JP6260249B2

JP6260249B2 - 印刷装置

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Publication number: JP6260249B2
Application number: JP2013258528A
Authority: JP
Inventors: 達也白根; 俊生三宅
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-12-13
Filing date: 2013-12-13
Publication date: 2018-01-17
Anticipated expiration: 2033-12-13
Also published as: US9311579B2; JP2015113221A; US20150166282A1

Description

本発明は、用紙等の媒体が収容される可動式トレイを備えた印刷装置に関する。

例えば特許文献１には、この種の印刷装置として、用紙を供給する上下二段の給送トレイ（媒体収容部）を独立して着脱可能に備えるシステムが開示されている。上段側の第1トレイ（第１媒体収容部）は可動式トレイであって、下段側の第２トレイ（第２媒体収容部）よりも媒体送り方向長さが短く、この第１トレイがピック位置（給送位置）と装填位置（セット位置）との間を自動で移動する。詳しくは、このシステムは、用紙の第１供給源を保持する第１トレイと、シャフトが第１方向に回転することにより用紙を第１トレイから装置に送る第１機構と、シャフトが第２方向に回転することにより第１トレイをピック位置から装填位置に移動させる第２機構とを備える。

この種の装置では、可動式の第１トレイが装置本体内の奥側の給送位置にあると、ユーザーによる第１トレイの取出しが困難となる。しかし、上記システムでは、第１トレイが空であるか、印刷ジョブに基づく写真印刷が終了すると、ドライバーが第１トレイをピック位置から装填位置に自動的に戻す構成となっている。このため、第１トレイが空になったときと、写真印刷終了時には、ユーザーは第１トレイを比較的簡単に取り出すことができ、例えば第１トレイに対する用紙の補充や他の種類の用紙への交換を円滑に行うことができる。

また、複数の給送トレイ（媒体収容部）を備えた画像記録装置において、給送トレイが装着されたときに、その給送トレイに収容された用紙の種類を入力させる画面を表示するものが知られている（例えば、特許文献２）。この装置では、給送トレイの装置本体への装着を検出できる必要がある。

特開２００５−３３０１０５号公報特開２００２−２７８３７７号公報

ところで、特許文献１に記載の印刷装置において、制御部が第１トレイのような可動式トレイを制御するためには、可動式トレイの位置を把握する必要があり、装着位置（セット位置）と給送位置とを検知するための少なくとも二つのセンサーが必要になる。さらに、特許文献２のように給送トレイの装着の検出が必要な場合や、さらに給送トレイの取出しの検出が必要な場合など検出対象の位置状態が増えれば、さらに必要なセンサーの個数が多くなるという問題がある。このような事情から、可動式トレイの制御上必要な複数の位置状態を検出するうえで、使用するセンサーの数をなるべく少なく抑えることができる印刷装置が望まれる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、検出対象の位置状態の数より少ない数のセンサーでも、印刷装置の制御上必要な可動式の媒体収容部の複数の位置状態を検出することができる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を収容可能な可動式の媒体収容部を備えた印刷装置であって、前記媒体収容部が印刷装置本体にセットされるセット位置と、前記媒体収容部に収容された媒体を給送可能な給送位置との間を移動可能であって、前記媒体収容部の位置を検知するための被検知部を有する可動式の前記媒体収容部と、前記被検知部を検知可能なセンサーと、前記媒体収容部を前記セット位置と給送位置との間を移動させるために駆動させる駆動部と、前記媒体収容部が給送位置に達するとそれ以上の移動を規制する規制部と、前記センサーが前記被検知部を検知したことによって前記媒体収容部が前記セット位置にあることを検出し、且つ前記媒体収容部が前記規制部に当たって前記駆動部の駆動負荷が閾値を超えたことをもって前記媒体収容部が前記給送位置に達したことを検出する制御部と、を備えている。

この構成によれば、媒体収容部の被検知部をセンサーが検知することでセット位置が検出され、媒体収容部が規制部に当たって駆動部の駆動負荷が閾値を超えたことをもって媒体収容部が給送位置に達したことが検出される。よって、可動式の媒体収容部のセット位置と給送位置とを含む複数の位置状態の数より少ない数のセンサーでも、印刷装置の制御上必要となる可動式の媒体収容部の複数の位置状態を検出することができる。このため、印刷装置の部品点数を少なく抑えることができる。

また、上記印刷装置において、前記制御部は、前記駆動部が前記媒体収容部を駆動させていないときに、前記センサーが前記被検知部を検知している検知状態から前記被検知部を検知していない非検知状態に切り換わることをもって、前記媒体収容部の取出しを検出し、前記センサーが前記非検知状態から前記検知状態に切り換わることをもって、前記媒体収容部の装着を検出することが好ましい。

この構成によれば、駆動部が媒体収容部を駆動させていないときに、センサーが検知状態から非検知状態に切り換わることをもって、媒体収容部の取出しが検出される。また、駆動部が媒体収容部を駆動させていないときに、センサーが非検知状態から検知状態に切り換わることをもって、媒体収容部の装着が検出される。よって、可動式の媒体収容部のさらに取出しと装着とを含む複数の位置状態の数より少ない数のセンサーでも、印刷装置の制御上必要となる可動式トレイの複数の位置状態を検出することができる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記駆動部が前記媒体収容部を駆動させていないときに、前記センサーが前記被検知部を検知している検知状態から前記被検知部を検知していない非検知状態に切り換わると、前記媒体収容部を前記セット位置に移動させるよう前記駆動部を駆動させ、所定駆動量駆動しても前記センサーが検知状態にならないことをもって、前記媒体収容部の取出しを検出することが好ましい。

この構成によれば、駆動部が媒体収容部を駆動させていないときに、センサーが検知状態から非検知状態に切り換わる場合として、媒体収容部の取出し以外に、稀ではあるが、ユーザーが媒体収容部を印刷装置本体の奥方へ押し込んだ場合がある。この場合、センサーが検知状態から非検知状態に切り換わった後、媒体収容部をセット位置に移動させるよう駆動部を駆動させると、所定駆動量駆動する間にセンサーが検知状態になる。これに対して、媒体収容部を取出した場合、駆動部を所定駆動量駆動してもセンサーが検知状態になることはない。このため、駆動部を所定駆動量駆動する間にセンサーが検知状態にならないことをもって媒体収容部の取出しを検出する。よって、媒体収容部が押し込まれた場合と間違えずに、媒体収容部の取出しを正しく検出することができる。

また、上記印刷装置において、前記被検知部を第１の被検知部とした場合、前記媒体収容部の前記第１の被検知部よりも挿入方向側の位置に設けられた数が取出し方向側の位置に設けられた数よりも多い一つ以上の第２の被検知部を更に備え、前記制御部は、前記駆動部が前記媒体収容部を駆動させていないときに、前記センサーが前記第２の被検知部のうち前記挿入方向側に設けられたものの数と前記第１の被検知部との合計数と同数回の検知状態があったことをもって、前記媒体収容部の装着を検出することが好ましい。

この構成によれば、例えばセット位置検知用の一つの被検知部があるだけの構成であると、ユーザーが媒体収容部を給送位置側へ押し込んでいたものをセット位置へ引き戻した場合も、センサーが非検知状態から検知状態になるため、センサーの検知結果だけでは、媒体収容部の装着か、給送位置側からの引き戻しかを判別できない。しかし、媒体収容部の第１の被検知部よりも挿入方向側の位置に設けられた第２の被検知部の数が、取出し方向側の位置に設けられた第２の被検知部の数よりも多いので、センサーの検知回数によって、媒体収容部の装着と引き戻しを区別して、ユーザーによる媒体収容部の装着をより正しく検出できる。

上記印刷装置において、前記被検知部を第１の被検知部とした場合、前記媒体収容部の前記第１の被検知部よりも挿入方向側の位置に設けられた数が、取出し方向側に設けられた数よりも多い一つ以上の第２の被検知部を更に備え、前記制御部は、前記駆動部が前記媒体収容部を駆動させていないときに、前記センサーが検知状態から非検知状態となり、さらに前記第２の被検知部のうち前記挿入方向側に設けられたものの数と同数回の検知状態があったことをもって、前記媒体収容部の取出しを検出することが好ましい。

この構成によれば、例えばセット位置検知用の一つの被検知部があるだけの構成であると、ユーザーが媒体収容部をセット位置から給送位置側へ押し込んだ場合も、センサーが検知状態から非検知状態になるため、センサーの検知結果だけでは、媒体収容部の取出しか、給送位置側への押し込みかを判別できない。しかし、媒体収容部の第１の被検知部よりも挿入方向側の位置に設けられた第２の被検知部の数が、取出し方向側の位置に設けられた第２の被検知部の数よりも多いので、センサーが検知する第２の被検知部の検知回数によって、媒体収容部の取出しと押し込みを区別して、ユーザーによる媒体収容部の取出しをより正しく検出できる。

また、上記印刷装置において、前記可動式の媒体収容部を第１の媒体収容部とし、前記センサーを第１センサーとした場合、媒体を収容する第２の媒体収容部と、前記第２の媒体収容部が印刷装置本体に装着されたときに当該第２の媒体収容部の前記印刷装置本体への挿入方向下流側の端部を検知可能な第２のセンサーと、を備え、前記制御部は、前記第２のセンサーが前記第２の媒体収容部の端部を検知することをもって前記第２の媒体収容部の前記印刷装置本体への装着を検出することが好ましい。

この構成によれば、ユーザーが第２の媒体収容部を装置本体に装着すると、第２のセンサーが第２の媒体収容部の端部を検知することで、制御部は、第２の媒体収容部の装着を検出することができる。また、第２のセンサーの検出対象を第２の媒体収容部の印刷装置本体への挿入方向下流側の端部としているので、被検知部材を別途設ける必要がない。

また、上記印刷装置において、媒体の種類とサイズとのうち少なくとも一方を含む媒体情報の入力を表示によって促す表示部と、媒体情報を入力させるために操作される操作部と、装着した前記媒体収容部と関連付けて媒体情報を記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、いずれかの媒体収容部が装置本体に装着されたことを検出したら、前記表示部に当該装着された媒体収容部に収容された媒体に関する前記媒体情報の入力を促す内容を表示させ、前記操作部から入力した媒体情報を装着が検出された媒体収容部と関連付けて前記記憶部に記憶することが好ましい。

この構成によれば、いずれかの媒体収容部が装置本体に装着されたことを検出したら、その装着された媒体収容部に収容された媒体に関する媒体情報の入力を表示部によって促す。ユーザーは操作部を操作して媒体情報を入力する。制御部は、操作部から媒体情報を入力すると、操作部から入力した媒体情報を装着が検出された媒体収容部と関連付けて記憶部に記憶する。

また、上記印刷装置において、前記制御部は、いずれかの前記媒体収容部が装置本体から取り出されたことを検出したら、前記媒体情報の入力を促す内容以外の案内を前記表示部に表示させることが好ましい。

この構成によれば、ユーザーがいずれかの媒体収容部を装置本体から取り出すと、この取出しを検知した制御部によって、表示部には媒体情報の入力を促す内容ではない他の案内が表示される。よって、ユーザーは、その表示された案内に従って媒体を媒体収容部に正しく収容することができる。なお、案内には、媒体を媒体収容部にセットする向きや、媒体収容部に設けられた媒体ガイドの媒体サイズに合った位置への操作の案内等が挙げられる。

第１実施形態における印刷装置を示す斜視図。可動式トレイがセット位置に配置された状態を示す斜視図。可動式トレイが給送位置に配置された状態を示す斜視図。可動式トレイが取り出された状態を示す斜視図。可動式トレイがセット位置にあるときの印刷装置の模式側断面図。可動式トレイが給送位置にあるときの印刷装置の模式側断面図。可動式トレイの位置検出のための構成を示す一部破断した部分平面図。可動式トレイの位置検出を説明する模式図。印刷装置の電気的構成及びコンピューターの機能構成を示すブロック図。（ａ）〜（ｄ）は給送トレイと用紙の種類との対応関係を設定する設定画面の遷移を示す図。（ａ）は可動式トレイを給送位置に移動させるときの処理ルーチンを示すフローチャート、（ｂ）は可動式トレイをセット位置に移動させるときの処理ルーチンを示すフローチャート。（ａ）は可動式トレイの取出しを検出する処理ルーチンを示すフローチャート、（ｂ）は可動式トレイの装着を検出する処理ルーチンを示すフローチャート。第２実施形態における可動式トレイの位置検出のための構成を示す一部破断した部分平面図。可動式トレイの位置検出を説明する模式図。（ａ）〜（ｄ）は可動式トレイの取出し過程における第１センサーの信号の遷移を示す模式図。トレイフラグリセットルーチンを示すフローチャート。トレイ制御ルーチンを示すフローチャート。トレイ制御ルーチンを示すフローチャート。

以下、印刷装置の一例であるプリンターに具体化した一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、一例としてインクジェット式カラープリンターであって、薄型の略直方体形状を有する装置本体１２を備える。この装置本体１２の前面（図１では右面）にはユーザーが入力操作等に用いる操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３には、例えば液晶パネルよりなる表示部１４及び複数の操作スイッチからなる操作部１５が設けられている。操作部１５には、プリンター１１の電源をオン・オフ操作するための電源スイッチ１５ａ及び表示部１４に表示されたメニュー画面上で所望の選択項目を選択操作するための選択スイッチ１５ｂなどが含まれる。

図１に示すように、装置本体１２の前面における操作パネル１３の下側位置には、媒体の一例としての用紙Ｐを複数枚収容可能な上下二段の給送トレイ１６，１７（給送カセット）がそれぞれ独立して着脱可能（挿抜可能）な状態で装着されている。２つの給送トレイ１６，１７のうち下側に配置される給送トレイ（以下、「下段トレイ１６」ともいう。）は、その前面側（図１では右面）に下端部を回動軸として開閉可能なカバー１８を備え、カバー１８ごと抜き取ることが可能である。また、２つの給送トレイ１６，１７のうち上側に配置される給送トレイ（以下、「可動式トレイ１７」ともいう。）は、例えば下段トレイ１６が装着された状態ではカバー１８を開くことで露出する装着口に、着脱可能な状態で装着される。なお、本実施形態では、可動式トレイ１７により可動式の媒体収容部（第１の媒体収容部）の一例が構成され、下段トレイ１６により第２の媒体収容部の一例が構成される。

本実施形態では、下段トレイ１６は、用紙サイズの相対的に大きな用紙Ｐ１を収容可能である。この下段トレイ１６は、搬送方向Ｙにおいてプリンター１１の全長（奥行長）よりも少し短い長さを有し、且つ幅方向Ｘにおいて最大用紙幅よりも少し長い幅を有している。一方、可動式トレイ１７は、用紙サイズの相対的に小さな用紙Ｐ２を収容可能である。この可動式トレイ１７は、搬送方向Ｙにおいて下段トレイ１６の全長よりも長さが短く、且つ幅方向Ｘにおいて下段トレイ１６とほぼ同じ幅を有している。本例では、可動式トレイ１７の搬送方向Ｙの長さは、下段トレイ１６の搬送方向Ｙの長さの例えば２／３程度である。もちろん、下段トレイ１６と可動式トレイ１７との搬送方向Ｙにおける長さの比は、可動式トレイ１７の方が短い限りにおいて適宜の値を設定できる。

本実施形態の可動式トレイ１７は、搬送方向Ｙと平行な方向に往復移動可能な電動式であり、図１に示すように閉位置にあるカバー１８の直ぐ裏面側の位置まで前面が位置しユーザーによる着脱が可能なセット位置（装着位置）と、セット位置から装置本体１２内へ所定距離だけ奥側（図１では左側）に位置する給送位置との間を移動可能である。よって、ユーザーは、可動式トレイ１７がセット位置に配置された状態においてカバー１８を開ければ、可動式トレイ１７を抜き取ることが可能である。これに対し、例えば可動式トレイ１７が装置本体１２内の奥方に位置する給送位置に配置された状態では、ユーザーは可動式トレイ１７を掴むことができないので、可動式トレイ１７の取出しが極めて困難となる。

図１に示すように、装置本体１２内には各トレイ１６，１７の幅中央部の奥寄りの位置に、ピックアップローラー１９（図５も参照）が揺動部材２０の先端部に回転可能に支持された状態で配置されている。このピックアップローラー１９は、下段トレイ１６と可動式トレイ１７とに共通で一個設けられている。なお、本実施形態では、ピックアップローラー１９及び揺動部材２０等により、給送部の一例が構成される。

図１に示すように、可動式トレイ１７がセット位置にあるときには、揺動部材２０はその先端部が下方へ移動するよう傾動して、ピックアップローラー１９が下段トレイ１６に収容された用紙Ｐ１のうち最上位の一枚に当接する。この状態で、ピックアップローラー１９が回転することで最上位の一枚の用紙Ｐ１が下段トレイ１６から給送方向下流側へ送り出される。また、可動式トレイ１７が給送位置にあるときには、揺動部材２０は可動式トレイ１７により押し上げられ、ピックアップローラー１９が可動式トレイ１７内に収容された用紙Ｐ２のうち最上位の１枚に当接する。この状態で、ピックアップローラー１９が回転することで最上位の一枚の用紙Ｐ２が可動式トレイ１７から給送方向下流側へ送り出される。両トレイ１６，１７のうち一方から給送された用紙Ｐは、装置本体１２内の後部で円弧面状のガイドに沿って反転された後、所定の搬送経路に沿って搬送方向Ｙに搬送される。なお、本明細書では、下段トレイ１６に収容された用紙に符号「Ｐ１」を付し、可動式トレイ１７に収容された用紙に符号「Ｐ２」を付しているが、用紙が収容されるトレイを特に区別する必要がない場合は、単に「用紙Ｐ」と記すものとする。

図１に示すように、装置本体１２内には、キャリッジ２１が、搬送方向Ｙと交差する主走査方向Ｘ（本例では幅方向）に延びるように架設されたガイド軸２２に案内され、主走査方向Ｘに沿って往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ２１の下部には、搬送される用紙Ｐにインク滴を噴射する複数のノズルを有する記録ヘッド２３が取り付けられている。印刷済みの用紙Ｐは、操作パネル１３とカバー１８が開いた状態で露出する排出口から、図１に白抜き矢印で示す方向へ排出される。排出された印刷済みの用紙Ｐは装置本体１２の前側の排出口の下側から前方へ向かって出退可能に設けられて突出状態に配置された排出スタッカー２４（排紙トレイ）（図５参照）上に積載される。

次に各トレイ１６，１７の構成及び用紙Ｐの分離機構について説明する。図２に示すように、下段トレイ１６は、用紙Ｐ１を載置可能な底面１６ａを有し、この底面１６ａのカバー１８側の端部位置には、挿入方向Ｙ１にスライド可能で用紙Ｐの後端エッジの位置を規制するエッジガイド２９（図５参照）が設けられている。また、下段トレイ１６には、トレイ挿抜方向と交差する用紙幅方向（図１の幅方向Ｘに同じ）にスライド可能で用紙Ｐ１のサイドエッジの位置を規制する一対のエッジガイド３０が設けられている。本実施形態では、下段トレイ１６内の用紙はその幅中心が下段トレイ１６の幅中心に一致するセンター位置にガイドされる。

また、下段トレイ１６の装着方向先端部（図２では左端部）には、セットされた用紙Ｐ１の先端を規制するストッパー１６ｂが設けられている。さらに下段トレイ１６の先端部には、下段トレイ１６が装置本体１２に装着される過程で、揺動部材２０（図１参照）の保持機構（図示せず）に係合してその保持を解除可能な押圧部１６ｃが設けられている。揺動部材２０の保持機構が解除されることにより、ピックアップローラー１９は下降して下段トレイ１６内の最上位の用紙Ｐ１に当接する。

一方、図２に示すように、可動式トレイ１７は、用紙Ｐ２を載置可能な底面１７ａを有する収容凹部１７ｂを備えている。この底面１７ａにおけるトレイ装着方向手前側の端部（図２では右端部）には、挿入方向Ｙ１にスライド可能なエッジガイド３１が設けられている。また、収容凹部１７ｂには、紙幅方向にスライドして用紙Ｐ２のサイドエッジを両側から位置規制可能な一対のエッジガイド３２が設けられている。本実施形態では、可動式トレイ１７内の用紙Ｐ２は、一対のエッジガイド３２により可動式トレイ１７の幅方向におけるセンター位置にガイドされる。

また、可動式トレイ１７において装着方向先端部（図２では左端部）には、用紙先端位置を規制する一対のストッパー１７ｃが設けられ、可動式トレイ１７にセットした用紙Ｐ２は一対のストッパー１７ｃによって先端側に飛び出さない構成となっている。可動式トレイ１７がセット位置から給送位置へ移動する過程で、ストッパー１７ｃは揺動部材２０と係合して揺動部材２０を上方へ押し退け、可動式トレイ１７が給送位置に配置された状態では、ピックアップローラー１９が可動式トレイ１７内の最上位の用紙Ｐ２に当接する。

また、図２に示すように、可動式トレイ１７の幅方向における一端部の上面には、その移動方向（トレイ挿抜方向）に沿って延びる所定長さのラック部１７ｄが形成されている。このラック部１７ｄにピニオン歯車３３が噛合することによって、ラック・アンド・ピニオン機構が構成されている。可動式トレイ１７は、用紙Ｐ２を搬送する搬送系の動力源である搬送モーター４３（図９参照）の動力で回転するピニオン歯車３３とラック部１７ｄとの噛合位置が変化することにより、図２に示すセット位置（図５）と、図３に示す給送位置（図６）との間を移動する。

また、図２に示すように、装置本体１２の底面部において前述のトレイ収容凹部に装着された下段トレイ１６の先端部と対応する箇所には、ピックアップローラー１９の回転によって下段トレイ１６及び可動式トレイ１７から送り出された用紙Ｐを分離する分離機構４０が配置されている。分離機構４０は、装置本体１２の幅方向に複数の分離部４０ａを有している。各分離部４０ａはトレイ１６，１７からの用紙送り出し方向（挿入方向Ｙ１）に対して鋭角な角度をなす斜面を有し、この斜面の摩擦抵抗等によって最上位の用紙Ｐをその下位の用紙から分離する機能を有する。こうして下段トレイ１６又は可動式トレイ１７から用紙Ｐは一枚ずつ給送される。

ここで、可動式トレイ１７は、図２に示すセット位置から挿入方向Ｙ１に移動し、分離機構４０に当たるとそれ以上の移動が規制された状態となり、その位置で停止することで、図３に示す給送位置に配置される。また、装置本体１２には、可動式トレイ１７が、図３に示す給送位置から取出し方向Ｙ２に移動してセット位置に到達すると、可動式トレイ１７の側部に設けられた被検知部１７Ａを検知可能な位置に第１センサー６５が設けられている。そして、第１センサー６５の検知に基づき、可動式トレイ１７の動力源である搬送モーター４３の駆動が停止されると、可動式トレイ１７は図２に示すセット位置で停止する。なお、本実施形態では、第１センサー６５が、センサー及び第１のセンサーの一例を構成している。

また、可動式トレイ１７のセット位置は、ユーザーが用紙Ｐ２を交換又は補充する際に可動式トレイ１７の取出し及び装着を行うための位置である。このため、可動式トレイ１７は、特に給送が必要なとき以外は、図２に示すセット位置に移動してここで待機する。そして、ユーザーはセット位置にある可動式トレイ１７を掴んで装置本体１２から取り出し、図４に示す取出し状態で用紙Ｐ２の交換又は補充を行う。そして、可動式トレイ１７への用紙Ｐ２の交換又は補充を終えると、ユーザーは取出し状態にある可動式トレイ１７を装置本体１２に装着してそれをセット位置に戻す。

また、図２、図３に示すように、下段トレイ１６の挿入方向Ｙ１の先端部における幅方向一端には、挿入方向Ｙ１に延出する延出部１６ｄが形成されている。図２、図３に示すように下段トレイ１６が装着された状態において延出部１６ｄの近傍には、その延出部１６ｄを検知可能な第２のセンサーの一例としての第２センサー６６が設けられている。第２センサー６６は例えば発光部と受光部を備えた光学式センサーであり、その発光部と受光部との間に延出部１６ｄが挿入されるとオンし、その発光部と受光部との間から延出部１６ｄが抜け出るとオフする。コントローラー６０（図９参照）は、第２センサー６６が延出部１６ｄを検知することをもって下段トレイ１６の装着を検出し、第２センサー６６が延出部１６ｄを検知しなくなることをもって下段トレイ１６の取出しを検出する。

また、図１に示す装置本体１２において操作パネル１３の下側には、装置本体１２の奥行方向に沿って延びるトレイ収容凹部（図示せず）が凹設されている。このトレイ収容凹部の左右両側の内壁部には、下段トレイ１６を挿抜方向に案内する下部ガイドレールと、可動式トレイ１７を挿抜方向に案内する上部ガイドレール（いずれも図示せず）とが設けられている。そして、ユーザーは、下段トレイ１６を下部ガイドレールに沿ってスライドさせることにより下段トレイ１６の取出しと装着とが可能となり、可動式トレイ１７を上部ガイドレールに沿ってスライドさせることにより可動式トレイ１７の取出しと装着とが可能となる。また、可動式トレイ１７は、搬送モーター４３の動力によって駆動されたときには、上部ガイドレールに沿ってセット位置（図２）と給送位置（図３）との間を移動する。

次に、プリンター１１の詳細な構成について図５及び図６を用いて説明する。図５及び図６に示すように、装置本体１２は、トレイ給送部３５、媒体給送部３６、媒体搬送部３７、記録部３８及び送り部３９を備える。トレイ給送部３５は、下段トレイ１６と、可動式トレイ１７と、ピックアップローラー１９と、各トレイ１６，１７に収容された用紙Ｐの先端と対向する位置に設けられた前述の分離機構４０とを備える。

下段トレイ１６と可動式トレイ１７は、複数枚の用紙Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ収容可能であり、それぞれ装置本体１２に対して独立して着脱可能となっている。可動式トレイ１７は、搬送モーター４３（図９参照）の動力により、セット位置（図５）と給送位置（図６）との間を移動する。

図５及び図６に示すように、ピックアップローラー１９は、装置本体１２内の支持フレーム（図示せず）に揺動軸４１を中心に揺動可能に支持された揺動部材２０の先端部に回転可能な状態で取り付けられている。搬送モーター４３の動力が揺動部材２０内の歯車列を介して伝達されることによりピックアップローラー１９は回転駆動する。揺動部材２０は、下段トレイ１６の押圧部１６ｃと係合可能な位置に設けられてピックアップローラー１９を中間位置に保持可能な不図示の保持機構と、可動式トレイ１７のストッパー１７ｃと係合可能な位置に設けられた不図示のカムフォロワとを備える。

下段トレイ１６が装置本体１２に差し込まれる途中で、その先端部の押圧部１６ｃが不図示の保持機構と係合し、保持機構によるピックアップローラー１９の保持が解除されると、ピックアップローラー１９は下段トレイ１６内の用紙Ｐ１に接する位置まで下降する。このため、可動式トレイ１７が図５に示すセット位置（退避位置）にあるときは、ピックアップローラー１９が、下段トレイ１６内の最上位の一枚の用紙Ｐ１と当接し、この状態で搬送モーター４３の駆動によりピックアップローラー１９が回転すると、下段トレイ１６から最上位の用紙Ｐ１が給送経路下流側へ送り出される。

また、可動式トレイ１７がセット位置（図５）から給送位置（図６）に移動する過程で、その先端部のストッパー１７ｃ（図２、図５参照）が揺動部材２０のカムフォロワ（図示せず）と係合して揺動部材２０を上方に押し退ける。さらに可動式トレイ１７が給送位置に向かって進入して、ストッパー１７ｃとカムフォロワとの係合が解除されると、ピックアップローラー１９が可動式トレイ１７内の用紙Ｐ２に接する位置まで下降する（図６）。このため、図６に示すように、可動式トレイ１７が給送位置にあるときは、ピックアップローラー１９が、可動式トレイ１７内の用紙Ｐ２の最上位の一枚に当接する。この状態で搬送モーター４３が駆動されてピックアップローラー１９が回転すると、用紙Ｐ２が送り出される。また、トレイ１６，１７のうち一方から送り出される最上位の用紙Ｐは、分離部４０ａにより次位以降の用紙Ｐと分離される。

図５及び図６に示すように、分離機構４０の給送経路下流側に設けられた媒体給送部３６は、搬送モーター４３により駆動される給送駆動ローラー４４と、給送従動ローラー４５，４６とを備える。給送駆動ローラー４４と給送従動ローラー４６との間に挟持された用紙Ｐは媒体搬送部３７へ搬送される。媒体搬送部３７は、同じく搬送モーター４３により駆動される搬送駆動ローラー４７と、搬送駆動ローラー４７に圧接して従動回転する搬送従動ローラー４８とを備える。この媒体搬送部３７により、用紙Ｐがさらに下流側へと送られる。

図５及び図６に示すように、媒体搬送部３７の搬送方向Ｙの下流側に設けられた記録部３８は、キャリッジ２１と、記録ヘッド２３と、記録ヘッド２３と対向する支持台４９とを備える。キャリッジ２１の底部に用紙Ｐと対向する状態で設けられた記録ヘッド２３は、キャリッジ２１がキャリッジモーター５０（図９参照）の動力によってガイド軸２２に案内されつつ主走査方向Ｘ（図５及び図６では紙面と直交する方向）に往復動する過程で、支持台４９に支持された用紙Ｐに対してインク滴を噴射して用紙Ｐに画像を印刷する。

支持台４９の下流側に設けられた送り部３９は、搬送モーター４３によって駆動される第１ローラー５１と、第１ローラー５１に接して従動回転する第２ローラー５２とを備える。送り部３９によって搬送方向Ｙの下流側へ送り出された印刷後の用紙Ｐは、装置本体１２の外側（前面側）にスライドした排出スタッカー２４上に積載される。なお、本実施形態では、媒体給送部３６、媒体搬送部３７及び送り部３９により、搬送部の一例が構成される。

図５、図６に示すように、排出スタッカー２４（以下、単に「スタッカー２４」ともいう。）は、略四角板状の一枚のトレイにより構成される。スタッカー２４は不図示の電動モーターの動力で駆動される電動式で、装置本体１２内に収納された収納位置と、装置本体１２から所定の突出長で突出する突出位置（例えば図５、図６の状態）との間を往復移動可能となっている。

本実施形態では、本来、セット位置に配置されているはずの可動式トレイ１７が、ユーザーが誤って押し込むなど何らかの理由でセット位置よりも給送位置側に位置する場合、可動式トレイ１７をセット位置へ戻す制御が行われ、可動式トレイ１７が図２及び図５に示すセット位置に戻される。

次に図７を参照して可動式トレイ１７の位置検出を行うための構成を説明する。図７に示すように、可動式トレイ１７の側部には、その移動方向に沿って延びる１本の溝部１７ｅ（スリット）が形成されており、その溝部１７ｅにはその長手方向においてエッジガイド３１寄りの所定位置に突状の被検知部１７Ａが形成されている。そして、図７に示すように第１センサー６５は、セット位置にある可動式トレイ１７の側部に形成された被検知部１７Ａと対向して位置している。第１センサー６５は接触式センサーであり、レバー式又は伸縮式の検知ロッド６５ａを備える。第１センサー６５は、検知ロッド６５ａが溝部１７ｅに位置するときはオフし、検知ロッド６５ａが被検知部１７Ａに乗り上げたときにオンする。よって、第１センサー６５がオンすると、可動式トレイ１７がセット位置にあることを検出できる。

そして、図８に示すように、可動式トレイ１７がセット位置にあるときに第１センサー６５はオンする。つまり、可動式トレイ１７がセット位置以外の位置にあるとき、第１センサー６５はオフする。このため、可動式トレイ１７が給送位置にあるときと、取出状態（取出し状態）にあるときは、第１センサー６５はオフしている。モーター４３の停止中に第１センサー６５がオンからオフに切り換わったときは、ユーザーが可動式トレイ１７を動かしたとみなすことができるので、可動式トレイ１７が取り外されたと把握できる。そして、トレイ取出状態の旨をメモリーに記憶し、その後、モーター４３が駆動されていないときにトレイ取出状態の旨が記憶された状態の下で、第１センサー６５がオフからオンに切り換わると、可動式トレイ１７が装着されたと判定できる。

次にプリンター１１の電気的構成を説明する。
図９に示すように、プリンター１１は各種制御を司る制御部の一例としてのコントローラー６０を備えている。コントローラー６０は通信インターフェイス６１を介してホスト装置２００と通信可能に接続される。コントローラー６０は、ホスト装置２００から受信した印刷ジョブデータに基づいてプリンター１１の印刷動作等を制御する。ホスト装置２００は、例えばスマートフォンや携帯電話、タブレットＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ（Personal Digital Assistants））等の携帯端末、あるいはパーソナルコンピューターからなり、ユーザーは入力部２０１を操作して表示部２０２に表示された設定画面において印刷条件情報を入力する。印刷条件情報には、用紙種、用紙サイズ、印刷色及び印刷品質などが含まれる。ホスト装置２００は、印刷条件情報に従って生成した印刷ジョブデータをプリンター１１へ送信する。本例では、印刷ジョブデータのヘッダーには、印刷条件情報のうち両トレイ１６，１７のうち用紙の給送元とするべき一方の特定に必要な情報（一例として用紙種及び用紙サイズ）などが含まれる。

コントローラー６０には、出力系として、表示部１４、キャリッジモーター５０及び搬送モーター４３が接続されている。また、コントローラー６０には、入力系として、電源スイッチ１５ａを含む操作部１５、リニアエンコーダー６２、エンコーダー６３（例えばロータリーエンコーダー）、紙検出センサー６４、第１のセンサーの一例としての第１センサー６５及び第２のセンサーの一例としての第２センサー６６が接続されている。

図９に示すように、コントローラー６０は、コンピューター７０、表示ドライバー７１、ヘッドドライバー７２及びモータードライバー７３〜７４を備える。コンピューター７０は印刷ジョブデータ（以下、単に「印刷ジョブ」ともいう。）に基づきヘッドドライバー７２を介して記録ヘッド２３を駆動し、印刷画像データに基づく画像等をインク滴の噴射により用紙Ｐに描画する。また、コンピューター７０は、モータードライバー７３を介してキャリッジモーター５０を駆動制御し、キャリッジ２１の主走査方向Ｘへの移動を制御する。このとき、コンピューター７０は、リニアエンコーダー６２からの入力パルスをカウンター（図示省略）で計数することで、キャリッジ２１の例えばホーム位置を原点とする移動位置を把握する。なお、本実施形態では、印刷ジョブにより、記録ジョブの一例が構成される。

さらにコンピューター７０は、モータードライバー７４を介して搬送モーター４３を駆動制御する。ここで、搬送モーター４３の動力が伝達される動力伝達経路上には動力伝達切換部７６（クラッチ部）が介在している。動力伝達切換部７６は、キャリッジ２１の移動経路上に配置された切換えレバー（図示せず）を有し、キャリッジ２１が切換えレバーを所定の位置に移動させることでその位置に応じた切換位置に切り換えられる。搬送モーター４３は、給送駆動ローラー４４、搬送駆動ローラー４７及び第１ローラー５１と常時接続されている。動力伝達切換部７６の切換位置の選択により、搬送モーター４３の動力伝達先が、可動式トレイ１７及びピックアップローラー１９を含む複数の駆動対象のうちの一つに切り換えられる。

図９に示す動力伝達切換部７６がトレイ用の切換位置にある状態では、搬送モーター４３が正転駆動されると、ピニオン歯車３３（図２参照）が正転し、この正転するピニオン歯車３３とラック部１７ｄとの噛合を介して可動式トレイ１７は装置本体１２内のセット位置から給送位置へ向かう方向に移動する。一方、搬送モーター４３が逆転駆動されると、ピニオン歯車３３が逆転し、この逆転するピニオン歯車３３とラック部１７ｄとの噛合を介して可動式トレイ１７は装置本体１２内の給送位置からセット位置へ向かう方向に移動する。

エンコーダー６３は、搬送モーター４３の回転量に比例する数のパルスを有する検出パルス信号をコンピューター７０へ出力する。また、第１センサー６５は、可動式トレイ１７がセット位置（図５）にある状態でオンし、セット位置にないときにオフする。また、コンピューター７０は、可動式トレイ１７を給送位置側へ移動させてエンド位置にある規制部に当てる度当てにより可動式トレイ１７が給送位置（図６）にあることを検知する。このとき、コンピューター７０は、モーター４３の負荷（例えば電流値）を検出可能となっており、モーター４３を所定回転量駆動させる途中でモーター負荷（例えばモーター電流）が閾値を超えると、モーター４３の駆動を停止させる。これにより可動式トレイ１７は給送位置に配置される。また、コンピューター７０は可動式トレイ１７が給送位置にあることを把握する。なお、本実施形態では、可動式トレイ１７を駆動するための搬送モーター４３及びモータードライバー７４により、駆動部の一例が構成される。

図９に示すコンピューター７０は、例えばＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び不揮発性メモリー等を備えて構成される。ＲＯＭ又は不揮発性メモリーには、図１１及び図１２にフローチャートで示されたトレイ制御用のプログラムを含む各種のプログラムが記憶されている。図１１は、可動式トレイ１７をモーター４３の動力で移動させるトレイ制御ルーチンであり、図１２は、可動式トレイ１７の駆動中以外のときに実行され、ユーザーによる可動式トレイ１７の取出し及び挿入（装着）を検出するトレイ検出ルーチンである。

コンピューター７０は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不揮発性メモリーに記憶されたプログラムを実行することで構築されるソフトウェアからなる図９に示す複数の機能部を備える。すなわち、コンピューター７０は、主制御部８１、印刷制御部８２及びトレイ制御部８３を備える。また、コンピューター７０は、各種制御に必要な各種のデータを記憶するメモリー８５を備える。もちろん、各機能部は、コンピューター７０を用いたソフトウェアの構成に限定されず、電子回路（例えばカスタムＩＣ）等のハードウェアの構成、あるいはソフトウェアとハードウェアとの協働により構成されていてもよい。

図９に示すように、主制御部８１は、ジョブ受信部８６、判定部８７及び問合せ部８８を備える。ジョブ受信部８６は、ホスト装置２００からの印刷ジョブデータを受信したり、プリンター１１に接続されたメモリーカード又はＵＳＢメモリー等の携帯型のメモリー装置からプリンター１１に入力された画像データを印刷するための印刷ジョブデータを受信したりする。この印刷ジョブデータには用紙サイズの情報が含まれる。

また、判定部８７は、プリンター１１を制御するうえで必要な各種の判定処理を行う。この判定処理には、可動式トレイ１７の位置を制御するトレイ制御を行ううえで必要な判定処理が含まれる。

問合せ部８８は、下段トレイ１６と可動式トレイ１７のうちの一つが、装置本体１２に装着（挿入）されたことが検出されると、表示部１４に図１０（ｂ）に示す問合せ画面１０３Ａを表示して、ユーザーにセットした用紙の種類の問合せを行う。

さらにメモリー８５には、コンピューター７０が、例えば印刷モードに応じた種類の用紙、あるいは指定された種類の用紙を収容する給送トレイを選択する際に参照するデータとして、各給送トレイ１６，１７とそれに収容されている用紙の種類との対応関係を示す設定データＤ１（図９を参照）が記憶されている。ここで、本例における「用紙の種類」とは、「用紙サイズ」と「質種（用紙種）」とを指す。

このため、コントローラー６０は、センサー６５，６６の検知信号に基づき給送トレイ１６，１７の装置本体１２への装着を検出可能である。このとき、給送トレイ１６，１７にセットされている用紙Ｐが交換されて用紙の種類が変更された可能性がある。

図９に示す主制御部８１は、例えば操作部１５によるトレイ設定操作があると起動され、表示部１４に図１０（ａ）に示す設定画面１００を表示させる。図１０（ａ）に示す設定画面１００には、給送トレイ別にセットされている用紙Ｐの用紙サイズと質種とがボタン表示領域内に表示されたトレイ選択ボタン１０１Ａ，１０１Ｂが設けられ、矢印キー１０２を操作するとその操作した矢印の方向へ画面がスクロールされ、該当するトレイ選択ボタンを選択可能となっている。

例えば設定画面１００で第１トレイのトレイ選択ボタン１０１Ａを選択操作すると、図１０（ｂ）に示すトレイ別設定画面１０３に切り替わる。トレイ別設定画面１０３には、選択された給送トレイにセットされた用紙Ｐの用紙サイズを設定するときに操作される用紙サイズボタン１０４と、質種を設定するときに操作される質種ボタン１０５とが設けられている。

例えば用紙サイズボタン１０４を選択操作すると、図１０（ｃ）に示す用紙サイズ選択画面１０６に切り替わる。この用紙サイズ選択画面１０６の例では、用紙サイズの選択対象として、２Ｌ判、ハガキ、Ａ５判、Ｂ６などの候補の一覧がボタン１０７で表示される。操作部１５の操作で用紙サイズ選択画面１０６中の矢印キー１０２を選択すると、その操作した矢印の方向へ画面がスクロールされ、全ての用紙サイズボタン１０７のうち一つを選択可能となっている。図１０（ｃ）の例に示すように、用紙サイズとして同図に太枠で示された「ハガキ」のボタン１０７が選択されると、「Ｌ判」に替わって「ハガキ」が設定される。

一方、図１０（ｂ）に示すトレイ別設定画面１０３で質種ボタン１０５を選択操作すると、図１０（ｄ）に示す質種選択画面１０８に切り替わる。この質種選択画面１０８の例では、普通紙、再生紙、色付き紙、写真紙などのプリンターが対応可能な質種の候補の一覧がボタン１０９で表示される。画面１０８中の矢印キー１０２を操作するとその操作した矢印の方向へ画面がスクロールされ、全ての質種のボタン１０９のうち一つを選択可能となっている。図１０（ｄ）の例に示すように、質種として同図に太枠で示された「普通紙」のボタン１０９が選択されると、「写真紙」に替わって「普通紙」が設定される。こうして設定データＤ１は更新される。

ところで、ユーザーが給送トレイ１６，１７のうち一方を取出して用紙交換をすると、実際の給送トレイ１６，１７と用紙の種類との対応関係が設定データＤ１と異なることになる。この場合、印刷時に指定した用紙の種類と異なる用紙に印刷される虞がある。そこで、本実施形態の主制御部８１は、給送トレイの装着を検知すると、表示部１４にその給送トレイ中の用紙の種類を問い合わせてユーザーにその入力を促す問合せ画面１０３Ａを表示させる。問合せ画面１０３Ａは、図１０（ｂ）に示すトレイ別設定画面１０３と同様の画面で、例えば「給送トレイにセットされている用紙の種類を入力してください。」などの入力を促すメッセージが表示される。

問合せ画面１０３Ａにおいて操作部１５の操作で用紙サイズと質種のうち少なくとも一方が変更された場合、主制御部８１は、設定データＤ１における該当する給送トレイに対応するデータ部分をその変更された内容に更新する。こうしてメモリー８５には、給送トレイ１６，１７と用紙の種類との対応関係を示す設定データＤ１が記憶される。なお、用紙サイズと質種に変更がなければ不図示のキャンセルボタンを操作することにより、それまでの設定が維持されるとともに表示部１４がメインメニュー画面に切り替わる。

また、図９に示す印刷制御部８２は、ヘッド制御部８９、キャリッジ制御部９０及び搬送制御部９１を備える。ヘッド制御部８９は、主制御部８１から受信した印刷ジョブデータ中の画像データに基づきヘッドドライバー７２を介して記録ヘッド２３を制御し、記録ヘッド２３にインク滴を噴射させる制御を行う。

キャリッジ制御部９０は、モータードライバー７３を介してキャリッジモーター５０を駆動制御し、キャリッジ２１の主走査方向Ｘへの移動を制御する。また、キャリッジ制御部９０は、キャリッジ２１による動力伝達切換部７６の切換え動作のためキャリッジモーター５０を駆動させる。キャリッジ制御部９０は、リニアエンコーダー６２からの入力パルスをカウンター（図示省略）で計数した計数値からキャリッジ２１の例えばホーム位置を原点とする主走査方向Ｘの位置を把握する。

搬送制御部９１は、モータードライバー７４を介して搬送モーター４３を駆動制御し、用紙Ｐの給送及び搬送を制御する。搬送モーター４３の動力は歯車列を含む動力伝達経路を介して給送駆動ローラー４４、搬送駆動ローラー４７及び第１ローラー５１に伝達され、その伝達された動力により各ローラー４４，４７，５１が回転することにより、用紙Ｐが給送及び搬送される。例えば動力伝達切換部７６がトレイ用の切換位置の切り換えられた状態で搬送モーター４３が駆動されると、その出力された回転がピニオン歯車３３に伝達され、ピニオン歯車３３とラック部１７ｄとの噛合を介して伝達される動力により可動式トレイ１７が駆動される。また、例えば動力伝達切換部７６が給送用の切換位置にある状態で搬送モーター４３が駆動されると、ピックアップローラー１９が回転して給紙が行われる。

図９に示すトレイ制御部８３は、動力伝達切換部７６がトレイ用の切換位置にある状態で、モータードライバー７４を介して搬送モーター４３を駆動制御することにより、可動式トレイ１７を移動させる。トレイ制御部８３は、モータードライバー７４にその時々の現在速度と目標速度との差分に応じた電流指令値を出力して可動式トレイ１７の移動速度を制御する。このとき可動式トレイ１７の位置は、エンコーダー６３からの検出信号のパルスエッジを計数した計数値により取得する。但し、動力伝達切換部７６と可動式トレイ１７との接続が切断されているときは、ユーザーが可動式トレイ１７を動かすことができるので、その計数値は可動式トレイ１７の実際の位置を必ずしも示すものではない。よって、可動式トレイ１７の停止中（動力伝達切断中）は、計数値からその位置を把握することはできず、位置の把握は第１センサー６５の信号に依存する。

トレイ制御部８３は、可動式トレイ１７がセット位置にある状態（第１センサー６５のオン状態）で、搬送モーター４３を正転駆動させることにより、可動式トレイ１７をセット位置から給送位置へ向かって駆動させる。このとき、可動式トレイ１７がセット位置を離れると、第１センサー６５がオンからオフに切り換わる。さらに可動式トレイ１７が給送位置に近づき分離機構４０（規制部の一例）に当たると、モーター４３の負荷が大きくなり、その大きな負荷により落ちた速度を目標に近づけようとしてその負荷に応じた比較的大きな電流値が指令される。そのモーター電流値が閾値を超えると、トレイ制御部８３が搬送モーター４３の駆動を停止させる。これにより可動式トレイ１７は給送位置に停止する。

また、トレイ制御部８３は、可動式トレイ１７が給送位置にある状態で、搬送モーター４３を逆転駆動させることにより、可動式トレイ１７を給送位置からセット位置へ向かって駆動させる。このとき、可動式トレイ１７がセット位置に到達すると、第１センサー６５がオフからオンに切り換わる。第１センサー６５がオフからオンに切り換わった時に、トレイ制御部８３が搬送モーター４３の駆動を停止させることで、可動式トレイ１７はセット位置に停止する。

また、トレイ制御部８３は、タイマー９２を備える。タイマー９２は、印刷ジョブ終了時点からの経過時間が予め設定された待機時間に達するまでの計時を行う。タイマー９２は例えばカウンターにより構成される。トレイ制御部８３は、印刷ジョブに基づく印刷を終了した旨の通知を印刷制御部８２から受け付けると、タイマー９２に待機時間の計時を開始する。そして、このタイマー９２がタイムアップすると、トレイ制御部８３は、可動式トレイ１７を給送位置からセット位置に移動させる制御を行う。こうして印刷終了後、可動式トレイ１７は比較的速やかにセット位置に配置されるので、ユーザーは必要な用紙交換や用紙補充を速やかに行うことができる。また、待機時間を待つので、例えば連続的に印刷ジョブデータが送信されてくる場合、次の印刷ジョブデータがその後さほど時間を開けずに送られてきた場合に可動式トレイ１７は給送位置にあるので、可動式トレイ１７から用紙Ｐ２を給送して行われる次の印刷を比較的速やかに開始することができる。

なお、下段トレイ１６と可動式トレイ１７のうち給送に用いる一方の選択は、ユーザーがホスト装置２００の表示部２０２に設定画面を表示させた状態で入力部２０１を操作するか、プリンター１１の表示部１４に設定画面を表示させた状態で操作部１５を操作することにより行われる。この操作は、設定画面上で複数のトレイ１６，１７の中からの１つを選択指定する構成でもよいし、用紙サイズ等を含む指定情報を指定すると、ホスト装置２００がトレイ１６，１７の中からその指定情報に基づく一方を選択する構成でもよい。

次にプリンター１１の作用を説明する。プリンター１１が電源オン状態にあるとき、コンピューター７０は、所定時間（例えば１０μsec.〜１００msec.の範囲内の所定値）毎に図１１に示されるトレイ制御ルーチン、又は図１２に示されるトレイ位置検出ルーチンを実行する。

コンピューター７０は、可動式トレイ１７をセット位置から給送位置に移動させるときは、図１１（ａ）に示すトレイ制御ルーチンを実行する。ここで、プリンター１１は可動式トレイ１７の現在位置をフラグの値としてメモリー８５に記憶している。現在位置が例えばセット位置のときフラグＦ＝０１、給送位置のときフラグＦ＝１０、取出状態のときはフラグＦ＝１１がメモリー８５に記憶されている。可動式トレイ１７は基本的にセット位置に戻るので、セット位置にある場合が多い。コンピューター７０は印刷ジョブデータを解釈して給送元として使用するトレイとして可動式トレイ１７を選択した場合、可動式トレイ１７の現在位置がセット位置にあれば、図１１（ａ）に示されるプログラムを実行する。なお、以下の説明においては、モーター４３の駆動に先立ち、動力伝達切換部７６の動力伝達先として可動式トレイ１７が選択されているものとする。

まずステップＳ１１では、可動式トレイ１７が給送位置へ向かう方向へモーター４３を駆動する。コンピューター７０は、モーター４３を例えば正転駆動させることにより、可動式トレイ１７をセット位置から給送位置に向かって移動させる。

次のステップＳ１２では、度当てを検出したか否かを判断する。コンピューター７０は、モーター４３の負荷（例えば電流値）を検出し、可動式トレイ１７をセット位置から給送位置まで移動させるのに十分な所定駆動量だけモーター４３を駆動させる途中で、モーター負荷が大きくなって閾値を超えたことをもって、可動式トレイ１７が分離機構４０に当たった度当てを検出する。度当てを検出しなければ、モーター４３の駆動が継続される。一方、可動式トレイ１７が分離機構４０に当たってモーター４３の負荷が閾値を超えて度当てを検出すると（Ｓ１２で肯定判定）、コンピューター７０は次のステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３では、モーター４３の駆動を停止させる。この結果、可動式トレイ１７は給送位置で停止する。そして、可動式トレイ１７が給送位置に停止すると、コンピューター７０は印刷ジョブデータに基づく印刷を開始する。可動式トレイ１７がセット位置から給送位置へ移動する過程で揺動部材２０を押し上げ、給送位置に到達したときにはピックアップローラー１９が最上位の用紙Ｐ２の表面に当接した状態にある。そして、動力伝達切換部７６の動力伝達先としてピックアップローラー１９が選択された状態で、搬送モーター４３が駆動されることで、可動式トレイ１７から用紙Ｐ２が給送され、その給送された用紙Ｐ２に記録部３８等により印刷が施される。

印刷が終了して所定の待機時間を経過すると、コンピューター７０は可動式トレイ１７を給送位置からセット位置に移動させる。このとき、コンピューター７０は図１１（ｂ）にフローチャートで示すプログラムを実行する。なお、可動式トレイ１７が給送位置にあるとき、第１センサー６５はオフ状態にある。

まずステップＳ２１では、可動式トレイ１７がセット位置へ向かう方向へモーター４３を駆動する。コンピューター７０は、モーター４３を例えば逆転駆動させることにより、可動式トレイ１７を給送位置からセット位置に向かって移動させる。

次のステップＳ２２では、第１センサー６５が検知したか否かを判断する。コンピューター７０は、第１センサー６５がオフからオンに切り換わったか否かを判断する。第１センサー６５がオフのままであれば、モーター４３の駆動が継続される。そして、第１センサー６５がオフからオンに切り換わると（Ｓ２２で肯定判定）、コンピューター７０は次のステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３では、モーター４３の駆動を停止させる。この結果、可動式トレイ１７はセット位置で停止する。こうして印刷終了後は速やかに可動式トレイ１７がセット位置に戻るため、ユーザーは必要な用紙交換又は用紙補充を、印刷終了後、速やかに行うことができる。また、印刷終了後、可動式トレイ１７はセット位置に戻る動作を開始するまでに待機時間の経過を待つ。このため、例えば連続的に印刷ジョブデータが送信されてくる場合、次の印刷ジョブデータが、その後、さほど時間間隔を開けずに送られてきても、可動式トレイ１７は給送位置にあるので、可動式トレイ１７から用紙Ｐ２を給送して行われる次の印刷を比較的速やかに開始することができる。

このようなモーター４３による可動式トレイ１７の駆動中は、ユーザーが可動式トレイ１７に触れてこれを移動させることは基本的にない。一方、可動式トレイ１７の停止中であって、モーター４３の動力伝達先として可動式トレイ１７が選択されていないときは、モーター４３とピニオン歯車３３との動力伝達経路上の接続が切断されているので、ユーザーは可動式トレイ１７を比較的軽い力で取出し及び装着することができる。このような取出し及び装着を検出するため、モーター４３が可動式トレイ１７を駆動させていないとき、つまり可動式トレイ１７の停止中において、コンピューター７０は図１２のフローチャートで示されるプログラムを実行する。なお、モーター４３が可動式トレイ１７を駆動させていないときとは、モーター４３の動力伝達先として可動式トレイ１７が選択された状態の下でモーター４３が駆動されているとき以外のときを指す。

まず可動式トレイ１７の現在位置がセット位置（フラグＦ＝０１）にあるとき、コンピューター７０は図１２（ａ）のフローチャートで示されるプログラムを実行する。このとき第１センサー６５は被検知部１７Ａを検知して検知状態（オン状態）にある。

まずステップＳ３１では、第１センサー６５が非検知になったか否かを判断する。コンピューター７０は、第１センサー６５がオンからオフに切り換わったか否かを判断する。第１センサー６５がオンのままであれば、この判定処理を所定サイクル時間ごとに繰り返す。そして、例えばユーザーが可動式トレイ１７をセット位置から取り出すと、第１センサー６５がオンからオフに切り換わる。ユーザーが可動式トレイ１７を動かす場合としては、用紙交換や用紙補充のために可動式トレイ１７を取り外す場合や、例えば排出スタッカー２４を収納する際などに、可動式トレイ１７に誤って触れてこれを奥方（給送位置側の方向）へ押し込んでしまった場合などが挙げられる。このようにユーザーが可動式トレイ１７を動かし、第１センサー６５がオンからオフに切り換わると（Ｓ３１で肯定判定）、コンピューター７０は次のステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３２では、可動式トレイ１７がセット位置へ向かう方向へモーターを所定駆動量だけ駆動させる。このとき、ユーザーが可動式トレイ１７を取り出していた場合は、ピニオン歯車３３とラック部１７ｄとが噛み合っていないため、モーター４３及びピニオン歯車３３は空回りする。一方、ユーザーが可動式トレイ１７を誤って押し込んでしまったときは、ピニオン歯車３３とラック部１７ｄとが噛み合っているため、可動式トレイ１７がその押し込まれた位置からセット位置に向かう方向へ移動する。このとき駆動されるモーター４３の所定駆動量は、可動式トレイ１７が仮に一番奥（例えば給送位置）まで押し込まれたとしても、可動式トレイ１７をその位置からセット位置まで移動させるのに十分な駆動量に設定されている。但し、ユーザーが誤って可動式トレイ１７を押し込む量は比較的少ないため、所定駆動量は、想定される押し込み量に少しのマージンを加えた程度の駆動量に設定してもよい。例えば所定駆動量は、可動式トレイ１７の給送位置とセット位置間の移動距離の１／４〜１／２の範囲内の距離を可動式トレイ１７が移動可能なモーター駆動量であってもよい。

次のステップＳ３３では、第１センサー６５が検知になったか否かを判断する。コンピューター７０は、第１センサー６５がオフからオンに切り換わったか否かを判断する。第１センサー６５がオフのままであれば、モーター４３が所定駆動量だけ駆動して停止するまで、この判定処理を所定サイクル時間ごとに繰り返す。例えばユーザーが可動式トレイ１７を誤って押し込んでいた場合は、可動式トレイ１７がセット位置に到達することになり、このとき第１センサー６５がオフからオンに切り換わる。このように第１センサー６５がオフからオンに切り換わった場合（Ｓ３３で肯定判定）、ステップＳ３４に進む。一方、第１センサー６５がオフからオンに切り換わることなく、モーター４３が所定駆動量だけ駆動し終わった場合は（Ｓ３３で否定判定）、ステップＳ３５に移行する。

ステップＳ３４では、モーター４３の駆動を停止し、セット位置にある旨をメモリー８５に記憶する。例えばユーザーが可動式トレイ１７を誤って押し込んでいた場合、可動式トレイ１７はセット位置に達すると停止する。そして、コンピューター７０はメモリー８５中のフラグＦをセット位置の値「０１」に更新する。

ステップＳ３５では、モーター４３の駆動を停止し、トレイ取出状態の旨をメモリー８５に記憶する。コンピューター７０はフラグＦを例えばセット位置の値「０１」から取出状態の値「１１」に更新する。こうしてユーザーが可動式トレイ１７を取り出しているとき、コンピューター７０はそのトレイ取出状態を認識できる。このとき、ユーザーが排出スタッカー２４を収納する際などに誤って可動式トレイ１７を押し込んでしまって第１センサー６５がオンからオフに切り換わった場合（Ｓ３１で肯定判定）も、これと区別して、可動式トレイ１７の取出しを正しく検出することができる。なお、ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理を無くし、ステップＳ３１で第１センサー６５がオンからオフに切り換わったら、トレイ取出し状態の旨を記憶する構成としてもよい。

コンピューター７０は可動式トレイ１７の取出しを検出すると、表示部１４に可動式トレイ１７に対して用紙Ｐ２をセットするときの注意事項や操作説明などの案内を表示させる。この種の案内には、可動式トレイ１７に対して用紙をセットする向きや、エッジガイド３１，３２（媒体ガイドの一例）の用紙サイズに合った位置への操作をお願いする案内等が挙げられる。また、その後、可動式トレイ１７を給送元とする印刷ジョブを受け付けた場合、コンピューター７０は、可動式トレイ１７が取出し状態にあると、表示部１４に可動式トレイ１７の装着を促すメッセージを表示させる。このため、そのメッセージを見たユーザーは可動式トレイ１７を装着することにより、所望の印刷を行うことができる。

また、コンピューター７０は、用紙交換等のために可動式トレイ１７が取出し状態にある場合、図１２（ｂ）のフローチャートで示されるプログラムを実行する。このとき第１センサー６５は非検知状態（オフ状態）にある。

まずステップＳ４１では、第１センサー６５が検知になったか否かを判断する。コンピューター７０は、第１センサー６５がオフからオンに切り換わったか否かを判断する。第１センサー６５がオフのままであれば、この判定処理を所定サイクル時間ごとに繰り返す。そして、例えばユーザーが可動式トレイ１７をセット位置に装着すると、第１センサー６５がオフからオンに切り換わる。ユーザーが可動式トレイ１７を装着する場合としては、用紙交換や用紙補充を終えて可動式トレイ１７を装置本体１２に再装着する場合が挙げられる。ユーザーによる可動式トレイ１７の装着によって、第１センサー６５がオンからオフに切り換わると（Ｓ４１で肯定判定）、コンピューター７０は次のステップＳ４２の処理に移行する。

ステップＳ４２では、可動式トレイ１７がセット位置にある旨をメモリー８５に記憶する。コンピューター７０は例えばフラグＦを取出し状態の値「１１」からセット位置の値「０１」に更新する。こうしてコンピューター７０は可動式トレイ１７の装着を検出し、その更新したフラグＦに基づき可動式トレイ１７が装着状態にあることを認識できる。

コンピューター７０は、可動式トレイ１７の装着を検出すると、表示部１４に図１０（ｂ）に示す問合せ画面１０３Ａを表示し、ユーザーに可動式トレイ１７にセットした用紙の種類の入力を促す。この表示処理は、問合せ部８８が行う。

例えばユーザーは、図１０（ｂ）に示す問合せ画面１０３Ａで、操作部１５の操作で用紙サイズボタン１０４を選択し、切り替わった用紙サイズ選択画面１０６（図１０（ｃ）参照）で、操作部１５の操作により例えば「ハガキ」を選択する。また、ユーザーは操作部１５の操作で質種ボタン１０５を選択し、切り替わった質種選択画面１０８（図１０（ｄ）参照）で、操作部１５の操作により例えば「普通紙」を選択する。

問合せ画面１０３Ａでの操作で用紙サイズと質種のうち少なくとも一方が変更された場合、主制御部８１は、設定データＤ１における該当する給送トレイに対応するデータ部分をその変更された内容に更新する。こうしてメモリー８５には、給送トレイ１６，１７とそれぞれに収容されている用紙の種類（サイズと質種）との更新された対応関係を示す設定データＤ１が記憶される。

例えば、その後、可動式トレイ１７を給送元とする印刷ジョブを受け付けた場合、印刷制御部８２は、指示された印刷モードに応じた用紙の種類（用紙情報）を決定し、あるいは指定された用紙の種類を取得する。そして、印刷制御部８２は、その用紙の種類を基に設定データＤ１を参照して、各給送トレイ１６，１７のうち給送元にするべき一つを選択する。例えば用紙サイズが「ハガキ」で質種が「普通紙」の場合、給送元に可動式トレイ１７が選択される。トレイ制御部８３は、可動式トレイ１７をセット位置から給送位置に移動させる。そして、印刷制御部８２は指示された印刷ジョブデータに基づく印刷を開始する。こうして可動式トレイ１７から給送された例えばハガキに印刷が施される。

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）可動式トレイ１７の側部に形成された被検知部１７Ａを一つの第１センサー６５で検知することでセット位置にあることを検知でき、可動式トレイ１７が分離機構４０（規制部の一例）に当たってモーター４３（駆動部の一例）の駆動負荷が閾値を超えたことをもって可動式トレイ１７が給送位置に達したことを検出する。よって、可動式トレイ１７のセット位置と給送位置とを検出するのに必要なセンサー個数を、一つの第１センサー６５で済ませることができる。よって、検出対象の数よりも少ないセンサーの数で可動式トレイ１７の制御上必要な複数の位置状態を検出することができる。例えば本実施形態では、セット位置、給送位置、取出し状態の３つの位置状態を検出するために必要なセンサーの数が、セット位置検知用の一つで済む。したがって、プリンター１１における部品点数を低減することができる。

（２）コンピューター７０は、モーター４３が可動式トレイ１７を駆動させていないときに、第１センサー６５が被検知部１７Ａを検知していない非検知状態（オフ状態）から被検知部１７Ａを検知した検知状態（オン状態）に切り換わったことをもって、可動式トレイ１７の取出しを検出する。そして、その後、第１センサー６５が非検知状態（オフ状態）から検知状態（オン状態）に切り換わったことをもって、可動式トレイ１７の装着を検出する。よって、一つの第１センサー６５によって、可動式トレイ１７の取出しと装着を共に検出することができる。

（３）コンピューター７０は、モーター４３が可動式トレイ１７を駆動させていないときに、第１センサー６５が被検知部１７Ａを検知している検知状態（オン状態）から被検知部１７Ａを検知していない非検知状態（オフ状態）に切り換わると、可動式トレイ１７をセット位置に移動させるようモーター４３を駆動させる。モーター４３を所定駆動量駆動しても第１センサー６５が検知状態（オン状態）にならないことをもって、可動式トレイ１７の取出しを検出する。よって、一つの第１センサー６５によって、可動式トレイ１７の取出しをより正確に検出可能となる。例えば可動式トレイ１７が押し込まれた場合も第１センサー６５がオン状態からオフ状態になるが、この場合、可動式トレイ１７をセット位置に移動させるようモーター４３を駆動させた場合、モーター４３が所定駆動量駆動する間に可動式トレイ１７がセット位置に到達して第１センサー６５が検知状態（オン状態）になる。このため、可動式トレイ１７が押し込まれた場合と間違えることなく、可動式トレイ１７の取出しを正しく検出することができる。

（４）プリンター１１は、可動式トレイ１７とは別に用紙を収容する下段トレイ（第２の媒体収容部の一例）と、下段トレイ１６の挿入方向Ｙ１下流側の端部にある延出部１６ｄを検知可能な第２センサー６６（第２のセンサーの一例）とを備える。コンピューター７０は、第２センサー６６が下段トレイ１６の延出部１６ｄを検知することをもって、下段トレイ１６の装着を検出し、第２センサー６６が延出部１６ｄを検知しなくなったことをもって下段トレイ１６の取出しを検出する。よって、コンピューター７０は、下段トレイ１６の装着と取出しを共に検出することができる。

（５）用紙（媒体の一例）の種類（質種とサイズ）を含む用紙情報（媒体情報）の入力を促す問合せ画面１０３Ａを表示する表示部１４と、用紙情報を入力させるために操作される操作部１５と、給送トレイ１６，１７のうち装着した一方と関連付けて用紙情報を記憶するメモリー８５（記憶部の一例）とを備えている。コンピューター７０は、給送トレイ１６，１７のいずれか一方の装着を検出したら、問合せ画面１０３Ａを表示し、ユーザーにより操作部１５の操作で入力された用紙情報を、その装着が検出された一方の給送トレイと関連付けてメモリー８５に記憶する。よって、コンピューター７０が給送元とするべき給送トレイの選択の際に参照する設定データＤ１が最新の状態に更新されているので、間違った用紙に印刷されることを回避できる。

（６）コンピューター７０は、いずれかの給送トレイ１６，１７の取出しを検出すると、用紙情報の入力を促す内容以外の案内（用紙セット方向の表示案内、エッジガイドの設定等）を表示部１４に表示させる。よって、ユーザーは、その表示された案内に従ってその取り出された給送トレイ１６又は１７に用紙Ｐを正しく収容することができる。

（第２実施形態）
次に第２実施形態について図面を参照して説明する。前記第１実施形態では、可動式トレイ１７を挿抜する際のその移動方向を検出することができなかったが、この第２実施形態では、可動式トレイ１７の挿抜時の移動方向も検出する。なお、前記第１実施形態とは、可動式トレイ１７の位置検出のための構成と、その位置検出のために行われる制御の内容が異なるだけで、その他は、前記第１実施形態と同様なので、第１実施形態と共通の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。

図１３に示すように、可動式トレイ１７の側部には、被検知部１７Ａに加え、これよりも挿入方向Ｙ１側にほぼ隣接する位置に被検知部１７Ａと同様に平面視で台形状の被検知部１７Ｂが形成されている。なお、以下では、説明の便宜上、可動式トレイ１７がセット位置にある状態を第１センサー６５が検知する被検知部１７Ａを「第１の被検知部１７Ａ」と称する。また、可動式トレイ１７がセット位置から取出し方向Ｙ２に移動して、第１センサー６５が第１の被検知部１７Ａを検知しなくなってから、第１センサー６５が検知可能な位置に設けられた被検知部１７Ｂを「第２の被検知部１７Ｂ」と称する。

可動式トレイ１７の第１の被検知部１７Ａよりも挿入方向Ｙ１側の位置に設けられた数が、取出し方向Ｙ２側の位置に設けられた数よりも多い一つ以上の第２の被検知部１７Ｂを備えている。本例では特に、可動式トレイ１７の第１の被検知部１７Ａよりも挿入方向Ｙ１側の位置に設けられた数を１個とし、取出し方向Ｙ２側の位置に設けられた数を０個とし、合計１個の第２の被検知部１７Ｂを設けている。

コンピューター７０は、モーター４３が可動式トレイ１７を駆動させていないときに、第１センサー６５がオン（検知状態）からオフ（非検知状態）になり、さらに挿入方向Ｙ１側に設けられた第２の被検知部１７Ｂの数と同数回（本例では１回）のオン（検知状態）があったことをもって、可動式トレイ１７の取出しを検出する。また、コンピューター７０は、モーター４３が可動式トレイ１７を駆動させていないときに、第１センサー６５が第２の被検知部のうち挿入方向側に設けられたものの数と第１の被検知部１７Ａと合計数と同数回（本例では２回）のオン（検知状態）があったことをもって、可動式トレイ１７の装着（挿入）を検出する。

図１４に示すように、可動式トレイ１７がセット位置にあるときに第１センサー６５はオンする。また、可動式トレイ１７が給送位置にあるとき、第１センサー６５はオフしている。モーター４３の停止中に、ユーザーが可動式トレイ１７を取り外した場合、第１センサー６５は第１の被検知部１７Ａを検知するオン状態から、第２の被検知部１７Ｂを途中で検知するため、オフ（OFF）→オン（ON）→オフ（OFF）の順番に変化する。一方、モーター４３の停止中に、取出状態にある可動式トレイ１７をセット位置に装着する場合、第１センサー６５はオフ状態から、２つの被検知部１７Ｂ，１７Ａを順番に検知してその検知対象が切り換わり、オン（ON）→オフ（OFF）→オン（ON）の順番に変化する。

すなわち、図１５（ａ）に示す第１センサー６５が第１の被検知部１７Ａを検知したオン状態から、可動式トレイ１７が矢印で示す取出し方向へ移動する過程で、図１５（ｂ）に示すように、検知ロッド６５ａが第１の被検知部１７Ａを外れて第１センサー６５はオフ状態になる。続いて図１５（ｃ）に示すように、検知ロッド６５ａが第２の被検知部１７Ｂに乗り上げて第１センサー６５はオン状態になる。そして、図１５（ｄ）に示すように、検知ロッド６５ａが第２の被検知部１７Ｂから外れて第１センサー６５はオフ状態になる。こうして、可動式トレイ１７が取り外される過程では、第１センサー６５はオン状態から、オフ（OFF）→オン（ON）→オフ（OFF）と変化する。

一方、取出し状態の可動式トレイ１７がセット位置に装着される過程では、トレイ取出し過程と逆の順序をとる。このため、第１センサー６５は図１５（ｄ）に示すオフ状態から、図１５（ｃ）に示すオン（ON）状態、図１５（ｂ）に示すオフ（OFF）状態、図１５（ａ）に示すオン（ON）状態に順番に変化する。

本実施形態のコンピューター７０は、図１６に示すトレイフラグリセットルーチンと、図１７及び図１８に示す処理ルーチンとを実行する。以下、コンピューター７０が実行するこれらの処理について説明する。

図１６にフローチャートで示されるプログラムは、プリンター１１の動作上必要な可動式トレイ１７の駆動時を含む所定の時期にコンピューター７０により実行される。ここで、所定の時期には、電源オン時、印刷前の可動式トレイ１７の動作時、印刷後に可動式トレイ１７をセット位置に戻す時、可動式トレイ１７に動力が伝達される状態で他の動作のためにモーター４３が駆動される時などが挙げられる。印刷前の可動式トレイ１７の動作時には、下段トレイが給送元に選択されて可動式トレイ１７をセット位置に退避させる時と、可動式トレイ１７（上段トレイ）が給送元に選択されて可動式トレイ１７を給送位置へ移動させる時とが挙げられる。

まずステップＳ５１では、トレイ位置検出動作を行う。ここで、トレイ位置検出動作とは、プリンター１１の動作上必要となる可動式トレイ１７の駆動時に位置の検出を一緒に行う処理である。トレイ位置検出動作には２パターンある。一つは、可動式トレイ１７をセット位置へ移動させる動作であり、他の一つは、可動式トレイ１７を給送位置へ移動させる動作である。前者は図１１（ａ）に示した動作と同じであり、可動式トレイ１７が分離機構４０に当たったときの駆動負荷（例えば電流値）が閾値を超えたことをもって、可動式トレイ１７が給送位置に達したことを検出する。後者は図１１（ｂ）に示した動作と同じであり、可動式トレイ１７がセット位置に達して第１センサー６５がオフからオンに切り換わったことをもって、可動式トレイ１７がセット位置に達したことを検出する。

次のステップＳ５２では、可動式トレイ１７を検出したか否かを判断する。可動式トレイ１７を検出した場合はステップＳ５３に移行し、可動式トレイ１７を検出しなかった場合はステップＳ５４に移行する。

ステップＳ５３では、トレイフラグに、可動式トレイ１７が装置本体１２の内部に位置する旨の「内」を設定する（トレイフラグＴＦ＝１）。
ステップＳ５４では、トレイフラグに、可動式トレイ１７が装置本体１２の外部に位置する旨の「外」を設定する（トレイフラグＴＦ＝０）。こうしてコンピューター７０はトレイフラグの値により、可動式トレイ１７が装置本体１２の内部に位置するか、外部に位置するかを認識できる。

次にコンピューター７０が実行する図１７及び図１８に示す処理ルーチンについて説明する。コンピューター７０は、モーター４３の停止中、あるいはモーター４３が動作中であってもその動力伝達先として可動式トレイ１７が選択されていない場合、図１７及び図１８にフローチャートで示されるプログラムを実行する。

まずステップＳ６１では、トレイフラグが「内」（ＴＦ＝１）であるか否かを判断する。トレイフラグが「内」であればステップＳ６２に移行し、そうでなければ、つまりトレイフラグが「外」（ＴＦ＝０）であれば、図１８におけるステップＳ７０に移行する。まず可動式トレイ１７が装置本体１２の内部に位置するトレイフラグが「内」の場合について図１７を参照して説明する。

ステップＳ６２では、タイマー停止中であるか否かを判断する。タイマー停止中であればステップＳ６３に移行し、タイマー停止中でなければ、つまりタイマー起動中であればステップＳ６５に進む。

ステップＳ６３では、第１センサー６５に信号変化があったか否かを判断する。ユーザーが可動式トレイ１７を動かした場合に第１センサー６５の信号がオンからオフに変化したり、オンからオフに変化したりする。例えばユーザーが可動式トレイ１７を取り出した場合は、その取出し操作の過程で、まず第１センサー６５がオンからオフに変化する。このように第１センサー６５に信号変化があった場合は、ステップＳ６４に移行する。一方、第１センサー６５に信号変化がなかった場合（Ｓ６３で否定判定）、ステップＳ６１に戻る。

ステップＳ６４では、タイマー９２を起動する。その後、処理はステップＳ６１に戻る。ユーザーが可動式トレイ１７を動かしたことによって第１センサー６５に信号変化があると、タイマー９２が起動される。その後、ステップＳ６２において、タイマー停止中ではない、つまりタイマー起動中であると判断すると（Ｓ６２で否定判定）、ステップＳ６５に移行する。

そして、ステップＳ６５では、一定時間が経過したか否かを判断する。この一定時間には、予めメモリー８５に記憶された設定時間Ｔ１が用いられる。一定時間を経過した場合はステップＳ６６に進み、一定時間を経過していなければステップＳ６７に移行する。

ステップＳ６７では、第１センサー６５が検知になったか否かを判断する。コンピューター７０は、第１センサー６５がオフからオンに切り換わったか否かを判断する。第１センサー６５がオフからオンに切り換わればステップＳ６８に移行し、オフからオンに切り換わらなければステップＳ６１に戻る。ユーザーが可動式トレイ１７を取り出す操作を行った場合、当初、第１の被検知部１７Ａを検知してオン状態にあった第１センサー６５はオフに切り換わり、その後、第２の被検知部１７Ｂを検知した際のオン状態を経て、最終的にオフ状態になる。このため、ユーザーが可動式トレイ１７を取り出す操作を行った場合、第１センサー６５が第２の被検知部１７Ｂを検知したときに、オフからオンに切り換わる。この結果、可動式トレイ１７の取出し過程にあるときは、ステップＳ６８に移行することになる。

ステップＳ６８では、トレイ取出しの旨を表示部１４に表示する。コンピューター７０は表示部１４に例えば「第１トレイが取り出されました。」というメッセージを表示させる。また、用紙をセットする向きの案内メッセージ、用紙のエッジガイド３１の設定案内メッセージ、これらの操作案内用イラストを表示させてもよい。なお、このとき表示されるメッセージ等が、媒体情報（例えば用紙のサイズ及び種類）の入力を促す内容以外の案内の一例に相当する。

そして、次のステップＳ６９では、トレイフラグを「外」に更新する（ＴＦ＝０）。
ここで、ユーザーが可動式トレイ１７を誤って押し込んだ場合も、ステップＳ６３において、第１センサー６５がオンからオフに切り換わって信号変化ありと判断され、タイマー９２が起動される（Ｓ６４）。この場合、可動式トレイ１７は給送位置側へ移動することになるので、第２の被検知部１７Ｂは第１センサー６５の検知域を通らない。このため、第１センサー６５がオフからオンに切り換わることがないまま（Ｓ６７で否定判定）、一定時間が経過することになる（Ｓ６５で肯定判定）。このようにユーザーによる可動式トレイ１７の押し込み操作を、誤って可動式トレイ１７の取出しと誤検出することはない。つまり、この実施形態によれば、ユーザーが可動式トレイ１７を動かした方向を判別してトレイ取出し操作であるか否かを正しく判断できる。

ここで、ユーザーが可動式トレイ１７を少し引き出して直ぐ元のセット位置に戻す特異な操作を行った場合、可動式トレイ１７の最初の少しの引出し時に第１センサー６５がオンからオフに切り換わり（Ｓ６３で肯定判定）、タイマー９２が起動される（Ｓ６４）。このとき、ユーザーが可動式トレイ１７を直ぐに押し戻してセット位置に配置した場合、第１センサー６５がオフからオンに切り換わる場合がある。この場合、ステップＳ６７において、第１センサー６５がオフからオンに切り換わり、ステップＳ６８においてトレイ取出しと誤検出されてしまう。そして、可動式トレイ１７を最終的に押し戻して装置本体１２の内側にあるにも拘わらず、表示部１４にトレイ取出しの旨が誤表示されてしまううえ（Ｓ６８）、トレイフラグが間違った値に更新されてしまう（Ｓ６９）。

しかし、本例では、電源オン時、印刷の前後における可動式トレイ１７の駆動時などを含む所定の時期にトレイフラグリセットルーチンが実行され、トレイ位置検出動作（図１６のＳ５１）によって、装置本体１２内にある可動式トレイ１７は、セット位置又は給送位置に配置されたときに検出される。そして、可動式トレイ１７が検出された場合は、トレイフラグが「内」（ＴＦ＝１）に設定される。一方、可動式トレイ１７が装置本体１２の外部にある場合は、可動式トレイ１７を検出できないので（Ｓ５２で否定判定）、トレイフラグが「外」に設定される（ＴＦ＝０）。こうしてトレイフラグは比較的速やかに正しい値に更新される。

次に可動式トレイ１７が取出し状態にあるときの処理について、図１８を参照して説明する。
まずステップＳ７０において、タイマー９２が起動中であるか否かを判断する。

ステップＳ７１では、第１センサー６５に信号変化があったか否かを判断する。例えばユーザーが可動式トレイ１７を装置本体１２に装着する操作を行う過程で、まず第１センサー６５が第２の被検知部１７Ｂを検知して第１センサー６５の信号がオフからオンに変化する（図１５（ｄ）→図１５（ｃ））。第１センサー６５に信号変化があった場合は、ステップＳ７２に移行する。一方、第１センサー６５に信号変化がなかった場合（Ｓ７１で否定判定）、ステップＳ６１（図１７）に戻る。

ステップＳ７２では、タイマー９２を起動する。その後、処理はステップＳ６１に戻る。ユーザーが可動式トレイ１７を装着する操作の過程で第１センサー６５に信号変化があると、タイマー９２が起動される。その後、ステップＳ６１において、トレイフラグが「内」ではない（つまり「外」）と判断すると（Ｓ６１で否定判定）、次のステップＳ７０に移行する。そして、タイマー起動中であると判断すると（Ｓ７０で肯定判定）、ステップＳ７３に移行する。

そして、ステップＳ７３では、一定時間が経過したか否かを判断する。この一定時間には、前述のステップＳ６５と同様に予めメモリー８５に記憶された設定時間Ｔ１が用いられる。一定時間を経過した場合にはステップＳ７４に進み、一定時間を経過していなければステップＳ７５に移行する。

ステップＳ７５では、第１センサー６５が検知になったか否かを判断する。コンピューター７０は、第１センサー６５がオフからオンに切り換わったか否かを判断する。第１センサー６５がオフからオンに切り換わればステップＳ７６に移行し、オフからオンに切り換わらなければステップＳ６１に戻る。ユーザーが可動式トレイ１７を装着する操作を行った場合、当初、オフ状態にあった第１センサー６５は、まず第２の被検知部１７Ｂを検知した際にオン状態となり、その後、オフに切り換わり、最終的に第１の被検知部１７Ａを検知した際のオン状態になる。このため、ユーザーが可動式トレイ１７を装着する操作を行った場合、可動式トレイ１７がセット位置に配置され、第１センサー６５が第１の被検知部１７Ａを検知した際に、オフからオンに切り換わる。この結果、可動式トレイ１７の装着操作が行われたときは、ステップＳ７６に移行することになる。

ステップＳ７６では、トレイ挿入（装着）の旨を表示部１４に表示する。コンピューター７０は表示部１４に例えば「第１トレイが挿入されました。」というメッセージを表示させる。そして、次のステップＳ７７では、トレイフラグを「内」に更新する（ＴＦ＝１）。そして、第１実施形態と同様に表示部１４に問合せ画面１０３Ａ（図１０（ｂ）参照）が表示される。ユーザーは操作部１５を操作して、装着した可動式トレイ１７に収容された用紙Ｐ２のサイズと質種とを入力する。こうして入力された媒体情報は、可動式トレイ１７（第１トレイ）と関連付けて設定データＤ１に書き込まれる。

ここで、ユーザーが可動式トレイ１７を少し挿入して直ぐ手前に引き戻す特異な操作を行った場合、可動式トレイ１７の最初の少しの挿入時に第１センサー６５がオフからオンに切り換わり（Ｓ７１で肯定判定）、タイマー９２が起動される（Ｓ７４）。このとき、挿入位置によってはユーザーが可動式トレイ１７を少し引き戻した場合に第１センサー６５がオフからオンに切り換わる場合がある。この場合、ステップＳ７５において、第１センサー６５がオフからオンに切り換わり、ステップＳ７６において可動式トレイ１７の挿入と誤検出されてしまう。この場合、可動式トレイ１７を最終的に引き戻して装置本体１２の外側にあるにも拘わらず、表示部１４にトレイ挿入の旨が誤表示されてしまううえ（Ｓ７６）、トレイフラグが間違った値に更新されてしまう。

しかし、所定の時期にトレイフラグリセットルーチンが実行され、トレイ位置検出動作によって可動式トレイ１７がセット位置又は給送位置に配置されたことが検出された場合は、トレイフラグが「内」（ＴＦ＝１）に設定される。一方、可動式トレイ１７が装置本体１２の外部にある場合は、可動式トレイ１７を検出できないので（Ｓ５２で否定判定）、トレイフラグが「外」に設定される（ＴＦ＝０）。こうしてトレイフラグは比較的速やかに正しい値に更新される。

以上詳述した本実施形態によれば、さらに以下に示す効果を得ることができる。
（７）セット位置にある可動式トレイ１７を検知可能な第１の被検知部１７Ａに加え、可動式トレイ１７がセット位置から取出し方向に移動して第１センサー６５が第１の被検知部１７Ａを検知しなくなってから第１センサー６５が検知可能な位置に第２の被検知部１７Ｂを設けた。コンピューター７０は、モーター４３が可動式トレイ１７を駆動させていないときに、第１センサー６５がオフ（非検知状態）からオン（検知状態）となり、さらにオフを経てオンになったことをもって、可動式トレイ１７の装着を検出する。このため、ユーザーが可動式トレイ１７を装置本体１２に装着したことをより正しく検出できる。例えば被検知部がセット位置を検知するものが一つだけある構成であると、ユーザーが可動式トレイ１７を給送位置側へ押し込んでいたものをセット位置へ引き出した場合、センサーがオフ（非検知状態）からオン（検知状態）になる。しかし、この場合、センサーの検知結果だけでは、可動式トレイ１７の装着か、給送位置側からの引き出しかを判別できない。しかし、二つの被検知部１７Ａ，１７Ｂがあるため、可動式トレイ１７が移動したときのセンサー信号の変化の違いによって移動方向を特定でき、ユーザーによる可動式トレイ１７の装着を一層正しく検出することができる。

（８）二つの被検知部１７Ａ，１７Ｂを設け、モーター４３が可動式トレイ１７を駆動させていないときに、第１センサー６５がオン（検知状態）からオフ（非検知状態）となり、さらにオンになったことをもって、可動式トレイ１７の取出しを検出する。よって、ユーザーによる可動式トレイ１７の取出しをより正しく検出することができる。例えばセット位置検知用の被検知部が一つだけある構成であると、ユーザーが可動式トレイを給送位置側へ誤って押し込んだ場合、センサーがオンからオフになるが、この場合、センサーの検知結果だけでは、可動式トレイの取出しか、それとも押し込みかを判別できない。しかし、二つの被検知部１７Ａ，１７Ｂがあるため、可動式トレイ１７が取出し方向へ移動したことを検出し、ユーザーによる可動式トレイ１７の取出しを一層正しく検出することができる。

なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・可動式トレイ１７を駆動させるモーター４３の制御は、フィードバック制御に限らず、フィードフォワード制御でもよい。フィードフォワード制御の場合、可動式トレイ１７の速度を監視し、速度が閾値未満になったら（低速側に超えたら）、負荷が閾値を超えたとしてモーター４３の駆動を停止させればよい。また、フィードバック制御は電圧制御でもよく、電圧が閾値を超えたらモーターの駆動を停止させる構成でもよい。このようにモーターにかかる負荷が大きくなって閾値を超えたとする判定方法は、使用される制御方法に応じた判定方法を採用できる。

・規制部は分離機構４０に限定されず、可動式トレイ１７を給送位置に規制する専用のストッパーでもよい。
・前記各実施形態では、可動式トレイ１７のセット位置の検知、給送位置の検知、取出しの検出、装着の検出を行ったが、このうちセット位置の検知と給送位置の検知を行い、取出しの検出と装着の検出は行わない構成としてもよい。この構成によっても、検知対象の位置状態の数よりも少ない数のセンサーを用いて、セット位置と給送位置とを検知することができる。また、セット位置の検知と給送位置の検知とに、取出しの検出と装着の検出とのうち一方を加えた構成としてもよい。この構成によっても、検知対象の位置状態の数よりも少ない数のセンサーを用いて、セット位置と給送位置とを含む３種類の検出を行うことができる。さらにセット位置、給送位置、取出し及び装着の４種類の検出に加え、少なくとも一つの他の検出対象の検出を加えた構成としてもよい。

・前記第２実施形態では、被検知部の数を二つとしたが、三つ以上の複数の被検知部を設けてもよい。つまり、第２の被検知部を複数設けてもよい。例えば可動式トレイ１７の側部に、第１の被検知部１７Ａよりも挿入方向側の位置に第２の被検知部を複数設ける。また、例えば可動式トレイ１７の側部に、第１の被検知部１７Ａに対して挿入方向Ｙ１側の位置と取出し方向Ｙ２側の位置との両方に第２の被検知部を設け、挿入方向Ｙ１側の位置に設けられた第２の被検知部の数を、取出し方向Ｙ２側の位置に設けられた第２の被検知部の数よりも多くする。そして、セット位置から可動式トレイ１７を移動させたときに検知される被検知部の数の違いにより、可動式トレイ１７の挿入方向Ｙ１への移動か、取出し方向Ｙ２への移動かを判別し、取出しと装着との各検出を行うようにしてもよい。この場合、第２の被検知部は、挿入方向Ｙ１側の数の方が取出し方向Ｙ２側の数よりも多いので、取出しを正しく検出できる。例えばユーザーが可動式トレイ１７をセット位置と給送位置との間の中間位置からセット位置へ引き戻した場合、そのときの中間位置がどこかによって、第１センサー６５に検知される第２の被検知部の数が異なる。これに対して可動式トレイ１７の装着時は、第１の被検知部１７Ａよりも挿入方向Ｙ１側に位置する第２の被検知部の全てが第１センサー６５に検知されるので、その検知回数から装着を正しく検出できる。

・第１センサーの検知対象である被検知部は、突起に替えて凹部又は孔としてもよい。この場合、第１センサー６５は被検知部を検知した検知状態でオフし、非検知状態でオンすることになる。また、第１センサー６５を接触式センサーに替えて、非接触式センサーとしてもよい。非接触式センサーとしては、光学式センサーや磁気センサー等を挙げることができる。非接触式センサーの場合、被検知部は、突起に替えて、光反射面、光吸収面、磁気を帯びた面、磁性体の面などの被検知面とする。

・第２センサー６６を光学式センサー等の非接触式センサーに替え、接触式センサーとしてもよい。
・可動式トレイ１７の動力源として、搬送系の動力源である搬送モーター４３を利用したが、専用のモーターを用いてもよい。

・給送トレイの段数は二段に限定されない、三段以上の複数段としてもよい。また、可動式トレイはそのうち一段であることに限定されず、二段以上あってもよい。さらに、可動式トレイ１７はその他の給送トレイの下側に配置されてもよい。また、一つの可動式トレイ１７が一段あるのみの構成でもよい。また、可動式トレイ１７は装置本体１２の前面側で挿抜する構成ではなく、その背面側で挿抜する構成や、その側面側で挿抜する構成であってもよい。

・表示部１４をタッチパネルとし、操作部１５に替え又は操作部１５に加えて、タッチパネルを操作部の一例とする構成としてもよい。
・制御部を構成する各機能部は、プログラムを実行するＣＰＵによりソフトウェアで実現したり、ＡＳＩＣ等の電子回路によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。

・印刷装置は、用紙Ｐ等の媒体に印刷することのできるものであれば、インクジェット式プリンター、ドットインパクトプリンターやレーザープリンターであってもよい。また、印刷装置は、印刷機能だけを備えたプリンターに限定されず、複合機であってもよい。さらに、印刷装置は、シリアルプリンターに限らず、ラインプリンター又はページプリンターであってもよい。

１１…印刷装置の一例としてのプリンター、１２…装置本体、１４…表示部、１５…操作部、１６…第２媒体収容部の一例としての下段トレイ、１７…可動式の媒体収容部及び第１媒体収容部の一例としての可動式トレイ、１７Ａ…被検知部の一例としての第１の被検知部、１７Ｂ…被検知部の一例としての第２の被検知部、４０…規制部の一例としての分離機構、４３…駆動部の一例を構成する搬送モーター、６０…制御部の一例としてのコントローラー、６５…センサー及び第１のセンサーの一例としての第１センサー、６６…第２のセンサーの一例としての第２センサー、７０…制御部の一例を構成するコンピューター、７４…駆動部の一例を構成するモータードライバー、８３…トレイ制御部、８５…記憶部の一例としてのメモリー、８８…問合せ部、９２…タイマー、２００…ホスト装置、２０１…入力部、２０２…表示部、Ｐ…媒体の一例としての用紙、Ｔ１…設定時間、Ｄ１…設定データ。

Claims

媒体を収容可能な可動式の媒体収容部を備えた印刷装置であって、
前記媒体収容部が印刷装置本体にセットされるセット位置と、前記媒体収容部に収容された媒体を給送可能な給送位置との間を移動可能であって、前記媒体収容部の位置を検知するための被検知部を有する可動式の前記媒体収容部と、
前記被検知部を検知可能なセンサーと、
前記媒体収容部を前記セット位置と給送位置との間を移動させるために駆動させる駆動部と、
前記媒体収容部が給送位置に達するとそれ以上の移動を規制する規制部と、
前記センサーが前記被検知部を検知したことによって前記媒体収容部が前記セット位置にあることを検出し、且つ前記媒体収容部が前記規制部に当たって前記駆動部の駆動負荷が閾値を超えたことをもって前記媒体収容部が前記給送位置に達したことを検出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記駆動部が前記媒体収容部を駆動させていないときに、前記センサーが前記被検知部を検知している検知状態から前記被検知部を検知していない非検知状態に切り換わることをもって、前記媒体収容部の取出しを検出し、前記センサーが前記非検知状態から前記検知状態に切り換わることをもって、前記媒体収容部の装着を検出することを特徴とする印刷装置。
媒体を収容可能な可動式の媒体収容部を備えた印刷装置であって、
前記媒体収容部が印刷装置本体にセットされるセット位置と、前記媒体収容部に収容された媒体を給送可能な給送位置との間を移動可能であって、前記媒体収容部の位置を検知するための被検知部を有する可動式の前記媒体収容部と、
前記被検知部を検知可能なセンサーと、
前記媒体収容部を前記セット位置と給送位置との間を移動させるために駆動させる駆動部と、
前記媒体収容部が給送位置に達するとそれ以上の移動を規制する規制部と、
前記センサーが前記被検知部を検知したことによって前記媒体収容部が前記セット位置にあることを検出し、且つ前記媒体収容部が前記規制部に当たって前記駆動部の駆動負荷が閾値を超えたことをもって前記媒体収容部が前記給送位置に達したことを検出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記駆動部が前記媒体収容部を駆動させていないときに、前記センサーが前記被検知部を検知している検知状態から前記被検知部を検知していない非検知状態に切り換わると、前記媒体収容部を前記セット位置に移動させるよう前記駆動部を駆動させ、所定駆動量駆動しても前記センサーが検知状態にならないことをもって、前記媒体収容部の取出しを検出することを特徴とする印刷装置。
媒体を収容可能な可動式の媒体収容部を備えた印刷装置であって、
前記媒体収容部が印刷装置本体にセットされるセット位置と、前記媒体収容部に収容された媒体を給送可能な給送位置との間を移動可能であって、前記媒体収容部の位置を検知するための被検知部を有する可動式の前記媒体収容部と、
前記被検知部を検知可能なセンサーと、
前記媒体収容部を前記セット位置と給送位置との間を移動させるために駆動させる駆動部と、
前記媒体収容部が給送位置に達するとそれ以上の移動を規制する規制部と、
前記センサーが前記被検知部を検知したことによって前記媒体収容部が前記セット位置にあることを検出し、且つ前記媒体収容部が前記規制部に当たって前記駆動部の駆動負荷が閾値を超えたことをもって前記媒体収容部が前記給送位置に達したことを検出する制御部と、
を備え、
前記被検知部を第１の被検知部とした場合、前記媒体収容部の前記第１の被検知部よりも挿入方向側の位置に設けられた数が取出し方向側の位置に設けられた数よりも多い一つ以上の第２の被検知部を更に備え、
前記制御部は、前記駆動部が前記媒体収容部を駆動させていないときに、前記センサーが前記第２の被検知部のうち前記挿入方向側に設けられたものの数と前記第１の被検知部との合計数と同数回の検知状態があったことをもって、前記媒体収容部の装着を検出することを特徴とする印刷装置。
媒体を収容可能な可動式の媒体収容部を備えた印刷装置であって、
前記媒体収容部が印刷装置本体にセットされるセット位置と、前記媒体収容部に収容された媒体を給送可能な給送位置との間を移動可能であって、前記媒体収容部の位置を検知するための被検知部を有する可動式の前記媒体収容部と、
前記被検知部を検知可能なセンサーと、
前記媒体収容部を前記セット位置と給送位置との間を移動させるために駆動させる駆動部と、
前記媒体収容部が給送位置に達するとそれ以上の移動を規制する規制部と、
前記センサーが前記被検知部を検知したことによって前記媒体収容部が前記セット位置にあることを検出し、且つ前記媒体収容部が前記規制部に当たって前記駆動部の駆動負荷が閾値を超えたことをもって前記媒体収容部が前記給送位置に達したことを検出する制御部と、
を備え、
前記被検知部を第１の被検知部とした場合、前記媒体収容部の前記第１の被検知部よりも挿入方向側の位置に設けられた数が取出し方向側の位置に設けられた数よりも多い一つ以上の第２の被検知部を更に備え、
前記制御部は、前記駆動部が前記媒体収容部を駆動させていないときに、前記センサーが検知状態から非検知状態となり、さらに前記第２の被検知部のうち前記挿入方向側に設けられたものの数と同数回の検知状態があったことをもって、前記媒体収容部の取出しを検出することを特徴とする印刷装置。
前記可動式の媒体収容部を第１の媒体収容部とし、前記センサーを第１センサーとした場合、
媒体を収容する第２の媒体収容部と、
前記第２の媒体収容部が印刷装置本体に装着されたときに当該第２の媒体収容部の前記印刷装置本体への挿入方向下流側の端部を検知可能な第２のセンサーと、を備え、
前記制御部は、前記第２のセンサーが前記第２の媒体収容部の端部を検知することをもって前記第２の媒体収容部の前記印刷装置本体への装着を検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷装置。
媒体の種類とサイズとのうち少なくとも一方を含む媒体情報の入力を表示によって促す表示部と、
媒体情報を入力させるために操作される操作部と、
装着した前記媒体収容部と関連付けて媒体情報を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、いずれかの媒体収容部が装置本体に装着されたことを検出したら、前記表示部に当該装着された媒体収容部に収容された媒体に関する前記媒体情報の入力を促す内容を表示させ、前記操作部から入力した媒体情報を装着が検出された媒体収容部と関連付けて前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記制御部は、いずれかの前記媒体収容部が装置本体から取り出されたことを検出したら、前記媒体情報の入力を促す内容以外の案内を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。