JP4229022B2 - 搬送制御装置及び搬送システム並びに画像形成システム - Google Patents
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Description
区画判断手段は、被搬送体の基準点が属する被搬送体内の区画を判定する。一方、目標設定手段は、被搬送体の基準点を、搬送開始地点から搬送先地点まで搬送する際の目標搬送速度を設定する。この際、目標設定手段は、区画判定手段の判定結果に基づいて、被搬送体の基準点が属する区画に対応した目標搬送速度を設定する。
即ち、搬送開始時には、被搬送体の負荷が大きく、搬送終了前には、被搬送体の負荷が小さくなるような場合には、搬送開始時に、不適切な目標搬送速度を設定してしまうと、その影響が、搬送終了時の被搬送体の挙動にまで及ぶ可能性があるが、本発明の搬送制御装置によれば、搬送開始時及び搬送終了前について、夫々、負荷に応じた目標搬送速度を設定することができるので、より高精度に、被搬送体を搬送先地点へと、搬送装置に搬送させることができる。
本実施例の多機能装置1は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、及び、ファクシミリ機能を備えるものであり、合成樹脂製のハウジング2の底部に、その前側の開口部2aから差込み可能な給紙カセット3を備える。
v2=va2・(Y−c2)+d2 …(2)
第1目標速度設定レジスタRS4’には、第1〜第3区間の各区間毎に、変数(va1,c1,d1)に設定すべき値が記憶されており、第1区間については、値(va11,c11,d11)が記憶され、第2区間については、値(va12,c12,d12)が記憶され、第3区間については、値(va13,c13,d13)が記憶されている。
上記実施例では、ASIC53,53’にて、区間毎に第1目標搬送速度及び第2目標搬送速度を切替えるようにしたが、例えば、区間毎に、CPU51にて第1目標速度設定レジスタRS4及び第2目標速度設定レジスタRS5への登録値を切替えることで、本発明の構成を実現されてもよい。
Claims (9)
- 入力される制御信号に従って動作し、その動作量に応じた駆動力を被搬送体に作用させて、前記被搬送体を、搬送路に沿って前記搬送路の上流から下流に搬送する搬送装置に接続され、前記搬送装置を制御することにより、前記搬送装置に、前記搬送路における搬送開始地点に配置された被搬送体の基準点を、前記搬送開始地点より搬送路下流に位置する搬送先地点まで搬送させる搬送制御装置であって、
被搬送体の搬送量を検出する検出手段と、
前記被搬送体の基準点を前記搬送開始地点から前記搬送先地点まで搬送する際の目標搬送速度を設定する目標設定手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記目標設定手段により設定された目標搬送速度に対応する速度で、前記被搬送体の基準点を前記搬送開始地点から前記搬送先地点まで搬送するのに必要な前記搬送装置に対する操作量を、逐次演算する操作量演算手段と、
前記操作量演算手段により算出された前記操作量に対応した制御信号を、前記搬送装置に入力することにより、前記搬送装置に、前記被搬送体の基準点を、前記目標搬送速度に対応する速度で、前記搬送開始地点から前記搬送先地点まで搬送させる搬送制御手段と、
前記被搬送体の基準点が属する前記被搬送体内の区画を判定する区画判定手段と、
を備え、
前記目標搬送速度は、前記搬送開始地点からの搬送が開始されてから、規定時間が経過するまでの期間に、目標とする第一目標搬送速度と、前記規定時間が経過してから、前記搬送が終了するまでの期間に目標とする第二目標搬送速度と、からなり、
前記目標設定手段は、前記区画判定手段の判定結果に基づいて、前記目標搬送速度として、前記被搬送体の基準点が属する前記区画に対応した前記第一及び第二目標搬送速度を設定する構成にされると共に、当該第一及び第二目標搬送速度の夫々を、区画毎に独立に設定可能な構成にされていること
を特徴とする搬送制御装置。 - 予め定められた前記被搬送体の区画毎に、前記被搬送体の基準点が、その区画に属する場合に、前記第一目標搬送速度として設定されるべき速度及び前記第二目標搬送速度として設定されるべき速度を表す情報を記憶する設定情報記憶手段、を備え、
前記目標設定手段は、前記設定情報記憶手段が記憶する前記区画判定手段により判定された区画に対応する前記速度を表す情報に基づいて、前記第一及び第二目標搬送速度を設定することを特徴とする請求項1記載の搬送制御装置。 - 前記搬送装置に、前記被搬送体の基準点を、前記搬送開始地点から前記搬送先地点まで搬送させる処理を繰返し実行することにより、前記搬送装置に、前記搬送開始地点に初期配置された前記被搬送体の始点から、予め定められた前記被搬送体の終点までを、所定間隔毎に前記搬送先地点に搬送させると共に、前記処理を実行する際には、前記区画判定手段を作動させることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の搬送制御装置。
- 前記搬送装置は、前記搬送路の上流側及び下流側に、前記被搬送体に対する駆動力の作用点を有し、
前記区画判定手段は、前記被搬送体の基準点が属する前記被搬送体内の区画が、その被搬送体の搬送開始時に前記上流側の作用点で前記被搬送体に駆動力が作用する区画である第一区画、及び、前記搬送開始時に前記下流側の作用点で前記被搬送体に駆動力が作用し、前記上流側の作用点では前記被搬送体に駆動力が作用しない区画である第二区画のいずれの区画であるかを判定することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の搬送制御装置。 - 前記搬送装置は、前記搬送路の上流側及び下流側に、前記被搬送体に対する駆動力の作用点を有し、
前記区画判定手段は、前記被搬送体の基準点が属する前記被搬送体内の区画が、その被搬送体の搬送期間中に前記上流側の作用点を前記被搬送体の上流側端縁が通過しない区画である非通過区画、及び、搬送期間中に前記上流側の作用点を前記被搬送体の上流側端縁が通過する可能性のある区画である通過区画のいずれの区画であるかを判定することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の搬送制御装置。 - 前記搬送装置は、前記搬送路の上流側及び下流側に、前記被搬送体に対する駆動力の作用点を有し、
前記区画判定手段は、前記被搬送体の基準点が属する前記被搬送体内の区画が、その被搬送体の搬送期間中継続して前記上流側の作用点で前記被搬送体に駆動力が作用し、前記上流側の作用点を前記被搬送体の上流側端縁が通過しない区画である第一区画、及び、その被搬送体の搬送開始時に前記上流側の作用点で前記被搬送体に駆動力が作用し、搬送期間中に前記上流側の作用点を前記被搬送体の上流側端縁が通過する可能性のある区画である第二区画、並びに、その被搬送体の搬送期間中継続して前記下流側の作用点で前記被搬送体に駆動力が作用し、前記上流側の作用点では前記被搬送体に駆動力が作用しない区画である第三区画のいずれの区画であるかを判定することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の搬送制御装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれかに記載の搬送制御装置と、
前記搬送制御装置に接続され、前記搬送制御装置から入力される制御信号に従って動作し、その動作量に応じた駆動力を被搬送体に作用させて、前記被搬送体を、搬送路に沿って前記搬送路の上流から下流に搬送する搬送装置と、
を備え、
前記搬送装置は、搬送方向とは垂直な回転軸を有する回転体であって、互いに対向する一対の回転体を、一組又は複数組、前記搬送路に沿って備えると共に、前記一対の回転体の少なくとも一方を回転駆動するための駆動手段を備え、
前記一対の回転体は、前記被搬送体を挟持して、前記被搬送体との接点を作用点とし、前記動作量としての回転量に応じた駆動力を、前記被搬送体に作用させることを特徴とする搬送システム。 - 請求項4〜請求項6のいずれかに記載の搬送制御装置と、
前記搬送制御装置に接続され、前記搬送制御装置から入力される制御信号に従って動作し、その動作量に応じた駆動力を被搬送体に作用させて、前記被搬送体を、搬送路に沿って前記搬送路の上流から下流に搬送する搬送装置と、
を備え、
前記搬送装置は、搬送方向とは垂直な回転軸を有する回転体であって、互いに対向する一対の回転体を、前記搬送路の上流側及び下流側に備えると共に、前記上流側及び下流側に配置された一対の回転体の夫々について、前記一対の回転体の少なくとも一方を、回転駆動するための駆動手段を備え、
前記一対の回転体は、前記被搬送体を挟持して、前記被搬送体との接点を作用点とし、前記動作量としての回転量に応じた駆動力を、前記被搬送体に作用させることを特徴とする搬送システム。 - 請求項7又は請求項8記載の搬送システムと、
前記搬送システムにより搬送される前記被搬送体に対し、前記搬送先地点にて、画像を形成する画像形成装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
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