JP5648786B2

JP5648786B2 - 自動給送装置、該自動給送装置を備えた記録装置

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Publication number: JP5648786B2
Application number: JP2010173537A
Authority: JP
Inventors: 中村　和久; 和久中村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-08-02
Filing date: 2010-08-02
Publication date: 2015-01-07
Anticipated expiration: 2030-08-02
Also published as: JP2012030956A

Description

本発明は、インクジェットプリンターやレーザープリンター等の記録装置に設けられ、被記録材を記録装置内へ自動給送する自動給送装置に関する。

インクジェットプリンターやレーザープリンター等の記録装置には、記録装置内へ被記録材を自動給送する自動給送装置が設けられているのが一般的である。そして一般的な自動給送装置の一例としては、挿抜可能に設けられる被記録材収容部（給紙カセット等）と、被記録材収容部の開口を通じて被記録材収容部内の被記録材に対して進退可能に支持される給送ローラーとを備えたものが公知である。このような構成の自動給送装置においては、被記録材収容部内の被記録材に給送ローラーが当接した状態から、駆動力源の駆動力で給送ローラーを回転させることによって、その被記録材収容部内の被記録材が記録装置内へ給送される。

ところで上記構成の自動給送装置において、被記録材収容部に設けられた開口を通じて被記録材収容部内に給送ローラーが進入している状態では、そのままでは、被記録材収容部を挿抜する際に給送ローラーが被記録材収容部と干渉してしまう。そのため被記録材収容部を挿抜する際には、給送ローラーが被記録材収容部と干渉しないように、被記録材収容部から給送ローラーを退避させた状態にする必要がある。そして従来の自動給送装置の一例としては、自動給送装置の本体側に設けられたカムフォロア機構によって給送ローラーが変位可能に構成されたものが公知である。より具体的には、被記録材収容部を挿抜する過程で、被記録材収容部側に設けられたカムが本体側に設けられたカムフォロア機構と係合し、その挿抜力でカムフォロア機構が動作し、それによって被記録材収容部と干渉しない範囲に給送ローラーが退避するように構成されている（例えば特許文献１を参照）。

特許第４２９２４１８号公報

しかしながら上記特許文献１に開示されている自動給送装置においては、被記録材収容部を挿抜する操作時に、少なくとも自動給送装置の本体側に設けられたカムフォロア機構を動作させて給送ローラーを変位させることが可能な程度の操作力（挿抜力）がユーザーに求められる。つまりユーザーは、カムフォロア機構を動作させて給送ローラーを変位させることが可能な一定以上の強い力で、被記録材収容部を挿抜しなければならない。そのため従来の自動給送装置は、特に比較的腕力の弱い子供や女性、高齢者等にとっては、被記録材収容部の挿抜時の操作性が良好とは言えない場合が多く、その改善が求められていた。

このような状況に鑑み本発明は成されたものであり、本発明の目的は、被記録材が収容される被記録材収容部が挿抜可能に設けられた自動給送装置において、被記録材収容部を挿抜する際の操作性を向上させることにある。

上記課題を解決するための、本発明の自動給送装置の一つの態様は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる被記録材収容部と、駆動力源の駆動力で回転する給送ローラーと、前記被記録材収容部に進入して被記録材に当接可能な進入位置、前記被記録材収容部の挿抜に干渉しない退避位置をとり得るように、前記給送ローラーを変位可能に支持するローラー支持機構と、駆動力源の駆動力で前記給送ローラーを変位させるローラー変位機構と、前記被記録材収容部が抜き出されるときに、あるいは前記被記録材収容部が挿入されるとき及び抜き出されるときに、前記給送ローラーが退避位置にあるかどうか判定して、退避位置にない場合は前記給送ローラーを退避位置に移動させ、その状態を維持する制御装置と、を備え、前記被記録材収容部の挿抜状態を検出する挿抜検出装置を含み、前記制御装置は、前記挿抜検出装置の出力信号に基づいて前記ローラー変位機構を制御し、前記被記録材収容部は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる第１収容部と前記第１収容部に収容される被記録材のサイズよりも小さいサイズの被記録材が収容され、前記給送ローラーが進退する領域へ移動可能に前記第１収容部に支持される第２収容部と、を含み、前記第１収容部および前記第２収容部に収容されている被記録材は、共通する前記給送ローラーによって給送され、前記挿抜検出装置は、第１収容部の挿抜状態を検出する第１収容部挿抜検出装置と第２収容部の挿抜状態を検出する第２収容部挿抜検出装置を備えていることを特徴とした自動給送装置である。
＜本発明の第１の態様＞
本発明の第１の態様は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる被記録材収容部と、駆動力源の駆動力で回転する給送ローラーと、前記被記録材収容部に進入して被記録材に当接可能な進入位置、前記被記録材収容部の挿抜に干渉しない退避位置をとり得るように、前記給送ローラーを変位可能に支持するローラー支持機構と、駆動力源の駆動力で前記給送ローラーを変位させるローラー変位機構と、前記被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときに、あるいは前記被記録材収容部が挿入されるとき及び抜き出されるときに、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する制御装置と、を備えた自動給送装置である。

このような特徴によれば、少なくとも被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときには、制御装置によって制御されるローラー変位機構によって、給送ローラーが退避位置へ変位した状態が維持される。それによって、給送ローラーが被記録材収容部と干渉することなく被記録材収容部の挿抜を行うことが可能な状態となる。そして給送ローラーを退避位置へ変位させるローラー変位機構は、駆動力源の駆動力で動作するので、従来の自動給送装置よりも被記録材収容部を挿抜する際のユーザーの操作負荷を大幅に軽減させることができる。それによって、被記録材収容部を挿抜する際の操作性を向上させることができるという作用効果が得られる。

＜本発明の第２の態様＞
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様に記載の自動給送装置において、前記被記録材収容部の挿抜状態を検出する挿抜検出装置を含み、前記制御装置は、前記挿抜検出装置の出力信号に基づいて前記ローラー変位機構を制御する、ことを特徴とした自動給送装置である。

このような特徴によれば、少なくとも被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときに、その被記録材収容部の挿抜状態を検出することができる。それによって被記録材収容部の挿抜操作の際に、給送ローラーが被記録材収容部と干渉する手前の段階で、給送ローラーを退避位置に変位させた状態にすることが可能になる。それによって、被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときに、給送ローラーが退避位置にある状態を確実に維持することができる。

本発明の自動給送装置の他の態様は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる被記録材収容部と、駆動力源の駆動力で回転する給送ローラーと、前記被記録材収容部に進入して被記録材に当接可能な進入位置、前記被記録材収容部の挿抜に干渉しない退避位置をとり得るように、前記給送ローラーを変位可能に支持するローラー支持機構と、駆動力源の駆動力で前記給送ローラーを変位させるローラー変位機構と、前記給送ローラーの回転による被記録材の給送動作を行うときには前記給送ローラーを前記進入位置へ変位させ、前記給送動作を行うとき以外は、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する制御装置と、を備えており、前記被記録材収容部の挿抜状態を検出する挿抜検出装置を含み、前記制御装置は、前記挿抜検出装置の出力信号に基づいて前記ローラー変位機構を制御し、前記被記録材収容部が抜き出されるときに、あるいは前記被記録材収容部が挿入されるとき及び抜き出されるときに、前記給送ローラーが退避位置にあるかどうか判定して、退避位置にない場合は前記給送ローラーを退避位置に移動させ、その状態を維持し、前記被記録材収容部は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる第１収容部と前記第１収容部に収容される被記録材のサイズよりも小さいサイズの被記録材が収容され、前記給送ローラーが進退する領域へ移動可能に前記第１収容部に支持される第２収容部と、を含み、前記第１収容部および前記第２収容部に収容されている被記録材は、共通する前記給送ローラーによって給送され、前記挿抜検出装置は、第１収容部の挿抜状態を検出する第１収容部挿抜検出装置と第２収容部の挿抜状態を検出する第２収容部挿抜検出装置を備えていることを特徴とした自動給送装置である。
＜本発明の第３の態様＞
本発明の第３の態様は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる被記録材収容部と、駆動力源の駆動力で回転する給送ローラーと、前記被記録材収容部に進入して被記録材に当接可能な進入位置、前記被記録材収容部の挿抜に干渉しない退避位置をとり得るように、前記給送ローラーを変位可能に支持するローラー支持機構と、駆動力源の駆動力で前記給送ローラーを変位させるローラー変位機構と、前記給送ローラーの回転による被記録材の給送動作を行うときには前記給送ローラーを前記進入位置へ変位させ、前記給送動作を行うとき以外は、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する制御装置と、を備えた自動給送装置である。

給送ローラーの回転による被記録材の給送動作を行うとき以外は、給送ローラーが退避位置にある状態が維持される。また通常の使用態様である限り、給送ローラーの回転による被記録材の給送動作中に被記録材収容部の挿抜操作は行われない。したがって、少なくとも被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときには、給送ローラーが退避位置へ変位した状態が維持される。それによって、給送ローラーが被記録材収容部と干渉することなく被記録材収容部の挿抜を行うことが可能な状態となる。そして給送ローラーを退避位置へ変位させるローラー変位機構は、駆動力源の駆動力で動作するので、従来の自動給送装置よりも被記録材収容部を挿抜する際のユーザーの操作負荷を大幅に軽減させることができる。それによって、被記録材収容部を挿抜する際の操作性を向上させることができるという作用効果が得られる。

また、給送ローラーの回転による被記録材の給送動作を行うとき以外は、給送ローラーが退避位置にある状態が維持されることによって、被記録材収容部の被記録材に給送ローラーが当接した状態となる時間を必要最小限に止めることができる。それによって、例えば給送ローラーがゴムローラーで構成されている場合には、そのゴムローラーに含まれる微量の油分等が被記録材に付着して被記録材が汚れてしまう虞を低減させることができる。また、被記録材にローラーの接触痕が付いてしまう虞を低減させることができる。

＜本発明の第４の態様＞
本発明の第４の態様は、前述した第３の態様に記載の自動給送装置において、前記制御装置は、前記被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときに、あるいは前記被記録材収容部が挿入されるとき及び抜き出されるときに、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する、ことを特徴とした自動給送装置である。

このような特徴によれば、前述した第３の態様に記載の自動給送装置において、万一、給送ローラーの回転による被記録材の給送動作中に被記録材収容部の挿抜操作が行われた場合にも、給送ローラーが被記録材収容部と干渉することなく被記録材収容部の挿抜を行うことが可能な状態にすることができる。

＜本発明の第５の態様＞
本発明の第５の態様は、前述した第１〜第４の態様のいずれかに記載の自動給送装置において、前記ローラー変位機構は、弾性部材の弾性を利用して前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する機構を含む、ことを特徴とした自動給送装置である。

このような特徴によれば、給送ローラーが退避位置にある状態を維持する上で、駆動力源の駆動力を必要としないので、装置の電源オフ状態においても給送ローラーが退避位置にある状態を維持することが可能になる。したがって、給送ローラーが被記録材収容部と干渉することなく被記録材収容部の挿抜を行うことが可能な状態を、装置の電源オフ状態においても確実に維持することができる。また、例えば退避位置で給送ローラーを係止するロック機構等を設ける必要がないので、装置の電源オフ状態においても給送ローラーが退避位置にある状態を維持する機能をより簡易な構成で低コストに実現することができる。

＜本発明の第６の態様＞
本発明の第６の態様は、前述した第１〜第５の態様のいずれかに記載の自動給送装置において、前記被記録材収容部は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる第１収容部と、被記録材が収容され、前記給送ローラーが進退する領域へ移動可能に前記第１収容部に支持される第２収容部と、を含み、前記制御装置は、前記第２収容部の移動操作時に、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する、ことを特徴とした自動給送装置である。

第１収容部に収容された被記録材に給送ローラーが当接した状態では、その給送ローラーの回転によって、第１収容部に収容された被記録材が給送される。他方、第２収容部に収容された被記録材が給送ローラーに当接可能な位置まで第２収容部を移動させた状態では、第２収容部に収容された被記録材を給送することが可能になる。つまり本態様の被記録材収容部は、第２収容部を移動させて第２収容部の位置を変更することによって、第１収容部に収容された被記録材を給送するか、第２収容部に収容された被記録材を給送するかを選択的に切り換えることができる。そして第２収容部の移動操作の際には、給送ローラーが第２収容部と干渉する状態では第２収容部の移動操作を行うことができないため、第２収容部と干渉しない位置に給送ローラーを退避させた状態とする必要がある。

このようなことから本発明の第６の態様に記載の自動給送装置は、被記録材収容部の第２収容部の移動操作時にも、制御装置によって制御されるローラー変位機構によって、給送ローラーが退避位置へ変位した状態が維持される。それによって、給送ローラーが被記録材収容部の第２収容部と干渉することなく第２収容部の移動操作を行うことが可能な状態となる。そして給送ローラーを退避位置へ変位させるローラー変位機構は、駆動力源の駆動力で動作するので、従来の自動給送装置よりも被記録材収容部の第２収容部の移動操作を行う際のユーザーの操作負荷を大幅に軽減させることができる。それによって、被記録材収容部の第２収容部の移動操作を行う際の操作性を向上させることができるという作用効果が得られる。

また第６の態様の被記録材収容部は、第２収容部が移動可能に第１収容部に支持されている構造上、第２収容部の被記録材に給送ローラーが当接した状態において、その給送ローラーの当接力に起因した所謂クリープ変形が第２収容部に生じやすくなる。しかし、前述したように本発明の第３の態様においては、給送ローラーの回転による被記録材の給送動作を行うとき以外は、給送ローラーが退避位置にある状態が維持される。したがって、特に本発明の第３の態様を引用する第６の態様においては、第２収容部の被記録材に給送ローラーが当接した状態となる時間を必要最小限に止めることができる。それによって当該態様においては、給送ローラーの当接力に起因したクリープ変形が第２収容部に生ずる虞を低減させることができるという作用効果も得られる。

＜本発明の第７の態様＞
本発明の第７の態様は、前述した第１〜第６の態様のいずれかに記載の自動給送装置を備え、前記自動給送装置から給送される被記録材に記録を実行する記録装置である。
本発明の第７の態様に記載の発明によれば、自動給送装置から給送される被記録材に記録を実行する記録装置において、前述した第１〜第６の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。

インクジェットプリンターの要部側面図。自動給送装置の一部を図示した要部斜視図。インクジェットプリンターの概略のブロック図。第１実施例における自動給送装置の一部を拡大図示した要部側断面図。第１実施例における自動給送装置の制御手順を図示したフローチャート。第２実施例における自動給送装置の制御手順を図示したフローチャート。第３実施例における給送カセットの要部を図示した斜視図。第３実施例における自動給送装置の一部を拡大図示した要部側断面図。第３実施例における自動給送装置の制御手順を図示したフローチャート。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜第１実施例＞
本発明の第１実施例について、図１〜図５を参照しながら説明する。まずインクジェットプリンター１の全体構成について図１〜図３を参照しながら説明した後、本発明の第１実施例に係る自動給送装置２０の詳細な構成について図４及び図５を参照しながら説明する。

図１は、インクジェットプリンター１の要部側面図である。図２は、自動給送装置２０の一部を図示した要部斜視図である。
「記録装置」としてのインクジェットプリンター１は、搬送駆動ローラー１１、搬送従動ローラー１２、記録紙支持部材１３、排出駆動ローラー１４、排出従動ローラー１５、キャリッジ１６及び記録ヘッド１７を備えている。

搬送駆動ローラー１１は、金属軸体の外周面に高摩擦被膜が施されて形成されており、ＰＦモーター４１（図３）の回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラー１２は、搬送駆動ローラー１１に当接する方向へ付勢された状態で従動回転可能に軸支されている。記録紙支持部材１３は、記録ヘッド１７からインクが噴射される領域で、「被記録材」としての記録紙Ｐの裏面に接して記録紙Ｐを支持する部材である。排出駆動ローラー１４は、ＰＦモーター４１の回転駆動力が伝達されて回転する。排出従動ローラー１５は、従動回転可能に軸支されるとともに、排出駆動ローラー１４に当接する方向へ付勢されている。

キャリッジ１６は、キャリッジガイド軸１８及びキャリッジ支持フレーム１９によって、主走査方向Ｘへ往復動可能に支持されている。この主走査方向Ｘは、記録紙支持部材１３に支持された状態の記録紙Ｐの記録面に沿って副走査方向Ｙ（記録紙Ｐの搬送方向）と交差する方向である。キャリッジガイド軸１８及びキャリッジ支持フレーム１９は、主走査方向Ｘに沿って配設されている。キャリッジ１６は、ＣＲモーター４２（図３）の回転駆動力で双方向回転する無端ベルト（図示せず）が連結されている。当該無端ベルトは、ＣＲモーター４２の駆動プーリーと従動プーリー（図示せず）に掛架され、キャリッジガイド軸１８及びキャリッジ支持フレーム１９に対して略平行に配設されている。キャリッジ１６は、ＣＲモーター４２の駆動力で当該無端ベルトを双方向回転させることによって主走査方向Ｘへ往復動させることができる。

記録ヘッド１７は、記録紙支持部材１３に支持された状態の記録紙Ｐの記録面にヘッド面が対面するようにキャリッジ１６に搭載されている。記録ヘッド１７のヘッド面には、記録紙Ｐの記録面にインクを噴射してドットを形成するための多数の噴射ノズルが設けられている（図示せず）。記録ヘッド１７へのインクの供給は、インクジェットプリンター１の本体に設けられたインクタンク（図示せず）からインクチューブ（図示せず）を介して行われる。

またインクジェットプリンター１は、記録前の記録紙Ｐを自動給送する自動給送装置２０を備えている。自動給送装置２０は、ローラー支持部材２１、給送ローラー２２、第１駆動ローラー２３、第１従動ローラー２４、中間従動ローラー２５、第２駆動ローラー２６、第２従動ローラー２７、第１回転伝達歯車２８、第２回転伝達歯車２９及び給送カセット３１を含む。

「ローラー支持機構」としてのローラー支持部材２１は、給送ローラー２２を支持する部材であり、軸部２１１を揺動軸として符号Ａで示した方向へ揺動可能に支持されている。より具体的にはローラー支持部材２１は、給送カセット３１に進入して記録紙Ｐに当接可能な進入位置、給送カセット３１の挿抜に干渉しない退避位置をとり得るように、給送ローラー２２を変位可能に支持する。給送ローラー２２は、回転可能にローラー支持部材２１に支持されている。

給送ローラー２２は、ローラー支持部材２１に設けられた第１回転伝達歯車２８及びその他の歯車等（図示せず）を介してＡＳＦモーター４３（図３）の回転駆動力が伝達されて回転する。第１駆動ローラー２３及び第２駆動ローラー２６は、給送ローラー２２によって繰り出された記録紙Ｐを記録実行領域へ給送するためのローラーであり、図示していない回転伝達機構を介してＡＳＦモーター４３の回転駆動力が伝達されて回転する。第１従動ローラー２４、中間従動ローラー２５及び第２従動ローラー２７は、従動回転可能に軸支されている。

第２回転伝達歯車２９は、歯車部２１２及びＲＥモーター４４（図３）とともに「ローラー変位機構」を構成する。歯車部２１２は、ローラー支持部材２１の軸部２１１が中心に挿通され、ローラー支持部材２１に一体的に形成されている。第２回転伝達歯車２９は、歯車部２１２と噛合しており、ＲＥモーター４４の回転駆動力が伝達されて回転する。つまりローラー支持部材２１は、ＲＥモーター４４を回転させることによって符号Ａで示した方向へ揺動する。

「被記録材収容部」としての給送カセット３１は、分離部３１１、第１ガイド部材３１２、第２ガイド部材３１３を含む。給送カセット３１は、図示の如く上面が開口している箱形状の部材であり、その内部には複数の記録紙Ｐが内底面に積重されて収容される。分離部３１１は、公知の分離機構であり、給送ローラー２２の回転により給送されるべき記録紙Ｐに重なった状態で給送されようとする他の記録紙Ｐを係止して記録紙Ｐの重送を防止する。第１ガイド部材３１２及び第２ガイド部材３１３は、給送カセット３１の内底面に対する記録紙Ｐの積重位置を記録紙Ｐのサイズに応じて調整するための部材である。第１ガイド部材３１２は、副走査方向Ｙに平行となる方向（符号Ｃで示した方向）へスライド可能に、給送カセット３１の内部の底面に支持されている。第２ガイド部材３１３は、主走査方向Ｘに平行となる方向（符号Ｄで示した方向）へスライド可能に、給送カセット３１の内部の底面に支持されている。

以上説明した構成のインクジェットプリンター１において、自動給送装置２０から給送された記録紙Ｐは、記録紙支持部材１３に支持され、主走査方向Ｘへ往復動する記録ヘッド１７のヘッド面からインクが噴射されて記録面にドットが形成される主走査動作と、所定の搬送量で副走査方向Ｙへ搬送される副走査動作とが繰り返されることによって、記録面に記録が実行される。これらの一連の記録制御は、公知のマイコン制御回路を含む制御装置１００により実行される。

図３は、インクジェットプリンター１の概略のブロック図である。
制御装置１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０３、ＣＰＵ（中央処理装置）１０４、不揮発性メモリー１０５、ＰＦモータードライバー１０６、ＣＲモータードライバー１０７、ヘッドドライバー１０８、ＡＳＦモータードライバー１０９及びＲＥモータードライバー１１０を含む。

ＲＯＭ１０１は、ＣＰＵ１０４によるインクジェットプリンター１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納される。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０４の作業領域や記録データー等の格納領域として用いられる。ＡＳＩＣ１０３は、ＰＦモーター４１の制御信号をＰＦモータードライバー１０６へ、ＣＲモーター４２の制御信号をＣＲモータードライバー１０７へ、記録ヘッド１７の制御信号をヘッドドライバー１０８へ、ＡＳＦモーター４３の制御信号をＡＳＦモータードライバー１０９へ、ＲＥモーター４４の制御信号をＲＥモータードライバー１１０へ、それぞれ送出する。ＣＰＵ１０４は、インクジェットプリンター１の記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。不揮発性メモリー１０５は、記録制御プログラムの処理に必要なデーター等が記憶されている。

さらにインクジェットプリンター１は、リニアエンコーダー４５、ロータリーエンコーダー４６及びカセットセンサー４７を含む。これらの出力信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＣＰＵ１０４へ入力される。公知のリニアエンコーダー４５は、キャリッジ１６の位置や移動速度等を検出するためのエンコーダーであり、キャリッジ１６が主走査方向Ｘへ往復動することによって、その移動速度に応じた周期のパルス信号を移動量に相当する数だけ出力する。公知のロータリーエンコーダー４６は、搬送駆動ローラー１１の回転量等を検出するためのエンコーダーであり、搬送駆動ローラー１１及び排出駆動ローラー１４が回転することによって、その回転速度に応じた周期のパルス信号を回転量に相当する数だけ出力する。カセットセンサー４７については後述する。

図４は、第１実施例における自動給送装置２０の一部を拡大図示した要部側断面図である。

第１実施例の自動給送装置２０は、「挿抜検出装置」としてのカセットセンサー４７を含む。カセットセンサー４７は、給送カセット３１の挿抜状態を検出するセンサーである。より具体的にはカセットセンサー４７は、給送カセット３１が所定位置（給送カセット３１の記録紙Ｐが給送ローラー２２によって給送可能となる位置）まで挿入された状態を検出可能に設けられている。カセットセンサー４７の出力信号は、制御装置１００へ送出され、給送カセット３１が所定位置まで挿入された状態ではＯＮとなり、給送カセット３１が所定位置以外の位置にある状態では（給送カセット３１が抜き出された状態も当然に）ＯＦＦとなる。

また第１実施例の自動給送装置２０は、「弾性部材」としてのコイルバネ２１３が設けられている。このコイルバネ２１３は、自動給送装置２０の本体とローラー支持部材２１との間に伸設されている。つまりローラー支持部材２１は、コイルバネ２１３のバネ力によって符号Ｅで示した方向へ付勢されており、そのバネ力によって給送ローラー２２が退避位置にある状態を維持することが可能になっている。ここで給送ローラー２２が退避位置にある状態とは、前述したように、給送カセット３１の挿抜に干渉しない位置に給送ローラー２２がある状態（図４（ａ）に図示した状態）である。

このような「弾性部材」（コイルバネ２１３）を用いた構成は、本発明に必須の構成ではないが、このような構成を採用することによって、給送ローラー２２が退避位置にある状態を維持する上でＲＥモーター４４等の駆動力源の駆動力を必要としない。そのため、インクジェットプリンター１の電源オフ状態においても給送ローラー２２が退避位置にある状態を維持することが可能になる。また、給送ローラー２２と干渉することなく給送カセット３１の挿抜を行うことが可能な状態を、例えば退避位置で給送ローラー２２を係止するロック機構等を設けることなく、インクジェットプリンター１の電源オフ状態においても確実に維持することができる。それによって、インクジェットプリンター１の電源オフ状態においても給送ローラー２２が退避位置にある状態を維持する機能をより簡易な構成で低コストに実現することができる。
尚、「弾性部材」は、特にコイルバネ２１３に限定されるものではなく、例えば板バネや弾性ゴムからなる部材等、給送ローラー２２が退避位置にある状態を維持可能な弾性を有する部材であれば、どのような部材でもよい。他方、「弾性部材」を用いない構成を採用する場合には、例えばローラー支持部材２１を自重で揺動させて、退避位置から進入位置へ給送ローラー２２を変位させることが可能になるという点でメリットがある。

給送ローラー２２が退避位置にある状態から、ＲＥモーター４４を所定の回転方向（例えば正転方向）へ回転させると、第２回転伝達歯車２９が符号Ｆで示した回転方向へ回転する。それによって、ローラー支持部材２１の歯車部２１２が符号Ｇで示した回転方向へ回転し、コイルバネ２１３のバネ力に抗してローラー支持部材２１が符号Ｈで示した方向へ揺動する。それによって、給送ローラー２２が給送カセット３１に進入して記録紙Ｐに当接可能な状態（給送ローラー２２が進入位置にある状態）、つまり給送カセット３１の記録紙Ｐに給送ローラー２２が当接する状態となる（図４（ｂ））。
尚、給送ローラー２２の位置検出は、例えばローラー支持部材２１の揺動位置を検出可能な位置にセンサーを設けてもよいし、あるいはＲＥモーター４４の電流値の変化等に基づいて給送ローラー２２が記録紙Ｐに当接した状態（進入位置にある状態）を検出するようにしてもよい。

図５は、第１実施例における自動給送装置２０の制御手順を図示したフローチャートである。

上記説明した構成の自動給送装置２０において制御装置１００は、図５に図示したフローチャートの手順により、給送カセット３１が挿入されるとき及び抜き出されるときに給送ローラー２２が退避位置にある状態を維持する制御を実行する。当該手順は、インクジェットプリンター１の電源がオンである間、定周期で繰り返し実行される手順である。以下、詳細に説明する。

まずカセットセンサー４７の出力信号がＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ１）。つまり、給送カセット３１が所定位置以外の位置にある状態か否かを判定する。カセットセンサー４７の出力信号がＯＦＦでない場合、つまりＯＮである場合には（ステップＳ１でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。他方、カセットセンサー４７の出力信号がＯＦＦである場合には（ステップＳ１でＹｅｓ）、つまり給送カセット３１が抜き出された状態である場合（給送カセット３１が挿入される前の状態）、あるいは所定位置にある給送カセット３１をユーザーが抜き出す操作を検出した場合（給送カセット３１の抜き出し操作の開始直後の状態）には、給送ローラー２２が退避位置にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。

給送ローラー２２が退避位置にある場合には（ステップＳ２でＹｅｓ）、給送ローラー２２が干渉することなく給送カセット３１を挿抜する操作が可能である。したがって、この場合にはそのまま当該手順を終了する。他方、給送ローラー２２が退避位置にない場合（ステップＳ２でＮｏ）、つまり給送ローラー２２が進入位置にある状態では、給送カセット３１を挿抜する操作の際に給送ローラー２２が干渉してしまうことになる。したがって、この場合には給送ローラー２２を退避位置へ移動させ、その状態を維持する（ステップＳ３）。

以上説明したように本発明の第１実施例によれば、給送カセット３１が挿入されるとき及び抜き出されるときには、給送ローラー２２が退避位置へ変位した状態が維持される。それによって、給送ローラー２２が干渉することなく給送カセット３１の挿抜を行うことが可能な状態となる。そして給送ローラー２２を退避位置へ変位させる「ローラー変位機構」は、ＲＥモーター４４の駆動力で動作するので、従来の自動給送装置よりも給送カセット３１を挿抜する際のユーザーの操作負荷を大幅に軽減させることができる。それによって、給送カセット３１を挿抜する際の操作性を向上させることができる。

尚、上記実施例においては、給送カセット３１が挿入されるとき及び抜き出されるときのいずれにおいても給送ローラー２２が退避位置にある状態を維持する例を説明したが、本発明は特にこれに限定されない。例えば、給送カセット３１が挿入されるときにのみ給送ローラー２２が退避位置にある状態を維持するようにしてもよいし、あるいは給送カセット３１が抜き出されるときにのみ給送ローラー２２が退避位置にある状態を維持するようにしてもよい。この場合は例えば、給送カセット３１を挿抜する過程で、給送カセット３１側に設けられたカム（図示せず）が自動給送装置２０の本体側に設けられたカムフォロア機構（図示せず）と係合し、その挿抜力でカムフォロア機構が動作し、それによって給送カセット３１と干渉しない範囲に給送ローラー２２が退避する構成をさらに設ければよい。

＜第２実施例＞
本発明の第２実施例について、図６を参照しながら説明する。
図６は、第２実施例における自動給送装置２０の制御手順を図示したフローチャートである。
ここで、第２実施例のインクジェットプリンター１の全体構成、制御装置１００の構成については、いずれも第１実施例と同じであるため説明を省略する。また第２実施例の自動給送装置２０の構成は、第２実施例においては給送カセット３１の挿抜を検出する必要がないため、カセットセンサー４７は設けられていない点で相違するが、それ以外の構成は第１実施例と同じであるため説明を省略する。

第２実施例において制御装置１００は、図６に図示したフローチャートの手順により、給送ローラー２２の回転による記録紙Ｐの給送動作を行うときには給送ローラー２２を進入位置へ変位させ、給送動作を行うとき以外は、給送ローラー２２が退避位置にある状態を維持する制御を実行する。当該手順は、インクジェットプリンター１の電源がオンである間、定周期で繰り返し実行される手順である。以下、詳細に説明する。

まず未処理の記録紙Ｐの給送制御要求があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。この記録紙Ｐの給送制御要求は、例えばインクジェットプリンター１に接続された情報処理装置（パーソナルコンピューター、デジタルカメラ等）から送出されるプリントジョブ（記録命令）に含まれる。また記録紙Ｐの給送制御要求は、例えばスタンドアローンの状態でインクジェットプリンター１が使用される場合には、制御装置１００で実行される記録制御プログラムによって生成される。未処理の記録紙Ｐの給送制御要求がある場合には（ステップＳ１１でＹｅｓ）、給送ローラー２２が進入位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

給送ローラー２２が進入位置にある場合には（ステップＳ１２でＹｅｓ）、給送カセット３１の記録紙Ｐに給送ローラー２２が当接した状態であるため、給送ローラー２２の回転による記録紙Ｐの給送動作を行うことが可能である。したがって、この場合にはそのまま当該手順を終了する。他方、給送ローラー２２が進入位置にない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、つまり給送ローラー２２が退避位置にある状態では、給送ローラー２２の回転による記録紙Ｐの給送動作を行うことができない。したがって、この場合には給送ローラー２２を進入位置へ移動させ、その状態を維持する（ステップＳ１３）。

未処理の記録紙Ｐの給送制御要求がない場合には（ステップＳ１１でＮｏ）、給送ローラー２２が退避位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。給送ローラー２２が退避位置にある場合には（ステップＳ１４でＹｅｓ）、給送ローラー２２が干渉することなく給送カセット３１を挿抜する操作が可能である。したがって、この場合にはそのまま当該手順を終了する。他方、給送ローラー２２が退避位置にない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、つまり給送ローラー２２が進入位置にある状態では、給送カセット３１を挿抜する操作の際に給送ローラー２２が干渉してしまうことになる。したがって、この場合には給送ローラー２２を退避位置へ移動させ、その状態を維持する（ステップＳ１５）。

以上説明したように本発明の第２実施例によれば、給送ローラー２２の回転による記録紙Ｐの給送動作を行うとき以外は、給送ローラー２２が退避位置にある状態が維持される。また通常の使用態様である限り、給送ローラー２２の回転による記録紙Ｐの給送動作中に給送カセット３１の挿抜操作は行われない。したがって、少なくとも給送カセット３１が挿入されるとき又は抜き出されるときには、給送ローラー２２が退避位置へ変位した状態が維持される。それによって、給送ローラー２２が干渉することなく給送カセット３１の挿抜を行うことが可能な状態となる。そして第１実施例と同様に、給送ローラー２２を退避位置へ変位させる「ローラー変位機構」は、ＲＥモーター４４の駆動力で動作するので、従来の自動給送装置よりも給送カセット３１を挿抜する際のユーザーの操作負荷を大幅に軽減させることができる。それによって、給送カセット３１を挿抜する際の操作性を向上させることができる。

また第２実施例においては、給送ローラー２２の回転による記録紙Ｐの給送動作を行うとき以外は、給送ローラー２２が退避位置にある状態が維持される。したがって第２実施例においては、給送カセット３１の記録紙Ｐに給送ローラー２２が当接した状態（給送ローラー２２が進入位置にある状態）となる時間を必要最小限に止めることができる。それによって、例えば給送ローラー２２がゴムローラーで構成されている場合には、そのゴムローラーに含まれる微量の油分等が記録紙Ｐに付着して記録紙Ｐが汚れてしまう虞を低減させることができる。また、記録紙Ｐにローラーの接触痕が付いてしまう虞を低減させることができる。さらに、記録紙Ｐに対する給送ローラー２２の当接荷重に起因して給送カセット３１にクリープ変形等が生ずる虞を低減させることができる。

＜第３実施例＞
本発明の第３実施例について、図７〜図９を参照しながら説明する。
図７は、第３実施例における給送カセット３０の要部を図示した斜視図である。図８は、第３実施例における自動給送装置２０の一部を拡大図示した要部側断面図である。
ここで、第３実施例のインクジェットプリンター１の全体構成、制御装置１００の構成については、いずれも第１実施例と同じであるため説明を省略する。また第３実施例の自動給送装置２０の構成は、以下に説明する部分以外の部分については、第１実施例の自動給送装置２０と同じであるため説明を省略する。

第３実施例における給送カセット３０は、「第１収容部」としての第１給送カセット部３１と、「第２収容部」としての第２給送カセット部３２とで構成されている。第１給送カセット部３１は、第１実施例の給送カセット３１と同じ構成であるため、同じ符号を付して説明を省略する。第２給送カセット部３２は、図示の如く上面が開口している箱形状の部材であり、その内部には複数の記録紙Ｐが内底面に積重されて収容され、給送ローラー２２が進退する領域へ移動可能に第１給送カセット部３１に支持されている。より具体的には第２給送カセット部３２は、第１給送カセット部３１の挿抜方向Ｂと同じ方向へスライド移動可能に第１給送カセット部３１の上側に支持されている。

このような構成の第３実施例の給送カセット３０は、例えばＡ４サイズ等の比較的大きいサイズの記録紙Ｐが第１給送カセット部３１に収容され、例えばＬ判サイズや名刺サイズ等の比較的小さいサイズの記録紙Ｐが第２給送カセット部３２に収容される。そして第３実施例の給送カセット３０は、ユーザーが第２給送カセット部３２をスライド移動させて第２給送カセット部３２の位置を変更することによって、第１給送カセット部３１に収容された記録紙Ｐを給送するか、第２給送カセット部３２に収容された記録紙Ｐを給送するかを選択的に切り換えることができる。

より具体的には、第２給送カセット部３２を引き出し方向Ｊ１へスライド移動させた状態では（図８（ａ））、給送ローラー２２を進入位置へ変位させることによって、第１給送カセット部３１に収容された記録紙Ｐに給送ローラー２２が当接する状態となる。そして、その状態から給送ローラー２２を回転させることによって、第１給送カセット部３１に収容された記録紙Ｐを給送することができる。他方、第２給送カセット部３２を押し入れ方向Ｊ２へスライド移動させた状態では（図８（ｂ））、給送ローラー２２を進入位置へ変位させることによって、第２給送カセット部３２に収容された記録紙Ｐに給送ローラー２２が当接する状態となる。そして、その状態から給送ローラー２２を回転させることによって、第２給送カセット部３２に収容された記録紙Ｐを給送することができる。

さらに第３実施例の自動給送装置２０は、第１カセットセンサー４７、第２カセットセンサー４８及び第３カセットセンサー４９を備えている。第１カセットセンサー４７は、第１実施例のカセットセンサー４７と同じであるため、同じ符号を付して説明を省略する。第２カセットセンサー４８及び第３カセットセンサー４９は、ともに第２給送カセット部３２のスライド位置を検出可能なセンサーである。より具体的には、第２カセットセンサー４８は、給送ローラー２２よりも手前側（副走査方向Ｙの下流側）に設けられている。つまり第２カセットセンサー４８は、第２給送カセット部３２を押し入れ方向Ｊ２へスライド移動させるときに、進入位置にある給送ローラー２２に第２給送カセット部３２が干渉する手前で第２給送カセット部３２を検出可能な位置に設けられている。また第３カセットセンサー４９は、給送ローラー２２よりも奥側（副走査方向Ｙの上流側）に設けられている。つまり第３カセットセンサー４９は、所定位置（第２給送カセット部３２の記録紙Ｐが給送ローラー２２によって給送可能となる位置）まで第２給送カセット部３２を押し入れ方向Ｊ２へスライド移動させた状態を検出可能な位置に設けられている。

第２カセットセンサー４８及び第３カセットセンサー４９の出力信号は、いずれも第２給送カセット部３２を検出している状態ではＯＮとなり、第２給送カセット部３２を検出していない状態ではＯＦＦとなる。この第２カセットセンサー４８及び第３カセットセンサー４９の出力信号は、第１カセットセンサー４７の出力信号と同様に制御装置１００へ送出される。

図９は、第３実施例における自動給送装置２０の制御手順を図示したフローチャートである。
第３実施例において制御装置１００は、図９に図示したフローチャートの手順により、第２給送カセット部３２のスライド移動操作時に、給送ローラー２２が退避位置にある状態を維持する制御を実行する。当該手順は、インクジェットプリンター１の電源がオンである間、定周期で繰り返し実行される手順である。以下、詳細に説明する。

まず第１カセットセンサー４７の出力信号がＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。つまり、第１給送カセット部３１が所定位置以外の位置にある状態か否かを判定する。第１カセットセンサー４７の出力信号がＯＦＦである場合には（ステップＳ２１でＹｅｓ）、つまり第１給送カセット部３１が抜き出された状態である場合、あるいは所定位置にある第１給送カセット部３１をユーザーが抜き出す操作を検出した場合には、ステップＳ２２へ進む。給送ローラー２２が退避位置にあるか否かを確認し（ステップＳ２２）、給送ローラー２２が退避位置にない場合には（ステップＳ２２でＮｏ）、給送ローラー２２を退避位置へ移動させ、その状態を維持する（ステップＳ２３）。
尚、ステップＳ２２及びステップＳ２３は、図５に図示したフローチャート（第１実施例）のステップＳ２及びステップＳ３と同じであるため詳細な説明は省略する。

第１カセットセンサー４７の出力信号がＯＦＦである場合、つまりＯＮである場合には（ステップＳ２１でＮｏ）、つづいて第２カセットセンサー４８の出力信号がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２４）。第２カセットセンサー４８の出力信号がＯＦＦである場合には（ステップＳ２４でＮｏ）、給送ローラー２２が進入位置にあっても第２給送カセット部３２に干渉する虞は生じないので、そのまま当該手順を終了する。他方、第２カセットセンサー４８の出力信号がＯＮである場合には（ステップＳ２４でＹｅｓ）、つづいて第３カセットセンサー４９の出力信号がＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ２５）。

第３カセットセンサー４９の出力信号がＯＮである場合には（ステップＳ２５でＮｏ）、給送ローラー２２が進入位置にあっても第２給送カセット部３２に干渉する虞は生じないので、そのまま当該手順を終了する。他方、第３カセットセンサー４９の出力信号がＯＦＦである場合には（ステップＳ２５でＹｅｓ）、給送ローラー２２が進入位置にあれば、その給送ローラー２２が第２給送カセット部３２に干渉する虞が生ずる。この場合には、給送ローラー２２が退避位置にあるか否かを確認し（ステップＳ２２）、給送ローラー２２が退避位置にない場合には（ステップＳ２２でＮｏ）、給送ローラー２２を退避位置へ移動させ、その状態を維持する（ステップＳ２３）。

以上説明したように本発明の第３実施例によれば、給送カセット３０の挿抜操作時に加えて、さらに給送カセット３０の第２給送カセット部３２のスライド移動操作時にも、給送ローラー２２が退避位置へ変位した状態が維持される。それによって、給送ローラー２２が干渉することなく第２給送カセット部３２のスライド移動操作を行うことが可能な状態となる。そして第１実施例と同様に、給送ローラー２２を退避位置へ変位させる「ローラー変位機構」は、ＲＥモーター４４の駆動力で動作するので、従来の自動給送装置よりも第２給送カセット部３２のスライド移動操作を行う際のユーザーの操作負荷を大幅に軽減させることができる。それによって第３実施例においては、第１実施例において得られる作用効果に加えて、さらに第２給送カセット部３２のスライド移動操作を行う際の操作性を向上させることができる。

＜他の実施例、変形例＞
本発明は、上記説明した実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

例えば上記説明した第２実施例において、さらに第１実施例と同様にカセットセンサー４７を設け、第１実施例と同様の手順（図５に図示したフローチャート）で、給送カセット３１が挿入されるとき又は抜き出されるときに給送ローラー２２が退避位置にある状態を維持する制御を実行するようにしてもよい。このような態様によれば、第２実施例に特有の作用効果を得つつ、万一、給送ローラー２２の回転による記録紙Ｐの給送動作中に給送カセット３１の挿抜操作が行われた場合においても、給送ローラー２２が干渉することなく給送カセット３１の挿抜を行うことが可能になる。

また上記説明した第１実施例において、給送カセット３１の挿抜を検出する「挿抜検出装置」は、特にカセットセンサー４７に限定されない。例えば給送カセット３１の挿抜を係止可能なロック機構を設けるとともに、そのロック機構を解除するための押しボタン等を設けてもよい。この場合、制御装置１００は、例えばユーザーが押しボタンを操作したことを検出することによって、給送カセット３１の挿抜操作をユーザーが行おうとしていることを検出することができる。つまり制御装置１００による制御としては、例えば、ユーザーが押しボタンを操作したことを条件として、給送ローラー２２を退避位置へ変位させ、その後に給送カセット３１のロックを解除するようにすればよい。それによって、給送ローラー２２が干渉することなく給送カセット３１の挿抜を行うことが可能になる。

また上記説明した第３実施例においては、第２給送カセット部３２のスライド移動をユーザーが手動で行う態様を例に説明したが、例えば別個に設けたモーターの駆動力によって第２給送カセット部３２のスライド移動が自動的に行われるように構成してもよい。このような態様においては、第２給送カセット部３２をスライド移動させる際のモーター負荷を大幅に軽減させることができるので、その第２給送カセット部３２のスライド移動の駆動力源となるモーターをより小型化することができる。さらに当該モーターの小型化によって、本発明に係る自動給送装置２０をより低コストに実現することができる。

また上記説明した第２実施例においては、第３実施例の給送カセット３０を採用することもできる。ここで第３実施例の給送カセット３０は、第２給送カセット部３２がスライド移動可能に第１給送カセット部３１に支持されている構造上、第２給送カセット部３２の記録紙Ｐに給送ローラー２２が当接した状態において、その給送ローラー２２の当接力に起因したクリープ変形が第２給送カセット部３２に生じやすくなる。しかし第３実施例においては、給送ローラー２２の回転による記録紙Ｐの給送動作を行うとき以外は、給送ローラー２２が退避位置にある状態が維持される。したがって、第２給送カセット部３２の記録紙Ｐに給送ローラー２２が当接した状態となる時間を必要最小限に止めることができる。それによって、給送ローラー２２の当接力に起因したクリープ変形が第２給送カセット部３２に生ずる虞を低減させることができる。

また上記説明した第１実施例〜第３実施例においては、給送ローラー２２が退避位置にある状態又は進入位置にある状態においてローラー支持部材２１の揺動を係止可能なロック機構等を設けてもよい。より具体的には例えば、退避位置又は進入位置でローラー支持部材２１を係止する位置へ進退可能なロック部材を設け、そのロック部材がソレノイドのＯＮ／ＯＦＦによって進退するような機構を設ける。このソレノイドのＯＮ／ＯＦＦは制御装置１００で制御すればよい。このようなロック機構等を設けることによって、給送ローラー２２が退避位置にある状態又は進入位置にある状態をより確実に維持することが可能になる。さらに、給送ローラー２２が退避位置にある状態又は進入位置にある状態を維持する際に、ＲＥモーター４４の駆動力が不要になるので、自動給送装置２０の消費電力を低減させることができる。

１インクジェットプリンター、２０自動給送装置、２１ローラー支持部材、２２給送ローラー、２８第１回転伝達歯車、２９第２回転伝達歯車、３１給送カセット（第１給送カセット部）、３２第２給送カセット部、４３ＡＳＦモーター、４４ＲＥモーター、４７カセットセンサー（第１カセットセンサー）、４８第２カセットセンサー、４９第３カセットセンサー、１００制御装置、２１１ローラー支持部材の軸部、２１２ローラー支持部材の歯車部、２１３コイルバネ、Ｐ記録紙、Ｘ主走査方向、Ｙ副走査方向

Claims

被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる被記録材収容部と、
駆動力源の駆動力で回転する給送ローラーと、
前記被記録材収容部に進入して被記録材に当接可能な進入位置、前記被記録材収容部の挿抜に干渉しない退避位置をとり得るように、前記給送ローラーを変位可能に支持するローラー支持機構と、
駆動力源の駆動力で前記給送ローラーを変位させるローラー変位機構と、
前記被記録材収容部が抜き出されるときに、あるいは前記被記録材収容部が挿入されるとき及び抜き出されるときに、前記給送ローラーが退避位置にあるかどうか判定して、退避位置にない場合は前記給送ローラーを退避位置に移動させ、その状態を維持する制御装置と、を備え、
前記被記録材収容部の挿抜状態を検出する挿抜検出装置を含み、
前記制御装置は、前記挿抜検出装置の出力信号に基づいて前記ローラー変位機構を制御し、
前記被記録材収容部は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる第１収容部と前記第１収容部に収容される被記録材のサイズよりも小さいサイズの被記録材が収容され、前記給送ローラーが進退する領域へ移動可能に前記第１収容部に支持される第２収容部と、を含み、
前記第１収容部および前記第２収容部に収容されている被記録材は、共通する前記給送ローラーによって給送され、
前記挿抜検出装置は、第１収容部の挿抜状態を検出する第１収容部挿抜検出装置と第２収容部の挿抜状態を検出する第２収容部挿抜検出装置を備えていることを特徴とした自動給送装置。
被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる被記録材収容部と、
駆動力源の駆動力で回転する給送ローラーと、
前記被記録材収容部に進入して被記録材に当接可能な進入位置、前記被記録材収容部の挿抜に干渉しない退避位置をとり得るように、前記給送ローラーを変位可能に支持するローラー支持機構と、
駆動力源の駆動力で前記給送ローラーを変位させるローラー変位機構と、
前記給送ローラーの回転による被記録材の給送動作を行うときには前記給送ローラーを前記進入位置へ変位させ、前記給送動作を行うとき以外は、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する制御装置と、を備えており、
前記被記録材収容部の挿抜状態を検出する挿抜検出装置を含み、
前記制御装置は、前記挿抜検出装置の出力信号に基づいて前記ローラー変位機構を制御し、前記被記録材収容部が抜き出されるときに、あるいは前記被記録材収容部が挿入されるとき及び抜き出されるときに、前記給送ローラーが退避位置にあるかどうか判定して、退避位置にない場合は前記給送ローラーを退避位置に移動させ、その状態を維持し、
前記被記録材収容部は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる第１収容部と前記第１収容部に収容される被記録材のサイズよりも小さいサイズの被記録材が収容され、前記給送ローラーが進退する領域へ移動可能に前記第１収容部に支持される第２収容部と、を含み、
前記第１収容部および前記第２収容部に収容されている被記録材は、共通する前記給送ローラーによって給送され、
前記挿抜検出装置は、第１収容部の挿抜状態を検出する第１収容部挿抜検出装置と第２収容部の挿抜状態を検出する第２収容部挿抜検出装置を備えていることを特徴とした自動給送装置。
請求項１または２に記載の自動給送装置において、前記ローラー変位機構は、弾性部材の弾性を利用して前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する機構を含む、ことを特徴とした自動給送装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動給送装置において
前記制御装置は、前記第２収容部の移動操作時に、前記第２収容部挿抜検出装置の出力信号に基づいて前記給送ローラーが退避位置にあるかどうか判定して、前記退避位置にない場合は、前記給送ローラーを退避位置に移動させ、その状態を維持する、ことを特徴とした自動給送装置。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動給送装置を備え、前記自動給送装置から給送される被記録材に記録を実行する記録装置。