JP4850557B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像情報に基づいて記録シートに画像を記録する記録装置に関し、特に、記録シートの種類及び状態を判別することにより送給手段及び排出手段の制御手法を最適化する記録装置に関する。

一般に、プリンタ、複写機あるいはファクシミリ等の機能を有する記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより、記録媒体である紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録シートに画像（文字や記号等を含む）を形成するように構成される。記録装置における走査方式にはシリアルタイプとラインタイプがある。シリアルタイプは、記録ヘッドを記録シートに沿って移動させる主走査と記録シートを所定ピッチで紙送りする副走査とを交互に繰り返しながら画像を記録していく方式である。ラインタイプは、一括して１ライン分を記録しながら記録シートの紙送り（副走査）のみで画像を記録していく方式である。また、記録装置は、記録方式によって、インクジェット式、熱転写式、レーザービーム式、感熱式、ワイヤドット式などに分けることができる。

通常の記録用紙やＯＨＰ用の透明シートなど種々の記録シートに記録を行う記録装置においては、互いに圧接された駆動ローラと従動ローラの間に記録シートを挟み込み、駆動ローラを回転させることにより記録シートを搬送するローラ対が設けられている。そして、搬送経路の複数箇所に設けられたローラ対で記録シートを搬送しながら一連の記録動作が行われる。この際、記録シートがカール（湾曲又はねじれ）していると、記録シートの先端が次のローラ対に進入することができず、紙ジャムを発生させる場合がある。特に、液状及び熱溶融性のインクを用いてプリントするインクジェット記録装置においては、インクを吐出しながら移動する記録ヘッドの上流側と下流側に位置する２組のローラ対の間の距離が長くなる傾向がある。つまり、記録ヘッドの上流側に位置するローラ対（搬送ローラ対）から下流側に位置するローラ対（排出ローラ対）へ至る搬送経路が長くなる傾向がある。

一方では、記録ヘッドと記録シートの間の距離を小さくすることも要請されている。このため、カールした記録シートを記録ヘッドに衝突させずに送給することも大きな課題となっている。これに対処する手段として、記録装置内の検出手段により記録シートのカールの状態を測定し、その結果に基づいて記録シートを吸引する吸引ファンの吸引力を制御する技術が例えば特許文献１に開示されている。また、例えば特許文献２には、画像品位の劣化を防ぐために、カール量の大きい記録シートが搬送されてきたときには排出ローラ対におけるローラ圧接（挟み込み、ニップ）を解除する技術、すなわち排紙ローラから拍車を離間させる技術が開示されている。

なお、排出ローラ対において記録済みの記録シートを挟み込んで搬送すると、未定着のインクがローラ表面に転写され、記録シートの記録画像の品位が低下するという課題がある。これに対処するため、排出ローラ対においては、周面で記録シートの表面に接触する円筒状ローラの代わりに、突起部で接触する円板状のローラ（拍車、スターローラ）が用いられる。しかし、光沢紙など、光沢度の高い記録シートを搬送する場合、画像記録面に拍車の押圧痕跡が発生して画質が低下する場合がある。特許文献２には、これに対処するために、排出ローラに対して拍車を移動させることにより、記録シートに作用する拍車の押圧力を調整する技術も開示されている。
特開２００２−０６０１１２号公報 特開２０００−１１８８２１号公報

しかしながら、特許文献１のようにカールの状態に応じて記録シートに対する吸引力を制御する方法では、たとえ吸引力を大きくしてもカールを収めることはできず、記録シートを記録部の保持面に沿わせて搬送できない場合があった。また、吸引力を大きくすると、騒音が大きくなるという不都合もあった。また、特許文献２のような、従来の排出ローラから拍車を離間させる技術では、記録シートのカールを検出する手段を備えていない。このため、カールによる記録シートの擦れを回避するために、画像記録の最中でもユーザーが記録装置までアクセスして搬送中の記録シートの状態を確認する必要があった。つまり、近年の急速な記録装置のネットワーク化に伴い、ユーザーが記録装置から離れていても問題なく記録できることが要請されているが、特許文献２の技術ではこれに対応することができなかった。さらに、特許文献２における排出ローラに対して拍車を移動させて記録シートに作用する拍車の押圧力を調整するという従来技術では、実際に搬送されてくる記録シートの種類（表面状態など）を検出する手段を備えていない。このため、ユーザーの設定又は操作に少しでも適正を欠くところがあると、記録画像に拍車の痕跡が発生する原因となっていた。

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、記録シートのカールの状態の如何に関わらず、また、光沢度が高い記録シートであるか否かなどの記録シートの種類に関わらず、記録シートを的確に搬送しながら記録シートに良好な画像を記録することができる記録装置を提供することである。

本発明の一つの形態は、記録シートを記録部へ送給する送給手段と、前記記録部で前記記録シートに画像を記録する記録ヘッドと、前記記録シートを前記記録部から排出する排出手段と、前記記録部における前記記録シートのカール量に関する情報を検出する検出手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段で検出される前記カール量が閾値よりも大きいときに、前記給送手段による前記記録シートの頭出し量を増大させて、前記送給手段及び前記排出手段で前記記録シートを挟持した状態で前記記録ヘッドにより記録を開始するとともに、前記頭出し量の増大に対応した長さだけ前記記録シートの先端をカッタで切断するよう制御することを特徴とする記録装置である。

本発明によれば、記録シートの種類又はカール量の検出結果に応じて送給手段又は排出手段の制御手法を変更するように構成される。これにより、記録シートのカールの状態の如何に関わらず、また、記光沢度が高い記録シートであるか否かなどの記録シートの種類に関わらず、記録シートを的確に搬送しながら良好な画像を記録することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明による記録装置の第１の実施形態の斜視図である。図２は第１の実施形態に係る記録装置の要部構成を示す縦断面図である。図１及び図２において、１は画像情報に基づいて記録シートＳに画像を記録する記録ヘッドであり、本実施形態では、吐出口からインクを吐出して記録するインクジェット記録ヘッドが使用されている。２は記録ヘッド１を搭載して移動可能なキャリッジ、３は記録ヘッド１をキャリッジ２に着脱可能に固定するためのヘッドレバーである。４はキャリッジ２を記録シートの搬送方向と交差する方向（矢印Ａ方向）に移動可能に案内支持するガイド軸、５はキャリッジ２の移動を案内するためにガイド軸４と平行に設けられたガイドレールである。記録ヘッド１及びキャリッジ２により、シリアル記録方式の記録手段が構成されている。９は記録装置のシャーシである。

インクジェット記録ヘッドの場合、記録シートと対向するフロント面１ａには複数の吐出口が配列されており、このフロント面は画像情報に基づいてインク滴を吐出する吐出面になっている。キャリッジ２又は記録ヘッド１の側面には後述するシート検出手段としてのセンサ３０が取り付けられている。センサ３０は、検出面３０ａが記録シートＳの表面（搬送面）と平行になるように取り付けられ、記録ヘッド１のフロント面１ａよりも高い位置にある。
図１において、キャリッジ駆動用のモータＭ１の出力軸にはプーリ７が固定されており、このプーリ７と装置本体の反対側に設けられたアイドルプーリ（不図示）との間にタイミングベルト６が張架されている。このタイミングベルト６の一部にキャリッジ２が連結されている。従って、モータＭ１を制御することにより、記録ヘッド１を搭載したキャリッジ２の両矢印Ａ方向における移動及び停止が制御される。

キャリッジ２の移動方向と平行に、透明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したエンコーダスケール８が張設されている。このスケール８をキャリッジ２上のエンコーダセンサで読み取ることにより、キャリッジの位置や速度を検知することができる。キャリッジ２の移動範囲であって記録領域を外れた所定位置（通常、キャリッジのホームポジション）には、記録ヘッド１のインク吐出性能を正常な状態に維持回復するための回復ユニット１０が配設されている。回復ユニットには、キャップ１１、ワイパー１２及び吸引ポンプ１３が設けられている。キャップ１１は、記録ヘッド１の吐出面１ａに密着されることで吐出口を密閉可能なものであり、ゴム等の弾性部材で形成されている。ワイパー１２は、記録ヘッド１の吐出面に付着したインクやほこり等を拭き取り除去するためのものである。吸引ポンプ１３は、キャップ１１に接続されており、吐出口をキャッピングした状態で吐出口からインクと共に気泡や増粘インク等を吸引することで吐出口内のインクをリフレッシュするように動作する。あるいは、キャップ１１内に吐出された廃インクを吸引回収するためにも使用可能である。

図１及び図２において、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド１の吐出面１ａと所定隙間をもって対向する位置に、搬送される記録シートＳを案内支持するためのプラテン２５が配設されている。このプラテン２５上には、記録ヘッド１により記録シートＳに画像を記録する画像形成部（又は記録部）５０が構成されている。記録部５０の搬送方向上流側には、記録シートＳを記録部へ送り込むための駆動ローラ（搬送ローラ）１４及び従動ローラ（ピンチローラ）１５からなるローラ対が配設されている。このローラ対１４、１５は記録シートを記録部へ送給する送給手段を構成している。搬送ローラ１４は、記録シートＳを搬送するために、搬送モータＭ２によって駆動される。ピンチローラ１５は、不図示のバネにより搬送ローラに押圧されて従動回転するものであり、記録シートを搬送ローラ１４との間で挟持することで搬送力を付与する。なお、ピンチローラ１５はローラホルダ１６に回転自在に支持されている。

搬送ローラ１４の一端にローラギア１７が固定されている。搬送ローラ１４は、搬送モータＭ２の回転を中間ギア１８を介してローラギア１７に伝達することにより駆動される。記録装置の後上部には給紙装置４０が設けられている。給紙装置４０は、所定寸法に裁断されたカット紙を積載するとともに該カット紙を１枚ずつ給送可能なカットシート給紙部を備えている。また、給紙装置４０は、ロールシートを搭載するとともに該ロールシートを給送可能なロールシート給紙部も備えている。
記録部（画像形成部）５０の搬送方向下流側には、記録された記録シートＳを排出するための駆動ローラ（排出ローラ）２０及び従動ローラ（拍車、スターローラ）２１からなるローラ対が配設されている。このローラ対２０、２１は記録シートを装置本体外へ排出するための排出手段を構成している。

拍車２１は、駆動される排出ローラ２０とともに記録シートＳを狭持し、従動回転しながら記録シートを排出する。拍車２１は拍車ホルダ２２に回転自在に支持されている。拍車ホルダ２２は、リンク部材２４に連結されており、カム２３の位置を制御することにより上下方向に移動可能である。つまり、拍車ホルダ２２は、カム２３の動作により両矢印方向に変位可能であり、上方へ変位すると拍車２１が排出ローラ２０から退避（又は離間）する。排出ローラ２０の軸にはローラギア１９が固定されている。排出ローラ２０は、搬送モータＭ２の回転を中間ギア１８を介してローラギア１９に伝達することにより駆動される。

図１１は本実施形態における拍車２１の退避方法を示す部分縦断面図であり、（ａ）は拍車が完全に退避した状態を示し、（ｂ）は途中まで退避した落とし込みの状態を示す。図１１において、拍車ホルダ２２はリンク部材２４を介して上下方向に移動可能に支持されている。そこで、カム２３を回転させて拍車ホルダ２２を（ａ）の上限位置まで持ち上げると、拍車２１は排出ローラ２０から十分に離間した完全退避位置にセットされる。また、カム２３を途中まで回転させて拍車ホルダ２２を（ｂ）の途中位置まで持ち上げると、拍車２１は排出ローラ２０から一定距離だけ離間した退避位置にセットされる。なお、図２及び図１０に示すように、カム２３が拍車ホルダ２２から離れると、該拍車ホルダがバネ力によって下向きに付勢されることで拍車２１が排出ローラ２０に圧接され、ニップ部が形成される。

図１及び図２において、記録ヘッド１と対向して記録シートＳを支持するプラテン２５は、搬送ローラ１４と排出ローラ２０の間に配置されている。プラテン２５の記録シート通過領域には、所定配列をなして複数の吸気孔が形成されている。プラテン２５の下側には、これらの吸気孔に通じる吸引手段が設けられている。すなわち、プラテン２５の下側に空間部２６が形成され、この空間部２６に吸引ファン２７が接続されている。吸引ファン２７を駆動すると上記吸気孔に吸引負圧が発生し、搬送されている記録シートＳがプラテン２５の上面に吸着される。これによって、記録シートＳは記録領域においてプラテン２５から浮き上がることなく搬送され、記録ヘッド１と記録シートＳとの距離（隙間）が適正値に維持される。拍車ホルダ２２の（排出側）搬送方向下流側には、カッタ２８が配設されている。このカッタ２８は、記録シートＳとしてロール紙を使用する場合に、記録されたロール紙を所定長さに切断するものである。

図２の記録装置では、キャリッジ２又は記録ヘッド１に、シート検出手段としてのセンサ３０が装着されている。このセンサ３０は、記録シートＳのカール量を検出する変位センサと、記録シートＳの種類を特定するメディアセンサを有する。図３はセンサ３０の変位センサにより記録シートＳのカール量を検出する状態を示す説明図である。図３において、光源３８ａから発せられた光が投光レンズ３８ｂで集光されて対象物体である記録シートＳの表面に照射される。記録シートから反射された反射光を受光レンズ３８ｃによって位置検出素子（ＰＳＤ）３８ｄ上に集光する。記録シートにカール等が生じていると、光源３８ａから記録シートＳまでの距離が変化し、位置検出素子３８ｄの２つのアンプ３８ｆ、３８ｆからの出力Ｘ、Ｙの比が変化する。これによって、記録シートＳのカール量を検知することができる。なお、光源３８ａは駆動回路３８ｅによって駆動される。

図４はセンサ３０のメディアセンサにより記録シートの種類を検出する状態を示す説明図である。図４において、センサ３０のメディアセンサは、ＬＥＤからなる発光素子３９ａと、２つの受光素子３９ｂ、３９ｃを備えている。発光素子３９ａから記録シートＳの表面に斜め方向から投光された光は、記録シートによって反射され、受光素子３９ｂ、３９ｃにより反射光量が検出される。この場合、一方の受光素子３９ｂは正反射光の光量を検出し、もう一方の受光素子３９ｃは拡散反射光の光量を検出する。そして、これらの受光素子から得られる検出値（反射光光量）から記録シートの種類を判別する。記録シートの種類としては、光沢紙（光沢調・半光沢調・マット調（つや消し）など）、普通紙、コート紙、はがき、インクジェット用はがき、ＯＨＰフィルムなどが挙げられる。２つの受光素子３９ｂ、３９ｃから得られる検出値（反射光量に対応した値）は、これらの記録シートの種類によって異なる。従って、予め検証された記録シートＳの種類と受光素子３９ｂ、３９ｃで得られる検出値との対応関係から、記録シートの種類を判別することができる。

図５は図１〜図４で説明した第１の実施形態に係る記録装置の記録動作を示すフローチャートである。図５において、まず、ステップＳ１で、ホストコンピュータより送出された記録データ（画像情報）を記録装置の制御基板で受信したか否かを判別する。受信すると、ステップＳ２で、記録データを展開しインク吐出用データの生成に係る所定の処理を行う。これとともに、ステップＳ３で、搬送モータＭ２を起動し、給紙装置４０からローラ対１４、１５からなる送給手段へ記録シートＳを給送し、さらにこのローラ対により一定距離だけ送給する。なお、記録シートＳは、ロール紙又はカット紙であり、ホストコンピュータによって指定されたものが給送される。給送された記録シートは、ローラ対１４、１５によりプラテン２５上を矢印方向（図２）に送給され、その先端がＬ１地点に到達した時点で送給を停止する（ステップＳ３）。そして、キャリッジ２に搭載されたセンサ３０により、記録シートＳのカール量及び種類を検出する（ステップＳ４）。

図６は、センサ３０により記録シートＳのカール状態及び種類を検出するときのセンサと記録シートの位置関係を示す部分平面図である。すなわち、ステップＳ４における記録シートのカール量及び種類の検出は、キャリッジ２の位置を制御することにより図６の状態（位置）で行われる。すなわち、センサ３０の検出面を記録シートＳの側端部の上に位置させた状態で検出する。これによって、カール量が記録ヘッド１のフロント面１ａより高い場合でも、記録ヘッド１を記録シートＳに接触させずに、該記録シートのカール量及び種類を検出することができる。
次いで、ステップＳ５において、ステップＳ４での検出結果とステップＳ３でのシート指定（ロール紙又はカット紙）とに基づいて、送給手段の搬送ローラ（駆動ローラ）１４及び排出手段の拍車（従動ローラ）２１の駆動方法を決定する。この駆動方法は、ステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ８及びステップＳ９の４つに分かれており、いずれかのステップを選択して記録動作を実行する。

図７は本実施形態におけるセンサの検出結果と送給手段及び排出手段の制御手法との関係を示す表である。図５のステップＳ５では、給紙装置４０から給送される記録シートがロールシートであるかカットシートであるか、カール量が大であるか小であるか、記録シートの種類が光沢紙であるかそれ以外のシートであるか、の３項目について判別する。さらに、このステップＳ５では、その判別結果に基づいて送給手段及び排出手段の制御手法の切り換えを行う。この制御手法の切り換えは、図７の表に当てはめて行われる。ここで、図１１の（ａ）に示す拍車２１の位置は、図５のステップＳ６、図７、図９の「頭出し量増大」の制御手法における退避位置である。また、図１１の（ｂ）に示す拍車２１の位置は、図５のステップＳ８、図７、図１２の「拍車落とし込み」の制御手法における退避位置である。

図８は本実施形態に係る記録装置における記録シートのカール量の測定方法を示す縦断面図である。図８において、記録シートＳのカール量は、キャリッジ２に搭載されたセンサ３０に収められた変位センサ（図３）を使用し、記録シートＳのプラテン２５からの浮き上がり高さＣを測定して算定される。ｈは設定されたカール量の閾値である。カール量Ｃがｈよりも大きい場合は「カール大」と判別され、カール量Ｃがｈよりも小さい場合は「カール小」と判別される。例えば、図８は「カール大」の状態を示す。
記録シートＳの種類は、センサ３０に収められたメディアセンサを使用し、発光素子３９ａから発光された光の反射光量を測定し、光沢紙が給送された場合の反射光量と比較することで検出される。反射光量の値が光沢紙と近い場合は「光沢紙」と判別され、離れている場合は「光沢紙以外」と判別される。

先ず、図５のステップＳ６の制御手法について説明する。図５において、ステップＳ５にて、給送されてきた記録シートがロールシート（ロール紙）であり、かつ該記録シートのカール量が大きい「カール大」であると判別されると、ステップＳ６の「頭出し量増大」が選択される。カール量が大きい場合は、記録シートの先端が排出ローラ２０と拍車２１とのニップ部へ進入できず、ジャム（図１０）が発生することがある。また、記録時に記録シートＳと記録ヘッド１が衝突する可能性も高い。そのため、記録シートＳを、搬送ローラ１４と排出ローラ２０の両者で狭持させた状態にしてから記録を行うことが好ましい。図９は図５中のステップＳ６の「頭出し量増大」を適用した制御手法のフローチャートである。本実施形態では、この頭出し量増大は、記録シートＳを通常の記録開始位置（例えばＬ１地点）を越えて例えば排出手段の近傍すなわち排出ローラ２０付近（例えばＬ２地点）まで送給する動作で実行される。なお、このステップＳ６の「頭出し量増大」は、記録シートＳの種類、すなわち光沢紙であるかそれ以外のシートであるかに関わらず選択される。

図９において、まずステップＳ６１にて、拍車ホルダ２２を図１１の（ａ）の完全退避位置まで退避させる。そして、ステップＳ６２にて、搬送ローラ１４を回転させ、記録シートＳの先端がＬ２地点に達するまで送給する。つまり、Ｌ１地点からＬ２地点までの距離Ｌにわたって搬送する。このとき、拍車２１は完全退避位置にあるので、カール量が記録シートに対しても接触することはほとんどない。その後、ステップＳ６３にて拍車２１を排出ローラ２０と圧接するまで（ニップ位置まで）戻し、ステップＳ６４にて記録動作を開始する。このままでは、記録動作を終えたときに記録シートＳの先端に距離Ｌの余白が生じてしまう。そこで、記録動作を開始して記録シートが距離Ｌだけ搬送されたか否かを判別し（ステップＳ６５）、距離Ｌだけ搬送された時点で、カッタ２８を動作させる記録シートを切断する。つまり、ステップＳ６２にて頭出しを行った分（距離Ｌ）、記録シートの先端部を切断する（ステップＳ６６）。

そして、記録動作を再開し（ステップＳ６７）、ステップＳ６８で画像記録が終了したか否かを判別する、画像記録が終了したところで、一連の記録動作を終了する。以上のような頭出し量増大を用いる制御手法を採択することで、カール量が大きい記録シートに対しても、紙ジャムや記録ヘッド１との衝突を防ぎながら、高品位の画像を記録することができる。
図１０は記録装置において記録シートのカールが原因で記録シートが拍車ホルダに衝突する状態を示す縦断面図である。図１１は本発明の第１の実施形態に係る記録装置において拍車が排出ローラから退避する状態を示す部分縦断面図であり、（ａ）は完全に退避した状態を示し、（ｂ）は途中まで退避した拍車落とし込みの状態を示す。

次に、図５のステップＳ７の制御手法について説明する。図５において、ステップＳ５で「カール小」と判別され、かつ給送された記録シートＳが光沢紙以外のシートであると判別されると、ステップＳ７の「拍車ニップ」を用いる制御手法が選択される。つまり、「拍車ニップ」は、カール量が少なく、かつ光沢紙以外の拍車跡が生じにくい記録シートが給送された場合に選択される駆動方法である。この「拍車ニップ」の制御手法は、拍車２１を常に排出ローラ２０に圧接した状態に維持し、その間にニップを形成した状態（図２の状態）で記録動作を行う手法である。この「拍車ニップ」では、拍車を排出ローラに圧接した状態で、記録シートＳの先端がＬ２地点に到達するまで搬送ローラ１４及びピンチローラ１５により搬送（送給）する。なお、この「拍車ニップ」による記録動作は、従来のインクジェット記録装置における記録動作と同様の制御手法である。

次に、図５のステップＳ８の制御手法について説明する。図５において、ステップＳ５にて、給送されてきた記録シートがカットシート（カット紙）であり、かつ該カットシートのカール量が大きい「カール大」であると判別されると、ステップＳ８の「拍車落とし込み」が選択される。カール量が大きい場合は、ステップＳ６で説明したように、記録シートＳを搬送ローラ１４とピンチローラ１５のニップに加えて、排出ローラ２０と拍車２１のニップでも挟持した状態から記録を開始することが好ましい。しかし、カットシートの場合は、図９で説明したようなステップＳ６の「頭出し量増大」を選択すると、余白が増加したままとなり、先端部に距離Ｌの大きな余白が生じてしまう。これを防止するため、ステップＳ８の「拍車落とし込み」を用いる制御手法が選択される。このステップＳ８の「拍車落とし込み」は、記録シートＳの種類、すなわち光沢紙であるかそれ以外のシートであるかに関わらず選択される。

図１２は「拍車落とし込み」を用いる制御手法のフローチャートであり、次に図１２のフローチャートを用いてステップＳ８の記録動作を説明する。図１２において、まず、ステップＳ８１にて、拍車２１を図１１の（ｂ）に示すような拍車２１を排出ローラ２０から途中まで退避させた落とし込み位置へ移動させる。この落とし込み位置は、拍車２１が排出ローラ２０と接触せず、且つ完全に退避させない途中の位置である。拍車２１を落とし込み位置とすることにより、カールした記録シートＳを落とし込み位置の拍車２１と触れさせることができる。この接触によりカールした記録シートの挙動を変え、該記録シートをプラテン２５に吸着させることが可能となる。

図１２において、拍車２１を落とし込み位置へ移動させた後、ステップＳ８２にて、搬送ローラ１４を回転させてカットシート（記録シート）Ｓの先端がＬ２地点に到達するまで送給し、カールしたカットシートＳに拍車２１を接触させる。接触したカットシートは、プラテン２５に形成された吸引孔を通して吸引ファン７の吸引力を作用させることにより、該プラテンに吸着される。この場合、カットシートＳにはロールシート特有の巻き癖が無いため、該カットシートは拍車２１と接触してもプラテン２５に吸着させることができる。また、拍車２１は排出ローラ２０とニップ状態（接触状態）ではないため、該拍車が記録シートＳと接触しても、該記録シートの押圧跡は目立たない程度の僅少である。

次いで、ステップＳ８３にて、搬送ローラ１４を逆回転させ、記録シートＳの先端をＬ１地点まで戻す。その後、搬送ローラ１４を正回転させて記録シートＳを搬送しながら、該記録シートに画像を記録していく。そして、記録シートの後端が搬送ローラ１４とピンチローラ１５のニップ部を抜ける時を検知し（ステップＳ８５）、この時に拍車２１を排出ローラ２０に圧接させてニップを形成する（ステップＳ８６）。さらに記録動作を継続させ（ステップＳ８７）、ステップＳ８８にて画像記録が終了したか否かを判別する。画像記録が終了したところで記録シートを排出し、一連の記録動作を終了する。以上のような拍車落とし込みを用いる制御手法を採択することで、カール量が大きい記録シートに対しても、紙ジャムや記録ヘッド１との衝突を防ぎながら、高品位の画像を記録することができる。

次に、図５のステップＳ９の制御手法について説明する。図５において、ステップＳ５にて、給送されてきた記録シートの種類が光沢紙等の拍車跡が目立ちやすいものであり、かつ該記録シートのカール量が小さい「カール小」であると判別されると、ステップＳ９の「拍車逃げ」の制御手法が選択される。なお、この「拍車逃げ」は、カット紙であるかロール紙であるかには関係なく選択される。ステップＳ９においては、記録を行う前に拍車２１を図１１の（ａ）の完全退避位置へ退避させ、記録シートＳと拍車２１の接触を完全に防止できる状態にする。この状態で記録シートに対する記録を行う。そして、記録シートがロール紙である場合はカッタ２８で切断した際に、記録シートがカット紙である場合はその後端が搬送ローラ１４のニップ部を抜ける際に、拍車２１を排出ローラ２０に圧接させる。これによって、従来の記録動作と比べ、拍車２１が記録シートＳと接触する機会を大幅に減らすことができ、記録画像の品位向上を図ることができる。

図１３は本発明による記録装置の第２の実施形態において測定する際の記録シートのカール量が特に大きいときの状態を示す縦断面図である。図１４は図１３の記録装置において測定する際の記録シートのカール量が図１３のときより小さいときの状態を示す縦断面図である。第２の実施形態は、前述の第１の実施形態と比べ、図５中のステップＳ８の「拍車落とし込み」を用いる制御手法におけるカール量の振り分けを２種類から３種類に増やした点で相違し、その他の点では実質的に同じように構成される。そのため、ここでは、第２の実施形態の「拍車落とし込み」を適用した制御手法（図５中のステップＳ８に対応する）について説明し、その他の詳細説明は省略する。

第２の実施形態においては、図１３のように記録シートＳのカール量Ｃがｈ1 より大きい場合は、第１の実施形態の図１２のフローチャートと同様の制御を行う。一方、図１４のようにカール量Ｃがｈ1 未満でｈ2 以上の場合は、図１２のフローチャートからステップＳ８２及びＳ８３を省略したシーケンスで記録動作を行う。この理由は、カール量が比較的小さい場合は、記録シートＳの先端が排出ローラ２０と拍車２１のニップ部に進入できない不都合だけを考慮すれば良く、従って、シート先端をＬ２地点まで搬送した後Ｌ１地点まで戻す操作を省略しても問題ないからである。これによって、カール量が比較的小さい場合はシーケンスの省略を行うことができ、スループットの向上を図りつつ、記録品位の向上を図ることができる。

以上説明した各実施形態によれば、シート検出手段であるセンサ３０による記録シートＳの種類又はカール量の検出結果に応じて送給手段１４、１５又は排出手段２０、２１の制御手法を変更するように構成される。これによって、給送されてくる記録シートのカールの状態の如何に関わらず、給送されてくる記録シートが光沢度の高いシートである否かなどの記録シートの種類に関わらず、記録シートを的確に搬送しながら良好な画像を記録することが可能となる。

また、センサ３０をキャリッジ部に搭載することで、正確なカール量の情報を得ることができる。また、センサ３０の検出面を記録ヘッド１のフロント面より高くするとともに、該センサの検出面のみを記録シートの側端部に合わせてカール量を検出するので、カール量が大きい場合でも容易にかつ的確にカール量を測定することができる。さらに、センサ３０にカール量の測定機能に加え、記録シートの種類の特定機能を有する構成としたので、排出ローラ２０に当接する拍車２１を移動可能とすることで、光沢度の高い記録シートの場合も拍車跡を生じることなく記録することができる。

なお、以上の実施形態では、記録ヘッドからインクを吐出して記録するインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、他の記録方式の記録装置、例えば電子写真記録方式や熱転写記録方式などの記録装置に対しも同様に適用することができる。また、以上の実施形態では、プラテンに吸引孔を形成し、吸引ファンによって記録シートを密着させる構成を例示したが、本発明は吸引ファンを用いないプラテンを使用する場合にも同様に適用可能である。また、吸引ファンの代わりに静電吸着方式などを用いるプラテンの場合にも同様に適用可能である。また、カール量の検出手段としてフォトセンサを用いる場合を例示したが、これは他のセンサ、例えばタッチセンサなどを用いる構成としても良い。また、記録シートＳの種類の検出手段としてフォトセンサの反射光を利用する例を示したが、これは他のセンサ、例えば透過型のセンサなどを用いる構成としても良い。さらに、前述の実施形態では、記録シート種類の判別に関し、前述した実施形態では光沢紙とそれ以外に分別したが、本発明は、普通紙、ＯＨＰシート、フィルム、プルーフ用紙など、分別種類を増やしても同様に適用可能である。

また、以上の実施形態では、キャリッジに搭載された記録ヘッドで記録するシリアル記録装置を例に挙げて説明した。ただし、本発明は、一括して１ライン分を記録しながら紙送り（副走査）のみで記録していくライン記録装置など、他の記録方式の場合にも同様に適用可能である。また、本発明は、記録ヘッドの数や配置構成にも関係なく適用可能である。さらに、本発明は、インクジェット記録装置、熱転写記録装置、レーザー記録装置、感熱記録装置、ワイヤドット記録装置など、記録方式や装置の大小にも関係なく適用可能である。

本発明による記録装置の第１の実施形態の斜視図である。 第１の実施形態に係る記録装置の要部構成を示す縦断面図である。 図２の記録装置で使用される変位センサにより記録シートのカール量を検出する状態を示す説明図である。 図２の記録装置で使用されるメディアセンサにより記録シートの種類を検出する状態を示す説明図である。 第１の実施形態に係る記録装置の記録動作を示すフローチャートである。 図２の記録装置でセンサにより記録シートのカール状態及び種類を検出するときのセンサと記録シートの位置関係を示す部分平面図である。 第１の実施形態におけるセンサの検出結果と送給手段及び排出手段の動作との関係を示す表である。 第１の実施形態に係る記録装置における記録シートのカール量の測定方法を示す縦断面図である。 第１の実施形態に係る記録装置の記録動作中の頭出し増大のシーケンスを示すフローチャートである。 記録装置において記録シートのカールが原因で記録シートが拍車ホルダに衝突する状態を示す縦断面図である。 第１の実施形態に係る記録装置において拍車が排出ローラから退避する状態を示す部分縦断面図であり、（ａ）は完全に退避した状態を示し、（ｂ）は途中まで退避した落とし込みの状態を示す。 第１の実施形態に係る記録装置の記録動作中の拍車の落とし込みのシーケンスを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る記録装置において測定する際の記録シートのカール量が特に大きいときの状態を示す縦断面図である。 図１３の記録装置において測定する際の記録シートのカール量が図１３のときより小さいときの状態を示す縦断面図である。

符号の説明

１ 記録ヘッド
１ａ フロント面（吐出面）
２ キャリッジ
１４ 搬送ローラ（駆動ローラ）
１５ ピンチローラ（従動ローラ）
２０ 排出ローラ（駆動ローラ）
２１ 拍車（従動ローラ）
２５ プラテン
２７ 吸引ファン
３０ センサ
３０ａ 検出面
４０ 給紙装置
５０ 記録部（画像形成部）
Ｓ 記録シート（記録媒体）

Claims (10)

1. 記録シートを記録部へ送給する送給手段と、
   前記記録部で前記記録シートに画像を記録する記録ヘッドと、
   前記記録シートを前記記録部から排出する排出手段と、
   前記記録部における前記記録シートのカール量に関する情報を検出する検出手段と、
   制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記検出手段で検出される前記カール量が閾値よりも大きいときに、前記給送手段による前記記録シートの頭出し量を増大させて、前記送給手段及び前記排出手段で前記記録シートを挟持した状態で前記記録ヘッドにより記録を開始するとともに、前記頭出し量の増大に対応した長さだけ前記記録シートの先端をカッタで切断するよう制御することを特徴とする記録装置。
2. 前記排出手段は排出ローラと該排出ローラに従動して回転する拍車とを有し、前記制御手段は、使用する前記記録シートの種類に応じて前記排出ローラと前記拍車との間隔を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 記録シートを記録部へ送給する送給手段と、
   前記記録部に設けられ、前記記録シートを吸引して支持するプラテンと、
   前記プラテンで支持される前記記録シートに画像を記録する記録ヘッドと、
   前記記録シートを前記記録部から排出する、排出ローラと該排出ローラに従動して回転し且つ前記排出ローラから第１の距離だけ離れた位置に退避することが可能な拍車とを有する排出手段と、
   前記記録部における前記記録シートのカール量に関する情報を検出する検出手段と、
   制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記検出手段で検出される前記カール量が閾値よりも大きいときに、前記排出ローラから前記拍車を前記第１の距離よりも小さな第２の距離だけ離れた位置に退避させた状態で、前記記録シートが記録開始位置を超えてシート先端が前記拍車に触れる位置に到達するまで前記給送手段により送給した後、前記記録シートを再び前記記録開始位置へ戻してから前記記録ヘッドにより記録を開始するよう制御することを特徴とする記録装置。
4. 前記記録シートの光沢度に関する情報を取得する取得手段を備え、
   前記制御手段は、前記取得手段により取得される前記記録シートの光沢度が基準よりも大きいときには前記排出ローラと前記拍車との間隔を拡げた状態として前記記録ヘッドにより前記記録シートに記録を開始し、前記取得手段により取得される前記記録シートの光沢度が基準よりも大きくないときには前記排出ローラと前記拍車との間隔を狭めた状態として前記記録ヘッドにより前記記録シートに記録を開始するよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記排出ローラと前記拍車との間隔は、少なくとも３ポジション存在することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
6. 前記検出手段は、前記記録部を構成するキャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記検出手段は、前記記録部を構成する記録ヘッドの近傍に搭載されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記検出手段の検出面と記録シートとの距離は前記記録ヘッドのフロント面と記録シートとの距離よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記検出手段は、前記記録シートのカール量に関する情報とともに記録シートの種類に関する情報を検出することが可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。

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