JP2004249713A - 液体吐出装置、調整用パターンの形成方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 各種調整用のパターンの形成に使用する媒体の数の削減を図る。
【解決手段】 媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段を備え、当該液体吐出手段により媒体上の所定位置に調整用パターンを形成する液体吐出装置において、前記調整用パターンの形成後、前記調整パターンを再度形成するか否かを判定し、前記調整用パターンを再度形成すると判定した場合に、媒体に向けて液体を吐出して前記所定位置とは異なる位置に、調整用パターンを再度形成する。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、例えばインクジェットプリンタなど、媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置に関する。

媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置として、紙材や布材、フィルム材等にインクを吐出して印刷をするインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、インクの吐出の調整や紙送りの調整等を行うために、媒体に所定のパターンを印刷する機能を有している。ユーザーは、印刷された所定のパターンを見てパターンの形成状態を確認して最適な調整を行うようになっている。これにより、高品質な印刷が可能になっている。
特開２００１−１３０１１２号公報（第１−１２頁、第１−２５図）

しかしながら、このようなインクジェットプリンタ等の液体吐出装置には、次のような問題点があった。すなわち、調整用パターンを媒体に印刷した後、再度、調整用パターンを印刷して再調整を行う際に、別途新しい媒体を使用しなければならなかったのである。これは、調整用パターンがいつも同じ位置に印刷されるため、一度使用した媒体に再度調整用パターンを印刷しても、その調整用パターンが印刷済みの調整用パターンと重なってしまい、調整用パターンの印刷状態を確認することができないからである。つまり、調整の都度、新しい媒体が必要となっていた。このため、ユーザーに多大な負担を強いることとなり、問題となっていた。特に、マット紙や光沢紙、写真用紙等といった媒体は、非常に高価であることから、このような媒体を使用したときには、相当なコストを要した。

本発明は、このような事情に鑑みたものであって、各種調整用のパターンの形成に使用する媒体の数の削減を図ることを目的とする。

前記目的を達成するための主たる発明は、媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段を備え、当該液体吐出手段により媒体上の所定位置に調整用パターンを形成する液体吐出装置において、前記調整用パターンの形成後、前記調整パターンを再度形成するか否かを判定し、前記調整用パターンを再度形成すると判定した場合に、媒体に向けて液体を吐出して前記所定位置とは異なる位置に、調整用パターンを再度形成することを特徴とする。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、調整用パターンを印刷するときに、その調整に使用する媒体の数を可及的に抑制することができる。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。

媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段を備え、当該液体吐出手段により媒体上の所定位置に調整用パターンを形成する液体吐出装置において、前記調整用パターンの形成後、前記調整パターンを再度形成するか否かを判定し、前記調整用パターンを再度形成すると判定した場合に、媒体に向けて液体を吐出して前記所定位置とは異なる位置に、調整用パターンを再度形成することを特徴とする液体吐出装置。
この装置にあっては、調整用パターンの形成後、再度調整用パターンを媒体に形成するときに、再度形成される調整用パターンが、既に形成されている調整用パターンの形成位置とは異なる位置に形成されるため、調整用パターンが形成済みの媒体であっても、該媒体を使用することができ、調整用パターンの形成に使用する媒体の数を削減することができる。

かかる液体吐出装置にあっては、前記調整用パターンを再度形成した後、さらに調整用パターンを媒体上に形成するときに、さらに形成する調整用パターンを、前記調整用パターンの形成位置および前記再度形成された調整用パターンの形成位置とは異なる位置に、形成するようにしても良い。このように、調整用パターンを再度形成した後、さらに調整用パターンを媒体上に形成するときに、別の位置にパターンを形成すれば、同じ媒体を再度調整に利用することができ、媒体の無駄をさらに削減することができる。

また、かかる液体吐出装置にあっては、前記調整用パターンが前記媒体上に複数箇所にわたって形成され、これら各調整用パターンに各々対応して、調整用パターンが再度形成されるようにしても良い。これにより、調整用パターンと再度形成された調整用パターンとの対応関係を容易に判別することができる。

また、かかる液体吐出装置にあっては、前記媒体に形成された前記調整用パターンまたは前記再度形成された調整用パターンの近傍に、前記調整用パターンまたは前記再度形成された調整パターンを特定するための符号が付加されていても良い。このような符号を前記調整用パターンまたは前記再度形成された調整用パターンの近傍に付加すれば、調整用パターンまたは再度形成された調整パターンを各々容易に特定することができる。

また、かかる液体吐出装置にあっては、前記再度形成された調整用パターンが、前記調整用パターンに対して横隣りに形成されたり、また前記調整用パターンに対して斜め隣りに形成されたりすると良い。

また、かかる液体吐出装置にあっては、前記液体吐出手段は、前記媒体に対して相対的に移動しながら液体を吐出する吐出ヘッドを備え、前記調整用パターンおよび前記再度形成された調整用パターンは、前記吐出ヘッドが一の方向へ移動したときと、他の方向へ移動したときとにおける前記液体の前記媒体への到達位置のズレを調整するためのパターンであると良い。また、前記調整用パターンおよび前記再度形成された調整用パターンは、前記媒体を搬送する搬送手段の搬送量を調整するためのパターンであると良い。

また、かかる液体吐出装置にあっては、前記再度形成された調整用パターンの形成位置を設定するための設定手段を備えると良い。このような設定手段を備えれば、調整用パターンを再度形成する形成位置を設定することができる。

また、かかる液体吐出装置にあっては、前記液体吐出手段は、前記液体としてインクを吐出して前記媒体に印刷する印刷手段であると良い。

一方、本発明に係る調整用パターンの形成方法にあっては、媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置における調整用パターンの形成方法であって、
媒体に向けて液体を吐出して前記媒体上の所定位置に調整用パターンを形成するステップと、
調整用パターンを再度形成するか否かを判定するステップと、
調整用パターンを再度形成すると判定した場合に、媒体に向けて液体を吐出して前記所定位置とは異なる位置に、調整用パターンを再度形成するステップと、
を有することを特徴とする。

また、本発明に係るコンピュータプログラムにあっては、媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置を制御するコンピュータプログラムであって、
媒体に向けて液体を吐出して前記媒体上の所定位置に調整用パターンを形成するステップと、
調整用パターンを再度形成するか否かを判定するステップと、
調整用パターンを再度形成すると判定した場合に、媒体に向けて液体を吐出して前記所定位置とは異なる位置に、調整用パターンを再度形成するステップと、
を有することを特徴とする。

また、本発明に係るコンピュータシステムにあっては、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体と有線または無線により通信可能に接続された液体吐出装置とを具備したコンピュータシステムにおいて、
前記液体吐出装置は、前記調整用パターンの形成後、前記調整パターンを再度形成するか否かを判定し、前記調整用パターンを再度形成すると判定した場合に、媒体に向けて液体を吐出して前記所定位置とは異なる位置に、調整用パターンを再度形成する、ことを特徴とする。

＝＝＝液体吐出装置の概要＝＝＝
本発明に係る液体吐出装置として、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図１〜図５は、そのインクジェットプリンタの一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタの一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタのブロック構成を示し、図３は、そのインクジェットプリンタのキャリッジ及びその周辺部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタの搬送部及びその周辺部を示し、図５は、そのインクジェットプリンタの搬送部の駆動機構を示す。

このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の被印刷体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した被印刷体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。

このインクジェットプリンタ１は、その主要部として、図２に示すように、紙搬送ユニット１０と、インク吐出ユニット２０と、クリーニングユニット３０と、キャリッジユニット４０と、計測器群５０と、制御ユニット６０とを備えている。

紙搬送ユニット１０は、印刷媒体である例えば紙等の媒体を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図２において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙等の媒体を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、図４に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。

紙挿入口１１Ａは、媒体である用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ１内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体が一度に給紙されることを防いでいる。

プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持手段である。ＰＦモータ１５は、図２、図４および図５に示すように、媒体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａ（図４及び図５参照）は、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。

排紙ローラ１７Ｂ（図４及び図５参照）は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。

インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、図２に示すように、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッド２１から断続的にインクを吐出させるためのものである。

クリーニングユニット３０は、図３にも示すように、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。

キャリッジユニット４０は、図３にも示すように、ヘッド２１を所定の方向（図２において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジ４１を走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。

計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が搬送ローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。

制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。

印刷時には、用紙Ｓが搬送ローラ１７Ａにより間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の合間にキャリッジ４１が、搬送ローラ１７Ａによる搬送方向に対して交差する方向に沿って移動しながら、ヘッド２１から用紙Ｓに向けてインクを吐出して印刷が施されるようになっている。

＝＝＝ヘッド２１の吐出機構＝＝＝
図６は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクの吐出ノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１０からなるノズル列２１１が設けられている。各ノズル♯１〜♯１０は、用紙７の搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。

ピエゾ素子は、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子であり、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１２から吐出される。

図７は、各ノズル♯１〜♯１０の駆動回路を示したものである。この駆動回路は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯ｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。

マスク回路２２２は、ヘッド２１のノズル♯１〜♯ｎをそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりする。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に出力する。

駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶを補正して各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子に向けて出力する。ここで行う補正については、後で詳しく説明する。各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。

＝＝＝調整用パターン＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタにあっては、各種調整を行うために、用紙Ｓ等の媒体に対して所定の調整用パターンを印刷する機能を備えている。この機能により行われる調整について以下に説明する。

＜Ｂｉ−ｄ調整＞
Ｂｉ−ｄ調整（バイディー調整）とは、本実施形態のプリンタ１のように、媒体に対して相対的にヘッド２１を往復移動させながら往路および復路の双方においてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を行う場合に、往路におけるインクの着弾位置と復路におけるインクの着弾位置とを合わせるための調整である。

図８は、ヘッド２１の往路と復路におけるインクの吐出のタイミングを説明する図である。この説明図は搬送方向から見た図なので、紙面に垂直な方向が搬送方向であり、紙面の左右方向が走査方向である。ヘッド２１と用紙Ｓとは、ギャップＰＧを隔てて対向して配置されている。ヘッド２１から吐出されたインク滴Ｉｐは、ギャップＰＧの距離を移動して用紙Ｓに到達する。このとき、インク滴Ｉｐは、キャリッジ４１が移動しているときに吐出されるため、慣性力が働いている。このため、印刷用紙Ｐの目標位置にドットを形成するためには、目標位置よりも手前からインクを吐出する必要がある。往路と復路では移動方向が逆なので、同じ目標位置にドットを形成する場合でも、吐出のタイミングが異なる。そこで、このような往路と復路におけるインクの吐出タイミングの調整を行うために、所定の調整用パターンを印刷して、ユーザーにそのタイミングを確認してもらう。

図９は、ここで印刷されるＢｉ−ｄ調整用のパターンの一実施形態を示したものである。この調整用パターン７０は、紙面縦方向に沿って直線状に配列された複数のパッチ７２、７４、７６が、紙面横方向に沿って相互に間隔をあけて３列形成されて構成されている。紙面左側の列のパッチ７２は『きれいモード』（♯１）のパッチであり、紙面中央の列のパッチ７４は『高精細モード』（♯２）のパッチであり、紙面右側の列のパッチ７６は『超高精細モード』（♯３）のパッチとなっている。各列の各パッチ７２、７４、７６は、紙面縦方向に沿って順にそれぞれ、ヘッド２１の往路と復路とにおけるインクの吐出タイミングをずらして形成されている。すなわち、各列の各パッチ７２、７４、７６は、前述した図７の駆動信号補正回路２２３により、ヘッド２１の往路と復路におけるインクの吐出タイミングを各々個別に段階的にずらして形成されている。各列の各パッチ７２、７４、７６には、各パッチ７２、７４、７６を各々個別に特定するための符号としてパッチ番号（「１」〜「７」）が付されている。

なお、本実施形態では、これら『きれいモード』（♯１）、『高精細モード』（♯２）および『超高精細モード』（♯３）の各パッチ７２、７４、７６の印刷にあっては、まず、給紙部４にセットされた媒体Ｓに対して、『きれいモード』（♯１）のパッチ７２を印刷した後、当該媒体Ｓを一旦排紙して、その排紙された媒体Ｓを給紙部４にセットして、『高精細モード』（♯２）のパッチ７４の印刷を行い、さらに排紙された媒体Ｓを再度、給紙部４にセットし直して、『超高精細モード』（♯３）のパッチ７６の印刷を行う手順になっている。

ユーザーは、媒体に印刷された各パッチ７２、７４、７６を見てその印刷具合、例えばざらつきがあるか否かなどを確認する。そして、例えば、最もざらつきが少ないと思われるパッチをモード別、即ち『きれいモード』（♯１）、『高精細モード』（♯２）、『超高精細モード』（♯３）の各列につきそれぞれ選出する。プリンタ１は、ユーザーにより選出されたパッチ番号に基づき取得した調整情報を不揮発メモリ等の適宜な記憶部に記憶しておき、今後の印刷処理に反映させる。

この他に、Ｂｉ−ｄ調整用パターンとしては、図１０に示すように、紙面上に横方向に沿って縦線７８を複数間隔をあけて並べて形成するタイプのパターンもある。このパターン７７は、各縦線７８がそれぞれ左側から順に、ヘッド２１の往路と復路とにおけるインクの吐出タイミングを段階的にずらして形成されている。各縦線７８には、各々を個別に特定するための符号７９（「１」〜「１５」）が付されている。ユーザーは、媒体に印刷された各縦線７８を見て、最もシャープでキレイな縦線７８を選出して調整を行う。
なお、Ｂｉ−ｄ調整用パターンとしては、前述した２つの形態のパターン以外に、他の形態のパターンであっても良い。

＜紙送り調整＞
紙送り調整とは、搬送ローラ１７Ａによる媒体Ｓの搬送誤差を解消するための調整である。このような搬送誤差が生じる主な要因としては、搬送ローラ１７Ａの製造誤差がある。この製造誤差は、実際の搬送ローラ１７Ａの外径が設計値と異なるために生じるためであり、製造上の歩留まりの向上等を図るために搬送ローラ１７Ａに対する設計誤差範囲をやや大きく確保しているために生じる。このような紙送り調整は、主に製品完成後、出荷前に実施されている。

図１１は、紙送り調整用パターンの一実施形態を示したものである。この調整用パターン８０は、紙送り調整量δの異なる３つのパッチ８２、８４、８６からなる。各パッチ８２、８４、８６の紙面左横には、各パッチ８２、８４、８６を各々個別に特定するための符号としてパッチ番号（「１」〜「３」）が付されている。ここで、３つのパッチ８２、８４、８６を比較すると、パッチ番号「１」のパッチ８２（図中上部のパッチ）は、白スジが発生している。これは、搬送ローラ１７Ａの外径が設計値よりも大きく、目標の搬送量よりも大きいために生じたものである。他方、パッチ番号「３」のパッチ８６（図中下部のパッチ）は、黒スジが発生している。これは、搬送ローラ１７Ａの外径が設計値よりも大きく、目標の搬送量よりも小さいために生じたものである。これらに対し、パッチ番号「２」のパッチ８４（図中中央のパッチ）は、白スジまたは黒スジのいずれも発生していない。つまり、パッチ番号「２」のパッチ８４は、搬送ローラ１７Ａの外径寸法が許容誤差範囲内にあるのである。

製造完了後、検査時において、各パッチ８２、８４、８６を見てその印刷具合、例えばざらつきがあるか否かなどを調べて、もっとも適当と思われるパッチ８２、８４、８６を各列毎（各モード毎）に選出する。ここでは、適当なパッチとして、パッチ番号「２」のパッチ８４が選出される。プリンタ１は、選出されたパッチ番号に基づき取得した調整情報を不揮発メモリ等の適宜な記憶部に記憶しておき、今後の印刷実行時に反映させる。

なお、紙送り調整用パターンとしては、前述した形態のパターン以外に、他の形態のパターンであっても良い。
また、本発明における調整用パターンとしては、前述したＢｉ−ｄ調整用パターンや紙送り調整用パターンの他に、ヘッド２１の位置を調整するヘッド位置調整用パターンなど、他の種類の調整用パターンであっても良い。

＝＝＝調整用パターンの再度の印刷＝＝＝
本実施形態のインクジェットプリンタでは、パッチを選出するなどして調整を行った後、再度、調整用パターンを印刷して再調整を行う機能を有している。以下にこの機能について詳しく説明する。

図１２は、印刷された調整用パターンに基づきユーザーが調整を行うとともに再調整を設定する設定画面の一例を示したものである。ここでは、図９に示すようなＢｉ−ｄ調整用パターンを印刷して再調整を行う場合を例にして説明する。なお、この設定画面は、例えば、プリンタ１に接続されたホストコンピュータ６７や当該プリンタ１自身に設けられたディスプレイ等の表示部に表示される。

ユーザーは、表示された設定画面を見て、モード別、即ちここでは『きれいモード』（♯１）、『高精細モード』（♯２）、『超高精細モード』（♯３）の各モードにおいて個別に選出したパッチの番号を設定画面上の所定の入力欄９２、９３、９４にそれぞれ記入する。つまり、例えば、『きれいモード』（♯１）のパッチにおいてパッチ番号『１』を選出した場合には「＃１」に対応する入力欄９２に『１』を、また『高精細モード』（♯２）のパッチにおいてパッチ番号『４』を選出した場合には「＃２」に対応する入力欄９３に『４』を、また『超高精細モード』（♯３）のパッチにおいてパッチ番号『６』を選出した場合には「＃３」に対応する入力欄９４に『６』を各々記入する。

さらに再調整を行う場合には、再調整を行うモードに対応する入力欄の右隣に設けられたチェックボックス９５、９６、９７にそれぞれチェックを付しておく。なお、ここでは、はじめに全てのチェックボックス９５、９６、９７に自動的にチェックが付され、その中から再調整の必要がないものにつきチェックを外すようになっている。その後、設定画面の下部の『再調整』ボタン９８または『次へ』のボタン９９をクリックすることで、チェックボックス９５、９６、９７にチェックの付いたモードに関して、再度、調整用パターン７０の印刷が行われる。

図１３は、ここで再度印刷される調整用パターン（以下、「再調整用パターン」ともいう。）１００の一実施形態を示したものである。再調整用パターン１００は、先に印刷された調整用パターン７０の印刷位置とは異なる位置に自動的に印刷される。すなわち、再調整用パターン１００は、先に印刷された調整用パターン７０と重ならないように自動的に印刷される。ここでは、印刷済みの調整用パターン７０の各列の右側に各々対応して再調整用パターン１００が印刷される。

このように先に印刷された調整用パターン７０とは異なる位置に再調整用パターン１００が形成されることで、調整用パターン７０が印刷された媒体Ｓの上に再調整用パターン１００を印刷することができ、これによって、調整用パターン７０が印刷済みの媒体Ｓであっても再調整用パターン１００の印刷に使用することができる。すなわち、調整用パターン７０の印刷に際して媒体Ｓの使用数を削減することができる。

ここで再調整用パターン１００は、調整用パターン７０と同様、各モード、即ち『きれいモード』（♯１）、『高精細モード』（♯２）、『超高精細モード』（♯３）のモード別に、紙面縦方向に沿って配列された複数のパッチ１０２、１０４、１０６により構成されている。各モードの各パッチ１０２、１０４、１０６には、調整用パターン７０と同様に各パッチ１０２、１０４、１０６を特定するための符号が付されている。各モード（「＃１」〜「＃３」）のパッチは、図１２に示す設定画面で選出されたパッチ番号に対応するパッチを中心にそのパッチが列の中央に位置するように配置される。
つまり、例えば、『きれいモード』（♯１）においてパッチ番号『７』が選出された場合には、パッチ番号『７』に対応するパッチが列の中央部に配置されるように列が構成される。また、『高精細モード』（♯２）においてパッチ番号『６』が選出された場合には、パッチ番号『６』に対応するパッチが列の中央部に配置されるように列が構成される。また、『超高精細モード』（♯３）のパッチにおいてパッチ番号『５』が選出された場合には、パッチ番号『５』に対応するパッチが列の中央部に配置されるように列が構成される。再調整用パターン１００の各列の上方には、再調整の際に各モードでそれぞれ選出された番号（きれいモード：「７」、高精細モード：「６」、超高精細モード：「５」）が印刷されている。

図１４は、再調整用パターン１００の他の印刷例を示したものである。ここでは、再調整用パターン１００として印刷された各列のパッチ１０２、１０４、１０６が、先に印刷された調整用パターン７０の各列のパッチ７２、７４、７６に対してその位置が斜め下側にずれて形成されている。このように再調整用パターン１００が、先に印刷された調整用パターン７０に対してその水平位置がずれて印刷されることで、調整用パターン７０と再調整用パターン１００との区別を容易に行うことができる。

以上このインクジェットプリンタにあっては、各種調整を行った後、再調整を行う際に、再調整用パターン１００が、先に媒体に印刷済みの調整用パターン７０とは別の位置に印刷されるため、調整用パターン７０が印刷済みの媒体Ｓであっても、これを再調整用パターン１００の印刷に使用することができ、これにより、媒体Ｓの使用数の削減を図ることができる。

なお、ここでは再調整用パターン１００を印刷して再調整を１回行う場合について説明したが、本発明にあってはこれに限らず、再度、再調整用パターン１００を印刷して再調整を２回以上行えるようになっていても良い。このとき、再調整用パターン１００は、再調整の都度、先に印刷された調整用パターン７０および再調整用パターン１００とは異なる位置に自動的に印刷されるようにする。
また、再調整用パターン１００の印刷位置については、再調整用パターン１００の印刷に際し、複数の印刷位置が候補として挙げられて、その複数の候補の中からユーザーが適宜選択できるようにしても良い。

＝＝＝コンピュータプログラム＝＝＝
次に本発明に係る液体吐出装置を制御するコンピュータプログラムについて、前述したインクジェットプリンタを例にとり説明する。図１５は、そのインクジェットプリンタを制御するコンピュータプログラムの処理手順の主な手順を示した図である。

図１５に示すように、本実施の形態における、媒体に向けて液体を吐出するインクジェットプリンタによる調整用パターンの形成方法は、次のステップを有する。
媒体に向けて液体を吐出して前記媒体上の所定位置に調整用パターンを形成するステップ（Ｓ２０１）。
調整用パターンを再度形成するか否かを判定するステップ（Ｓ２０２）。
調整用パターンを再度形成すると判定した場合に、媒体に向けて液体を吐出して前記所定位置とは異なる位置に、調整用パターンを再度形成するステップ（２０５）。

図１６は、そのインクジェットプリンタを制御するコンピュータプログラムの処理手順のより詳しい一例を示したフローチャートである。
ここでは、ユーザーから調整のリクエストがあると、そのリクエストに対応する調整用パターン７０を所定の位置に印刷する（Ｓ１０２）。また、この印刷とともに、その印刷回数を計数すべく印刷回数Ｎを初期化して「１」に設定してこれを記憶しておく（Ｓ１０４）。なお、調整用パターン７０の印刷にあっては、前述したように、まず、給紙部４にセットされた媒体Ｓに対して、『きれいモード』（♯１）のパッチ７２を印刷した後、当該媒体Ｓを一旦排紙して、その排紙された媒体Ｓをユーザーにより給紙部４にセットしてから、『高精細モード』（♯２）のパッチ７４の印刷を行い、さらに排紙された媒体Ｓを再度、給紙部４にセットし直して、『超高精細モード』（♯３）のパッチ７６の印刷を行う。その後、ユーザーから調整情報を入力してもらうための例えば図１２に示すような設定画面を表示する（Ｓ１０６）。

ユーザーにより設定入力終了後、ユーザーから再調整のリクエストがないかどうかチェックする（Ｓ１０８）。このステップは、調整用パターンを再度形成するか否かを判定するステップである。
ここで、再調整のリクエストがなかった場合には、そのまま処理を終了する。
一方、ユーザーから再調整のリクエストがあった場合、すなわち、調整用パターンを再度形成すると判定した場合には、ステップＳ１１０に進み、印刷回数Ｎを取得する。

次に、取得した印刷回数Ｎの値に基づいて、先に印刷した調整用パターン７０と重ならないように、印刷済みの調整用パターン７０とは異なる位置に再調整用パターン１００を印刷する（Ｓ１１２）。すなわち、例えば、印刷回数Ｎが「１」であれば、媒体Ｓには調整用パターン７０のみが印刷されていると判別することができる。これにより、調整用パターン７０が印刷された所定位置以外の位置に、再調整用パターン１００を印刷することができる。再調整用パターン１００は予め決められた所定位置に印刷される。

なお、この再調整用パターン１００の印刷にあっても、まず、給紙部４にセットされた媒体Ｓに対し、『きれいモード』（♯１）のパッチ１０２を印刷した後、当該媒体Ｓを一旦排紙して、その排紙された媒体Ｓを給紙部４にセットして、『高精細モード』（♯２）のパッチ１０４の印刷を行った後、さらに排紙された媒体Ｓを再度、給紙部４にセットし直して、『超高精細モード』（♯３）のパッチ１０６の印刷を行う手順になっている。

再調整用パターン１００の印刷後、ユーザーからの再調整のリクエストがないかどうかチェックする。そして、再調整のリクエストがなかった場合にはそのまま処理を終了させる。一方、再調整のリクエストがあった場合には、ステップＳ１１０に戻って、再度、印刷回数Ｎを取得して、その取得した印刷回数Ｎに基づき、先に印刷された調整用パターン７０及び再調整用パターン１００と重ならないように再調整用パターン１００を印刷する（Ｓ１１２）。すなわち、例えば、印刷回数Ｎが「３」であれば、先に印刷された調整用パターン７０及び２つの再調整パターン１００の印刷位置が判別するから、これにより、それらのパターンと重ならないように再調整用パターン１００を再度印刷することができる。

なお、ここでは、印刷回数Ｎを記憶して当該印刷回数Ｎに基づき、既に印刷済みの調整用パターン７０または再調整用パターン１００の印刷位置を特定していたが、本発明にあってはこれに限らず、調整用パターン７０または再調整用パターン１００の印刷位置を直接、データ等として記憶していても良い。
また、ここでは、再調整用パターン１００の印刷が、ユーザーからのリクエストが無くなるまで継続的に行っているが、必ずしもこのような処理を行う必要はなく、予めコンピュータプログラム上において印刷回数が決められていたり、また印刷回数に制限があっても良い。
また、コンピュータプログラムは、インクジェットプリンタをはじめとする液体吐出装置で実行されるものに限らず、例えば、ホストコンピュータ６７等の外部のコンピュータにおいて実行されて、液体吐出装置を外部から制御するものであっても構わない。

＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係るコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１７は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図１８は、図１７に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。

上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。

なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。

このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、被印刷体は、印刷紙の他に、布やフィルムなどであってもよい。
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。

＜液体吐出装置について＞
本発明の液体吐出装置としては、前述したインクジェットプリンタ等の印刷装置をはじめ、これらの他に、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等に適用することも可能である。これらの分野に本発明を適用することで、従来に比べてコストダウンを図ることができる。

＜媒体について＞
媒体については、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。

＜液体について＞
本発明の液体としては、前述したインク、例えば染料インクや顔料インクに限定されるものではなく、例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液等を含む（水も含む）を適用することもできる。

インクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 インクジェットプリンタの全体構成の説明図である。 インクジェットプリンタのキャリッジ等を示す図である。 インクジェットプリンタの搬送部等を示す図である。 インクジェットプリンタの搬送部の駆動機構を示す図である。 ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図である。 ヘッド駆動回路内の構成を示すブロック図である。 往路と復路におけるインクの吐出のタイミングの説明図である。 調整用パターンの印刷例を示した説明図である。 他の調整用パターンの印刷例を示した説明図である。 他の調整用パターンの印刷例を示した説明図である。 再調整用パターンの印刷画面の一例を示した説明図である。 再調整用パターンの印刷例を示した説明図である。 他の再調整用パターンの印刷例を示した説明図である。 コンピュータプログラムの処理手順の主な手順を示した図である。 コンピュータプログラムの処理のより詳しい手順の一例を示したフローチャート。 コンピュータシステムの外観図である。 コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ ２ 操作パネル ３ 排紙部
４ 給紙部 ５ 操作ボタン ６ 表示ランプ
７ 排紙トレー ８ 給紙トレー １０ 紙搬送ユニット
１３ 給紙ローラ １４ プラテン
１５ 紙搬送モータ（ＰＦモータ）
１６ 紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ 搬送ローラ １７Ｂ 排紙ローラ
１８Ａ・１８Ｂ フリーローラ ２０ インク吐出ユニット
２１ ヘッド ２１１ ノズル列
２２ ヘッドドライバ ２２１ 原駆動信号発生部
２２２ マスク回路 ２２３ 駆動信号補正回路
３０ クリーニングユニット ３１ ポンプ装置
３２ ポンプモータ ３３ ポンプモータドライバ
３５ キャッピング装置 ４０ キャリッジユニット
４１ キャリッジ ４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ） ４４ プーリ
４５ タイミングベルト ４６ ガイドレール ５０ 計測器群
５１ リニア式エンコーダ ５１１ リニアスケール ５１２ 検出部
５１２Ａ 発光ダイオード ５１２Ｂ コリメータレンズ
５１２Ｃ 検出処理部 ５１２Ｄ フォトダイオード
５１２Ｅ 信号処理回路 ５１２Ｆ コンパレータ
５２ ロータリー式エンコーダ ５３ 紙検出センサ ５４ 紙幅センサ
６０ 制御ユニット ６１ ＣＰＵ ６２ タイマ
６３ インターフェース部 ６４ ＡＳＩＣ ６５ メモリ
６６ ＤＣコントローラ ６７ ホストコンピュータ
７０ 調整用パターン ７２、７４、７６ パッチ
７７ 調整用パターン ７８ 縦線 ７９ 符号
８０ 調整用パターン ８２、８４、８６ パッチ
９２、９３、９４ 入力欄 ９５、９６、９７ チェックボックス
９８、９９ ボタン １００ 再調整用パターン
１０２、１０４、１０６ パッチ Ｓ 用紙（媒体）

Claims (13)

1. 媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段を備え、当該液体吐出手段により媒体上の所定位置に調整用パターンを形成する液体吐出装置において、
   前記調整用パターンの形成後、
   前記調整パターンを再度形成するか否かを判定し、
   前記調整用パターンを再度形成すると判定した場合に、媒体に向けて液体を吐出して前記所定位置とは異なる位置に、調整用パターンを再度形成することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記調整用パターンを再度形成した後、さらに調整用パターンを媒体上に形成するときに、
   さらに形成する調整用パターンを、前記調整用パターンの形成位置および前記再度形成された調整用パターンの形成位置とは異なる位置に、形成することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記調整用パターンが前記媒体上に複数箇所にわたって形成され、これら各調整用パターンに各々対応して、調整用パターンが再度形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記媒体に形成された前記調整用パターンまたは前記再度形成された調整用パターンの近傍に、前記調整用パターンまたは前記再度形成された調整パターンを特定するための符号が付加されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記再度形成された調整用パターンが、前記調整用パターンに対して横隣りに形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記再度形成された調整用パターンが、前記調整用パターンに対して斜め隣りに形成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出手段は、前記媒体に対して相対的に移動しながら液体を吐出する吐出ヘッドを備え、前記調整用パターンおよび前記再度形成された調整用パターンは、前記吐出ヘッドが一の方向へ移動したときと、他の方向へ移動したときとにおける前記液体の前記媒体への到達位置のズレを調整するためのパターンであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記調整用パターンおよび前記再度形成された調整用パターンは、前記媒体を搬送する搬送手段の搬送量を調整するためのパターンであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記再度形成された調整用パターンの形成位置を設定するための設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記液体吐出手段は、前記液体としてインクを吐出して前記媒体に印刷をする印刷手段であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置における調整用パターンの形成方法であって、
    媒体に向けて液体を吐出して前記媒体上の所定位置に調整用パターンを形成するステップと、
    調整用パターンを再度形成するか否かを判定するステップと、
    調整用パターンを再度形成すると判定した場合に、媒体に向けて液体を吐出して前記所定位置とは異なる位置に、調整用パターンを再度形成するステップと、
    を有することを特徴とする。
12. 媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置を制御するコンピュータプログラムであって、
    媒体に向けて液体を吐出して前記媒体上の所定位置に調整用パターンを形成するステップと、
    調整用パターンを再度形成するか否かを判定するステップと、
    調整用パターンを再度形成すると判定した場合に、媒体に向けて液体を吐出して前記所定位置とは異なる位置に、調整用パターンを再度形成するステップと、
    を実行することを特徴とするコンピュータプログラム。
13. コンピュータ本体と、このコンピュータ本体と有線または無線により通信可能に接続された液体吐出装置とを具備したコンピュータシステムにおいて、
    前記液体吐出装置は、前記調整用パターンの形成後、
    前記調整パターンを再度形成するか否かを判定し、
    前記調整用パターンを再度形成すると判定した場合に、媒体に向けて液体を吐出して前記所定位置とは異なる位置に、調整用パターンを再度形成する、
    ことを特徴とするコンピュータシステム。
    

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