JP3940897B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジに配設されたフォトインタラプタ等の反射式センサによって、記録紙の紙幅を検出可能な構成を成すインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録ヘッドを搭載したキャリッジが往復動する主走査方向の記録紙の紙幅（以下、単に紙幅とする）を検出する記録紙幅検出手段を備えたインクジェット式記録装置としては、キャリッジにフォトインタラプタ等の反射式センサを搭載しており、記録紙上のキャリッジを往復動させた際に、その反射式センサによって記録紙とプラテンとの境界を識別して記録紙の主走査方向の紙端を検出することによって、記録紙の紙幅を検出する構成を成すものが公知である。また、一般的なインクジェット式記録装置において、記録紙は、その紙幅に関係なく一端側の紙端が基準端側、いわゆる０桁側に形成された主走査方向の紙端位置規制部に当接した状態で副走査方向に搬送される。したがって、記録紙の主走査方向の一端側の紙端は、紙幅に関係なく、常に同じ位置に規定されることになるので、記録紙の他端側の紙端を検出し、紙端位置規制部に当接している一端側の紙端と、その他端側の紙端との距離を求めることによって、記録紙の紙幅を検出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的にフォトインタラプタ等の反射型センサは、発光部と受光部とを有し、発光部から発した光が、検出する対象物に当たって反射し、反射した光を受光部にて受光し、その受光量に応じて出力電圧が変化する構成を成している。
【０００４】
このような反射型センサ等による記録紙検出センサは、一般的に経年変化等によって発光部及び受光部の性能が低下することによって、検出感度が低下してしまう。そして、前述したように、記録紙の主走査方向の他端側の紙端を検出する際に、その検出感度の低下によって、検出する紙端位置に誤差が生じてしまい、それによって、記録紙の紙幅検出精度が低下してしまうことになる。そのため、記録紙にインクを吐出して記録を実行する際に、紙幅方向の余白幅に誤差が生じたり、実際の紙幅を超える領域にインクを吐出してプラテンを汚してしまったりする虞があった。
【０００５】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジに搭載され、記録紙の主走査方向の紙端を検出する記録紙検出センサの検出感度の低下によって生じる記録紙の紙幅の検出誤差を少なくすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明の第1の態様は、記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジと、副走査方向に搬送される前記記録紙の前記記録ヘッドによる記録実行領域近傍を前記記録紙の記録面と反対側の面から支持し、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面との間の距離を規定するプラテンと、発光部と受光部とを有し、該発光部から発した光の反射光を前記受光部にて受光し、受光した光量に応じた検出電圧を出力可能な光反射型センサから成り、前記記録紙と前記プラテンとの境界を検出可能に前記キャリッジに搭載された記録紙検出センサとを備えたインクジェット式記録装置において、前記記録紙の前記主走査方向の紙幅を検出する記録紙幅検出方法であって、前記プラテンの前記記録紙を支持する面に形成された被検出部を前記記録紙検出センサにて検出し、前記被検出部を検出した際の検出信号から前記記録紙検出センサの検出感度を判定し、判定した検出感度に対応した前記記録紙検出センサの検出電圧の記録紙検出しきい値を設定する記録紙検出しきい値設定工程と、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端が紙端位置規制部に当接した状態で、前記記録紙の前記主走査方向の他端側の紙端を前記記録紙検出しきい値で検出する紙端検出工程と、紙幅検出の基準となるキャリッジ停止位置から前記主走査方向の他端側の紙端を検出するまでの間の前記キャリッジの移動量から、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端と、他端側の紙端との間隔を演算して前記記録紙の前記主走査方向の紙幅を算出する記録紙幅演算工程とを有する、ことを特徴とした記録紙幅検出方法である。
【０００７】
発光部と受光部とを有し、発光部から発した光の反射光を受光部にて受光し、受光した光量に応じた検出電圧を出力可能な光反射型センサにて記録紙の紙端を検出するには、記録紙を検出している状態の出力電圧、つまり記録紙の表面の反射率による受光部の受光量における出力電圧と、プラテン表面を検出している状態の出力電圧、つまりプラテン表面の反射率による受光部の受光量における出力電圧との差から、記録紙の紙端を検出する。
【０００８】
誤検出の可能性を考慮し、基本的には、記録紙を検出している状態の出力電圧とプラテン表面を検出している状態の出力電圧との略中間の電圧をしきい値とし、しきい値の電圧より高い電圧ならプラテンを検出している状態、つまり記録紙を検出していない状態であると判定し、しきい値の電圧より低い電圧なら記録紙を検出していると判定する。したがって、記録紙の紙端が記録紙検出センサの検出部に到達した時点から、そのしきい値まで電圧が低下するまでには、受光部の応答遅延によって記録紙検出センサの検出遅れが生じることになり、その遅れによって、記録紙の紙端を検出する際に誤差が生じる。
【０００９】
記録紙検出センサの検出遅れが一定であるならば、その分だけ紙端位置を補正することで、正確な記録紙の紙端の検出が可能である。しかし、前述したように反射型センサは、経年変化によって、検出感度が低下する傾向があり、それによって、記録紙の紙端を検出する際の記録紙検出センサの検出遅れが大きくなっていく。そして、このように、経年変化によって記録紙検出センサの検出遅れが大きくなっていくことによって、記録紙検出センサによる記録紙の紙端検出誤差が大きくなっていくので、記録紙にインクを吐出して記録を実行する際に、紙幅方向の余白幅に誤差が生じたり、実際の紙幅を超える領域にインクを吐出してプラテンを汚してしまったりすることになる。
【００１０】
そこで、まず、プラテンの記録紙を支持する面に形成された被検出部を記録紙検出センサにて検出し、この被検出部を検出した際の検出信号から記録紙検出センサの検出感度を判定する。つまり、プラテン上に形成されている不変の被検出部を記録紙検出センサで検出することによって、その検出電圧から記録紙検出センサの検出感度を知ることができる。
【００１１】
つづいて、判定した検出感度に対応した記録紙検出センサの検出電圧の記録紙検出しきい値を設定する。これによって、検出感度が高い状態の場合と、経年変化によって検出感度が低下した状態の場合との記録紙検出センサの検出遅れ時間が同じになるように、それぞれの記録紙検出しきい値を設定することができる。つまり、記録紙検出しきい値を、記録紙を検出している状態の出力電圧とプラテン表面を検出している状態の出力電圧との中間とせずに、検出感度が高い場合には、記録紙を検出している状態の出力電圧寄りに記録紙検出しきい値を設定し、検出感度が低い場合には、プラテン表面を検出している状態の出力電圧寄りに記録紙検出しきい値を設定することによって、検出感度が高い状態の場合と、経年変化によって検出感度が低下した状態の場合とで、記録紙検出センサの検出遅れ時間が同じになるようにすることができるものである。
【００１２】
このように、記録紙検出センサの検出感度に合わせて記録紙検出しきい値を設定することによって、記録紙検出センサの検出感度が変化しても記録紙検出センサの遅れによる記録紙の紙端を検出する際の誤差を略一定にすることが可能になる。そして、その誤差の分だけ記録紙の紙端位置を補正することによって、記録紙検出センサの検出感度の影響を少なくすることができるので、高い精度で記録紙の紙端の検出を行うことが可能になる。
【００１３】
これにより、本発明の第1の態様に記載の記録紙幅検出方法によれば、記録紙検出センサの検出感度の影響を少なくすることができ、高い精度で記録紙の紙端の検出を行うことが可能になるので、記録紙検出センサの検出感度の低下によって生じる記録紙の紙幅の検出誤差を少なくすることができるという作用効果が得られる。
【００１４】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録紙検出しきい値設定工程は、前記記録紙検出しきい値を、前記記録ヘッドからインクが吐出されて記録面の反射率が最も低下すると想定される記録実行状態の前記記録紙を検出する際の前記記録紙検出センサの出力電圧より高い電圧に設定する、ことを特徴とした記録紙幅検出方法である。
【００１５】
記録紙検出センサが記録ヘッドより副走査方向下流側に配設されている等、インクが吐出されて記録実行済みの記録紙の記録面を検出する場合には、未記録の白い状態の記録面と比較して光の反射率が低下することになる。したがって、記録紙検出しきい値を未記録の記録面を検出している状態の検出電圧に近い値に設定すると、記録紙を検出している状態であるにもかかわらず、検出電圧が記録紙検出しきい値まで達しない虞が生じる。よって、その場合には、記録紙を検出しても未検出と判定してしまい、記録紙を検出することができなくなってしまう可能性がある。
【００１６】
そこで、インクが吐出されて記録面の反射率が最も低下すると想定される記録紙を検出する際の記録紙検出センサの出力電圧より、記録紙検出しきい値を高い電圧に設定することによって、記録紙を検出している状態であるにもかかわらず、検出電圧が記録紙検出しきい値まで達しない虞をなくすことができる。
【００１７】
これにより、本発明の第２の態様に記載の記録紙幅検出方法によれば、前述した第１の態様に記載の発明による作用効果に加えて、インクが吐出されて記録実行済みの記録紙の記録面を検出する場合において、記録紙を検出している状態であるにもかかわらず、検出電圧が記録紙検出しきい値まで達しない虞をなくすことができるので、確実に記録紙の紙端を検出することができるという作用効果が得られる。尚、インクが吐出されて記録面の反射率が最も低下すると想定される記録紙を検出する際の記録紙検出センサの出力電圧と、記録紙検出しきい値との間に、一定の電圧幅を持たせる、つまり一定のマージンを持たせることで、より確実に記録紙の紙端を検出することができるのは言うまでもないことである。
【００１８】
本発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様において、記録紙検出しきい値設定工程は、前記記録紙検出センサの検出遅れによる前記記録紙の紙端検出誤差が、一定の誤差量になる如く、前記被検出部を検出した際の検出信号から判定した前記記録紙検出センサの検出感度に対応させて前記記録紙検出しきい値を設定する、ことを特徴とした記録紙幅検出方法である。
【００１９】
このように、記録紙検出センサの検出遅れによる記録紙の紙端検出誤差が、一定の誤差量になる如く、記録紙検出しきい値を設定するので、その一定の誤差量の分だけ記録紙の紙端位置を補正することによって、記録紙検出センサの検出感度の影響を受けない記録紙の紙端検出が可能になる。
【００２０】
これにより、本発明の第３の態様に記載の記録紙幅検出方法によれば、前述した第１の態様又は第２の態様に記載の発明による作用効果に加えて、記録紙検出センサの検出遅れによる記録紙の紙端検出誤差が、一定の誤差量になる如く、記録紙検出しきい値を設定することによって、記録紙検出センサの検出感度の影響を受けない記録紙の紙端検出が可能になるので、より正確に記録紙の紙端を検出することができるという作用効果が得られる。
【００２１】
本発明の第４の態様は、記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジと、副走査方向に搬送される前記記録紙の前記記録ヘッドによる記録実行領域近傍を前記記録紙の記録面と反対側の面から支持し、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面との間の距離を規定するプラテンと、発光部と受光部とを有し、該発光部から発した光の反射光を前記受光部にて受光し、受光した光量に応じた検出電圧を出力可能な光反射型センサから成り、前記記録紙と前記プラテンとの境界を検出可能に前記キャリッジに搭載された記録紙検出センサと、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端が紙端位置規制部に当接した状態で、前記記録紙の前記主走査方向の他端側の紙端を前記記録紙検出しきい値で検出し、紙幅検出の基準となるキャリッジ停止位置から前記主走査方向の他端側の紙端を検出するまでの間の前記キャリッジの移動量から、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端と、他端側の紙端との間隔を演算して前記記録紙の前記主走査方向の紙幅を算出する記録紙幅検出手段を有する記録制御部とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記プラテンは、前記記録紙を支持する面に形成され、前記記録紙検出センサにて検出可能な被検出部を有し、前記記録制御部は、前記記録紙検出センサの検出感度を判定する基準となる前記被検出部を前記記録紙検出センサにて検出し、前記被検出部を検出した際の検出信号から前記記録紙検出センサの検出感度を判定し、判定した検出感度に対応した前記記録紙検出センサの検出電圧の記録紙検出しきい値を設定し、設定した記録紙検出しきい値で前記記録紙の前記主走査方向の他端側の紙端を検出する、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
【００２２】
本発明の第４の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２３】
本発明の第５の態様は、前述した第４の態様において、前記記録紙検出センサは、前記記録ヘッドより前記副走査方向下流側に配設されており、前記記録制御部は、前記記録ヘッドからインクを吐出されて記録実行済みの前記記録紙の前記主走査方向の紙端を検出する際に、前記記録紙検出しきい値を、前記記録ヘッドからインクが吐出されて記録面の反射率が最も低下すると想定される記録実行状態の前記記録紙を検出する際の前記記録紙検出センサの出力電圧より高い電圧に設定する、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
【００２４】
本発明の第５の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２５】
本発明の第６の態様は、前述した第４の態様又は第５の態様において、前記記録制御部は、前記記録紙検出センサの検出遅れによる前記記録紙の紙端検出誤差が、一定の誤差量になる如く、前記被検出部を検出した際の検出信号から判定した前記記録紙検出センサの検出感度に対応させて前記記録紙検出しきい値を設定する、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
【００２６】
本発明の第６の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２７】
本発明の第７の態様は、前述した第４〜第６の態様のいずれかにおいて、前記プラテンの前記記録紙を支持する面に前記副走査方向に平行に形成された複数のリブの一部を前記被検出部としている、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
【００２８】
プラテンの記録紙を支持する面に副走査方向に平行に形成された複数のリブは、記録面にインクを吐出された記録紙が、いわゆるコックリング現象によって波打ち変形した際に、記録紙の浮き上がりを抑えるためのものでる。そして、この複数のリブの一部を被検出部とする、つまりコックリング現象による記録紙の浮き上がりを抑えるための既存のリブを被検出部として利用することによって、別途被検出部を設ける必要がなくなる。
【００２９】
これにより、本発明の第７の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、前述した第４〜第６の態様のいずれかに記載の発明による作用効果に加えて、既存のリブを被検出部として利用することによって、別途被検出部を設ける必要がなくなるので、インクジェット式記録装置において、既存のプラテンをそのまま利用することができ、本願発明による新たな製造コストが発生しないという作用効果が得られる。
【００３０】
本発明の第８の態様は、前述した第４〜第７の態様のいずれかにおいて、前記記録紙検出センサは、発光ダイオードから成る前記発光部と、フォトトランジスタから成る前記受光部とを有する反射型フォトインタラプタである、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
【００３１】
このように、一般的広く知られた反射型フォトインタラプタを記録紙検出センサとしたインクジェット式記録装置においても本願発明の実施は可能であり、前述した第４〜第７の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができるものである。
【００３２】
本発明の第９の態様は、記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジと、副走査方向に搬送される前記記録紙の前記記録ヘッドによる記録実行領域近傍を前記記録紙の記録面と反対側の面から支持し、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面との間の距離を規定するプラテンと、発光部と受光部とを有し、該発光部から発した光の反射光を前記受光部にて受光し、受光した光量に応じた検出電圧を出力可能な光反射型センサから成り、前記記録紙と前記プラテンとの境界を検出可能に前記キャリッジに搭載された記録紙検出センサとを備えたインクジェット式記録装置において、前記記録紙の前記主走査方向の紙幅を検出する制御をコンピュータに実行させる記録紙幅検出制御プログラムであって、前記プラテンの前記記録紙を支持する面に形成された被検出部を前記記録紙検出センサにて検出する手順と、前記被検出部を検出した際の検出信号から前記記録紙検出センサの検出感度を判定する手順と、判定した検出感度に対応した前記記録紙検出センサの検出電圧の記録紙検出しきい値を設定する手順と、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端が紙端位置規制部に当接した状態で、前記記録紙の前記主走査方向の他端側の紙端を前記記録紙検出しきい値で検出する手順と、紙幅検出の基準となるキャリッジの停止位置から前記主走査方向の他端側の紙端を検出するまでの間の前記キャリッジの移動量から、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端と、他端側の紙端との間隔を演算して前記記録紙の前記主走査方向の紙幅を算出する手順とを有する、ことを特徴とした記録紙幅検出制御プログラムである。
【００３３】
本発明の第９の態様に記載の記録紙幅検出制御プログラムによれば、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録紙幅検出制御プログラムを実行することができる任意のインクジェット式記録装置に、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３４】
本発明の第１０の態様は、前述した第９の態様において、前記記録紙検出しきい値を設定する手順は、前記記録紙検出しきい値を、前記記録ヘッドからインクが吐出されて記録面の反射率が最も低下すると想定される記録実行状態の前記記録紙を検出する際の前記記録紙検出センサの出力電圧より高い電圧に設定する、ことを特徴とした記録紙幅検出制御プログラムである。
【００３５】
本発明の第１０の態様に記載の記録紙幅検出制御プログラムによれば、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録紙幅検出制御プログラムを実行することができる任意のインクジェット式記録装置に、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３６】
本発明の第１１の態様は、前述した第９の態様又は第１０の態様において、前記記録紙検出しきい値を設定する手順は、前記記録紙検出センサの検出遅れによる前記記録紙の紙端検出誤差が、一定の誤差量になる如く、前記被検出部を検出した際の検出信号から判定した前記記録紙検出センサの検出感度に対応させて前記記録紙検出しきい値を設定する、ことを特徴とした記録紙幅検出制御プログラムである。
【００３７】
本発明の第１１の態様に記載の記録紙幅検出制御プログラムによれば、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録紙幅検出制御プログラムを実行することができる任意のインクジェット式記録装置に、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の一実施の形態を示した斜視図であり、図２は、要部側面図である。
【００３９】
インクジェット式記録装置５０には、記録紙Ｐの記録面上を主走査方向Ｘに往復動しながら記録面にインクを吐出して記録を実行する記録実行手段として、キャリッジガイド軸６１とサブキャリッジガイド軸６１Ｓとで、主走査方向Ｘに往復動可能に軸支されたキャリッジ６２が配設されている。キャリッジ６２には、記録紙Ｐにインクを吐出する記録ヘッド６３が搭載されている。記録ヘッド６３と対向して、記録ヘッド６３のヘッド面と記録紙Ｐとの間隔を規定するプラテン５３が設けられている。そして、キャリッジ６２を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド６３のヘッド面から記録紙Ｐにインクを吐出する動作と、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作とを交互に繰り返すことで記録紙Ｐに記録が行われる。
【００４０】
また、キャリッジ６２には、プラテン５３上の記録紙Ｐを検出可能な記録紙検出センサ６４が記録紙Ｐの記録面に対向する位置に搭載されている。記録紙検出センサ６４は、記録ヘッド６３の副走査方向Ｙの上流側に配設されており、キャリッジ６２を主走査方向Ｘに往復動させる際に、記録ヘッド６３の記録実行領域より副走査方向Ｙの上流側の記録紙Ｐを検出することが可能なセンサである。この記録紙検出センサ６４は、発光ダイオードから成る発光部と、フォトトランジスタから成る受光部とを有し、発光部から発した光が検出対象の記録紙Ｐ又はプラテン５３に当たって反射し、反射した光を受光部にて受光し、その受光量に応じて出力電圧が変化する構成を成す反射型フォトインタラプタである。
【００４１】
また、インクジェット式記録装置５０は、多数の記録紙Ｐを積重可能な給紙トレイ７０を備えている。給紙トレイ７０の副走査方向Ｙの下流側には、給紙ローラ７１が配設されている。給紙トレイ７０には、ホッパー７２と分離パッド７３とが配設されている。給紙トレイ７０に積重された記録紙Ｐは、ホッパー７２によって給紙ローラ７１に押しつけられ、給紙ローラ７１の給紙方向への駆動回転と、分離パッド７３の摩擦抵抗によって、給紙トレイ７０に積重された記録紙Ｐの最上位の記録紙Ｐのみが分離されて自動給紙される構成を成している。
【００４２】
さらに、インクジェット式記録装置５０には、自動給紙された記録紙Ｐを副走査方向Ｙに間欠的に搬送する搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とが配設されている。搬送駆動ローラ５１は、回転駆動力源により回転制御され、搬送駆動ローラ５１の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５２は複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５１に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５１の回転により搬送される際に、その付勢力によって記録紙Ｐに接した状態で記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。
【００４３】
さらに、インクジェット式記録装置５０には、記録実行後の記録紙Ｐを排出する排紙駆動ローラ５４と排紙従動ローラ５５とが配設されている。排紙駆動ローラ５４は、回転駆動力源により回転制御され、排紙駆動ローラ５４の回転により、記録実行後の記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排出される。排紙従動ローラ５５は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラとなっている。排紙従動ローラ５５は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５４に、前述の搬送従動ローラ５２の付勢力よりも弱い付勢力で付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５４の回転により排出される際に、その付勢力によって記録紙Ｐに接した状態で記録紙Ｐの排出に従動して回転する。そして、記録実行後の記録紙Ｐは、排紙駆動ローラ５４及び排紙従動ローラ５５により副走査方向Ｙの下流側に排出される。排紙駆動ローラ５４及び排紙従動ローラ５５の下流側には、記録実行済みの記録紙Ｐが排出される排紙トレイ８１が配設されている。
【００４４】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、図示していない記録制御部を備えている。記録制御部は、コンピュータ制御によるインクジェット式記録装置５０の制御機能を有している。記録制御部は、インクジェット式記録装置５０の各種状態情報を入力し、その各種状態情報に基づいて、各駆動系を駆動制御する。インクジェット式記録装置５０は、記録制御部の制御によって、給紙トレイ７０に積重された記録紙Ｐを給紙し、記録ヘッド６３からインクを吐出しつつキャリッジ６２を主走査方向Ｘへ往復動させる動作と、所定の搬送量で記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する動作とを交互に繰り返して、記録紙Ｐの記録面に記録を実行して排出する。
【００４５】
そして、記録制御部は、本願発明に係る記録紙幅検出手段を有しており、つづいて、記録紙幅検出手段における記録紙幅検出制御手順について説明する。図３は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の要部平面図である。
【００４６】
インクジェット式記録装置５０は、記録紙Ｐを給紙トレイ７０にセットする際には、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの一端側の紙端ＰＳ１を給紙トレイ７０のガイド部７２に当接させた状態でセットされる。そのため、記録紙Ｐの紙端ＰＳ１は、記録紙Ｐの紙幅に関係なく、必ずガイド部７２に当接した状態で、その紙端位置を規制される状態となる。したがって、記録紙Ｐの紙幅を検出するには、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの他端側の紙端ＰＳ２だけを記録紙検出センサ６４で検出すれば良い。つまり、キャリッジ６２を破線で示した基準位置から符号Ｘ１で示した方向に移動させ、紙端ＰＳ２を検出するまでのキャリッジ６２の移動量を、キャリッジ６２を駆動しているステッピング・モータ等の駆動源の制御量から求めることによって、紙端ＰＳ１から紙端ＰＳ２までの長さ、つまり記録紙Ｐの紙幅を算出することができる。
【００４７】
図４は、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を検出する際の記録紙検出センサ６４の出力電圧と記録紙Ｐとの関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出しきい値を符号Ｓで示した電圧としたものである。
【００４８】
当該グラフの縦軸は、記録紙検出センサ６４の出力電圧である。符号Ｌで示した電圧は、記録紙Ｐを検出している状態の出力電圧（以下、記録紙検出電圧Ｌとする）であり、符号Ｈで示した電圧は、記録紙Ｐを検出していない状態、つまりプラテン５３を検出している状態の出力電圧（以下、プラテン検出電圧Ｈとする）である。また、符号Ｓで示した電圧は、記録紙Ｐを検出する際のしきい値電圧（以下、記録紙検出しきい値Ｓとする）である。
【００４９】
符号Ａで示した記録紙検出センサ６４の出力電圧のグラフは、記録紙Ｐを検出している状態からプラテン５３を検出した場合、つまり記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を通過した時点で、記録紙検出電圧Ｌからプラテン検出電圧Ｈに変化するまでを示したものである。記録紙検出センサ６４の出力電圧は、その応答性能によって、図示の如く一定の検出遅れが生じる。したがって、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を通過してから、記録紙検出電圧Ｌが記録紙検出しきい値Ｓに到達するまで、記録紙検出センサ６４の検出遅れによる符号Ｄで示した分の紙端検出誤差が生じることになり、その分記録紙Ｐの紙端ＰＳ２の位置がずれることになる。
【００５０】
この符号Ｄで示した分の紙端検出誤差が一定であれば、その分だけ紙端ＰＳ２の位置を補正すれば正確な紙端ＰＳ２を検出することが可能である。しかし、記録紙検出センサ６４は、個々の特性のばらつきに加え、前述したように、経年変化によって検出感度が徐々に低下していく特性を有している。符号Ａで示したグラフは、記録紙検出センサ６４の検出感度が最も良い状態、つまり新品のときの出力電圧特性を示しており、符号Ｃで示したグラフは、記録紙検出センサ６４の検出感度が最も低下した状態、つまり長期間経過して古くなったときの出力電圧特性を示しており、符号Ｂで示したグラフは、その中間の状態を示している。
【００５１】
つまり、符号Ａで示した記録紙検出センサ６４の検出感度が最も良い状態と、符号Ｃで示した記録紙検出センサ６４の検出感度が最も低下した状態とにおいて、同じ記録紙検出しきい値Ｓで記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を検出すると、前述の紙端検出誤差Ｄに加えて、符号Ｅで示した分の誤差が生じることになる。したがって、経年変化によって記録紙検出センサ６４の検出感度が低下するにともなって、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２の検出精度が低下することになる。
【００５２】
図５は、プラテン５３に形成されているリブＲを検出する際の記録紙検出センサ６４の出力電圧と記録紙Ｐとの関係を模式的に示したグラフである。
【００５３】
符号Ａ、Ｂ、及びＣで示したグラフは、図４に示したグラフと同様に、符号Ａで示したグラフは、記録紙検出センサ６４の検出感度が最も良い状態、符号Ｃで示したグラフは、記録紙検出センサ６４の検出感度が最も低下した状態、符号Ｂで示したグラフは、その中間の状態をそれぞれ示している。まず、被検出部としてプラテン５３に形成されているリブＲの一部を、キャリッジ６２の主走査動作によって検出する。すると、記録紙検出センサ６４の検出感度の違いによって、リブＲを検出した際の電圧波形が異なることになる。当該実施の形態においては、リブＲは主走査方向Ｘの幅が狭いので、記録紙検出センサ６４による検出時間が短い。そのため、キャリッジ６２の主走査動作の間において記録紙検出センサ６４は、その検出電圧が一定の電圧まで降下する前にリブＲから離れるので、その時点から記録紙検出センサ６４の検出電圧が上昇することになる。
【００５４】
したがって、キャリッジ６２の主走査動作によってリブＲを検出した際の検出電圧の最も低い電圧値は、記録紙検出センサ６４の検出感度によって、電圧値Ｖ１、Ｖ２、及びＶ３に示したように異なる電圧値となる。よって、キャリッジ６２の主走査動作によってリブＲを検出することにより、記録紙検出センサ６４の検出感度を判定することができる。尚、当該実施の形態においては、被検出部にリブＲを利用しているが、別途、記録紙検出センサ６４にて検出可能な被検出部をプラテン５３上に設けても良く、そのような態様においても本願発明の実施は可能である。
【００５５】
図６は、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を検出する際の記録紙検出センサ６４の出力電圧と記録紙Ｐとの関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出しきい値を符号Ｓ１〜符号Ｓ３で示した電圧としたものである。
【００５６】
記録紙検出しきい値Ｓ１、Ｓ２、及びＳ３は、それぞれ図５に示した電圧値Ｖ１、Ｖ２、及びＶ３に対応した記録紙検出しきい値である。キャリッジ６２の主走査動作によって記録紙検出センサ６４でリブＲを検出した際の電圧値が、所定の電圧値より高い電圧値（電圧値Ｖ１）である場合には、記録紙検出センサ６４の検出感度が高い状態であると判定し、記録紙検出しきい値を高い電圧値（記録紙検出しきい値Ｓ１）に設定する。それによって、記録紙検出電圧Ｌと記録紙検出しきい値との間の電圧差が大きくなるので、記録紙検出しきい値を記録紙検出電圧Ｌとプラテン検出電圧Ｈと間の略中間の電圧値とした場合と比較して、記録紙検出電圧Ｌから記録紙検出しきい値Ｓ１に到達するまでの時間が長くなることになる。
【００５７】
一方、キャリッジ６２の主走査動作によって記録紙検出センサ６４でリブＲを検出した際の電圧値が、所定の電圧値より低い電圧値（電圧値Ｖ３）である場合には、記録紙検出センサ６４の検出感度が低い状態であると判定し、記録紙検出しきい値を低い電圧値（記録紙検出しきい値Ｓ３）に設定する。それによって、記録紙検出電圧Ｌと記録紙検出しきい値との間の電圧差が小さくなるので、記録紙検出しきい値を記録紙検出電圧Ｌとプラテン検出電圧Ｈと間の略中間の電圧値とした場合と比較して、記録紙検出電圧Ｌから記録紙検出しきい値Ｓ１に到達するまでの時間が短くなることになる。また、キャリッジ６２の主走査動作によって記録紙検出センサ６４でリブＲを検出した際の電圧値が中間の電圧値Ｖ２である場合には、記録紙検出しきい値Ｓ１と記録紙検出しきい値Ｓ３との間の略中間の記録紙検出しきい値Ｓ２に設定される。
【００５８】
このように、記録紙検出センサ６４の検出感度に対応させて、記録紙検出センサ６４の検出感度が高い場合には、記録紙検出しきい値を高く設定し、記録紙検出センサ６４の検出感度が低い場合には、記録紙検出しきい値を低く設定する。そして、それによって、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２が記録紙検出センサ６４を通過した時点から、記録紙検出センサ６４の出力電圧が記録紙検出しきい値に到達して、紙端ＰＳ２が検出するまでの記録紙検出センサ６４の検出遅れによる紙端検出誤差Ｄを一定にすることができる。
【００５９】
つまり、キャリッジ６２の主走査動作によって記録紙検出センサ６４でリブＲを検出した際の電圧値は、Ｖ１〜Ｖ３の間で経年変化とともに推移していくことになり、その電圧値に対応して記録紙検出しきい値をＳ１〜Ｓ３の間で推移させることによって、記録紙検出センサ６４の検出遅れによる紙端検出誤差Ｄを一定にすることができる。したがって、図４の符号Ｅで示したような記録紙検出センサ６４の検出感度が低下することによる誤差が生じない。
【００６０】
このようにして、記録紙検出センサ６４の検出感度の低下によって生じる記録紙Ｐの紙幅の検出誤差を少なくすることができる。
【００６１】
また、他の実施の形態としては、記録紙検出センサ６４が記録ヘッド６３より副走査方向Ｙの下流側に配設されているものが挙げられる。このようなインクジェット式記録装置５０においては、記録ヘッド６３からインクを吐出された後の記録紙Ｐの記録面を記録紙検出センサ６４で検出することになる。そのため、記録紙Ｐの記録面の反射率は、インクが吐出されていることによって低下するので、その記録面の検出電圧は、未記録状態の記録面を検出した場合の記録紙検出電圧Ｌより高くなる。
【００６２】
図７は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の他の実施の形態において、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を検出する際の記録紙検出センサ６４の出力電圧と記録紙Ｐとの関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出しきい値を符号Ｓ１〜符号Ｓ３で示した電圧としたものである。
【００６３】
符号Ｆで示した電圧値は、インクが吐出された記録面における記録面検出電圧Ｌの最高電圧値である（以下、記録済み記録面検出電圧Ｆとする）。つまり、インクが吐出されて最も反射率が低くなった状態の記録面を検出した場合の電圧値である。そのため、記録紙検出センサ６４の検出感度が低い状態である場合の記録紙検出しきい値Ｓ３は、記録済み記録面検出電圧Ｆより低い電圧値となってしまい、記録紙検出しきい値Ｓ３によって記録紙Ｐを検出できない虞が生じることになる。
【００６４】
したがって、記録紙検出しきい値Ｓ３を記録済み記録面検出電圧Ｆより高くする必要がある。理想的には、図６に示したように、記録紙検出センサ６４の検出感度の変動範囲内において、記録紙検出センサ６４の検出遅れによる紙端検出誤差Ｄが一定であることが望ましい。しかし、当該実施の形態のように、記録済みの記録面の紙端ＰＳ２を記録紙検出センサ６４で検出する場合には、記録紙検出センサ６４の検出感度の変動範囲内において、図４の符号Ｅで示したような記録紙検出センサ６４の検出感度が低下することによる誤差を可能な範囲において許容せざるを得ない場合もある。
【００６５】
図８は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の他の実施の形態において、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を検出する際の記録紙検出センサ６４の出力電圧と記録紙Ｐとの関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出しきい値を符号Ｓ１、符号Ｓ４、及び符号Ｓ５で示した電圧としたものである。
【００６６】
記録紙検出センサ６４の検出感度が最も低下した状態における記録紙検出しきい値Ｓ３において記録紙Ｐを検出できない虞をなくすために、記録紙検出しきい値Ｓ３を、インクが吐出されて最も反射率が低くなった状態の記録面を検出した場合の電圧値としての記録済み記録面検出電圧Ｆに、一定のマージン電圧Ｇを加えた電圧値（記録紙検出しきい値Ｓ５）に設定する。また、符号Ｂで示した記録紙検出センサ６４の検出感度が略中間の検出感度である場合には、記録紙検出しきい値は、記録紙検出しきい値Ｓ１と記録紙検出しきい値Ｓ５と間の中間の記録紙検出しきい値Ｓ４となる。すると、記録紙検出しきい値をＳ１〜Ｓ５の間で推移させることによって、記録紙検出センサ６４の検出遅れによる紙端検出誤差Ｄ以外に、記録紙検出センサ６４の検出感度の低下による誤差Ｅが生じることになるが、その誤差量は、図４に示した記録紙検出しきい値を一定の値にした場合に生じる誤差Ｅと比較して十分小さいものであり、記録画質等への影響は無視できる程度のものである。
【００６７】
このようにして、記録紙検出センサ６４が記録ヘッド６３より副走査方向Ｙの下流側に配設されているインクジェット式記録装置５０において、記録紙検出センサ６４の検出感度の低下による誤差Ｅが生じるものの、その誤差量Ｅは、記録画質等への影響が無視できる程度に十分小さいものとすることができる。したがって、記録紙検出センサ６４の検出感度の低下による紙端ＰＳ２の検出精度の低下を少なくすることができる。
【００６８】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００６９】
【発明の効果】
本願発明によれば、キャリッジに搭載され、記録紙の主走査方向の紙端を検出する記録紙検出センサの検出感度の低下によって生じる記録紙の紙幅の検出誤差を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の一実施の形態を示した斜視図である。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の一実施の形態を示した要部側面図である。
【図３】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図である。
【図４】記録紙の紙端を検出する際の記録紙検出センサの出力電圧と記録紙との関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出しきい値を符号で示した電圧としたものである。
【図５】プラテンに形成されているリブを検出する際の記録紙検出センサの出力電圧と記録紙との関係を模式的に示したグラフである。
【図６】記録紙の紙端を検出する際の記録紙検出センサの出力電圧と記録紙との関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出センサの検出感度に対応して記録紙検出しきい値を設定したものである。
【図７】記録紙の紙端を検出する際の記録紙検出センサの出力電圧と記録済みの記録紙との関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出センサの検出感度に対応して記録紙検出しきい値を設定したものである。
【図８】図７において、検出感度が最も低下した場合でも記録紙の紙端を検出可能に記録紙検出センサの検出感度に対応して記録紙検出しきい値を設定したものである。
【符号の説明】
５０ インクジェット式記録装置
５１ 搬送駆動ローラ
５２ 搬送従動ローラ
５３ プラテン
５４ 排紙駆動ローラ
５５ 排紙従動ローラ
５６ 排紙フレーム
５７ 孔
６１ キャリッジガイド軸
６１Ｓ サブキャリッジガイド軸
６２ キャリッジ
６３ 記録ヘッド
６４ 記録紙検出センサ
７０ 給紙トレイ
７１ 給紙ローラ
７２ ホッパー
７３ 分離パッド
８１ 排紙トレイ
Ｈ プラテン検出電圧
Ｌ 記録紙検出電圧
Ｐ 記録紙
Ｓ 記録紙検出しきい値
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向
【発明の属する技術分野】
本願発明は、記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジに配設されたフォトインタラプタ等の反射式センサによって、記録紙の紙幅を検出可能な構成を成すインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録ヘッドを搭載したキャリッジが往復動する主走査方向の記録紙の紙幅（以下、単に紙幅とする）を検出する記録紙幅検出手段を備えたインクジェット式記録装置としては、キャリッジにフォトインタラプタ等の反射式センサを搭載しており、記録紙上のキャリッジを往復動させた際に、その反射式センサによって記録紙とプラテンとの境界を識別して記録紙の主走査方向の紙端を検出することによって、記録紙の紙幅を検出する構成を成すものが公知である。また、一般的なインクジェット式記録装置において、記録紙は、その紙幅に関係なく一端側の紙端が基準端側、いわゆる０桁側に形成された主走査方向の紙端位置規制部に当接した状態で副走査方向に搬送される。したがって、記録紙の主走査方向の一端側の紙端は、紙幅に関係なく、常に同じ位置に規定されることになるので、記録紙の他端側の紙端を検出し、紙端位置規制部に当接している一端側の紙端と、その他端側の紙端との距離を求めることによって、記録紙の紙幅を検出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的にフォトインタラプタ等の反射型センサは、発光部と受光部とを有し、発光部から発した光が、検出する対象物に当たって反射し、反射した光を受光部にて受光し、その受光量に応じて出力電圧が変化する構成を成している。
【０００４】
このような反射型センサ等による記録紙検出センサは、一般的に経年変化等によって発光部及び受光部の性能が低下することによって、検出感度が低下してしまう。そして、前述したように、記録紙の主走査方向の他端側の紙端を検出する際に、その検出感度の低下によって、検出する紙端位置に誤差が生じてしまい、それによって、記録紙の紙幅検出精度が低下してしまうことになる。そのため、記録紙にインクを吐出して記録を実行する際に、紙幅方向の余白幅に誤差が生じたり、実際の紙幅を超える領域にインクを吐出してプラテンを汚してしまったりする虞があった。
【０００５】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジに搭載され、記録紙の主走査方向の紙端を検出する記録紙検出センサの検出感度の低下によって生じる記録紙の紙幅の検出誤差を少なくすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明の第1の態様は、記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジと、副走査方向に搬送される前記記録紙の前記記録ヘッドによる記録実行領域近傍を前記記録紙の記録面と反対側の面から支持し、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面との間の距離を規定するプラテンと、発光部と受光部とを有し、該発光部から発した光の反射光を前記受光部にて受光し、受光した光量に応じた検出電圧を出力可能な光反射型センサから成り、前記記録紙と前記プラテンとの境界を検出可能に前記キャリッジに搭載された記録紙検出センサとを備えたインクジェット式記録装置において、前記記録紙の前記主走査方向の紙幅を検出する記録紙幅検出方法であって、前記プラテンの前記記録紙を支持する面に形成された被検出部を前記記録紙検出センサにて検出し、前記被検出部を検出した際の検出信号から前記記録紙検出センサの検出感度を判定し、判定した検出感度に対応した前記記録紙検出センサの検出電圧の記録紙検出しきい値を設定する記録紙検出しきい値設定工程と、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端が紙端位置規制部に当接した状態で、前記記録紙の前記主走査方向の他端側の紙端を前記記録紙検出しきい値で検出する紙端検出工程と、紙幅検出の基準となるキャリッジ停止位置から前記主走査方向の他端側の紙端を検出するまでの間の前記キャリッジの移動量から、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端と、他端側の紙端との間隔を演算して前記記録紙の前記主走査方向の紙幅を算出する記録紙幅演算工程とを有する、ことを特徴とした記録紙幅検出方法である。
【０００７】
発光部と受光部とを有し、発光部から発した光の反射光を受光部にて受光し、受光した光量に応じた検出電圧を出力可能な光反射型センサにて記録紙の紙端を検出するには、記録紙を検出している状態の出力電圧、つまり記録紙の表面の反射率による受光部の受光量における出力電圧と、プラテン表面を検出している状態の出力電圧、つまりプラテン表面の反射率による受光部の受光量における出力電圧との差から、記録紙の紙端を検出する。
【０００８】
誤検出の可能性を考慮し、基本的には、記録紙を検出している状態の出力電圧とプラテン表面を検出している状態の出力電圧との略中間の電圧をしきい値とし、しきい値の電圧より高い電圧ならプラテンを検出している状態、つまり記録紙を検出していない状態であると判定し、しきい値の電圧より低い電圧なら記録紙を検出していると判定する。したがって、記録紙の紙端が記録紙検出センサの検出部に到達した時点から、そのしきい値まで電圧が低下するまでには、受光部の応答遅延によって記録紙検出センサの検出遅れが生じることになり、その遅れによって、記録紙の紙端を検出する際に誤差が生じる。
【０００９】
記録紙検出センサの検出遅れが一定であるならば、その分だけ紙端位置を補正することで、正確な記録紙の紙端の検出が可能である。しかし、前述したように反射型センサは、経年変化によって、検出感度が低下する傾向があり、それによって、記録紙の紙端を検出する際の記録紙検出センサの検出遅れが大きくなっていく。そして、このように、経年変化によって記録紙検出センサの検出遅れが大きくなっていくことによって、記録紙検出センサによる記録紙の紙端検出誤差が大きくなっていくので、記録紙にインクを吐出して記録を実行する際に、紙幅方向の余白幅に誤差が生じたり、実際の紙幅を超える領域にインクを吐出してプラテンを汚してしまったりすることになる。
【００１０】
そこで、まず、プラテンの記録紙を支持する面に形成された被検出部を記録紙検出センサにて検出し、この被検出部を検出した際の検出信号から記録紙検出センサの検出感度を判定する。つまり、プラテン上に形成されている不変の被検出部を記録紙検出センサで検出することによって、その検出電圧から記録紙検出センサの検出感度を知ることができる。
【００１１】
つづいて、判定した検出感度に対応した記録紙検出センサの検出電圧の記録紙検出しきい値を設定する。これによって、検出感度が高い状態の場合と、経年変化によって検出感度が低下した状態の場合との記録紙検出センサの検出遅れ時間が同じになるように、それぞれの記録紙検出しきい値を設定することができる。つまり、記録紙検出しきい値を、記録紙を検出している状態の出力電圧とプラテン表面を検出している状態の出力電圧との中間とせずに、検出感度が高い場合には、記録紙を検出している状態の出力電圧寄りに記録紙検出しきい値を設定し、検出感度が低い場合には、プラテン表面を検出している状態の出力電圧寄りに記録紙検出しきい値を設定することによって、検出感度が高い状態の場合と、経年変化によって検出感度が低下した状態の場合とで、記録紙検出センサの検出遅れ時間が同じになるようにすることができるものである。
【００１２】
このように、記録紙検出センサの検出感度に合わせて記録紙検出しきい値を設定することによって、記録紙検出センサの検出感度が変化しても記録紙検出センサの遅れによる記録紙の紙端を検出する際の誤差を略一定にすることが可能になる。そして、その誤差の分だけ記録紙の紙端位置を補正することによって、記録紙検出センサの検出感度の影響を少なくすることができるので、高い精度で記録紙の紙端の検出を行うことが可能になる。
【００１３】
これにより、本発明の第1の態様に記載の記録紙幅検出方法によれば、記録紙検出センサの検出感度の影響を少なくすることができ、高い精度で記録紙の紙端の検出を行うことが可能になるので、記録紙検出センサの検出感度の低下によって生じる記録紙の紙幅の検出誤差を少なくすることができるという作用効果が得られる。
【００１４】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録紙検出しきい値設定工程は、前記記録紙検出しきい値を、前記記録ヘッドからインクが吐出されて記録面の反射率が最も低下すると想定される記録実行状態の前記記録紙を検出する際の前記記録紙検出センサの出力電圧より高い電圧に設定する、ことを特徴とした記録紙幅検出方法である。
【００１５】
記録紙検出センサが記録ヘッドより副走査方向下流側に配設されている等、インクが吐出されて記録実行済みの記録紙の記録面を検出する場合には、未記録の白い状態の記録面と比較して光の反射率が低下することになる。したがって、記録紙検出しきい値を未記録の記録面を検出している状態の検出電圧に近い値に設定すると、記録紙を検出している状態であるにもかかわらず、検出電圧が記録紙検出しきい値まで達しない虞が生じる。よって、その場合には、記録紙を検出しても未検出と判定してしまい、記録紙を検出することができなくなってしまう可能性がある。
【００１６】
そこで、インクが吐出されて記録面の反射率が最も低下すると想定される記録紙を検出する際の記録紙検出センサの出力電圧より、記録紙検出しきい値を高い電圧に設定することによって、記録紙を検出している状態であるにもかかわらず、検出電圧が記録紙検出しきい値まで達しない虞をなくすことができる。
【００１７】
これにより、本発明の第２の態様に記載の記録紙幅検出方法によれば、前述した第１の態様に記載の発明による作用効果に加えて、インクが吐出されて記録実行済みの記録紙の記録面を検出する場合において、記録紙を検出している状態であるにもかかわらず、検出電圧が記録紙検出しきい値まで達しない虞をなくすことができるので、確実に記録紙の紙端を検出することができるという作用効果が得られる。尚、インクが吐出されて記録面の反射率が最も低下すると想定される記録紙を検出する際の記録紙検出センサの出力電圧と、記録紙検出しきい値との間に、一定の電圧幅を持たせる、つまり一定のマージンを持たせることで、より確実に記録紙の紙端を検出することができるのは言うまでもないことである。
【００１８】
本発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様において、記録紙検出しきい値設定工程は、前記記録紙検出センサの検出遅れによる前記記録紙の紙端検出誤差が、一定の誤差量になる如く、前記被検出部を検出した際の検出信号から判定した前記記録紙検出センサの検出感度に対応させて前記記録紙検出しきい値を設定する、ことを特徴とした記録紙幅検出方法である。
【００１９】
このように、記録紙検出センサの検出遅れによる記録紙の紙端検出誤差が、一定の誤差量になる如く、記録紙検出しきい値を設定するので、その一定の誤差量の分だけ記録紙の紙端位置を補正することによって、記録紙検出センサの検出感度の影響を受けない記録紙の紙端検出が可能になる。
【００２０】
これにより、本発明の第３の態様に記載の記録紙幅検出方法によれば、前述した第１の態様又は第２の態様に記載の発明による作用効果に加えて、記録紙検出センサの検出遅れによる記録紙の紙端検出誤差が、一定の誤差量になる如く、記録紙検出しきい値を設定することによって、記録紙検出センサの検出感度の影響を受けない記録紙の紙端検出が可能になるので、より正確に記録紙の紙端を検出することができるという作用効果が得られる。
【００２１】
本発明の第４の態様は、記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジと、副走査方向に搬送される前記記録紙の前記記録ヘッドによる記録実行領域近傍を前記記録紙の記録面と反対側の面から支持し、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面との間の距離を規定するプラテンと、発光部と受光部とを有し、該発光部から発した光の反射光を前記受光部にて受光し、受光した光量に応じた検出電圧を出力可能な光反射型センサから成り、前記記録紙と前記プラテンとの境界を検出可能に前記キャリッジに搭載された記録紙検出センサと、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端が紙端位置規制部に当接した状態で、前記記録紙の前記主走査方向の他端側の紙端を前記記録紙検出しきい値で検出し、紙幅検出の基準となるキャリッジ停止位置から前記主走査方向の他端側の紙端を検出するまでの間の前記キャリッジの移動量から、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端と、他端側の紙端との間隔を演算して前記記録紙の前記主走査方向の紙幅を算出する記録紙幅検出手段を有する記録制御部とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記プラテンは、前記記録紙を支持する面に形成され、前記記録紙検出センサにて検出可能な被検出部を有し、前記記録制御部は、前記記録紙検出センサの検出感度を判定する基準となる前記被検出部を前記記録紙検出センサにて検出し、前記被検出部を検出した際の検出信号から前記記録紙検出センサの検出感度を判定し、判定した検出感度に対応した前記記録紙検出センサの検出電圧の記録紙検出しきい値を設定し、設定した記録紙検出しきい値で前記記録紙の前記主走査方向の他端側の紙端を検出する、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
【００２２】
本発明の第４の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２３】
本発明の第５の態様は、前述した第４の態様において、前記記録紙検出センサは、前記記録ヘッドより前記副走査方向下流側に配設されており、前記記録制御部は、前記記録ヘッドからインクを吐出されて記録実行済みの前記記録紙の前記主走査方向の紙端を検出する際に、前記記録紙検出しきい値を、前記記録ヘッドからインクが吐出されて記録面の反射率が最も低下すると想定される記録実行状態の前記記録紙を検出する際の前記記録紙検出センサの出力電圧より高い電圧に設定する、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
【００２４】
本発明の第５の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２５】
本発明の第６の態様は、前述した第４の態様又は第５の態様において、前記記録制御部は、前記記録紙検出センサの検出遅れによる前記記録紙の紙端検出誤差が、一定の誤差量になる如く、前記被検出部を検出した際の検出信号から判定した前記記録紙検出センサの検出感度に対応させて前記記録紙検出しきい値を設定する、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
【００２６】
本発明の第６の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２７】
本発明の第７の態様は、前述した第４〜第６の態様のいずれかにおいて、前記プラテンの前記記録紙を支持する面に前記副走査方向に平行に形成された複数のリブの一部を前記被検出部としている、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
【００２８】
プラテンの記録紙を支持する面に副走査方向に平行に形成された複数のリブは、記録面にインクを吐出された記録紙が、いわゆるコックリング現象によって波打ち変形した際に、記録紙の浮き上がりを抑えるためのものでる。そして、この複数のリブの一部を被検出部とする、つまりコックリング現象による記録紙の浮き上がりを抑えるための既存のリブを被検出部として利用することによって、別途被検出部を設ける必要がなくなる。
【００２９】
これにより、本発明の第７の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、前述した第４〜第６の態様のいずれかに記載の発明による作用効果に加えて、既存のリブを被検出部として利用することによって、別途被検出部を設ける必要がなくなるので、インクジェット式記録装置において、既存のプラテンをそのまま利用することができ、本願発明による新たな製造コストが発生しないという作用効果が得られる。
【００３０】
本発明の第８の態様は、前述した第４〜第７の態様のいずれかにおいて、前記記録紙検出センサは、発光ダイオードから成る前記発光部と、フォトトランジスタから成る前記受光部とを有する反射型フォトインタラプタである、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
【００３１】
このように、一般的広く知られた反射型フォトインタラプタを記録紙検出センサとしたインクジェット式記録装置においても本願発明の実施は可能であり、前述した第４〜第７の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができるものである。
【００３２】
本発明の第９の態様は、記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジと、副走査方向に搬送される前記記録紙の前記記録ヘッドによる記録実行領域近傍を前記記録紙の記録面と反対側の面から支持し、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面との間の距離を規定するプラテンと、発光部と受光部とを有し、該発光部から発した光の反射光を前記受光部にて受光し、受光した光量に応じた検出電圧を出力可能な光反射型センサから成り、前記記録紙と前記プラテンとの境界を検出可能に前記キャリッジに搭載された記録紙検出センサとを備えたインクジェット式記録装置において、前記記録紙の前記主走査方向の紙幅を検出する制御をコンピュータに実行させる記録紙幅検出制御プログラムであって、前記プラテンの前記記録紙を支持する面に形成された被検出部を前記記録紙検出センサにて検出する手順と、前記被検出部を検出した際の検出信号から前記記録紙検出センサの検出感度を判定する手順と、判定した検出感度に対応した前記記録紙検出センサの検出電圧の記録紙検出しきい値を設定する手順と、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端が紙端位置規制部に当接した状態で、前記記録紙の前記主走査方向の他端側の紙端を前記記録紙検出しきい値で検出する手順と、紙幅検出の基準となるキャリッジの停止位置から前記主走査方向の他端側の紙端を検出するまでの間の前記キャリッジの移動量から、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端と、他端側の紙端との間隔を演算して前記記録紙の前記主走査方向の紙幅を算出する手順とを有する、ことを特徴とした記録紙幅検出制御プログラムである。
【００３３】
本発明の第９の態様に記載の記録紙幅検出制御プログラムによれば、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録紙幅検出制御プログラムを実行することができる任意のインクジェット式記録装置に、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３４】
本発明の第１０の態様は、前述した第９の態様において、前記記録紙検出しきい値を設定する手順は、前記記録紙検出しきい値を、前記記録ヘッドからインクが吐出されて記録面の反射率が最も低下すると想定される記録実行状態の前記記録紙を検出する際の前記記録紙検出センサの出力電圧より高い電圧に設定する、ことを特徴とした記録紙幅検出制御プログラムである。
【００３５】
本発明の第１０の態様に記載の記録紙幅検出制御プログラムによれば、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録紙幅検出制御プログラムを実行することができる任意のインクジェット式記録装置に、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３６】
本発明の第１１の態様は、前述した第９の態様又は第１０の態様において、前記記録紙検出しきい値を設定する手順は、前記記録紙検出センサの検出遅れによる前記記録紙の紙端検出誤差が、一定の誤差量になる如く、前記被検出部を検出した際の検出信号から判定した前記記録紙検出センサの検出感度に対応させて前記記録紙検出しきい値を設定する、ことを特徴とした記録紙幅検出制御プログラムである。
【００３７】
本発明の第１１の態様に記載の記録紙幅検出制御プログラムによれば、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録紙幅検出制御プログラムを実行することができる任意のインクジェット式記録装置に、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の一実施の形態を示した斜視図であり、図２は、要部側面図である。
【００３９】
インクジェット式記録装置５０には、記録紙Ｐの記録面上を主走査方向Ｘに往復動しながら記録面にインクを吐出して記録を実行する記録実行手段として、キャリッジガイド軸６１とサブキャリッジガイド軸６１Ｓとで、主走査方向Ｘに往復動可能に軸支されたキャリッジ６２が配設されている。キャリッジ６２には、記録紙Ｐにインクを吐出する記録ヘッド６３が搭載されている。記録ヘッド６３と対向して、記録ヘッド６３のヘッド面と記録紙Ｐとの間隔を規定するプラテン５３が設けられている。そして、キャリッジ６２を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド６３のヘッド面から記録紙Ｐにインクを吐出する動作と、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作とを交互に繰り返すことで記録紙Ｐに記録が行われる。
【００４０】
また、キャリッジ６２には、プラテン５３上の記録紙Ｐを検出可能な記録紙検出センサ６４が記録紙Ｐの記録面に対向する位置に搭載されている。記録紙検出センサ６４は、記録ヘッド６３の副走査方向Ｙの上流側に配設されており、キャリッジ６２を主走査方向Ｘに往復動させる際に、記録ヘッド６３の記録実行領域より副走査方向Ｙの上流側の記録紙Ｐを検出することが可能なセンサである。この記録紙検出センサ６４は、発光ダイオードから成る発光部と、フォトトランジスタから成る受光部とを有し、発光部から発した光が検出対象の記録紙Ｐ又はプラテン５３に当たって反射し、反射した光を受光部にて受光し、その受光量に応じて出力電圧が変化する構成を成す反射型フォトインタラプタである。
【００４１】
また、インクジェット式記録装置５０は、多数の記録紙Ｐを積重可能な給紙トレイ７０を備えている。給紙トレイ７０の副走査方向Ｙの下流側には、給紙ローラ７１が配設されている。給紙トレイ７０には、ホッパー７２と分離パッド７３とが配設されている。給紙トレイ７０に積重された記録紙Ｐは、ホッパー７２によって給紙ローラ７１に押しつけられ、給紙ローラ７１の給紙方向への駆動回転と、分離パッド７３の摩擦抵抗によって、給紙トレイ７０に積重された記録紙Ｐの最上位の記録紙Ｐのみが分離されて自動給紙される構成を成している。
【００４２】
さらに、インクジェット式記録装置５０には、自動給紙された記録紙Ｐを副走査方向Ｙに間欠的に搬送する搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とが配設されている。搬送駆動ローラ５１は、回転駆動力源により回転制御され、搬送駆動ローラ５１の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５２は複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５１に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５１の回転により搬送される際に、その付勢力によって記録紙Ｐに接した状態で記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。
【００４３】
さらに、インクジェット式記録装置５０には、記録実行後の記録紙Ｐを排出する排紙駆動ローラ５４と排紙従動ローラ５５とが配設されている。排紙駆動ローラ５４は、回転駆動力源により回転制御され、排紙駆動ローラ５４の回転により、記録実行後の記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排出される。排紙従動ローラ５５は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラとなっている。排紙従動ローラ５５は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５４に、前述の搬送従動ローラ５２の付勢力よりも弱い付勢力で付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５４の回転により排出される際に、その付勢力によって記録紙Ｐに接した状態で記録紙Ｐの排出に従動して回転する。そして、記録実行後の記録紙Ｐは、排紙駆動ローラ５４及び排紙従動ローラ５５により副走査方向Ｙの下流側に排出される。排紙駆動ローラ５４及び排紙従動ローラ５５の下流側には、記録実行済みの記録紙Ｐが排出される排紙トレイ８１が配設されている。
【００４４】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、図示していない記録制御部を備えている。記録制御部は、コンピュータ制御によるインクジェット式記録装置５０の制御機能を有している。記録制御部は、インクジェット式記録装置５０の各種状態情報を入力し、その各種状態情報に基づいて、各駆動系を駆動制御する。インクジェット式記録装置５０は、記録制御部の制御によって、給紙トレイ７０に積重された記録紙Ｐを給紙し、記録ヘッド６３からインクを吐出しつつキャリッジ６２を主走査方向Ｘへ往復動させる動作と、所定の搬送量で記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する動作とを交互に繰り返して、記録紙Ｐの記録面に記録を実行して排出する。
【００４５】
そして、記録制御部は、本願発明に係る記録紙幅検出手段を有しており、つづいて、記録紙幅検出手段における記録紙幅検出制御手順について説明する。図３は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の要部平面図である。
【００４６】
インクジェット式記録装置５０は、記録紙Ｐを給紙トレイ７０にセットする際には、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの一端側の紙端ＰＳ１を給紙トレイ７０のガイド部７２に当接させた状態でセットされる。そのため、記録紙Ｐの紙端ＰＳ１は、記録紙Ｐの紙幅に関係なく、必ずガイド部７２に当接した状態で、その紙端位置を規制される状態となる。したがって、記録紙Ｐの紙幅を検出するには、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの他端側の紙端ＰＳ２だけを記録紙検出センサ６４で検出すれば良い。つまり、キャリッジ６２を破線で示した基準位置から符号Ｘ１で示した方向に移動させ、紙端ＰＳ２を検出するまでのキャリッジ６２の移動量を、キャリッジ６２を駆動しているステッピング・モータ等の駆動源の制御量から求めることによって、紙端ＰＳ１から紙端ＰＳ２までの長さ、つまり記録紙Ｐの紙幅を算出することができる。
【００４７】
図４は、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を検出する際の記録紙検出センサ６４の出力電圧と記録紙Ｐとの関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出しきい値を符号Ｓで示した電圧としたものである。
【００４８】
当該グラフの縦軸は、記録紙検出センサ６４の出力電圧である。符号Ｌで示した電圧は、記録紙Ｐを検出している状態の出力電圧（以下、記録紙検出電圧Ｌとする）であり、符号Ｈで示した電圧は、記録紙Ｐを検出していない状態、つまりプラテン５３を検出している状態の出力電圧（以下、プラテン検出電圧Ｈとする）である。また、符号Ｓで示した電圧は、記録紙Ｐを検出する際のしきい値電圧（以下、記録紙検出しきい値Ｓとする）である。
【００４９】
符号Ａで示した記録紙検出センサ６４の出力電圧のグラフは、記録紙Ｐを検出している状態からプラテン５３を検出した場合、つまり記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を通過した時点で、記録紙検出電圧Ｌからプラテン検出電圧Ｈに変化するまでを示したものである。記録紙検出センサ６４の出力電圧は、その応答性能によって、図示の如く一定の検出遅れが生じる。したがって、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を通過してから、記録紙検出電圧Ｌが記録紙検出しきい値Ｓに到達するまで、記録紙検出センサ６４の検出遅れによる符号Ｄで示した分の紙端検出誤差が生じることになり、その分記録紙Ｐの紙端ＰＳ２の位置がずれることになる。
【００５０】
この符号Ｄで示した分の紙端検出誤差が一定であれば、その分だけ紙端ＰＳ２の位置を補正すれば正確な紙端ＰＳ２を検出することが可能である。しかし、記録紙検出センサ６４は、個々の特性のばらつきに加え、前述したように、経年変化によって検出感度が徐々に低下していく特性を有している。符号Ａで示したグラフは、記録紙検出センサ６４の検出感度が最も良い状態、つまり新品のときの出力電圧特性を示しており、符号Ｃで示したグラフは、記録紙検出センサ６４の検出感度が最も低下した状態、つまり長期間経過して古くなったときの出力電圧特性を示しており、符号Ｂで示したグラフは、その中間の状態を示している。
【００５１】
つまり、符号Ａで示した記録紙検出センサ６４の検出感度が最も良い状態と、符号Ｃで示した記録紙検出センサ６４の検出感度が最も低下した状態とにおいて、同じ記録紙検出しきい値Ｓで記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を検出すると、前述の紙端検出誤差Ｄに加えて、符号Ｅで示した分の誤差が生じることになる。したがって、経年変化によって記録紙検出センサ６４の検出感度が低下するにともなって、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２の検出精度が低下することになる。
【００５２】
図５は、プラテン５３に形成されているリブＲを検出する際の記録紙検出センサ６４の出力電圧と記録紙Ｐとの関係を模式的に示したグラフである。
【００５３】
符号Ａ、Ｂ、及びＣで示したグラフは、図４に示したグラフと同様に、符号Ａで示したグラフは、記録紙検出センサ６４の検出感度が最も良い状態、符号Ｃで示したグラフは、記録紙検出センサ６４の検出感度が最も低下した状態、符号Ｂで示したグラフは、その中間の状態をそれぞれ示している。まず、被検出部としてプラテン５３に形成されているリブＲの一部を、キャリッジ６２の主走査動作によって検出する。すると、記録紙検出センサ６４の検出感度の違いによって、リブＲを検出した際の電圧波形が異なることになる。当該実施の形態においては、リブＲは主走査方向Ｘの幅が狭いので、記録紙検出センサ６４による検出時間が短い。そのため、キャリッジ６２の主走査動作の間において記録紙検出センサ６４は、その検出電圧が一定の電圧まで降下する前にリブＲから離れるので、その時点から記録紙検出センサ６４の検出電圧が上昇することになる。
【００５４】
したがって、キャリッジ６２の主走査動作によってリブＲを検出した際の検出電圧の最も低い電圧値は、記録紙検出センサ６４の検出感度によって、電圧値Ｖ１、Ｖ２、及びＶ３に示したように異なる電圧値となる。よって、キャリッジ６２の主走査動作によってリブＲを検出することにより、記録紙検出センサ６４の検出感度を判定することができる。尚、当該実施の形態においては、被検出部にリブＲを利用しているが、別途、記録紙検出センサ６４にて検出可能な被検出部をプラテン５３上に設けても良く、そのような態様においても本願発明の実施は可能である。
【００５５】
図６は、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を検出する際の記録紙検出センサ６４の出力電圧と記録紙Ｐとの関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出しきい値を符号Ｓ１〜符号Ｓ３で示した電圧としたものである。
【００５６】
記録紙検出しきい値Ｓ１、Ｓ２、及びＳ３は、それぞれ図５に示した電圧値Ｖ１、Ｖ２、及びＶ３に対応した記録紙検出しきい値である。キャリッジ６２の主走査動作によって記録紙検出センサ６４でリブＲを検出した際の電圧値が、所定の電圧値より高い電圧値（電圧値Ｖ１）である場合には、記録紙検出センサ６４の検出感度が高い状態であると判定し、記録紙検出しきい値を高い電圧値（記録紙検出しきい値Ｓ１）に設定する。それによって、記録紙検出電圧Ｌと記録紙検出しきい値との間の電圧差が大きくなるので、記録紙検出しきい値を記録紙検出電圧Ｌとプラテン検出電圧Ｈと間の略中間の電圧値とした場合と比較して、記録紙検出電圧Ｌから記録紙検出しきい値Ｓ１に到達するまでの時間が長くなることになる。
【００５７】
一方、キャリッジ６２の主走査動作によって記録紙検出センサ６４でリブＲを検出した際の電圧値が、所定の電圧値より低い電圧値（電圧値Ｖ３）である場合には、記録紙検出センサ６４の検出感度が低い状態であると判定し、記録紙検出しきい値を低い電圧値（記録紙検出しきい値Ｓ３）に設定する。それによって、記録紙検出電圧Ｌと記録紙検出しきい値との間の電圧差が小さくなるので、記録紙検出しきい値を記録紙検出電圧Ｌとプラテン検出電圧Ｈと間の略中間の電圧値とした場合と比較して、記録紙検出電圧Ｌから記録紙検出しきい値Ｓ１に到達するまでの時間が短くなることになる。また、キャリッジ６２の主走査動作によって記録紙検出センサ６４でリブＲを検出した際の電圧値が中間の電圧値Ｖ２である場合には、記録紙検出しきい値Ｓ１と記録紙検出しきい値Ｓ３との間の略中間の記録紙検出しきい値Ｓ２に設定される。
【００５８】
このように、記録紙検出センサ６４の検出感度に対応させて、記録紙検出センサ６４の検出感度が高い場合には、記録紙検出しきい値を高く設定し、記録紙検出センサ６４の検出感度が低い場合には、記録紙検出しきい値を低く設定する。そして、それによって、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２が記録紙検出センサ６４を通過した時点から、記録紙検出センサ６４の出力電圧が記録紙検出しきい値に到達して、紙端ＰＳ２が検出するまでの記録紙検出センサ６４の検出遅れによる紙端検出誤差Ｄを一定にすることができる。
【００５９】
つまり、キャリッジ６２の主走査動作によって記録紙検出センサ６４でリブＲを検出した際の電圧値は、Ｖ１〜Ｖ３の間で経年変化とともに推移していくことになり、その電圧値に対応して記録紙検出しきい値をＳ１〜Ｓ３の間で推移させることによって、記録紙検出センサ６４の検出遅れによる紙端検出誤差Ｄを一定にすることができる。したがって、図４の符号Ｅで示したような記録紙検出センサ６４の検出感度が低下することによる誤差が生じない。
【００６０】
このようにして、記録紙検出センサ６４の検出感度の低下によって生じる記録紙Ｐの紙幅の検出誤差を少なくすることができる。
【００６１】
また、他の実施の形態としては、記録紙検出センサ６４が記録ヘッド６３より副走査方向Ｙの下流側に配設されているものが挙げられる。このようなインクジェット式記録装置５０においては、記録ヘッド６３からインクを吐出された後の記録紙Ｐの記録面を記録紙検出センサ６４で検出することになる。そのため、記録紙Ｐの記録面の反射率は、インクが吐出されていることによって低下するので、その記録面の検出電圧は、未記録状態の記録面を検出した場合の記録紙検出電圧Ｌより高くなる。
【００６２】
図７は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の他の実施の形態において、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を検出する際の記録紙検出センサ６４の出力電圧と記録紙Ｐとの関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出しきい値を符号Ｓ１〜符号Ｓ３で示した電圧としたものである。
【００６３】
符号Ｆで示した電圧値は、インクが吐出された記録面における記録面検出電圧Ｌの最高電圧値である（以下、記録済み記録面検出電圧Ｆとする）。つまり、インクが吐出されて最も反射率が低くなった状態の記録面を検出した場合の電圧値である。そのため、記録紙検出センサ６４の検出感度が低い状態である場合の記録紙検出しきい値Ｓ３は、記録済み記録面検出電圧Ｆより低い電圧値となってしまい、記録紙検出しきい値Ｓ３によって記録紙Ｐを検出できない虞が生じることになる。
【００６４】
したがって、記録紙検出しきい値Ｓ３を記録済み記録面検出電圧Ｆより高くする必要がある。理想的には、図６に示したように、記録紙検出センサ６４の検出感度の変動範囲内において、記録紙検出センサ６４の検出遅れによる紙端検出誤差Ｄが一定であることが望ましい。しかし、当該実施の形態のように、記録済みの記録面の紙端ＰＳ２を記録紙検出センサ６４で検出する場合には、記録紙検出センサ６４の検出感度の変動範囲内において、図４の符号Ｅで示したような記録紙検出センサ６４の検出感度が低下することによる誤差を可能な範囲において許容せざるを得ない場合もある。
【００６５】
図８は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の他の実施の形態において、記録紙Ｐの紙端ＰＳ２を検出する際の記録紙検出センサ６４の出力電圧と記録紙Ｐとの関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出しきい値を符号Ｓ１、符号Ｓ４、及び符号Ｓ５で示した電圧としたものである。
【００６６】
記録紙検出センサ６４の検出感度が最も低下した状態における記録紙検出しきい値Ｓ３において記録紙Ｐを検出できない虞をなくすために、記録紙検出しきい値Ｓ３を、インクが吐出されて最も反射率が低くなった状態の記録面を検出した場合の電圧値としての記録済み記録面検出電圧Ｆに、一定のマージン電圧Ｇを加えた電圧値（記録紙検出しきい値Ｓ５）に設定する。また、符号Ｂで示した記録紙検出センサ６４の検出感度が略中間の検出感度である場合には、記録紙検出しきい値は、記録紙検出しきい値Ｓ１と記録紙検出しきい値Ｓ５と間の中間の記録紙検出しきい値Ｓ４となる。すると、記録紙検出しきい値をＳ１〜Ｓ５の間で推移させることによって、記録紙検出センサ６４の検出遅れによる紙端検出誤差Ｄ以外に、記録紙検出センサ６４の検出感度の低下による誤差Ｅが生じることになるが、その誤差量は、図４に示した記録紙検出しきい値を一定の値にした場合に生じる誤差Ｅと比較して十分小さいものであり、記録画質等への影響は無視できる程度のものである。
【００６７】
このようにして、記録紙検出センサ６４が記録ヘッド６３より副走査方向Ｙの下流側に配設されているインクジェット式記録装置５０において、記録紙検出センサ６４の検出感度の低下による誤差Ｅが生じるものの、その誤差量Ｅは、記録画質等への影響が無視できる程度に十分小さいものとすることができる。したがって、記録紙検出センサ６４の検出感度の低下による紙端ＰＳ２の検出精度の低下を少なくすることができる。
【００６８】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００６９】
【発明の効果】
本願発明によれば、キャリッジに搭載され、記録紙の主走査方向の紙端を検出する記録紙検出センサの検出感度の低下によって生じる記録紙の紙幅の検出誤差を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の一実施の形態を示した斜視図である。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の一実施の形態を示した要部側面図である。
【図３】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図である。
【図４】記録紙の紙端を検出する際の記録紙検出センサの出力電圧と記録紙との関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出しきい値を符号で示した電圧としたものである。
【図５】プラテンに形成されているリブを検出する際の記録紙検出センサの出力電圧と記録紙との関係を模式的に示したグラフである。
【図６】記録紙の紙端を検出する際の記録紙検出センサの出力電圧と記録紙との関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出センサの検出感度に対応して記録紙検出しきい値を設定したものである。
【図７】記録紙の紙端を検出する際の記録紙検出センサの出力電圧と記録済みの記録紙との関係を模式的に示したグラフであり、記録紙検出センサの検出感度に対応して記録紙検出しきい値を設定したものである。
【図８】図７において、検出感度が最も低下した場合でも記録紙の紙端を検出可能に記録紙検出センサの検出感度に対応して記録紙検出しきい値を設定したものである。
【符号の説明】
５０ インクジェット式記録装置
５１ 搬送駆動ローラ
５２ 搬送従動ローラ
５３ プラテン
５４ 排紙駆動ローラ
５５ 排紙従動ローラ
５６ 排紙フレーム
５７ 孔
６１ キャリッジガイド軸
６１Ｓ サブキャリッジガイド軸
６２ キャリッジ
６３ 記録ヘッド
６４ 記録紙検出センサ
７０ 給紙トレイ
７１ 給紙ローラ
７２ ホッパー
７３ 分離パッド
８１ 排紙トレイ
Ｈ プラテン検出電圧
Ｌ 記録紙検出電圧
Ｐ 記録紙
Ｓ 記録紙検出しきい値
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向
Claims (4)
- 記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジと、副走査方向に搬送される前記記録紙の前記記録ヘッドによる記録実行領域近傍を前記記録紙の記録面と反対側の面から支持し、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面との間の距離を規定するプラテンと、発光部と受光部とを有し、該発光部から発した光の反射光を前記受光部にて受光し、受光した光量に応じた検出電圧を出力可能な光反射型センサから成り、前記記録紙と前記プラテンとの境界を検出可能に前記キャリッジに搭載された記録紙検出センサと、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端が紙端位置規制部に当接した状態で、前記記録紙の前記主走査方向の他端側の紙端を前記記録紙検出しきい値で検出し、紙幅検出の基準となるキャリッジ停止位置から前記主走査方向の他端側の紙端を検出するまでの間の前記キャリッジの移動量から、前記記録紙の前記主走査方向の一端側の紙端と、他端側の紙端との間隔を演算して前記記録紙の前記主走査方向の紙幅を算出する記録紙幅検出手段を有する記録制御部とを備えたインクジェット式記録装置であって、
前記プラテンの前記記録紙を支持する面に前記副走査方向に平行に形成された複数のリブの一部を前記記録紙検出センサにて検出可能な被検出部とする構成を有し、
前記記録制御部は、前記記録紙検出センサの検出感度を判定する基準となる前記被検出部を前記記録紙検出センサにて検出し、前記被検出部を検出した際の検出信号から前記記録紙検出センサの検出感度を判定し、判定した検出感度に対応した前記記録紙検出センサの検出電圧の記録紙検出しきい値を設定し、設定した記録紙検出しきい値で前記記録紙の前記主走査方向の他端側の紙端を検出する、ことを特徴としたインクジェット式記録装置。 - 請求項１において、前記記録紙検出センサは、前記記録ヘッドより前記副走査方向下流側に配設されており、前記記録制御部は、前記記録ヘッドからインクを吐出されて記録実行済みの前記記録紙の前記主走査方向の紙端を検出する際に、前記記録紙検出しきい値を、前記記録ヘッドからインクが吐出されて記録面の反射率が最も低下すると想定される記録実行状態の前記記録紙を検出する際の前記記録紙検出センサの出力電圧より高い電圧に設定する、ことを特徴としたインクジェット式記録装置。
- 請求項１又は２において、前記記録制御部は、前記記録紙検出センサの検出遅れによる前記記録紙の紙端検出誤差が、一定の誤差量になる如く、前記被検出部を検出した際の検出信号から判定した前記記録紙検出センサの検出感度に対応させて前記記録紙検出しきい値を設定する、ことを特徴としたインクジェット式記録装置。
- 請求項１〜３のいずれか１項において、前記記録紙検出センサは、発光ダイオードから成る前記発光部と、フォトトランジスタから成る前記受光部とを有する反射型フォトインタラプタである、ことを特徴としたインクジェット式記録装置。
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