部検出装置からの端部検出信号に対して上記印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定する制御部と、上記インク吐出面に対向する対向部材とを備え、
   該対向部材は、上記印刷対象物への印刷時に上記印刷対象物が載置される複数の第１突起部と、該第１突起部よりも小さくかつ一定間隔Ｋで形成された複数の第２突起部を有し上記複数の第１突起部間に形成された溝部とを備え、
   上記溝部は、上記第２突起部の頂部に形成された第１平面部と、上記複数の第２突起部の上記底部間に上記第１平面部と平行に形成された第２平面部と、上記第１平面部から上記第２平面部に向かって広がるように傾斜する斜面部とを備え、
   上記キャリッジの移動方向における上記第１平面部の幅と上記第２平面部の幅と上記斜面部の幅とは略同じ幅に形成され、
   上記端部検出装置は、上記第１突起部に上記印刷対象物が載置されていない状態で上記キャリッジが移動するときに、少なくとも上記溝部に向けて光を出射する発光部と、該発光部から出射され、上記溝部で反射された光が入射する受光部とを備えるとともに、上記第１突起部に上記印刷対象物が載置されていない状態での上記キャリッジの移動に伴って、上記受光部での受光量に応じた閾値設定信号を出力し、
   上記制御部は、上記一定間隔Ｋに対応する上記閾値設定信号の周期をＴとしたとき、上記閾値設定信号上の略（１／４＋ｎ_１／２）Ｔ（ｎ_１は０以上の整数）離れた少なくとも２点の信号レベルに基づいて上記閾値を設定することを特徴とするプリンタ。
5. 前記制御部は、前記閾値設定信号上の所定の第１の点の第１信号レベルと、該第１の点から略（１／４＋ｎ_１／２）Ｔ後の第２の点の第２信号レベルと、上記第１の点から略（１／８＋ｎ_２／４）Ｔ（ｎ_２は０以上の整数）後の第３の点の第３信号レベルとの３つの信号レベルに基づいて前記閾値を設定することを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
6. 前記制御部は、前記第１信号レベルから第３信号レベルの３つの信号レベルの平均値に基づいて前記閾値を設定することを特徴とする請求項５記載のプリンタ。
7. 前記制御部は、前記第１信号レベルから前記第３信号レベルの中に、前記第１信号レベルから前記第３信号レベルの最大信号レベルの５０％以下の信号レベルがある場合には、その信号レベルを除いた２つの信号レベルの平均値から前記閾値を設定することを特徴とする請求項５または６記載のプリンタ。
8. 印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置からの端部検出信号に対して上記印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定するプリンタの印刷対象物の端部検出閾値の設定方法であって、
   上記端部検出装置は、上記印刷対象物へインクを吐出するインク吐出面を有する印刷ヘッドが搭載されるキャリッジに固定されるとともに、上記インク吐出面に対向する対向部材に上記印刷対象物が載置されていない状態で上記キャリッジが移動するときに、少なくとも上記対向部材に向けて光を出射する発光部と、該発光部から出射され、上記対向部材で反射された光が入射する受光部とを備え、なおかつ、上記対向部材に上記印刷対象物が載置されていない状態での上記キャリッジの移動に伴って、上記受光部での受光量に応じた閾値設定信号を出力し、
   上記キャリッジの位置検出を行う位置検出装置からの位置検出信号に応じて設定される上記対向部材の第１箇所で反射された光が上記受光部に入射したときの上記閾値設定信号の第１信号レベルと、上記位置検出信号に応じて設定される上記対向部材の第２箇所で反射された光が上記受光部に入射したときの上記閾値設定信号の第２信号レベルとの少なくとも２つの信号レベルに基づいて上記閾値を設定するとともに、
   上記第１信号レベルと上記第２信号レベルとは、一方が増加すれば他方が減少する信号レベルとされていることを特徴とする印刷対象物の端部検出閾値の設定方法。
9. 印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置からの端部検出信号に対して上記印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定するプリンタの印刷対象物の端部検出閾値の設定方法であって、
   上記印刷対象物へインクを吐出するインク吐出面に対向する対向部材は、上記印刷対象物への印刷時に上記印刷対象物が載置される複数の第１突起部と、該第１突起部よりも小さく形成された複数の第２突起部を有し上記複数の第１突起部間に形成された溝部とを備え、
   上記端部検出装置は、上記インク吐出面を有する印刷ヘッドが搭載されるキャリッジに固定されるとともに、上記第１突起部に上記印刷対象物が載置されていない状態で上記キャリッジが移動するときに、少なくとも上記溝部に向けて光を出射する発光部と、該発光部から出射され、上記溝部で反射された光が入射する受光部とを備え、上記第１突起部に上記印刷対象物が載置されていない状態での上記キャリッジの移動に伴って、上記受光部での受光量に応じた閾値設定信号を出力し、
   上記キャリッジの位置検出を行う位置検出装置からの位置検出信号に応じて設定される上記溝部の第１箇所で反射された光が上記受光部に入射したときの上記閾値設定信号の第１信号レベルと、上記位置検出信号に応じて設定される上記溝部の第２箇所で反射された光が上記受光部に入射したときの上記閾値設定信号の第２信号レベルとの少なくとも２つの信号レベルに基づいて上記閾値を設定するとともに、
   上記第２信号レベルは、上記キャリッジが上記第１箇所に対応する位置から一方向へ移動するとき上記閾値設定信号が上記第１信号レベルから増加傾向を示す場合には、上記キャリッジの上記一方向への移動に伴って減少傾向を示し、かつ、上記キャリッジが上記第１箇所に対応する位置から上記一方向へ移動するとき上記閾値設定信号が上記第１信号レベルから減少傾向を示す場合には、上記キャリッジの上記一方向への移動に伴って増加傾向を示す上記閾値設定信号上の所定の点の信号レベルであることを特徴とする印刷対象物の端部検出閾値の設定方法。
10. 印刷対象物の端部の検出を行う端部検出装置からの端部検出信号に対して上記印刷対象物の端部を検出するための閾値を設定するプリンタの印刷対象物の端部検出閾値の設定方法であって、
    上記印刷対象物へインクを吐出するインク吐出面に対向する対向部材は、上記印刷対象物への印刷時に上記印刷対象物が載置される複数の第１突起部と、該第１突起部よりも小さくかつ一定間隔Ｋで形成された複数の第２突起部を有し上記複数の第１突起部間に形成された溝部とを備え、
    上記溝部は、上記第２突起部の頂部に形成された第１平面部と、上記複数の第２突起部の上記底部間に上記第１平面部と平行に形成された第２平面部と、上記第１平面部から上記第２平面部に向かって広がるように傾斜する斜面部とを備え、
    上記インク吐出面を有する印刷ヘッドが搭載されるキャリッジの移動方向における上記第１平面部の幅と上記第２平面部の幅と上記斜面部の幅とは略同じ幅に形成され、
    上記端部検出装置は、上記キャリッジに固定されるとともに、上記第１突起部に上記印刷対象物が載置されていない状態で上記キャリッジが移動するときに、少なくとも上記溝部に向けて光を出射する発光部と、該発光部から出射され、上記溝部で反射された光が入射する受光部とを備え、上記第１突起部に上記印刷対象物が載置されていない状態での上記キャリッジの移動に伴って、上記受光部での受光量に応じた閾値設定信号を出力し、
    上記一定間隔Ｋに対応する上記閾値設定信号の周期をＴとしたとき、上記閾値設定信号上の略（１／４＋ｎ_１／２）Ｔ（ｎ_１は０以上の整数）離れた少なくとも２点の信号レベルに基づいて上記閾値を設定することを特徴とする印刷対象物の端部検出閾値の設定方法。

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