JP6892631B2 - 媒体処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、スキャナーやプリンター等の、媒体の処理を行う媒体処理装置に関する。

スキャナーやプリンター等の装置では、モーターと、当該モーターによって駆動する駆動対象との間に、動力伝達状態の切り換えを行う遊星歯車機構が設けられることがある。特許文献１には、遊星ギアを用いてＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）の駆動状態を切り換える構成の一例が開示されている。

特開２０１２−０９０００７号公報

例えば、スキャナーの読み取り部に原稿を送る構成において原稿送りローラーの駆動に際し遊星ギアの噛み合いの切り替えを伴う場合、遊星ギアが相手側のギアに噛み合うときに、双方の歯の先端が当たってしまい速やかに噛み合いに移行しない場合があり、この場合はモーターの駆動量に対して原稿の進む距離が目論見より短くなってしまう。その結果、原稿が読み取り部に到達していないにも拘わらず読み取りを開始してしまい、所望する読み取り結果が得られないといった不具合が発生する虞もある。

そこで本発明はこの様な状況に鑑み成されたものであり、その目的は、遊星歯車機構によってモーターの動力伝達状態を切り換える動力切り換え手段を備えた媒体処理装置において、より適切な処理結果を得ることにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る媒体処理装置は、媒体の処理を行う処理部と、媒体を前記処理部に送る送りローラーと、前記送りローラーの駆動源であるモーターと、前記モーターの動力を前記送りローラーに伝達する歯車の一つである動力伝達歯車と、前記モーターにより駆動される主歯車、及び前記主歯車に噛合するとともに前記主歯車の周囲を遊星運動する副歯車を備えて成り、前記主歯車の回転方向切り替えに伴い、前記副歯車が前記動力伝達歯車に噛合する噛合状態と、前記副歯車が前記動力伝達歯車から離間する離間状態と、を切り換え可能に構成された動力切り換え手段と、前記モーターの負荷を検出する負荷検出手段と、前記モーター及び前記処理部を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記副歯車の前記離間状態から前記噛合状態への切り換わりの際に前記負荷検出手段が検出する前記モーターの負荷に応じて前記モーター及び前記処理部の少なくともいずれかを制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御手段が、前記副歯車の前記動力伝達歯車への噛合状態を前記モーターの負荷に応じて判断し、それに基づき前記モーター及び前記処理部の少なくともいずれかを制御するので、前記副歯車の前記離間状態から前記噛合状態への切り換わりの際に歯車同士の噛み合い（前記副歯車と前記動力伝達歯車との噛み合い）が円滑に行われない場合でも、歯車同士の噛み合いを検知してそれに基づいた制御を行うことでより適切な処理結果を得ることができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記モーターの負荷のしきい値を有し、前記制御手段は、前記モーターの負荷が前記しきい値を越えたことに基づき、前記副歯車が前記噛合状態に切り換わった際に行う制御に移ることを特徴とする。

本態様によれば、前記モーターの負荷のしきい値を有し、前記制御手段は、前記モーターの負荷が前記しきい値を越えたことに基づき、前記副歯車が前記噛合状態に切り換わった際に行う制御に移るので、前記モーターの負荷をより適切に評価することでより適切な処理結果が得られる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記制御手段は、所定のタイミングで前記負荷検出手段が検出した前記モーターの負荷を前記しきい値とすることを特徴とする。
本態様によれば、前記制御手段は、所定のタイミングで前記負荷検出手段が検出した前記モーターの負荷を前記しきい値とする、つまり、前記しきい値は固定値ではなく更新される値であるので、装置の使用年数や、温度、湿度等の使用環境等による誤差を極力排除して、より適切な処理結果が得られる。

本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記所定のタイミングは、少なくとも前記送りローラーが媒体を搬送していないタイミングであることを特徴とする。
本態様によれば、前記所定のタイミングは、少なくとも前記送りローラーが媒体を搬送していないタイミングであるので、より適切な前記しきい値を得ることができる。

本発明の第５の態様は、第３のまたは第４の態様において、前記制御手段は、前記しきい値の取得を、ジョブの実行毎に行うことを特徴とする。

本態様によれば、前記しきい値の取得を、ジョブの実行毎に行うので、前記処理部による媒体の処理に近いタイミングで前記しきい値を取得することで、より適切な前記しきい値を得ることができ、ひいてはより適切な処理結果を得ることができる。

本発明の第６の態様は、前記制御手段は、前記副歯車が前記離間状態にあるときに前記噛合状態への切り換えの為に前記モーターの駆動を開始してから所定の期間、前記モーターの負荷が前記しきい値を超えるか否かを問わないマスキング期間を設定することを特徴とする。

前記副歯車が前記離間状態から前記噛合状態に切り換わるまでの間は、前記主歯車を回転させる為に必要なトルクが非常に小さく、その際前記モーターの負荷の振れ幅が大きくなる場合がある。この様な期間において前記しきい値を厳格に適用すると、前記副歯車が前記噛合状態に切り換わっていないにも拘わらず切り換わったと誤検知する虞がある。
そこで本態様によれば、前記制御手段は、前記副歯車が前記離間状態にあるときに前記噛合状態への切り換えの為に前記モーターの駆動を開始してから所定の期間、前記モーターの負荷が前記しきい値を超えるか否かを問わないマスキング期間を設定するので、上述のような誤検知を抑制することができる。

本発明の第７の態様は、第２から第６の態様のいずれかにおいて、前記送りローラーは、前記処理部の上流側に設けられ、前記副歯車が前記離間状態から前記噛合状態に切り換わった際に行う制御は、少なくとも前記送りローラーを駆動して、前記処理部が処理を開始する際の前記処理部に対する媒体の先端位置を決める位置決め制御を含むことを特徴とする。

本態様によれば、前記送りローラーは、前記処理部の上流側に設けられ、前記副歯車が前記離間状態から前記噛合状態に切り換わった際に行う制御は、少なくとも前記送りローラーを駆動して、前記処理部が処理を開始する際の前記処理部に対する媒体の先端位置を決める位置決め制御を含むので、前記処理部が処理を開始する際の媒体の先端位置がより正確となり、ひいてはより良好な処理結果を得ることができる。

本発明の第８の態様は、第７の態様において、前記位置決め制御の際の前記送りローラーの駆動量として第１の駆動量及び第２の駆動量を少なくとも有し、前記制御手段は、前記位置決め制御の実行中に前記モーターの負荷が前記しきい値を予め定めた条件に基づき越えたと判断した場合には、前記第２の駆動量を適用し、前記位置決め制御の実行中に前記モーターの負荷が前記しきい値を予め定めた条件に基づき越えないと判断した場合には、前記第１の駆動量を適用することを特徴とする。

本態様によれば、予め定めた条件に基づいて前記モーターの負荷が前記しきい値を越えない場合であっても、ジョブをエラー発生として中止せずに、前記第１の駆動量を適用して処理を継続するので、適切な処理結果が得られることが期待できる。

本発明の第９の態様は、第１から第８の態様のいずれかにおいて、前記動力切り換え手段は、前記主歯車と噛合するとともに前記主歯車の周囲を遊星運動する第１歯車、前記副歯車、のこれら歯車を回転可能に支持するとともに、前記主歯車と同軸で回動可能な歯車支持部材と、前記動力伝達歯車と噛合するとともに、前記歯車支持部材の揺動に伴って前記第１歯車が噛合する第２歯車と、を備え、前記モーターの回転方向の切り替わりに応じて前記歯車支持部材の回動方向が切り替わることにより、前記副歯車が前記動力伝達歯車に噛合する第１動力伝達状態と、前記第１歯車が前記第２歯車と噛合して当該第２歯車を介して前記動力伝達歯車に動力を伝達する第２動力伝達状態と、を取りうることを特徴とする。

本態様によれば、前記モーターの回転方向の切り替わりに応じて前記歯車支持部材の回動方向が切り替わることにより、前記副歯車が前記動力伝達歯車に噛合する第１動力伝達状態と、前記第１歯車が前記第２歯車と噛合して当該第２歯車を介して前記動力伝達歯車に動力を伝達する第２動力伝達状態と、を取りうる構成において、上述した第１から第８の態様のいずれかの作用効果が得られる。

本発明の第１０の態様は、第１から第９の態様のいずれかにおいて、前記処理部が、媒体の面を読み取る読み取り手段であることを特徴とする。
本態様によれば、前記処理部が、媒体の面を読み取る読み取り手段である構成において、上述した第１から第９の態様のいずれかの作用効果が得られる。

本発明に係るプリンターの外観斜視図。 本発明に係る媒体処理装置における媒体の搬送経路を示す側断面図。 本発明に係る媒体処理装置における動力伝達手段を示す正面図。 動力伝達手段における主歯車、副歯車、歯車支持部材及び動力切換手段を示す斜視図。 動力切り換え手段において動力伝達歯車と副歯車とが離間状態にあることを示す図。 動力切り換え手段において動力伝達歯車と副歯車とが噛合状態にあることを示す図。 媒体処理装置におけるブロック図。 媒体処理装置における媒体搬送制御のフローチャート。 頭出し動作におけるフローチャート。 媒体処理装置における媒体搬送時のタイミングチャート。 駆動モーターの駆動電流値（デューティ値）の変化の一例を示すグラフ。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図２は本発明に係る媒体処理装置における媒体の搬送経路を示す側断面図であり、図３は本発明に係る媒体処理装置における動力伝達手段を示す正面図であり、図４は動力伝達手段における主歯車、副歯車、歯車支持部材及び動力切換手段を示す斜視図であり、図５は動力切り換え手段において動力伝達歯車と副歯車とが離間状態にあることを示す図であり、図６は動力切り換え手段において動力伝達歯車と副歯車とが噛合状態にあることを示す図である。

図７は媒体処理装置におけるブロック図であり、図８は媒体処理装置における媒体搬送制御のフローチャートであり、図９は頭出し動作におけるフローチャートであり、図１０は媒体処理装置における媒体搬送時のタイミングチャートであり、図１１は駆動モーターの駆動電流値（デューティ値）の変化の一例を示すグラフである。尚、図１１の下のグラフは、図１１の上のグラフの丸で囲った領域を拡大したものである。

また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が媒体の幅方向、すなわち装置奥行き方向を示し、Ｙ方向が装置内の搬送経路における媒体の搬送方向、すなわち装置幅方向を示し、Ｚ方向が装置高さ方向を示している。

図１において、プリンター１０は、記録装置の一例として、インクジェットプリンターとして構成されている。プリンター１０は、記録装置本体１２と、媒体処理装置（スキャナー）１４とを備える複合機として構成されている。

最初に、図１ないし図７において媒体処理装置１４の構成について説明した後、図８ないし図１１において本発明の媒体読取動作における制御について説明する。図１において媒体処理装置１４は、記録装置本体１２の上部に配置されている。媒体処理装置１４は、一例として画像を読み取るスキャナー本体１６と、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダー）１８とを備えている。ＡＤＦ１８は、媒体をセットする媒体支持トレイ１８ａと、媒体排出トレイ１８ｂとを備えている。

図２において媒体処理装置１４における媒体の搬送経路について説明する。尚、図２において符号Ｐ１が付された破線は、ＡＤＦ１８において媒体支持トレイ１８ａから給送方向下流側に送り出された媒体の経路を示しており、符号Ｐ２が付された二点鎖線は、ＡＤＦ１８において媒体の両面を読み取るための両面経路における媒体の経路を示している。

図２において、媒体支持トレイ１８ａの給送方向下流側には、ピックアップローラー２０、給送ローラー２２、「送りローラー」としての搬送ローラー２４、処理部２６、排出ローラー２８の順で配置されている。搬送ローラー２４と対向する位置には、従動ローラー２５が搬送ローラー２４に対して従動回転可能に配置されている。処理部２６は、媒体の面を読み取るための読み取り手段として構成され、読取部２６ａと、画像読取ユニット２６ｂとを備えている。尚、図２において、符号２０−１が付された二点鎖線は、給送状態におけるピックアップローラーの状態を示している。

媒体支持トレイ１８ａにセットされた媒体は、ピックアップローラー２０、給送ローラー２２、搬送ローラー２４により順次下流側に送られて処理部２６に到達する。媒体は、読取部２６ａを通過する際、画像読取ユニット２６ｂにおいて媒体の面を読み取られる。その後、処理部２６で読み取られた媒体は、排出ローラー２８により媒体排出トレイ１８ｂに排出される。尚、媒体の第１面を読み取った後、第２面を読み取るためには、媒体の後端を排出ローラー２８まで送った後、排出ローラー２８を逆回転させて、媒体の後端を先端側として、両面経路３０に送り出す。両面経路３０に送り込まれた媒体は、搬送ローラー２４と従動ローラー２５とにニップされて、再度処理部２６に送り込まれ、媒体の第２面（第１面と反対の側）が読み取られる。その後、媒体は排出ローラー２８により媒体排出トレイ１８ｂに排出される。

図３には、動力伝達手段３２が示されている。動力伝達手段３２は、「モーター」としての駆動モーター３４の駆動軸に取り付けられた駆動歯車３６から、複数の歯車を介して、ピックアップローラー２０、給送ローラー２２、搬送ローラー２４及び排出ローラー２８に動力を伝達するように構成されている。

動力伝達手段３２には、動力切り換え手段３８（図４ないし図６）が設けられている。図３ないし図６において動力切り換え手段３８は、被駆動歯車４０と、主歯車４２と、副歯車４４と、歯車支持部材４６と、第１歯車４８と、第２歯車５０と、動力伝達歯車５２とを備えている。被駆動歯車４０と主歯車４２とは一体に構成され、同軸かつ同じ方向に回転するように構成されている。

歯車支持部材４６は、主歯車４２及び被駆動歯車４０と同軸で回動可能に設けられるとともに、主歯車４２及び被駆動歯車４０に対しては相対的に回動可能に構成されている。被駆動歯車４０と歯車支持部材４６との間には、不図示の摩擦部材が設けられており、被駆動歯車４０の回転トルクが摩擦部材を介して歯車支持部材４６に伝達される様に構成されている。

歯車支持部材４６には、被ロック部４６ａが設けられている。さらに、歯車支持部材４６には、副歯車４４及び第１歯車４８が回転可能に支持されている。ここで、副歯車４４及び第１歯車４８は、それぞれ主歯車４２と噛合し、主歯車４２の周囲を遊星運動する遊星歯車として構成されている。第２歯車５０は、一例としてＡＤＦ１８のフレーム１８ｃに回転可能に支持され、動力伝達歯車５２と噛合している。

図５において駆動モーター３４をＣＣＷ方向（図５における反時計回り方向）に回転させると、被駆動歯車４０（図５において二点鎖線）及び主歯車４２は時計回り方向に回転し、遊星歯車である副歯車４４及び第１歯車４８は反時計周り方向に回転し、歯車支持部材４６は、主歯車４２と同じ回転方向である時計回り方向に回転する。したがって、第１歯車４８が第２歯車５０から離間しようとする。しかしながら、歯車支持部材４６の被ロック部４６ａが後述するロック手段５４によりロックされているので、歯車支持部材４６の回動が規制される。その結果、駆動モーター３４の回転方向に拘わらず、第１歯車４８が第２歯車５０と噛合する状態が維持される。これにより、駆動モーター３４の動力が第１歯車４８及び第２歯車５０を介して動力伝達歯車５２に伝達される。尚、このように第１歯車４８が第２歯車５０を介して動力伝達歯車５２に動力を伝達する状態を動力切り換え手段３８における第２動力伝達状態とする。
図５において矢印で示す各歯車の回転方向は、第２動力伝達状態において駆動モーター３４がＣＣＷ方向に回転する際の各歯車の回転方向である。

このように駆動モーター３４がＣＣＷ方向（図５における反時計回り方向）に回転すると、動力伝達歯車５２は図５の反時計周り方向に回転する。動力伝達歯車５２は搬送ローラー２４の軸端に設けられているので、駆動モーター３４がＣＣＷ方向に回転すると、搬送ローラー２４は、動力伝達歯車５２により媒体を上流側に戻す方向に回転させられる。
逆に駆動モーター３４がＣＷ方向（図５における時計回り方向）に回転すると、動力伝達歯車５２は図５の時計周り方向に回転する。その結果、搬送ローラー２４は、動力伝達歯車５２により媒体を下流側に搬送する方向に回転させられる。

一方、図５において被ロック部４６ａが後述するロック手段５４のロック状態が解除された状態で、駆動モーター３４をＣＣＷ方向（図５における反時計回り方向）に回転させると、第１歯車４８が第２歯車５０から離間して歯車支持部材４６が時計回り方向に回動し、その結果図６の状態となる。これにより、副歯車４４が動力伝達歯車５２と噛合する。その結果、駆動モーター３４の動力が副歯車４４を介して動力伝達歯車５２に伝達される。尚、このように副歯車４４が動力伝達歯車５２に動力を伝達する状態を動力切り換え手段３８における第１動力伝達状態とする。
図６において矢印で示す各歯車の回転方向は、第１動力伝達状態において駆動モーター３４がＣＣＷ方向に回転する際の各歯車の回転方向である。

動力伝達手段３２には、動力切り換え手段３８の第１動力伝達状態と第２動力伝達状態との切り換えを規制するロック手段５４（図４ないし図６）が設けられている。図４においてロック手段５４は、レバー部５４ａと、ロック部５４ｂと、レバー部５４ａとロック部５４ｂとを接続する接続部５４ｃとを備えている。図２に示すようにレバー部５４ａは、媒体の搬送経路において搬送ローラー２４と処理部２６との間に位置し、搬送経路に突出するように配置されている。図２において実線で描かれたレバー部５４ａは搬送経路を遮る姿勢を取っている。媒体がレバー部５４ａの位置まで搬送されると、レバー部５４ａは媒体に搬送方向下流側に押圧されて破線で示したレバー部５４ａ−１の位置まで回動させられる。

図５においてロック部５４ｂは、歯車支持部材４６の被ロック部４６ａと係合している。この状態では、ロック部５４ｂが歯車支持部材４６の回動を規制（ロック）するので、動力切り換え手段３８の第２動力伝達状態が維持される。尚、ロック部５４ｂの歯車支持部材４６のロック状態は、レバー部５４ａが媒体の搬送経路において媒体と接触しない状態のときである。

次いで、図２において搬送経路に沿ってレバー部５４ａが設けられた位置まで媒体が搬送されると、レバー部５４ａが媒体と接触して押圧され、破線で示すレバー部５４ａ−１の位置まで回動させられる。これにより、ロック部５４ｂもレバー部５４ａと同じ方向に回動する（図６）。その結果、ロック部５４ｂと被ロック部４６ａとの係合状態（ロック状態）が解消され、歯車支持部材４６は図６における時計回り方向に回動可能となる。これにより、動力切り換え手段３８において、第２動力伝達状態（図５）から第１動力伝達状態（図６）に切り換わることが可能となる。

続いて、図７を参照しつつプリンター１０の制御系統について説明する。「制御手段」としての制御部５６は、駆動モーター３４を介してピックアップローラー２０、給送ローラー２２、搬送ローラー２４及び排出ローラー２８の回転を制御している。さらに、制御部５６は、「負荷検出手段」としてのモーター負荷検出手段５８を介して駆動モーター３４に掛かる負荷を検出している。ここで、モーター負荷検出手段５８により検出される負荷とは、駆動モーター３４の電流値、電圧値等の、駆動モーター３４の駆動負荷に応じて変動する値であり、本実施例では、一例として電流値及び電圧値から算出されるデューティ値（ＰＷＭ制御におけるデューティ値）が用いられる。

さらに、制御部５６は、動力伝達手段３２に設けられたソレノイド６２を制御し、また、エンコーダーセンサー６０及び媒体検出センサー６４からの検出信号を受ける。制御部５６はエンコーダーセンサー６０の検出情報（パルス信号）に基づいて、駆動モーター３４の回転量、回転方向等を把握し、必要な制御を行う。ソレノイド６２は、ピックアップローラー２０を媒体と接して媒体を給送させる給送姿勢と、媒体から離間する非給送姿勢とを切り換える為の手段である。制御部５６はソレノイド６２をオン状態とオフ状態とを切り換えることで、ピックアップローラー２０の給送姿勢と非給送姿勢とを切り換えている。図２において媒体検出センサー６４は、媒体の搬送経路において搬送ローラー２４の上流側に配置されている。媒体検出センサー６４が媒体と接触すると、信号状態が変化し、制御部５６が媒体の通過を把握できる。

続いて図１０及び図１１を参照しつつ、読取開始位置に原稿を頭出しする動作における課題について説明する。
尚、図１０における媒体先端位置（Ａ）ないし（Ｄ）とは、図２において同符号の示す位置を意味している。具体的には媒体先端位置（Ａ）は媒体が媒体支持トレイ１８ａにセットされ給送可能状態にある際の媒体先端位置であり、媒体先端位置（Ｂ）は媒体の先端が搬送ローラー２４に達した際の媒体先端位置であり、媒体先端位置（Ｃ）は媒体の先端がロック手段５４のレバー部５４ａを回動させた際の媒体先端位置であり、媒体先端位置（Ｄ）は処理部２６が媒体の読み取りを開始する際の媒体先端位置である。

以下では先ず、図１０を参照しつつ媒体の給紙から読み取り開始までの全体的な流れについて説明する。
制御部５６は、駆動モーター３４のＣＣＷ方向への駆動開始とともにソレノイド６２（図７）をＯＮし、ピックアップローラー２０（図２）を給送姿勢に切り換えて媒体の給送を開始する（図１０のタイミングｔ１）。
このときの動力切り換え手段３８の状態は図５に示す第２動力伝達状態であり、搬送ローラー２４は駆動モーター３４のＣＣＷ回転によって媒体を上流側に戻す逆回転をしている。

媒体の給送が進むと、やがて媒体先端が搬送ローラー２４（図２）の手前の媒体検出センサー６４（図２）によって検出される（図１０のタイミングｔ２）。そして媒体先端は搬送ローラー２４に到達するが、このとき搬送ローラー２４は媒体を上流側に戻す逆回転をしているので、媒体先端が搬送ローラー２４に突き当たり、これによってスキューが除去される。

所定期間（図１０に示す「スキュー取り」区間）スキュー取り動作を行った後、制御部５６は駆動モーター３４を停止し（図１０のタイミングｔ３）、回転方向をＣＷ方向に切り換えて再度駆動モーター３４の駆動を開始する（図１０のタイミングｔ４）。
この駆動モーター３４のＣＷ方向への回転方向切り替えによって搬送ローラー２４は媒体を下流側に送る正転方向に回転方向を変えるので、媒体先端が搬送ローラー２４と従動ローラー２５（図２）との間にニップされ、下流側へすすむ。

媒体先端が搬送ローラー２４と従動ローラー２５とのニップ位置（図２の位置（Ｂ））から下流側にすすむと、媒体先端は図２の位置（Ｃ）、即ちレバー部５４ａの位置に到達し、レバー部５４ａを押し上げる（図２の符号５４ａ−１）。
これにより、図５に示した歯車支持部材４６のロック手段５４によるロック状態が解除される（図１０のタイミングｔ４〜ｔ５の間）。

そして制御部５６は駆動モーター３４を一旦停止した後、再度ＣＣＷ方向への駆動を開始する（図１０のタイミングｔ６）。尚、図１０のタイミングｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６の各モーター制御は、媒体検出センサー６４が媒体先端を検出したタイミング（図１０タイミングｔ２）からの駆動モーター３４の駆動量（予め定められた駆動量）を基準にして実行される。

ここで、図１０のタイミングｔ６で駆動モーター３４のＣＣＷ方向への駆動を開始しても、搬送ローラー２４は直ちに回転を開始しない。即ち、図５から図６への変化に示す様に、歯車支持部材４６が図５の時計回り方向に回動して副歯車４４が動力伝達歯車５２に噛み合うまでの間、即ち動力切り換え手段３８が第２動力伝達状態（図５）から第１動力伝達状態（図６）に切り替わるまでの間は、動力伝達歯車５２には動力が伝達されないからである。以下、この期間を「遊星切り換え期間」と称する。遊星切り換え期間は、図１０のタイミングｔ６からｔ７までの期間である。
尚、この遊星切り換え期間では動力伝達歯車５２には動力が伝達されないので、媒体の搬送は図１０のタイミングｔ６からｔ７までの期間に示す様に停止した状態となる。

次に、制御部５６が、駆動モーター３４のＣＣＷ方向への駆動開始（図１０のタイミングｔ６）から所定ステップだけ駆動モーター３４を回転させた時点で媒体先端が読み取り開始位置（図２の位置（Ｄ））に到達したと判断し、読取部２６ａ（図２）による読み取り動作を開始する（図１０のタイミングｔ８）場合には、以下の問題が生じる。
具体的には、遊星切り換え期間が設計上想定される期間より例えば長くなってしまうと、読み取り結果の先頭に余白が生じてしまう問題が生じる。

この様な遊星切り換え期間の狂いは、遊星切り換え期間の終わりを規定する動作である、副歯車４４（図６）と動力伝達歯車５２（図６）との噛み合い動作が適切に行われないことによって発生する。
より詳しくは、歯車支持部材４６の回動によって副歯車４４が動力伝達歯車５２に噛み合う際に両歯車の歯先同士が当たってスリップし、速やかな噛み合いが行われないことによって発生する。
そこで本実施形態に係る制御部５６は、駆動モーター３４のＣＣＷ方向への駆動開始（図１０のタイミングｔ６）から読み取り動作の開始（図１０のタイミングｔ８）までの頭出し期間を形成する駆動モーター３４の駆動量を、場合に応じて切り換えるようにしている。

大略的には、歯車支持部材４６の回動によって副歯車４４が動力伝達歯車５２に噛み合った際、駆動モーター３４の駆動負荷は上昇する。駆動力を伝達していない状態から伝達する状態（しかも、媒体を搬送する状態）に切り換わるからである。
従って制御部５６はこの性質を利用し、駆動モーター３４の駆動負荷上昇を検出してから所定ステップ駆動モーター３４を回転させたタイミングを、読み取り動作の開始タイミング（図１０のタイミングｔ８）に設定する。
駆動モーター３４の駆動負荷上昇は、駆動モーター３４の駆動負荷が予め求めたしきい値を越えたか否かに基づき判断する。
以下、この内容について図８、図９、図１１をも参照しつつ更に説明していく。

図８において、ステップＳ１として、媒体支持トレイ１８ａに媒体がセットされ、制御部５６に給送信号が入力される。ステップＳ２として、給送信号を受けた制御部５６は、駆動モーター３４においてＣＣＷ方向への回転駆動を開始させ（図１０のタイミングｔ１）、次いでしきい値検出動作を行う。

駆動モーター３４の駆動を開始した直後では、ピックアップローラー２０（図２）はまだ媒体に接触しておらず、非給送状態であり、各駆動対象（ピックアップローラー２０、搬送ローラー２４、排出ローラー２８）は媒体を搬送していない空回りの状態である。したがって、駆動モーター３４には、各駆動対象によって媒体を搬送している状態と比べて極めて小さい負荷しか掛かっていない。
図１１の上図において、時間０は、図１０のタイミングｔ１に対応し、区間Ｔｘは、上述の小さい負荷で駆動モーター３４が駆動されている期間である。

したがって制御部５６は、この状態で駆動モーター３４の駆動負荷を取得し、後に用いるしきい値とする。この状態は、遊星切り換え期間における駆動モーター３４の駆動負荷に近い状態でもある。
このように制御部５６は、モーター負荷検出手段５８によって検出される負荷に基づいてしきい値Ｔ（図１１）を設定する。
尚、このしきい値検出は、複数枚の媒体を連続して給送し読み取る場合の１枚目のみ実行することが好適である。２枚目以降の媒体について給送を開始するタイミングでは、それより前に給送された媒体が搬送経路内に残っており、駆動モーター３４には比較的大きい負荷が掛かっている為、しきい値検出を適切に行えない場合があるからである。

次いで、図８において制御部５６はステップＳ３において媒体先端のスキュー取りを行い（図１０に示す「スキュー取り」区間）、次いでステップＳ４において頭出し事前動作を行う。
この頭出し事前動作とは、図１０のタイミングｔ４〜ｔ６の間の動作であり、媒体先端を図２の位置（Ｂ）から位置（Ｃ）付近（位置（Ｃ）から少し先）まで送る動作である。この頭出し事前動作の過程で、動力伝達手段３２（図５）に対するロック手段５４のロック状態（図５）が解消される。

次いで、制御部５６は、ステップＳ５として頭出し動作を実行する。ステップＳ５の頭出し動作の内容は、図９に示される。
図９において制御部５６は、ステップＳ７１として搬送ローラー２４の駆動量（送り量）として第１駆動量をセットする。この第１駆動量の内容については後に説明する。

次いで、制御部５６はステップＳ７２として駆動モーター３４の回転方向をＣＷ方向からＣＣＷ方向に切り換えて駆動を開始させる（図１０のタイミングｔ６）。
このタイミングが遊星切り換え期間の開始タイミングとなり、このタイミングで制御部５６は、駆動モーター３４の駆動負荷がしきい値Ｔを超えるか否かの監視を始める。

そして駆動モーター３４の駆動負荷の検出値（所定時間間隔での検出値：本実施例では一例として２００μｓｅｃ毎の検出値）が所定回数（本実施形態では、一例として２００回）連続で越えた場合には（ステップＳ７３においてYes）、副歯車４４が動力伝達歯車５２に噛み合ったと判断し、一旦設定した駆動モーター３４の第１駆動量（ステップＳ７１）を破棄して、駆動モーター３４の駆動量を第２駆動量に設定し（ステップＳ７４）、そして設定された駆動量分、駆動モーター３４を駆動する（ステップＳ７５）。
尚、ステップＳ７３において駆動モーター３４の駆動負荷の検出値が単にしきい値を超えたか否かを判断するのではなく所定回数連続で超えたか否かを判断するのは、突発的な駆動負荷の上昇の検出に起因する誤検出を防止する為である。

ここで、第１駆動量は、媒体先端を概ね図２の位置（Ｃ）から位置（Ｄ）まで進める為に必要な駆動モーター３４の駆動量であるが、この第１駆動量には遊星切り換え期間における駆動モーター３４の駆動量（但し設計上の駆動量）も含まれている。従って上述したように遊星切り換え期間に狂いが生じると、当然に、結果的に媒体が送られる量にも狂いが生じ、例えば第１駆動量だけ駆動モーター３４を駆動しても、結果的に媒体先端は図２の位置（Ｃ）から位置（Ｄ）まで送られない場合もある。
一方、第２駆動量も、媒体先端を概ね図２の位置（Ｃ）から位置（Ｄ）まで進める為に必要な駆動モーター３４の駆動量であるが、この第２駆動量には遊星切り換え期間における駆動モーター３４の駆動量は含まれていない。
即ち第２駆動量は第１駆動量より少ない量であり、且つ遊星切り換え期間における駆動モーター３４の駆動量は含まれないため、第２駆動量だけ駆動モーター３４を駆動すると、ほぼ確実に媒体が見込み量だけ搬送され、即ち媒体先端が位置（Ｃ）から位置（Ｄ）まで確実に送られる。
尚、図１１の下の図に、頭出し動作における第１駆動量と第２駆動量の位置づけを示している。

但し、例えば適切なしきい値が検出できなかった等においては、副歯車４４が動力伝達歯車５２に噛み合っていても（動力切り換え手段３８が第２動力伝達状態（図５）から第１動力伝達状態（図６）に切り替わっていても）、駆動モーター３４の駆動負荷がしきい値を超えない場合もある。この様な不具合を回避するために、駆動モーター３４の駆動負荷がしきい値を超えず（ステップＳ７３においてNo）、且つ駆動モーター３４の駆動開始から所定のステップ数駆動モーター３４の駆動が行われた場合には（ステップＳ７６においてYes）、ステップＳ７１で設定した第１駆動量をそのまま維持して、当該第１駆動量によって駆動モーター３４を駆動する（ステップＳ７５）。
尚、ステップＳ７６の所定のステップ数とは、動力伝達手段３２に設けられたエンコーダーセンサー６０において検出された検出値に基づいて設定されるステップ数であり、本実施例では、一例として歯車支持部材４６が図５の状態から図６の状態にまで回動し、更に動力伝達歯車５２に対して副歯車４４が２歯分回転する際の駆動モーター３４の回転量に設定されている。

尚、本実施例では、駆動モーター３４のＣＣＷ方向への駆動を開始した時点（図１０のｔ６）、即ち駆動モーター３４の駆動負荷の監視を開始した時点から所定の期間をマスキング期間に設定している（図１１の下の図の期間Ｔｍ）。制御部５６は、マスキング期間Ｔｍにおいて駆動モーター３４の駆動負荷の検出値がしきい値Ｔを超えるか否かの判断を行わない。駆動モーター３４の駆動開始直後は、ＰＷＭ制御において駆動電流値のオーバーシュートが発生する場合があり、この期間を駆動電流値の監視対象とすると誤検知する虞がある為である。

尚、駆動モーター３４のＣＣＷ方向への駆動を開始した以降（図１０のｔ６以降）では、ソレノイド６２はオフ状態となっており、ピックアップローラー２０も非給送状態となっている。
図８に戻り、以上の要領で媒体の頭出し動作が完了すると、媒体の読み取り動作を行い（ステップＳ６）、媒体の排出動作を行う（ステップＳ７）。

本実施例では、媒体処理装置１４において複数の媒体を連続給紙する場合、２枚目以降では、図８のスキュー取り動作（ステップＳ３）、頭出し事前動作（ステップＳ４）及び頭出し動作（ステップＳ５）が省略され（但し通常の頭出し動作は行われる）、処理部２６において読取動作が連続して実行される。尚、複数の媒体を連続給紙する場合、２枚目以降において一連の給送動作が終了するまで動力伝達手段３２の第１動力伝達状態が維持されるように設定されている。その結果、複数の媒体を給送する際、媒体毎にステップＳ３からステップＳ５までの一連の動作を省略することができ、給送ジョブに掛かる時間を短縮できる。

本実施例では、図１１の上の図に示すように、しきい値検出動作は、給紙動作の期間の一部を利用して行われているので、しきい値検出動作をそれ単独で行う場合に比してスループットの向上を図ることができる。

さらに、本実施例では、媒体の給送ジョブの実行毎にしきい値検出動作を行う様に設定している。これにより、給送ジョブ毎にしきい値が設定されるので、外部環境（駆動モーターの発熱、装置の経年劣化）等による駆動モーター３４における負荷の全体的な変動の影響を受けずに媒体の先端をより正確に処理部２６の読取開始位置に位置させることができる。

＜＜＜実施例の変更例＞＞＞
本実施例では、本発明を搬送ローラー２４の動力切り換えの構成に適用したが、これに限定されるものではなく、その他のローラーの動力切り換えの構成に適用しても良く、また、記録装置本体１２内に設けられた媒体の給送及び搬送に関連するローラーの動力切り換えの構成に適用しても良い。更に、例えば、記録装置本体１２内におけるキャリッジ、廃インクを吸引するポンプ等の、ローラー以外の動力切り換えの構成に適用しても良い。

上記説明をまとめると媒体処理装置１４は、媒体の処理を行う処理部２６と、媒体を送る搬送ローラー２４と、搬送ローラー２４の駆動源である駆動モーター３４と、駆動モーター３４の動力を搬送ローラー２４に伝達する歯車の一つである動力伝達歯車５２と、駆動モーター３４により駆動される主歯車４２、及び主歯車４２に噛合するとともに主歯車４２の周囲を遊星運動する副歯車４４を備えて成り、主歯車４２の回転方向切り替えに伴い、副歯車４４が動力伝達歯車５２に噛合する噛合状態と、副歯車４４が動力伝達歯車５２から離間する離間状態と、を切り換え可能に構成された動力切り換え手段３８と、駆動モーター３４の負荷を検出するモーター負荷検出手段５８と、駆動モーター３４及び処理部２６を制御する制御部５６と、を備え、制御部５６は、副歯車４４の離間状態から噛合状態への切り換わりの際にモーター負荷検出手段５８が検出する駆動モーター３４の負荷に応じて駆動モーター３４及び処理部２６を制御する。

上記構成によれば、制御部５６が、副歯車４４の動力伝達歯車５２への噛合状態を駆動モーター３４の負荷に応じて判断し、それに基づき駆動モーター３４及び処理部２６を制御するので、副歯車４４の離間状態から噛合状態への切り換わりの際に歯車同士の噛み合い（副歯車４４と動力伝達歯車５２との噛み合い）が円滑に行われない場合でも、歯車同士の噛み合い、本実施例では、一例として駆動モーターの負荷を検知してそれに基づいた制御を行うことでより適切な処理結果を得ることができる。
尚、上記実施例では駆動モーター３４の負荷に応じて駆動モーター３４及び処理部２６の双方を制御するが、構成に応じて駆動モーター３４及び処理部２６の少なくともいずれかを制御しても良い。

また本実施形態では、駆動モーター３４の負荷のしきい値Ｔを有し、制御部５６は、駆動モーター３４の負荷がしきい値Ｔを越えたことに基づき、副歯車４４が噛合状態に切り換わった際に行う制御（本実施形態では頭出し制御）に移る。

この構成によれば、駆動モーター３４の負荷、例えば、駆動モーター３４の電流値、電圧値、電流値及び電圧値から算出される値（デューティ）に基づくしきい値Ｔを有し、制御部５６は、駆動モーター３４の負荷がしきい値Ｔを越えたことに基づき、副歯車４４が噛合状態に切り換わった際に行う制御に移るので、駆動モーター３４の負荷をより適切に評価することでより適切な処理結果が得られる。

また本実施形態では、制御部５６は、所定のタイミングでモーター負荷検出手段５８が検出した駆動モーター３４の負荷をしきい値Ｔとする。この構成によれば、制御部５６は、所定のタイミング、本実施例では、給送信号を受けて駆動モーター３４の駆動を開始した直後にモーター負荷検出手段５８が検出した駆動モーター３４の負荷をしきい値Ｔとする、つまり、しきい値Ｔは固定値ではなく、給送ジョブ毎に更新される値であるので、装置の使用年数や、温度、湿度等の使用環境等による誤差を極力排除して、より適切な処理結果が得られる。

また本実施形態では、上記所定のタイミングは、少なくとも搬送ローラー２４が媒体を搬送していないタイミングである。この構成によれば、駆動モーター３４に作用する負荷を副歯車４４の離間状態から噛合状態への切り換わり時の負荷により近い状態で検出することができ、より適切なしきい値Ｔを得ることができる。

制御部５６は、しきい値Ｔの取得を、ジョブの実行毎に行う。この構成によれば、しきい値Ｔの取得を、媒体の給送ジョブの実行毎に行うので、処理部２６による媒体の処理に近いタイミングでしきい値Ｔを取得することで、給送ジョブ毎により適切なしきい値Ｔを得ることができ、ひいてはより適切な処理結果を得ることができる。

また本実施形態では、制御部５６は、副歯車４４が離間状態にあるときに噛合状態への切り換えの為に駆動モーター３４の駆動を開始してから所定の期間、駆動モーター３４の負荷がしきい値Ｔを超えるか否かを問わないマスキング期間Ｔｍを設定する。

副歯車４４が離間状態から噛合状態に切り換わるまでの間は、主歯車４２を回転させる為に必要なトルクが非常に小さく、その際駆動モーター３４の負荷の振れ幅が大きくなる場合がある。この様な期間においてしきい値Ｔを厳格に適用すると、副歯車４４が噛合状態に切り換わっていないにも拘わらず切り換わったと誤検知する虞がある。そこで上記構成によれば、制御部５６は、副歯車４４が離間状態にあるときに噛合状態への切り換えの為に駆動モーター３４の駆動を開始してから所定の期間、駆動モーター３４の負荷がしきい値Ｔを超えるか否かを問わないマスキング期間Ｔｍを設定するので、噛合状態に切り換わっていないにも拘わらず切り換わったとする誤検知を抑制することができる。

搬送ローラー２４は、処理部２６の上流側に設けられ、副歯車４４が離間状態から噛合状態に切り換わった際に行う制御は、少なくとも搬送ローラー２４を駆動して、処理部２６が処理を開始する際の処理部２６に対する媒体の先端位置（Ｄ）を決める位置決め制御を含む。

上記構成によれば、搬送ローラー２４は、処理部２６の上流側に設けられ、副歯車４４が離間状態から噛合状態に切り換わった際に行う制御は、少なくとも搬送ローラー２４を駆動して、処理部２６が媒体の読取処理を開始する際の処理部２６に対する媒体の先端位置（Ｄ）を決める位置決め制御（頭出し制御）を含むので、処理部２６が媒体の読取処理を開始する際の媒体の先端位置がより正確となり、ひいてはより良好な処理結果を得ることができる。

また本実施形態では、頭出し制御の際の搬送ローラー２４の駆動量として第１の駆動量及び第２の駆動量を少なくとも有し、制御部５６は、頭出し制御の実行中に駆動モーター３４の負荷がしきい値Ｔを予め定めた条件に基づき越えたと判断した場合には、第２の駆動量を適用し、位置決め制御の実行中に駆動モーター３４の負荷がしきい値Ｔを予め定めた条件に基づき越えないと判断した場合には、第１の駆動量を適用する。

上記構成によれば、駆動モーター３４の負荷がしきい値Ｔを越えない場合であっても、ジョブをエラー発生として中止せずに、第１の駆動量を適用して処理部２６における媒体の読取処理を継続するので、適切な処理結果が得られることが期待できる。

また本実施形態では、動力切り換え手段３８は、主歯車４２と噛合するとともに主歯車４２の周囲を遊星運動する第１歯車４８、副歯車４４、のこれら歯車を回転可能に支持するとともに、主歯車４２と同軸で回動可能な歯車支持部材４６と、動力伝達歯車５２と噛合するとともに、歯車支持部材４６の揺動に伴って第１歯車４８が噛合する第２歯車５０と、を備え、駆動モーター３４の回転方向の切り替わりに応じて歯車支持部材４６の回動方向が切り替わることにより、副歯車４４が動力伝達歯車５２に噛合する第１動力伝達状態と、第１歯車４８が第２歯車５０と噛合して第２歯車５０を介して動力伝達歯車５２に動力を伝達する第２動力伝達状態と、を取りうる。

処理部２６は、媒体の面を読み取る読み取り手段である。具体的には、処理部２６は、一例として読取部２６ａと、画像読取ユニット２６ｂとを備える画像読取部（スキャナー）として構成されている。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０…プリンター、１２…記録装置本体、１４…媒体処理装置、１６…スキャナー本体、１８…ＡＤＦ、１８ａ…媒体支持トレイ、１８ｂ…媒体排出トレイ、１８ｃ…フレーム、２０、２０−１…ピックアップローラー、２２…給送ローラー、２４…搬送ローラー、２５…従動ローラー、２６…処理部、２６ａ…読取部、２６ｂ…画像読取ユニット、２８…排出ローラー、３０…両面経路、３２…動力伝達手段、３４…駆動モーター、３６…駆動歯車、３８…動力切り換え手段、４０…被駆動歯車、４２…主歯車、４４…副歯車、４６…歯車支持部材、４６ａ…被ロック部、４８…第１歯車、５０…第２歯車、５２…動力伝達歯車、５４…ロック手段、５４ａ、５４ａ−１…レバー部、５４ｂ…ロック部、５４ｃ…接続部、５６…制御部、５８…モーター負荷検出手段、６０…エンコーダーセンサー、６２…ソレノイド、６４…媒体検出センサー

Claims (10)

1. 媒体の処理を行う処理部と、
   媒体を前記処理部に送る送りローラーと、
   前記送りローラーの駆動源であるモーターと、
   前記モーターの動力を前記送りローラーに伝達する歯車の一つである動力伝達歯車と、
   前記モーターにより駆動される主歯車、及び前記主歯車に噛合するとともに前記主歯車の周囲を遊星運動する副歯車を備えて成り、前記主歯車の回転方向切り替えに伴い、前記副歯車が前記動力伝達歯車に噛合する噛合状態と、前記副歯車が前記動力伝達歯車から離間する離間状態と、を切り換え可能に構成された動力切り換え手段と、
   前記モーターの負荷を検出する負荷検出手段と、
   前記モーター及び前記処理部を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記副歯車の前記離間状態から前記噛合状態への切り換わりの際に前記負荷検出手段が検出する前記モーターの負荷に応じて前記モーター及び前記処理部の少なくともいずれかを制御し、
   前記制御手段は、前記モーターの負荷がしきい値を越えたと判断したタイミングを始点として、前記副歯車が前記噛合状態に切り換わった際に行う制御に移る、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
2. 請求項１に記載の媒体処理装置において、前記制御手段は、所定のタイミングで前記負荷検出手段が検出した前記モーターの負荷を前記しきい値とする、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
3. 請求項２に記載の媒体処理装置において、前記所定のタイミングは、少なくとも前記送りローラーが媒体を搬送していないタイミングである、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の媒体処理装置において、前記制御手段は、前記しきい値の取得を、ジョブの実行毎に行う、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、前記制御手段は、前記副歯車が前記離間状態にあるときに前記噛合状態への切り換えの為に前記モーターの駆動を開始してから所定の期間、前記モーターの負荷が前記しきい値を超えるか否かを問わないマスキング期間を設定する、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、前記送りローラーは、前記処理部の上流側に設けられ、
   前記副歯車が前記離間状態から前記噛合状態に切り換わった際に行う制御は、少なくとも前記送りローラーを駆動して、前記処理部が処理を開始する際の前記処理部に対する媒体の先端位置を決める位置決め制御を含む、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
7. 請求項６に記載の媒体処理装置において、前記位置決め制御の際の前記送りローラーの駆動量として第１の駆動量及び第２の駆動量を少なくとも有し、
   前記制御手段は、前記位置決め制御の実行中に前記モーターの負荷が前記しきい値を予め定めた条件に基づき越えたと判断した場合には、前記第２の駆動量を適用し、
   前記位置決め制御の実行中に前記モーターの負荷が前記しきい値を予め定めた条件に基づき越えないと判断した場合には、前記第１の駆動量を適用する、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、前記動力切り換え手段は、前記主歯車と噛合するとともに前記主歯車の周囲を遊星運動する第１歯車、前記副歯車、のこれら歯車を回転可能に支持するとともに、前記主歯車と同軸で回動可能な歯車支持部材と、
   前記動力伝達歯車と噛合するとともに、前記歯車支持部材の揺動に伴って前記第１歯車が噛合する第２歯車と、を備え、
   前記モーターの回転方向の切り替わりに応じて前記歯車支持部材の回動方向が切り替わることにより、前記副歯車が前記動力伝達歯車に噛合する第１動力伝達状態と、
   前記第１歯車が前記第２歯車と噛合して当該第２歯車を介して前記動力伝達歯車に動力を伝達する第２動力伝達状態と、を取りうる、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
9. 媒体の処理を行う処理部と、
   媒体を前記処理部に送る送りローラーと、
   前記送りローラーの駆動源であるモーターと、
   前記モーターの動力を前記送りローラーに伝達する歯車の一つである動力伝達歯車と、
   前記モーターにより駆動される主歯車、及び前記主歯車に噛合するとともに前記主歯車の周囲を遊星運動する副歯車を備えて成り、前記主歯車の回転方向切り替えに伴い、前記副歯車が前記動力伝達歯車に噛合する噛合状態と、前記副歯車が前記動力伝達歯車から離間する離間状態と、を切り換え可能に構成された動力切り換え手段と、
   前記モーターの負荷を検出する負荷検出手段と、
   前記モーター及び前記処理部を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記副歯車の前記離間状態から前記噛合状態への切り換わりの際に前記負荷検出手段が検出する前記モーターの負荷に応じて前記モーター及び前記処理部の少なくともいずれかを制御し、
   前記動力切り換え手段は、前記主歯車と噛合するとともに前記主歯車の周囲を遊星運動する第１歯車、前記副歯車、のこれら歯車を回転可能に支持するとともに、前記主歯車と同軸で回動可能な歯車支持部材と、
   前記動力伝達歯車と噛合するとともに、前記歯車支持部材の揺動に伴って前記第１歯車が噛合する第２歯車と、を備え、
   前記モーターの回転方向の切り替わりに応じて前記歯車支持部材の回動方向が切り替わることにより、前記副歯車が前記動力伝達歯車に噛合する第１動力伝達状態と、
   前記第１歯車が前記第２歯車と噛合して当該第２歯車を介して前記動力伝達歯車に動力を伝達する第２動力伝達状態と、を取りうる、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、前記処理部が、媒体の面を読み取る読み取り手段である、
    ことを特徴とする媒体処理装置。
    

Images