KR102410230B1 - 기록 장치 및 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

기록 장치는 제1 방향으로 기록 헤드의 상류에 배치되는 반송 롤러 및 종동 롤러와, 기록 헤드와 대향하고 기록 매체를 지지하는 플래튼과, 플래튼에서 기록 매체를 지지하기 위한 보유 지지력을 생성하는 생성 유닛을 갖는다. 반송 동작은 기록 매체가 반송 롤러와 종동 롤러 사이로부터 방출되지 않은 상태에서 반송되는 제1 반송 동작 및 기록 매체가 반송 롤러와 종동 롤러 사이로부터 방출되는 제2 반송 동작을 포함한다. 제2 반송 동작 동안의 반송 롤러의 회전량은 제1 반송 동작 동안의 회전량보다 증가된다.

Description

기록 장치 및 제어 방법{PRINTING APPARATUS AND CONTROL METHOD}
본 발명은, 기록 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일본 특허 공개 공보 제2015-196324호에는, 기록 매체의 반송 방향으로 기록 헤드의 상류에 반송 롤러쌍을 배치하고, 기록 헤드에 의한 기록 동작과 반송 롤러쌍에 의한 반송 동작을 교대로 반복함으로써 화상을 기록하는 시리얼형의 잉크젯 기록 장치가 개시되어 있다. 일본 특허 공보 제4850557호에는, 기록 헤드의 상류에 반송 롤러쌍을 배치하고, 그 하류 측에 배출 롤러쌍을 배치하며, 기록 헤드에 의한 기록 동작과 반송 롤러쌍 및 배출 롤러쌍에 의한 반송 동작을 교대로 반복함으로써 화상을 기록하는 시리얼형의 잉크젯 기록 장치가 개시되어 있다.
일본 특허 공개 공보 제2015-196324호의 구성의 경우에는, 기록 매체의 후단이 반송 롤러쌍을 떠난 후에 기록 헤드에 대한 기록 매체의 위치 맞춤을 행하는 것이 어렵다. 이 때문에, 기록 매체의 후단이 반송 롤러쌍을 떠난 후에는, 기록 동작을 행하지 않고, 따라서 화상의 후단에 비교적 큰 여백 공간이 형성된다.
일본 특허 공보 제4850557호의 구성의 경우에는, 기록 매체의 후단이 반송 롤러쌍을 떠난 후에도, 배출 롤러쌍이 기록 매체를 닙하고 있어, 기록 헤드에 대한 기록 매체의 위치 맞춤을 달성할 수 있다. 즉, 기록 매체의 후단이 반송 롤러쌍을 떠난 후에도 기록 동작이 가능하고, 기록 매체의 후단 근방까지, 즉 비교적 작은 여백으로 화상을 기록할 수 있다.
그러나, 화상이 기록된 면에 배출 롤러쌍의 종동 롤러 혹은 풀리가 직접 접촉하게 되므로, 기록 매체의 타입이나 화상에 따라서는 기록 직후의 화상이 열화될 수 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것이다. 따라서, 그 목적은, 기록 매체의 후단이 기록 헤드의 상류에 배치된 반송 롤러쌍을 떠난 후에도, 화상을 열화시킬 일 없이 기록 동작을 행할 수 있는 기록 장치 및 그 반송 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 제1 방향으로 배열된 노즐을 갖는 기록 헤드를 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는 캐리지; 상기 제1 방향으로 상기 기록 헤드의 상류에 배치되고, 기록 매체를 사이에 협지하고 있는 반송 롤러와 종동 롤러의 회전에 따라 상기 제1 방향으로 상기 기록 매체를 반송하도록 구성되는 반송 유닛; 상기 기록 헤드와 대향하는 위치에 위치되고, 상기 기록 매체를 지지하도록 구성되는 플래튼; 상기 플래튼에서 상기 기록 매체를 보유지지하기 위한 보유 지지력을 생성하도록 구성되는 생성 유닛; 및 상기 기록 매체를 반송하기 위해 상기 반송 유닛을 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 포함하고, 상기 기록 장치는, 상기 캐리지가 이동하고 있는 동안에 상기 기록 헤드가 화상을 기록하는 기록 동작과, 상기 반송 유닛이 상기 기록 매체를 미리정해진 거리만큼 반송하는 반송 동작을 행함으로써, 상기 기록 매체에 화상을 기록하고, 상기 반송 동작은, 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지된 상기 기록 매체가 상기 반송 롤러의 상기 회전 도중에 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이로부터 방출되는 일 없이 반송되는 제1 반송 동작; 및 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지되어 있는 상기 기록 매체가 상기 반송 롤러의 상기 회전 도중에 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이로부터 방출되어 반송되는 제2 반송 동작을 포함하고, 상기 제2 반송 동작 후에, 상기 기록 매체는 상기 보유 지지력에 의해 상기 플래튼 상에 보유지지되어, 상기 제1 방향으로 미리정해진 길이의 화상이 기록되며, 상기 제어 유닛은, 상기 제2 반송 동작 동안, 상기 제1 반송 동작 후에 상기 제1 방향으로 미리정해진 길이로 화상을 기록하는 경우의 상기 제1 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 상기 회전량보다, 상기 반송 롤러의 상기 회전량을 증가시키도록 상기 반송 유닛을 제어하는 기록 장치 제공된다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 내부에 노즐이 배열되어 있는 기록 헤드; 제1 방향으로 상기 기록 헤드의 상류에 배치되고, 기록 매체를 사이에 협지하고 있는 반송 롤러와 종동 롤러의 회전에 따라 상기 기록 매체를 상기 제1 방향으로 반송하도록 구성되는 반송 유닛; 상기 기록 헤드와 대향하는 위치에 위치되고, 상기 기록 매체를 지지하도록 구성되는 플래튼; 상기 플래튼에서, 상기 기록 매체를 보유지지하기 위한 보유 지지력을 생성하도록 구성되는 생성 유닛; 및 상기 기록 매체를 반송하기 위해 상기 반송 유닛을 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 포함하고, 상기 기록 장치는, 상기 기록 헤드가 화상을 기록하는 기록 동작과, 상기 반송 유닛이 상기 기록 매체를 미리정해진 거리만큼 반송하는 반송 동작을 행함으로써, 상기 기록 매체에 화상을 기록하고, 상기 반송 동작은, 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지된 상기 기록 매체가 상기 반송 롤러의 상기 회전 도중에 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이로부터 방출되는 일 없이 반송되는 제1 반송 동작; 및 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지되어 있는 상기 기록 매체가 상기 반송 롤러의 상기 회전 도중에 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이로부터 방출되어 반송되는 제2 반송 동작을 포함하고, 상기 제2 반송 동작 후에, 상기 기록 매체는 상기 보유 지지력에 의해 상기 플래튼 상에 보유지지되어, 상기 제1 방향으로 미리정해진 길이의 화상이 기록되며, 상기 제어 유닛은, 상기 제2 반송 동작 동안, 상기 제1 반송 동작 후에 상기 제1 방향으로 상기 미리정해진 길이로 화상을 기록하는 경우의 상기 제1 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 상기 회전량보다, 상기 반송 롤러의 상기 회전량을 증가시키도록 상기 반송 유닛을 제어하는 기록 장치가 제공된다.
본 발명의 제3 양태에 따르면, 기록 장치의 제어 방법이 제공되며, 상기 기록 장치는 제1 방향으로 배열된 노즐을 갖는 기록 헤드를 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는 캐리지; 상기 제1 방향으로 상기 기록 헤드의 상류에 배치되고, 상기 기록 매체를 사이에 협지하고 있는 반송 롤러와 종동 롤러의 회전에 따라 상기 제1 방향으로 기록 매체를 반송하도록 구성되는 반송 유닛; 상기 기록 헤드와 대향하는 위치에 위치되고, 상기 기록 매체를 지지하도록 구성되는 플래튼; 및 상기 플래튼에서 상기 기록 매체를 보유지지하기 위한 보유 지지력을 생성하도록 구성되는 생성 유닛을 포함하고, 상기 제어 방법은, 상기 캐리지가 이동하는 동안 상기 기록 헤드가 화상을 기록하는 기록 동작 및 상기 반송 유닛이 상기 기록 매체를 미리정해진 거리만큼 반송하는 반송 동작을 행하여, 상기 기록 매체에 화상을 기록하는 단계; 및 상기 기록 매체가 반송되는 경우에 상기 반송 유닛을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 반송 동작은, 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지된 상기 기록 매체가 상기 반송 롤러의 상기 회전 도중에 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이로부터 방출되는 일 없이 반송되는 제1 반송 동작; 및 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지되어 있는 상기 기록 매체가 상기 반송 롤러의 상기 회전 도중에 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이로부터 방출되어 반송되는 제2 반송 동작을 포함하고, 상기 제2 반송 동작 후에, 상기 기록 매체는 상기 보유 지지력에 의해 상기 플래튼 상에 보유지지되어, 상기 제1 방향으로 미리정해진 길이의 화상이 기록되며, 상기 제어 단계에서, 상기 반송 유닛은, 상기 제2 반송 동작 동안, 상기 제1 반송 동작 후에 상기 제1 방향으로 상기 미리정해진 길이로 화상을 기록하는 경우의 상기 제1 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 상기 회전량보다 상기 반송 롤러의 상기 회전량을 증가시키도록 제어된다.
본 발명의 추가적인 특징은 첨부된 도면을 참고한 예시적인 실시형태에 대한 이하의 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 기록 장치의 외관 모습을 나타내는 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 각각 기록 유닛을 나타내는 사시도 및 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 각각 플래튼의 상세한 구성을 나타내는 사시도 및 단면도이다.
도 4는 기록 장치에서의 제어 구성을 도시하는 블록도이다.
도 5a 내지 도 5d는 기록 매체의 초기 위치 맞춤 동작을 도시하는 도면이다.
도 6은 기록 동작과 화상 영역(밴드) 사이의 대응 관계를 도시하는 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 기록 동작의 과정을 도시하는 도면이다.
도 8은 기록 매체가 반송 롤러쌍을 떠난 상태의 상세를 도시하는 도면이다.
도 9는 기록 처리를 도시하는 흐름도이다.
도 10은 기록 장치의 기록 유닛을 도시하는 단면도이다.
도 11a 및 도 11b는 각각 배출 롤러쌍을 이용하는 경우와 배출 롤러쌍을 이용하지 않을 경우를 도시하는 도면이다.
도 12는 기록 처리를 도시하는 다른 흐름도이다.
도 1은, 본 실시형태에서 사용되는 잉크젯 시스템의 기록 장치(이하, 간단히 기록 장치(100)라고 칭함)의 외관 모습이다. 기록 장치(100)는, 본체 유닛(101)과, 본체 유닛(101)을 지지하는 다리 유닛(102)을 포함한다. 본체 유닛(101)의 외면에는, 유저가 다양한 설정이나 커맨드를 입력하거나 기록 장치(100)의 정보를 확인하기 위한 조작 패널(103)이 배치된다. 본 실시형태의 기록 장치(100)는, 롤지와 같은 연속지(연속 시트)와 표준-사이즈 용지와 같은 커트지(커트 시트)의 양자 모두에 화상을 기록할 수 있다. 화상이 기록된 기록 매체는 전방면에 배치된 배출구(104)로부터 배출된다.
도 2a 및 도 2b는 각각 기록 유닛을 도시하는 사시도 및 단면도이다. 도 2a에 도시하는 바와 같이, 기록 헤드(3)가 탑재된 캐리지(4)는, x 방향으로 연장되는 캐리지 샤프트(5)를 따라 ±x 방향(즉, 주주사 방향)으로 이동할 수 있다. 기록 헤드(3)에는, 동일한 종류의 잉크를 토출하는 토출구(즉, 노즐)가 y 방향으로 복수 배열되어 있다. 캐리지(4)가 이동하고 있는 사이에, 복수의 토출구를 통해 화상 데이터를 따라서 +z 방향(즉, 중력 방향)으로 잉크가 토출된다. 기록 헤드(3)의 토출 동작과 캐리지(4)의 이동에 의해 1회분의 기록 동작이 행해지고, 따라서 기록 헤드(3)의 하방에 배치된 기록 매체(S)에 1 밴드 분의 밴드 화상이 기록된다. 여기서, 기록 헤드(3)는, 시안, 마젠타, 옐로우, 및 블랙의 잉크 색에 대응하여, x 방향으로 상술한 토출구로 각각 구성되는 복수의 배열을 갖는다.
기록 매체(S)가 롤지 또는 커트지인 경우에도, 기록 매체(S)는, x 방향으로 연장되는 한 쌍의 반송 롤러(1)와 핀치 롤러(2) 사이에 협지되면서 이들 롤러의 회전에 따라 x 방향과 교차하는 y 방향으로 반송된다. 본 실시형태에서, 반송 롤러(1)는 반송 모터(51)(도 4 참조)에 접속된 구동 롤러이다. 핀치 롤러(2)는 반송 롤러(1)의 회전에 종동하는 종동 롤러이다. 복수의 핀치 롤러(2)는, x 방향으로 배치되고, 핀치 롤러 홀더(9)에 고정된다.
핀치 롤러 홀더(9)는, 분리 기구(13)(도 2a 및 도 2b에서는 도시되지 않음)에 의해 z 방향으로 상승 또는 하강될 수 있다. 핀치 롤러(2)와 반송 롤러(1)는 핀치 롤러 홀더(9)의 상승 또는 하강에 따라 기록 매체의 닙 또는 비닙을 전환할 수 있다. 이후, 반송 롤러(1)와 핀치 롤러(2)를 포함하는 롤러쌍을 반송 롤러쌍(31)이라 칭한다.
도 2b에 도시하는 바와 같이, 제1 센서(21)는 반송 방향(즉, y 방향)에서의 반송 롤러쌍(31)의 상류에 위치된다. 제1 센서(21)에는, 발광 소자와 수광 소자가 제공된다. 발광 소자로부터 조사된 반사광 빔이 수광 소자에 수광됨으로써, 기록 매체(S)의 존재를 검출한다.
한편, 캐리지(4)는 기록 헤드(3)의 상류에 위치되는 제2 센서(22)를 포함한다. 제2 센서(22)에는, 다양한 LED로 이루어진 발광 소자 및 수광 소자가 제공된다. 발광 소자로부터 조사된 반사광 빔이 수광 소자에 수광됨으로써, 기록 매체(S)의 존재, 두께 등을 검출할 수 있다. 예를 들어, 기록 매체(S)가 투명 필름인 경우에도, 제2 센서(22)는 그 존재를 검출할 수 있다. 또한, 제2 센서(22)는, 캐리지(4)의 이동 중에 검출 동작을 행함으로써, 기록 매체의 x 방향의 단부의 위치, 기록 매체(S)의 폭 등도 검출할 수 있다. 여기서, 제2 센서(22)는, 기록 헤드(3)의 상류에 위치되지만, 기록 헤드(3)의 하류에 배치될 수 있다.
도 2b에서는, y 방향으로의 제1 센서(21)로부터 반송 롤러쌍(31)의 닙부(즉, 협지부)까지의 거리를 L1로 나타내는 한편, 반송 롤러쌍(31)의 닙부로부터 제2 센서(22)까지의 거리를 L2로 나타낸다. 또한, 반송 롤러쌍(31)의 닙부로부터 기록 헤드(3)의 최상류(즉, -y 방향)에 있는 토출구까지의 거리를 L3로 나타내며, 또한 최상류(즉, -y 방향)에 있는 토출구로부터 최하류(즉, +y 방향)에 있는 토출구까지의 거리(즉, 기록 폭)를 L4로 나타낸다. 캐리지(4)의 더 하류(즉, +y 방향)에는, 기록 매체(S)가 롤지일 경우에 화상의 후단을 절단하기 위한 커터(8)가 제공된다.
기록 헤드(3)의 토출구면과 z 방향으로 대향하는 위치에는, 기록 동작이 행하여지는 영역의 기록 매체(S)를 그 배면(즉, 제2 면)에서 지지하기 위한 플래튼(6)이 배치된다. 도 2a에 도시하는 바와 같이, 기록 헤드(3)의 이동 영역이며 플래튼(6)의 ±x 방향의 외측에는, 기록 헤드(3)에 의한 예비 토출 동작 중에 배출되는 잉크 액적을 수용하기 위한 예비 토출구(10)가 배치된다. 기록 헤드(3)가, 주주사 방향으로 이동할 때에, 예비 토출구(10)를 향해서 잉크를 예비적으로 토출하는 것에 의해, 기록 헤드(3)에서의 잉크의 건조나 점도의 증가를 억제하여 잉크의 토출 상태를 안정시킨다. 여기서, 플래튼(6) 및 예비 토출구(10)에는, 흡인 팬(52)이 접속되어 있다.
도 3a 및 도 3b는, 각각 플래튼(6) 및 예비 토출구(10)의 상세한 구성을 설명하기 위한 사시도 및 단면도이다. 도 3a에 도시하는 바와 같이, 플래튼(6)은, 기록 중인 기록 매체(S)를 그 배면으로부터 흡인하는 복수의 흡인구(6a), 복수의 흡인 홈(6b), 및 기록 매체(S)의 제2 면에 접촉하여 기록 매체(S)를 지지하는 복수의 리브(6c)를 x 방향으로 포함한다. 흡인구(6a) 및 예비 토출구(10)는, 도 3b에 도시하는 바와 같이, 버퍼실(7)을 통해서 흡인 팬(52)에 접속되어 있다.
이런 구성에 의해, 흡인 팬(52)을 작동시킴으로써, 버퍼실(7)은 부압을 갖게 되고, 흡인구(6a) 및 예비 토출구(10)에는 흡인력이 발생한다. 이 흡인력에 의해, 플래튼(6) 위에 배치된 기록 매체(S)는 플래튼(6)에 가압되어, 그 평활성이 유지된다. 예비 토출구(10)는 예비 토출된 잉크 액적을 장치 내에 확산시키지 않고 회수할 수 있고, 잉크 액적은 흡인 팬(52)까지 유도될 수 있다. 또한, 흡인 팬(52)의 내부에는, 회수된 잉크를 흡수하기 위한 필터(80)가 수용된다. 예비 토출구(10)를 통해 흡인된 잉크는 필터(80)에 보유지지되고, 그후 잉크와 함께 흡인된 공기는 흡인 팬(52)에 의해 기록 장치(100)의 외부로 배출된다.
도 4는, 기록 장치(100)에서의 제어 구성을 도시하는 블록도이다. 이 도면은 외부에 접속된 호스트 장치(300)에서 형성된 화상이 기록 장치(100)에 기록되는 구성을 도시한다. 호스트 장치(300)에는, 프린터 드라이버(301)가 설치되어 있다. 유저는, 프린터 드라이버(301)를 통해서 기록 매체(S)의 타입이나 기록 모드를 설정하고, 그후 호스트 장치(300)에서 생성한 화상의 기록 커맨드를 발행한다. 여기에서는, 프린터 드라이버(301)의 여백 설정 유닛(302)은, 유저에 의한 입력 또는 화상의 크기에 기초하여 기록 매체(S)의 여백량을 판단해서 설정하도록 구성된다.
프린터 드라이버(301)는, 설정된 파라미터에 따라서 미리정해진 화상 처리를 행하고, 기록 장치(100)에 의해 기록될 수 있는 화상 데이터를 생성한다. 그후, 프린터 드라이버(301)는 당해 화상 데이터에 여백 설정 유닛(302)에 의해 설정된 여백 정보, 기록 모드 정보 등을 부가하여 기록 데이터를 생성하고, 이후 이를 기록 장치(100)에 전송한다.
기록 장치(100)에서, 제어 유닛(400)은, 주로, 주 제어부(401), 반송 제어부(402) 및 화상 형성 제어부(403)를 포함한다. 또한, 주 제어부(401)는, 계산부로서의 CPU(404), ROM(405) 및 RAM(406)을 구비한다. 주 제어부(401)에서, CPU(404)는, ROM(405)에 저장된 각종 프로그램이나 파라미터에 따라, RAM(406)을 워크 에어리어로서 사용하여, 장치 전체를 제어한다. 후술하는 흐름도에 도시된 처리를 실행하기 위해 사용되는 프로그램, 파라미터 등이 ROM(405)에 저장되어 있다. CPU(404)는 이들 프로그램을 판독해서 RAM(406)을 이용하여 흐름도에 도시된 처리를 실행한다.
반송 제어부(402)는, 주 제어부(401)에 의한 지시 하에, 반송 롤러(1)를 회전시키기 위한 반송 모터(51), 흡인 팬(52), 커터(8), 분리 기구(13) 등의 구동을 제어한다. 화상 형성 제어부(403)는, 주 제어부(401)에 의한 지시 하에, 캐리지(4)를 이동시키기 위한 캐리지 모터(53) 및 기록 헤드(3)의 구동을 제어한다. 각종 센서(200)는, 전술한 제1 센서(21) 및 제2 센서(22) 외에, 기록 헤드(3)의 온도를 측정하는 온도 센서, 캐리지(4)의 x 방향의 위치를 검출하는 인코더 센서 등을 포함한다. 주 제어부(401)는, 센서가 검출한 결과에 기초하여, 장치 전체를 제어한다.
도 5a 내지 도 5d는, 기록 매체(S)가 커트지일 경우의, 기록 매체(S)가 기록되기 전의 위치 맞춤(즉, 초기 위치 맞춤 동작)의 상태를 도시하는 도면이다. 기록 매체(S)를 최초에 급지할 때, CPU(404)는, 반송 제어부(402)를 통해서 분리 기구(13)가 반송 롤러쌍(31)을 분리시키게 한다. 기록 매체(S)의 선단(F)이 반송 롤러(1)와 종동 롤러(2) 사이에 삽입되고, 그후 분리 기구(13)는 다시 반송 제어부(402)를 통해서 반송 롤러쌍(31)이 기록 매체(S)를 닙하게 하며, 그후 흡인 팬(52)이 작동하기 시작한다.
도 5a는, 기록 매체(S)의 선단을 반송 롤러쌍(31)에 의해 닙한 후, 제1 센서(21)에 의해 검출된 값을 확인하면서 반송 모터(51)를 순방향으로 회전시켜, 기록 매체(S)를 y 방향으로 반송하는 상태를 나타내고 있다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 제1 센서(21)가 기록 매체(S)의 후단(E)을 검출하는 타이밍에, CPU(404)는 반송 모터(51)를 정지시킨다. 이런 방식으로, 기록 매체(S)의 후단(E)이 검출된다.
이어서, CPU(404)는, 반송 모터(51)를 역회전시켜 기록 매체(S)를 -y 방향으로 역회전시키며, 제2 센서(22)에 의해 검출된 값을 확인하면서 반송 모터(51)에 부여되는 구동 펄스의 수를 카운트한다. 도 5c는, 기록 매체(S)가 반송 롤러쌍(31)에 의해 역회전되고, 제2 센서(22)가 기록 매체(S)의 선단(F)을 검출하는 상태를 도시한다. 이 타이밍에, CPU(404)는 반송 모터(51)를 정지시킨다. 이런 방식으로, 기록 매체(S)의 선단(F)이 검출된다.
여기서, 제1 센서(21)로부터 반송 롤러쌍(31)까지의 거리(L1), 반송 롤러쌍(31)으로부터 제2 센서(22)까지의 거리(L2) 및 반송 모터(51)에 1 펄스를 부여했을 때의 반송 거리(w)와 같은 고정값은 미리 ROM(405)에 저장되어 있다. 따라서, 제2 센서(22)가 기록 매체(S)의 선단(F)을 검지했을 때, CPU(404)는, 고정값과 도 5b에 도시된 상태로부터 도 5c에 도시된 상태까지 발생하는 구동 펄스의 카운트수(C)에 기초하여 기록 매체(S)의 y 방향의 길이(L)를 산출할 수 있다(L = w×C+L1+L2).
그후, CPU(404)는, 구동 펄스의 수를 카운트하면서 반송 모터(51)를 역회전시킨다. 도 5d에 도시된 상태, 즉 기록 매체(S)의 선단(F)이 반송 롤러쌍(31)으로부터 +y 방향으로 약간 돌출한 상태에서 기록 매체의 선단이 대기한다. 이는 커트지의 초기 위치 맞춤 동작이다.
이어서, 기록 동작에 대해서 이하에서 설명한다. 도 6은, y 방향의 길이(L)를 갖는 기록 매체(S)에 미리정해진 화상을 기록하는 경우의, 개개의 기록 동작과 화상 영역(즉, 밴드) 사이의 대응 관계를 나타내며, 선단 여백량을 M1으로 나타내고, 화상의 길이를 L0으로 나타내며, 후단 여백량을 M2로 나타낸다. CPU(404)는, 화상 영역(L0)을 기록 헤드(3)의 기록 폭(L4)에 대응지어 n개의 영역(즉, 밴드 B1 내지 Bn)으로 분할한다. n개의 영역은 n회의 기록 동작에서 차례로 기록된다. 이때, 전체 밴드 B1 내지 Bn은 기록 폭(L4)보다 작을 수 있다.
도 7a 내지 도 7c는 기록 동작의 과정을 도시하는 도면이다. 상술한 초기 위치 맞춤 동작이 완료되면, CPU(404)는, 기록 매체(S)의 선단에 선단 여백량(M1)이 제공된 상태에서, 기록 헤드(3)를 사용해서 밴드(B1)를 위한 기록 동작을 행한다. 이에 의해, 기록 매체(S)에는, 기록 헤드(3)에 의해 제1 밴드의 화상(B1)이 기록된다. 이어서, CPU(404)는 반송 모터(51)를 구동해서 기록 매체(S)를 밴드(B2)만큼 반송하여, 또한 기록 헤드(3)에 의해 기록 매체(S)에 제2 밴드의 화상(B2)을 기록한다. 도 7a는, 기록 헤드(3)가, 제2 밴드의 기록 동작을 행하는 상태를 도시한다.
전술한 기록 헤드(3)에 의한 기록 동작과 전술한 반송 롤러쌍(31)에 의한 반송 동작은 제(n-1) 기록 동작까지 차례로 반복된다. (n-1)회의 기록 동작은, 기록 매체(S)가 플래튼(6)의 흡인력과 반송 롤러쌍(31)의 닙력에 의해 지지되는 상태에서 행해진다.
도 7b 및 도 7c는, 기록 헤드(3)가 제n(마지막) 기록 동작을 행하는 상태를 도시한다. 도 7b는 후단 여백량(M2)이 반송 롤러쌍(31)으로부터 기록 헤드(3)의 최상류(-y 방향)에 있는 토출구까지의 거리(L3)보다도 큰 경우를 나타내며, 도 7c는 후단 여백량(M2)이 거리(L3)보다 작은 경우를 나타낸다.
후단 여백량(M2)이 거리(L3)보다 큰 경우(M2>L3), 제n 기록 동작은 도 7b에 도시하는 바와 같이 반송 롤러쌍(31)이 기록 매체(S)를 닙한 상태에서 행해진다. 구체적으로는, 이 경우, 화상을 기록하기 위한 n회 기록 동작 모두가, 기록 매체(S)가 반송 롤러쌍(31)에 의해 지지된 상태에서 행해진다. 마지막 기록 동작의 완료 후, CPU(404)는 반송 롤러쌍(31)을 회전시키면서 흡인 팬(52)을 정지시킴으로써, 반송 롤러쌍(31) 외측에 위치된 기록 매체(S)는 그 자중에 의해 배출구(104)를 통해 배출된다.
대조적으로, 후단 여백량(M2)이 길이(L3)보다 작은 경우(M2 < L3), 제n 기록 동작은, 도 7c에 도시하는 바와 같이, 반송 롤러쌍(31)이 기록 매체(S)를 닙하지 않는 상태에서 행해진다. 이 경우, 반송 롤러쌍(31)은 제(n-1) 기록 동작 후의 반송 동작 중의 그 회전 도중에 기록 매체(S)의 후단을 방출한다.
설명의 편의상, 기록 매체(S)가 반송 롤러쌍(31)에 의해 닙된 상태가 유지되는 반송 동작을 "통상 반송"이라 칭하고; 기록 매체(S)가 반송 롤러쌍(31)에 의해 닙된 상태로부터 해제되는 반송 동작을 "방출 반송"이라 칭한다. 반송 동작 동안에 기록 매체(S)가 닙 상태로부터 해제되는 "방출 반송" 시에는, 기록 매체(S)의 반송량을 제어하는 것이 더 어렵고, 또한 반송량은 기록 매체(S)가 닙된 상태로 유지되는 "통상 반송"에 비해 더 가변적이고 작다. 그러나, 비록 기록 매체(S)의 후단(E)의 적절한 위치를 제어하는 것은 어렵지만, "방출 반송" 동안에도, 반송 롤러(1)의 추가 회전량(θ(θ3-θ2) 또는 플래튼(6)의 흡인력을 조정함으로써, 기록 매체(S)의 후단(E)을 미리정해진 위치의 방출 반송 한계 위치(EL)까지 이동시킬 수 있다.
도 8은, "방출 반송" 동안, 기록 매체(S)가 반송 롤러쌍(31)에 의해 닙된 상태로부터 해제된 직후의 기록 매체(S)를 도시한다. 기록 매체(S)의 후단(E)이 반송 롤러쌍(31)에 의해 닙된 부분으로부터 방출될 때, 후단(E)은 반송 롤러(1)의 외주에 배치된다. 그러므로, 반송 롤러(1)가 회전함에 따라, 기록 매체(S)는, 후단(E)과 반송 롤러(1)의 외주 사이의 마찰력에 의해, 반송 롤러(1)의 외주면을 다소 미끄럼이동하면서 y 방향으로 이동한다.
예를 들어, 후단(E)이 닙부로부터 방출된 후에 반송 롤러(1)가 각도(θ2)만큼 더 회전하면, 기록 매체(S)는 반송 롤러(1)에 의해서만 후단(E)이 각도(θ1)에 위치되는 위치(D1)로 y 방향으로 나아간다. 또는, 반송 롤러(1)가 각도(θ3)만큼 회전하면, 기록 매체(S)의 후단(E)은 후단(E)이 각도(θ2)에 위치되는 위치(D2)로 y 방향으로 나아간다. 여기서, 반송 롤러(1)를 더 회전시켜도, 기록 매체(S)의 후단(E)은 각도(θ2)의 위치(D2)로부터 이동할 수 없다. 이것은, 후단(E)이 위치(D2)에 위치될 때, 후단(E)과 반송 롤러(1)의 외주 사이에 발생하는 마찰력이 작용하지 않기 때문이다. 따라서, 이 위치(D2)는 방출 반송 한계 위치(EL)를 의미한다.
또한, 기록 매체(S)는, 기록 매체(S)의 후단(E)이 닙부로부터 방출될 때 y 방향으로의 관성력도 갖는다. 이 관성력은 기록 매체(S)를 y 방향으로 이동시키도록 기록 매체에 작용한다. 기록 매체(S)는, 흡인 팬(52)의 흡인력과 자중에 의해 z 방향으로 끌어당겨지기 때문에, 기록 매체(S)는 플래튼(6)에서 -y 방향으로의 마찰력도 받는다. 결과적으로, 기록 매체(S)의 후단(E)이 닙부로부터 방출된 후에 기록 매체(S)가 후단(E)이 +y 방향으로 이동하는 거리는, 관성력, 기록 매체(S)의 후단(E)이 닙부로부터 방출된 후의 반송 롤러(1)의 회전량(θ), 흡인 팬(52)의 흡인력 등에 의존한다. 바꾸어 말하면, "방출 반송" 동안의 반송 롤러(1)의 회전량(θ) 또는 흡인 팬(52)의 흡인력을 제어함으로써, 기록 매체(S)의 후단(E)을 방출 반송 한계 위치(EL)까지 반송할 수 있다.
예를 들어, 후단(E)이 닙부로부터 방출된 후의 반송 롤러(1)의 추가 회전량(θ)을 증가시키면, 반송 롤러(1)가 기록 매체를 미는 거리 및 기록 매체(S)의 반송 거리가 증가될 수 있다. 혹은, 흡인 팬(52)의 흡인력을 표준값보다 작게 하면, -y 방향으로 작용하는 마찰력을 작게 할 수 있으므로, 기록 매체(S)의 반송 거리를 증가시킬 수 있다.
즉, "통상 반송"과 "방출 반송" 동안에, 반송 롤러(1)의 회전량 및 흡인 팬(52)의 흡인력을, 이들 중 적어도 하나가 상이하도록 제어함으로써, 양 반송에서의 기록 매체(S)의 반송량을 조정할 수 있다.
도 9는, CPU(404)가 호스트 장치(300)로부터 커트지용의 기록 작업을 수신한 경우에, 기록 장치의 CPU(404)가 실행하는 기록 처리를 도시하는 흐름도이다.
본 처리가 개시되면, CPU(404)는, 먼저 수신한 기록 데이터에 포함되는 화상 데이터를 RAM(406)의 버퍼에 전개한다. 그리고, 기록 데이터에 따라 설정되어 있는 선단 여백량(M1)과 후단 여백량(M2) 및 기록 매체(S)의 사이즈(L)에 기초하여, 전개된 화상 데이터를, 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 기록 동작에 대응하는 n개의 밴드 데이터로 분할한다(단계 S01).
단계 S02에서, CPU(404)는, 반송 제어부(402)를 통해 흡인 팬(52)을 표준 레벨에서 구동하고, 이에 의해, 플래튼(6)에는, 기록 매체(S)를 플래튼(6) 위에 흡착해서 그 위에서 기록 매체(S)를 평활하게 보유지지할 수 있을 정도의 흡인 압력이 발생한다.
단계 S03에서, 반송 모터(51)를 순방향 또는 역방향으로 회전시키고, 선단 여백량(M1)에 이어지는 제1 밴드의 화상을 기록하는 영역이 기록 헤드(3)의 바로 아래에 위치하도록, 기록 매체(S)를 위치 맞춤한다.
단계 S04에서, CPU(404)는 밴드 카운트값(i)을 초기화한다(i=1). 후속 단계 S05에서, 1회분의 기록 동작을 행한다. 구체적으로는, CPU(404)는, 화상 형성 제어부(403)를 통해서 캐리지 모터(53)를 구동하면서, 밴드(Bi)의 화상 데이터에 따라서 기록 헤드(3)를 구동한다. 이에 의해, 기록 매체(S)에는 밴드(Bi)의 화상이 기록된다.
단계 S06에서, CPU(404)는, 반송 제어부(402)를 통해서 반송 모터(51)를 표준 레벨에서 구동한다. 표준 레벨의 구동이란, 1 밴드 분(Bi)에 상당하는 회전량만큼 반송 롤러(1)를 회전시키는 것을 의미한다. 이에 의해, 기록 매체(S)는 1 밴드 분(Bi)만큼 y 방향으로 반송된다.
단계 S07에서, CPU(404)는, 밴드 카운트값(i)을 증분한다(i=i+1). 후속 단계 S08에서, CPU(404)는 밴드 카운트값(i)이 n인지의 여부를 판정한다. i≠인 경우, 다음 기록 동작은 아직 마지막 라인의 기록 동작이 아니라고 판단하여, CPU(404)는 단계 S05로 되돌아가서, 다음 기록 동작 및 반송 동작을 행한다. 대조적으로, 단계 S08에서 i=n인 경우, 다음 기록 동작은 마지막 라인의 기록 동작이기 때문에, CPU(404)는 단계 S09로 진행한다.
단계 S09에서, CPU(404)는, 기록 데이터에 따라 설정되는 후단 여백량(M2)과 미리 ROM(405)에 저장되어 있는 거리(L3)(즉, 반송 롤러쌍(31)으로부터 기록 헤드(3)의 최상류에 위치한 토출구까지의 거리)를 비교한다. M2>L3인 경우, CPU(404)는 단계 S10로 진행하고, 반송 제어부(402)를 통해서 반송 모터(51)를 표준 레벨에서 구동한다. 이에 의해, 반송 롤러쌍(31)은 기록 매체(S)를 닙한 상태에서 회전하여, 마지막 밴드(Bn)분만큼 기록매체를 반송한다.
대조적으로, 단계 S09에서 M2 < L3인 경우, CPU(404)는 단계 S21로 진행하고, 기록 데이터에 따라 설정되어 있는 기록 매체의 타입이 타입 A 또는 타입 B로 분류될지를 판단한다. 여기서, 타입 A는, 비교적 가볍거나 얇아서, 기록 매체가 반송 롤러쌍(31)을 떠난 후에, 흡인 팬(52)의 흡인력이 작아도, 흡인 팬(52)의 흡인력만으로 플래튼(6) 위에 보유지지되기가 용이한 용지인 기록 매체를 포함한다. 대조적으로, 타입 B는, 비교적 무겁거나 두꺼워서, 기록 매체가 반송 롤러쌍(31)을 떠난 후에 흡인 팬(52)의 흡인력이 부족하면 플래튼(6) 위에 보유지지되기가 어려운 용지인 기록 매체를 포함한다. CPU(404)는 기록 데이터에 따라 설정되는 기록 매체의 타입을 확인한다. 기록 매체가 타입 A인 경우, CPU(404)는 단계 S22로 진행되고, 대조적으로 기록 매체가 타입 B인 경우, CPU(404)는 단계 S25로 진행된다.
단계 S22에서, CPU(404)는, 반송 제어부(402)를 통해서 흡인 팬(52)의 구동을 표준 구동 레벨로부터 약 구동 레벨로 전환한다. 이에 의해, 플래튼(6)의 흡인 압력은 작은 흡인 압력으로 감소된다.
단계 S23에서, CPU(404)는 추가 회전량(θ)을 유지하면서 "방출 반송"을 실행한다. 더 구체적으로는, CPU(404)는 기록 매체가 반송 롤러쌍(31)에 의해 닙되는 단계 S06의 "통상 반송"보다 반송 롤러(1)를 θ만큼 더 회전시킨다. 즉, 기록 매체가 "통상 반송" 동안 마지막 밴드(Bn)분만큼 반송될 때의 회전량을 θ(Bn)으로 했을 경우, 반송 롤러(1)는 θ(Bn)+θ만큼 회전하면서 기록 매체(S)를 방출한다. 추가 회전량(θ)은 특별히 한정되지 않지만, 예를 들어 반송 롤러(1)의 외주의 약 10 mm에 대응하는 각도로 설정될 수 있다.
이미 설명한 바와 같이, "방출 반송" 동안 방출되는 기록 매체의 +y 방향의 이동량은, 반송 롤러(1)의 회전량, 방출 반송 동안의 +y 방향의 관성력, z 방향으로 작용하는 중력, z 방향으로 작용하는 플래튼(6)의 흡인력 등에 의존한다. 즉, 타입 A의 기록 매체(S)에 대한 "방출 반송" 동안에는, 타입 A의 기록 매체(S)를 마지막 밴드(Bn)분만큼 이동시킬 수 있는 정도로, 단계 S22에서 전환되는 흡인 팬(52)의 구동력과, 단계 S23에서 설정되는 반송 롤러(1)의 추가 회전량(θ)을 미리 설정한다.
단계 S23의 "방출 반송"이 완료되면, CPU(404)는 단계 S24로 진행하여, 반송 제어부(402)를 통해서 흡인 팬(52)의 구동 레벨을 표준 레벨로 전환한다.
대조적으로, 단계 S21에서, 기록 데이터에 따라 설정되는 기록 매체가 타입 B라고 판단한 경우, CPU(404)는 단계 S25에 진행하고, 추가 회전량(θ)으로 "방출 반송"을 실행한다. 더 구체적으로는, 반송 롤러(1)는 기록 매체(S)를 반송 롤러쌍(31)에 의해 닙된 상태로부터 단계 S06의 "통상 반송" 동안보다 "추가 회전량(θ')만큼 더 회전시키면서 방출한다. 추가 회전량(θ')은, 예를 들어 반송 롤러(1)의 외주의 약 5 mm분에 대응하는 각도일 수 있다.
이에 의해, 타입 B의 기록 매체도 거의 마지막 밴드(Bn)분만큼 이동하고, 따라서 중간 흡인력을 갖는 플래튼(6)에 의해 평활하게 지지된다. 즉, 타입 B의 기록 매체에 대한 "방출 반송" 동안에는, 흡인 팬(52)의 구동력을 표준 레벨에 유지한 상태에서, 타입 B의 기록 매체(S)가 마지막 밴드(Bn)분만큼 이동하도록, 반송 롤러(1)의 회전량(θ')을 미리 설정해 둔다.
단계 S26에서, CPU(404)는, 제2 센서(22)가 기록 매체(S)를 검출하고 있는지의 여부를 판단한다. 결과가 긍정인 경우, 기록 매체(S)는 기록 헤드(3)의 바로 아래에 존재하기 때문에, CPU(404)는 단계 S11로 진행하고, 마지막(즉, 제n) 기록 동작을 실행한다. 한편, 콘솔 패널(103)을 통해 설정된 기록 매체(S)의 정보 등의 입력 오류 등에 의해 흡인 팬(52)의 흡인력이 부족하면, 단계 S26에서, 제2 센서(22)가 기록 매체(S)를 검출할 수 없다. 이러한 경우, 기록 매체(S)는 기록 헤드(3)의 바로 아래에 존재하지 않을 우려가 있기 때문에, CPU(404)는 마지막 기록 동작을 행하지 않고 단계 S12로 진행한다.
단계 S12에서, CPU(404)는, 반송 제어부(402)를 통해 흡인 팬(52)을 정지시킨다. 이에 의해, 반송 롤러쌍(31)이 기록 매체(S)를 닙하지 않는 상태에서는, 플래튼(6)의 전방으로부터 현수되어 있는 기록 매체(S)는, 반송 롤러쌍(31)에 의해 닙된 상태로부터뿐만 아니라 플래튼(6)에서의 흡인력으로부터도 해방되어, 기록 매체(S)는 자중에 의해 배출구(104)를 통해 배출된다. 그러므로, 본 처리는 종료되고, 따라서 기록 장치는 대기 상태로 복귀된다.
이상 설명한 본 실시형태에 따르면, 반송 롤러쌍(31)이 기록 매체(S)를 닙한 상태에서 마지막 기록 동작을 행할 수 있는 경우, 모든 반송 동작에서, 흡인 팬(52)을 표준 레벨에서 구동하고, 반송 롤러(1)를 표준 레벨에서 회전시키는 "통상 반송"을 행한다. 대조적으로, 반송 롤러쌍(31)이 기록 매체(S)를 닙한 상태에서 마지막 기록 동작을 행할 수 없는 경우에는, 마지막 기록 동작의 직전의 반송 동작에서만 "방출 반송"을 행한다. 즉, 흡인 팬(52)의 구동 및 반송 롤러(1)의 회전 중 적어도 하나가 "통상 반송"시와 상이한 반송 제어를 행한다. 이에 의해, 일본 특허 공보 제4850557호에 개시된 배출 롤러쌍이 제공되지 않는 경우에도, 기록 매체의 후단 근방까지 양호한 품질의 화상을 기록하는 것이 가능하다.
또한, 도 9의 단계 S24에서는, 흡인 팬(52)을 표준 레벨에서 구동하지만, 이는 필수적이지 않다. 단계 S11의 마지막 라인의 기록 동작 동안에는, 기록 매체(S)를 보유지지하는데 충분한 흡인력이 생성되기만 하면 된다. 흡인력은 표준 레벨보다 높거나 낮아도 되고, 또는 기록 매체(S)의 타입에 따라 조정되어도 된다.
또한, 도 9를 참조한 설명은 커트지가 기록되는 경우에 대해 이루어지지만, 본 실시형태의 기록 장치는 롤지에 대한 기록 동작을 다룰 수 있다. 롤지의 경우, 모든 기록 동작은 후단 여백량(M2)에 관계 없이 기록 매체가 반송 롤러쌍(31)에 의해 닙된 상태에서 행해질 수 있기 때문에, 모든 반송 동작은 "통상 반송"이다. 마지막 라인의 기록 동작의 완료시, 기록 매체는 후단 여백량(M2)에 대응하는 거리만큼 반송되며, 페이지의 후단이 커터(8)에 의해 커트되고, 최종적으로 기록 매체가 배출된다.
[제2 실시형태]
도 10은, 본 실시형태에서 사용되는 잉크젯 기록 장치(100)의 기록 유닛을 도시하는 단면도이다. 이 잉크젯 기록 장치(100)는 기본적으로 제1 실시형태에서 설명한 기록 장치와 동일한 구성이지만, 플래튼(6)의 하류(즉, +y 방향)에 배출 롤러(11)와 박차(12)를 포함하는 배출 롤러쌍(32)이 배치되는 점에서 제1 실시형태와 상이하다.
배출 롤러(11)는, 반송 롤러(1)와 마찬가지로, 반송 모터(51)(도 4)에 접속된 구동 롤러이다. 복수의 박차(12)는, ±z 방향으로 상승 및 하강할 수 있는 박차 홀더(14)에 고정된 상태에서 x 방향으로 배치된다. 박차(12)가 z 방향으로 하강하는 경우, 도 10에 도시하는 바와 같이 배출 롤러(11)와 박차 사이에 닙부가 형성되고, 박차는 배출 롤러(11)의 회전에 종동해서 회전할 수 있다. 본 실시형태의 분리 기구(13)는, 핀치 롤러 홀더(9)의 상승과 하강, 즉 반송 롤러쌍(31)의 닙(협지)과 비닙(비협지)의 전환과 박차 홀더(14)의 상승 및 하강, 즉 배출 롤러쌍(32)의 닙과 비닙의 전환을 개별적으로 제어할 수 있다.
본 실시형태에서, 배출 롤러쌍(32)에 의해 기록 매체(S)를 닙할지의 여부는 기록 매체의 타입에 의존한다. 더 구체적으로는, 민감한 표면(제1 면)을 갖는 기록 매체 또는 잉크에 대해 불침투성인 기록 매체의 경우, 풀리(12)의 접촉은 화상을 열화시킬 수 있기 때문에, 배출 롤러쌍(32)의 닙을 해제한다. 즉, 제1 실시형태와 마찬가지로, 기록 매체(S)는 반송 롤러쌍(31) 만으로 반송된다.
도 11a 및 도 11b는, 각각 배출 롤러쌍(32)을 이용해서 기록 동작을 행하는 경우와, 배출 롤러쌍(32)을 이용하지 않고 기록 동작을 행하는 경우를 도시한다. 어느 경우에도, 기록 매체(S)에 대하여, 후단 여백량(M2)(<L3)을 유지하면서 마지막(제n) 기록 동작을 행한다. M2 < L3이므로, 직전의 반송 동작에 의해 기록 매체(S)의 후단(E)은 반송 롤러쌍(31)을 떠난다.
여기서, 배출 롤러쌍(32)이 도 11a에 나타내는 닙 상태에 유지되면, 기록 매체(S)는 배출 롤러쌍(32)에 의해 반송될 수 있다. 따라서, 마지막(제n) 기록 동작의 직전 반송 동작도 배출 롤러를 마지막 밴드(Bn)분에 상당하는 양만큼 회전시키는 "통상 반송"이다.
대조적으로, 배출 롤러쌍(32)이 도 11b에 나타내는 비- 닙 상태에 유지되는 경우, 마지막(제n) 기록 동작의 직전의 반송 동작 동안에, 기록 매체(S)를 지지하는 롤러쌍은 존재하지 않게 된다. 따라서, 이 반송 동작은, 제1 실시형태와 마찬가지로 "방출 반송"이다.
도 12는, 본 실시형태에서 기록 장치에 설치된 CPU(404)가 실행하는 기록 처리를 도시하는 흐름도이다. 본 실시형태의 디폴트에서, 배출 롤러쌍(32)은 닙 상태에 유지된다. 이 흐름도의 동일한 단계 번호는 도 9에 나타낸 동일한 처리를 나타내므로, 이하에서는 그에 대한 설명은 생략한다.
단계 S02에서, 흡인 팬(52)의 표준 레벨에서의 구동이 개시되면, CPU(404)는 단계 S31로 진행하고, 기록 데이터에 따라 설정되는 기록 매체의 정보 등에 기초하여, 박차(12)가 분리될 필요가 있는지의 여부를 판단한다. 화상의 표면에 박차가 접촉해도 화상의 품질에 대한 영향이 적은 기록 매체에 대해서는, 박차(12)가 분리될 필요가 없다고 판단하고, CPU(404)는 단계 S03으로 진행하여 초기 위치 맞춤 동작을 실행한다. 이때, 배출 롤러쌍(32)은, 반송 롤러쌍(31)에 연동하여, 분리, 접촉, 및 회전을 행한다. 그후, CPU(404)는, 풀리(12)가 기록 매체에 접촉하는 상태에서, 단계 S11의 마지막 라인의 기록 동작까지의 일련의 처리를 행한다. 단계 S12에서, CPU(404)는 흡인 팬(52)을 정지시키고, 따라서 본 처리를 종료한다.
대조적으로, 단계 S31에서, 화상의 표면에 박차가 접촉하면 화상의 품질에 영향이 있을 수 있는 기록 매체에 대해서는, CPU(404)는 박차(12)가 분리될 필요가 있다고 판단하여, 단계 S32로 진행하고, 박차(12)를 배출 롤러(11)로부터 분리시켜 배출 롤러쌍(32)의 닙 상태를 해제한다. 단계 S03부터의 일련의 처리는 제1 실시형태의 것과 동일하다.
전술한 본 실시형태에서는, 후단 여백량(M2)이 길이(L3)보다 작은 화상의 경우에도, 박차(12)의 접촉에 의해 화상이 거의 열화되지 않는 경우에는, 모든 반송 동작은 기록 매체가 배출 롤러쌍(32)에 의해 지지되는 상태에서 기록 동작을 행하는 "통상 반송"이다.
대조적으로, 박차(12)의 접촉에 의해 화상이 열화될 수 있는 경우에는, 기록 매체는 배출 롤러쌍(32)에 의해 닙된 상태로부터 해제된다. 추가로, 후단 여백량(M2)이 길이(L3)보다 작은 경우에는, 마지막 반송 동작 동안에만, 흡인 팬(52)의 구동 및 반송 롤러(1)의 회전량 중 적어도 하나가 "통상 반송" 동안과 상이한 "방출 반송"을 행한다. 결과적으로, 기록 매체의 타입이나 조건에 관계없이, 기록 매체의 후단 근방까지, 양호한 품질의 화상을 기록할 수 있다.
도 9 및 도 12을 참조하여 설명한 흐름도에서는, 단계 S23에서의 반송 롤러(1)의 추가 회전량(θ)과, 단계 S25에서의 반송 롤러(1)의 추가 회전량(θ')이 서로 상이하지만, 이들은 서로 동일할 수 있다(θ=θ').
또한, 전술한 실시형태에서는 기록 매체의 타입을 타입 A와 타입 B로 분류하고, 각각에서 적절한 "방출 반송"을 행했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 기록 매체의 타입은 하나 또는 복수일 수 있다. 또한, "방출 반송" 동안의 관성력은 기록 매체의 사이즈에 의해 영향을 받기 때문에, 기록 매체의 타입(종류)뿐만 아니라 기록 매체의 사이즈에 의해서도 타입을 상이하게 해도 된다. 이때, 추가 회전량(θ)이 0인 상태, 즉 반송 롤러(1)의 회전량이 "통상 반송" 동안과 동일한 상태에서, 흡인 팬(52)의 구동 레벨만을 "통상 반송" 동안과 상이하게 해도 된다. 어떻든간에, 방출 반송 동안의 반송 롤러(1)의 회전량 및 흡인 팬의 구동력이 "통상 반송"과 "방출 반송" 각각에서 적절한 한은, 본 발명의 효과를 얻을 수 있다.
또한, 단계 S01에서, CPU(404)는, 기록할 화상의 y 방향의 크기에 기초하여, 모든 기록 주사를 균등하게 달성하도록 화상을 n 등분의 밴드 데이터로 분할해도 된다. 또한, 밴드폭이나 반송량은, 각 라인 기록 동작 또는 반송 동작에 따라 개별적으로 설정해도 된다. 또한, 위에서는 기록 매체의 하나의 동일한 화상 영역을 1회의 기록 동작으로 완성시키는 1-패스 기록에 대해서 설명했지만, 본 발명은 하나의 동일한 화상 영역을 복수 회의 기록 주사에 의해 완성시키는 멀티-패스 기록에도 응용할 수 있다. 어떻든간에, 마지막 밴드의 기록 동작을 반송 롤러쌍(31)의 비닙 상태에서 행하는 경우에는, 본 발명의 특징인 "방출 반송"을 유효하게 이용할 수 있다.
위에서는, 도 4로 나타낸 바와 같이, 호스트 장치(300)에서 생성한 화상 데이터가 프린터 드라이버(301)를 통해서 기록 장치(100)에 입력되는 모드에 대해서 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 호스트 장치(300) 대신 디지털 카메라나 휴대 단말기가 접속되어도 된다. 또는, 기록 장치가 메모리 카드에 저장된 화상 데이터를 직접 판독해도 된다. 이 경우, 유저는 조작 패널(103)을 통해 커트지의 선단 여백량(M1) 또는 후단 여백량(M2)을 포함하는 여백량을 입력해도 된다.
추가로, 전술한 실시형태에서는, 기록 매체를 플래튼(6)에 흡인하기 위한 유닛으로서 흡인 팬을 사용했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 기록 매체를 플래튼에 보지지하는 작용을 만들어 내는 보유 지지력 생성 유닛이라면, 정전기 생성 유닛 등의 다른 구성을 채용할 수도 있다.
또한, 전술한 실시형태에서는, "방출 반송" 동안에 반송 롤러(1)의 추가 회전량(θ)에 기초하여 반송 거리를 조정했지만, 반송 롤러(1)의 회전 속도도 동시에 변경해도 된다. 예를 들어, "방출 반송" 동안의 회전 속도가 "통상 반송" 동안의 회전 속도보다 높은 경우, y 방향으로의 기록 매체의 이동이 촉진될 수 있다. 또한, 추가 회전량(θ)을 고정해 두면서, 회전 속도만을 변경해서 관성력 또는 반송 거리를 조정해도 된다. 어떻든간에, 반송 롤러(1) 및 흡인 팬(52) 중 적어도 하나를 "통상 반송" 또는 "방출 반송" 동안 상이하게 구동함으로써, 양 경우에서의 기록 매체(S)의 반송량을 적절하게 제어할 수 있다.
또한, 이상에서는 잉크젯 시스템의 기록 헤드(3)에 대해서 설명했지만, 본 발명은 이 모드로 제한되지 않는다. 미리정해진 밴드 폭만큼의 기록 동작과 당해 밴드 폭에 대응하는 거리만큼 y 방향으로 기록 매체를 반송하는 반송 동작을 교대로 반복하는 시리얼형의 기록 장치라면, 기록 헤드의 기록 시스템은 특별히 한정되는 것이 아니다.
본 발명은, 전술한 실시형태의 1 이상의 기능을 충족하는 프로그램을, 네트워크 또는 저장 매체를 통해서 시스템 또는 장치에 공급하고, 그 시스템 또는 장치에 설치된 컴퓨터에서의 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 판독해 실행하는 처리에서도 실현될 수 있다. 또한, 1 이상의 기능을 충족하는 회로(예를 들어, ASIC)에 의해서 본 발명을 실현할 수 있다.
본 발명을 예시적인 실시형태를 참고하여 설명하였지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시형태로 한정되지 않음을 이해해야 한다. 이하의 청구항의 범위는 이러한 모든 변형과 동등한 구조 및 기능을 포함하도록 최광으로 해석되어야 한다.

Claims (17)

  1. 기록 장치이며,
    제1 방향으로 배열된 노즐을 갖는 기록 헤드를 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는 캐리지;
    상기 제1 방향으로 상기 기록 헤드의 상류에 배치되고, 기록 매체를 사이에 협지하고 있는 반송 롤러와 종동 롤러의 회전에 따라 상기 제1 방향으로 상기 기록 매체를 반송하도록 구성되는 반송 유닛;
    상기 기록 헤드와 대향하는 위치에 위치되고, 상기 기록 매체를 지지하도록 구성되는 플래튼;
    상기 플래튼에서 상기 기록 매체를 보유지지하기 위한 보유 지지력을 생성하도록 구성되는 생성 유닛; 및
    상기 기록 매체를 반송하기 위해 상기 반송 유닛을 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 포함하고,
    상기 기록 장치는, 상기 캐리지가 이동하고 있는 동안에 상기 기록 헤드가 화상을 기록하는 기록 동작과, 상기 반송 유닛이 상기 기록 매체를 미리정해진 거리만큼 반송하는 반송 동작을 행함으로써, 상기 기록 매체에 화상을 기록하고,
    상기 반송 동작은,
    상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지된 상기 기록 매체가 상기 반송 롤러의 상기 회전 도중에 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이로부터 방출되지 않은 상태에서 반송되는 제1 반송 동작; 및
    상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지되어 있는 상기 기록 매체가 상기 반송 롤러의 상기 회전 도중에 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이로부터 방출되고, 곧이어 반송되는 제2 반송 동작을 포함하고,
    상기 제2 반송 동작 후에, 상기 기록 매체는 상기 보유 지지력에 의해 상기 플래튼 상에 보유지지되어, 상기 제1 방향으로 미리정해진 길이의 화상이 기록되며,
    상기 제어 유닛은, 상기 제1 반송 동작 후에 상기 제1 방향으로 상기 미리정해진 길이로 화상을 기록하는 경우의 상기 제1 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 회전량보다 상기 제2 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 회전량을 증가시키도록 상기 반송 유닛을 제어하는 기록 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기록 헤드의 하류에는 상기 기록 매체를 협지해서 반송하기 위한 반송 유닛이 제공되지 않는 기록 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 제2 반송 동작 동안의 상기 보유 지지력이 상기 제1 반송 동작 동안의 상기 보유 지지력보다 작아지도록, 상기 생성 유닛을 더 제어하는 기록 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 제2 반송 동작 동안 상기 기록 매체의 후단이 일정 위치에 위치되도록, 상기 반송 유닛 및 상기 생성 유닛을 제어하는 기록 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 기록 매체의 타입 또는 사이즈에 따라, 상기 제2 반송 동작 동안의 상기 보유 지지력이 상이해지도록, 상기 반송 유닛 및 상기 생성 유닛을 제어하는 기록 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 기록 매체의 무게에 관한 정보에 기초하여, 상기 기록 매체가 제1 기록 매체인 경우의 상기 제2 반송 동작 동안의 상기 보유 지지력이, 상기 기록 매체가 상기 제1 기록 매체보다 무거운 제2 기록 매체인 경우의 상기 보유 지지력보다 작아지도록 상기 생성 유닛을 제어하는 기록 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 제1 방향으로의 상기 기록 헤드의 기록 폭에서의 최상류 위치로부터, 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지되는 부분까지의 거리를, 상기 기록 매체의 화상의 후단에 형성된 여백량과 비교함으로써, 상기 제2 반송 동작을 행할지의 여부를 판단하는 기록 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 생성 유닛은, 상기 제2 반송 동작 후의 상기 기록 동작 동안의 상기 보유 지지력을 상기 제2 반송 동작 전의 상기 기록 동작 동안의 상기 보유 지지력보다 증가시키는 기록 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 기록 매체가 상기 플래튼 상에 존재하는지의 여부를 판단하도록 구성되는 판단 유닛을 더 포함하며,
    상기 판단 유닛이 기록 매체가 존재하지 않는다고 판단하는 경우, 상기 기록 매체에 기록될 화상 데이터의 존재 여부에 관계 없이 기록 동작이 행해지지 않는 기록 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 방향으로 상기 기록 헤드의 하류에 배치되고, 상기 기록 매체를 사이에 협지하는 상태에서의 배출 롤러와 종동 롤러의 회전에 따라 화상이 상기 기록 헤드에 의해 기록된 후에 상기 기록 매체를 상기 제1 방향으로 반송하여 상기 기록 매체를 배출하도록 구성되는 배출 유닛; 및
    상기 배출 롤러와 상기 종동 롤러 사이의 협지 상태와 비협지 상태를 전환하도록 구성되는 전환 유닛을 더 포함하고,
    상기 제어 유닛은, 상기 전환 유닛이 상기 배출 롤러와 상기 종동 롤러를 상기 협지 상태로 하고 있는 경우에는, 상기 제2 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 회전량 및 상기 보유 지지력이 상기 제1 반송 동작 동안의 회전량 및 보유 지지력과 동등해지도록 상기 반송 유닛 및 상기 생성 유닛을 제어하며,
    상기 제어 유닛은, 상기 전환 유닛이 상기 배출 롤러와 상기 종동 롤러를 상기 비협지 상태로 하고 있는 경우에는, 상기 제2 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 회전량 및 상기 보유 지지력 중 적어도 하나가 상기 제1 반송 동작 동안의 회전량 및 보유 지지력과 상이하도록, 상기 반송 유닛 및 상기 생성 유닛을 제어하는 기록 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 생성 유닛은 흡인 팬의 사용에 의해 상기 플래튼에 흡인력을 생성하는 기록 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 기록 헤드는 화상 데이터에 따라서 잉크 액적을 토출하도록 구성되는 잉크젯 시스템으로 되어 있는 기록 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 제2 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 회전 속도가 상기 제1 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 회전 속도보다 높아지도록, 상기 반송 유닛을 제어하는 기록 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 생성 유닛은, 상기 기록 헤드에 의한 상기 기록 매체의 마지막 밴드의 상기 기록 동작이 완료되었을 때에, 상기 보유 지지력의 생성을 정지하여 상기 기록 매체를 그 자중에 의해 배출하는 기록 장치.
  15. 기록 장치이며,
    내부에 노즐이 배열되어 있는 기록 헤드;
    제1 방향으로 상기 기록 헤드의 상류에 배치되고, 기록 매체를 사이에 협지하고 있는 반송 롤러와 종동 롤러의 회전에 따라 상기 기록 매체를 상기 제1 방향으로 반송하도록 구성되는 반송 유닛;
    상기 기록 헤드와 대향하는 위치에 위치되고, 상기 기록 매체를 지지하도록 구성되는 플래튼;
    상기 플래튼에서, 상기 기록 매체를 보유지지하기 위한 보유 지지력을 생성하도록 구성되는 생성 유닛; 및
    상기 기록 매체를 반송하기 위해 상기 반송 유닛을 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 포함하고,
    상기 기록 장치는, 상기 기록 헤드가 화상을 기록하는 기록 동작과, 상기 반송 유닛이 상기 기록 매체를 미리정해진 거리만큼 반송하는 반송 동작을 행함으로써, 상기 기록 매체에 화상을 기록하고,
    상기 반송 동작은,
    상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지된 상기 기록 매체가 상기 반송 롤러의 상기 회전 도중에 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이로부터 방출되지 않은 상태에서 반송되는 제1 반송 동작; 및
    상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지되어 있는 상기 기록 매체가 상기 반송 롤러의 상기 회전 도중에 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이로부터 방출되고, 곧이어 반송되는 제2 반송 동작을 포함하고,
    상기 제2 반송 동작 후에, 상기 기록 매체는 상기 보유 지지력에 의해 상기 플래튼 상에 보유지지되어, 상기 제1 방향으로 미리정해진 길이의 화상이 기록되며,
    상기 제어 유닛은, 상기 제1 반송 동작 후에 상기 제1 방향으로 상기 미리정해진 길이로 화상을 기록하는 경우의 상기 제1 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 회전량보다 상기 제2 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 회전량을 증가시키도록 상기 반송 유닛을 제어하는 기록 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 제2 반송 동작 동안의 상기 보유 지지력이 상기 제1 반송 동작 동안의 상기 보유 지지력보다 작아지도록 상기 생성 유닛을 더 제어하는 기록 장치.
  17. 기록 장치의 제어 방법이며, 상기 기록 장치는
    제1 방향으로 배열된 노즐을 갖는 기록 헤드를 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는 캐리지;
    상기 제1 방향으로 상기 기록 헤드의 상류에 배치되고, 기록 매체를 사이에 협지하고 있는 반송 롤러와 종동 롤러의 회전에 따라 상기 제1 방향으로 상기 기록 매체를 반송하도록 구성되는 반송 유닛;
    상기 기록 헤드와 대향하는 위치에 위치되고, 상기 기록 매체를 지지하도록 구성되는 플래튼; 및
    상기 플래튼에서 상기 기록 매체를 보유지지하기 위한 보유 지지력을 생성하도록 구성되는 생성 유닛을 포함하고,
    상기 제어 방법은,
    상기 캐리지가 이동하는 동안 상기 기록 헤드가 화상을 기록하는 기록 동작 및 상기 반송 유닛이 상기 기록 매체를 미리정해진 거리만큼 반송하는 반송 동작을 행하여, 상기 기록 매체에 화상을 기록하는 단계; 및
    상기 기록 매체가 반송되는 경우에 상기 반송 유닛을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 반송 동작은,
    상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지된 상기 기록 매체가 상기 반송 롤러의 상기 회전 도중에 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이로부터 방출되지 않은 상태에서 반송되는 제1 반송 동작; 및
    상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 협지되어 있는 상기 기록 매체가 상기 반송 롤러의 상기 회전 도중에 상기 반송 롤러와 상기 종동 롤러 사이로부터 방출되고, 곧이어 반송되는 제2 반송 동작을 포함하고,
    상기 제2 반송 동작 후에, 상기 기록 매체는 상기 보유 지지력에 의해 상기 플래튼 상에 보유지지되어, 상기 제1 방향으로 미리정해진 길이의 화상이 기록되며,
    상기 제어 단계에서, 상기 반송 유닛은, 상기 제1 반송 동작 후에 상기 제1 방향으로 상기 미리정해진 길이로 화상을 기록하는 경우의 상기 제1 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 회전량보다 상기 제2 반송 동작 동안의 상기 반송 롤러의 회전량을 증가시키도록 제어되는 기록 장치의 제어 방법.
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