JP4839873B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、用紙に画像を記録するプリンタに関するものである。

従来から、プリンタは、給紙ボックスに装填されている用紙を給紙ローラにより取り込んで、その用紙に画像を記録するようになっている。給紙ローラは、給紙ボックス内の用紙に押し付けられ、モータの駆動力により回転されることにより、給紙ボックス内の用紙を取り込む。給紙ボックスに用紙がないときには、給紙ローラは給紙ボックスに押し付けられるが、給紙ボックスには、給紙ボックスに用紙がないときでも給紙ローラを回転可能とするための給紙アイドラローラが設けられている。給紙ローラは、給紙ボックスに用紙がないときは、給紙アイドラローラに押し付けられて回転可能となり、これにより、給紙ボックスに用紙がないときにモータがロック状態に陥らないようになっている。

一方、給紙ローラが規定時間内にホームポジションに戻らないロック状態になったときに、給紙ローラ駆動用のモータを停止させるようにしたプリンタが知られている（例えば特許文献１参照）。また、用紙搬送機構に異物が詰まってインクキャリアが移動できなくなったときに、インクキャリア駆動用のモータを停止させるようにしたプリンタが知られている（例えば特許文献２参照）。
特開平１−１７７３１号公報 特開２００２−３４７２９６号公報

ところで、上述した従来のプリンタにおいて、コストダウンを図るために、給紙アイドラローラを設けない構成が考えられる。しかしながら、給紙アイドラローラを設けない構成では、給紙ボックスに用紙がないときに、給紙ローラが給紙ボックスに押し付けられて回転できなくなり、その結果、モータがロック状態になり、モータ及びモータ駆動回路に負荷がかかってしまう。なお、上述した特許文献１及び特許文献２に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、給紙アイドラローラを用いることなく、給紙ボックスに用紙がないときにモータ及びモータ駆動回路にかかる負荷を低減することができるプリンタを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、用紙に画像を記録する画像記録手段と、画像を記録するための用紙が装填される給紙ボックスと、給紙ボックスに装填されている用紙を画像記録手段により画像記録するために取り込む給紙ローラと、給紙ローラを回転させるための駆動力を発生するモータと、モータを駆動するモータ駆動手段とを備えるプリンタにおいて、モータをモータ駆動手段により駆動しているにも関わらず給紙ローラが給紙ボックスに接触して回転できないためにモータが回転していないモータロック状態を検出し、該モータロック状態が所定時間持続したときにモータ駆動手段によるモータの駆動を停止する制御手段と、給紙ローラにより取り込んだ用紙を画像記録手段に送紙する送紙ローラと、送紙ローラの回転を検出するエンコーダとを備え、モータは、給紙ボックスから用紙を取り込むときに正方向に回転され、給紙ボックスからの用紙の取り込みを完了した後に逆方向に回転され、給紙ローラは、給紙ボックスから用紙を取り込むとき、モータが正方向に回転することにより、モータにギア列を介して連結されてモータの正方向の回転による駆動力により回転し、用紙の取り込みを完了した後、モータが逆方向に回転することにより、モータとのギア列を介した連結が解除されてモータの駆動力による回転が停止し、送紙ローラは、常時、モータにギア列を介して連結され、給紙ローラにより給紙ボックスから用紙を取り込むときにモータの正方向の回転による駆動力により給紙ローラと共に回転し、給紙ボックスからの用紙の取り込みを完了した後にモータの逆方向の回転による駆動力により回転して、給紙ローラにより取り込んだ用紙を画像記録手段に送紙し、制御手段は、モータ駆動手段によりモータを正方向に回転するように駆動しているときにエンコーダにより送紙ローラの回転が検出されない状態をモータロック状態として検出し、給紙ボックスに用紙がなく給紙ローラが給紙ボックスに接触して回転できないためにモータがロック状態にあるときのモータ及びモータ駆動手段の負荷を低減するものである。

請求項２の発明は、用紙に画像を記録する画像記録手段と、画像を記録するための用紙が装填される給紙ボックスと、給紙ボックスに装填されている用紙を画像記録手段により画像記録するために取り込む給紙ローラと、給紙ローラを回転させるための駆動力を発生するモータと、モータを駆動するモータ駆動手段とを備えるプリンタにおいて、モータをモータ駆動手段により駆動しているにも関わらず給紙ローラが給紙ボックスに接触して回転できないためにモータが回転していないモータロック状態を検出し、該モータロック状態になったときにモータ駆動手段によるモータの駆動を停止する制御手段と、給紙ローラにより取り込んだ用紙を画像記録手段に送紙する送紙ローラと、送紙ローラの回転を検出するエンコーダとを備え、モータは、給紙ボックスから用紙を取り込むときに正方向に回転され、給紙ボックスからの用紙の取り込みを完了した後に逆方向に回転され、給紙ローラは、給紙ボックスから用紙を取り込むとき、モータが正方向に回転することにより、モータにギア列を介して連結されてモータの正方向の回転による駆動力により回転し、用紙の取り込みを完了した後、モータが逆方向に回転することにより、モータとのギア列を介した連結が解除されてモータの駆動力による回転が停止し、送紙ローラは、常時、モータにギア列を介して連結され、給紙ローラにより給紙ボックスから用紙を取り込むときにモータの正方向の回転による駆動力により給紙ローラと共に回転し、給紙ボックスからの用紙の取り込みを完了した後にモータの逆方向の回転による駆動力により回転して、給紙ローラにより取り込んだ用紙を画像記録手段に送紙し、制御手段は、モータ駆動手段によりモータを正方向に回転するように駆動しているときにエンコーダにより送紙ローラの回転が検出されない状態をモータロック状態として検出し、給紙ボックスに用紙がなく給紙ローラが給紙ボックスに接触して回転できないためにモータがロック状態にあるときのモータ及びモータ駆動手段の負荷を低減するものである。

請求項１の発明によれば、モータロック状態が所定時間持続するとモータの駆動が停止されるため、給紙ボックスに用紙がなく給紙ローラが給紙ボックスに接触して回転できないためにモータロック状態になったときに、モータの駆動が停止されてモータ及びモータ駆動手段にかかる負荷が低減される。従って、給紙ボックスに用紙がないときにモータ及びモータ駆動回路にかかる負荷を低減するのに、従来のように給紙アイドラローラを用いる必要がなく、これにより、コストダウンを図ることができる。しかも、送紙ローラの回転を検出（すなわち送紙ローラによる用紙の送紙位置を検出）するエンコーダの出力を基にモータロック状態が検出されるため、モータロック状態を検出するための検出手段を別途設ける必要がなく、これにより、コストダウンを図ることができる。

請求項２の発明によれば、モータロック状態になるとモータの駆動が停止されるため、給紙ボックスに用紙がなく給紙ローラが給紙ボックスに接触して回転できないためにモータロック状態になったときに、モータの駆動が停止されてモータ及びモータ駆動手段にかかる負荷が低減される。従って、給紙ボックスに用紙がないときにモータ及びモータ駆動回路にかかる負荷を低減するのに、従来のように給紙アイドラローラを設ける必要がなく、これにより、コストダウンを図ることができる。しかも、送紙ローラの回転を検出（すなわち送紙ローラによる用紙の送紙位置を検出）するエンコーダの出力を基にモータロック状態が検出されるため、モータロック状態を検出するための検出手段を別途設ける必要がなく、これにより、コストダウンを図ることができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態に係るプリンタについて図１乃至図５を参照して説明する。図１は、プリンタの構成を示す。プリンタ１は、例えばパソコンやメモリカード等から入力される画像データを基に用紙２に画像を記録する装置である。このプリンタ１は、用紙２に画像を記録する画像記録装置３と、用紙２が装填される給紙ボックス４と、給紙ボックス４に装填されている用紙２を取り込む給紙ローラ５と、給紙ローラ５により取り込んだ用紙２を画像記録装置３に送る送紙ローラ６と、用紙２を排出する排紙ローラ７と、給紙ローラ５、送紙ローラ６、及び排紙ローラ７を回転させるための駆動力を発生するモータ８と、送紙ローラ６の回転を検出するエンコーダ９とを備える。

用紙２は、１枚又は複数枚のものが重ねて給紙ボックス４に装填される。給紙ボックス４に装填されている用紙２は、給紙ローラ５によりプリンタ筐体１０内に取り込まれ、送紙ローラ６により排紙ローラ７へ送紙され、排紙ローラ７により排紙口１１から排紙される。

画像記録装置３は、インクを吐出して画像を記録するインクジェット式の記録ヘッド３１と、記録ヘッド３１を移動させるヘッド移動機構（不図示）等により構成されている。画像記録装置３は、記録ヘッド３１が送紙ローラ６により送紙される用紙２上を移動しつつインクを吐出することにより、用紙２に画像を記録する。

エンコーダ９は、送紙ローラ６に取り付けられた円板９１と、円板９１の回転を検出する光センサ９２とを備えており、円板９１が所定角度回転する毎に（すなわち送紙ローラ６が所定角度回転する毎に）、光センサ９２がその回転を検出してパルス信号を出力する。光センサ９２の出力信号すなわちエンコーダ９の出力信号は、送紙ローラ６による用紙２の送紙位置やモータ８の回転状態を検出するために利用される。

図２、図３（ａ）（ｂ）は、上記給紙ローラ５による用紙２の給紙機構を示す。給紙ローラ５は、給紙アーム４０ａに回転自在に支持されており、給紙ギア５１を有している。また、給紙アーム４０ａには、第１〜第３の中継ギア４１〜４３が回転自在に支持されている。第１〜第３の中継ギア４１〜４３は直列に噛合されており、給紙ギア５１は、第１の中継ギア４１に噛合されている。給紙アーム４０ａは、アームホルダ４０ｂに回動可能に支持されている。

アームホルダ４０ｂは、プリンタ筐体１０に固定的に支持されており、アームホルダ４０ｂには、第４〜第６の中継ギア４４〜４６が回転自在に支持されている。第４の中継ギア４４は、第３の中継ギア４３に噛合されており、第５の中継ギア４５は、第４の中継ギア４３に噛合されている。第５の中継ギア４５と第６の中継ギア４６とは噛合されていない。また、アームホルダ４０ｂには、フリクションアーム４０ｃが回動可能に支持されており、フリクションアーム４０ｃには、フリクションギア４７が回転自在に支持されている。

フリクションアーム４０ｃは、第６の中継ギア４６が回転していないときには、フリクションギア４７を第６の中継ギア４６のみに噛合した姿勢を保ち、第６の中継ギア４６が図示Ｐ方向に回転しているときには、第６の中継ギア４６の回転力により第６の中継ギア４６の回転軸４６ａを中心として第６の中継ギア４６の回転方向に回動して、フリクションギア４７を第５の中継ギア４５と第６の中継ギア４６の両方に噛合するようになっている。

給紙アーム４０ａは、第４の中継ギア４４が回転していないときには、給紙ローラ５を給紙ボックス４の用紙２から離反した姿勢を保ち、第４の中継ギア４４が図示矢印Ｑ方向に回転しているときには、第４の中継ギア４４の回転力により中継ギア４４の回転軸４４ａを中心として中継ギア４４の回転方向に回動して、給紙ローラ５を給紙ボックス４の用紙２に（用紙２がないときには給紙ボックス４に）押し付けるようになっている。

送紙ローラ６は、プリンタ筐体１０に回転自在に支持されており、第１の送紙ギア６１及び第２の送紙ギア６２を有している。第１の送紙ギア６１は、モータ８の回転軸のモータギア８１に噛合されており、第２の送紙ギア６２は、第６の中継ギア４６に噛合されている。排紙ローラ７は、プリンタ筐体１０に回転自在に支持されており、排紙ギア７１を有している。排紙ギア７１は、モータギア８１に噛合されている。

モータ８が回転すると、モータ８の回転がモータギア８１を介して第１の送紙ギア６１及び排紙ギア７１に伝達され、送紙ローラ６及び排紙ローラ７が回転する。また、モータ８の回転は、第２の送紙ギア６２を介して第６の中継ギア４６にも伝達され、第６の中継ギア４６も回転する。

このとき、モータ８の回転方向が正方向（図示Ｕ方向）の場合には、第６の中継ギア４６が図示Ｐ方向に回転し、従って、フリクションアーム４０ｃが回動して、フリクションギア４７が第５の中継ギア４５に噛合される。これにより、給紙ローラ５は、モータギア８１、第１の送紙ギア６１、第２の送紙ギア６２、第６の中継ギア４６、フリクションギア４７、及び第１〜第５の中継ギア４１〜４５を介してモータ８に連結され、モータ８の駆動力により回転する。また、第４の中継ギア４４が図示Ｑ方向に回転し、従って、給紙アーム４０ａが回動して、給紙ローラ５が給紙ボックス４の用紙２に押し付けられる。

一方、モータ８の回転方向が逆方向（図示Ｖ方向）の場合には、第６の中継ギア４６が図示Ｐ方向と逆方向に回転し、従って、フリクションアーム４０ｃは回動せず、フリクションギア４７は第５の中継ギア４５に噛合されない。これにより、モータ８の駆動力は給紙ローラ５に伝達されず、給紙ローラ５は回転しない。また、第４の中継ギア４４が回転せず、従って、給紙アーム４０ａは回動せず、給紙ローラ５が給紙ボックス４の用紙２から離反した状態を保つ。

このような構成のプリンタ１は、給紙ボックス４から用紙２を取り込むときに、モータ８を正方向（図示Ｕ方向）に回転させる。モータ８が正方向に回転することにより、上述のように、フリクションギア４７が第５の中継ギア４５に噛合され、給紙ローラ５が給紙ボックス４の用紙２に押し付けられると共に回転し、これにより、給紙ボックス４の用紙が給紙ローラ５により取り込まれる。なお、送紙ローラ６は、常時、送紙ギア６１及びモータギア８１を介してモータ８に連結されており、また、排紙ローラ７は、常時、排紙ギア７１及びモータギア８１を介してモータ８に連結されているため、送紙ローラ６及び排紙ローラ７は、給紙ボックス４から用紙２を取り込むときに、モータ８の駆動力により給紙ローラ５と共に回転している。

また、プリンタ１は、用紙２の取り込みを完了すると、モータ８を逆方向（図示Ｖ方向）に回転させる。用紙２の取り込みの完了とは、用紙２が送紙ローラ６の位置まで取り込まれた時点である。用紙２が送紙ローラ６の位置まで取り込まれたことは、例えば光センサ（不図示）等により用紙２の位置を検出することにより行われる。用紙２の取り込みを完了した（すなわち用紙２を送紙ローラ６の位置まで取り込んだ）後にモータ８が逆方向に回転することにより、フリクションギア４７と第５の中継ギア４５との噛合が解除され、給紙ローラ５が回転しなくなると共に給紙ボックス４の用紙２から離反し、これにより、給紙ローラ５による過度の用紙２の取り込みが行われなくなり、また、取り込んだ用紙２が、引き続き送紙ローラ６により送紙され排紙ローラ７により排紙される。

図４は、プリンタ１の電気的ブロック構成を示す。プリンタ１は、上述の構成に加え、モータ８を駆動するモータ駆動手段であるモータドライバＩＣ（モータ駆動回路）２１と、プリンタ１を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部２２とを備える。画像記録装置３は、制御部２２による制御のもと、送紙ローラ６により送紙される用紙２に画像を記録する。エンコーダ９は、送紙ローラ６が所定角度回転するごとにパルス信号を出力する。エンコーダ９から出力されたパルス信号は、制御部２２に入力される。モータドライバＩＣ２１は、制御部２２による制御のもと、モータ８を駆動する。

制御部２２は、モータドライバＩＣ２１によるモータ８の駆動を制御することにより、給紙ローラ５による用紙２の取り込み動作、送紙ローラ６による送紙動作、排紙ローラ７による排紙動作を制御する。そして、制御部２２は、用紙２の取り込み動作において、エンコーダ９の出力信号を基に、モータドライバＩＣ２１によりモータ８を駆動しているにも関わらずモータ８が回転していないモータロック状態を検出し、モータロック状態が所定時間持続したときにモータドライバＩＣ２１によるモータ８の駆動を停止する制御を行う。また、制御部２２は、用紙２の取り込み動作、送紙動作、及び排紙動作と同期して、画像記録装置３による画像の記録動作を制御する。

図５は、上記プリンタ１の用紙２の取り込み動作のフローチャートを示す。まず、制御部２２は、モータドライバＩＣ２１によるモータ８の駆動を開始する（＃１）。このとき、モータ８は正方向に回転され、上述のように、給紙ローラ５が給紙ボックス４の用紙２に（用紙２がないときには給紙ボックス４に）押し付けられると共にモータ８の駆動力により回転して、用紙２の取り込みが行われる。また、送紙ローラ６及び排紙ローラ７も、モータ８の駆動力により給紙ローラ５と共に回転する。

続いて、制御部２２は、モータロック状態であるか否かを検出する（＃２）。モータロック状態とは、モータ８を駆動しているにも関わらずモータ８が回転していない状態のことである。給紙ボックス４に用紙２がないときには、給紙ローラ５が給紙ボックス４に押し付けられて回転できなくなるため、モータ８も回転できなくなり、モータロック状態になる。制御部２２は、エンコーダ９の出力信号を基に、送紙ローラ６の回転が検出されない状態をモータロック状態として検出する。用紙２の取り込み動作において、送紙ローラ６はモータ８の駆動力により給紙ローラ５と共に回転しているため、送紙ローラ６が回転していなければ、モータロック状態であると判断することができる。

そして、モータロック状態でなければ（＃２でＮＯ）、制御部２２は、モータ８の駆動を継続する（＃３）。その後、制御部２２は、用紙２の取り込みが完了するまで（＃４でＮＯ）、上記＃２以降の処理を繰り返し、用紙２の取り込みが完了すると（＃４でＹＥＳ）、用紙２の取り込み動作を終了する。なお、用紙２の取り込みの完了とは、上述のように用紙２が送紙ローラ６の位置まで取り込まれた時点である。用紙２の取り込みが完了した後は、モータ８が逆方向に回転され、上述のように、給紙ローラ５が用紙２から離反すると共に回転しなくなって用紙２の取り込みが行われなくなり、取り込んだ用紙２に対して送紙ローラ６による送紙動作及び排紙ローラ７による排紙動作が行われる。

また、モータロック状態であれば（＃２でＹＥＳ）、制御部２２は、モータロック状態が所定時間（例えば０．５秒間）持続したときに（＃５でＹＥＳ）、給紙ボックス４に用紙２がないものと判断して、モータ８の駆動を停止し（＃６）、用紙２の取り込み動作を終了する。なお、モータロック状態が所定時間持続していないときは（＃５でＮＯ）、モータ８の駆動を継続して（＃７）、上記＃２以降の処理を繰り返す。

このように、上記構成のプリンタ１によれば、用紙２の取り込み動作時にモータロック状態が所定時間持続すると、モータ８の駆動が停止される。これにより、給紙ボックス４に用紙２がなく給紙ローラ５が給紙ボックス４に接触して回転できないためにモータロック状態になったときに、モータ８の駆動が停止されてモータ８及びモータドライバＩＣ２１にかかる負荷が低減される。従って、給紙ボックス４に用紙２がないときにモータ８及びモータドライバＩＣ２１にかかる負荷を低減するのに、従来のように給紙アイドラローラを用いる必要がなく、これにより、コストダウンを図ることができる。しかも、送紙ローラ５の回転を検出（すなわち送紙ローラによる用紙２の送紙位置を検出）するエンコーダ７の出力を基にモータロック状態が検出されるため、モータロック状態を検出するための検出手段を別途設ける必要がなく、これにより、コストダウンを図ることができる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、モータロック状態が所定時間持続したときにモータの駆動を停止する構成に限られず、モータロック状態を検出した場合に直ちにモータの駆動を停止するようにしてもよい。送紙ローラ６の回転が検出されない状態をモータロック状態として検出する構成に限られず、給紙ローラ５の回転やモータ８自体の回転を基にモータロック状態を検出するようにしてもよい。給紙ローラ５を用紙２に押し付ける構成に代えて、用紙２（給紙ボックス４）を給紙ローラ５に押し付けるようにしてもよい。給紙ローラ５の駆動と送紙ローラ６及び排紙ローラ７の駆動を別々のモータで行ってもよい。

本発明の一実施形態に係るプリンタの全体構成を示す一部破断した斜視図。 同プリンタの給紙機構の斜視図。 （ａ）は同給紙機構の側面図、（ｂ）は同給紙機構の平面図。 同プリンタの電気的ブロック構成図。 同プリンタの用紙取り込み動作を示すフローチャート。

符号の説明

１ プリンタ
２ 用紙
３ 画像記録装置
４ 給紙ボックス
５ 給紙ローラ
６ 送紙ローラ
７ 排紙ローラ
８ モータ
９ エンコーダ
１０ プリンタ筐体
１１ 排紙口
２１ モータドライバＩＣ
２２ 制御部
３１ 記録ヘッド
４０ａ 給紙アーム
４０ｂ アームホルダ
４０ｃ フリクションアーム
４１〜４６ 中継ギア
４７ フリクションギア
５１ 給紙ギア
６１、６２ 送紙ギア
７１ 排紙ギア
８１ モータギア
９１ 円板
９２ 光センサ

Claims (2)

1. 用紙に画像を記録する画像記録手段と、画像を記録するための用紙が装填される給紙ボックスと、前記給紙ボックスに装填されている用紙を前記画像記録手段により画像記録するために取り込む給紙ローラと、前記給紙ローラを回転させるための駆動力を発生するモータと、前記モータを駆動するモータ駆動手段とを備えるプリンタにおいて、
   前記モータを前記モータ駆動手段により駆動しているにも関わらず前記給紙ローラが前記給紙ボックスに接触して回転できないために前記モータが回転していないモータロック状態を検出し、該モータロック状態が所定時間持続したときに前記モータ駆動手段による前記モータの駆動を停止する制御手段と、
   前記給紙ローラにより取り込んだ用紙を前記画像記録手段に送紙する送紙ローラと、
   前記送紙ローラの回転を検出するエンコーダとを備え、
   前記モータは、前記給紙ボックスから用紙を取り込むときに正方向に回転され、前記給紙ボックスからの用紙の取り込みを完了した後に逆方向に回転され、
   前記給紙ローラは、前記給紙ボックスから用紙を取り込むとき、前記モータが正方向に回転することにより、前記モータにギア列を介して連結されて前記モータの正方向の回転による駆動力により回転し、用紙の取り込みを完了した後、前記モータが逆方向に回転することにより、前記モータとのギア列を介した連結が解除されて前記モータの駆動力による回転が停止し、
   前記送紙ローラは、常時、前記モータにギア列を介して連結され、前記給紙ローラにより前記給紙ボックスから用紙を取り込むときに前記モータの正方向の回転による駆動力により前記給紙ローラと共に回転し、前記給紙ボックスからの用紙の取り込みを完了した後に前記モータの逆方向の回転による駆動力により回転して、前記給紙ローラにより取り込んだ用紙を前記画像記録手段に送紙し、
   前記制御手段は、前記モータ駆動手段により前記モータを正方向に回転するように駆動しているときに前記エンコーダにより前記送紙ローラの回転が検出されない状態を前記モータロック状態として検出し、
   前記給紙ボックスに用紙がなく前記給紙ローラが前記給紙ボックスに接触して回転できないために前記モータがロック状態にあるときの前記モータ及びモータ駆動手段の負荷を低減することを特徴とするプリンタ。
2. 用紙に画像を記録する画像記録手段と、画像を記録するための用紙が装填される給紙ボックスと、前記給紙ボックスに装填されている用紙を前記画像記録手段により画像記録するために取り込む給紙ローラと、前記給紙ローラを回転させるための駆動力を発生するモータと、前記モータを駆動するモータ駆動手段とを備えるプリンタにおいて、
   前記モータを前記モータ駆動手段により駆動しているにも関わらず前記給紙ローラが前記給紙ボックスに接触して回転できないために前記モータが回転していないモータロック状態を検出し、該モータロック状態になったときに前記モータ駆動手段による前記モータの駆動を停止する制御手段と、
   前記給紙ローラにより取り込んだ用紙を前記画像記録手段に送紙する送紙ローラと、
   前記送紙ローラの回転を検出するエンコーダとを備え、
   前記モータは、前記給紙ボックスから用紙を取り込むときに正方向に回転され、前記給紙ボックスからの用紙の取り込みを完了した後に逆方向に回転され、
   前記給紙ローラは、前記給紙ボックスから用紙を取り込むとき、前記モータが正方向に回転することにより、前記モータにギア列を介して連結されて前記モータの正方向の回転による駆動力により回転し、用紙の取り込みを完了した後、前記モータが逆方向に回転することにより、前記モータとのギア列を介した連結が解除されて前記モータの駆動力による回転が停止し、
   前記送紙ローラは、常時、前記モータにギア列を介して連結され、前記給紙ローラにより前記給紙ボックスから用紙を取り込むときに前記モータの正方向の回転による駆動力により前記給紙ローラと共に回転し、前記給紙ボックスからの用紙の取り込みを完了した後に前記モータの逆方向の回転による駆動力により回転して、前記給紙ローラにより取り込んだ用紙を前記画像記録手段に送紙し、
   前記制御手段は、前記モータ駆動手段により前記モータを正方向に回転するように駆動しているときに前記エンコーダにより前記送紙ローラの回転が検出されない状態を前記モータロック状態として検出し、
   前記給紙ボックスに用紙がなく前記給紙ローラが前記給紙ボックスに接触して回転できないために前記モータがロック状態にあるときの前記モータ及びモータ駆動手段の負荷を低減することを特徴とするプリンタ。

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