JP6440472B2 - 給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、給送装置及び画像形成装置に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、画像形成部にシートを供給するための給送装置を備えている。給送装置には、給送するためのシートを収納するシート収納装置が設けられている。このようなシート収納装置の一例としては、画像形成装置に着脱自在に設けられた給送カセットがある。

特許文献１に開示されている給送カセットを図１９に示す。給送カセット９００の中板（積載部材）９０１は、回動軸９０３ａを中心に、ケーシング９０３に対して上下方向に回転可能に設けられている。リフト板９０２は、中板９０１のシートＳの給送方向の下流側を押し上げる。これにより、中板９０１に積載されたシートＳは、ピックアップローラ（給送部材）９０４に所定の押圧力で接触する。中板９０１によって押し上げられたシートＳは、ピックアップローラ９０４によって給送され、及びその下流の搬送ローラ９０５によって、安定した状態で送り出される。また、特許文献１には、シートの上面に接触する紙面検知部材によってシートの最上位面の高さが下がったことが検知された場合、中板をリフトアップさせることが記載されている。これにより、シートの最上位面の高さを一定範囲に保つことができ、給送条件を安定化することができる。

また、特許文献２には、駆動源の駆動力を用いて、ピックアップローラを、積載されたシートに対して、上昇及び下降させる構成が開示されている。

特開２０１３−１８０８４２号公報 特開２０１２−０３０９５６号公報

本発明は、上記した特許文献１や特許文献２に記載の技術を発展させるものである。具体的には、本発明は、積載部材を上昇させる構成と、給送部材を上方に移動させる構成とを有する装置において、積載部材に積載された最上位のシートの位置を適正に保つことを目的とする。

本発明は、シートが積載される積載部材と、前記積載部材を上昇させる上昇手段と、
第１の位置に位置した状態で前記積載部材に積載されたシートと接触して回転することでシートを給送する給送部材と、前記給送部材を保持する保持部材と、前記保持部材に対して回動可能に設けれ、前記積載部材に積載されたシートと接触するシート接触部を有する第１の接触部材と、前記第１の接触部材に接触する接触部分を備え、前記積載部材が前記上昇手段により上昇させられた際に、前記第１の接触部材を介して前記積載部材に積載されたシートにより押圧されて移動する第２の接触部材と、前記第２の接触部材の移動に応じて、前記上昇手段の状態を前記積載部材の上昇を行うことが許容される許容状態と、前記積載部材の上昇を行うことが規制される規制状態との間で切り替える切り替え手段と、
前記保持部材を移動させることで前記給送部材を前記第１の位置よりも上方の位置である第２の位置へ移動させる移動手段と、前記移動手段が前記保持部材を移動させることで前記給送部材が前記第２の位置へ移動させられる際に、前記第１の接触部材の回転移動を規制する規制手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、規制手段により移動手段が保持部材を移動させることで給送部材が移動させられる際に、連動手段の移動を規制することができる。したがって、本発明によれば、積載部材に積載された最上位面のシートの位置を適正範囲に保つことができ、安定した給送性能を得ることができる。

第１の実施形態の画像形成装置の概略断面図である。 第１の実施形態の給送装置の断面図である。 第１の実施形態の給送カセットの斜視図である。 第１の実施形態の給送フレームユニット及ピックアップローラの構成を示す斜視図である。 第１の実施形態の給送フレームユニットと給送カセットの関係を表す斜視図である。 第１の実施形態の給送モータＭからの駆動力の伝達経路を示す斜視図である。 第１の実施形態の切り替え手段の構成を表す図である。 第１の実施形態の遊星歯車機構の分解斜視図である。 第１の実施形態のシートＳの最上位面の位置とリフトアップの動作を表す図である。 第１の実施形態の給送装置の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の移動手段の構成を示す斜視図である。 第１の実施形態の移動手段の動作を表す斜視図である。 第１の実施形態のピックアップローラと紙面制御部材の位置関係を表す図である。 規制手段を備えない構成において、シートＳの最上位面の位置とリフトアップ動作を表す図である。 第１の実施形態において、タイマーに基づくピックアップローラの接触及び離間の動作に関するフローチャートとタイミングチャートである。 第１の実施形態において、積載板に積載された最上位のシートの位置と切り替え手段の各部材の状態を示す表である。 第１の実施形態において、電源スイッチに基づくピックアップローラの接触及び離間の動作に関するフローチャートとタイミングチャートである。 第２の実施形態のピックアップローラユニットの斜視図と、接触及び離間の動作と紙面高さの関係を表す図である。 特許文献１に開示されている給送カセットの構成を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明は、下記の実施の形態に限定されるべきものではない。

＜第１の実施形態＞
図１〜１７を用いて、第１の実施形態が適用された画像形成装置について説明する。以下の説明では、まず図１を用いて画像形成装置の全体構成について説明する。次いで図２〜図１３を用いて、給送装置の構成について説明する。

まず画像形成装置の全体構成について、図１を用いて説明する。画像形成装置Ａは、水平方向に対して傾斜して並設した４個のプロセスカートリッジを有する。そして、プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）は、夫々１個の像担持体としての電子写真感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）を備えている。

前記電子写真感光体ドラム（以下、「感光体ドラム」という）１は、駆動部材（不図示）によって、図１中、時計回り（矢印Ｑ方向）に回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラムに作用する以下のプロセス手段２、３、４、５、６が配置されている。帯電ローラ２（２ａ〜２ｄ）は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する。現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）は、静電潜像を現像剤であるトナーを用いて現像する。クリーニング部材６（６ａ〜６ｄ）は、転写後の感光体ドラム１表面に残ったトナーを除去する。スキャナユニット３は、画像情報に基づいてレーザビームを照射し、感光体ドラム１に静電潜像を形成する。中間転写ベルト５には、感光体ドラム１上の４色の現像剤（以下、「トナー」という）画像が転写される。ここで、感光体ドラム１と、帯電ローラ２、現像ユニット４及びクリーニング部材６は一体的にカートリッジ化され、画像形成装置Ａの装着部に対して着脱可能なプロセスカートリッジ７を構成している。

中間転写ベルト５は、駆動ローラ１０、テンションローラ１１、二次転写対向ローラ３３により張架されている。また、中間転写ベルト５の内側には、各感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）に対向する一次転写ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）が設けられている。一次転写ローラ１２は、バイアス印加手段（不図示）により転写バイアスが印加される。

感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１が矢印Ｑ方向に回転し、中間転写ベルト５が矢印Ｒ方向に回転し、さらに一次転写ローラ１２に正極性のバイアスを印加することにより、順次、中間転写ベルト５上に一次転写される。そして、中間転写ベルト５上に一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト５に４色のトナー像が重なった状態で、二次転写部１５まで搬送される。

一方、感光体ドラム１の表面に残ったトナーは、クリーニング部材６によって除去される。除去されたトナーは、感光体ユニット２６（２６ａ〜２６ｄ）内の除去トナー室に回収される。

上記した画像形成動作と同期して、給送装置１３やレジストローラ対１７等によって、記録媒体であるシートが搬送される。

給送カセット２４の上には、構造体の一部であって、給送カセット２４と画像形成部とを仕切るカセット上ステー３５が設けられている。給送カセット２４は、図１中の装置手前方向へ引き出すことができる。ユーザは給送カセット２４を装置本体から引き出した後、シートＳをセットし、給送カセット２４を装置本体へ挿入することでシートＳの補給が完了する。給送カセット２４に収納されたシートＳは、ピックアップローラ８によりピックアップされる。そして、前述のようにフィードローラ１６と分離ローラ９のニップによって一枚ずつ分離され、搬送される。

次に、給送装置１３から搬送されたシートＳは、レジストローラ対１７によって二次転写部１５に搬送される。二次転写部１５において、二次転写ローラ１８に正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシートＳに、中間転写ベルト５上の４色のトナー像が二次転写される。

シートＳへの二次転写後に中間転写ベルト５上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置２３によって除去される。除去されたトナーは、廃トナー搬送路（不図示）を通過し、装置左側に配置された廃トナー回収容器３４へと回収される。

一方、定着手段である定着器１４は、シートＳに転写されたトナー画像に熱及び圧力を加えて、トナー画像をシートＳに定着させる。定着ベルト１４ａは円筒形状であり、ヒータ等の発熱手段を接着したベルトガイド部材（不図示）にガイドされている。そして、定着ベルト１４ａと加圧ローラ１４ｂとが所定の押圧力をもって定着ニップを形成している。

そして、二次転写部１５から搬送された未定着トナー画像が形成されたシートＳが、定着ベルト１４ａと加圧ローラ１４ｂとの間の定着ニップで加熱及び加圧され、シートＳ上の未定着トナー画像が定着される。その後、定着されたシートＳは、排出ローラ対１９によって排出トレイ２０に排出される。

＜給送装置の概説＞
第１の実施形態の給送装置１３は、図１に示すように画像形成装置Ａの下部に配置されている。給送カセット２４は、画像形成装置本体Ａに対し着脱自在に構成されている。また、給送装置１３は、上部に設置された画像形成部（二次転写部１５及び定着器１４）に向けて、積載板（積載部材）２１に積載されたシートＳを一枚ずつ給送する。

図２は給送装置１３の構成を示す断面図である。給送装置１３の詳細構成を、図２を用いて説明する。なお、図２（ａ）は給送装置１３の積載板２１にシートＳが多く積載された状態を示す。図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態から積載板２１を上方に持ち上げて、積載板２１のシートＳを給送可能にした状態を示す。図２（ｃ）は、給送装置１３の積載板２１にシートＳが１枚積載され、給送可能にした状態を示している。図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、積載板２１は最上位のシートＳの位置がＸの位置にくるまでリフトアップされる。

給送装置１３は、積載板２１に積載されたシートＳを最上側より送り出すピックアップローラ（給送部材）８を備えている。ピックアップローラ８は、積載板２１に積載されたシートＳと接触した状態で回転することで、シートＳを給送する。また、給送装置１３は、ピックアップローラ８により給送されたシートＳを搬送するフィードローラ１６と、フィードローラ１６に圧接された分離ローラ９を備えている。フィードローラ１６と分離ローラ９が形成する分離する分離ニップ部において、そのニップ直前に設けられたニップガイド部材２９に沿う形でシートＳは１枚ずつに分離されて搬送される。なお、分離ローラ９と分離ローラ９の軸との間には、不図示のトルクリミッタが設けられている。そのトルクリミッタのトルクは、ピックアップローラ８により給送されたシートが１枚であるとき、フィードローラ１６により搬送されるシートＳに従動して分離ローラ９が回転するように設定されている。また、トルクリミッタのトルクは、給送ローラ８により給送されたシートが２枚であるとき、分離ローラ９が回転せずに、ピックアップローラ８に接したシートの下部のシートＳ（２枚目のシートＳ）が給送されるのを防ぐように設定されている。

シートＳを給送可能な位置まで上昇させるための積載板２１のリフト動作について説明する。図３は説明のため、給送カセット２４のシートＳの容器にあたる部分を削除した斜視図である。図３（ａ）は、シート搬送方向上流上側から見た斜視図である。図３（ｂ）は、積載板２１の裏側を搬送方向の下流の下側から見た図で、積載板２１とリフト板２２の関係を示している。図３に示すように、積載板２１は給送カセット２４に設けられ、係止部２１ａ，２１ｂを支点として上下方向に回動（昇降）可能である。

また、リフト板（上昇部材）２２は、積載板２１の下方に設けられ、積載板２１を上方に押し上げる。リフト板２２の一端には扇形ギア２５が設けられている。この扇形ギア２５には、給送カセット２４側に設けられ、後述する図６に示す給送モータＭ（駆動手段）が発生する駆動力により回転するピニオン２７が噛合している。ピニオン２７が回転すると扇形ギア２５が回転し、リフト板２２が上方へ回動する。これにより積載板２１が上方に回動して、積載板２１上のシートＳがピックアップローラ８により給送可能な位置まで上昇する。ピニオン２７、扇形ギア２５、リフト板２２等により、積載板２１を上昇させる上昇動作を行う上昇手段が構成される。

ここで、給送モータＭは正回転の駆動力及び逆回転の駆動力を生じることが可能に設けられ、図１０に示すようにＣＰＵ回路部２０１（制御手段）により駆動制御される。ＣＰＵ回路部２０１は、後述するカセット有無センサ４９からの検知信号やプリントジョブ信号に基づき給送モータＭを駆動させることで、ピニオン２７を回転させる。これにより、積載板２１は、積載板２１に積載されているシートＳの最上位の位置が所定位置（給送可能な位置）になるまで上昇する。

図３に示すように、サイド規制部材３０は、積載板２１に積載されたシートＳの、給送方向に対して直交する方向（幅方向）の位置を規制する。サイド規制部材３０は、給送カセット２４に備えられ、幅方向に移動可能に構成されている。また、サイド規制部材３０は、積載板２１に対して、独立に移動可能に構成されており、積載板２１が移動中（上昇中）でも固定状態を維持してシートＳの幅方向を規制することができる。後端規制部材３１は、積載板２１積載されたシートＳの、給送方向における上流端（後端）の位置を規制する。後端規制部材３１は、給送カセット２４に備えられ、給送方向に移動可能に構成されている。

給送フレームユニット３２について図４を用いて説明する。図４（ｂ）は説明のため、図４（ａ）から給送フレーム３６を除去した図である。図４（ｃ）はローラユニット６５０を示している。給送フレームユニット３２は、紙面制御レバー３７、圧縮バネ３８及び３９、押圧レバー４０、ピックアップローラ８を有する。また、給送フレームユニット３２は、フィードローラ１６、フィードローラ軸４１ａ及び４１ｂ、ねじりコイルバネ４２、軸受４３、ギア４４、紙有無センサ４５、紙有無フラグ４６、紙面制御部材６５を有する。これらは、給送フレーム３６に保持されている。

ローラユニット６５０に関し、ピックアップローラ８、フィードローラ１６と紙面制御部材６５の保持について説明する。ピックアップローラ８はローラホルダ（保持部材）４７に保持され、ローラホルダ４７はフィードローラ軸４１ａ、４１ｂを中心に回動可能に設けられている。紙面制御部材６５は、ピックアップローラ８の同軸上に、ローラホルダ４７に対して回動可能に取り付けられている。紙面制御部材６５は、積載板２１に積載された最上位のシートＳと接触するシート接触部６５ａと、後述する紙面制御レバー３７と接触するレバー接触部６５ｂを有する。

また、フィードローラ軸４１には、フィードローラ１６が取り付けられている。フィードローラ軸４１ａは、軸受４３により給送フレーム３６に対し、回転可能に保持される。なお、フィードローラ軸４１ｂは、フィードローラ１６の他方側を軸支する。フィードローラ軸４１ｂは、給送フレーム３６に対して軸方向にスライド可能に保持されている。フィードローラ軸４１ｂと給送フレーム３６の間には、ねじりコイルバネ４２が設けられている。ユーザは、必要に応じて、フィードローラ軸４１ｂをスライドさせることで、フィードローラ１６、ピックアップローラ８と紙面制御部材６５を保持したローラユニット６５０を消耗品として交換することができる。ピックアップローラ８だけでなく、シートＳとの摺動により摩耗する紙面制御部材６５自体も交換可能にすることで、紙面制御部材６５とピックアップローラ８の位置関係を良好に保つことができる。

ピックアップローラ８をシートＳへの加圧させるための構成及び動作について説明する。給送フレーム３６にとりつけられた押圧レバー４０は、略中央部の軸部４８を中心に、給送フレーム３６に対して回動可能に保持されている。押圧レバー４０の一方の端部に圧縮バネ３８が作用していることにより、押圧レバー４０の他方の端部をローラホルダ４７に接触させている。これにより、ピックアップローラ８のシートＳに対する所望の給送圧が確保されている。すなわち、圧縮バネ３８は、ピックアップローラ８がシートＳと接触するための弾性力を生じる弾性部材として機能する。また、押圧レバー４０は、圧縮バネ３８とローラホルダ４７を接続する接続部材として機能する。

紙有無フラグ４６と紙有無センサ４５は、積載板２１上にシートＳの有無を検知するシート有無検知手段を構成する。積載板２１上にシートＳが積載されている場合には、積載板２１が上昇する過程において、紙有無フラグ４６は紙有無センサ４５のセンサ光を遮光する。一方、積載板２１上にシートＳが積載されていない場合には、積載板２１の穴の中に紙有無フラグ４６が落ち込む。したがって、紙有無フラグ４６は紙有無センサ４５のセンサ光を遮光しない（透過する）。

図５は給送フレームユニット３２と給送カセット２４の関係を表している。図５（ａ）は給送カセット２４が画像形成装置Ａに装着されていない状態、図５（ｂ）は給送カセット２４が画像形成装置Ａに装着されている状態を示し、図５（ｃ）は説明のため図５（ａ）から、押圧レバー４０を除去したものである。画像形成装置Ａには、給送カセット２４が装着されたことを検知するプッシュＳＷ４９が設けられている。また、給送フレームユニット３２には、給送カセット２４を装着及び引き出す時に、極力ピックアップローラ８とシートＳがこすれないようにするため、解除レバー５０が設けられている。解除レバー５０は、軸部４８を回動中心に揺動可能に設けられていて、ピックアップローラ８側の圧縮バネ５１の作用により、図５（ｃ）の反時計回りに回動する力を受ける。

給送カセット２４が給送装置１３から引き出されている時には、給紙フレーム３６と解除レバーの端部５０ｂの間に設けられた圧縮バネ５１により、解除レバー５０は図５中下方向の力を受ける。そして解除レバー５０の解除部５０ａにより、紙面制御レバー３７及び押圧レバー４０は図５の下方向に押し下げられる（反時計周り方向に回動する）。押圧レバー４０が反時計方向に回動することにより、ピックアップローラ８が上方に退避する。なお、解除レバー５０は、給送フレーム３６の不図示の接触部に接触した位置で停止する。なお、圧縮バネ５１によるモーメントは、圧縮バネ３８及び３９によるモーメントに勝るように設定されている。

給送カセット２４が給送装置１３に挿入される過程において、解除レバー５０のリブ５０ｂが給送カセット２４の側壁２４ａに乗り上げる。これにより、紙面制御レバー３７及び押圧レバー４０は時計周り方向に回動し、ピックアップローラ８の退避が解除される。そして、給送カセット２４が給送装置１３に装着された状態で、紙面制御レバー３７及び押圧レバー４０が、給送動作に必要な範囲で動作することができるようになる。

図６は、給送モータＭからの駆動の伝達経路を示す図である。図６（ｂ）は図６（ａ）のピニオン２７部の紙面裏側の構成を示す図である。給送モータＭは、ピックアップローラ８、フィードローラ１６、ピニオン２７を駆動する。給送モータＭはピニオン５２、減速ギア５３を介して電磁クラッチ５４に連結されている。電磁クラッチ５４は、給送モータＭからの駆動の連結、遮断を行う。電磁クラッチ５４に通電されている間のみ、給送モータＭからの駆動がギア５４ａを介して図６に示すギア５４ｂに伝達される。なお、電磁クラッチ５４を介して給送モータＭからの駆動を伝達することにより、駆動の伝達ばらつきを低減することができる。

ここで、ギア５４ｂはフィードローラ軸４１ａ（図４（ｂ））に連結されており、給送モータＭが回転してギア５４ｂが回転するとギア４４に駆動伝達され、フィードローラ１６（フィードローラ軸４１ａ）が回転する。また、フィードローラ１６の軸には不図示のワンウェイクラッチを介してギア１６ａ（図４（ｂ））が取り付けられている。ギア１６ａは、ピックアップローラ８の回転軸に設けられたギア８ａ（図４（ｂ））に駆動を伝達する。このピックアップローラ８の軸にもワンウェイクラッチが内蔵されている。本構成により、ローラの回転速度が、レジストローラ対１７＞フィードローラ１６＞ピックアップローラ８の時に、レジストローラ対１７に対するバックテンションを小さく抑えることができる。また、本構成により、ピックアップローラ８が先行シートを給送してから後続シートを給送するまでの間も、ピックアップローラ８とシートＳが接触した状態を維持できる。したがって、本構成によれば、給送間隔（先行シートと後続シートの間隔）を小さくすることができ、かつ、給送動作開始指示から実際にシートＳが給送されるまでの時間を短くすることができるので、ＦＰＯＴも小さくすることができる。

また、第１の実施形態は、モータＭの駆動力をリフト板２２に伝達する駆動伝達手段の一部に、遊星歯車機構６７を備えている。遊星歯車機構６７は、モータＭの駆動力により回転するギア５４ａの回転をギア５３ｃに伝達する。図８は、遊星歯車機構６７の分解斜視図である。図８に示すように、遊星歯車機構６７は、内歯車６９ａを有する入力ギア６９と、内歯車６９ａに噛合する遊星歯車（ピニオン）７０を保持する遊星キャリア７１と、被係合ギア７２とを備える。被係合ギア７２は、遊星歯車７０に噛合する太陽ギア（サンギア）７２ａと、被係合歯部７２ｂを有している。第１の実施形態の遊星歯車機構６７では、入力ギア６９の外歯にギア５４ａの回転が伝達され、出力ギアとしての遊星キャリア７１がモータＭの駆動力をギア５３ｃ（図６）に伝達する。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ギア５３ｃとピニオン２７の間の駆動列には、ウォームギア５３ｄとウォームホイール５３ｅが設けられている。したがって、遊星歯車機構６７からの駆動が入力されていない状態であっても、シートＳの重さによりギアが逆転することはなく、積載板２１が下がることはない。遊星歯車機構６７は、駆動側ギア５４ａから入力ギア６９に入力される回転駆動を、駆動ギア５３ｃ以下のギア列を介して扇形ギア２５（図３）に選択的に伝達する。

次に、図７を参照して、遊星歯車機構６７の状態を、駆動を伝達する伝達状態と駆動を遮断する遮断状態との間で機械的に切り替える切り替え手段６８について説明する。切り替え手段６８は、被係合ギア７２の回転を規制しないことで遊星歯車機構６７の状態を遮断状態（積載板２１の上昇が行われることが規制される状態）とし、被係合ギア７２の回転を規制することで遊星歯車機構６７の状態を伝達状態（積載板２１の上昇が行われることが可能な状態）とする。図７（ａ）〜（ｅ）は、第１の実施形態の切り替え手段６８の構成及び動作の概要を示す側面図である。

図７に示すように切り替え手段６８は、紙面制御レバー３７と連動する第１係止部材７４及び第２係止部材７５と、制御ギア７６｛図７（ｄ）拡大図｝とを有している。第１係止部材７４及び第２係止部材７５は、制御ギア７６の回転を係止した係止位置と、制御ギア７６の回転を係止しない解除位置との間を移動可能に設けられている。また、切り替え手段６８は、制御ギア７６を弾性的に付勢する引張りバネ７７と、回動可能に支持され、遊星歯車機構６７の被係合ギア７２に係合する第３係止部材７３と、制御ギア７６を回転させる復帰駆動部としての復帰駆動ギア７８とを有する。引張りバネ７７は、制御ギア７６を時計回りに回転させる方向に付勢している。

図９は、シートＳの最上位面の位置とリフトアップ動作を示す図である。図９に示すように、上昇手段は、カセット有無センサ４９により給送カセット２４が画像形成装置Ａに装着されたことが検知されたことに応じて、イニシャルリフトアップを開始する。そして、積載板２１に積載された最上位のシートＳの位置が第１の所定位置に到達した際に、リフトアップが完了する。積載板２１に積載されたシートＳが給送されたことにより、最上位のシートＳの位置が適正範囲の下限である第２の所定位置よりも下降した場合には、切り替え手段６８は、遊星歯車機構６７の状態を伝達状態に切り替える。また、切り替え手段６８は、積載板２１に積載された最上位のシートＳの位置が適正範囲の上限である第１の所定位置で停止するように、遊星歯車機構６７の状態を遮断状態に切り替える。第１の実施形態では、最上位のシートＳの位置を電気的に検知することなく、機械的な機構である切り替え手段６８によりこれを実現している。切り替え手段６８は、積載板２１に積載された最上位のシートＳにより押圧されて移動する連動手段（紙面制御部材６５及び紙面制御レバー３７）の位置に応じて、遊星歯車機構６７の状態を切り替える。したがって、シート接触部６５ａの位置は最上位シートＳの位置に対応する。以下、詳細に説明する。

図１６は、積載板２１に積載された最上位のシートＳの位置と切り替え手段６８の各部材の状態を示す表である。図１６において、Ｘは積載板２１に積載された最上位のシートＳの位置を意味し、ｈ_１は第１の所定位置、ｈ_２は第２の所定位置を意味する。最上位シートＳが第２の所定位置よりも下方に位置している状態（Ｘ＜ｈ_２）では、第２係止部材７５が制御ギア７６の回転を係止している。また、第３係止部材７３が被係合ギア７２の回転を係止しているため、遊星歯車機構６７は伝達状態である。最上位シートＳの位置が上昇している最中（ｈ_２≦Ｘ≦ｈ_１）に、第２係止部材７５は制御ギア７６の回転を規制しない解除位置へ移動する。これに伴って制御ギア７６が回転し、第３係止部材７３が被係合ギア７２の回転規制しない解除位置に移動することで、遊星歯車機構は伝達状態から遮断状態へと変化する。また、制御ギア７６が回転し、第１係止部材７４により係止される。このようにして、最上位シートＳの位置が第１の所定位置で停止するように、積載板２１のリフトアップが行われる。また、最上位シートＳの位置が第１の所定位置よりも上方に位置している状態（ｈ_１＜Ｘ）では、制御ギア７６は第１係止部材７４により係止された状態である。また、第３係止部材７３は被係合ギア７２を係止しておらず、遊星歯車機構６７は遮断状態である。

図７（ａ）に示す状態は、最上位シートＳの位置が第１の所定位置に位置している状態である。図７（ｂ）に示す状態は、最上位シートＳの位置が第２の所定位置よりも下方に位置している状態である。図７（ｃ）に示す状態は、最上位シートＳの位置が第２の所定位置から第１の所定位置へ向けて移動している途中の状態である。図７（ｄ）は制御ギア７６の斜視図である。図７（ｅ）は、第１の係止部材７４及び第２の係止部材７５の斜視図である。

図７（ａ）に示す３７ａは、紙面制御レバー３７の一端部である。図４（ｂ）に示すように、紙面制御レバー３７の一端部３７ａは、装置本体側に一端が接触したバネ３９の他端により、図４（ｂ）中における上方向に付勢されている。これにより、紙面制御レバー３７には、図４（ｂ）中における矢印Ｂ方向に回動する方向の付勢力が作用している。そして図５（ａ）に示す紙面制御レバー３７の他端部（接触部分）３７ｃは、図５における下方向に付勢力を受け紙面制御部材６５のレバー接触部６５ｂの上面に接触する。なお、図５（ａ）は、給送カセット２４が画像形成装置Ａに装着されていない状態であるため、他端部３７ｃはレバー接触部６５ｂと接触していないが、給送カセット２４が装着されている状態では、他端部３７ｃはレバー接触部６５ｂと接触している。レバー接触部６５ｂの位置は、積載板２１に積載された最上位のシートＳと接触するシート接触部６５ａの位置によって変わる。したがって、紙面制御レバー３７の位置は、積載板２１に積載された最上位のシートＳの位置によって定まる。第１の実施形態では、第１の接触部材としての紙面制御部材６５と、第２の接触部材としての紙面制御レバー３７とにより、積載板２１に積載された最上位のシートＳにより押圧されて移動する連動手段が構成される。

最上位のシートＳの上面の高さ（以下、適宜シート面高さという。）が上昇すると、最上位のシートＳによりピックアップローラ８と紙面制御部材６５のシート接触部６５ａが押圧され、紙面制御レバー３７は図４の矢印Ｂと逆の方向（図１反時計回り方向）に回動する。すなわち、紙面制御レバー３７の他端部３７ｃが上方に移動し、一端部３７ａが下方に移動するように、紙面制御レバー３７が回動する。

一方、シートＳが給送されることにより最上位のシートＳの上面の高さが下がってくると、紙面制御部材６５は最上位のシートＳから押圧されない状態となり、紙面制御レバー３７は図４の矢印Ｂ方向に回動する。すなわち、紙面制御レバー３７の他端部３７ｃが下方に移動し、一端部３７ａが上方に移動するように、紙面制御レバー３７が回動する。

図７（ａ）に示すように、紙面制御レバー３７の一端部３７ａは第１係止部材７４及び第２係止部材７５に接触しており、一端部３７ａが上下方向に移動することで第１係止部材７４及び第２係止部材７５は回動する。そして、第１係止部材７４及び第２係止部材７５が回動することで、制御ギア７６の回転が係止された状態と制御ギア７６の回転の係止が解除された状態との間で、制御ギア７６の状態が切り替えられる。

制御ギア７６は、歯のあるギア部７６ａと、歯のない欠歯部７６ｂとを円周に備えている。制御ギア７６は、第１係止部材７４の係止爪７４ｃが係合する係合突部７６ｃと、第２係止部材７５の係止爪７５ｃが係合する係合突部７６ｄとを備えている。係止爪７４ｃが係合凸部７６ｃに係合した状態では、制御ギア７６の回転が規制される。また、係止爪７５ｃが係合凸部７６ｄに係合した状態では、制御ギア７６の回転が規制される。また、制御ギア７６は、第３係止部材７３の係合爪７３ｃが係合する凹部７６ｅと、カム面７６ｆとを有している。第３係止部材７３の係合爪７３ｃが凹部７６ｅに収まっている状態では、係止爪部７３ｂは、被係合ギア７２を係止するように構成されている。

なお、被係合ギア７２の回転が係止爪部７３ｂに規制された状態では、遊星歯車７０が内歯ギア（入力ギア）６９ａに対して回転しない。したがって、内歯ギア６９ａの回転に伴って遊星キャリア（出力ギア）７１が回転することで、積載板２１のリフトアップが行われる。一方、被係合ギア７２の回転が規制されない状態では、遊星歯車７０が内歯ギア６９ａに対して回転する。したがって、内歯ギア（入力ギア）６９ａが回転しても遊星キャリア（出力ギア）７１が回転しないため、積載板２１のリフトアップが行われない。

図７に示すように、第１係止部材７４は、回動中心７４ａを支点として回動可能に設けられている。第１係止部材７４は弾性部材７９によって図７中時計回り方向に付勢されており、第１係止部材７４の一端側に設けられた係合部７４ｂが一端部３７ａの上面に接触している。また、第１係止部材７４の他端側には、後述する係合突部７６ｃに係止可能な係止爪７４ｃが設けられている。

第１係止部材７４の係合部７４ｂが紙面制御部材６５の高さ変動に伴って揺動する一端部３７ａに連動することで、第１係止部材は、係止爪７４ｃにより制御ギア７６の回転を係止する係止位置と、制御ギア７６の回転を規制しない解除位置との間を移動する。

具体的には、シート接触部６５ａ（図４参照）が第２の所定位置よりも低い位置に位置している場合には、図７（ｂ）に示すように一端部３７ａの位置は高くなる（上方に移動する）。一端部３７ａの位置が高くなることで、係止爪７４ｃが制御ギア７６の回転を規制しない解除位置まで移動するように、第１係止部材７４が回動する。また、最上位のシートＳに押圧されることでシート接触部６５ａが第２の所定位置より高くなった場合には、図７（ａ）に示すように、一端部３７ａの位置が低くなる。一端部３７ａの位置が低くなることで、係止爪７４ｃが制御ギア７６の回転を係止した位置となるように、弾性部材７９の弾性力により第１係止部材７４が回動する。

一方、第２係止部材７５は、回動中心７５ａを支点として回動可能に設けられている。第２係止部材７５は弾性部材７９によって図７中の反時計周り方向に付勢されており、第２係止部材７５の一端側に設けられた係合部７５ｂは、一端部３７ａの下面に接触可能である。また、第２係止部材７５の他端側には、制御ギア７６の回転を係止可能な係止位置な係止爪７５ｃが設けられている。図７（ａ）に示すように、係合部７５ｂの上面が、最上位シートＳの位置が上昇することにより下方向に移動する一端部３７ｃの下面に押圧されることで、係止爪７５ｃによる制御ギア７６の回転を規制しない解除位置まで第２係止部材７５は弾性部材７９の弾性力に抗して回転する。一方、図７（ｂ）に示すように、一端部３７ｃが上方に位置している場合には、第２係止部材７５は、弾性部材７９の弾性力により係止爪７５ｃが制御ギア７６の回転を係止した位置に位置する。

具体的には、係止爪７５ｃは、シート接触部６５ａの位置が第１の所定位置よりも高い場合には、制御ギア７６の回転を規制しない解除位置に位置する。また、係止爪７５ｃは、シート接触部６５ａの位置が第２の所定位置よりも低い場合には、制御ギア７６の回転を係止した位置に位置する。

第３係止部材７３は、回動中心７３ａを支点として回動可能に設けられており、圧縮バネ８０によって図７中時計回り方向に付勢されている。第３係止部材７３の一端側には係合爪７３ｃが設けられ、他端側には係止爪部７３ｂが設けられている。係止爪部７３ｂは被係合ギア７２の被係合歯部７２ｂを係止する係止位置と、被係合歯部７２ｂの係止を解除する解除位置との間を回動する。第３係止部材７３により被係合ギア７２の回転が係止された状態では、遊星歯車機構６７は積載板２１の上昇を行うことが可能な駆動伝達状態である。一方、第３係止部材７３により被係合ギア７２の回転が規制されない状態では、遊星歯車機構６７は積載板２１の上昇を行うことが規制された遮断状態である。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、切り替え手段６８が遊星歯車機構６７の状態を伝達状態と遮断状態との間で切り替える構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。本発明は、上昇手段の状態を、積載板２１の上昇を行うことが許容される許容状態と、積載板２１の上昇を行うことが許容される許容状態との間で切り替えるものであればよい。すなわち、本発明は、上昇手段の状態を、電気的に許容状態と規制状態との間で切り替える構成であってもよい。

＜リフトアップ動作＞
次に、本実施形態の基本動作について、図７及び図８を用いて説明する。図７（ａ）は説明のため、図７（ｂ）及び（ｃ）に対し、一部のギアを削除している。図７（ｄ）は図７（ａ）の制御ギア７６の斜視図である。

シートＳが積載板２１上にセットされると、給送モータＭによって駆動側ギア５４ａが図７時計回り方向に回転させられ、これにより、入力ギア６９及び復帰駆動ギア７８が反時計回りに駆動する。シートＳが積載板２１にセットされた段階では、紙面制御部材６５の接触部６５ａの高さが第２の位置よりも低い。この状態では、図７（ｂ）に示すように、第１係止部材７４は、係止爪７４ｃによる制御ギア７６の回転を規制しない解除位置に位置しており、第２係止部材７５は、係止爪７５ｃによる制御ギア７６の回転を係止した係止位置に位置している。更に第３係止部材７３は、係止爪部７３ｂにより被係合ギア７２を係止した位置にある。

被係合ギア７２が第３係止部材７３の係止爪部７３ｂにより係止された状態では、遊星歯車機構６７は駆動伝達状態になり、入力ギア６９の回転が、遊星歯車７０及び遊星キャリア７１に伝わる。さらに、リフタ駆動ギア列５３ｃ以降を経由して扇形ギア２５に駆動が伝達され、積載板２１を回動させて上昇させる。

積載板２１が上方に向けて回動していき、積載板２１上にセットされたシートＳが上昇すると、上昇したシートＳがシート接触部６５ａに接触する。この状態からシート接触部６５ａは上方に、一端部３７ａは下方に移動し始める。その結果、第１係止部材７４は弾性部材７９の弾性力により図７時計回り方向に回動する。

さらにシートＳが上昇して、シート接触部６５ａの位置が第２の所定位置まで到達すると、一端部３７ａはさらに下降する。そして、第２係止部材７５は下降する一端部３７ａに押圧されることで反時計回り方向に回動する。そして、第２係止部材７５は、制御ギア７６の回転を係止しない解除位置まで回動する。

第２係止部材７５が解除位置まで回動すると、引張りバネ７７の付勢力で制御ギア７６が時計回り方向に回転する。その結果、第３係止部材７３の係合爪７３ｃが、回転する制御ギア７６のカム面７６ｆに押圧され、第３係止部材７３は回動中心７３ａを支点として反時計回り方向に回転する。

これにより、第３係止部材７３の係止爪部７３ｂによる被係合ギア７２の係止が解除される。このため、遊星歯車機構６７が遮断状態になり、ギア５３ｃから下流への駆動伝達が遮断され、扇形ギア２５の回転が停止され、積載板２１の上昇が停止される。

そして、引張りバネ７７の付勢力で制御ギア７６がさらに時計回り方向に回転すると、制御ギア７６のギア部７６ａと復帰駆動ギア７８とが噛合する。これにより、制御ギア７６が時計回り方向に回転して欠歯部７６ｂまで回転すると、制御ギア７６は、引張りバネ７７の付勢力で時計回り方向に回転させられる。そして、図７（ａ）のように第１係止部材７４の係止爪７４ｃが制御ギア７６の係合突部７６ｃを係止した状態となる。図７（ａ）の状態は、リフトアップが完了した状態である。

以上の動作によって、シートＳを積載板２１上にセットした後のリフトアップ動作が完了し、シートＳの給送が可能な状態となる。その後、ピックアップローラ８によりシートＳが給送されると、シートＳは、フィードローラ１６と分離ローラ９間の分離ニップ部を経て、１枚ずつ画像形成装置Ａの下流側に搬送されていく。すると、最上位のシートＳの高さは、シートＳの厚み分だけ低下する。そして、シート接触部６５ａの高さが第２の所定位置よりも低くなると、第１係止部材７４の係止爪７４ｃが制御ギア７６の係合突部７６ｃから外れる。そして、引張りバネ７７で付勢されている制御ギア７６が時計回り方向に回転し、係合突部７６ｄに係止爪７５ｃが係合する図７（ｂ）の状態になる。そして、上述した動作を繰り返して扇形ギア２５が回転することで、積載板２１の最上位のシートＳの位置が上昇し、図７（ｃ）の状態を経た後、図７（ａ）のリフトアップ完了状態に復帰する。

この動作を繰り返し行うことにより、図９に示すように、最上位のシートＳの位置は常に適正高さ範囲に保たれる。このように、積載板２１上のシートＳが無くなるまで、最上位のシートＳの位置を給送可能な所定位置（適正範囲）に概一定に保つことにより、ピックアップローラ８は確実にシートＳを給送することができる。

＜画像形成装置Ａのブロック図＞
図１０は、画像形成装置Ａのブロック図である。画像形成装置Ａのコントローラは、図１０に示すように、制御手段としてのＣＰＵ回路部２０１を有する。

また、ＣＰＵ回路部２０１は、給送カセット有無センサ４９及びタイマー２０２と接続されており、それぞれセンサの検知結果とタイマー２０２による計測時間を入手することができる。また、ＣＰＵ回路部２０１は、電磁クラッチ５４と接続されている。また、ＣＰＵ回路部２０１は、給送モータＭとドライバを介して接続されており、給送モータＭの駆動を制御する。

＜ピックアップローラ８の接触及び離間動作＞
次に、積載板２１上のシートＳに対して、ピックアップローラ８を接触（下降動作）及び離間（上昇動作）させる移動手段の構成及び制御について、図１１及び１２を用いて説明する。図１１及び図１２は移動手段の構成を示す図である。移動手段は、ホルダ４７を移動させることで、ホルダ４７に保持されているピックアップローラ８及び紙面制御部材６５を移動させる。

給送モータＭからの駆動列を保持する駆動フレーム５６には、図６のギア５３ｂにかみ合うギア５７ａ〜ギア５７ｂ及び離間部材５８が保持されている。ギア５７ａとギア５７ｂの間にはワンウェイクラッチ（クラッチ部材）５９が設けられている。離間部材５８にはラックギアが設けられていて、ギア５７ｂと係合している。離間部材５８と駆動フレーム５６の間には引張りバネ６０が作用している。引張りバネ（弾性部材）６０の弾性力により、離間部材５８は、離間部材５８のボス形状５８ａが駆動フレーム５６のガイド穴５６ａに突き当たる位置（第３の位置）で停止している。すなわち、離間部材５８は、引張りバネ６０により、第３の位置に弾性的に付勢されている。離間部材５８の逆側には逆Ｕ字形状部があり、押圧レバー４０の係合部４０ｃと係合する。

ワンウェイクラッチ５９の動作について説明する。給送モータＭが逆回転（給送動作時とは反対方向、）する時にはギア５７ａは、図１２（ａ）の時計方向に回転する（図中実線矢印方向）。そして、ワンウェイクラッチ５９は、ギア５７ａに設けられたカム形状５７ａｂからスラスト力を受けて、図１２の破線矢印方向に移動する。そして、ワンウェイクラッチ５９のギア部５９ａがギア５７ｂの鋸状の歯がかみ合い、ギア５７ａの回転がギア５７ｂに伝達される。なお、ギア５７ａのカム形状５７ａｂに沿わずにワンウェイクラッチ５９が空転し続けるのを防ぐために、ワンウェイクラッチ５９には、ラジアル方向に負荷を与えるバネ６１が作用している。

一方、給送モータＭが正回転（給送動作）した時は、ギア５７ａは図の反時計方向に回転する（図１２実線矢印の逆方向）。この時、ワンウェイクラッチ５９に作用するスラスト力がなくなるので、鋸形状の歯の斜面形状により、ワンウェイクラッチ５９はギア５７ｂからギア５７ａの方向に移動する。これにより、ギア５７ａの回転がギア５７ｂに伝達されない状態となる。すなわち、ワンウェイクラッチ５９は、給送モータＭの逆回転の駆動力を離間部材５８に伝達し、給送モータＭの正回転の駆動力は離間部材５８に伝達しない。

次に、離間部材５８の動作について説明する。

画像形成装置Ａは、最終ジョブからの経過時間を測定するタイマー２０２を有する。省エネの観点から、タイマー２０２により最終ジョブから一定時間経過したことがカウント（検知）された場合、画像形成装置Ａは、最小限の消費電力で待機するスリープモードに入る。

一方、画像形成装置Ａのおかれた環境やシートＳの表面の材質によっては、ピックアップローラ８がシートＳに接触した状態が数時間から一日以上経過すると、シートＳの形状や表面性に局所的に影響を与えてしまうことがある。このため、第１の実施形態では、ＣＰＵ回路部２０１が、タイマー２０２の経過時間をトリガーにして、給送モータＭを逆回転させることで、ピックアップローラ８をシートＳから離間させる上昇動作を行う。すなわち、ＣＰＵ回路部２０１は、ピックアップローラ８による最後のシートＳの給送動作が終了してから所定時間経過しても、次のシートＳの給送動作が行われない場合には、ピックアップローラ８をシートＳから離間させる。そして、ピックアップローラ８をシートＳから離間させた後に、画像形成装置Ａはスリープモードに突入する。

給送モータＭが逆回転することで、離間部材５８はギア５７ｂから駆動力を受け、離間部材５８は図１１の下側に移動する。移動した離間部材５８は、前述した逆Ｕ字部で押圧レバー４０の係合部４０ｃを押圧する。押圧されたレバー４０は揺動｛図１１（ｂ）の反時計周り方向に回動｝し、ローラホルダ４７を上昇させる。これにより、ローラホルダ４７に支持されているピックアップローラ８と紙面制御部材６５も上昇する。これにより、リフトアップされた積載板２１に積載され、給送可能状態となっている最上位のシートＳから、ピックアップローラ８が離間する。このときの離間部材５８の位置を第４の位置とする。すなわち、離間部材５８が第３の位置から第４の位置に移動（下降）する際に、圧縮バネ３８の弾性力に抗して押圧レバー４０を押圧（接触）することで、ローラホルダ４７は上昇する。

なお、離間部材５８の移動量は、最上位のシートＳからピックアップローラ８が十分に離間した位置となるように、給送モータＭの逆回転時間（逆転量）に基づいて設定されている。すなわち、ＣＰＵ回路部２０１は、給送モータＭを第１の所定量逆回転させることで、第３の位置に位置していた離間部材５８が引張りバネ６０の弾性力に抗して、第４の位置へ移動する。これにより、シートＳと接触する接触位置（第１の位置）に位置していたピックアップローラ８が、接触位置から上方に退避した退避位置（第２の位置）に移動する。

図１２（ｃ）はピックアップローラ８及びフィードローラ１６周辺の部分拡大図である。移動手段がピックアップローラ８を離間させるためにローラホルダ４７を上方に移動させる際には、紙面制御部材６５の回転止め部（接触部）６５ｃがローラホルダ４７のリブ（被接触部）４７ａに接触する。これにより、紙面制御部材６５の上方への移動が規制され、ローラホルダ４７に対しての紙面制御部材６５の位置が決まる。また、紙面制御部材６５の位置が決まることで、紙面制御レバー３７の図の上下方向の高さも決まる。すなわち、第１の実施形態では、回転止め部６５ｃとリブ４７ａにより、連動手段（紙面制御部材６５と紙面制御レバー３７）の移動を規制する規制手段が構成される。

＜ピックアップローラ８と紙面制御部材６５の位置関係＞
次に、図１３（ａ）〜（ｅ）を用いて、ピックアップローラ８と紙面制御部材６５との位置関係を説明する。図１３（ａ）〜（ｅ）は、ピックローラ８と紙面制御部材６５の位置関係を示す部分断面図である。

図１３（ａ）は、多くのシートＳが積載板２１に積載されリフトアップが完了した直後の状態を示す。図１３（ｂ）は、多くのシートＳが積載板２１に積載・通紙されリフトアップを開始する直前の状態を示す。図１３（ｃ）は、図１３（ａ）の状態から移動手段によりピックアップローラ８の離間動作が行われた状態を示す。図１３（ｄ）は、１枚のシートＳが積載板２１に積載されリフトアップが完了した直後の状態を示す。図１３（ｅ）は、図１３（ｄ）の状態からシートＳが給送され、１枚が残った状態となり、リフトアップを開始する直前の状態を示している。図中の破線は図９に示した第１の所定位置ｈ_１、第２の所定位置ｈ_２を表している。そして、第１の所定位置ｈ_１及び第２の所定位置ｈ_２に対応する紙面制御レバー３７の位置を太実線（Ｈ１、Ｈ２）で表している。

第１の実施形態は、図１３（ａ）の状態から、移動手段によるピックアップローラ８の離間動作を行うことで、図１３（ｃ）の状態へ変化する際に、紙面制御部材６５の移動が規制されるように構成されている。具体的には、回転止め部６５ｃがリブ４７ａに接触することで、紙面制御部材６５の移動が規制され、かつ、紙面制御部材６５に連動する紙面制御レバー３７の移動も規制される。これにより、紙面制御レバー３７の一端部３７ｃは、実線Ｈ２よりも高い位置に維持される。したがって、遊星歯車機構６７は遮断状態から伝達状態に変化しない。

図１４は、規制手段を備えない構成において、シートＳの最上位面の位置とリフトアップ動作を表す図である。もし、紙面制御部材６５及び紙面制御レバー３７の移動が規制されずに一端部３７ｃがＨ２より低い位置に移動してしまう場合、遊星歯車機構６７が遮断状態から伝達状態に変化してしまう。そして、移動手段によりピックアップローラ８を離間位置から接触位置へ下降させる下降動作を行う時には、モータＭの正転動作に応じて、ワンウェイクラッチ５９のギア部５９ａとギア５７ｂの鋸状の歯の係合が切れる。そして、モータＭの正転動作によりピックローラ８がシートＳに接触するまでの時間、積載板２１がリフトアップされてしまう。そして、図１４のケース１のように、最上位シートＳの位置がΔｈだけ第１の所定位置よりも高い位置まで上昇してしまい、結果的に適正範囲を逸脱してしまうケースがある。なお、図１４のケース２に示すように、移動手段によるピックアップローラ８の離間動作を開始する時の最上位シートＳの位置が第１の所定位置ｈ_１よりもΔｈ以上低い場合には、ピックアップローラ８の接触動作時に適正高さ範囲を超えることはない。

第１の実施形態によれば、上記ケース１のような場合に、最上位シートＳの位置が適正範囲を超えることが無いようにすることができるので、給紙性能を高く維持することができる。なお、図１３（ｄ）及び（ｅ）の状態から移動手段によりピックアップローラ８の離間動作を行う時についても上記同様である。

すなわち、第１の実施形態によれば、上昇手段による積載板２１の上昇動作と、移動手段によるピックアップローラ８の下降動作が、いずれも同一の駆動力（給送モータＭの正回転）により動作する構成においても、最上位シートＳの位置を適正範囲に保つことができる。なお、本発明はこのような構成に限定されるべきではない。

また、第１の実施形態では、給送モータＭの駆動力をリフト板２２に伝達する駆動伝達手段の一部に遊星歯車機構６７を用いる構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。

また、給送動作が開始される時（即ち給送モータＭが正回転する時）には、前述したようにギア５７ｂは駆動力を受けない状態となる。したがって、離間部材５８は、圧縮バネ３８と引張りバネ６０の力によって押し上げられ、押圧レバー４０は揺動｛図１１（ｂ）の時計周り方向に回動｝する。そして、ピックアップローラ８がシートＳに接触すると、押圧レバー４０の揺動が止まる。そして、離間部材５８はさらに上昇し、押圧レバー４０の係合部４０ｃとの係合が外れた、第一の位置まで上昇する。

第１の実施形態には、ギア５７ｂと離間部材５８の係合が切れた後に、摩擦損失等で離間部材５８が第３の位置まで戻らないことを防ぐため、引張りバネ６０が設けられている。こうすることで、停電などで接触動作や離間動作の途中で装置が止まってしまったとしても、ＣＰＵ回路部２０１が給送モータＭを第２の所定量正回転させることで離間部材５８を確実に第３の位置まで戻すことができる。すなわち、ＣＰＵ回路部２０１は、給送モータＭを第２の所定量回転させることで、離間部材５８を第４の位置から第３の位置まで移動させることができる。これにより、退避位置に位置していたピックアップローラ８が接触位置へ移動する。すなわち、第１の実施形態では、離間部材５８と引張りバネ６０とワンウェイクラッチ５９は、ピックアップローラ８を接触位置と退避位置との間で移動させる移動手段を構成する。なお、第２の所定量は第１の所定量と同じ量であってもよい。

＜第１の実施形態のフローチャート及びタイミングチャート＞
図１５は、第１の実施形態のフローチャート｛図１５（ａ）｝及び、タイミングチャート｛図１５（ｂ）｝である。ＣＰＵ回路部２０１は、プリント動作が終了後（Ｓ１５０１）、タイマー２０２によるカウントを開始する（Ｓ１５０１）。そして、ＣＰＵ回路部２０１は、スリープ開始時間に到達（所定時間が経過）すると、タイマー２０２を停止させ（Ｓ１５０４）、給送モータＭを逆回転させる（Ｓ１５０５）。これにより、離間部材５８が下側に移動し（Ｓ１５０６）、押圧レバー４０がローラホルダ４７を持ち上げることで（Ｓ１５０７）、ピックアップローラ８が最上位シートＳから離間する（Ｓ１５０８）。ＣＰＵ回路部２０１は、給送モータＭの回転時間が所定時間に到達すると（Ｓ１５０９）、給送モータＭの逆回転を停止させる（Ｓ１５１０）。これにより、移動手段によるピックアップローラ８の離間動作が完了し（Ｓ１５１１）、画像形成装置Ａはスリープモードに突入する（Ｓ１５１２）。

以上説明した第１の実施形態によれば、ピックアップローラ８の位置を検知するための検知手段（センサ）が必要ない。また、離間部材５８が第３の位置において、押圧レバー４０と接触しないので、離間部材５８が給送圧に影響を与えることがない。

このように、第１の実施形態では、ワンウェイクラッチ５９を利用し、給送モータＭの正逆転を利用することで、ピックアップローラ８の接触及び離間の動作を、省エネ、小サイズ、低コストで実現している。同時に、紙面高さ範囲を不要に広げないような構成としている。

ピックアップローラ８がシートＳから離間している状態では、給送圧を生じさせる圧縮バネ３８の力が給送モータＭに作用するが、この力が給送モータＭのディテントトルクを超えないように、給送モータＭと離間部材５８との間の減速比が設定されている。すなわち、給送モータＭのディテントトルクにより、離間部材５８が第２の位置に位置した状態を維持する。また、上記の第１の実施形態では、離間部材５８の移動量を給送モータＭの逆転時間によって制御する構成について説明したが、ステッピングモータのステップ数を管理する構成でも同様な効果が期待できることは明らかである。

また、ＣＰＵ回路部２０１は、ピックアップローラ８をシートＳから離間させる時には、図６の駆動列の電磁クラッチ５４の駆動伝達を切っておくことで、フィードローラ軸４１やピニオン２７（上昇手段）への駆動の伝達は行わないようにする。同様に、ＣＰＵ回路部２０１は、ピックアップローラ８を退避位置から接触位置へ移動させるために、給送モータＭを正回転させる際も、電磁クラッチ５４の駆動伝達を切っておく。なお、本発明は電磁クラッチを有する構成に限定されるべきではなく、欠歯ギアとソレノイドによって駆動の伝達を制御する構成であってもよい。

以上の説明では、タイマー２０２のカウントに基づいて、ピックアップローラ８を離間させる制御について説明したが、本発明はこれに限定されるべきものではない。以下に説明するように、第１の実施形態では、装置本体に設けられた電源スイッチ２０３（図１０）のＯＦＦ信号に基づいて、ピックアップローラ８を離間させる制御を行うこともできる。

具体的には、ユーザにより、電源スイッチ２０３が操作され、電源スイッチ２０３がＯＦＦ信号を出力すると、ＣＰＵ回路部２０１は、給送モータＭを第１の所定量逆回転させることで、ピックアップローラ８をシートＳから離間させる。その後、装置が停止状態になる。図１７（ａ）は、以上の動作に係るフローチャートであり、図１７（ｂ）はタイミングチャート図である。図１７に示すように、ＣＰＵ回路部２０１は、電源スイッチ２０３のＯＦＦ信号が入力されたことに基づいて、給送モータＭを逆回転させる（Ｓ１７０２）。その他のフロー及び動作については図１５と同じであるので、説明を省略する。

以上説明したように、本発明は、電源スイッチ２０３のＯＦＦ信号に連動して、ピックアップローラ８を離間させる構成であれば、給送装置１３がタイマーを持たない構成であってもってもよい。

＜第２の実施形態＞
続いて、第２の実施形態について説明する。以下の第２の実施形態の説明においては、第１の実施形態と共通する構成及び動作については、適宜説明を省略する。第２の実施形態の給送装置は、紙面制御部材６５の構成が第１の実施形態と異なる。

図１８は、第２の実施形態の給送フレームユニット及びピックアップローラ８の周辺の構成を示す斜視図及び断面図である。図１８（ａ）は、斜視図、（ｂ）はピックアップローラ８の長手方向における中心での断面図である。

第２の実施形態は、紙面制御部材６５の長手方向における略中央部に、ピックアップローラ８の軸方向と平行なコロ（従動回転体）８１を備えている。コロ８１は給送方向に回転可能であり、紙面制御部材６５に保持されている。これにより、給送動作時にコロ８１がシートＳに従動して回転するので、シートＳとの摺擦により紙面制御部材６５が摩耗することを防止できる。したがって、第２の実施形態によれば、第１の位置ｈ_１及び第の位置ｈ_２に対する、紙面制御レバー３７の高さ（Ｈ１、Ｈ２）にズレが生じるのを抑制することができる。すなわち、第２の実施形態によれば、最上位シートＳの位置を適正範囲に保つことがさらに良好になる。

なお、以上の実施形態の説明では、レーザプリンタＡに本発明が適用されている構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきものではなく、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。また、以上の実施形態の説明では、シートに画像を形成する画像形成部として、電子写真画像形成プロセスを例に挙げて説明したが、本発明は電子写真画像形成プロセスを用いたものに限定されるべきではない。例えば、シートに画像を形成する画像形成部として、ノズルからインク液を吐出させることによって、シートに画像を形成するインクジェット画像形成プロセスを用いるものに本発明を適用しても良い。

８ ピックアップローラ（給送部材）
１３ 給送装置
２１ 積載板（積載部材）
２４ 給送カセット
２５ 扇ギア
２７ ピニオン
２８ ギア
２９ ニップガイド部材
３２ 給送フレームユニット
３５ カセット上ステー
３６ 給送フレーム
３７ 紙面制御レバー（第２の接触部材）
３８、３９ 圧縮バネ
４０ 押圧レバー（接続部材）
４１ フィード軸
４２ ねじりコイルバネ
４３ 軸受部
４４ ギア
４５ 紙有無センサ
４６ 紙有無フラグ
４７ ローラホルダ（保持部材）
４８ 軸部
４９ 給送カセット有無センサ
５０ 解除レバー
５１ 圧縮バネ
５２ ピニオン
５３ ギア
５４ 電磁クラッチ
５６ 駆動フレーム
５７ ギア
５８ 離間部材
５９ ワンウェイクラッチ
６０ 引張りバネ
６１ バネ
６２ 分離部材
６３ カムギア
６４ ギアホルダ
６５ 紙面制御部材（第１の接触部材）
６５ａ シート接触部
６７ 遊星歯車機構（駆動伝達手段）
６８ 切り替え手段
６９ 入力ギア
７０ 遊星歯車
７１ 遊星キャリア
７２ 被係合ギア
７２ａ 太陽ギア
７２ｂ 被係合歯部
７３ 第３係止部材
７４ 第１係止部材
７５ 第１係止部材
７６ 制御ギア
７７ 引張りバネ
７８ 復帰駆動ギア
７９ 付勢手段
８０ 圧縮バネ
８１ コロ（回転体）
２０１ ＣＰＵ回路部（制御手段）
２０２ タイマー
２０３ 電源スイッチ
Ｍ 給送モータ（駆動手段）

Claims (13)

1. シートが積載される積載部材と、
   前記積載部材を上昇させる上昇手段と、
   第１の位置に位置した状態で前記積載部材に積載されたシートと接触して回転することでシートを給送する給送部材と、
   前記給送部材を保持する保持部材と、
   前記保持部材に対して回動可能に設けれ、前記積載部材に積載されたシートと接触するシート接触部を有する第１の接触部材と、
   前記第１の接触部材に接触する接触部分を備え、前記積載部材が前記上昇手段により上昇させられた際に、前記第１の接触部材を介して前記積載部材に積載されたシートにより押圧されて移動する第２の接触部材と、
   前記第２の接触部材の移動に応じて、前記上昇手段の状態を前記積載部材の上昇を行うことが許容される許容状態と、前記積載部材の上昇を行うことが規制される規制状態との間で切り替える切り替え手段と、
   前記保持部材を移動させることで前記給送部材を前記第１の位置よりも上方の位置である第２の位置へ移動させる移動手段と、
   前記移動手段が前記保持部材を移動させることで前記給送部材が前記第２の位置へ移動させられる際に、前記第１の接触部材の回転移動を規制する規制手段と、
   を有することを特徴とする給送装置。
2. 前記規制手段は、前記移動手段が前記保持部材を移動させることで前記給送部材が前記第２の位置へ移動させられる際に、前記上昇手段が前記規制状態から前記許容状態へ変化することを規制することを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記規制手段は、前記第１の接触部材に設けられた接触部と前記保持部材に設けられた被接触部とにより構成され、前記接触部と前記被接触部が接触することで前記第１の接触部材の回転移動が規制されることを特徴とする請求項１または２に記載の給送装置。
4. シートが積載される積載部材と、
   前記積載部材を上昇させる上昇手段と、
   第１の位置に位置した状態で前記積載部材に積載されたシートと接触して回転することでシートを給送する給送部材と、
   前記積載部材に積載されたシートと接触するシート接触部を有し、前記積載部材が前記上昇手段により上昇させられた際に、前記積載部材に積載されたシートにより押圧されて移動する連動手段と、
   前記連動手段の位置に応じて、前記上昇手段の状態を前記積載部材の上昇を行うことが許容される許容状態と、前記積載部材の上昇を行うことが規制される規制状態との間で機械的に切り替える切り替え手段と、
   前記給送部材および前記連動手段を保持する保持部材と、
   前記保持部材を移動させることで前記給送部材を前記第１の位置よりも上方の位置である第２の位置へ移動させる移動手段と、
   前記移動手段が前記保持部材を移動させることで前記給送部材が前記第２の位置へ移動させられる際に、前記上昇手段が前記規制状態から前記許容状態に変化しないことを特徴とする給送装置。
5. 前記切り替え手段は、前記シート接触部の位置が第２の所定位置よりも下に位置している場合には、前記上昇手段の状態を前記許容状態とし、前記シート接触部の位置が前記第２の所定位置よりも上方の位置である第１の所定位置よりも上に位置している場合には、前記上昇手段の状態を前記規制状態とすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給送装置。
6. シートが積載される積載部材と、
   前記積載部材を上昇させる上昇手段と、
   第１の位置に位置した状態で前記積載部材に積載されたシートと接触して回転することでシートを給送する給送部材と、
   前記給送部材を保持する保持部材と、
   前記保持部材に対して回動可能に設けれ、前記積載部材に積載されたシートと接触するシート接触部を有する第１の接触部材と、
   前記第１の接触部材に接触する接触部分を備え、前記積載部材が前記上昇手段により上昇させられた際に、前記第１の接触部材を介して前記積載部材に積載されたシートにより押圧されて移動する第２の接触部材と、
   前記シート接触部の位置が前記シート接触部の位置が第２の所定位置よりも下方に位置している場合には、前記上昇手段の状態を前記積載部材の上昇を行うことが許容される許容状態に切り替え、前記シート接触部の位置が前記第２の所定位置よりも上方の位置である第１の所定位置よりも上方に位置している場合には、前記上昇手段の状態を前記積載部材の上昇を行うことが規制される規制状態に切り替える切り替え手段と、
   前記保持部材を移動させることで前記給送部材を前記第１の位置よりも上方の位置である第２の位置へ移動させる移動手段と、
   前記移動手段が前記保持部材を移動させることで前記給送部材が前記第２の位置へ移動させられる際には、前記第２の接触部材に設けられた接触部と前記保持部材に設けられた被接触部が接触し、前記第２の接触部材が前記積載部材に積載されたシートにより押圧されて移動する際には前記接触部と前記被接触部は接触しないことを特徴とする給送装置。
7. 前記上昇手段は、前記積載部材を上昇させる上昇部材と、駆動手段が発生する駆動力を前記上昇部材に伝達する駆動伝達手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の給送装置。
8. 前記切り替え手段は、前記駆動伝達手段の状態を、前記駆動力を伝達する伝達状態と前記駆動力を遮断する遮断状態との間で切り替えることを特徴とする請求項７に記載の給送装置。
9. 駆動力を発生する駆動手段と、
   前記駆動力により前記移動手段は動作し、かつ、前記駆動力により前記上昇手段は動作することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の給送装置。
10. 前記駆動手段は、正回転の駆動力及び逆回転の駆動力を発生することが可能に設けられ、前記正回転の駆動力により前記移動手段は前記給送部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ下降させ、かつ、前記正回転の駆動力により前記上昇手段による前記積載部材の上昇を行い、
    前記逆回転の駆動力により前記移動手段は前記給送部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ上昇させることを特徴とする請求項９に記載の給送装置。
11. 前記駆動手段を制御する制御手段を有し、
    前記制御手段は、前記給送部材によるシートの給送動作が終了してから所定時間経過した後に、前記給送部材が前記第２の位置へ移動するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の給送装置。
12. 前記制御手段は、装置本体に設けられた電源スイッチのＯＦＦ信号に基づいて、前記給送部材が前記第２の位置へ移動するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１１に記載の給送装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の給送装置と、
    前記給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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